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EP4570399A1 - Bereitstellungsmodul, setzwerkzeug mit dem bereitstellungsmodul sowie dazugehöriges setzverfahren - Google Patents

Bereitstellungsmodul, setzwerkzeug mit dem bereitstellungsmodul sowie dazugehöriges setzverfahren Download PDF

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Publication number
EP4570399A1
EP4570399A1 EP23215929.3A EP23215929A EP4570399A1 EP 4570399 A1 EP4570399 A1 EP 4570399A1 EP 23215929 A EP23215929 A EP 23215929A EP 4570399 A1 EP4570399 A1 EP 4570399A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
setting
material strip
arm
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP23215929.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4570399B1 (de
Inventor
Kilian DOEDTMANN
Wilhelm Westermann
Bernd Haesler
Fabian Ahlemeyer
Oliver SCHIENSTOCK
Benjamin Röschert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boellhoff Verbindungstechnik GmbH
Original Assignee
Boellhoff Verbindungstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boellhoff Verbindungstechnik GmbH filed Critical Boellhoff Verbindungstechnik GmbH
Priority to EP23215929.3A priority Critical patent/EP4570399B1/de
Priority to PCT/EP2024/080073 priority patent/WO2025124786A1/de
Publication of EP4570399A1 publication Critical patent/EP4570399A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4570399B1 publication Critical patent/EP4570399B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/02—Riveting procedures
    • B21J15/025—Setting self-piercing rivets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B21J15/323—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements using a carrier strip

Definitions

  • the present invention relates to a supply module of a material strip with connecting elements for a setting tool, a corresponding setting tool for setting connecting elements using the supply module and a setting method of a connecting element using the setting tool.
  • setting tools for setting fasteners are known in the art and are used, for example, in automotive manufacturing.
  • Such setting tools typically consist of a frame to which a setting head and a counter-tool are attached.
  • the connecting elements are fed to the setting head, for example, by means of belts or material bands, in which the connecting elements are attached to the material band or belt band.
  • the tape feeding device described herein for feeding a tape of a stapler comprises a cover that is slidable and movable inside and outside a housing and has a guide channel for receiving the tape.
  • a rotating element is unidirectionally attached to the cover by a shaft and includes a series of external projections for engagement with the tape and for advancing the tape incrementally.
  • the rotating element can be rotated relative to the cover incrementally as the cover moves inward and outward from the housing.
  • a spring element can engage the rotating element to position the rotating element on the cover.
  • a receiving assembly can be coupled to a spindle to receive self-piercing rivets carried by a strip along a strip path beneath a punch.
  • a reverse pawl may be constructed to permit forward movement of the strip relative to the reverse pawl along the strip path and to engage a locating aperture of the strip to stop reverse movement of the strip when a rivet is aligned with the punch.
  • One method may include advancing the strip along the strip path until a rivet of the strip is at a position along the strip path beyond an alignment position with the punch, and moving the strip backward to engage the corresponding locating aperture.
  • a fastening machine having a fastening head on which the fasteners in a carrier strip are aligned with the punch is in WO 93/09918 A1 described.
  • the carrier band has a web with slots or teeth engageable by a gear that advances the fasteners one at a time until the shank rests against a retractable stop.
  • the fasteners are forced through the carrier band and deformed by a counter-tool aligned with the punch.
  • the fasteners are forced transversely from the path of the carrier band, with the carrier band advanced by a gear that engages teeth on a side flange of the carrier band.
  • the sprocket can be remotely controlled, for example by a flexible cable drive, to compensate for movement as the fastening head is advanced toward or retracted from the counter-tool.
  • WO 2010/127755 A1 a device for feeding a quasi-endless material strip.
  • This device for feeding a quasi-endless material strip to a manipulation device that receives the material strip comprises a feed clamping unit through which the material strip is guided in an S-shaped manner.
  • the feed clamping unit has a pivoting feed pendulum roller, the angular positions of which can be detected by a feed angle sensor. and a control unit that, depending on the deviation of the respective angular position from a reference angular position, feeds or returns the material strip toward the manipulation device, controlled by a dispenser roll motor. This ensures a substantially constant tensile tension of the material strip, even under extreme operating conditions.
  • the feeding of the fasteners via a material belt can lead to loops forming in the material belt.
  • the material belt can form a loop in front of the setting head.
  • a supply module according to the invention of a material strip with connecting elements for a setting tool comprises: a supply reel with a central longitudinal axis about which the supply reel is rotatable, and two side walls arranged opposite one another along the central longitudinal axis, a first arm which is adjacent to a first axial End is connected to the central longitudinal axis of the supply reel and which has a rotatable first roller adjacent to a second axial end, wherein the first arm is rotatably connected to the central longitudinal axis and the second axial end of the first arm is movable along a circular arc between a first and a second position, wherein the first arm is pretensioned in the direction of the first position, or the first arm has a slotted guide for an axis of the first roller, wherein the first roller is movable in the slotted guide between a first and a second position and the axis of the first roller is pretensioned in the direction of the first position, whereby the material strip can be tensioned by the first roller
  • the setting tool comprises a frame, preferably a C-shaped frame, a setting head arranged on the frame, and a counter-tool arranged on the frame opposite the setting head.
  • the material strip runs from the supply spool over the first roller to the setting head of the setting tool, passes through it, and exits the setting head at the other end. If the setting head is now moved toward the counter-tool by the setting stroke, i.e., the advance of the setting head to the joint, the belt is also moved toward the counter-tool. This causes the first roller on the first arm to move along with it, in particular from the first position toward the second position, and preferably all the way to the second position.
  • the setting head After the fastener has been inserted into the component or component stack, the setting head performs a return stroke, i.e., a movement of the setting head from the joint back to its starting position. During this return stroke, the belt is also moved away from the counter tool. Since this movement loosens the tension in the material belt, the first roller is moved back to its starting position, i.e., the first position, due to the pretension in the direction of the first position. This movement of the first roller back to the first position ensures that the material belt does not loop during the return stroke.
  • a return stroke i.e., a movement of the setting head from the joint back to its starting position.
  • the belt is also moved away from the counter tool. Since this movement loosens the tension in the material belt, the first roller is moved back to its starting position, i.e., the first position, due to the pretension in the direction of the first position. This movement of the first roller back to the first position ensures that the material belt does not loop during the return stroke.
  • One advantage of the present invention is that, especially with robot-guided setting tools, material strips with connecting elements can be used without the formation of loops in the material strip becoming a problem during use. Another advantage is that this solution is independent of the fill level of the supply reel. Therefore, the required pretensioning force does not depend on the fill level of the supply reel. Rather, it remains constant and does not need to be varied.
  • the supply module has a rigid second arm which is connected to the central longitudinal axis of the supply spool adjacent to a third axial end and which has a stationary, rotatable second roller adjacent to a fourth axial end.
  • a stationary, rotatable third roller is preferably provided, which is arranged on the rigid second arm adjacent to the second roller.
  • the second roller is arranged between the supply spool and the first roller with respect to the direction of travel of the material strip from the supply spool via the first roller to the setting head.
  • the third roller is accordingly arranged after the first roller and before the setting head with respect to the direction of travel of the material strip.
  • the second roller can also be used without the third roller. The reverse also applies.
  • the second roller acts as a counter-holder to the first roller, causing the material strip to deflect in a particularly S-shaped manner. This further reduces the space required by the supply module, which is particularly advantageous in conjunction with the third roller, which is also stationary on the rigid second arm.
  • the supply reel has a braking device, wherein a braking force of the braking device is greater than a pretensioning force acting on the first reel.
  • the braking device provides a stiffness of movement for the supply reel in order to prevent involuntary unwinding. In this way, during the setting stroke of the setting head, it is not the supply reel but the first arm or the first reel that is moved.
  • the pretensioning force that pretensions the first reel into the first position must preferably be less than a braking force of the supply reel. In other words, to ensure the desired functionality, the force applied by the braking device must therefore also be greater than the pretensioning force of the first reel.
  • the first roller is preferably pre-tensioned by means of a spring.
  • a spring for example, and with reference to the embodiment with the rotatably movable first arm, a spiral spring can be used as the spring, which is arranged, for example, in the hub of the supply reel. This provides a particularly compact design of the device.
  • any means with which the first arm and/or the axis of the first roller can be pre-tensioned towards the first position is preferred.
  • the supply module has a stop in the second position.
  • the stop represents a defined second position because it limits movement of the first roller or the first arm away from the first position. This allows the material strip to be moved further particularly effectively after a setting process, so that the next connecting element is arranged in the setting head for a subsequent setting process.
  • the stop causes the supply reel to unwind when the material strip is pulled further. This results in a switch from movement against the pretensioning force of the first roller to the unwinding movement of the supply reel.
  • the first roll of the supply module be mounted on the axle so that it can move freely.
  • the freely movable mounting of the first roll in the axial direction on the axle prevents the material strip from jumping off the first roll, especially when the supply reel has a width that corresponds to a multiple of the width of the material strip. This is because, precisely in this case, when the material strip is unwound from the supply reel, the position relative to the width of the supply reel at which the material strip leaves the supply reel is not fixed, but varies across the width of the supply reel.
  • the first arm preferably has a length that corresponds at least to the radius of the supply reel. This ensures that the first roller is positioned adjacent to the side walls of the supply reel, which ensures a compact design, especially when moving along a circular arc, since less space is required for movement.
  • the first roller is arranged concentrically to the supply reel. This also ensures a compact design.
  • a corresponding bearing is preferably arranged in a hub of the supply reel. This preferably also applies to the spring, which is advantageously used to generate the preload force.
  • a setting tool according to the invention for setting fasteners comprises: a frame, in particular a C-shaped frame, a setting head arranged on the frame, a counter-tool arranged on the frame opposite the setting head, and a provision module according to the invention.
  • the setting tool according to the invention thus uses the provision module according to the invention, so that, to avoid repetition, reference is made to the above explanations with regard to the technical effects and advantages.
  • the supply module is attached to the setting tool, in particular to the frame of the setting tool. Attaching the supply module to the setting tool, in particular to the frame of the setting tool, minimizes the distance between the unwinding reel and the setting tool. Thus, the length of the unwound material strip is kept to a minimum and requires fewer guide and/or holding points. This further optimizes the setting tool.
  • a distance between the first and the second position of the first roller or the axis of the first roller corresponds to half the setting stroke.
  • the setting stroke of a setting tool is always constant.
  • the distance between the first and the second position must be greater than or equal to half the setting stroke.
  • the distance between the first and the second position is defined in particular by a chord of the circular arc.
  • the distance between the first and the second position is defined by a straight line.
  • the distance between the first and second positions is smaller, starting from an S-shaped guide of the material strip, more material strip is unwound than can be compensated for by the backward movement of the first roller, i.e., the movement from the second position back to the first position. Therefore, this selection of the distance between the first and second positions ensures that the material strip is fully retracted, especially with an S-shaped guide of the material strip.
  • the setting tool further comprises a motor, in particular a roller motor, for pulling the material strap.
  • a motor in particular a roller motor
  • the use of the motor ensures that the strap can be pulled step by step through the setting head.
  • the setting tool has a cutting device for cutting the material strip.
  • the cutting device which is preferably arranged downstream of the motor in the direction of travel of the material strip from the unwinding reel toward the setting head, ensures that excess material strip is removed and does not interfere with the use of the setting tool.
  • the setting tool comprises a locking device, in particular a pawl, for preventing retraction of the material strip, in conjunction with a sensor device for detecting the presence of a fastener in the setting head.
  • the locking device is designed to allow movement of the material strip relative to the locking device along the strip path in a forward direction. In a reverse direction, however, it blocks movement of the material strip, in particular at the adjacent fastener.
  • a setting method according to the invention for a connecting element using the setting tool according to the invention comprises the following steps: moving the setting head with a connecting element of the material strip arranged therein from a starting position to a setting position, whereby the first roller is moved against the pretensioning force, setting the connecting element, moving the material strip forwards so that a subsequent connecting element is arranged in the setting head, moving the setting head back from the setting position to the starting position, wherein the material strip is held in a tensioned state by a movement of the first roller from the second position to the first position.
  • a fastener is set using the setting tool according to the invention with the provision module according to the invention. Therefore, reference is made to the above statements to avoid repetition regarding the advantages and technical effects.
  • the material strip only advances when the first roller is in the second position. This step ensures that the first roller is initially fully deflected, so that the stop effectively prevents the spool from unwinding when the strip is further pulled.
  • the supply module 10 comprises a supply reel 12 with a central longitudinal axis about which the supply reel 12 is rotatable. Furthermore, there are two side walls 14 arranged opposite one another along the central longitudinal axis.
  • the material strip 60 which carries connecting elements 62, is wound onto the supply reel 12.
  • the supply module 10 further comprises a first arm 20.
  • the first arm 20 is connected to the central longitudinal axis of the supply reel 12 adjacent to a first axial end 22.
  • a rotatable first roller 26 is provided adjacent to the second axial end 24 of the first arm 20.
  • the first roller 26 is displaceably and rotatably mounted on an axle 28, wherein the axle 28, in the illustrated embodiment, is fixedly connected to the first arm 20 on one side.
  • the first arm 20 has a safety device 30 at the second axial end 24, which in this case consists of a bracket, to prevent the material strip 60 from jumping off during operation.
  • the above-described free movement of the first roll 26 on the axis 28 is particularly preferred, since the supply reel 12 typically has a width that is many times wider than the width of the material strip 60. This allows the material strip 60 to be wound onto the supply reel 12 like a tube, so that the position of the material strip 60 leaving the supply reel 12 varies relative to the longitudinal axis of the supply reel 12. If the first roll 26 were not arranged to be movable on the axis 28, this could lead to the material strip 60 jumping off the first roll 26, which would prevent proper operation of the supply module 10.
  • the first arm 20 is rotatably connected to the central longitudinal axis of the supply reel 12.
  • the second axial end 24 of the first arm 20 is movable along a circular arc between a first and a second position.
  • the first arm 20 is preloaded toward the first position, in particular by means of a spring such as a spiral spring, which is preferably arranged on a hub of the supply reel 12, in particular together with a bearing for the first axial end 22 of the first arm 20.
  • the first arm 20 can also have a slotted guide for an axis 28 of the first roller 26 at the second axial end 24 (not shown).
  • the first axial end 22 of the first arm 20 is stationary connected to the central longitudinal axis of the supply reel 10 so that it cannot move.
  • a further first arm 20 of similar construction is provided on the other side of the supply reel 12, i.e., adjacent to the opposite side wall 14. The first roller 26 is movable via the axis 28 in the slotted guide between a first and a second position, wherein the axis 28 of the first roller 26 is preloaded towards the first position.
  • any other known means can be used to generate the preload, with which a preload of the first roller 26 from the second position to the first position can be realized, preferably via a corresponding preload of the first arm 20 or the axis 28 of the first roller 26 away from the second position and towards the first position.
  • the supply module 10 further comprises a second arm 40.
  • a third axial end 42 of the second arm 40 is connected to the central longitudinal axis of the supply reel 12, while a stationary, rotatable second roller 46 is provided at an opposite, fourth axial end 44.
  • a third roller 48 Adjacent to the second roller 46, a third roller 48 is also provided on the second arm 40.
  • Figures 1 and 2 respective perspective side views, Figure 3 a view from below and the Figures 4 and 5 Views without the second arm 40.
  • the Figures 6a to 6c show the behavior of the supply module 10 when the material strip 60 is pulled.
  • the supply reel 12 of the supply module 10 shown here has a braking device.
  • the braking force of the braking device is greater than a pretensioning force acting on the first roll 26. This ensures that the first roll 26 moves first when the material strip 60 is pulled, before further unwinding of the material strip 60 from the supply reel 12 takes place.
  • the first roller 26 is in an initial state, i.e., in the first position. If the material strip 60 is now pulled, the first roller 26 is moved from the first position toward the second position.
  • Figure 6b shows a corresponding middle position between the first and second position.
  • the second roller has reached the second position and preferably a corresponding stop. This preferred stop prevents further movement of the first roller 26 away from the first position at a defined point. The mode of operation is explained below.
  • the setting tool 1 comprises a frame 3, which in the present case is C-shaped.
  • a setting head 5 with a punch 50 is arranged on the frame 3.
  • a counter tool 7 is arranged on the frame 3 opposite the setting head 5. Furthermore, the provision module 10 is provided.
  • the provision module 10 is attached to the setting tool 1, namely to the frame 3 of the setting tool 1.
  • the material strip 60 runs after the third roller 48 into a guide on the setting head 5, through the setting head 5 and leaves it on the other side.
  • a motor 52 is provided in order to move the material strip 60 through the setting head 5 so that a connecting element 62 is positioned under the punch 50.
  • Excess material strip 60 is removed by means of a cutting device 56 arranged downstream of the motor 52, which will be explained below.
  • the provision module 10 is provided to prevent loops from forming in the material strip 60 during the associated movement of the setting head 5 from the joining position back to the starting position.
  • the first roller 26 is moved from the first position toward the second position, preferably to a stop that defines the second position.
  • the distance between the first position and the second position is dimensioned such that it is half the setting stroke, as shown in Figure 15 clarified.
  • the distance between the first and second positions is determined by a corresponding chord. This chord therefore preferably corresponds to half the setting stroke.
  • the distance between the first and second positions is preferably defined by a straight line connecting the two positions.
  • the motor 52 is used. This consists in particular of two rollers 54, between which the material strip 60 is guided. This is shown in the Figures 11-13 The motor 52 is therefore arranged behind the punch 50 with respect to a direction of movement of the material strip 60 and thus on an output side of the setting head 5.
  • the cutting device 56 is provided downstream of the motor 52. This cuts off the material strip 60 that is no longer required at predetermined distances and/or time intervals.
  • Figure 14 referred to.
  • a sensor device 58 is also visible, which detects the presence of a connecting element 62 under the punch 50.
  • the sensor device 58 consists of a lever that is moved by the connecting element in the direction of movement of the material strip 60 until it reaches a stop. This prevents further movement of the material strip 60 by the setting head 5 and signals the presence of a connecting element 62 under the punch 50 of the setting head 5.
  • the setting tool 1 in this context also comprises a locking device (not shown), in particular a pawl, to prevent retraction of the material strip 60.
  • a locking device for example in the form of a pawl, which allows movement of the material strip 60 with a connecting element 62 into the setting head 5 and prevents movement backwards in the direction of the supply reel 12, are known in the prior art, for example from the initially discussed WO 2019/165036 A1 .
  • FIG. 16 A side view of a second embodiment of a supply module 110 according to the invention is shown.
  • This supply module 110 has a first arm 120 with a slotted guide for the first roller 126.
  • the first arm 120 is therefore not arranged rotatably on the supply reel 112, but rather rigidly.
  • the first roller 126 is movable in the guideway between a first and a second position, with the axis 28 of the first roller 126 being preloaded toward the first position.
  • the preload is generated by a spring.
  • the material strip 60 runs from the supply reel 112 over the second roller 146, the first roller 126, and the third roller 148 to the setting head 5.
  • the second roller 146 and the third roller 148 are arranged on the first arm 120. Therefore, the second arm is not necessary. However, if the rollers 146, 148 are not to be attached to the first arm 120, a second arm can be provided for attaching the second roller 146 and the third roller 148, as in the first embodiment.
  • FIG 17 shows a further modification of a provision module 210. This embodiment essentially corresponds to the embodiment according to Figure 16 .
  • the second roller 146 between the supply reel 212 and the first roller 226 is omitted. Therefore, in this embodiment, the material strip 60 runs from the supply reel 212 over the first roller 226 and then over the third roller 248 to the setting head 5.
  • step A the setting head 5, with a connecting element 62 of the material strip 60 arranged therein, is moved from a starting position to a setting or joining position. This moves the first roller 26 against the preload force.
  • step B the connecting element 62 is inserted into the component(s) to be joined.
  • step C the material strip 60 is moved forward (step C) so that a subsequent connecting element 62 is arranged in the setting head 5.
  • This forward movement of the material strip 60 preferably only occurs when the first roller 26 is in the second position. In this position, the first roller 26 rests against the stop, so that further movement of the first roller 26 away from the first position is not possible. Therefore, further pulling on the material strip 60, for example due to the motor 52, causes a subsequent connecting element 62 to be arranged under the punch 50 of the setting head 5.
  • step D the setting head 5 is moved back from the setting or joining position to the starting position. During this step, the material strip 60 is held in a tensioned state by a movement of the first roller 26 from the second position to the first position. This effectively prevents loop formation in the material strip 60.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Ein Bereitstellungsmodul (10; 110; 210) eines Materialbands (60) mit Verbindungselementen (62) für ein Setzwerkzeug (1) umfasst eine Abwickelspule (12; 112; 212) mit einer zentralen Längsachse, um die die Abwickelspule (12; 112; 212) drehbar ist, und zwei entlang der zentralen Längsachse einander gegenüberliegend angeordneten Seitenwänden (14), einen ersten Arm (20; 120; 220), der benachbart zu einem ersten axialen Ende (22) mit der zentralen Längsachse der Abwickelspule (12; 112; 212) verbunden ist und der benachbart zu einem zweiten axialen Ende (24) eine drehbare erste Rolle (26; 126; 226) aufweist, wobei der erste Arm (20) drehbeweglich mit der zentralen Längsachse verbunden und das zweite axiale Ende (24) des ersten Arms (20) entlang eines Kreisbogens zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbar ist, wobei der erste Arm (20) in Richtung der ersten Position vorgespannt ist, oder der erste Arm (120; 220) weist eine Kulissenführung für eine Achse (28) der ersten Rolle (126; 226) auf, wobei die erste Rolle (126; 226) in der Kulissenführung zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbar und die Achse (28) der ersten Rolle (126; 226) in Richtung der ersten Position vorgespannt ist, wodurch das Materialband (60) aufgrund der Bewegbarkeit der ersten Rolle (26; 126; 226) zwischen der ersten und der zweiten Position durch die erste Rolle (26; 126; 226) spannbar ist.

Description

    1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bereitstellungsmodul eines Materialbands mit Verbindungselementen für ein Setzwerkzeug, ein entsprechendes Setzwerkzeug zum Setzen von Verbindungselementen unter Verwendung des Bereitstellungsmoduls sowie ein Setzverfahren eines Verbindungselements unter Verwendung des Setzwerkzeugs.
    • 2. Hintergrund der Erfindung
  • Setzwerkzeuge zum Setzen von Verbindungselementen sind im Stand der Technik in einer Vielzahl bekannt und werden beispielsweise im Bereich der Automobilherstellung verwendet. Solche Setzwerkzeuge bestehen üblicherweise aus einem Rahmen, an dem ein Setzkopf und ein Gegenwerkzeug befestigt sind.
  • Die Zufuhr der Verbindungselemente zu dem Setzkopf erfolgt beispielsweise mittels Gurt- oder Materialbändern, bei denen die Verbindungselemente entsprechend an dem Materialband oder Gurtband befestigt sind.
  • Ein entsprechendes System ist beispielsweise in US 6,296,166 B1 erläutert. Die hierin beschriebene Bandzuführvorrichtung zum Zuführen eines Bands eines Hefters umfasst eine Verkleidung, die innerhalb und außerhalb eines Gehäuses verschiebbar und bewegbar ist, sowie einen Führungskanal zur Aufnahme des Bands aufweist. Ein Drehelement ist mit einer Welle unidirektional an der Verkleidung befestigt und umfasst eine Reihe äußerer Vorsprünge zum Eingriff mit dem Band und zum schrittweisen Vorschub des Bands. Das Drehelement kann relativ zu der Verkleidung Schritt für Schritt gedreht werden, wenn sich die Verkleidung nach innen und außen aus dem Gehäuse bewegt. Ein Federelement kann mit dem Drehelement in Eingriff stehen, um das Drehelement an der Verkleidung zu positionieren.
  • Aus WO 2019/165036 A1 ist bekannt, dass eine Aufnahmebaugruppe mit einer Spindel gekoppelt werden kann, um selbststanzende Nieten aufzunehmen, die von einem Band entlang eines Bandwegs unter einen Stempel getragen werden. Eine Rückwärtssperrklinke kann so konstruiert sein, dass sie eine Bewegung des Bandes relativ zur Rückwärtssperrklinke entlang des Bandwegs in Vorwärtsrichtung ermöglicht und in eine Positionierungsöffnung des Bands eingreift, um die Bewegung des Bands in Rückwärtsrichtung zu stoppen, wenn ein Niet mit dem Stempel ausgerichtet ist. Ein Verfahren kann das Vorwärtsbewegen des Bandes entlang des Bandwegs umfassen, bis sich ein Niet des Bands an einer Position entlang des Bandwegs befindet, die jenseits einer Ausrichtungsposition mit dem Stempel liegt, und das Zurückbewegen des Bands, um in die entsprechende Positionierungsöffnung einzugreifen.
  • Eine Befestigungsmaschine, die über einen Befestigungskopf verfügt, an dem die Befestigungselemente in einem Trägerband mit dem Stempel in Ausrichtung gebracht werden, ist in WO 93/09918 A1 beschrieben. Das Trägerband weist einen Steg mit Schlitzen oder Zähnen auf, in die ein Zahnrad eingreifen kann, das die Befestigungselemente nacheinander vorschiebt, bis der Schaft an einem einziehbaren Anschlag anliegt. Beim Vorschieben des Stempels werden die Befestigungselemente durch das Trägerband gedrückt und von einem mit dem Stempel ausgerichteten Gegenwerkzeug verformt. In modifizierten Ausführungsformen werden die Befestigungselemente quer von der Bahn des Trägerbands gedrückt, wobei das Trägerband durch ein Zahnrad vorgeschoben wird, das in Zähne an einem Seitenflansch des Trägerbands eingreift. Das Kettenrad kann ferngesteuert werden, zum Beispiel durch einen flexiblen Kabelantrieb, um die Bewegung auszugleichen, wenn der Befestigungskopf in Richtung des Gegenwerkzeugs vorgeschoben oder von diesem zurückgezogen wird.
  • Abschließend offenbart WO 2010/127755 A1 eine Vorrichtung zum Zuführen eines quasi endlosen Materialbandes. Bei dieser Vorrichtung zum Zuführen eines quasi endlosen Materialbandes zu einem das Materialband aufnehmenden Manipulationsgerät ist eine Zuführspanneinheit vorgesehen, durch die das Materialband S-artig durchgeführt ist. Die Zuführspanneinheit weist eine schwenkbare Zuführpendelrolle auf, deren Winkellagen mit einem Zuführwinkelsensor erfassbar und einer Steuereinheit zuführbar sind, mit der in Abhängigkeit eines Abweichens der jeweiligen Winkellage von einer Referenzwinkellage von einem Spenderrollenmotor gesteuert Materialband in Richtung des Manipulationsgeräts fördert oder rückführt. Dadurch ist eine auch bei extremen Arbeitsbedingungen im Wesentlichen gleichbleibende Zugspannung des Materialbandes sichergestellt.
  • Gerade bei der Verwendung eines Setzwerkzeugs in Verbindung mit einem Roboter kann die Zufuhr der Verbindungselemente mittels Materialband dazu führen, dass sich Schlaufen im Materialband bilden. Wird beispielsweise der Setzkopf nach dem Setzvorgang in seine Anfangsposition zurückbewegt, dann kann das Materialband eine Schlaufe vor dem Setzkopf bilden. Diese Schlaufen können die Bewegung des robotergeführten Setzwerkzeugs behindern.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Bereitstellungsmodul zu schaffen, das im Vergleich zu den bekannten Stand-der-Technik Lösungen vereinfacht ist und gleichzeitig eine Aufrechterhaltung der Spannung des Materialbandes sicherstellt, auch bei der Verwendung von robotergeführten Setzwerkzeugen. In gleicher Weise ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein entsprechendes Setzwerkzeug sowie ein entsprechendes Setzverfahren bereitzustellen.
    • 3. Zusammenfassung der Erfindung
  • Die obige Aufgabe wird gelöst durch ein Bereitstellungsmodul eines Materialbands mit Verbindungselementen für einen Setzwerkzeug gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1, ein Setzwerkzeug zum Setzen von Verbindungselementen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 8 sowie ein Setzverfahren eines Verbindungselements unter Verwendung des erfindungsgemäßen Setzwerkzeugs gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 14. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterentwicklungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, den Zeichnungen sowie den anhängigen Patentansprüchen.
  • Ein erfindungsgemäßes Bereitstellungsmodul eines Materialbands mit Verbindungselementen für ein Setzwerkzeug umfasst: eine Abwickelspule mit einer zentralen Längsachse, um die die Abwickelspule drehbar ist, und zwei entlang der zentralen Längsachse einander gegenüberliegend angeordneten Seitenwänden, einen ersten Arm, der benachbart zu einem ersten axialen Ende mit der zentralen Längsachse der Abwickelspule verbunden ist und der benachbart zu einem zweiten axialen Ende eine drehbare erste Rolle aufweist, wobei der erste Arm drehbeweglich mit der zentralen Längsachse verbunden und das zweite axiale Ende des ersten Arms entlang eines Kreisbogens zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbar ist, wobei der erste Arm in Richtung der ersten Position vorgespannt ist, oder der erste Arm weist eine Kulissenführung für eine Achse der ersten Rolle auf, wobei die erste Rolle in der Kulissenführung zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbar und die Achse der ersten Rolle in Richtung der ersten Position vorgespannt ist, wodurch das Materialband aufgrund der Bewegbarkeit der ersten Rolle zwischen der ersten und der zweiten Position durch die erste Rolle spannbar ist.
  • Zur besseren Nachvollziehbarkeit wird das erfindungsgemäße Bereitstellungsmodul anhand seiner Verwendung in einem Setzwerkzeug zum Setzen von Verbindungselementen erläutert. Das Setzwerkzeug umfasst dabei einen Rahmen, vorzugsweise einen C-förmigen Rahmen, einen an dem Rahmen angeordneten Setzkopf sowie ein Gegenwerkzeug, das an dem Rahmen gegenüber dem Setzkopf angeordnet ist.
  • Das Materialband verläuft von der Abwickelspule über die erste Rolle zum Setzkopf des Setzwerkzeugs, durchläuft diesen und tritt am anderen Ende aus dem Setzkopf aus. Wird der Setzkopf nun durch den Setzhub, d.h. die Zustellung des Setzkopfs zur Fügestelle, in Richtung des Gegenwerkzeugs bewegt, dann wird das Gurtband mit diesem ebenfalls in Richtung des Gegenwerkzeugs bewegt. Hierdurch wird die erste Rolle am ersten Arm mitbewegt, insbesondere von der ersten in Richtung der zweiten Position und vorzugsweise bis in die zweite Position.
  • Nach dem Setzen des Verbindungselements in das Bauteil oder den Bauteilstapel erfolgt ein Rückhub des Setzkopfs, d.h. eine Bewegung des Setzkopfs von der Fügestelle zurück in die Ausgangsposition. Bei diesem Rückhub wird das Gurtband ebenfalls von dem Gegenwerkzeug wegbewegt. Da aufgrund dieser Bewegung die Spannung des Materialbands gelockert wird, wird die erste Rolle aufgrund der Vorspannung in Richtung der ersten Position zurück in ihre Ausgangslage, d.h. in die erste Position, zurückbewegt. Diese Bewegung der ersten Rolle zurück in die erste Position sorgt dafür, dass eine Schlaufenbildung des Materialbands während des Rückhubs verhindert wird.
  • Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist daher, dass gerade auch bei robotergeführten Setzwerkzeugen Materialbänder mit Verbindungselementen verwendet werden können, ohne dass die Schlaufenbildung des Materialbands ein Problem bei der Verwendung darstellt. Ein weiterer Vorteil ist, dass diese Lösung unabhängig vom Füllstand der Abwickelspule ist. Daher hängt die erforderliche Vorspannkraft nicht vom Füllstand der Abwickelspule ab. Vielmehr bleibt diese konstant und muss nicht variiert werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Bereitstellungsmodul einen starren zweiten Arm auf, der benachbart zu einem dritten axialen Ende mit der zentralen Längsachse der Abwickelspule verbunden ist und der benachbart zu einem vierten axialen Ende eine stationär angeordnete drehbare zweite Rolle aufweist. In Ergänzung dazu ist vorzugsweise eine stationär angeordnete drehbare dritte Rolle vorhanden, die am starren zweiten Arm benachbart zur zweiten Rolle angeordnet ist. Die zweite Rolle ist dabei bezogen auf die Verlaufsrichtung des Materialbands von der Abwickelspule über die erste Rolle zum Setzkopf zwischen Abwickelspule und erster Rolle angeordnet. Die dritte Rolle ist entsprechend bezogen auf die Verlaufsrichtung des Materialbands nach der ersten Rolle und vor dem Setzkopf angeordnet. Die Verwendung der zweiten Rolle ist auch ohne die Verwendung der dritten Rolle möglich. Dies gilt auch umgekehrt.
  • Die zweite Rolle stellt einen Gegenhalter zur ersten Rolle dar, sodass das Materialband insbesondere S-förmig ausgelenkt wird. Dies verringert den Platzbedarf des Bereitstellungsmoduls weiter, was besonders vorteilhaft in Verbindung mit der dritten Rolle ist, die ebenfalls stationär am starren zweiten Arm angeordnet ist.
  • In einer weiterhin bevorzugten Ausführungsform des Bereitstellungsmoduls weist die Abwickelspule eine Bremsvorrichtung auf, wobei eine Bremskraft der Bremsvorrichtung größer ist als eine auf die erste Rolle wirkende Vorspannkraft. Mit der Bremsvorrichtung wird eine Schwergängigkeit der Abwickelspule bereitgestellt, um ein unwillkürliches Abwickeln zu verhindern. Auf diese Weise wird bei dem Setzhub des Setzkopfs nicht die Abwickelspule, sondern der erste Arm bzw. die erste Rolle bewegt. Dazu muss die Vorspannkraft, die die erste Rolle in die erste Position vorspannt, vorzugsweise geringer als eine Bremskraft der Abwickelspule sein. Anders ausgedrückt muss, um die gewünschte Funktionsweise sicherzustellen, die durch die Bremsvorrichtung aufgebrachte Kraft daher auch größer sein als die Vorspannkraft der ersten Rolle.
  • Eine Vorspannung der ersten Rolle erfolgt vorzugsweise mittels einer Feder. Denn mit einer Feder kann die erste Rolle auf besonders einfache Weise vorgespannt werden. Beispielsweise und bezugnehmend auf die Ausgestaltung mit dem drehbeweglich ausgebildeten ersten Arm kann als Feder eine Spiralfeder verwendet werden, die beispielsweise in der Nabe der Abwickelspule angeordnet ist. Dies stellt einen besonders kompakten Aufbau der Vorrichtung bereit. Alternativ zu der Feder zur Erzeugung der Vorspannkraft ist jedoch jedes Mittel bevorzugt, mit dem der erste Arm und/oder die Achse der ersten Rolle in Richtung der ersten Position vorgespannt werden kann.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Bereitstellungsmoduls weist diese einen Anschlag in der zweiten Position auf. Der Anschlag stellt dabei eine definierte zweite Position dar, da er eine Bewegung der ersten Rolle oder des ersten Arms weg von der ersten Position begrenzt. Hierdurch kann das Materialband besonders effektiv nach eine Setzvorgang weiterbewegt werden, so dass das nächste Verbindungselement im Setzkopf für einen nachfolgenden Setzvorgang angeordnet ist. Denn sobald die erste Rolle vollständig ausgelenkt ist, d.h. sich in der zweiten Position befindet, bewirkt der Anschlag beim weiteren Ziehen am Materialband das Abwickeln der Abwickelspule. Somit erfolgt ein Umschalten von der Bewegung gegen die Vorspannkraft der ersten Rolle in die Abwickelbewegung der Abwickelspule.
  • Gleichermaßen ist es bevorzugt, dass die erste Rolle des Bereitstellungsmoduls frei verschiebbar auf der Achse gelagert ist. Die frei verschiebbare Lagerung der ersten Rolle in Achsrichtung auf der Achse verhindert ein Abspringen des Materialbandes von der ersten Rolle, gerade wenn die Abwickelspule eine Breite aufweist, die einem Vielfachen der Breite des Materialbands entspricht. Denn gerade in diesem Fall ist bei einem Abwickeln des Materialbands von der Abwickelspule die Position bezogen auf die Breite der Abwickelspule bei der das Materialband die Abwickelspule verlässt nicht fest, sondern variiert über die Breite der Abwickelspule.
  • Der erste Arm weist vorzugsweise eine Länge auf, die mindestens dem Radius der Abwickelspule entspricht. Hierdurch ist sichergestellt, dass die erste Rolle benachbart zu den Seitenwänden der Abwickelspule angeordnet ist, was gerade bei einer Bewegung entlang eines Kreisbogens für eine kompakte Bauweise sorgt, da weniger Bewegungsfreiraum benötigt wird.
  • Zudem ist, gerade wenn der erste Arm drehbeweglich an der zentralen Längsachse der Abwickelspule gelagert ist, die erste Rolle konzentrisch zur Abwickelspule angeordnet. Auch hierdurch wird eine kompakte Bauweise sichergestellt. Denn auf diese Weist ist vorzugsweise ein entsprechendes Lager in einer Nabe der Abwickelspule angeordnet. Dies gilt vorzugsweise auch für die vorteilhafterweise zur Erzeugung der Vorspannkraft verwendete Feder.
  • Ein erfindungsgemäßes Setzwerkzeug zum Setzen von Verbindungselementen umfasst: einen Rahmen, insbesondere einen C-förmigen Rahmen, einen an dem Rahmen angeordneten Setzkopf, ein Gegenwerkzeug, das an dem Rahmen gegenüber dem Setzkopf angeordnet ist, sowie ein erfindungsgemäßes Bereitstellungsmodul. Das erfindungsgemäße Setzwerkzeug verwendet somit das erfindungsgemäße Bereitstellungsmodul, so dass, um Wiederholungen zu vermeiden, im Hinblick auf die technischen Effekte und Vorteile auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des Setzwerkzeugs ist das Bereitstellungsmodul an dem Setzwerkzeug, insbesondere am Rahmen des Setzwerkzeugs, befestigt. Die Befestigung des Bereitstellungsmoduls am Setzwerkzeug, insbesondere am Rahmen des Setzwerkzeugs, minimiert den Abstand zwischen Abwickelspule und Setzwerkzeug. Somit wird die Länge des abgewickelten Materialbands minimal gehalten und benötigt weniger Führungs- und/oder Haltepunkte. Dies sorgt für eine weitere Optimierung des Setzwerkzeugs.
  • In einer weiterhin bevorzugten Ausführungsform des Setzwerkzeugs, in der der Setzkopf linear in Richtung des Gegenwerkzeugs bewegbar ist, wodurch ein Setzhub definiert wird, entspricht ein Abstand zwischen der ersten und der zweiten Position der ersten Rolle bzw. der Achse der ersten Rolle, der Hälfte des Setzhubs. Der Setzhub eines Setzwerkzeugs ist immer konstant. Um das Materialband nun auf Spannung zu halten, muss der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Position größer oder gleich dem halben Setzhub sein. Dies gilt ausgehend von einer S-förmigen Führung des Materialbands, wie sie beispielsweise mittels der zweiten und/oder dritten Rolle realisiert wird. Bei dem drehbeweglichen ersten Arm wird der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Position insbesondere durch eine Sehne des Kreisbogens definiert. Bei der Kulissenführung wird der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Position durch eine gerade Linie definiert.
  • Wenn der Abstand zwischen erster und zweiter Position ausgehend von einer S-förmigen Führung des Materialbands kleiner ist, wird mehr Materialband abgerollt als durch die Rückwärtsbewegung der ersten Rolle, d.h. die Bewegung von der zweiten Position zurück in die erste Position, ausgeglichen werden kann. Daher stellt diese Wahl des Abstands zwischen der ersten und der zweiten Position insbesondere bei einer S-förmigen Führung des Materialbands sicher, dass das Materialband vollständig zurückgezogen wird.
  • Es ist zudem bevorzugt, dass das Setzwerkzeug weiterhin einen Motor, insbesondere einen Rollenmotor, zum Ziehen des Materialbands aufweist. Die Verwendung des Motors stellt sicher, dass das Gurtband Schritt für Schritt durch den Setzkopf gezogen werden kann.
  • Ebenso ist bevorzugt, dass das Setzwerkzeug eine Abschneidvorrichtung zum Abschneiden des Materialbands aufweist. Die vorzugsweise in Verlaufsrichtung des Materialbands von der Abwickelspule in Richtung des Setzkopfs nach dem Motor angeordnete Abschneidevorrichtung sorgt dafür, dass überschüssiges Materialband entfernt wird und bei der Verwendung des Setzwerkzeugs nicht stört.
  • Vorteilhafterweise weist das Setzwerkzeug eine Sperrvorrichtung, insbesondere eine Sperrklinke, zur Verhinderung eines Rückzugs des Materialbands in Verbindung mit einer Sensorvorrichtung zur Erfassung der Anwesenheit eines Verbindungselements im Setzkopf auf. Die Sperrvorrichtung ist so konstruiert, dass sie eine Bewegung des Materialbands relativ zur Sperrvorrichtung entlang des Bandwegs in Vorwärtsrichtung ermöglicht. In einer Rückwärtsrichtung hingegen blockiert sie eine Bewegung des Materialbands, insbesondere an dem benachbarten Verbindungselement.
  • Ein erfindungsgemäßes Setzverfahren eines Verbindungselements unter Verwendung des erfindungsgemäßen Setzwerkzeugs weist die folgenden Schritte auf: Bewegen des Setzkopfs mit einem darin angeordneten Verbindungselement des Materialbands von einer Ausgangsposition in eine Setzposition, wodurch die erste Rolle entgegen der Vorspannkraft bewegt wird, Setzen des Verbindungselements, Vorwärtsbewegen des Materialbands, so dass ein nachfolgendes Verbindungselement im Setzkopf angeordnet ist, Zurückbewegen des Setzkopfs von der Setzposition in die Ausgangsposition, wobei das Materialband durch eine Bewegung der ersten Rolle von der zweiten Position in die erste Position in einem gespannten Zustand gehalten wird. Mit dem erfindungsgemäßen Setzverfahren wird ein Verbindungselement unter Verwendung des erfindungsgemäßen Setzwerkzeugs mit dem erfindungsgemäßen Bereitstellungsmodul gesetzt. Daher wird auf die obigen Ausführungen verwiesen, um Wiederholungen bezüglich der Vorteile und technischen Effekte zu vermeiden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des Setzverfahrens erfolgt eine Vorwärtsbewegung des Materialbands erst, wenn sich die erste Rolle in der zweiten Position befindet. Gerade dieser Schritt stellt sicher, dass die erste Rolle zunächst vollständig ausgelenkt ist, sodass der Anschlag beim weiteren Ziehen am Band das Abwickeln der Spule effektiv verhindert.
    • 4. Kurzzusammenfassung der Zeichnungen
  • Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen detailliert beschrieben. Gleiche Bezugszeichen in den Zeichnungen bezeichnen dabei gleiche Bauteile und/oder Elemente. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine erste perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bereitstellungsmoduls,
    Fig. 2
    eine zweite perspektivische Ansicht der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bereitstellungsmoduls gemäß Fig. 1,
    Fig. 3
    eine perspektivische Ansicht der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bereitstellungsmoduls gemäß Fig. 1 von unten,
    Fig. 4
    eine perspektivische Ansicht der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bereitstellungsmoduls gemäß Fig. 1 von unten ohne zweiten Arm,
    Fig. 5
    eine Seitenansicht der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bereitstellungsmoduls gemäß Fig. 4,
    Fig. 6a bis 6c
    Seitenansichten der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bereitstellungsmoduls gemäß Fig. 4, wobei die erste Rolle in der ersten Position, in einer Mittelposition und in einer zweiten Position angeordnet ist,
    Fig. 7
    eine erste perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Setzwerkzeugs,
    Fig. 8
    eine vergrößerte Ansicht eines Ausschnitts des Setzwerkzeugs gemäß Fig. 7,
    Fig. 9
    eine erste Schnittansicht eines Setzkopfs des Setzwerkzeugs gemäß Fig. 7,
    Fig. 10
    eine zweite Schnittansicht eines Setzkopfs des Setzwerkzeugs gemäß Fig. 7,
    Fig. 11
    eine erste perspektivische Ansicht eines Ausschnitts des Setzwerkzeugs gemäß Fig. 7 zur Verdeutlichung eines vorhandenen Motors,
    Fig. 12
    eine erste perspektivische Ansicht des Setzwerkzeugs gemäß Fig. 11 ohne Abdeckung des Motors,
    Fig. 13
    eine zweite perspektivische Ansicht des Setzwerkzeugs gemäß Fig. 11 ohne Abdeckung des Motors,
    Fig. 14
    eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts des Setzwerkzeugs gemäß Fig. 7 zur Verdeutlichung einer vorhandenen Abschneidvorrichtung,
    Fig. 15
    eine Seitenansicht des Bereitstellungsmoduls gemäß Fig. 1 zur Verdeutlichung des Abstands zwischen der ersten und der zweiten Position der ersten Rolle
    Fig. 16
    eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bereitstellungsmoduls zur Verdeutlichung des Abstands zwischen der ersten und der zweiten Position der ersten Rolle,
    Fig. 17
    eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bereitstellungsmoduls zur Verdeutlichung des Abstands zwischen der ersten und der zweiten Position der ersten Rolle und
    Fig. 18
    ein Flussdiagramm einer Ausführungsform eines Setzverfahrens unter Verwendung des Setzwerkzeugs gemäß Fig. 7.
    5. Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Zunächst bezugnehmend auf die Figuren 1-5 wird der Aufbau einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bereitstellungsmoduls 10 erläutert. Das Bereitstellungsmodul 10 umfasst eine Abwickelspule 12 mit einer zentralen Längsachse, um die die Abwickelspule 12 drehbar ist. Zudem sind zwei entlang der zentralen Längsachse einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 14 vorhanden. Auf der Abwickelspule 12 ist das Materialband 60 aufgewickelt, das Verbindungselemente 62 trägt.
  • Weiterhin verfügt das Bereitstellungsmodul 10 über einen ersten Arm 20. Der erste Arm 20 ist benachbart zu einem ersten axialen Ende 22 mit der zentralen Längsachse der Abwickelspule 12 verbunden. Benachbart zum zweiten axialen Ende 24 des ersten Arms 20 ist eine drehbare erste Rolle 26 vorgesehen. Die erste Rolle 26 ist auf einer Achse 28 verschiebbar und drehbar gelagert, wobei die Achse 28 in der dargestellten Ausführungsform an einer Seite mit dem ersten Arm 20 fest verbunden ist. Weiterhin weist der erste Arm 20 am zweiten axialen Ende 24 eine Sicherung 30 auf, die in diesem Fall aus einem Bügel besteht, damit ein Herunterspringen des Materialbands 60 im Betrieb verhindert wird.
  • Gerade die oben aufgezeigte freie Verschiebbarkeit der ersten Rolle 26 auf der Achse 28 ist bevorzugt, da die Abwickelspule 12 üblicherweise eine Breite aufweist, die um ein Vielfaches breiter ist als die Breite des Materialbands 60. Hierdurch kann das Materialband 60 wie ein Schlauch auf der Abwickelspule 12 aufgewickelt sein, sodass die Position des Materialbands 60, das die Abwickelspule 12 verlässt, bezogen auf die Längsachse der Abwickelspule 12 variiert. Wäre die erste Rolle 26 nicht auf der Achse 28 verschiebbar angeordnet, könnte dies zu einem Herunterspringen des Materialbands 60 von der ersten Rolle 26 führen, was einen ordnungsgemäßen Betrieb des Bereitstellungsmoduls 10 verhindern würde.
  • Zudem ist in der dargestellten Ausführungsform der erste Arm 20 drehbeweglich mit der zentralen Längsachse der Abwickelspule 12 verbunden. Somit ist das zweite axiale Ende 24 des ersten Arms 20 entlang eines Kreisbogens zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbar. Der erste Arm 20 ist hierzu in Richtung der ersten Position vorgespannt, insbesondere mittels einer Feder wie beispielsweise einer Spiralfeder, die vorzugsweise an einer Nabe der Abwickelspule 12 angeordnet ist, insbesondere zusammen mit einem Lager für das erste axiale Ende 22 des ersten Arms 20.
  • Anstelle dieses Aufbaus des ersten Arms 20 kann der erste Arm 20 auch am zweiten axialen Ende 24 eine Kulissenführung für eine Achse 28 der ersten Rolle 26 aufweisen (nicht dargestellt). In diesem Fall ist das erste axiale Ende 22 des ersten Arms 20 mit der zentralen Längsachse der Abwickelspule 10 stationär verbunden, so dass es sich nicht bewegen kann. Um eine effiziente Kulissenführung bereitzustellen, ist auf der anderen Seite der Abwickelspule 12, d. h. benachbart zur gegenüberliegenden Seitenwand 14, ein weiterer erster Arm 20 vorgesehen, der analog aufgebaut ist. Die erste Rolle 26 ist über die Achse 28 in der Kulissenführung zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbar, wobei die Achse 28 der ersten Rolle 26 in Richtung der ersten Position vorgespannt ist.
  • Zur Erzeugung der Vorspannung kann neben einer Feder jedes andere bekannte Mittel verwendet werden, mit dem eine Vorspannung der ersten Rolle 26 von der zweiten Position in die erste Position realisierbar ist, vorzugsweise über eine entsprechende Vorspannung des ersten Arms 20 oder der Achse 28 der ersten Rolle 26 von der zweiten Position weg und hin zur ersten Position.
  • In den dargestellten Ausführungsbeispielen weist das Bereitstellungsmodul 10 weiterhin einen zweiten Arm 40 auf. Ein drittes axiales Ende 42 des zweiten Arms 40 ist mit der zentralen Längsachse der Abwickelspule 12 verbunden während an einem gegenüberliegenden vierten axialen Ende 44 eine stationär angeordnete drehbare zweite Rolle 46 vorhanden ist. Benachbart zur zweiten Rolle 46 ist zudem eine dritte Rolle 48 an dem zweiten Arm 40 vorgesehen. Mittels der Kombination aus den zwei stationär angeordneten drehbaren Rollen 46,48 und der drehbaren ersten Rolle 26 kann eine S-förmige Führung des Materialbands 60 realisiert werden. Hierzu wird das Materialband von der Abwickelspule 12 über die zweite Rolle 46, die erste Rolle 26 und nachfolgend die dritte Rolle 48 geführt.
  • Zur besseren Nachvollziehbarkeit zeigen die Figuren 1 und 2 jeweilige perspektivische Seitenansichten, Figur 3 eine Ansicht von unten und die Figuren 4 und 5 Ansichten ohne den zweiten Arm 40.
  • Die Figuren 6a bis 6c zeigen das Verhalten des Bereitstellungsmoduls 10 bei einem Zug an dem Materialband 60. Um eine Bewegung der Abwickelspule 12 zunächst zu verhindern und zuerst eine Bewegung der ersten Rolle 26 von der ersten in Richtung der zweiten Position zu ermöglichen, weist die Abwickelspule 12 des hier dargestellten Bereitstellungsmoduls 10 eine Bremsvorrichtung auf. Die Bremskraft der Bremsvorrichtung ist dabei größer als eine auf die erste Rolle 26 wirkende Vorspannkraft. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass sich zuerst die erste Rolle 26 bei einem Zug am Materialband 60 bewegt, bevor ein weiteres Abwickeln des Materialbands 60 von der Abwickelspule 12 erfolgt.
  • In Figur 6a befindet sich die erste Rolle 26 in einem Ausgangszustand, d.h. in der ersten Position. Wird nun an dem Materialband 60 gezogen, dann wird die erste Rolle 26 von der ersten Position in Richtung der zweiten Position bewegt. Figur 6b zeigt hierzu eine entsprechende Mittelstellung zwischen der ersten und der zweiten Position. In Figur 6c hat die zweite Rolle die zweite Position sowie vorzugsweise einen entsprechenden Anschlag erreicht. Dieser bevorzugte Anschlag verhindert an einer definierten Stelle eine weitere Bewegung der ersten Rolle 26 weg von der ersten Position. Die Funktionsweise hierzu wird nachfolgend verdeutlicht.
  • Nun bezugnehmend auf die Figuren 7-15 wird eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Setzwerkzeugs 1 diskutiert. Das Setzwerkzeug 1 umfasst einen Rahmen 3, der im vorliegenden Fall C-förmig ist. An dem Rahmen 3 ist ein Setzkopf 5 mit einem Stempel 50 angeordnet. Ein Gegenwerkzeug 7 ist an dem Rahmen 3 gegenüber dem Setzkopf 5 angeordnet. Weiterhin ist das Bereitstellungsmodul 10 vorgesehen.
  • Im vorliegenden Fall ist das Bereitstellungsmodul 10 an dem Setzwerkzeug 1, nämlich an dem Rahmen 3 des Setzwerkzeugs 1 befestigt. Wie bereits aus den Figuren 7 und 8 erkennbar ist, läuft das Materialband 60 nach der dritten Rolle 48 in eine Führung am Setzkopf 5, durch den Setzkopf 5 hindurch und verlässt diesen auf der anderen Seite. Um das Materialband 60 durch den Setzkopf 5 zu bewegen, so dass ein Verbindungselement 62 unter dem Stempel 50 positioniert ist, ist ein Motor 52 vorgesehen. Überschüssiges Materialband 60 wird mittels einer stromabwärts des Motors 52 angeordneten Abschneidvorrichtung 56 entfernt, was nachfolgend verdeutlicht wird.
  • Während eines Setzvorgangs, bei dem sich ein Verbindungselement 62 im Setzkopf 5 unterhalb des Stempels 50 des Setzkopfs 5 befindet, wird der Setzkopf 5 linear in Richtung des Gegenwerkzeugs 7 bewegt. Hierdurch wird ein sogenannter Setzhub Sh definiert. Sobald die Fügeposition erreicht ist, wird der Stempel 50 in Richtung des Gegenwerkzeugs 7 bewegt, sodass das Verbindungselement 62 in das oder die zu verbindenden Bauteile gesetzt wird.
  • Dieser Vorgang, insbesondere das lineare Verfahren des Setzkopfs 5 in Richtung des Gegenwerkzeugs 7 bis zur Fügeposition, d.h. der Setzhub, bedingt, dass das Materialband 60 dieser Bewegung folgt. Um bei der dazugehörigen Bewegung des Setzkopfs 5 von der Fügeposition zurück in die Ausgangsposition eine Schlaufenbildung im Materialband 60 zu verhindern, ist das Bereitstellungsmodul 10 vorhanden.
  • Aufgrund des verwendeten Bereitstellungsmoduls 10 wird während des Setzhubs die erste Rolle 26 von der ersten Position in Richtung der zweiten Position und vorzugsweise bis an einen Anschlag bewegt, der die zweite Position definiert. Bei der oben beschriebenen S-förmigen Anordnung des Materialbands 60 ist der Abstand zwischen der ersten Position und der zweiten Position so bemessen, dass er die Hälfte des Setzhubs beträgt, wie in Figur 15 verdeutlicht.
  • Bei dem dargestellten drehbeweglichen ersten Arm 20 wird der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Position durch eine entsprechende Kreissehne bestimmt. Diese Kreissehne entspricht daher vorzugsweise der Hälfte des Setzhubs. Demgegenüber wird bei der Kulissenführung der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Position vorzugsweise durch eine gerade Linie definiert, die die beiden Positionen miteinander verbindet.
  • Aufgrund dieser Konstruktion und der in Richtung der ersten Position vorgespannten ersten Rolle 26 wird bei einem Rückhub des Setzkopfs 5 das Materialband durch die Rückwärtsbewegung der ersten Rolle 26 von der zweiten Position in die erste Position straff gehalten bzw. gespannt.
  • Um im Rahmen des automatisierten Fügevorgangs nach dem Setzen des Verbindungselements 62 effektiv ein weiteres Verbindungselement 62 unter dem Stempel 50 zu positionieren, wird der Motor 52 verwendet. Dieser besteht insbesondere aus zwei Rollen 54, zwischen denen das Materialband 60 geführt wird. Dies ist in den Figuren 11-13 dargestellt. Der Motor 52 ist daher bezogen auf eine Bewegungsrichtung des Materialbands 60 hinter dem Stempel 50 und somit an einer Ausgangsseite des Setzkopfs 5 angeordnet.
  • Stromabwärts des Motors 52 ist die Abschneidvorrichtung 56 vorgesehen. Diese schneidet in vorgegebenen Abständen und/oder Zeitintervallen das nicht mehr benötigte Materialband 60 ab. In diesem Zusammenhang wird auf Figur 14 verwiesen.
  • Nun wieder bezugnehmend auf Figur 10 ist zudem eine Sensorvorrichtung 58 erkennbar, die die Anwesenheit eines Verbindungselements 62 unter dem Stempel 50 erfasst. Im dargestellten Beispiel besteht die Sensorvorrichtung 58 aus einem Hebel, der von dem Verbindungselement in Bewegungsrichtung des Materialbands 60 bis an einen Anschlag bewegt wird. Hierdurch wird eine weitere Bewegung des Materialbands 60 durch den Setzkopf 5 verhindert und die Anwesenheit eines Verbindungselements 62 unter dem Stempel 50 des Setzkopfs 5 signalisiert.
  • Vorteilhafterweise umfasst das Setzwerkzeug 1 in diesem Zusammenhang ebenfalls eine Sperrvorrichtung (nicht gezeigt), insbesondere eine Sperrklinke, um einen Rückzug des Materialbands 60 zu verhindern. Derartige Sperrvorrichtungen beispielsweise in Form einer Sperrklinke, die eine Bewegung des Materialbands 60 mit einem Verbindungselements 62 in den Setzkopf 5 zulässt und eine Bewegung rückwärts in Richtung der Abwickelspule 12 verhindert, sind im Stand der Technik bekannt, wie beispielsweise aus der eingangs diskutierten WO 2019/165036 A1 .
  • Nun bezugnehmend auf Figur 16 ist eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bereitstellungsmoduls 110 gezeigt. Dieses Bereitstellungsmodul 110 verfügt über einen ersten Arm 120 mit einer Kulissenführung für die erste Rolle 126. Im Unterschied zu der vorherigen Ausführungsform ist der erste Arm 120 daher nicht drehbeweglich an der Abwickelspule 112 angeordnet, sondern starr.
  • Die erste Rolle 126 ist in der Kulissenführung zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbar, wobei die Achse 28 der ersten Rolle 126 in Richtung der ersten Position vorgespannt ist. Die Vorspannung wird durch eine Feder erzeugt.
  • Wie in der vorherigen Ausführungsform läuft das Materialband 60 von der Abwickelspule 112 über die zweite Rolle 146, die erste Rolle 126 und die dritte Rolle 148 zum Setzkopf 5. Im Unterschied zur ersten Ausführungsform sind die zweite 146 und die dritte Rolle 148 am ersten Arm 120 angeordnet. Daher entfällt die Notwendigkeit des zweiten Arms. Sofern die Rollen 146, 148 nicht am ersten Arm 120 befestigt werden sollen, kann jedoch wie in der ersten Ausführungsform ein zweiter Arm zur Befestigung der zweiten 146 und dritten Rolle 148 vorgesehen sein.
  • Figur 17 zeigt eine weitere Abwandlung eines Bereitstellungsmoduls 210. Diese Ausgestaltung entspricht im Wesentlichen der Ausgestaltung gemäße Figur 16.
  • Im Unterschied zur Ausführungsform gemäß Figur 16 entfällt die zweite Rolle 146 zwischen Abwickelspule 212 und erster Rolle 226. Daher läuft das Materialband 60 in dieser Ausgestaltung von der Abwickelspule 212 über die erste Rolle 226 und danach über die dritte Rolle 248 zum Setzkopf 5.
  • Abschließend unter Bezugnahme auf Figur 18 wird ein Flussdiagramm einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Setzverfahrens eines Verbindungselements 62 unter Verwendung des Setzwerkzeugs 1 erläutert.
  • In einem ersten Schritt A wird der Setzkopf 5 mit einem darin angeordneten Verbindungselement 62 des Materialbands 60 von einer Ausgangsposition in eine Setz- oder Fügeposition bewegt. Hierdurch wird die erste Rolle 26 entgegen der Vorspannkraft bewegt. Nun erfolgt in Schritt B ein Setzen des Verbindungselements 62 in das oder die zu verbindenden Bauteile.
  • Im Anschluss an den Setzvorgang wird das Materialband 60 vorwärtsbewegt (Schritt C), sodass ein nachfolgendes Verbindungselement 62 im Setzkopf 5 angeordnet ist. Diese Vorwärtsbewegung des Materialbands 60 erfolgt vorzugsweise erst, wenn sich die erste Rolle 26 in der zweiten Position befindet. In dieser Position liegt die erste Rolle 26 am Anschlag an, sodass ein Weiterbewegen der ersten Rolle 26 weg von der ersten Position nicht möglich ist. Daher bewirkt ein weiteres Ziehen beispielsweise aufgrund des Motors 52 an dem Materialband 60, dass ein nachfolgendes Verbindungselement 62 unter dem Stempel 50 des Setzkopfs 5 angeordnet wird. Abschließend erfolgt in Schritt D ein Zurückbewegen des Setzkopfs 5 von der Setz- oder Fügeposition in die Ausgangsposition. Hierbei wird das Materialband 60 durch eine Bewegung der ersten Rolle 26 von der zweiten Position in die erste Position in einem gespannten Zustand gehalten. Somit wird eine Schlaufenbildung im Materialband 60 effektiv verhindert.
    • 6. Bezugszeichenliste
    • 1 Setzwerkzeug
    • 3 Rahmen
    • 5 Setzkopf
    • 7 Gegenwerkzeug
    • 10 Bereitstellungsmodul
    • 12 Abwickelspule
    • 14 Seitenwand
    • 20 erster Arm
    • 22 erstes axiales Ende
    • 24 zweites axiales Ende
    • 26 erste Rolle
    • 28 Achse der ersten Rolle
    • 30 Sicherung
    • 40 zweiter Arm
    • 42 drittes axiales Ende
    • 44 viertes axiales Ende
    • 46 zweite Rolle
    • 48 dritte Rolle
    • 50 Stempel
    • 52 Motor
    • 54 Rollen
    • 56 Abschneidvorrichtung
    • 58 Sensorvorrichtung
    • 60 Materialband
    • 62 Verbindungselement
    • 110 Bereitstellungsmodul
    • 112 Abwickelspule
    • 120 erster Arm
    • 126 erste Rolle
    • 146 zweite Rolle
    • 148 dritte Rolle
    • 210 Bereitstellungsmodul
    • 212 Abwickelspule
    • 220 erster Arm
    • 226 erste Rolle
    • 248 dritte Rolle
    • Sh Setzhub

Claims (15)

  1. Ein Bereitstellungsmodul (10; 110; 210) eines Materialbands (60) mit Verbindungselementen (62) für ein Setzwerkzeug (1), umfassend:
    a. eine Abwickelspule (12; 112; 212) mit einer zentralen Längsachse, um die die Abwickelspule (12; 112; 212) drehbar ist, und zwei entlang der zentralen Längsachse einander gegenüberliegend angeordneten Seitenwänden (14),
    b. ein erster Arm (20; 120; 220), der benachbart zu einem ersten axialen Ende (22) mit der zentralen Längsachse der Abwickelspule (12) verbunden ist und der benachbart zu einem zweiten axialen Ende (24) eine drehbare erste Rolle (26; 126; 226) aufweist, wobei
    c1. der erste Arm (20) drehbeweglich mit der zentralen Längsachse verbunden und das zweite axiale Ende (24) des ersten Arms (20) entlang eines Kreisbogens zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbar ist, wobei der erste Arm (20) in Richtung der ersten Position vorgespannt ist, oder
    c2. der erste Arm (120; 220) weist eine Kulissenführung für eine Achse (28) der ersten Rolle (126; 226) auf, wobei die erste Rolle (126; 226) in der Kulissenführung zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbar und die Achse (28) der ersten Rolle (126; 226) in Richtung der ersten Position vorgespannt ist, wodurch
    d. das Materialband (60) aufgrund der Bewegbarkeit der ersten Rolle (26; 126; 226) zwischen der ersten und der zweiten Position durch die erste Rolle (26; 126; 226) spannbar ist.
  2. Das Bereitstellungsmodul (10) gemäß Patentanspruch 1, das einen starren zweiten Arm (40) aufweist, der benachbart zu einem dritten axialen Ende (42) mit der zentralen Längsachse der Abwickelspule (12) verbunden ist und der benachbart zu einem vierten axialen Ende (44) eine stationär angeordnete drehbare zweite Rolle (46) aufweist.
  3. Das Bereitstellungsmodul (10) gemäß Patentanspruch 2, das weiterhin eine stationär angeordnete drehbare dritte Rolle (48) aufweist, die am starren zweiten Arm (40) benachbart zur zweiten Rolle (46) angeordnet ist.
  4. Das Bereitstellungsmodul (10; 110; 210) gemäß einem der vorhergehenden Patentansprüche, bei dem die Abwickelspule (12; 112; 212) eine Bremsvorrichtung aufweist, wobei eine Bremskraft der Bremsvorrichtung größer ist als eine auf die erste Rolle (26; 126; 226) wirkende Vorspannkraft.
  5. Das Bereitstellungsmodul (10; 110; 210) gemäß einem der vorhergehenden Patentansprüche, bei dem eine Vorspannung der ersten Rolle (26; 126; 226) mittels einer Feder erfolgt.
  6. Das Bereitstellungsmodul (10; 110; 210) gemäß einem der vorhergehenden Patentansprüche, das weiterhin einen Anschlag in der zweiten Position aufweist.
  7. Das Bereitstellungsmodul (10; 110; 210) gemäß einem der vorhergehenden Patentansprüche, bei dem die erste Rolle (26; 126; 226) frei verschiebbar auf der Achse (28) gelagert ist.
  8. Ein Setzwerkzeug (1) zum Setzen von Verbindungselementen (62), umfassend:
    a. einen Rahmen (3), insbesondere einen C-förmigen Rahmen,
    b. einen an dem Rahmen (3) angeordneten Setzkopf (5),
    c. ein Gegenwerkzeug (7), das an dem Rahmen (3) gegenüber dem Setzkopf (5) angeordnet ist, sowie
    d. ein Bereitstellungsmodul (10; 110; 210) gemäß einem der vorhergehenden Patentansprüche.
  9. Das Setzwerkzeug (1) gemäß Patentanspruch 8, bei dem das Bereitstellungsmodul (10) an dem Setzwerkzeug (1), insbesondere am Rahmen (3) des Setzwerkzeugs (1), befestigt ist.
  10. Das Setzwerkzeug (1) gemäß Patentanspruch 8 oder 9, bei dem der Setzkopf (5) linear in Richtung des Gegenwerkzeugs (7) bewegbar ist, wodurch ein Setzhub definiert wird, und ein Abstand zwischen der ersten und der zweiten Position der ersten Rolle (26; 126; 226) entspricht der Hälfte des Setzhubs.
  11. Das Setzwerkzeug (1) gemäß einem der Patentansprüche 8 bis 10, das weiterhin einen Motor (52), insbesondere einen Rollenmotor, zum Ziehen des Materialbands (60) aufweist.
  12. Das Setzwerkzeug (1) gemäß einem der Patentansprüche 8 bis 11, das eine Abschneidvorrichtung (56) zum Abschneiden des Materialbands (60) aufweist.
  13. Das Setzwerkzeug (1) gemäß einem der Patentansprüche 8 bis 12, das eine Sperrvorrichtung, insbesondere eine Sperrklinke, zur Verhinderung eines Rückzugs des Materialbands (60) in Verbindung mit einer Sensorvorrichtung (58) zur Erfassung der Anwesenheit eines Verbindungselements (62) im Setzkopf (5) aufweist.
  14. Ein Setzverfahren eines Verbindungselements (62) unter Verwendung des Setzwerkzeugs (1) gemäß einem der Patentansprüche 8 bis 13, wobei das Setzverfahren die folgenden Schritte aufweist:
    a. Bewegen (A) des Setzkopfs (5) mit einem darin angeordneten Verbindungselement (62) des Materialbands (60) von einer Ausgangsposition in eine Setzposition, wodurch die erste Rolle (26; 126; 226) entgegen der Vorspannkraft bewegt wird,
    b. Setzen (B) des Verbindungselements (62),
    c. Vorwärtsbewegen (C) des Materialbands (60), so dass ein nachfolgendes Verbindungselement (62) im Setzkopf (5) angeordnet ist,
    d. Zurückbewegen (D) des Setzkopfs (5) von der Setzposition in die Ausgangsposition, wobei das Materialband (60) durch eine Bewegung der ersten Rolle (26) von der zweiten Position in die erste Position in einem gespannten Zustand gehalten wird.
  15. Das Setzverfahren gemäß Patentanspruch 14, bei dem das Vorwärtsbewegen des Materialbands (60) erst erfolgt, wenn sich die erste Rolle (26) in der zweiten Position befindet.
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