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EP4643110A1 - Scheidebewegungsanordnung, mikrotom und verfahren hierfür - Google Patents

Scheidebewegungsanordnung, mikrotom und verfahren hierfür

Info

Publication number
EP4643110A1
EP4643110A1 EP22844233.1A EP22844233A EP4643110A1 EP 4643110 A1 EP4643110 A1 EP 4643110A1 EP 22844233 A EP22844233 A EP 22844233A EP 4643110 A1 EP4643110 A1 EP 4643110A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movement
adjustment device
sample
holder
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22844233.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Zimmermann
Matthias Katzengruber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leica Mikrosysteme GmbH
Original Assignee
Leica Mikrosysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leica Mikrosysteme GmbH filed Critical Leica Mikrosysteme GmbH
Publication of EP4643110A1 publication Critical patent/EP4643110A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • G01N1/06—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting providing a thin slice, e.g. microtome

Definitions

  • the present invention relates to a cutting movement arrangement for a microtome, such a microtome and a method for producing sample sections by means of a microtome.
  • sample sections can be cut from a sample block using a microtome and then placed on a sample carrier. In this case, the preparation of sample sections can sometimes be difficult or impractical due to certain predetermined processes in the microtome.
  • the sheath movement arrangement comprises one of a knife holder and a sample holder.
  • the other of these two is typically part of the microtome with which the sheath movement arrangement can be used.
  • the sheathing movement arrangement has an adjustment mechanism by means of which one of the knife holder and the sample holder can be moved in a return movement.
  • the sheathing movement arrangement has the knife holder.
  • the sheath movement arrangement has an additional adjustment device that is different from the adjustment mechanism, i.e. the additional adjustment device in particular has no components in common with the adjustment mechanism.
  • the sheath movement arrangement is also designed in such a way that the adjustment mechanism can be caused to at least partially carry out the return movement by means of the additional adjustment device.
  • the additional adjustment device provides an additional possibility of at least partially enabling the return movement, in particular independently of the adjustment mechanism.
  • the reset movement can therefore be carried out at any time or at least more frequently than with the adjustment mechanism itself.
  • the additional adjustment device is designed such that the additional adjustment device can be brought into a first position and into a second position that is different from the first position.
  • the cutting movement arrangement is designed such that when the additional adjustment device is brought into the first position, the adjustment mechanism is not influenced by the additional adjustment device.
  • the cutting movement arrangement is designed to cause the adjustment mechanism to at least partially carry out the return movement.
  • the sheath movement arrangement is designed such that when the additional adjustment device is brought into the second position, the additional adjustment device can be brought into mechanical contact with the adjustment mechanism in order to apply force to the adjustment mechanism and cause it to at least partially carry out the return movement.
  • the additional adjustment device has an actuator and is designed such that the additional adjustment device can be brought into the first position and the second position by actuating the actuator.
  • An actuator allows a safe and targeted actuation of the additional adjustment device so that it can act on the adjustment mechanism.
  • the actuator has an electric motor or is designed as an electric motor.
  • the additional adjustment device can be actuated flexibly, for example from a distance or using a button or the like.
  • the additional adjustment device further comprises a base body and a lever mounted in the base body.
  • the additional adjustment device comprises a contact area with which the additional adjustment device can be brought into mechanical contact with the adjustment mechanism.
  • the contact area is formed on the lever or is operatively connected to the lever, and the lever can be actuated by means of the actuator.
  • the additional adjustment device further comprises a connecting rod mechanism.
  • the actuator and the lever are operatively connected to one another via the connecting rod mechanism, so that the lever can be actuated by means of the actuator.
  • a connecting rod mechanism allows a simple transmission of force from the actuator to the adjustment mechanism.
  • This makes it easy to convert a rotary motion of an actuator (as is the case with an electric motor, for example) into a linear or other suitable motion for the lever.
  • the cutting movement arrangement has an interface for an actuator that is different from the additional adjustment device to the adjustment device and is designed in such a way that when the adjustment device is actuated via the interface, one of the knife holder and the sample holder can only be moved within the scope of a predetermined movement sequence.
  • the actuator can have a handwheel and/or a motor, for example.
  • the predetermined movement sequence includes an advancing movement, a cutting movement, the return movement and a counter-cutting movement. In particular, the movements mentioned must then be carried out in this order; a deviation from this is not provided for in the adjustment mechanism or is not possible using the adjustment mechanism itself.
  • the additional adjustment device also enables a faster creation of several sample sections with regular sample blocks, since the reset movement can be carried out at any time - or at least more frequently - which means that a complete run-through of the movement sequence is no longer necessary.
  • the cutting movement arrangement is designed in such a way that the additional adjustment device can be used to cause the adjustment mechanism to at least partially carry out the reset movement if one of the knife holder and sample holder is not in the reset movement within the scope of the predetermined movement sequence. If a reset movement is already taking place within the scope of the predetermined movement sequence, a further initiation of the reset movement is not or no longer necessary.
  • the adjustment mechanism has a reset lever.
  • the sheath movement arrangement is designed such that when the reset lever is actuated, the reset movement is at least partially carried out.
  • the sheath movement arrangement is designed such that the additional adjustment device can be brought into contact with the reset lever in order to cause the adjustment mechanism to at least partially carry out the reset movement.
  • the adjustment mechanism further comprises a holder on which one of the knife holder and the sample holder is arranged directly or indirectly.
  • the adjustment mechanism is designed such that the holder is moved when the reset movement is carried out.
  • the cutting movement arrangement is designed such that the additional adjustment device can be brought into contact with the holder directly or indirectly in order to cause the adjustment mechanism to at least partially carry out the reset movement.
  • the action of the additional adjustment device on the holder allows a particularly simple implementation in order to carry out the reset movement.
  • the sheath movement arrangement is designed such that the additional adjustment device can be brought into contact with the holder indirectly via the reset lever in order to cause the adjustment mechanism to at least partially carry out the reset movement.
  • This type of adjustment mechanism with a holder for a knife holder or sample holder and with a reset lever allows the additional adjustment device to act on the holder via the reset lever, making it particularly easy to carry out the reset movement.
  • a further embodiment of the invention relates to a microtome which has a cutting movement arrangement according to one of the embodiments explained.
  • the microtome also has the other of a knife holder and a sample holder, wherein the knife holder and the sample holder are movable relative to one another in the return movement by means of the adjustment mechanism.
  • the microtome further comprises an actuator that is different from the additional adjustment device, comprising, for example, a handwheel and/or a motor.
  • the actuator is operatively connected to the adjustment mechanism via the interface in such a way that when the actuator is actuated, the knife holder and the sample holder can only be moved relative to one another within the scope of the predetermined movement sequence.
  • a further embodiment of the invention relates to the use of an additional adjustment device with a microtome, wherein the microtome has a knife holder, a sample holder and an adjustment mechanism, wherein the knife holder and the sample holder can be moved relative to one another in a return movement by means of the adjustment mechanism.
  • the additional adjustment device is designed in such a way that the adjustment mechanism can be caused to at least partially carry out the return movement.
  • the additional adjustment device and/or the microtome can in particular be designed according to one of the embodiments explained.
  • a further embodiment of the invention relates to a method for producing sample sections using a microtome, wherein the microtome has a knife holder, a sample holder, an adjustment mechanism and an actuator.
  • the knife holder and the sample holder are in this case arranged in an advancing movement, a cutting movement, a resetting movement and a counter-cutting movement.
  • the actuator is operatively connected to the adjustment mechanism in such a way that when the actuator is actuated, the knife holder and the sample holder can only be moved relative to one another within the framework of a predetermined movement sequence, wherein the predetermined movement sequence comprises the advancing movement, the cutting movement, the resetting movement and the counter-cutting movement.
  • a knife is or will be arranged in the knife holder, and a sample block is or will be arranged in the sample holder. If required, the resetting movement is at least partially carried out by means of an additional adjustment device that is different from the adjustment mechanism.
  • the additional adjustment device and/or the microtome can in particular be designed according to one of the exemplary embodiments explained.
  • the method comprises the following steps: a first execution of the cutting movement by actuating the actuator so that a first sample section is cut off from the sample block by means of the knife.
  • a resetting movement is carried out by means of the additional adjustment device so that the sample block is removed from the knife.
  • a counter-cutting movement is carried out by actuating the actuator.
  • a second execution of the cutting movement by actuating the actuator so that a second sample section is cut off from the sample block by means of the knife.
  • the additional adjustment device is therefore used to intervene in the predetermined movement sequence, which is only made possible by the additional adjustment device in order to produce sample sections more quickly and flexibly.
  • the reset movement is carried out by means of the additional adjustment device before the first execution of the cutting movement according to the predetermined movement sequence is completed.
  • the actually fixed predetermined movement sequence is therefore deliberately interrupted, whereby the sample sections can be produced more quickly.
  • the sample block has two block parts, the sample block being arranged in the sample holder in such a way that the two block parts are located one behind the other in relation to the cutting movement. The first sample cut is then cut from only one of the two block parts of the sample block, with nothing being cut from the other of the two parts of the sample block when the cutting movement is carried out for the first time. Only the additional adjustment device allows several sample cuts to be made from only one of the two parts without cutting the other block part.
  • At least one of the first and second cutting movements is carried out by actuating the actuator in a first direction, with the counter-cutting movement being carried out by actuating the actuator in a second direction of the actuator, opposite to the first direction.
  • the actually predetermined direction of rotation is therefore deliberately reversed, whereby the sample sections can be produced more quickly. This is also only possible thanks to the additional adjustment device.
  • Figure 1a shows schematically a sheath movement arrangement according to an embodiment of the invention in a perspective view.
  • Figure 1b shows schematically a part of the sheath movement arrangement from Figure 1a in a sectional view.
  • Figure 2 shows schematically a sheath movement arrangement according to an embodiment of the invention in two different positions.
  • Figure 3a shows schematically a sheath movement arrangement according to an embodiment of the invention in a perspective view.
  • Figure 3b shows schematically a part of the sheath movement arrangement from Figure 3a in a sectional view.
  • Figure 4 shows schematically a microtome according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 5 shows schematically a sample block to explain an embodiment of the invention.
  • Figure 6 shows schematically a sequence of a method according to an embodiment of the invention.
  • Figure 1a shows a schematic perspective view of a sheathing movement arrangement 100 according to an embodiment of the invention.
  • Figure 1b shows a section view of part of the sheathing movement arrangement 100 from Figure 1a.
  • Figures 1a and 1b will be described in general below.
  • the sheathing movement arrangement 100 can be used in or with a microtome.
  • Figure 4 For an explanation of how the sheathing movement arrangement 100 or another sheathing movement arrangement can be used in a microtome, see Figure 4 and the associated description.
  • the shearing movement arrangement 100 has a sample holder 102.
  • a sample block can be inserted, from which Sample sections are to be cut off and fixed.
  • a knife by means of which the sample sections can then be cut, can be arranged in a knife holder, which in turn can be arranged elsewhere in the microtome.
  • the knife holder and sample holder can also be interchanged, ie the shearing movement arrangement could have a knife holder instead of the sample holder.
  • the cutting movement arrangement 100 has an adjustment mechanism 110, by means of which the sample holder 102 can be moved in a return movement R. By means of this return movement R, a sample block, when arranged in the sample holder 102, can be moved away from a knife (not shown here).
  • the adjustment mechanism 110 has a holder 114 on which the sample holder 102 is arranged directly or indirectly. The adjustment mechanism 110 is then designed such that the holder 114 is moved when the return movement R is carried out. Because the sample holder 102 is arranged (or fastened) directly or indirectly on the holder 114, a movement of the holder 114 leads to a movement of the sample holder 102.
  • the adjustment mechanism 110 has a reset lever 112, wherein the sheath movement arrangement 100 is designed such that when the reset lever 112 is actuated, the reset movement R is at least partially carried out. In the embodiment shown, actuation of the reset lever 112 leads to a movement of the holder.
  • the adjustment mechanism 110 has an interface 116 for an actuator 130 to the adjustment mechanism 110.
  • the actuator 130 has a handwheel 132 and a motor or electric motor 134, which can act on a shaft or axis 136 of the actuator. Turning the handwheel 132 causes the shaft 136 to rotate, and actuating the electric motor 134 also causes the shaft 136 to rotate.
  • the electric motor is connected to the shaft 136 via a belt 138, for example.
  • the actuator 130 could also have, for example, only the handwheel 132 or only the electric motor 134.
  • a handwheel could also be provided which is not mechanically connected to the shaft 136, but is electrically connected to the electric motor 134, for example via an encoder, so that a rotation of the handwheel leads to a control of the electric motor.
  • the interface 116 is designed as a mechanical interface for the shaft 136 of the actuator 130, in particular as or with a bushing for the shaft 136.
  • the adjustment mechanism 110 has two cams 118.1 and 118.2.
  • the cams 118.1 and 118.2 can be connected to one another and have the interface 116.
  • the cam 118.1 is operatively connected to the reset lever 112 and the cam 118.2 is operatively connected to a support component 113 of the adjustment mechanism 110.
  • the functioning of the adjustment mechanism 110 will be explained below using the embodiment of the cutting movement arrangement 100 shown in Figures 1a and 1b.
  • the actuation of the actuator 130 (either by the handwheel 132 or the electric motor 134) leads to a rotation of the shaft 136.
  • a rotation can take place in a first direction of rotation B1 or in a second, opposite direction of rotation B2.
  • a predetermined movement sequence is carried out which includes an advancing movement V, a cutting movement S, the return movement R and a counter-cutting movement G, which are indicated in Figure 1b, in particular in this order.
  • the advance movement V results in the sample block (not shown) in the sample holder 102 being moved towards the knife (not shown). This can be done, for example, by the reset lever 112 not being raised by the cam 118.1, so that a preload force presses the holder 114 or the sample holder 102 in the direction of the advance movement V (also called feed movement).
  • the cam 118.2 results in the support component 113 being lowered (possibly under the action of a suitable preload force), so that the sample block (not shown) in the sample holder 102 is moved downwards towards the knife (not shown), i.e. carries out the cutting movement S in order to produce a sample cut.
  • the cam 118.1 causes the reset lever 112 to be raised at a first end 112.1 by the cam 118.1, so that the reset lever 112 rotates about a bearing axis or a bearing 112.3, so that a second end 112.2 of the reset lever 112 acts on holder 114, so that it is moved in the direction of the reset movement R.
  • the sample block (not shown) in the sample holder 102 thus performs the reset movement R.
  • the cam 118.2 causes the support component 113 to be raised so that the sample block (not shown) in the sample holder 102 is moved upwards, i.e. performs the counter-cutting movement G.
  • the movement sequence described is repeated, whereby if necessary, as part of the advancing movement V, the sample block (not shown) in the sample holder 102 is moved slightly further forwards if a sample cut is to be produced at the same point. It can also be provided that the sample block and knife are slightly displaced in the lateral direction in order to produce a sample cut at a different point.
  • the cutting movement arrangement 100 further comprises an additional adjustment device 120, which is different from the adjustment mechanism 110 and which is also different from the actuator 130 and does not act on the interface 116.
  • the cutting movement arrangement 100 is designed such that the adjustment mechanism 110 can be caused to at least partially carry out the return movement R by means of the additional adjustment device 120.
  • the return movement R is in particular the return movement described above for the sample holder 102 or a sample block inserted therein.
  • the additional adjustment device 120 is designed such that it can be brought into a first position and into a second position that is different from the first position.
  • the cutting movement arrangement 100 is designed such that when the additional adjustment device 120 is brought into the first position, the Adjustment mechanism 110 is not influenced by the additional adjustment device 120. This situation is shown in Figures 1a and 1b.
  • the sheath movement arrangement is designed to cause the adjustment mechanism 110 to at least partially carry out the return movement R when the additional adjustment device 120 is brought into the second position.
  • the additional adjustment device 120 has a lever 122, which is mounted on a base body (not shown here), for example.
  • the additional adjustment device 120 can be brought into mechanical contact with the adjustment mechanism 110 via a contact area on the lever 122, in particular with the reset lever 112, preferably at the second end 112.2 of the reset lever 112.
  • the additional adjustment device 120 can thus also be brought into contact indirectly with the holder 114.
  • the reset lever 112 can be actuated on the one hand within the framework of the predetermined movement sequence via the cam 118.1 or the actuator 130 and the interface 116, but on the other hand also independently of this via the additional adjustment device 120. Regardless of the current point in the movement sequence, the reset lever 112 can therefore be actuated by means of the additional adjustment device 120 and thus the reset movement R can be initiated.
  • the reset lever 112 is also rotated about the bearing point 112.3 by means of the additional adjustment device 120.
  • the actuation of the additional adjustment device 120 may be ineffective - this is not detrimental to the functionality, however, since the return movement R can still be carried out in a targeted manner in all other situations if required.
  • FIG 2 shows a schematic representation of a sheath movement arrangement 200 according to a further embodiment of the invention in two different positions (top and bottom).
  • the sheath movement arrangement 200 can also be, for example, the sheath movement arrangement 100 according to Figures 1a and 1b, but unlike there, the sheath movement arrangement 200 is shown here in a somewhat simplified manner in order to explain the basic functional principle of the additional adjustment device 220.
  • a sample holder 202 and an adjustment mechanism 210 with a holder 114 and a reset lever 112 are shown here, which can basically interact in the same way as explained for the sheath movement arrangement 100.
  • a sample block 204 is shown here, which is arranged or fastened in the sample holder 202.
  • a knife 240 is shown, which does not have to be part of the sheath movement arrangement 200, but can be arranged in a suitable manner, for example in the microtome (not shown here).
  • the additional adjustment device 220 is brought into a first position P1.
  • the adjustment mechanism 210 is not influenced by the additional adjustment device 220.
  • the additional adjustment device 220 and in particular the lever 212 can be out of contact with the adjustment mechanism 210 or its reset lever 212.
  • the lever 212 can also touch the reset lever 212 (be in contact with it), but without exerting a force on it, or at least not a force that would be sufficient to actuate the reset lever 212.
  • the additional adjustment device 220 is shown in a second position P2.
  • the adjustment mechanism 210 of the additional adjustment device 220 is caused to carry out the return movement R.
  • the cutting movement arrangement 200 is designed such that when the additional adjustment device 220 is brought into the second position P2, the additional adjustment device 220 can be brought into mechanical contact with the adjustment mechanism 210 - and is brought into contact when executed - in order to apply force to the adjustment mechanism 210 and to cause it to at least partially carry out the return movement R. This is shown as an example in Figure 2.
  • FIG. 3a shows a schematic perspective view of a sheath movement arrangement 300 according to a further embodiment of the invention. A section of it is also shown enlarged.
  • Figure 3b shows a section of the sheath movement arrangement 300 from Figure 3a. Figures 3a and 3b will be described in detail below.
  • the sheath movement arrangement 300 can also be, for example, the sheath movement arrangement 100 according to Figures 1a and 1b or the sheath movement arrangement 200 according to Figure 2, but unlike there, a larger part of the additional adjustment device 320 is shown in more detail in the sheath movement arrangement 300 in order to explain its functional principle in more detail.
  • a reset lever 312 with a first end 312.1, a second end 312.2 and a bearing 312.3, a holder 314, an interface 316 and a cam 318.1 are shown here as examples of an adjustment mechanism 310 of the sheath movement arrangement 300. As already explained with reference to Figures 1a, 1b and 2, a predetermined movement sequence can thus be carried out.
  • the additional adjustment device 320 has a base body 328 and a lever 322 mounted in the base body 328.
  • the additional adjustment device 320 also has an actuator 316, for example designed as an electric motor, and a connecting rod mechanism 324.
  • the actuator 326 and the lever 322 are operatively connected to one another via the connecting rod mechanism 324, so that the lever 122 can be actuated by means of the actuator 326.
  • the actuator 316 can be arranged or fastened directly or indirectly to the base body 324.
  • the connecting rod mechanism 324 can have an eccentric component 324.1, with which the connecting rod mechanism 324 is arranged on the actuator 326 or a shaft thereof.
  • the connecting rod mechanism 324 is then connected to a first end 322.1 of the lever 322 via a connecting component 324.2.
  • the lever 322 is in turn mounted on a bearing or via a bearing axis 322.3 (e.g. using a bearing shaft) in the base body 328.
  • a rotary movement of the actuator 326 can be converted into an actuation of the lever 322, so that the latter can be moved back and forth between a first position and a second position.
  • the lever 322 (and thus the additional adjustment device 320) has a contact area 322.2 with which the lever 322 (and thus the additional adjustment device 320) can be brought into contact with the reset lever 322 or the second end 322.2 there (and thus with the adjustment mechanism 310).
  • the actuation of the lever 322 generated by the actuator 326 can thus cause the adjustment mechanism 310 to at least partially carry out the reset movement.
  • the lever 322 presses with the contact area 322.2 on the second end 312.2 of the reset lever 312, ie comes into mechanical contact, which in turn presses, for example, on a pin or pin 315 of the holder 314, so that this is actuated.
  • a button (not shown here) or another actuating element can be provided, for example, which, when actuated, rotates the actuator 316 by a predetermined value in order to move the additional adjustment device 320 (by actuating the actuator) from the first to the second position.
  • actuating element when the actuating element is actuated again, the actuator 316 is rotated by a further predetermined value in order to move the additional adjustment device 320 from the second to the first position again.
  • FIG. 4 schematically shows a microtome 401 according to an embodiment of the invention.
  • the microtome 401 has a cutting movement arrangement 400 with a sample holder 402.
  • a sample block 404 is inserted into the sample holder 404.
  • the microtome 401 also has a knife holder 442 with a knife 440 inserted therein, as well as, for example, a handwheel 432 as an actuator.
  • the cutting movement arrangement 400 can be actuated by means of the handwheel 432, so that the sample block 404 or the sample holder 402 and the knife 440 or the knife holder 442 can be moved relative to one another.
  • the cutting movement arrangement 400 can be, for example, a cutting movement arrangement shown in Figures 1a, 1b, 2 and 3, so that for its description reference is made to the above.
  • the microtome 401 has, for example, a button 450 by means of which, for example, an additional adjustment device 420 of the cutting movement arrangement 400 can be actuated.
  • Figure 5 shows a schematic representation of a sample block 504 to explain an embodiment of the invention. Sample sections can be cut from the sample block 504 using a microtome, as explained with reference to Figure 4. For this purpose, the sample block 504 can be placed in a sample holder, as also already explained.
  • the sample block 504 shown here has a first block part 504.1 and a second block part 504.2.
  • the sample block can be arranged in the sample holder of a microtome in such a way that the two block parts 504.1 and 504.2 are located one behind the other with respect to the cutting movement S, as indicated in Figure 5.
  • Such a sample block with two block parts is used, for example, to be able to introduce different samples into one sample block or, in particular, to not introduce a sample into one of the two block parts, typically the second block part 504.2. So-called empty sections are then produced from the second block part 504.2.
  • a sample section can be created from the first block part 504.1, then the movement sequence can be stopped and the return movement R can be carried out using the additional adjustment device. Then a counter-cutting movement can be carried out to move the sample block back again and after deactivating the additional adjustment device, ie connecting it to the first position, a sample section can be created again from the first Block part 504.1 can be generated. The counter-cutting movement can then be carried out, for example, by turning the handwheel in the opposite direction.
  • FIG. 6 shows a schematic sequence of a method according to an embodiment of the invention.
  • a microtome with a cutting movement arrangement as explained above using various embodiments can be used.
  • the knife holder and the sample holder can be moved relative to one another by means of the adjustment mechanism in an advancing movement, a cutting movement, a resetting movement and a counter-cutting movement.
  • the actuator is operatively connected to the adjustment mechanism in such a way that when the actuator is actuated, the knife holder and the sample holder can only be moved relative to one another within the framework of a predetermined movement sequence, wherein the predetermined movement sequence includes the advancing movement, the cutting movement, the resetting movement and the counter-cutting movement.
  • a knife is arranged in the knife holder or will be arranged there, and a sample block is arranged in the sample holder or will be arranged there. If necessary, the resetting movement is then at least partially carried out by means of an additional adjustment device that is different from the adjustment mechanism.
  • a step 600 the cutting movement is first carried out by actuating the actuator, so that a first sample section is cut from the sample block by means of the knife.
  • the actuator can be rotated, for example, in a first direction or direction of rotation, as designated, for example, by B1 in Figure 1a.
  • a step 602 the reset movement is carried out using the additional adjustment device so that the sample block is removed from the knife.
  • This reset movement is carried out using the additional adjustment device in particular before the first execution of the cutting movement according to the predetermined movement sequence has ended. In other words, the cutting movement is not completed, as was also explained with reference to Figure 5.
  • the first sample cut is then cut from only one of the two block parts of the sample block, with nothing being cut from the other of the two parts of the sample block when the cutting movement is carried out for the first time (step 602).
  • the counter-cutting movement is carried out by actuating the actuator.
  • This carrying out of the counter-cutting movement by actuating the actuator takes place in particular in a second direction of the actuator that is opposite to the first direction, as designated by B2 in Figure 1a.
  • a step 806 the cutting movement is carried out a second time by actuating the actuator, so that a second sample section is cut from the sample block by means of the knife, for example again by rotating the actuator in the first direction or direction of rotation, as designated by B1 in Figure 1a, for example.
  • the additional adjustment device therefore makes it possible to interrupt the specified movement sequence, to reset the sample block by turning it in the opposite direction, and to follow the specified movement sequence again.
  • This can also be referred to as a so-called short stroke, since a complete run-through of the movement sequence (full stroke) is not necessary.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Scheidebewegungsanordnung (200) für ein Mikrotom, wobei die Scheidebewegungsanordnung (200) eines von Messerhalter und Probenhalter (202) aufweist, wobei die Scheidebewegungsanordnung ( 200) einen Verstellmechanismus (210) aufweist, mittels dessen das eine von Messerhalter und Probenhalter(202) in einer Rückstellbewegung (R) bewegbar ist, und wobei die Scheidebewegungsanordnung (200) eine von dem Verstellmechanismus (210) verschiedene Zusatzverstelleinrichtung (220) aufweist, und wobei die Scheidebewegungsanordnung (200) derart ausgebildet ist, dass mittels der Zusatzverstelleinrichtung (220) der Verstellmechanismus (210) veranlassbar ist, die Rückstellbewegung (R) zumindest teilweise durchzuführen. Die Erfindung betrifft auch ein Mikrotom und ein Verfahren hiefür.

Description

Scheidebewegungsanordnung, Mikrotom und Verfahren hierfür
Technischer Bereich
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Scheidebewegungsanordnung für ein Mikrotom, ein solches Mikrotom sowie ein Verfahren zum Erzeugen von Probenschnitten mittels eines Mikrotoms.
Hintergrund
Im Bereich der Neurowissenschaften, aber auch in anderen Bereichen, z.B. der Biologie und Medizin, können dünn Schnitte von Geweben oder andere Proben oder mikroskopische Proben mittels Elektronenmikroskopen untersucht werden. Solche Schnitte (oder Probenschnitte) können mittels eines Mikrotoms aus einem Probenblock geschnitten und dann auf einen Probenträger aufgebracht werden. Hierbei kann das Anfertigen von Probenschnitten aufgrund gewisser vorgegebener Abläufe im Mikrotom mitunter schwierig oder unpraktisch sein.
Zusammenfassung
Vor diesem Hintergrund besteht Bedarf an einer verbesserten Möglichkeit, Schnitte mittels eines Mikrotoms zu erzeugen. Gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung werden eine Scheidebewegungsanordnung für ein Mikrotom, ein Mikrotom sowie ein Verfahren zum Erzeugen von Probenschnitten mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft eine Scheidebewegungsanordnung für ein Mikrotom, insbesondere ein Ultramikrotom. Die Scheidebewegungsanordnung weist hierbei eines von Messerhalter und Probenhalter auf. Das andere dieser beiden ist typischerweise Teil des Mikrotoms, mit dem die Scheidebewegungsanordnung verwendbar ist. Weiterhin weist die Scheidebewegungsanordnung einen Verstellmechanismus auf, mittels dessen das eine von Messerhalter und Probenhalter in einer Rückstellbewegung bewegbar ist. Dabei ist, bei Verwendung der Scheidebewegungsanordnung im bzw. mit dem Mikrotom das eine von Messerhalter und Probenhalter insbesondere relativ zu dem anderen davon bewegbar. In einem Ausführungsbeispiel weist die Scheidebewegungsanordnung den Messerhalter auf.
Zudem weist die Scheidebewegungsanordnung eine von dem Verstellmechanismus verschiedene Zusatzverstelleinrichtung auf, d.h. die Zusatzverstelleinrichtung weist insbesondere keine gemeinsamen Komponenten mit dem Verstellmechanismus auf. Die Scheidebewegungsanordnung ist zudem derart ausgebildet, dass mittels der Zusatzverstelleinrichtung der Verstellmechanismus veranlassbar ist, die Rückstellbewegung zumindest teilweise durchzuführen. Mit anderen Worten ist also mit der Zusatzverstelleinrichtung eine zusätzliche Möglichkeit vorgesehen, die Rückstellbewegung zumindest teilweise zu ermöglichen, und zwar insbesondere unabhängig von dem Verstellmechanismus.
Damit ist es möglich, auch dann in den Schneidprozess einzugreifen und diesen - durch die Rückstellbewegung - zu unterbrechen, wenn dies mittels des Verstellmechanismus an sich nicht möglich wäre. Die Rückstellbewegung kann damit jederzeit oder zumindest häufiger durchgeführt werden als nur mit dem Verstellmechanismus an sich.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Zusatzverstelleinrichtung derart ausgebildet, dass die Zusatzverstelleinrichtung in eine erste Stellung und in eine von der ersten Stellung verschiedene, zweite Stellung bringbar ist. Dabei ist die Scheidebewegungsanordnung derart ausgebildet, dass, wenn die Zusatzverstelleinrichtung in die erste Stellung gebracht ist, der Verstellmechanismus von der Zusatzverstelleinrichtung nicht beeinflusst wird. Zudem ist die Scheidebewegungsanordnung ausgebildet, wenn die Zusatzverstelleinrichtung in die zweite Stellung gebracht wird, den Verstellmechanismus zu veranlassen, die Rückstellbewegung zumindest teilweise durchzuführen. Durch diese zwei Stellungen kann gewährleistet werden, dass die Zusatzverstelleinrichtung nur bei Bedarf auf den Verstellmechanismus einwirkt, sodass andernfalls ein üblicher Schneidevorgang mittels des Mikrotoms durchführbar ist. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Scheidebewegungsanordnung derart ausgebildet, dass, wenn die Zusatzverstelleinrichtung in die zweite Stellung gebracht wird, die Zusatzverstelleinrichtung mit dem Verstellmechanismus mechanisch in Kontakt bringbar ist, um den Verstellmechanismus mit Kraft zu beaufschlagen und zu veranlassen, zumindest teilweise die Rückstellbewegung durchzuführen. Eine solche mechanische Lösung zum Herstellen einer Wirkverbindung ist besonders einfach und funktional umsetzbar, zumal es bei einem Verstellmechanismus wie er in der Regel für Mikrotome vorgesehen ist, meist ohnehin einen mechanischen Bewegungsablauf gibt, auf den dann eingewirkt werden kann.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Zusatzverstelleinrichtung einen Aktor auf und ist derart ausgebildet, dass die Zusatzverstelleinrichtung mittels Aktuierung des Aktors in die erste Stellung und in die zweite Stellung bringbar ist. Ein Aktor erlaubt eine sichere und gezielte Aktuierung der Zusatzverstelleinrichtung, sodass diese auf den Verstellmechanismus einwirken kann.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Aktor einen Elektromotor auf oder ist als Elektromotor ausgebildet. Auf diese Weise kann eine flexible und z.B. auch von entfernt oder z.B. mittels einer Taste oder dergleichen eine Aktuierung der Zusatzverstelleinrichtung erfolgen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Zusatzverstelleinrichtung weiterhin einen Grundkörper und einen in dem Grundkörper gelagerten Hebel auf. Zudem weist die Zusatzverstelleinrichtung einen Kontaktbereich auf, mit dem die Zusatzverstelleinrichtung mit dem Verstellmechanismus mechanisch in Kontakt bringbar ist. Der Kontaktbereich ist dabei an dem Hebel ausgebildet oder steht mit dem Hebel in Wirkverbindung, und der Hebel ist mittels des Aktors betätigbar ist. Ein solcher Hebelmechanismus erlaubt eine einfache Kraftübertragung von dem Aktor hin zu dem Verstellmechanismus.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Zusatzverstelleinrichtung weiterhin einen Pleuelmechanismus auf. Dabei stehen der Aktor und der Hebel über den Pleuelmechanismus miteinander in Wirkverbindung, sodass der Hebel mittels des Aktor betätigbar ist. Ein solcher Pleuelmechanismus erlaubt eine einfache Kraftübertragung von dem Aktor hin zu dem Verstellmechanismus. Insbesondere kann damit auf einfache Weise eine Drehbewegung eines Aktors (wie dies z.B. bei einem Elektromotor der Fall ist) in eine lineare oder andere geeignete Bewegung für den Hebel gewandelt werden.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Scheidebewegungsanordnung eine Schnittstelle für einen von der Zusatzverstelleinrichtung verschiedenen Stelltrieb zu der Verstelleinrichtung auf und ist derart ausgebildet, dass bei einer Betätigung der Verstelleinrichtung über die Schnittstelle das eine von Messerhalter und Probenhalter nur im Rahmen eines vorgegebenen Bewegungsablaufs bewegbar ist. Der Stelltrieb kann z.B. ein Handrad und/oder einen Motor aufweisen. Der vorgegebene Bewegungsablauf umfasst eine Vorstellbewegung eine Schneidbewegung, die Rückstellbewegung und eine Gegenschneidbewegung umfasst. Insbesondere müssen dann die genannten Bewegungen in dieser Reihenfolge durchgeführt werden, ein Abweichen davon ist in dem Verstellmechanismus nicht vorgesehen bzw. ist mittels des Verstellmechanismus an sich nicht möglich.
Bei typischen Mikrotomen bzw. Scheidebewegungsanordnungen hiervon ist ein solcher vorgegebener Bewegungsablauf vorgesehen; dieser ergibt sich z.B. aufgrund der mechanischen Umsetzung des Verstellmechanismus. Damit ist zwar ein sicherer Schneidevorgang, auch wiederholt, möglich, um gezielt genaue Probenschnitte zu erzeugen.
Wie sich gezeigt hat, ist es damit aber nicht möglich, bei Probenblöcken, die in Schneiderichtung gesehen zwei Blockteile (einen sog. Doppelstumpf) aufweisen, nur einen dieser zwei Blockteile zu schneiden - der vorgegebene Bewegungsablauf erfordert, dass immer beide Blockteile geschnitten werden. Durch die Zusatzverstelleinrichtung kann nunmehr aber in den vorgegebenen Bewegungsablauf eingegriffen werden, sodass auch nur ein Blockteil wiederholt geschnitten werden kann, das andere aber nicht.
Unabhängig von diesen speziellen Probenblöcken ermöglicht die Zusatzverstelleinrichtung aber auch bei regulären Probenblöcken ein schnelleres Erzeugen von mehreren Probenschnitten, da die Rückstellbewegung jederzeit - oder zumindest häufiger - durchgeführt werden kann, womit kein vollständiger Durchlauf des Bewegungsablaufs mehr nötig ist. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Scheidebewegungsanordnung derart ausgebildet, dass mittels der Zusatzverstelleinrichtung der Verstellmechanismus veranlassbar ist, die Rückstellbewegung zumindest teilweise durchzuführen, wenn sich das eine von Messerhalter und Probenhalter im Rahmen des vorgegebenen Bewegungsablaufs nicht in der Rückstellbewegung befindet. Wenn im Rahmen des vorgegebenen Bewegungsablaufs ohnehin gerade eine Rückstellbewegung erfolgt, ist eine weitere Veranlassung der Rückstellbewegung nicht bzw. nicht mehr nötig.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Verstellmechanismus einen Rückstellhebel auf. Die Scheidebewegungsanordnung ist derart ausgebildet, dass bei Betätigung des Rückstellhebels die Rückstellbewegung zumindest teilweise durchgeführt wird. Zudem ist die Scheidebewegungsanordnung derart ausgebildet, dass die Zusatzverstelleinrichtung mit dem Rückstellhebel in Kontakt bringbar ist, um den Verstellmechanismus zu veranlassen, die Rückstellbewegung zumindest teilweise durchzuführen. Bei einer solchen Art von Verstellmechanismus mit Rückstellhebel erlaubt das Einwirken der Zusatzverstelleinrichtung auf den Rückstellhebel eine besonders einfache Umsetzung, um die Rückstellbewegung durchzuführen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Verstellmechanismus weiterhin eine Halterung auf, an der das eine von Messerhalter und Probenhalter mittelbar oder unmittelbar angeordnet ist. Der Verstellmechanismus ist derart ausgebildet, dass die Halterung bei einer Durchführung der Rückstellbewegung bewegt wird. Die Scheidebewegungsanordnung ist derart ausgebildet, dass die Zusatzverstelleinrichtung mittelbar oder unmittelbar mit der Halterung in Kontakt bringbar ist, um den Verstellmechanismus zu veranlassen, die Rückstellbewegung zumindest teilweise durchzuführen. Bei einer solchen Art von Verstellmechanismus mit Halterung für Messerhalter bzw. Probenhalter erlaubt das Einwirken der Zusatzverstelleinrichtung auf die Halterung eine besonders einfache Umsetzung, um die Rückstellbewegung durchzuführen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Scheidebewegungsanordnung derart ausgebildet, dass die Zusatzverstelleinrichtung mittelbar über den Rückstellhebel mit der Halterung in Kontakt bringbar ist, um den Verstellmechanismus zu veranlassen, die Rückstellbewegung zumindest teilweise durchzuführen. Bei einer solchen Art von Verstellmechanismus mit Halterung für Messerhalter bzw. Probenhalter und mit Rückstellhebel erlaubt das Einwirken der Zusatzverstelleinrichtung auf die Halterung über den Rückstellhebel eine besonders einfache Umsetzung, um die Rückstellbewegung durchzuführen.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Mikrotom, das eine Scheidebewegungsanordnung gemäß einem der erläuterten Ausführungsbeispiele aufweist. Das Mikrotom weist auch das andere von Messerhalter und Probenhalter auf, wobei der Messerhalter und der Probenhalter mittels des Verstellmechanismus in der Rückstellbewegung relativ zueinander bewegbar sind.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Mikrotom weiterhin einen von der Zusatzverstelleinrichtung verschiedenen Stelltrieb, aufweisend z.B. ein Handrad und/oder einen Motor, auf. Der Stelltrieb steht über die Schnittstelle mit dem Verstellmechanismus derart in Wirkverbindung, dass bei einer Betätigung des Stelltriebs der Messerhalter und der Probenhalter nur im Rahmen des vorgegebenen Bewegungsablaufs relativ zueinander bewegbar sind.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft eine Verwendung einer Zusatzverstelleinrichtung mit einem Mikrotom, wobei das Mikrotom einen Messerhalter, einen Probenhalter und einen Verstellmechanismus aufweist, wobei mittels des Verstellmechanismus der Messerhalter und der Probenhalter in einer Rückstellbewegung relativ zueinander bewegbar sind. Die Zusatzverstelleinrichtung ist derart ausgebildet, dass damit der Verstellmechanismus veranlassbar ist, die Rückstellbewegung zumindest teilweise durchzuführen. Die Zusatzverstelleinrichtung und/oder das Mikrotom können insbesondere gemäß einem der erläuterten Ausführungsbeispiele ausgebildet sein.
Hinsichtlich der Vorteile und weiterer Ausführungsbeispiele des Mikrotoms und der Verwendung sei auf die vorstehenden Erläuterungen zur Zusatzverstelleinrichtung verwiesen, die hier entsprechend gelten.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von Probenschnitten mittels eines Mikrotoms, wobei das Mikrotom einen Messerhalter, einen Probenhalter, einen Verstellmechanismus und einen Stelltrieb aufweist. Der Messerhalter und der Probenhalter sind dabei mittels des Verstellmechanismus in einer Vorstellbewegung, einer Schneidebewegung, einer Rückstellbewegung und einer Gegenschneidbewegung relativ zueinander bewegbar. Der Stelltrieb steht mit dem Verstellmechanismus derart in Wirkverbindung, dass bei einer Betätigung des Stelltriebs der Messerhalter und der Probenhalter nur im Rahmen eines vorgegebenen Bewegungsablaufs relativ zueinander bewegbar sind, wobei der vorgegebene Bewegungsablauf die Vorstellbewegung, die Schneidbewegung, die Rückstellbewegung und die Gegenschneidbewegung umfasst. In dem Messerhalter ist oder wird ein Messer angeordnet ist, und in dem Probenhalter ist oder wird ein Probenblock angeordnet. Bei Bedarf wird mittels einer von dem Verstellmechanismus verschiedenen Zusatzverstelleinrichtung die Rückstellbewegung zumindest teilweise durchgeführt. Die Zusatzverstelleinrichtung und/oder das Mikrotom können insbesondere gemäß einem der erläuterten Ausführungsbeispiele ausgebildet sein.
Wie schon zur Zusatzverstelleinrichtung erläutert, können durch diese zusätzliche Möglichkeit, die Rückstellbewegung durchzuführen, Probenschnitte schneller und flexibler erzeugt werden.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst das Verfahren die folgenden Schritte: Ein erstes Durchführen der Schneidebewegung mittels Betätigung des Stelltriebs, sodass mittels des Messers ein erster Probenschnitt von dem Probenblock abgeschnitten wird. Ein Durchführen der Rückstellbewegung mittels der Zusatzverstelleinrichtung, sodass der Probenblock von dem Messer entfernt wird. Ein Durchführen der Gegenschneidbewegung mittels Betätigung des Stelltriebs. Und ein zweites Durchführen der Schneidebewegung mittels Betätigung des Stelltriebs, sodass mittels des Messers ein zweiter Probenschnitt von dem Probenblock abgeschnitten wird. Mittels der Zusatzverstelleinrichtung wird hierbei also in den vorgegebenen Bewegungsablauf eingegriffen, was aber erst durch die Zusatzverstelleinrichtung möglich wird, um so Probenschnitte schneller und flexibler zu erzeugen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt das Durchführen der Rückstellbewegung mittels der Zusatzverstelleinrichtung, bevor das erste Durchführen der Schneidebewegung gemäß dem vorgegebenen Bewegungsablauf beendet ist. Es wird also gezielt der eigentlich fest vorgegebene Bewegungsablauf unterbrochen, wodurch die Probenschnitte schneller erzeugt werden können. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Probenblock zwei Blockteile auf, wobei der Probenblock derart in der Probenaufnahme angeordnet ist o- der wird, dass die zwei Bockteile in Bezug auf die Schneidbewegung hintereinanderlie- gen. Es wird dann der erste Probenschnitt von nur einem der zwei Blockteile des Probenblocks abgeschnitten, wobei bei dem ersten Durchführen der Schneidbewegung nichts von dem anderen der zwei Teile des Probenblocks abgeschnitten wird. Erst die Zusatzverstelleinrichtung erlaubt es hier, nur von einem der zwei Teile mehrere Probenschnitte zu erzeugen, ohne den anderen Blockteil zu schneiden.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt zumindest eines von dem ersten und dem zweiten Durchführen der Schneidebewegung mittels Betätigung des Stelltriebs in einer ersten Richtung, wobei das Durchführen der Gegenschneidbewegung mittels Betätigung des Stelltriebs in einer zweiten, der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung des Stelltriebs erfolgt. Es wird also gezielt die eigentlich vorgegebene Drehrichtung umgekehrt, wodurch die Probenschnitte schneller erzeugt werden können. Auch dies wird erst durch die Zusatzverstelleinrichtung möglich.
Der Begriff "und/oder" umfasst alle Kombinationen von einem oder mehreren der zugehörigen aufgeführten Elemente und kann mit abgekürzt werden.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
Kurze Beschreibung der Figuren
Figur 1a zeigt schematisch eine Scheidebewegungsanordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer perspektivischen Ansicht. Figur 1 b zeigt schematisch einen Teil der Scheidebewegungsanordnung aus Figur 1a in einer Schnittansicht.
Figur 2 zeigt schematisch eine Scheidebewegungsanordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in zwei verschiedenen Stellungen.
Figur 3a zeigt schematisch eine Scheidebewegungsanordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer perspektivischen Ansicht.
Figur 3b zeigt schematisch einen Teil der Scheidebewegungsanordnung aus Figur 3a in einer Schnittansicht.
Figur 4 zeigt schematisch ein Mikrotom gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Figur 5 zeigt schematisch einen Probenblock zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Figur 6 zeigt schematisch einen Ablauf eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Ausführliche Beschreibung
In Figur 1a ist schematisch eine Scheidebewegungsanordnung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. In Figur 1b ist ein Teil der Scheidebewegungsanordnung 100 aus Figur 1a in einer Schnittansicht dargestellt. Nachfolgend sollen die Figuren 1a und 1b übergreifend beschrieben werden. Die Scheidebewegungsanordnung 100 kann in oder mit einem Mikrotom verwendet werden. Für eine Erläuterung, wie die Scheidebewegungsanordnung 100 oder eine andere Scheidebewegungsanordnung in einem Mikrotom verwendet werden kann, sei auf Figur 4 und die zugehörige Beschreibung verwiesen.
Die Scheidebewegungsanordnung 100 weist in einem Ausführungsbeispiel einen Probenhalter 102 auf. In den Probenhalter 102 kann ein Probenblock, von dem Probeschnitte abgeschnitten werden sollen, eingebracht und fixiert werden. Ein Messer, mittels dessen dann die Probenschnitte geschnitten werden können, kann in einem Messerhalter angeordnet sein, welcher wiederum an anderer Stelle im Mikrotom angeordnet sein kann. Wenngleich dies ein typischer Aufbau für ein Mikrotom bzw. eine Scheidebewegungsanordnung ist, können Messerhalter und Probenhalter auch vertauscht sein, d.h. die Scheidebewegungsanordnung könnte einen Messerhalter anstelle des Probenhalters aufweisen.
Die Scheidebewegungsanordnung 100 weist einen Verstellmechanismus 110 auf, mittels dessen der Probenhalter 102 in einer Rückstellbewegung R bewegbar ist. Mittels dieser Rückstellbewegung R kann ein Probenblock, wenn dieser in dem Probenhalter 102 angeordnet ist, von einem Messer (hier nicht gezeigt) wegbewegt werden.
In einem Ausführungsbeispiel weist der Verstellmechanismus 110 eine Halterung 114 auf, an der der Probenhalter 102 mittelbar oder unmittelbar angeordnet ist. Der Verstellmechanismus 110 ist dann derart ausgebildet, dass die Halterung 114 bei einer Durchführung der Rückstellbewegung R bewegt wird. Dadurch, dass der Probenhalter 102 mittelbar oder unmittelbar an der Halterung 114 angeordnet (oder befestigt) ist, führt eine Bewegung der Halterung 114 zu einer Bewegung des Probenhalters 102.
In einem Ausführungsbeispiel weist der Verstellmechanismus 110 einen Rückstellhebel 112 auf, wobei die Scheidebewegungsanordnung 100 derart ausgebildet ist, dass bei Betätigung des Rückstellhebels 112 die Rückstellbewegung R zumindest teilweise durchgeführt wird. In dem gezeigten Ausführungsbespiel führt eine Betätigung des Rückstellhebels 112 zu einer Bewegung der Halterung.
In einem Ausführungsbeispiel weist der Verstellmechanismus 110 eine Schnittstelle 116 für einen Stelltrieb 130 zu dem Verstellmechanismus 110 auf. Beispielhaft weist der Stelltrieb 130 ein Handrad 132 und einen Motor oder Elektromotor 134 auf, womit auf eine Welle oder Achse 136 des Stelltriebs eingewirkt werden kann. Ein Drehen des Handrads 132 bewirkt ein Drehen der Welle 136, ebenso bewirkt eine Betätigung des Elektromotors 134 ein Drehen der Welle 136. Der Elektromotor ist hier beispielhaft über eine Riemen 138 an die Welle 136 angebunden. Es sei erwähnt, dass der Stelltrieb 130 z.B. auch nur das Handrad 132 oder nur den Elektromotor 134 aufweisen könnte. Auch könnte ein Handrad vorgesehen sein, das nicht mechanisch mit der Welle 136 verbunden ist, sondern z.B. über einen Encoder elektrisch mit dem Elektromotor 134 verbunden ist, sodass eine Drehung des Handrads zu einer Ansteuerung des Elektromotors führt.
Beispielhaft ist die Schnittstelle 116 als mechanische Schnittstelle für die Welle 136 des Stelltriebs 130 ausgebildet, insbesondere als oder mit einer Buchse für die Welle 136. Der Verstellmechanismus 110 weist in einem Ausführungsbeispiel zwei Nocken 118.1 und 118.2 auf. Die Nocken 118.1 und 118.2 können miteinander verbunden sein und die Schnittstelle 116 aufweisen. Durch ein Betätigen des Stelltriebs 130 werden also, über die Welle 136, die zwei Nocken 118.1 und 118.2 gedreht. Die Nocke 118.1 steht mit dem Rückstellhebel 112 in Wirkverbindung und die Nocke 118.2 steht mit einer Stützkomponente 113 des Verstellmechanismus 110 in Wirkverbindung.
Nachfolgend soll anhand des in den Figuren 1a und 1b gezeigten Ausführungsbeispiels der Schneidebewegungsanordnung 100 die Funktionsweise des Verstellmechanismus 110 erläutert werden. Das Betätigen des Stelltriebs 130 (sei es durch das Handrad 132 oder den Elektromotor 134) führt zu einer Drehung der Welle 136. Dabei kann eine Drehung in einer ersten Drehrichtung B1 erfolgen oder in eine zweite, entgegengesetzte Drehrichtung B2. Bei Drehung in nur eine Drehrichtung, z.B. B1, wird ein vorgegebener Bewegungsablauf durchgeführt, der eine Vorstellbewegung V, eine Schneidebewegung S, die Rückstellbewegung R und eine Gegenschneidbewegung G umfasst, die in Figur 1b angedeutet sind, und zwar insbesondere in dieser Reihenfolge.
Die Vorstellbewegung V führt dazu, dass der Probenblock (nicht gezeigt) im Probenhalter 102 in Richtung auf das (nicht gezeigte) Messer zubewegt wird. Dies kann z.B. dadurch erfolgen, dass der Rückstellhebel 112 durch die Nocke 118.1 nicht angehoben wird, sodass eine Vorspannkraft die Halterung 114 bzw. den Probenhalter 102 in die Richtung der Vorstellbewegung V (auch Vorschubbewegung genannt) drückt. Bei weiterer Drehung in Richtung B1 führt die Nocke 118.2 dazu, dass die Stützkomponente 113 abgesenkt wird (ggf. unter Wirkung einer geeigneten Vorspannkraft), sodass der Probenblock (nicht gezeigt) im Probenhalter 102 nach unten in Richtung auf das (nicht gezeigte) Messer zubewegt wird, also die Schneidbewegung S durchführt, um einen Probenschnitt zu erzeugen. Bei weiterer Drehung in Richtung B1 führt die Nocke 118.1 dazu, dass der Rückstellhebel 112 an einem ersten Ende 112.1 durch die Nocke 118.1 angehoben wird, sodass sich der Rückstellhebel 112 um eine Lagerachse oder eine Lagerung 112.3 dreht, sodass ein zweites Ende 112.2 des Rückstellhebels 112 auf Halterung 114 einwirkt, sodass diese in die Richtung der Rückstellbewegung R bewegt wird. Damit führt der Probenblock (nicht gezeigt) im Probenhalter 102 die Rückstellbewegung R durch.
Bei weiterer Drehung in Richtung B1 führt die Nocke 118.2 dazu, dass die Stützkomponente 113 angehoben wird, sodass der Probenblock (nicht gezeigt) im Probenhalter 102 nach oben bewegt wird, also die Gegenschneidbewegung G durchführt. Bei weiterer Drehung in Richtung B1 wiederholt sich der geschilderte Bewegungsablauf, wobei ggf. im Rahmen der Vorstellbewegung V der Probenblock (nicht gezeigt) im Probenhalter 102 etwas weiter nach vorne bewegt wird, falls an gleicher Stelle ein Probenschnitt erzeugt werden soll. Ebenso kann vorgesehen sein, dass Probenblock und Messer in lateraler Richtung leicht verschoben werden, um an anderer Stelle einen Probenschnitt zu erzeugen. Es sei auch erwähnt, dass bei Drehung in Richtung B2 der Bewegungsablauf in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt wird, wobei dort dann in der Regel aber keine Probenschnitte erzeugt werden können, da die Bewegungen entgegengesetzt durchlaufen wird, also z.B. die Schneidbewegung entgegengesetzt durchlaufen wird, also eine Gegenschneidbewegung wird.
Die Scheidebewegungsanordnung 100 weist weiterhin eine Zusatzverstelleinrichtung 120, die von dem Verstellmechanismus 110 verschieden ist, und die insbesondere auch von dem Stelltrieb 130 verschieden ist und nicht auf die Schnittstelle 116 einwirkt. Die Scheidebewegungsanordnung 100 ist derart ausgebildet, dass mittels der Zusatzverstelleinrichtung 120 der Verstellmechanismus 110 veranlassbar ist, die Rückstellbewegung R zumindest teilweise durchzuführen. Bei der Rückstellbewegung R handelt es sich insbesondere um die vorstehend beschriebene Rückstellbewegung für den Probenhalter 102 bzw. einen darin eingebrachten Probenblock.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Zusatzverstelleinrichtung 120 derart ausgebildet, dass sie in eine erste Stellung und in eine von der ersten Stellung verschiedene, zweite Stellung bringbar ist. Die Scheidebewegungsanordnung 100 ist derart ausgebildet, dass, wenn die Zusatzverstelleinrichtung 120 in die erste Stellung gebracht ist, der Verstellmechanismus 110 von der Zusatzverstelleinrichtung 120 nicht beeinflusst wird. Diese Situation ist in den Figuren 1a und 1 b dargestellt. Zudem ist die Scheidebewegungsanordnung ausgebildet, wenn die Zusatzverstelleinrichtung 120 in die zweite Stellung gebracht wird, den Verstellmechanismus 110 zu veranlassen, die Rückstellbewegung R zumindest teilweise durchzuführen.
In einem Ausführungsbeispiel weist die Zusatzverstelleinrichtung 120 einen z.B. einem Grundkörper (hier nicht gezeigt) gelagerten Hebel 122 auf. Über einen Kontaktbereich am Hebel 122 ist die Zusatzverstelleinrichtung 120 mit dem Verstellmechanismus 110 mechanisch in Kontakt bringbar, und zwar insbesondere mit dem Rückstellhebel 112, und zwar bevorzugt am zweiten Ende 112.2 des Rückstellhebels 112. Damit ist die Zusatzverstelleinrichtung 120 mittelbar auch mit der Halterung 114 in Kontakt bringbar.
Damit ist der Rückstellhebel 112 einerseits im Rahmen des vorgegebenen Bewegungsablaufs über die Nocke 118.1 bzw. den Stelltriebs 130 und die Schnittstelle 116 betätigbar, anderseits aber unabhängig davon auch über die Zusatzverstelleinrichtung 120. Unabhängig von der aktuellen Stelle im Bewegungsablauf kann also mittels der Zusatzverstelleinrichtung 120 der Rückstellhebel 112 betätigt und damit die Rückstellbewegung R veranlasst werden. Der Rückstellhebel 112 wird mittels der Zusatzverstelleinrichtung 120 ebenfalls um den Lagerpunkt 112.3 gedreht.
An dieser Stelle sei erwähnt, dass dann, falls im Rahmen des Bewegungsablaufs ohnehin gerade die Rückstellbewegung ausgeführt wird oder gerade zu Ende ausgeführt worden ist, die Betätigung der Zusatzverstelleinrichtung 120 wirkungslos sein kann - dies ist für die Funktionalität jedoch unschädlich, da trotzdem in allen anderen Situationen bei Bedarf gezielt die Rückstellbewegung R ausgeführt werden kann.
In Figur 2 ist schematisch eine Scheidebewegungsanordnung 200 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung in zwei verschiedenen Stellungen (oben und unten) dargestellt. Bei der Scheidebewegungsanordnung 200 kann es sich z.B. auch um die Scheidebewegungsanordnung 100 gemäß den Figuren 1a und 1b handeln, anders als dort ist die Scheidebewegungsanordnung 200 hier aber etwas vereinfacht dargestellt, um das grundlegende Funktionsprinzip der Zusatzverstelleinrichtung 220 zu erläutern. Von der Scheidebewegungsanordnung 200 sind hier ein Probenhalter 202 und ein Verstellmechanismus 210 mit einer Halterung 114 sowie einem Rückstellhebel 112 gezeigt, die grundsätzlich auf die gleiche Weise Zusammenwirken können, wie für die Scheidebewegungsanordnung 100 erläutert. Weiterhin ist hier ein Probenblock 204 gezeigt, der in dem Probenhalter 202 angeordnet oder befestigt ist. Zudem ist ein Messer 240 gezeigt, das nicht Teil der Scheidebewegungsanordnung 200 sein muss, sondern z.B. im Mikrotom (hier nicht gezeigt) auf geeignete Weise angeordnet sein kann.
In der oberen Darstellung in Figur 2 ist die Zusatzverstelleinrichtung 220 in eine ersten Stellung P1 gebracht. In der ersten Stellung P1 wird der Verstellmechanismus 210 von der Zusatzverstelleinrichtung 220 nicht beeinflusst. Hierzu kann die Zusatzverstelleinrichtung 220 und insbesondere der Hebel 212 außer Kontakt mit der Verstellmechanismus 210 oder dessen Rückstellhebel 212 sein. Grundsätzlich kann der Hebel 212 den Rückstellhebel 212 aber auch berühren (in Kontakt mit ihm sein), ohne jedoch eine Kraft auf ihn auszuüben, oder zumindest keine Kraft, die ausreichen würde, den Rückstellhebel 212 zu betätigen.
In der unteren Darstellung in Figur 2 ist die Zusatzverstelleinrichtung 220 in einer zweiten Stellung P2 gezeigt. Mit der Bewegung der Zusatzverstelleinrichtung 220 in die zweite Stellung P2 wird der Verstellmechanismus 210 von Zusatzverstelleinrichtung 220 veranlasst, die Rückstellbewegung R durchzuführen. In einem Ausführungsbeispiel ist die Scheidebewegungsanordnung 200 derart ausgebildet, dass, wenn die Zusatzverstelleinrichtung 220 in die zweite Stellung P2 gebracht wird, die Zusatzverstelleinrichtung 220 mit dem Verstellmechanismus 210 mechanisch in Kontakt bringbar ist - und bei Ausführung gebracht wird -, um den Verstellmechanismus 210 mit Kraft zu beaufschlagen und zu veranlassen, zumindest teilweise die Rückstellbewegung R durchzuführen. Dies ist beispielhaft in Figur 2 gezeigt.
Solange sich die Zusatzverstelleinrichtung 220 in der zweiten Stellung P2 befindet, verbleibt der Verstellmechanismus in der herbeigeführten Position, d.h. der Probenblock 204 bzw. der Probenhalter 202 bleiben vom Messer 240 entfernt. Wenn die Zusatzverstelleinrichtung 220 wieder in die erste Stellung P1 gebracht wird, kann der Verstellmechanismus 210 wieder in die vor Betätigung der Zusatzverstelleinrichtung 220 vorhandenen Position kommen. Dies gilt insbesondere und zumindest dann, wenn die Verstellmechanismus 210 währenddessen nicht über einen Stelltrieb betätigt worden ist. In Figur 3a ist schematisch eine Scheidebewegungsanordnung 300 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. Ein Ausschnitt davon ist zudem vergrößert dargestellt. In Figur 3b ist ein Teil der Scheidebewegungsanordnung 300 aus Figur 3a in einer Schnittansicht dargestellt. Nachfolgend sollen die Figuren 3a und 3b übergreifend beschrieben werden. Bei der Scheidebewegungsanordnung 300 kann es sich z.B. auch um die Scheidebewegungsanordnung 100 gemäß den Figuren 1a und 1 b oder die Scheidebewegungsanordnung 200 gemäß der Figur 2 handeln, anders als dort ist bei der Scheidebewegungsanordnung 300 aber ein größer Teil der Zusatzverstelleinrichtung 320 detaillierter gezeigt, um deren näheres Funktionsprinzip detaillierter zu erläutern.
Von einem Verstellmechanismus 310 der Scheidebewegungsanordnung 300 sind hier beispielhaft ein Rückstellhebel 312 mit erstem Ende 312.1 , zweitem Ende 312.2 und Lagerung 312.3, eine Halterung 314, eine Schnittstelle 316 sowie eine Nocke 318.1 gezeigt. Damit ist, wie schon in Bezug auf die Figuren 1a, 1b und 2 erläutert, ein vorgegebener Bewegungsablauf durchführbar.
Die Zusatzverstelleinrichtung 320 weist in einem Ausführungsbeispiel einen Grundkörper 328 und einen in dem Grundkörper 328 gelagerten Hebel 322 auf. Weiterhin weist die Zusatzverstelleinrichtung 320 einen Aktor 316, beispielhaft als Elektromotor ausgebildet, auf, sowie einen Pleuelmechanismus 324. Der Aktor 326 und der Hebel 322 stehen über den Pleuelmechanismus 324 miteinander in Wirkverbindung, sodass der Hebel 122 mittels des Aktors 326 betätigbar ist. Der Aktor 316 kann mittelbar oder unmittelbar an dem Grundkörper 324 angeordnet oder befestigt sein.
Der Pleuelmechanismus 324 kann hierbei eine Exzenterkomponente 324.1 aufweisen, mit der der Pleuelmechanismus 324 an dem Aktor 326 oder einer Welle davon angeordnet ist. Über eine Verbindungskomponente 324.2 ist der Pleuelmechanismus 324 dann mit einem ersten Ende 322.1 des Hebels 322 verbunden Der Hebel 322 wiederum ist an einer Lagerung bzw. über eine Lagerachse 322.3 (z.B. unter Verwendung einer Lagerwelle) in dem Grundkörper 328 gelagert. Mittels des Pleuelmechanismus 324 kann eine Drehbewegung des Aktors 326 in eine Betätigung des Hebels 322 gewandelt werden, sodass dieser zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung hin und her bewegbar ist. An einem zweiten Ende weist der Hebel 322 (und damit die Zusatzverstelleinrichtung 320) einen Kontaktbereich 322.2 auf, mit dem der Hebel 322 (und damit die Zusatzverstelleinrichtung 320) mit dem Rückstellhebel 322 bzw. dort dem zweiten Ende 322.2 (und damit mit dem Verstellmechanismus 310) in Kontakt bringbar ist. Damit kann die von dem Aktor 326 erzeugte Betätigung des Hebels 322 den Verstellmechanismus 310 veranlassen, die Rückstellbewegung zumindest teilweise durchzuführen. Hierbei drückt der Hebel 322 mit dem Kontaktbereich 322.2 auf das zweite Ende 312.2 des Rückstellhebels 312, d.h. gelangt mechanisch in Kontakt, der wiederum z.B. auf einen Stift oder Pin 315 der Halterung 314 drückt, sodass diese betätigt wird.
Um die Zusatzverstelleinrichtung 320 bei Bedarf betätigen zu können, um die Rückstellbewegung zu veranlassen, kann z.B. eine (hier nicht gezeigte) Taste oder ein anderes Betätigungselement vorgesehen sein, bei dessen Betätigung der Aktor 316 um einen vorgebebenen Wert dreht wird, um die Zusatzverstelleinrichtung 320 (durch Ak- tuierung des Aktors) von der ersten in die zweite Stellung zu bringen. Je nach Gestaltung kann z.B. vorgesehen sein, dass bei einer weiteren Betätigung des Betätigungselements der Aktor 316 um einen weiteren vorgebebenen Wert dreht wird, um die Zusatzverstelleinrichtung 320 von der zweiten wieder in die erste Stellung zu bringen.
In Figur 4 ist schematisch ein Mikrotom 401 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Das Mikrotom 401 weist eine Schneidebewegungsanordnung 400 mit einem Probenhalter 402 auf. In dem Probenhalter 404 ist ein Probenblock 404 eingebracht. Zudem weist das Mikrotom 401 einen Messerhalter 442 mit einem darin eingebrachten Messer 440 auf, sowie beispielhaft ein Handrad 432 als Stelltrieb. Mittels des Handrads 432 kann die Schneidebewegungsanordnung 400 betätigt werden, sodass der Probenblock 404 bzw. der Probenhalter 402 und das Messer 440 bzw. der Messerhalter 442 relativ zueinander bewegbar sind.
Bei der Schneidebewegungsanordnung 400 kann es sich z.B. um eine in den Figuren 1a, 1b, 2 und 3 gezeigte Schneidebewegungsanordnung handeln, sodass zu deren Beschreibung auf das vorstehend Ausgeführte verwiesen wird. Zudem weist das Mikrotom 401 beispielhaft eine Taste 450 auf, mittels welcher z.B. eine Zusatzverstelleinrichtung 420 der Schneidebewegungsanordnung 400 betätigbar ist. In Figur 5 ist schematisch ein Probenblock 504 zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung dargestellt. Von dem Probenblock 504 können mittels eines Mikrotoms wie z.B. in Bezug auf Figur 4 erläutert, Probenschnitte abgeschnitten werden. Hierzu kann der Probenblock 504 in einen Probenhalter eingebracht werden, wie ebenfalls bereits erläutert.
Der hier gezeigte Probenbock 504 weist einen ersten Blockteil 504.1 und einen zweiten Blockteil 504.2 auf. Zum Erzeugen von Probenschnitten kann der Probenblock derart in der Probenaufnahme eines Mikrotoms angeordnet sein oder werden, dass die zwei Bockteile 504.1 und 504.2 in Bezug auf die Schneidbewegung S hintereinanderliegen, wie in Figur 5 angedeutet. Ein solcher Probenblock mit zwei Blockteilen wird z.B. verwendet, um verschiedene Proben in einem Probenblock einbringen zu können oder insbesondere auch, um z.B. in einem der zwei Blockteile, typischerweise dem zweiten Blockteil 504.2, keine Probe einzubringen. Von dem zweiten Blockteil 504.2 werden dann sog. Leerschnitte erzeugt.
Bei einem Mikrotom mit einer Schneidebewegungsanordnung, bei der der vorstehend ausführlich beschriebene Bewegungsablauf vorgegeben ist, führt dies dazu, dass zunächst ein Probenschnitt vom ersten Blockteil 504.1 erzeugt wird. Wenn dem Bewegungsablauf weiter gefolgt wird, wird zwangsläufig ein Probenschnitt vom zweiten Blockteil 504.2 erzeugt, bevor dann bei einem neuen Durchlauf des Bewegungsvorgangs z.B. wieder ein Probenschnitt vom ersten Blockteil 504.1 erzeugt werden kann. Zwei oder mehr Probenschnitte vom ersten Blockteil 504.1 hintereinander, ohne Probenschnitt vom zweiten Blockteil 504.2 dazwischen, können hiermit nicht erzeugt werden, jedenfalls nicht ohne den Bewegungsablauf zu unterbrechen und z.B. den Probenblock anders im Probenhalter anzuordnen.
Mit einem Mikrotom, bei dem die vorstehend beschriebene Zusatzverstelleinrichtung vorgesehen ist, ist dies hingegen möglich. So kann ein Probenschnitt vom ersten Blockteil 504.1 erzeugt werden, dann kann der Bewegungsablauf angehalten werden und mittels der Zusatzverstelleinrichtung kann die Rückstellbewegung R durchgeführt werden. Dann kann eine Gegenschneidbewegung durchgeführt werden, um den Probenblock wieder zurückzufahren, und nach einer Deaktiviert der Zusatzverstelleinrichtung, d.h. Verbindung in die erste Stellung, kann erneut ein Probenschnitt vom ersten Blockteil 504.1 erzeugt werden. Die Gegenschneidbewegung kann hier dann z.B. durch entgegensetztes Drehen des Handrads durchgeführt werden.
In Figur 6 ist schematisch ein Ablauf eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Hierzu kann ein Mikrotom mit einer Schneidebewegungsanordnung wie vorstehend anhand verschiedener Ausführungsbeispiele erläutert, verwendet werden. Der Messerhalter und der Probenhalter sind hierbei mittels des Verstellmechanismus in einer Vorstellbewegung, einer Schneidebewegung, einer Rückstellbewegung und einer Gegenschneidbewegung relativ zueinander bewegbar sind. Der Stelltrieb steht mit dem Verstellmechanismus derart in Wirkverbindung, dass bei einer Betätigung des Stelltriebs der Messerhalter und der Probenhalter nur im Rahmen eines vorgegebenen Bewegungsablaufs relativ zueinander bewegbar sind, wobei der vorgegebene Bewegungsablauf die Vorstellbewegung, die Schneidbewegung, die Rückstellbewegung und die Gegenschneidbewegung umfasst. Um Probenschnitte zu erzeugen, ist in dem Messerhalter ein Messer angeordnet ist oder wird dort angeordnet, und in dem Probenhalter ist ein Probenblock angeordnet ist oder wird dort angeordnet. Bei Bedarf wird dann mittels einer von dem Verstellmechanismus verschiedenen Zusatzverstelleinrichtung die Rückstellbewegung zumindest teilweise durchgeführt.
Dies kann insbesondere folgende Schritte umfassen. In einem Schritt 600 erfolgt ein erstes Durchführen der Schneidebewegung mittels Betätigung des Stelltriebs, sodass mittels des Messers ein erster Probenschnitt von dem Probenblock abgeschnitten wird. Hierzu kann der Stelltrieb z.B. in eine erste Richtung oder Drehrichtung gedreht werden, wie z.B. in Figur 1a mit B1 bezeichnet.
In einem Schritt 602 erfolgt ein Durchführen der Rückstellbewegung mittels der Zusatzverstelleinrichtung, sodass der Probenblock von dem Messer entfernt wird. Dieses Durchführen der Rückstellbewegung mittels der Zusatzverstelleinrichtung erfolgt insbesondere, bevor das erste Durchführen der Schneidbewegung gemäß dem vorgegebenen Bewegungsablauf beendet ist. Mit anderen Worten wird die Schneidbewegung also nicht vollendet, so wie dies auch in Bezug auf Figur 5 erläutert wurde. Der erste Probenschnitt wird dann von nur einem der zwei Blockteile des Probenblocks abgeschnitten, wobei bei dem ersten Durchführen der Schneidbewegung (Schritt 602) nichts von dem anderen der zwei Teile des Probenblocks abgeschnitten wird. In einem Schritt 604 erfolgt ein Durchführen der Gegenschneidbewegung mittels Betätigung des Stelltriebs. Dieses Durchführen der Gegenschneidbewegung mittels Betätigung des Stelltriebs erfolgt insbesondere in einer zweiten, der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung des Stelltriebs, wie z.B. in Figur 1a mit B2 bezeichnet. Dies bedeutet insbesondere, dass die Bewegung, die zuvor eine Schneidebewegung war, in entgegengesetzter Richtung durchgeführt wird, und damit eine Gegenschneidbewegung ist; hierbei befindet sich der Probenblock aber - aufgrund der erfolgten Rückstellbewegung - vom Messer entfernt.
In einem Schritt 806 erfolgt ein zweites Durchführen der Schneidebewegung mittels Betätigung des Stelltriebs, sodass mittels des Messers ein zweiter Probenschnitt von dem Probenblock abgeschnitten wird, und zwar z.B. wieder mit Drehung des Stelltriebs in die erste Richtung oder Drehrichtung, wie z.B. in Figur 1a mit B1 bezeichnet.
Die Zusatzverstelleinrichtung ermöglicht also, dass der vorgegebene Bewegungsablauf unterbrochen wird, durch Drehen in die Gegenrichtung der Probenblock wieder zurückgestellt wird, und erneut dem vorgegebenen Bewegungsablauf gefolgt werden kann. Hierbei kann auch von einem sog. Kurzhub gesprochen werden, da kein vollständiger Durchlauf des Bewegungsablaufs (Vollhub) nötig ist.
Bezugszeichenliste
100, 200, 300, 400 Schneidbewegungsanordnung
102, 202, 402 Probenhalter
110, 210, 310 Verstellmechanismus
112, 212, 312 Rückstellhebel
112.1 , 312.1 erste Seite des Rückstellhebels
112.2, 312.2 zweite Seite des Rückstellhebels
112.3, 312.3 Lagerachse des Rückstellhebels
113 Stützkomponente
114, 214, 314 Halterung
116, 316 Schnittstelle
118.1 , 118.2, 318.1 Nocken
120, 220, 320, 420 Zusatzverstelleinrichtung
122, 222, 322 Hebel
130 Stelltrieb
132, 432 Handrad
134 Elektromotor
136 Welle
138 Riemen
204, 504 Probenblock
240, 540 Messer
315 Stift der Halterung
322.1 erstes Ende des Hebels
322.2 Kontaktbereich
322.3 Lagerachse des Hebels
324 Pleuelmechanismus
324.1 Exzenterkomponente
324.2 Verbindungskomponente
326 Aktor
401 Mikrotom
442 Messerhalter 450 Taste
504.1 , 504.2 Blockteile des Probenblocks 600-606 Verfahrensschritte
P1, P2 Stellungen
B1, B82 Richtungen V Vorstellbewegung
S Scheidebewegung
R R ü ckste 11 beweg u n g
G Gegenschneidbewegung

Claims

Ansprüche
1. Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) für ein Mikrotom (401), wobei die Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) eines von Messerhalter (442) und Probenhalter (102, 202, 402) aufweist, wobei die Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) einen Verstellmechanismus (110, 210, 310) aufweist, mittels dessen das eine von Messerhalter (442) und Probenhalter (102, 202, 402) in einer Rückstellbewegung (R) bewegbar ist, und wobei die Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) eine von dem Verstellmechanismus (110, 210, 310) verschiedene Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320, 420) aufweist, und wobei die Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) derart ausgebildet ist, dass mittels der Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320, 420) der Verstellmechanismus (110, 210, 310) veranlassbar ist, die Rückstellbewegung (R) zumindest teilweise durchzuführen.
2. Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) nach Anspruch 1 , wobei die Zusatzverstelleinrichtung (120) derart ausgebildet ist, dass die Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320) in eine erste Stellung (P1) und in eine von der ersten Stellung verschiedene, zweite Stellung (P2) bringbar ist, wobei die Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) derart ausgebildet ist, dass, wenn die Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320) in die erste Stellung (P1) gebracht ist, der Verstellmechanismus (110, 210, 310) von der Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320) nicht beeinflusst wird, und wobei die Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) ausgebildet ist, wenn die Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320) in die zweite Stellung (P2) gebracht wird, den Verstellmechanismus (110, 210, 310) zu veranlassen, die Rückstellbewegung (R) zumindest teilweise durchzuführen.
3. Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) nach Anspruch 2, die derart ausgebildet ist, dass, wenn die Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320) in die zweite Stellung (P2) gebracht wird, die Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320) mit dem Verstellmechanismus (110, 210, 310) mechanisch in Kontakt bringbar ist, um den Verstellmechanismus (110, 210, 310) mit Kraft zu beaufschlagen und zu veranlassen, zumindest teilweise die Rückstellbewegung (R) durchzuführen.
4. Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Zusatzverstelleinrichtung (320) einen Aktor (326) aufweist und derart ausgebildet ist, dass die Zusatzverstelleinrichtung (320) mittels Aktuierung des Aktors (326) in die erste Stellung (P1) und in die zweite Stellung (P2) bringbar ist.
5. Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) nach Anspruch 4, wobei der Aktor (326) einen Elektromotor aufweist oder als Elektromotor ausgebildet ist.
6. Scheidebewegungsanordnung (100) nach Anspruch 3, und nach Anspruch 4 o- der 5, wobei die Zusatzverstelleinrichtung (320) weiterhin einen Grundkörper (328) und einen in dem Grundkörper gelagerten Hebel (122, 222, 322) aufweist, wobei die Zusatzverstelleinrichtung (320) einen Kontaktbereich (322.2) aufweist, mit dem die Zusatzverstelleinrichtung (320) mit dem Verstellmechanismus (110, 210, 310) mechanisch in Kontakt bringbar ist, wobei der Kontaktbereich (322.2) an dem Hebel (122, 222, 322) ausgebildet ist oder mit dem Hebel (122, 222, 322) in Wirkverbindung steht, und wobei der Hebel (122, 222, 322) mittels des Aktors (326) betätigbar ist.
7. Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) nach Anspruch 6, wobei die Zusatzverstelleinrichtung (310) weiterhin einen Pleuelmechanismus (324) aufweist, wobei der Aktor (326) und der Hebel (122, 222, 322) über den Pleuelmechanismus (324) miteinander in Wirkverbindung stehen, sodass der Hebel (122, 222, 322) mittels des Aktors (326) betätigbar ist.
8. Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) nach einem der vorstehenden Ansprüche, die eine Schnittstelle (116, 316) für einen von der Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320) verschiedenen Stelltrieb (130) zu dem Verstellmechanismus (110, 210, 310) aufweist und derart ausgebildet ist, dass bei einer Betätigung des Verstellmechanismus (110, 210, 310) über die Schnittstelle (116, 316) das eine von Messerhalter (442) und Probenhalter (102, 202, 402) nur im Rahmen eines vorgegebenen Bewegungsablaufs bewegbar ist, wobei der vorgegebene Bewegungsablauf eine Vorstellbewegung (V), eine Schneidbewegung (S), die Rückstellbewegung (R) und eine Gegenschneidbewegung (G) umfasst.
9. Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) nach Anspruch 8, die derart ausgebildet ist, dass mittels der Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320) der Verstellmechanismus (110, 210, 310) veranlassbar ist, die Rückstellbewegung (R) zumindest teilweise durchzuführen, wenn sich das eine von Messerhalter (442) und Probenhalter (102, 202, 402) im Rahmen des vorgegebenen Bewegungsablaufs nicht in der Rückstellbewegung befindet.
10. Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Verstellmechanismus (110, 210, 310) einen Rückstellhebel (112, 212, 312) aufweist, wobei die Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) derart ausgebildet ist, dass bei Betätigung des Rückstellhebels (112, 212, 312) die Rückstellbewegung (R) zumindest teilweise durchgeführt wird, und wobei die Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) derart ausgebildet ist, dass die Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320) mit dem Rückstellhebel (112, 212, 312) in Kontakt bringbar ist, um den Verstellmechanismus (110, 210, 310) zu veranlassen, die Rückstellbewegung (R) zumindest teilweise durchzuführen.
11. Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Verstellmechanismus (110, 210, 310) weiterhin eine Halterung (114, 214, 314) aufweist, an der das eine von Messerhalter und Probenhalter (102, 202, 402) mittelbar oder unmittelbar angeordnet ist, wobei der Verstellmechanismus (110, 210, 310) derart ausgebildet ist, dass die Halterung (114, 214, 314) bei einer Durchführung der Rückstellbewegung (R) bewegt wird, und wobei die Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) derart ausgebildet ist, dass die Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320) mittelbar oder unmittelbar mit der Halterung (114, 214, 314) in Kontakt bringbar ist, um den Verstellmechanismus (110, 210, 310) zu veranlassen, die Rückstellbewegung (R) zumindest teilweise durchzuführen.
12. Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) nach Anspruch 10 und 11 , die derart ausgebildet ist, dass die Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320) mittelbar über den Rückstellhebel (112, 212, 312) mit der Halterung (114, 214, 314) in Kontakt bringbar ist, um den Verstellmechanismus (110, 210, 310) zu veranlassen, die Rückstellbewegung (R) zumindest teilweise durchzuführen.
13. Mikrotom (401), das eine Scheidebewegungsanordnung (100, 200, 300, 400) nach einem der vorstehenden Ansprüche, und das andere von Messerhalter (442) und Probenhalter (102, 202, 402) aufweist, wobei der Messerhalter (442) und der Probenhalter (102, 202, 402) mittels des Verstellmechanismus (110, 210, 310) in der Rückstellbewegung (R) relativ zueinander bewegbar sind.
14. Mikrotom (401) nach Anspruch 13, das weiterhin einen von der Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320, 420) verschiedenen Stelltrieb (130) aufweist, wobei der Stelltrieb (130) über die Schnittstelle (116, 316) mit dem Verstellmechanismus (110, 210, 310) derart in Wirkverbindung steht, dass bei einer Betätigung des Stelltriebs (130) der Messerhalter (442) und der Probenhalter (102, 202, 402) nur im Rahmen des vorgegebenen Bewegungsablaufs relativ zueinander bewegbar sind.
15. Verwendung einer Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320, 420) mit einem Mikrotom (401), wobei das Mikrotom (401) einen Messerhalter (442), einen Probenhalter (102, 202, 402) und einen Verstellmechanismus (110, 210, 310) aufweist, wobei mittels des Verstellmechanismus (110 ,210, 310) der Messerhalter (442) und der Probenhalter (102, 202, 402) in einer Rückstellbewegung (R) relativ zueinander bewegbar sind, wobei die Zusatzverstelleinrichtung 120, 220, 320, 420() derart ausgebildet ist, dass damit der Verstellmechanismus (110, 210, 310) veranlassbar ist, die Rückstellbewegung (R) zumindest teilweise durchzuführen.
16. Verfahren zum Erzeugen von Probenschnitten mittels eines Mikrotoms (401), wobei das Mikrotom (401) einen Messerhalter (442), einen Probenhalter (102, 202, 402), einen Verstellmechanismus (110, 210, 310) und einen Stelltrieb (130) aufweist, wobei der Messerhalter (442) und der Probenhalter (102, 202, 402) mittels des Verstellmechanismus (110, 210, 310) in einer Vorstellbewegung (V), einer Schneidebewegung (S), einer Rückstellbewegung (R) und einer Gegenschneidbewegung (G) relativ zueinander bewegbar sind, wobei der Stelltrieb (130) mit dem Verstellmechanismus (110, 210, 310) derart in Wirkverbindung steht, dass bei einer Betätigung des Stelltriebs (130) der Messerhalter (442) und der Probenhalter (102, 202, 402) nur im Rahmen eines vorgegebenen Bewegungsablaufs relativ zueinander bewegbar sind, wobei der vorgegebene Bewegungsablauf die Vorstellbewegung (V), die Schneidbewegung (S), die Rückstellbewegung (R) und die Gegenschneidbewegung (G) umfasst, wobei in dem Messerhalter (442) ein Messer (440, 540) angeordnet ist oder wird, und wobei in dem Probenhalter (102, 202, 402) ein Probenblock (204, 504) angeordnet ist oder wird, und wobei bei Bedarf mittels einer von dem Verstellmechanismus (110, 210, 310) verschiedenen Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320,420) die Rückstellbewegung (R) zumindest teilweise durchgeführt wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, umfassend die folgenden Schritte: erstes Durchführen (600) der Schneidebewegung mittels Betätigung des Stelltriebs (130), sodass mittels des Messers (440) ein erster Probenschnitt von dem Probenblock (204, 504) abgeschnitten wird,
Durchführen (602) der Rückstellbewegung (R) mittels der Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320, 420), sodass der Probenblock (204, 504) von dem Messer (240, 540) entfernt wird,
Durchführen (604) der Gegenschneidbewegung (G) mittels Betätigung des Stelltriebs (130), und zweites Durchführen (606) der Schneidebewegung (S) mittels Betätigung des Stelltriebs (130), sodass mittels des Messers (240, 540) ein zweiter Probenschnitt von dem Probenblock (204, 504) abgeschnitten wird.
18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei das Durchführen (602) der Rückstellbewegung (R) mittels der Zusatzverstelleinrichtung (120, 220, 320, 420) erfolgt, bevor das erste Durchführen der Schneidbewegung gemäß dem vorgegebenen Bewegungsablauf beendet ist.
19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, wobei der Probenblock (504) zwei Blockteile (504.1 , 504.2) aufweist, wobei der Probenblock (504) derart in der Probenaufnahme angeordnet ist oder wird, dass die zwei Bockteile (504.1 , 504.2) in Bezug auf die Schneidbewegung (S) hintereinanderliegen, wobei der erste Probenschnitt von nur einem (504.1) der zwei Blockteile des Probenblocks abgeschnitten wird, und wobei bei dem ersten Durchführen (600) der Schneidbewegung (S) nichts von dem anderen (504.2) der zwei Teile des Probenblocks abgeschnitten wird.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei zumindest eines von dem ersten und dem zweiten Durchführen der Schneidebewegung (S) mittels Betätigung des Stelltriebs (130) in einer ersten Richtung (B1) erfolgt, und wobei das Durchführen der Gegenschneidbewegung (G) mittels Betätigung des Stelltriebs (130) in einer zweiten, der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung (B2) des Stelltriebs (130) erfolgt.
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