ES1061621U - Conjunto de empuñadura con dispositivo de absorcion de vibraciones para recolector mecanico portatil. - Google Patents
Conjunto de empuñadura con dispositivo de absorcion de vibraciones para recolector mecanico portatil.Info
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Abstract
1. Conjunto de empuñadura con dispositivo de absorción de vibraciones para recolector mecánico portátil, caracterizado porque comprende unas primera y segunda configuraciones de soporte (1a, 1b) dispuestas separadas una de otra en unas posiciones fijas en relación con una estructura (51) de dicho recolector mecánico portátil (50), y un asidero (2) que tiene unos primer y segundo extremos (2a, 2b) conectados respectivamente a dichas primera y segunda configuraciones de soporte (1a, 1b) por medio de unos respectivos primer y segundo elementos elásticos (3a, 3b).
Description
Conjunto de empuñadura con dispositivo de
absorción de vibraciones para recolector mecánico portátil.
La presente invención concierne en general a un
conjunto de empuñadura con dispositivo de absorción de vibraciones
para recolector mecánico portátil, y más en particular a un
conjunto de empuñadura para un recolector mecánico portátil que
incluye un dispositivo de absorción de vibraciones adaptado para
impedir al menos parcialmente la transmisión de vibraciones
tridireccionales desde una estructura del recolector mecánico
portátil a un asidero de dicho conjunto de empuñadura.
En la técnica del sector agrícola se conocen
recolectores mecánicos portátiles que comprenden un mecanismo
generador de vibración montado en una estructura, un motor o una
toma de fuerza fijado a dicha estructura y conectado operativamente
a una entrada de dicho mecanismo generador de vibración, y una vara
montada de manera que puede deslizar en una guía lineal fijada a la
estructura, teniendo dicha vara un extremo proximal conectado
operativamente a una salida del mecanismo generador de vibración y
un extremo distal en el que está fijado un gancho adaptado para
acoplarse a una rama o tronco secundario de un árbol. El mecanismo
generador de vibración está adaptado para convertir un movimiento
giratorio de dicho motor en un movimiento vibratorio lineal de
vaivén de la vara, el cual es transmitido al árbol para hacer que
sus frutos se desprendan. Los recolectores mecánicos portátiles de
este tipo son aplicables a la recolección de aceitunas, almendras y
café, entre otros.
El recolector mecánico portátil está conectado a
una correa o arnés y comprende un par de empuñaduras, de manera que
un operario puede cargar el recolector al hombro mediante dicha
correa o arnés y tiene las manos libres para agarrar las empuñaduras
con el fin de gobernar el aparato. Existe la necesidad de aislar en
la medida de lo posible las empuñaduras de posibles vibraciones
producidas por el mecanismo generador de vibración y transmitidas a
través de la estructura del recolector.
El modelo de utilidad
ES-A-1042719 describe una empuñadura
para una recolector del tipo arriba descrito que comprende una
barra de guía fijada entre dos configuraciones de soporte y un
asidero montado de manera que puede deslizar linealmente a lo largo
de esta barra de guía. Entre los extremos del asidero y las
configuraciones de soporte están dispuestos unos correspondientes
elementos elásticos a compresión que amortiguan las vibraciones
transmitidas al asidero en la dirección longitudinal de la barra de
guía. Un inconveniente de esta empuñadura es que sólo absorbe
vibraciones unidireccionales, por lo que resulta poco adecuada
cuando la empuñadura está dispuesta en una dirección transversal a
la dirección principal del movimiento vibratorio de vaivén de la
vara del recolector mecánico portátil.
La presente invención contribuye a mitigar el
anterior y otros inconvenientes aportando un conjunto de empuñadura
con dispositivo de absorción de vibraciones para recolector
mecánico portátil que comprende unas primera y segunda
configuraciones de soporte dispuestas separadas una de otra en unas
posiciones fijas en relación con una estructura de dicho recolector
mecánico portátil, y un asidero que tiene unos primer y segundo
extremos conectados respectivamente a dichas primera y segunda
configuraciones de soporte por medio de unos respectivos primer y
segundo elementos elásticos.
El mencionado primer elemento elástico está
fijado por un lado a la primera configuración de soporte y por otro
lado a dicho primer extremo de dicho asidero. De una manera
similar, el mencionado segundo elemento elástico está fijado por un
lado a la segunda configuración de soporte y por otro lado a dicho
segundo extremo del asidero. Con esta construcción, cada uno de los
extremos del asidero tiene, con independencia del otro, una cierta
libertad de movimiento en las tres direcciones del espacio permitida
y limitada por la naturaleza elástica del elemento elástico que lo
conecta a su respectiva configuración de soporte. Gracias a esto,
el asidero, el cual es de configuración alargada, puede estar
soportado en una orientación transversal a la dirección principal
del movimiento vibratorio de vaivén de la vara del recolector
mecánico portátil y quedar relativamente aislado de vibraciones
tridireccionales transmitidas por la estructura del recolector.
Los primer y segundo elementos elásticos pueden
ser iguales, o de la misma naturaleza, o diferentes, o de
naturalezas diferentes, y pueden consistir, por ejemplo, en uno o
más muelles helicoidales, uno o más cuerpos de material elastómero,
o combinaciones de los mismos, entre otros.
Las anteriores y otras ventajas y características
se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción
detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los
dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en alzado lateral
parcialmente seccionada de un conjunto de empuñadura de acuerdo con
un ejemplo de realización de la presente invención;
la Fig. 2 es una vista en alzado lateral
parcialmente seccionada de un conjunto de empuñadura de acuerdo con
otro ejemplo de realización de la presente invención;
la Fig. 3 es una vista superior de un recolector
mecánico portátil que ilustra un ejemplo de disposición del conjunto
de empuñadura de la invención en relación con una vara del
recolector;
la Fig. 4 es una vista frontal ampliada del
recolector mecánico portátil de la Fig. 3;
la Fig. 5 es una vista superior de un recolector
mecánico portátil que ilustra otro ejemplo de disposición del
conjunto de empuñadura de la invención en relación con una vara del
recolector; y
la Fig. 6 es una vista frontal ampliada del
recolector mecánico portátil de la Fig. 5.
Haciendo referencia en primer lugar a las Figs. 1
y 2, en ellas se muestran respectivamente dos ejemplos de
realización del conjunto de empuñadura con dispositivo de absorción
de vibraciones de acuerdo con la presente invención, designados en
general mediante la referencia numérica 20.
En ambos ejemplos de realización, el conjunto de
empuñadura comprende unas primera y segunda configuraciones de
soporte 1a, 1b dispuestas separadas una de otra en unas posiciones
fijas en relación con una estructura 51 de dicho recolector
mecánico portátil 50, como será descrito en detalle más abajo. Las
mencionadas primera y segunda configuraciones de soporte 1a, 1b
están mutuamente enfrentadas y entre las mismas está dispuesto un
asidero 2 de configuración alargada que tiene unos primer y segundo
extremos 2a, 2b conectados respectivamente a dichas primera y
segunda configuraciones de soporte 1a, 1b por medio de unos
respectivos primer y segundo elementos elásticos 3a, 3b. El
mencionado primer elemento elástico 3a está fijado por un lado a la
primera configuración de soporte 1a y por otro lado a dicho primer
extremo 2a de dicho asidero 2. De manera similar, el mencionado
segundo elemento elástico 3b está fijado por un lado a la segunda
configuración de soporte 1b y por otro lado a dicho segundo extremo
2b del
asidero 2.
asidero 2.
En el ejemplo de realización mostrado en la Fig.
1, los primer y segundo elementos elásticos 3a, 3b son
substancialmente iguales y están constituidos por unos muelles
helicoidales adaptados para deformarse por tracción, compresión,
flexión, torsión, esfuerzos cortantes y combinaciones de los
mismos. Por ejemplo, los muelles helicoidales son capaces de
deformarse por tracción o compresión separando o aproximando sus
espiras, respectivamente, con el fin de absorber movimientos del
asidero 2 en su dirección longitudinal, y de deformarse
desalineando lateralmente sus espiras con el fin de absorber
movimientos del asidero 2 en cualquiera de sus direcciones
transversales. Los muelles helicoidales también son capaces de
deformarse por torsión con el fin de absorber movimiento de giro
del asidero 2 alrededor de su línea central longitudinal. La
fijación de los muelles helicoidales puede realizarse de varias
maneras diferentes. En el ejemplo mostrado en la Fig. 1, desde cada
uno de los primer y segundo extremos 2a, 2b del asidero 2 sobresale
una porción de empalme exteriormente fileteada 5 sobre la que están
acopladas a rosca unas pocas espiras de correspondiente extremo del
muelle. En una cara interna de cada una de las primera y segunda
configuraciones de soporte 1a, 1b está fijada una pieza de empalme
exteriormente fileteada 6 sobre la que están acopladas a rosca unas
pocas espiras del correspondiente extremo opuesto del muelle. La
mencionada pieza de empalme exteriormente fileteada 6 está fijada
por un tornillo 7 pasado a través de un agujero de la
correspondiente primera o segunda configuración de soporte 1a, 1b y
acoplado a rosca en un agujero fileteado de la pieza de empalme
exteriormente
fileteada 6.
fileteada 6.
En el ejemplo de realización mostrado en la Fig.
2, los primer y segundo elementos elásticos 3a, 3b son
substancialmente iguales y están constituidos por unos cuerpos de
material elastómero adaptados para deformarse por tracción,
compresión, flexión, torsión, esfuerzos cortantes y combinaciones de
los mismos, para absorber movimientos del asidero 2 en su dirección
longitudinal y en cualquiera de sus direcciones transversales, así
como giros del asidero 2 alrededor de su línea central
longitudinal. La fijación de los cuerpos de material elastómero
puede realizarse de varias maneras diferentes. En el ejemplo
mostrado en la Fig. 1, cada extremo del cuerpo de material
elastómero define un alojamiento en el que está dispuesta una
tuerca 9, y una chapa 8 que tiene unas dobleces perimétricas
hincadas en el material elastómero atrapa la correspondiente tuerca
9 en su alojamiento. Cada una de las primera y segunda
configuraciones de soporte 1a, 1b tiene formado un agujero a través
de cual está pasado un tornillo 10 acoplado a una de las tuercas 9,
y en cada uno de los primer y segundo extremos 2a, 2b del asidero 2
está fijado un espárrago fileteado 11 acoplado a la otra
correspondiente tuerca 9. El mencionado espárrago 11 tiene un
extremo fileteado que puede estar acoplada a rosca en un agujero
fileteado formado en el extremo del asidero 2. Si el material del
asidero 2 no es lo bastante duro como para resistir directamente un
acoplamiento a rosca, como es el caso ilustrado en la Fig. 2, el
agujero fileteado puede estar formado en una pieza metálica 12
fijada en el extremo del asidero 2, por ejemplo mediante unos
tornillos 13.
Hay que tener presente, sin embargo, que los
ejemplos de realización mostrados en las Figs. 1 y 2 tienen un
carácter meramente ilustrativo, y que otros elementos elásticos y
otros modos de fijación de los mismos están dentro del alcance de
la presente invención.
El conjunto de empuñadura de la presente
invención es aplicable a un recolector mecánico portátil, y en las
Figs. 3 a 6 se ilustra unos ejemplos de disposición del conjunto de
empuñadura de la invención en relación con una vara de un tal
recolector.
En las Figs. 3 y 4 se muestra un recolector
mecánico portátil 50 de un tipo conocido, que comprende en esencia
un mecanismo generador de vibración montado en una estructura 51.
Un motor 53, o alternativamente una toma de fuerza (no mostrada),
está fijado a dicha estructura 51 y conectado operativamente a una
entrada de dicho mecanismo generador de vibración. En un extremo
opuesto de la estructura 51 está fijada una guía lineal 54 en la que
está insertada de manera deslizante una vara 52, un extremo
proximal de la cual está conectado operativamente a una salida del
mecanismo generador de vibración. El mecanismo generador de
vibración está adaptado para convertir un movimiento giratorio de
dicho motor 53 en un movimiento vibratorio lineal de vaivén de la
vara 52. Con ello, la vara 52 es accionada para efectuar un
movimiento vibratorio de vaivén en la dirección del eje longitudinal
de la vara 52 guiado por dicha guía lineal 54. En un extremo distal
de la vara 52 está fijado un gancho 55 adaptado para acoplarse a
una rama o tronco secundario de un árbol. Así, el movimiento
vibratorio de la vara 52 es transmitido al árbol para hacer que sus
frutos se desprendan.
El recolector mecánico portátil 50 incluye una
correa o arnés para cargar el aparato al hombro de un operario y un
par de empuñaduras 20, 30 adaptadas para ser agarradas por el
operario con el fin de gobernar el aparato. En la Fig. 3, el
recolector mecánico portátil 50 incluye además una placa de apoyo 56
soportada elásticamente en un lado la estructura 51 para apoyarse
en el cuerpo del operario. Una de las empuñaduras es una empuñadura
de mando 30 diseñada para ser agarrada, por ejemplo, con la mano
derecha (en el caso de que el recolector esté preparado para un
operario diestro) para gobernar la orientación de la vara 52 e
incluye unos mandos para control del motor y otros mecanismos. La
otra de las empuñaduras es un conjunto de empuñadura 20 auxiliar y
está diseñada para ser agarrada, por ejemplo, con la mano izquierda
(en el caso de que el recolector esté preparado para un operario
diestro) para cooperar en el gobierno de la orientación de la vara
52 y para presionar el gancho 55 contra la rama o tronco secundario
del árbol. El conjunto de empuñadura 20 de la presente invención es
adecuado para actuar como el mencionado conjunto de empuñadura 20
auxiliar.
Tal como se muestra mejor en la Fig. 4, las
primera y segunda configuraciones de soporte 1a, 1b del conjunto de
empuñadura 20 auxiliar están unidas a un brazo de soporte 4 fijado
a dicha estructura 51 del recolector mecánico portátil 50. El
mencionado brazo de soporte 4 se extiende en voladizo desde una
parte delantera de la estructura 51 del recolector mecánico portátil
50 y tiene una forma sinuosa para soportar dicho asidero 2 en una
posición adyacente a una porción de la vara 52 que se extiende desde
la estructura 51 del recolector mecánico portátil 50. Con ello, el
conjunto de empuñadura 20 auxiliar está más adelantado que la
empuñadura de mando 30. En este ejemplo de realización de las Figs.
3 y 4, el asidero 2 está soportado por encima de dicha porción de
la vara 52 y en una orientación transversal a la dirección principal
del movimiento vibratorio de vaivén de la vara 52 del recolector
mecánico portátil 50.
En las Figs. 5 y 6 se muestra otro ejemplo de
disposición del conjunto de empuñadura 20 de la presente invención
en relación con recolector mecánico portátil 50 que tiene las
mismas características que el descrito más arriba en relación con
las Figs. 3 y 4. Tal como se muestra mejor en la Fig. 6, aquí las
primera y segunda configuraciones de soporte 1a, 1b del conjunto de
empuñadura 20 auxiliar están también unidas a un brazo de soporte 4
que se extiende en voladizo desde una parte delantera de la
estructura 51 del recolector mecánico portátil 50 para soportar el
asidero 2 en una posición adyacente a una porción de la vara 52 y en
una orientación transversal a la dirección principal del movimiento
vibratorio de vaivén de la vara 52. Sin embargo, en este ejemplo de
realización de las Figs. 5 y 6, el asidero 2 está soportado a un
lado de dicha porción de la vara 52 del recolector mecánico
portátil 50.
Un experto en la materia será capaz de introducir
variaciones y modificaciones en los ejemplos de realización
mostrados y descritos sin salirse del alcance de la presente
invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (8)
1. Conjunto de empuñadura con dispositivo de
absorción de vibraciones para recolector mecánico portátil,
caracterizado porque comprende unas primera y segunda
configuraciones de soporte (1a, 1b) dispuestas separadas una de
otra en unas posiciones fijas en relación con una estructura (51) de
dicho recolector mecánico portátil (50), y un asidero (2) que tiene
unos primer y segundo extremos (2a, 2b) conectados respectivamente
a dichas primera y segunda configuraciones de soporte (1a, 1b) por
medio de unos respectivos primer y segundo elementos elásticos (3a,
3b).
2. Conjunto, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque el mencionado primer elemento elástico
(3a) está fijado por un lado a la primera configuración de soporte
(1a) y por otro lado a dicho primer extremo (2a) de dicho asidero
(2), y dicho segundo elemento elástico (3b) está fijado por un lado
a la segunda configuración de soporte (1b) y por otro lado a dicho
segundo extremo (2b) del asidero (2).
3. Conjunto, de acuerdo con la reivindicación 1 ó
2, caracterizado porque dichos primer y segundo elementos
elásticos (3a, 3b) son iguales o diferentes y están seleccionados
de un grupo que comprende muelles helicoidales y cuerpos de material
elastómero, entre otros.
4. Conjunto, de acuerdo con la reivindicación 1,
2 ó 3, caracterizado porque las primera y segunda
configuraciones de soporte (1a, 1b) están unidas a un brazo de
soporte (4) fijado a dicha estructura (51) del recolector mecánico
portátil (50).
5. Conjunto, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizado porque dicho brazo de soporte (4) se extiende
en voladizo desde la estructura (51) del recolector mecánico
portátil (50) para soportar dicho asidero (2) en una posición
adyacente a una porción de una vara (52) que se extiende desde la
estructura (51) del recolector mecánico portátil (50), estando
dicha vara (52) dotada de un movimiento vibratorio de vaivén en la
dirección de su eje longitudinal.
6. Conjunto, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado porque el asidero (2) es de configuración
alargada y está soportado en una orientación transversal a una
dirección principal de dicho movimiento vibratorio de vaivén de la
vara (52) del recolector mecánico portátil (50).
7. Conjunto, de acuerdo con la reivindicación 5 ó
6, caracterizado porque el asidero (2) está soportado por
encima de dicha porción de la vara (52) del recolector mecánico
portátil (50).
8. Conjunto, de acuerdo con la reivindicación 5 ó
6, caracterizado porque el asidero (2) está soportado a un
lado de dicha porción de la vara (52) del recolector mecánico
portátil (50).
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2005
- 2005-12-09 ES ES200502681U patent/ES1061621Y/es not_active Expired - Fee Related
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| ES1061621Y (es) | 2006-06-16 |
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|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted | ||
| FD1K | Utility model lapsed |
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