EP2505115B1 - Staubsauger und Verfahren zum betriebsdauerabhängigen Betreiben eines Staubsaugers - Google Patents
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- EP2505115B1 EP2505115B1 EP12161402.8A EP12161402A EP2505115B1 EP 2505115 B1 EP2505115 B1 EP 2505115B1 EP 12161402 A EP12161402 A EP 12161402A EP 2505115 B1 EP2505115 B1 EP 2505115B1
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- A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
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- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
Definitions
- the invention relates to a method for operating a vacuum cleaner equipped with a suction fan, in which in particular the operating time of the suction fan is recorded.
- the invention further relates to a vacuum cleaner with a suction fan, the vacuum cleaner being equipped with a timing element for recording the operating time.
- a method and vacuum cleaner of the type mentioned are from the Japanese patent application JP 62289216 A1 known.
- the vacuum cleaner disclosed there is equipped with a device for measuring the operating time. As soon as the vacuum cleaner is put into operation, the device counts the duration of use and stores this in an electronic storage medium. From the accumulated period of use, conclusions can be drawn about the amount of dust absorbed and thus the degree of filling of the dust filter bag. As soon as the measured operating time since the last cleaning of the vacuum cleaner reaches a predetermined threshold value, the user is informed of this by a light signal, so that the user can clean the vacuum cleaner again, for example by replacing the dust filter bag.
- the vacuum cleaner known from this document has an optical sensor upstream of the dust separation device for detecting the amount of dust carried in the suction air stream.
- the sensor consists of a light-emitting unit and a light-receiving unit, between which the suction air flow is passed.
- the dust conveyed in the suction air flow is optically recorded and the measurement result is continuously stored in a storage medium, so that the volume of dust absorbed since the vacuum cleaner was last cleaned can be calculated.
- the power of the suction fan is increased in stages, so that the suction power of the vacuum cleaner can be kept essentially constant regardless of the degree of filling of the dust separator.
- a method for determining a filling level of a dust bag in a vacuum cleaner is specified, wherein a differential pressure above the dust bag is determined at least repeatedly, the differential pressure being checked on the basis of a validity criterion and the filling level being determined on the basis of the differential pressure value if the validity criterion is met, a control device for a vacuum cleaner with a memory and a processing unit, program code instructions for implementing the method being stored in the memory and the processing unit in operation, when the program code instructions are executed, triggering a dust bag filling level indicator in accordance with the determined filling level.
- a vacuum cleaner is known with a control panel that has at least one switch for setting different motor powers or motor power ranges as well as a motor power / vacuum or motor power / suction power diagram with a characteristic curve of the vacuum cleaner shown therein.
- Each switch is spatially assigned to the performance range of the diagram set by it.
- a vacuum cleaner and a method for operating a vacuum cleaner are known in which a fill level of a dust collection container and thus a necessary emptying and cleaning of the filter system are displayed.
- a setpoint of a vacuum is exceeded, a fault cycle is initiated and the vacuum is compared with a setpoint after a predetermined period of time.
- the user can see whether a suction power of the vacuum cleaner is reduced by the dust loading and can take the necessary measures to cancel the fault cycle again. For example, the user can empty a dust collector or clean a filter system.
- Another vacuum cleaner and a method for its operation are from the published application DE 10 2008 010 068 A1 known.
- two pressure sensors are provided, which on the one hand measure the negative pressure applied to the suction nozzle and on the other hand the negative pressure in the inlet area of the suction fan and feed this signal to independent control loops.
- a control device decides which of the control loops takes over control of the suction power for the specific suction task.
- the performance of the suction fan is increased if the dust filter bag has an increased flow resistance due to a large amount of dust picked up.
- the suction power is adjusted when the suction nozzle changes from a hard surface to a flexible carpet and the amount of air sucked in between the suction nozzle and the floor is reduced with little resistance.
- This configuration on the one hand adapts the suction power to different floor coverings, but also effects a change depending on the degree of filling of the suction bag.
- the maximum suction power can be limited in the usual way via a manual power adjustment.
- the object of the invention is to compensate for the pressure loss which increases with increasing degree of filling of the separating device, in particular the dust filter bag, using simple apparatus.
- the invention is also based on the object of reliably informing the user of the actual or suspected reaching of a filling limit of the separating device.
- the object of the invention is based on a method for operating a vacuum cleaner equipped with a suction fan according to the subject matter of claim 1.
- the suction fan has a power control which includes the timing element is connected.
- the power in the sense of the present invention is the electrical power that the suction fan receives. In the simplest case, the power increases linearly with the operating time. Of course, time-performance functions are also possible, e.g. B. a gradual increase depending on the operating time.
- the suction fan creates a negative pressure in order to absorb dust-laden suction air through a suction channel and to separate the dust from the air in a separating device.
- the fan is usually arranged downstream of the separator.
- the separating device can comprise, for example, a dust filter bag or a centrifugal or cyclone separator.
- the invention is based on the consideration that the operating time can serve as a measure of the amount of dust absorbed. It is an achievable advantage of the solution according to the invention that the pressure loss in the flow channel between the suction nozzle and the suction blower, which increases as the separating device fills, is reliably compensated with little outlay on equipment, so that the suction power of the vacuum cleaner is not or not significantly reduced. In particular, no pressure or pressure difference measurement and therefore no pressure sensor are required for this purpose. Furthermore, an electronic processor that is less powerful than the previously known solutions can be used for the control. In addition, the use of a potentiometer, which is usually provided for manual power control by the user, may be dispensed with. The properties of the substrate to be vacuumed, such as the flexibility and tightness of a carpet, also have no influence on the process.
- the object on which the invention is based is also achieved with reference to a generic method in that the reaching of a threshold value for a measured or suspected cumulative dust pick-up is communicated by a reduction in the power of the suction fan.
- the threshold value for the measured or suspected cumulative dust pick-up in the sense of the invention can, for example, be a threshold value for the operating time, the assumption then being that the operating time is a measure of the cumulative dust pick-up.
- the threshold for the measured or suspected dust intake can, for. B. can also be a threshold value for a cumulative amount of dust, which was determined with the aid of a means for determining the amount of dust carried in the suction air flow (e.g. the optical sensor system known from the prior art mentioned).
- the power increases with increasing operating time, preferably from a predetermined minimum power to a predetermined maximum power.
- the power when starting the operation after cleaning the vacuum cleaner preferably corresponds to the minimum line and is increased to the maximum power as the operating time of the vacuum cleaner increases.
- a cleaning or cleaning operation of the vacuum cleaner emptying the separator for. B. by replacing the dust filter bag or emptying the separating space of a centrifugal or cyclone separator. It is preferred that the user is informed by a signal that a threshold value for the operating time has been reached. The user is therefore not required to keep track of the time elapsed since the last time the vacuum cleaner was cleaned, but is expressly made aware of the need to clean it again.
- a vacuum cleaner suitable for carrying out this method is preferably equipped with a signaling means for indicating that a threshold value has been reached for the operating time.
- the signaling means can e.g. B. be a lamp and / or an acoustic signal.
- the signal can also consist in the fact that the power of the suction fan is no longer increased, but is reduced as a sign that the threshold value has been reached or exceeded.
- the dust content in the suction air flow is determined and the threshold value for the operating time and / or the operating time-dependent control of the power of the suction fan is changed as a function of the measured dust content.
- the threshold value for the operating time and / or the operating time-dependent control of the power of the suction fan is changed as a function of the measured dust content.
- the gradient of the linear relationship can be made dependent on the measured dust content, preferably on the measured dust content averaged over the operating time.
- the gradient is preferably proportional to the measured dust content, particularly preferably to that measured over the operating period Dust content.
- the height of the steps (preferably proportional) or the time interval between the steps (preferably anti-proportional) can be adapted as a function of the measured rod content, preferably to the measured dust content averaged over the operating time. If the threshold value is adjusted as a function of the dust content, it can be achieved that the presumed filling level of the separating device corresponds more exactly to its actual filling level, so that the time interval between two cleaning processes on the vacuum cleaner can be increased if the suction air flow has previously carried only a relatively small amount of dust. If, on the other hand, the dust load in the suction air flow is relatively high, a cleaning process on the vacuum cleaner is rather necessary and indicated.
- the threshold value is preferably determined by extrapolation of the functional relationship between operating time and power. It is preferably the point in time when the maximum performance is reached.
- a vacuum cleaner suitable for carrying out this method is preferably equipped with means for determining the amount of dust carried in the suction air flow, which are in operative connection with a device for power regulation and / or the timing element. As is known from the prior art, these means can consist, for example, of an optical sensor system.
- the dust content in the suction air flow is not used to determine the functional relationship between operating time and power for the increase in performance depending on the operating time and / or to determine the threshold value.
- a value derived from a dust content, e.g. B. the cumulative dust content, is preferably not used.
- the previously recorded operating time of the suction fan is preferably automatically reset when the vacuum cleaner is cleaned. This means that the procedure can be carried out again starting with the minimum power.
- the operating time is therefore the operating time after the last reset. This relieves the user or the controller of the vacuum cleaner from the operating time since the last cleaning of the vacuum cleaner from the current total operating time of the vacuum cleaner and the total operating time at the time of the last cleaning of the vacuum cleaner calculate.
- a vacuum cleaner suitable for this purpose is preferably provided with means for resetting the timer, for example with a simple switch which is actuated by the user after the vacuum cleaner has been cleaned. Alternatively, electronic detection can also take place, for example using a vacuum switch.
- the means for resetting the timer are particularly advantageously connected to a device for detecting a cleaning process on the vacuum cleaner, so that the resetting is carried out comfortably and reliably without further action by the user.
- the method according to the invention is furthermore advantageously characterized in that the time intervals between successive cleaning processes are averaged and the mean value is used as a threshold value for the operating time and / or for the operating time-dependent control of the power of the suction fan.
- the normal dust load in the usual working environment of the vacuum cleaner is included in the estimation of the degree of filling of the dust collecting space of the separating device.
- the dust collection space is usually provided for receiving a dust filter bag.
- the invention can also be used in vacuum cleaners which have a centrifugal or cyclone separator.
- a vacuum cleaner suitable for this purpose is preferably characterized by means for averaging the operating time recorded by the timing element between successive cleaning operations on the vacuum cleaner.
- a vacuum cleaner suitable for this purpose preferably has means for setting the desired suction power, by means of which the threshold value for the operating time and / or the power of the suction fan can be changed as a function of the desired suction power.
- the vacuum cleaner 1 shown consists of an assembly carrier 2, the housing 3 of which accommodates an aspirator 4 driven by an electric motor.
- the suction fan 4 is connected upstream with a separating device 5, which receives an exchangeable dust filter bag 6.
- a suction channel 7, which is embedded in the housing 3, opens into the dust filter bag 6 and in turn interacts with a suction nozzle 10 via a flexible suction hose 8 and a telescopic suction pipe 9.
- the suction nozzle 10 is placed on the surface to be cleaned and moved back and forth after the suction fan 4 has been switched on.
- the dust located on the floor is sucked together with air near the floor into the separating device 5 and separated in the dust filter bag 6, with the flow channel between the suction nozzle 10 and Separator 5 forms a negative pressure.
- the cleaned air flow is passed through the suction fan 4 and escapes through an exhaust air opening 11 in the housing 3 in the direction of the arrow 12.
- the housing 3 has a cover, not shown, after the opening of which the separating device 5 and thus also the dust filter bag 6 located there are accessible .
- a timer 13 is arranged in the unit carrier 2, which is activated when the suction blower 4 is switched on and determines and stores its operating time.
- the timer 13 is operatively connected to a device 14 for detecting a cleaning process on the vacuum cleaner 1, the cleaning in the exemplary embodiment in particular comprising the replacement of the dust filter bag 6.
- the device 14 sends a signal to the timer 13, which deletes the operating time of the suction fan 4 stored up to that point. If the suction blower 4 is put into operation again, the determination of the operating time begins again and is transmitted to a power control 15 of the suction blower 4, the power of which is dependent on the operating time accumulated since the last maintenance, i.e. the last time the dust filter bag, the vacuum cleaner 1 was replaced increases and thus completely or partially compensates for the presumed pressure loss in the flow channel through the filling dust filter bag 6.
- Figure 2 shows the course of the blower voltage U as a measure of the performance of the suction blower 4 as a function of the operating time (time t) since the last change of the dust filter bag 6 in a particularly simple embodiment of the present invention.
- the power of the suction fan 4 starting from an initial power, is increased linearly and continuously with increasing operating time starting from a minimum power 16 until the maximum possible blower power 17 is reached at time t1. It is irrelevant whether the vacuum cleaner 1 is operated continuously or with time interruptions in this time interval.
- the vacuum cleaner 1 When the threshold value t1 or a delayed threshold value t2 which takes into account a tolerance time is reached, the vacuum cleaner 1 emits an optical, tactile or acoustic signal which draws the user's attention to the presumed need to clean the vacuum cleaner 1 by replacing the dust filter bag 6.
- the vacuum cleaner 1 is equipped with means for setting the desired suction power, for example with a setting wheel to be operated by the user and acting on a potentiometer, this suction power setting can be taken into account when determining the threshold value t1 for the operating time ( Fig. 4 ). If the user continuously requests a low suction power (curve A), a later filling of the dust filter bag 6 is assumed, so that the threshold value t1 "can be shifted backwards in time. However, if a high suction power is always desired (curve B), the threshold value becomes It is understood that changing suction power requirements can also be included in the calculation of the threshold value t1.
- Fig. 5 shows a possible power / time diagram for a vacuum cleaner, which is provided with means for determining the amount of dust carried in the suction air flow.
- the suction air flow of this vacuum cleaner initially has a relatively low dust content, as a result of which a threshold value t1 'can be extrapolated. After an operating time t3, the dust content increases significantly. The power of the suction fan is subsequently increased more quickly, the threshold value t1 "being reached more quickly.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines mit einem Sauggebläse ausgestatteten Staubsaugers, bei welchem insbesondere die Betriebsdauer des Sauggebläses erfasst wird. Die Erfindung betrifft ferner einen Staubsauger mit einem Sauggebläse, wobei der Staubsauger mit einem Zeitglied zur Erfassung der Betriebsdauer ausgestattet ist.
- Ein Verfahren und Staubsauger der eingangs genannten Art sind aus der japanischen Patentanmeldung
bekannt. Der dort offenbarte Staubsauger ist mit einer Einrichtung der Messung der Betriebsdauer ausgestattet. Sobald der Staubsauger in Betrieb gesetzt wird, zählt die Einrichtung die Zeitdauer der Benutzung und hinterlegt diese in einem elektronischen Speichermittel. Aus der kumulierten Benutzungsdauer wird auf die aufgenommene Staubmenge und damit auf den Füllgrad des Staubfilterbeutels rückgeschlossen. Sobald die gemessene Betriebsdauer seit dem letzten Reinigen des Staubsaugers einen vorgegebenen Schwellenwert erreicht, wird diese dem Benutzer durch ein Lichtsignal mitgeteilt, so dass dieser ein erneutes Reinigen des Staubsaugers, beispielsweise durch Austausch des Staubfilterbeutels, vornehmen kann.JP 62289216 A1 - Dieses Vorgehen ist mit dem möglichen Nachteil verbunden, dass die Saugleistung zwischen den Reinigungsvorgängen durch den steigenden Druckverlust im sich füllenden Staubfilterbeutels abnimmt.
- Ein weiteres Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers wird in der japanischen Patentschrift
beschrieben. Der aus diesem Dokument bekannte Staubsauger weist stromauf der Staubabscheideeinrichtung einen optischen Sensor zur Erfassung der im Saugluftstrom mitgeführten Staubmenge auf. Der Sensor besteht aus einer lichtabgebenden Einheit und einer lichtempfangenden Einheit, zwischen denen der Saugluftstrom hindurchgeführt wird. Der im Saugluftstrom geförderte Staub wird optisch erfasst und das Messergebnis kontinuierlich in einem Speichermedium hinterlegt, so dass das seit dem letzten Reinigen des Staubsaugers aufgenommene Staubvolumen errechnet werden kann. In Abhängigkeit von dem kumulierten Staubvolumen wird die Leistung des Sauggebläses stufenweise erhöht, so dass die Saugleistung des Staubsaugers unabhängig vom Füllgrad der Staubabscheideeinrichtung im Wesentlichen konstant gehalten werden kann.JP 2 668 899 B2 - Dieses Verfahren erfordert durch die Notwendigkeit eines zuverlässig und genau arbeitenden optischen Sensors einen nicht unerheblichen apparativen Aufwand.
- In der
DE 10 2009 035 717 A1 werden angegeben ein Verfahren zur Ermittlung eines Füllgrads eines Staubbeutels in einem Staubsauger, wobei mindestens wiederholt ein Differenzdruck über dem Staubbeutel ermittelt wird, wobei der Differenzdruck anhand eines Gültigkeitskriteriums geprüft wird und wobei der Füllgrad auf Basis des Differenzdruckwerts ermittelt wird, wenn das Gültigkeitskriterium erfüllt wird, eine Steuerungsvorrichtung für einen Staubsauger mit einem Speicher und einer Verarbeitungseinheit, wobei in dem Speicher Programmcodeanweisungen zur Implementation des Verfahrens gespeichert sind und wobei die Verarbeitungseinheit im Betrieb bei Ausführung der Programmcodeanweisungen eine Ansteuerung einer Staubbeutelfüllgradanzeige entsprechend dem ermittelten Füllgrad bewirkt. - Aus dem DE-Gebrauchsmuster
80 29 093 U1 ist ein Staubsauger bekannt mit einem Bedienungsfeld, das mindestens einen Schalter zum Einstellen verschiedener Motorleistungen bzw. Motorleistungsbereiche sowie ein Motorleistungs-/Unterdruck- oder Motorleistungs-/Saugleistungs-Diagramm mit einer darin dargestellten Kennlinie des Staubsaugers aufweist. Jeder Schalter ist jeweils dem durch ihn eingestellten Leistungsbereich des Diagramms räumlich zugeordnet. - Aus der Druckschrift
DE 10 2008 005 150A1 ist ein Staubsauger sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers bekannt, bei dem ein Füllstand eines Staubsammelbehälters und somit ein nötiges Entleeren und Reinigen des Filtersystems angezeigt werden. Dabei wird beim Überschreiten eines Sollwerts eines Unterdrucks ein Störungszyklus eingeleitet und nach einer vorgegebenen Zeitdauer der Unterdruck mit einem Sollwert verglichen. Der Benutzer kann erkennen, ob eine Saugleistung des Staubsaugers durch die Staubbeladung reduziert ist, und er kann die erforderlichen Maßnahmen ergreifen, um den Störungszyklus wieder aufzuheben. Beispielsweise kann der Benutzer einen Staubsammelbehälter entleeren oder ein Filtersystem reinigen. - Ein weiterer Staubsauger und ein Verfahren zu seinem Betreiben sind aus der Offenlegungsschrift
DE 10 2008 010 068 A1 bekannt. Bei diesem Staubsauger sind zwei Drucksensoren vorgesehen, die einerseits den an der Saugdüse anliegenden Unterdruck und andererseits den Unterdruck im Eingangsbereich des Sauggebläses messen und dieses Signal jeweils eigenständigen Regelkreisen zuführen. Eine Regelungseinrichtung entscheidet, welcher der Regelkreise bei der konkreten Saugaufgabe die Regelung der Saugleistung übernimmt. Die Leistung des Sauggebläses wird erhöht, wenn der Staubfilterbeutel durch eine große Menge aufgenommenen Staubs einen erhöhten Strömungswiderstand aufweist. Darüber hinaus erfolgt eine Anpassung der Saugleistung dann, wenn die Saugdüse von einem harten Untergrund auf einen nachgiebigen Teppichboden wechselt und sich die zwischen Saugdüse und Boden widerstandsarm angesaugte Luftmenge verringert. Durch diese Ausbildung wird einerseits eine Anpassung der Saugleistung an unterschiedliche Bodenbeläge, weiterhin aber auch eine Veränderung in Abhängigkeit vom Füllgrad des Saugbeutels bewirkt. Die maximale Saugleistung kann in üblicher Weise über eine manuelle Leistungsverstellung begrenzt werden. - Auch bei diesem Staubsauger ist der apparative Aufwand relativ groß, da das dort beschriebene Verfahren den Einsatz von zwei Drucksensoren erfordert.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen apparativen Mitteln den sich mit steigendem Füllgrad der Abscheideeinrichtung, insbesondere des Staubfilterbeutels, erhöhenden Druckverlust auszugleichen. Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, dem Benutzer das tatsächliche oder vermutete Erreichen einer Füllgrenze der Abscheideeinrichtung zuverlässig mitzuteilen.
- Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird hinsichtlich eines Verfahrens zum Betreiben eines mit einem Sauggebläse ausgestatteten Staubsaugers gemäß dem Gegenstand des Anspruchs 1. Mit Bezug auf einen Staubsauger der eingangs genannten Art erfolgt die Lösung der Aufgabe dadurch, dass das Sauggebläse eine Leistungssteuerung aufweist, welche mit dem Zeitglied in Wirkzusammenhang steht. Die Leistung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist die elektrische Leistung, die das Sauggebläse aufnimmt. Im einfachsten Fall steigt die Leistung linear mit der Betriebsdauer. Natürlich sind auch Zeit-Leistungs-Funktionen möglich, z. B. eine stufenweise Erhöhung in Abhängigkeit der Betriebsdauer.
- In einem Staubsauger schafft das Sauggebläse einen Unterdruck, um staubbeladene Saugluft durch einen Saugkanal aufzunehmen und in einer Abscheideeinrichtung den Staub von der Luft abzutennen. Gewöhnlich ist das Gebläse der Abscheideeinrichtung nachgeordnet. Der der Abscheideeinrichtung vorgelagerte Saugkanal, den die Saugluft durchströmt, um zu der Abscheideeinrichtung zu gelagen, umfasst gewöhnlich eine Saugdüse und ein Saugrohr und/oder einen Saugschlauch. Die Abscheideeinrichtung kann z.B. einen Staubfilterbeutel oder einen Fliehkraft- oder Zyklonabscheider umfassen.
- Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, dass die Betriebsdauer als Maß für die aufgenommene Staubmenge dienen kann. Es ist ein erreichbarer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung, dass mit geringem apparativen Aufwand der sich mit füllender Abscheideeinrichtung erhöhende Druckverlust im Strömungskanal zwischen Saugstutzen und Sauggebläse zuverlässig kompensiert wird, so dass sich die Saugleistung des Staubsaugers nicht oder nicht nennenswert verringert. Insbesondere sind zu diesem Zweck keine Druck- oder Druckdifferenzmessung und somit auch kein Drucksensor erforderlich. Weiterhin kann zur Steuerung ein gegenüber den vorbekannten Lösungen weniger leistungsfähiger elektronischer Prozessor eingesetzt werden. Darüber hinaus kann auf den Einsatz eines Potentiometers, das gewöhnlich zur manuellen Leistungssteuerung durch den Benutzer vorgesehen ist, gegebenenfalls verzichtet werden. Die Eigenschaften des zu saugenden Untergrunds, beispielsweise Nachgiebigkeit und Dichtigkeit eines Teppichbodens, haben auf das Verfahren zudem keinen Einfluss.
- Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird mit Bezug auf ein gattungsgemäßes Verfahren ferner dadurch gelöst, dass das Erreichen eines Schwellenwerts für eine gemessene oder vermutete kumulierte Staubaufnahme durch eine Reduzierung der Leistung des Sauggebläses mitgeteilt wird. Der Schwellwert für die gemessene oder vermutete kumulierte Staubaufnahme im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel ein Schwellwert für die Betriebsdauer sein, wobei die Vermutung dann darin besteht, dass die Betriebsdauer ein Maß für die kummulierte Staubaufnahme ist. Der Schwellwert für die gemessene oder vermutete Staubaufnahme kann aber z. B. auch ein Schwellwert für eine kumulierte Staubmenge sein, die mit Hilfe eines Mittels zur Bestimmung der in Saugluftstrom mitgeführten Staubmenge (z. B. das aus dem erwähnten Stand der Technik bekannte optische Sensorsystem) ermittelt wurde.
- Es ist ein erreichbarer Vorteil dieses Verfahrens, dass dem Benutzer das tatsächliche oder vermutete Erreichen einer Füllgrenze der Abscheideeinrichtung zuverlässig mitgeteilt wird, ohne dass der Benutzer den Staubsauger im Blick haben muss. Ferner wird diese Form der Mitteilung nicht als störend empfunden, wie dies beispielsweise bei einem Warnton der Fall wäre.
- Vorteilhafte Aus- oder Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht einschränkend zu verstehen sondern sollen lediglich der Lesbarkeit der Ansprüche dienen.
- Die Leistung steigt mit zunehmender Betriebsdauer vorzugsweise von einer vorbestimmten Mindestleistung zu einer vorbestimmten Maximalleistung. Vorzugsweise entspricht die Leistung bei der Aufnahme des Betriebs nach einem Reinigen des Staubsaucers die Mindestleitung und wird mit zunehmender Betriebsdauer des Staubsaugers bis hin zur Maximalleistung erhöht. Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist mit einem Reinigen oder einem Reinigungsvorgang des Staubsaugers ein Entleeren der Abscheideeinrichtung, z. B. durch Austausch des Staubfilterbeutels oder ein Entleeren des Abscheideraums eines Fliehkraft- oder Zyklonabscheiders, gemeint. Es ist bevorzugt, dass dem Benutzer das Erreichen eines Schwellenwerts für die Betriebsdauer durch ein Signal mitgeteilt wird. Der Benutzer ist somit nicht gehalten, die seit dem letzten Reinigen des Staubsaugers verstrichene Zeitdauer zu verfolgen, sondern wird ausdrücklich auf das Erfordernis eines erneuten Reinigens aufmerksam gemacht. Ein zur Durchführung dieses Verfahrens geeigneter Staubsauger ist vorzugsweise mit einem Signalmittel zum Anzeigen des Erreichens eines Schwellenwerts für die Betriebsdauer ausgestattet. Das Signalmittel kann z. B. ein Leuchtmittel und/oder ein akustisches Signal sein. Das Signal kann auch darin bestehen, dass die Leistung des Sauggebläses nicht mehr weiter erhöht, sondern zum Zeichen, dass der Schwellwert erreicht oder überschritten ist, reduziert wird.
- Weiterhin ist mit Vorteil vorgesehen, dass der Staubgehalt im Saugluftstrom bestimmt und der Schwellenwert für die Betriebsdauer und/oder die betriebsdauerabhängige Steuerung der Leistung des Sauggebläses in Abhängigkeit vom gemessenen Staubgehalt verändert wird. Beispielsweise kann, wenn die Leistung linear zur Betriebsdauer erhöht wird, die Steigung des linearen Zusammenhangs vom gemessenen Staubgehalt, vorzugsweise vom über die Betriebsdauer gemittelten gemessenen Staubgehalt abhängig gemacht werden. Vorzugsweise ist die Steigung proportional zum gemessenen Staubgehalt, besonders vorzugsweise zum dem über die Betriebsdauer gemittelten gemessenen Staubgehalt. Bei einer stufenweisen, betriebsdauerabhängigen Leistungserhöhung kann die Höhe der Stufen (vorzugsweise proportional) oder der zeitliche Abstand der Stufen (vorzugsweise anti-proportional) in Abhängigkeit vom gemessenen Stabgehalt, vorzugsweise zum dem über die Betriebsdauer gemittelten gemessenen Staubgehalt angepasst werden. Bei staubgehaltabhängiger Anpassung des Schwellwerts ist erreichbar, dass der vermutete Füllgrad der Abscheideeinrichtung genauer mit ihrem tatsächlichen Füllgrad übereinstimmt, so dass der zeitliche Abstand zwischen zwei Reinigungsvorgängen am Staubsauger erhöht werden kann, falls der Saugluftstrom zuvor nur eine relative geringe Staubmenge mitgeführt hat. Ist die Staublast im Saugluftstrom hingegen relativ hoch, wird ein Reinigungsvorgang am Staubsauger eher erforderlich und angezeigt. Der Schwellwert wird vorzugsweise durch Extrapolation des Funktionszusammenhangs zwischen Betriebsdauer und Leistung ermittelt. Er ist vorzugsweise der Zeitpunkt, zu dem die maximale Leistung erreicht wird. Ein zur Durchführung dieses Verfahrens geeigneter Staubsauger ist vorzugsweise mit Mitteln zur Bestimmung der im Saugluftstrom mitgeführten Staubmenge ausgestattet, welche mit einer Einrichtung zur Leistungsregelung und/oder dem Zeitglied in Wirkzusammenhang stehen. Diese Mittel können, wie aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise aus einem optischen Sensorsystem bestehen.
- In einer alternativen Ausführung der Erfindung wird der Staubgehalt im Saugluftstrom nicht zur Festlegung des Funktionszusammenhangs zwischen Betriebsdauer und Leistung für die betriebsdauerabhängige Leistungssteigerung und/oder zur Festlegung des Schwellwerts herangezogen. Auch ein von einem Staubgehalt abgeleiteter Wert, z. B. der kumulative Staubgehalt, wird vorzugsweise nicht herangezogen.
- Weiterhin ist bevorzugt, dass die zuvor erfasste Betriebsdauer des Sauggebläses bei einem Reinigen des Staubsaugers vorzugsweise automatisch zurückgesetzt wird. Dadurch ist erreichbar, dass das Verfahren wieder beginnend mit der Mindestleistung ausgeführt werden kann. Die Betriebsdauer ist demnach die Betriebsdauer nach dem letzten Zurücksetzen. Hierdurch werden der Benutzer oder die Steuerung des Staubsaugers davon entlastet, die Betriebsdauer seit dem letzten Reinigen des Staubsaugers aus der aktuellen Gesamtbetriebszeit des Staubsaugers und der Gesamtbetriebsdauer zum Zeitpunkt des letzten Reinigens des Staubsaugers zu errechnen. Ein hierzu geeigneter Staubsauger ist vorzugsweise mit Mitteln zum Zurücksetzen des Zeitglieds versehen, beispielsweise mit einem einfachen Schalter, welcher vom Benutzer nach erfolgtem Reinigen des Staubsaugers betätigt wird. Alternativ kann auch eine elektronische Detektion, beispielsweise durch einen Unterdruckschalter, erfolgen. Mit besonderem Vorteil hingegen stehen die Mittel zum Zurücksetzen des Zeitglieds mit einer Einrichtung zur Erfassung eines Reinigungsvorgangs am Staubsaugers in Wirkzusammenhang, so dass das Zurücksetzen komfortabel und zuverlässig ohne weiteres Zutun des Benutzers erfolgt.
- Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich mit Vorteil ferner dadurch aus, dass die Zeitabstände zwischen aufeinander folgenden Reinigungsvorgängen gemittelt werden und der Mittelwert als Schwellenwert für die Betriebsdauer und/oder zur betriebsdauerabhängigen Steuerung der Leistung des Sauggebläses herangezogen wird. Auf diese Weise fließt die normale Staubbelastung im üblichen Arbeitsumfeld des Staubsaugers in die Abschätzung des Füllgrads des Staubsammelraums der Abscheideeinrichtung ein. Dabei ist der Staubsammelraum in der Regel zur Aufnahme eines Staubfilterbeutel vorgesehen. Grundsätzlich kann die Erfindung jedoch auch bei Staubsaugern eingesetzt werden, die einen Fliehkraft- oder Zyklonabscheider aufweisen. Ein hierzu geeigneter Staubsauger ist vorzugsweise gekennzeichnet durch Mittel zur Mittelung der vom Zeitglied erfassten Betriebsdauer zwischen aufeinander folgenden Reinigungsvorgängen am Staubsauger.
- Bevorzugt ist ferner ein Verfahren, bei welchem die gewünschten Saugleistung eingestellt und der Schwellenwert für die Betriebsdauer und/oder die korrigierte, also den vermuteten Druckverlust in der Abscheideeinrichtung berücksichtigende Leistung des Sauggebläses in Abhängigkeit von der gewünschten Saugleistung verändert werden. Hierdurch wird die erhöhte Staubaufnahme bei hoher Saugleistung des Staubsaugers und dem dadurch schneller fortschreitenden Füllen des Staubfilterbeutels berücksichtigt. Ein hierzu geeigneter Staubsauger weist vorzugsweise Mittel zur Einstellung der gewünschten Saugleistung auf, mittels derer der Schwellenwert für die Betriebsdauer und/oder die Leistung des Sauggebläses in Abhängigkeit von der gewünschten Saugleistung veränderbar ist.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen mit weiteren Einzelheiten näher erläutert.
- Es zeigen:
- Fig. 1:
- eine seitliche Ansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Staubsaugers mit schematischer Darstellung des Gehäuseinneren;
- Fig. 2:
- ein Leistungs/Zeit-Diagramm nach einer ersten Ausbildung der Erfindung;
- Fig. 3:
- ein Leistungs/Zeit-Diagramm nach einer zweiten Ausbildung der Erfindung;
- Fig. 4:
- ein Leistungs/Zeit-Diagramm nach einer dritten Ausbildung der Erfindung; und schließlich
- Fig. 5:
- ein Leistungs/Zeit-Diagramm nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung.
- Der in
Figur 1 gezeigte Staubsauger 1 besteht aus einem Aggregateträger 2, dessen Gehäuse 3 ein elektromotorisch angetriebenes Sauggebläse 4 aufnimmt. Das Sauggebläse 4 ist stromauf mit einer Abscheideeinrichtung 5 strömungsverbunden, welcher einen auswechselbaren Staubfilterbeutel 6 aufnimmt. In den Staubfilterbeutel 6 mündet ein in das Gehäuse 3 eingelassener Saugkanal 7 ein, der seinerseits über einen flexiblen Saugschlauch 8 und ein teleskopierbares Saugrohr 9 mit einer Saugdüse 10 zusammenwirkt. Zur Bearbeitung von Bodenbelägen wird die Saugdüse 10 auf den zu säubernden Untergrund aufgesetzt und nach dem Einschalten des Sauggebläses 4 vor und zurück bewegt. Der auf dem Boden befindliche Staub wird zusammen mit bodennaher Luft in die Abscheideeinrichtung 5 gesaugt und im Staubfilterbeutel 6 abgeschieden, wobei sich im Strömungskanal zwischen Saugdüse 10 und Abscheideeinrichtung 5 ein Unterdruck ausbildet. Der gereinigte Luftstrom wird durch das Sauggebläse 4 geführt und entweicht durch eine Abluftöffnung 11 im Gehäuse 3 in Richtung des Pfeils 12. Das Gehäuse 3 weist einen nicht gezeigten Deckel auf, nach dessen Öffnen die Abscheideeinrichtung 5 und damit auch der dort befindliche Staubfilterbeutel 6 zugänglich werden. - Im Aggregateträger 2 ist ein Zeitglied 13 angeordnet, welches beim Einschalten des Sauggebläses 4 aktiviert wird und dessen Betriebsdauer bestimmt und aufsummierend speichert. Das Zeitglied 13 ist mit einer Einrichtung 14 zur Erfassung eines Reinigungsvorgangs am Staubsauger 1 wirkverbunden, wobei das Reinigen im Ausführungsbeispiel insbesondere den Austausch des Staubfilterbeutels 6 umfasst. Beim Einsetzen eines neuen Staubfilterbeutel 6 gibt die Einrichtung 14 ein Signal an das Zeitglied 13, welches die bis dahin gespeicherte Betriebsdauer des Sauggebläses 4 löscht. Wird das Sauggebläse 4 wieder in Betrieb genommen, beginnt die Bestimmung der Betriebsdauer erneut und wird an eine Leistungssteuerung 15 des Sauggebläses 4 übermittelt, welche dessen Leistung in Abhängigkeit von der seit der letzten Wartung, also dem letzten Auswechseln des Staubfilterbeutels, des Staubsaugers 1 kumulierten Betriebszeit heraufsetzt und somit den vermuteten Druckverlust im Strömungskanal durch den sich füllenden Staubfilterbeutel 6 ganz oder teilweise ausgleicht.
-
Figur 2 zeigt den Verlauf der Gebläsespannung U als Maß für die Leistung des Sauggebläses 4 in Abhängigkeit von der Betriebsdauer (Zeit t) seit dem letzten Wechsel des Staubfilterbeutels 6 bei einer besonders einfachen Ausführung der vorliegenden Erfindung. Wie ausFig. 2 ersichtlich, wird die Leistung des Sauggebläses 4, ausgehend von einer Anfangsleistung, mit zunehmender Betriebsdauer ausgehend von einer Mindestleistung 16 linear kontinuierlich erhöht, bis zum Zeitpunkt t1 die maximal mögliche Gebläseleistung 17 erreicht ist. Es ist dabei unerheblich, ob der Staubsauger 1 in diesem Zeitintervall fortlaufend oder mit zeitlichen Unterbrechungen betrieben wird. Mit dem Erreichen des Schwellenwerts t1 oder einem eine Toleranzzeit berücksichtigenden, verzögerten Schwellenwert t2 wird vom Staubsauger 1 ein optisches, taktiles oder akustisches Signal abgegeben, welches den Benutzer auf die vermutete Notwendigkeit des Reinigens des Staubsaugers 1 durch Austausch des Staubfilterbeutels 6 aufmerksam macht. - Bei dem Vorgehen nach
Figur 3 wird anstelle eines üblichen Signal zur Indikation des erforderlichen Wechsels des Staubfilterbeutels 6 zum Zeitpunkt t2 die Leistung des Sauggebläses deutlich, aber nicht vollständig reduziert, wodurch die Abgabe möglicherweise als störend empfundener Signale vermieden wird. Das Sauggebläse 4 läuft mit stark verringerter, aber weiterhin wahrnehmbarer Leistung weiter, um den Eindruck eines Gerätedefekts zu vermeiden. - Falls der Staubsauger 1 mit Mittel zur Einstellung der gewünschten Saugleistung ausgestattet ist, beispielsweise mit einem vom Benutzer zu bedienenden, auf ein Potentiometer wirkenden Stellrad, kann diese Saugleistungseinstellung bei der Bestimmung des Schwellenwerts t1 für die Betriebsdauer berücksichtigt werden (
Fig. 4 ). Wird vom Benutzer durchgehend eine niedrige Saugleistung angefordert (Kurve A), wird eine spätere Füllung des Staubfilterbeutels 6 vermutet, so dass der Schwellenwert t1" zeitlich nach hinten verschoben werden kann. Ist jedoch stets eine hohe Saugleistung gewünscht (Kurve B), wird der Schwellenwert t1' früher erreicht. Es versteht sich, dass auch wechselnde Vorgaben an die Saugleistung in die Berechnung des Schwellenwerts t1 einfließen können. -
Fig. 5 zeigt ein mögliches Leistungs/Zeit-Diagramm für einen Staubsauger, der mit Mitteln zur Bestimmung der im Saugluftstrom mitgeführten Staubmenge versehen ist. Im Ausführungsbeispiel weist der Saugluftstrom dieses Staubsaugers zunächst einen relativ geringen Staubgehalt auf, wodurch sich ein Schwellenwert t1' extrapolieren lässt. Nach einer Betriebsdauer t3 nimmt der Staubgehalt deutlich zu. Die Leistung des Sauggebläses wird nachfolgend schneller angehoben, wobei der Schwellenwert t1" zügiger erreicht wird. -
- 1
- Staubsauger
- 2
- Aggregateträger
- 3
- Gehäuse
- 4
- Sauggebläse
- 5
- Abscheideeinrichtung
- 6
- Staubfilterbeutel
- 7
- Saugkanal
- 8
- Saugschlauch
- 9
- Saugrohr
- 10
- Saugdüse
- 11
- Abluftöffnung
- 12
- Pfeil (Abluftstrom)
- 13
- Zeitglied
- 14
- Einrichtung (zur Erfassung eines Reinigungsvorgangs)
- 15
- Leistungssteuerung
- 16
- Mindestleistung
- 17
- Maximalleistung
- t
- Betriebsdauer
- t1
- Schwellenwert (für die Betriebsdauer t)
- t1'
- Schwellenwert (für die Betriebsdauer t)
- t1"
- Schwellenwert (für die Betriebsdauer t)
- t2
- Schwellenwert (für die Betriebsdauer t)
- t3
- Zeitpunkt (einer erhöhten Staubaufnahme)
Claims (15)
- Verfahren zum Betreiben eines mit einem Sauggebläse (4) ausgestatteten Staubsaugers (1), bei dem die Betriebsdauer (t) des Sauggebläses (4) erfasst wird, wobei die Betriebsdauer (t) die Betriebsdauer des Sauggebläses nach dem letzten Zurücksetzen bei einem Reinigen des Staubsaugers (1) ist, wobei die Leistung des Sauggebläses (4) in Abhängigkeit von der erfassten zunehmenden Betriebsdauer (t) des Staubsaugers (1) erhöht wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Benutzer das Erreichen eines Schwellenwerts (t1, t1', t1", t2) für die Betriebsdauer (t) durch ein Signal mitgeteilt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Staubgehalt im Saugluftstrom bestimmt und die betriebsdauerabhängige Erhöhung der Leistung des Sauggebläses (4) und/oder der Schwellenwert (t1, t1', t1", t2) für die Betriebsdauer (t) in Abhängigkeit von einem gemessenen Staubgehalt verändert wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Staubgehalt im Saugluftstrom nicht zur Festlegung des Funktionszusammenhangs zwischen Betriebsdauer und Leistung für die betriebsdauerabhängige Leistungssteuerung und/oder zur Festlegung des Schwellwerts herangezogen wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Erreichen eines Schwellenwerts (t1, t1', t1", t2) für eine gemessene oder vermutete kumulierte Staubaufnahme durch eine Reduzierung der Leistung des Sauggebläses (4) mitgeteilt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zuvor erfasste Betriebsdauer (t) des Sauggebläses (4) bei einem Reinigen des Staubsaugers (1) automatisch zurückgesetzt wird.
- Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitabstände zwischen aufeinander folgenden Reinigungsvorgängen gemittelt werden und der Mittelwert als Schwellenwert (t1, t1', t1", t2) für die Betriebsdauer (t) und/oder zur Steuerung der Leistung des Sauggebläses (4) herangezogen wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gewünschten Saugleistung eingestellt und der Schwellenwert (t1, t1', t1", t2) für die Betriebsdauer und/oder die korrigierte Leistung des Sauggebläses (4) in Abhängigkeit von der gewünschten Saugleistung verändert werden.
- Staubsauger (1) mit einem Sauggebläse (4), wobei der Staubsauger (4) mit einem Zeitglied (13) zur Erfassung der Betriebsdauer (t) ausgestattet ist, wobei die Betriebsdauer (t) die Betriebsdauer des Sauggebläses nach dem letzten Zurücksetzen bei einem Reinigen des Staubsaugers (1) ist, und wobei das Sauggebläse (4) eine Leistungssteuerung (15) aufweist, welche mit dem Zeitglied (13) in Wirkzusammenhang steht, wobei die Leistungssteuerung eingerichtet ist, die Leistung des Sauggebläses (4) in Abhängigkeit von der erfassten zunehmenden Betriebsdauer (t) des Staubsaugers (1) zu erhöhen.
- Staubsauger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Staubsauger ein Signalmittel zum Anzeigen eines Erreichens oder Überschreitens eines Schwellenwerts (t1, t1', t1", t2) für die Betriebsdauer aufweist.
- Staubsauger nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch Mittel zur Bestimmung der im Saugluftstrom mitgeführten Staubmenge, welche mit der Leistungssteuerung (15) des Sauggebläses (4) und/oder dem Zeitglied (13) in Wirkzusammenhang stehen.
- Staubsauger nach einem der Ansprüche 9 bis 11, gekennzeichnet durch Mittel zum Zurücksetzen des Zeitglieds (13).
- Staubsauger nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Zurücksetzen des Zeitglieds (13) mit einer Einrichtung (14) zur Erfassung eines Reinigungsvorgangs am Staubsaugers (1) in Wirkzusammenhang stehen.
- Staubsauger nach einem der Ansprüche 9 bis 13, gekennzeichnet durch Mittel zur Mittelung der vom Zeitglied erfassten Betriebsdauer (t) zwischen aufeinander folgenden Reinigungsvorgängen am Staubsauger (1).
- Staubsauger nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Staubsauger (1) Mittel zur Einstellung der gewünschten Saugleistung aufweist, mittels derer der Schwellenwert (t1, t1', t1", t2) für die Betriebsdauer (t) und/oder die korrigierte Leistung des Sauggebläses (4) in Abhängigkeit von der gewünschten Saugleistung veränderbar ist.
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