[go: up one dir, main page]

EP2316003A1 - Mobiles navigationsgerät und diesbezügliches verfahren - Google Patents

Mobiles navigationsgerät und diesbezügliches verfahren

Info

Publication number
EP2316003A1
EP2316003A1 EP09780926A EP09780926A EP2316003A1 EP 2316003 A1 EP2316003 A1 EP 2316003A1 EP 09780926 A EP09780926 A EP 09780926A EP 09780926 A EP09780926 A EP 09780926A EP 2316003 A1 EP2316003 A1 EP 2316003A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
camera
navigation device
vehicle
mobile navigation
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP09780926A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Achim Rafalczik
Anes Hodzic
Rainer Garnitz
Wolfgang Niehsen
Mathias Garrelts
Jochen Wingbermuehle
Thomas Wiechers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2316003A1 publication Critical patent/EP2316003A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/29—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area inside the vehicle, e.g. for viewing passengers or cargo
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/207—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using multi-purpose displays, e.g. camera image and navigation or video on same display

Definitions

  • the present invention relates to a mobile navigation device according to the preamble of claim 1 and to a related method according to the preamble of claim 6.
  • Mobile navigation devices have gained increasing acceptance in recent years because such devices also provide pedestrian navigation functionality based on conventional vehicle navigation based on G [lobal] positioning [ystem] data, gyro data and / or map data GPS signals directs the user to the desired destination.
  • the mobile navigation devices available today are characterized by a graphic or linguistic output function for map data, which can be loaded onto the navigation device by means of different storage media.
  • mobile navigation devices can be equipped with additional, non-navigation-relevant functionalities, for example with an MP3 player.
  • no purely mobile navigation device except P ersonal D [igital] A [ssitant] s or so-called SmartPhones) is equipped with an image recording unit or camera (unit).
  • modern vehicles contain a multitude of different assistance functions, for example relating to Adaptive Cruise Control (ACC) and / or Lane Departure Warning (LDW), which assist the driver when driving and in warn safety-critical situations.
  • ACC Adaptive Cruise Control
  • LW Lane Departure Warning
  • Such systems are capable of detecting a critical situation and sending a warning to the driver with the aid of the appropriate display systems, be it visually, acoustically and / or haptically.
  • a [pplication] S [pecific] l [inte- grated] C [ircuit] video processor has a camera module and a control unit.
  • the camera module is mounted in the center of the windscreen (below the rearview mirror) and the control unit can be placed on the dashboard or in a clamp mount.
  • the image processing module and the display unit are formed by a microcomputer, in particular by a mobile telephone or by a palmtop or by a personal digital assistant (PDA).
  • a microcomputer in particular by a mobile telephone or by a palmtop or by a personal digital assistant (PDA).
  • PDA personal digital assistant
  • the integration of the image processing module in the vehicle interior ensures that this image processing module is not exposed to strong temperature fluctuations or extreme temperatures. Because the image processing module and the image processing device display are formed by the processor module and the display of the microcomputer, the requirements for the e-mechanical stability and the longevity of this known system can be considerably reduced.
  • the present invention seeks to further develop a mobile navigation device of the type mentioned in the technical field and a method of the type mentioned in the technical field so that additional driver and / or pedestrian functionalities can be realized.
  • the object of the present invention is achieved by a mobile navigation device having the features specified in claim 1 and by a method having the features specified in claim 6.
  • Advantageous embodiments and expedient developments of the present invention are characterized in the respective subclaims.
  • the present invention is based on the equipment or equipment of a mobile navigation device with at least one image acquisition unit or with at least one camera (unit), that is, on the implementation of at least one image acquisition unit or at least one camera in a mobile navigation device.
  • the equipment or equipment of a mobile navigation device with at least one image acquisition unit or with at least one camera allows additional functionality.
  • Camera allows recording of pedestrian routes that are directly can be stored and / or can be passed as route guidance to acquaintances, and saves the cumbersome take away of additional recording devices, such as digital cameras.
  • the present invention uses in its various forms
  • the components already present in a mobile navigation device such as processor or computer, display or display unit and optionally image acquisition unit or camera, are used to provide additional customer-value, in particular driver assistance, functions in addition to today's customary applications realize.
  • a mobile navigation device such as processor or computer, display or display unit and optionally image acquisition unit or camera
  • the present invention relates to the use of at least one mobile navigation device according to the type set out above and / or a method according to the above-mentioned kind for video-based driver assistance functions and / or for video-based pedestrian assistance functions.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of a mobile navigation device according to the present invention, which operates according to the method according to the present invention.
  • At least one camera module 30 is connected to the mobile navigation device 10 illustrated by way of example in FIG. 1 via at least one image processing module 20, wherein the camera module 30 can be implemented or integrated in the mobile navigation device 10 or, as described in connection with FIG. 1
  • Fig. 1 illustrates, wired or wirelessly connected to the mobile navigation device 10 may be.
  • the image taken by at least one such camera 30 is transmitted to the (optional) image processing module 20, wherein the image processing module 20 may be integrated in the mobile navigation device 10 or, as illustrated with reference to FIG. 1, be implemented separately may or may be integrated in the camera module 30, whether in a realization as hardware and / or in a realization as software, for example in the form of an image processing software as a component of at least one software kernel or software kernel.
  • the image transmitted to the image processing module 20 is processed there and, after one or more such processing steps, either completely or partially, be it unchanged or modified, displayed by the mobile navigation device 10, be it on the display 12 of the mobile navigation device 10 itself or on an external display 12 connected to the mobile navigation device 10.
  • This display documents that the information gained in image processing can be used for driver assistance, for example in form
  • the image is not displayed, but merely a situation-dependent generated by an image processing warning and / or message from the mobile navigation device 10 further processed and / or stored and / or output.
  • the present invention thus offers the advantage that additional driver assistance functionalities can be realized with the camera 30.
  • the camera 30 When the camera 30 is not used by other applications, for example when the mobile navigation device 10 is connected to the vehicle infrastructure, the camera 30 may be used to monitor the traffic situation.
  • the recorded video sequences or digital photos are processed with the image processing software 20, for example, to measure the distance to preceding vehicles or to detect an exit from the selected lane.
  • the driver can be warned by different warning mechanisms against a dangerous situation in a timely manner, which contributes to accident prevention.
  • the image taken by the camera 30 can be any image taken by the camera 30. Furthermore, the image taken by the camera 30 can be any image taken by the camera 30.
  • a / ideosequenzen be used as a basis for further navigation applications (for example, so-called Videonavi) in which direction arrows of the route guidance can be projected directly into the image sequence.
  • the present invention thus offers the possibility of optimally utilizing the existing resources, for example camera 30 and computing power of mobile navigation device 10, and to realize additional driver assistance functionalities.
  • the mobile navigation device 10 has either an internal camera or wired or by radio transmission, ie wirelessly to at least one external Camera 30 is connected (see Fig. 1).
  • the camera 30 monitors this
  • the images of the inwardly directed to the driver camera 30 are analyzed with methods of digital image processing such that due to the eyelid activity, the line of sight and / or posture conclusions on the attention and / or fatigue of the driver can be. If the driver shows signs of fatigue or if the driver is inattentive in critical situations, a warning is issued from the mobile navigation device 10.
  • Camera 30 displayed in the display area or on the display 12 of the mobile navigation device 10.
  • a system similar to video telephony is used to facilitate communication between the driver and the passenger and the passengers in the rear. nation partners without the driver or front passenger having to turn backwards.
  • the faces of the passengers are detected by the camera 30.
  • the image display is carried out on the display 12 of the mobile device 10.
  • a return channel from the driver or the passenger to the passenger / passengers can be realized if the rear seats are equipped with display units or with displays.
  • Rear view camera 30 displayed on the display 12 of the mobile navigation device 10.
  • guides or other symbols or numbers may optionally be displayed to assist the driver in parking the vehicle and / or maneuvering the vehicle.
  • This auxiliary information can be obtained from the images of the camera 30 using methods of automatic and / or digital image processing 20.
  • guide lines or other symbols or numbers may optionally be displayed to assist the driver in driving through narrow gates or performing similar maneuvers.
  • This auxiliary information can be obtained from the images of the camera (s) 30 using methods of automatic and / or digital image processing 20.
  • the images of one or more cameras 30 become the laterally rearward or laterally rearward surroundings of the vehicle monitor, displayed on the display 12 of the mobile navigation device 10.
  • the images of one or more cameras 30 become the laterally rearward or laterally rearward surroundings of the vehicle monitor, displayed on the display 12 of the mobile navigation device 10.
  • lane departure warning in the vicinity of a vehicle, lane markings to the left of the vehicle and / or to the right of the vehicle are observed by one or more suitably positioned cameras 30. Inattentive driving over the lines, a warning via the mobile navigation device 10.
  • One possible character class to be recognized here are speed limits and their cancellation. If such characters are automatically detected, then this information compared to a stored map is much more current and can be used to warn the driver, for example, when exceeding the currently permitted maximum speed.
  • a display of the recognized character also has a memory function, that is, the driver can check whether he has passed during an inattentive phase at a corresponding sign over.
  • Another possible character class are the triangular danger signs, such as deer, rockfall and the like. If these characters are recognized, then a corresponding indication can be output via the mobile navigation device 10. Furthermore, it is also possible here to display the recognized and / or detected characters only in order to realize a reminder function.
  • the driver of the mobile navigation device 10 is warned against a collision against the direction of travel (so-called "ghost driver").
  • the navigation instructions can be used in more advanced
  • Systems can also be displayed partially transparent or overlapping in the live image. This can be done in particular taking into account the perspective of the image, so that, for example, the impression arises that a directional arrow is located directly on the roadway in front of the vehicle.
  • the directional arrows are statically adapted to a medium perspective. Allow later expansion stages - by methods of automatic and / or digital image processing
  • an image processed by means of image processing can be used in addition to the unmodified image of the camera 30.
  • a treatment can be used in particular at night in order to draw the attention of the driver to certain image areas and / or the visibility of objects in front of the vehicle. to improve. It is also possible here to switch from daytime image to nighttime image, which is analogous to switching between daytime display and nighttime display of the map.
  • a location of interest point of interest
  • a video recording to document the correct path from the perspective of the driver can be recorded and optionally provided to other (subsequent) drivers.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Um ein mobiles Navigationsgerät (10) sowie ein Verfahren zum Bereitstellen mindestens einer zusätzlicher navigationsbezogenen Funktionalität und/oder mindestens einer zusätzlichen Fahrerassistenzfunktion bei einem derartigen mobilen Navigationsgerät (10) so weiterzuentwickeln, dass zusätzliche Fahrzeugführer- und/oder Fußgängerfunktionalitäten realisiert werden können, wird mindestens eine zugeordnete, insbesondere integrierte, Bildaufnahmeeinheit oder Kamera (30) vorgeschlagen.

Description

Mobi l es N a v i g a t i o n s g e rä t u nd d iesbezüg l i ches Verfah ren
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft ein mobiles Navigationsgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein diesbezügliches Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6.
Stand der Technik
Mobile Navigationsgeräte finden in den vergangenen Jahren steigende Akzeptanz, denn derartige Geräte bieten neben der konventionellen Fahrzeugnavigation, die auf G[lobal]P[ositioning]S[ystem]-Daten, Gyrodaten und/oder Kartendaten basiert, auch eine Fußgängernavigationsfunktion, die basierend auf GPS-Signalen den Benutzer zum gewünschten Ziel leitet.
Die heutzutage erhältlichen mobilen Navigationsgeräte zeichnen sich durch eine graphische oder sprachliche Ausgabefunktion für Kartendaten aus, die mittels unterschiedlicher Speichermedien auf das Navigationsgerät aufgespielt werden können.
Des Weiteren können mobile Navigationsgeräte mit zusätzlichen, nicht navigationsrelevanten Funktionalitäten ausgestattet werden, zum Beispiel mit einem MP3-Player. Im Regelfall ist heutzutage kein rein mobiles Navigationsgerät (außer P[ersonal]D[igital]A[ssitant]s oder sogenannten SmartPhones) mit einer Bildaufnahmeeinheit oder Kamera(einheit) ausgestattet. Andererseits ist in modernen Fahrzeugen eine Vielzahl unterschiedlicher Assistenzfunktionen, zum Beispiel betreffend eine adaptive Verkehrsführung (ACC = Adaptive Cruise Control) und/oder eine Warnung bei Verlassen der Fahrspur (LDW = Lane Departure Warning) enthalten, die den Fahrer bei der Fahrt unterstützen und in sicherheitskritischen Situationen warnen. Derartige Systeme sind in der Lage, eine kritische Situation zu erkennen und eine Warnung mit Hilfe der passenden Anzeigesysteme an den Fahrer zu schicken, sei es optisch, akustisch und/oder haptisch.
Des Weiteren ist im Stand der Technik zu berücksichtigen, dass zur videobasierten Überwachung des Umfelds eines Kraftfahrzeugs sowie für die Realisierung von Fahrerassistenzfunktionen, die eine zusätzliche automatische Bildauswertung erfordern (Spurassistenz, Verkehrszeichenerkennung und dergleichen), neben fest im Kraftfahrzeug verbauten Kame- ras bereits auch abgesetzte, nachträglich zu montierende Kameramodule vorgeschlagen wurden.
Exemplarisch ist hier das für Personenkraftwagen vorgesehene Fahrerassistenzsystem FAS 100 der Firma ALAN Electronics GmbH zu nennen. Dieses vom Hersteller als intelligent bezeichnete Videoanalysesystem, das die mittels Digitalkamera erfassten Bilder der Fahrbahn in Bruchteilen von Sekunden auswertet, wozu dient ein
A[pplication]S[pecific]l[ntegrated]C[ircuit]-Videoprozessor dient, weist ein Kameramodul und eine Steuerungseinheit auf. Das Kameramodul wird in der Mitte der Frontscheibe (unterhalb des Rückspiegels) angebracht, und die Steuerungseinheit findet auf dem Armaturenbrett oder in einer Klemmhalterung Platz.
Für derartige Kameramodule wurden im Falle von rein anzeigenden Funk- tionen insbesondere auch die drahtlose Bildübertragung an ein für den
Fahrzeugführer einsehbares Display und die Energieversorgung aus einer Akku(mulatoren)einheit vorgeschlagen. Als Display wurden unter an- derem auch mobile Computer vorgeschlagen.
Weiterhin wurde im Stand der Technik, zum Beispiel in der Druckschrift WO 2004/074046 A1 , der Einsatz mobiler Computer, auch von Handys, von Mobiltelephonen und von P[ersonal]D[igital]A[ssitant]s, mit integrierter
Kamera für videobasierte Fahrerassistenzfunktionen beschrieben. Hierbei wurde vorgeschlagen, dass das Bildverarbeitungsmodul und die Anzeigeeinheit durch einen Kleinstcomputer, insbesondere durch ein Mobiltelephon oder durch einen Palmtop oder durch einen Personal Digital Assis- tent (PDA), gebildet werden.
Hierbei stellt die Integration des Bildverarbeitungsmoduls im Fahrzeuginnenraum sicher, dass dieses Bildverarbeitungsmodul keinen starken Temperaturschwankungen bzw. Extremtemperaturen ausgesetzt ist. Da- durch, dass das Bildverarbeitungsmodul und die Anzeige der Bildverarbeitungsvorrichtung durch das Prozessormodul und das Display des Kleinstcomputers gebildet werden, können die Anforderungen an die e- lektromechanische Stabilität und an die Langlebigkeit dieses bekannten Systems erheblich reduziert werden.
Des Weiteren sei zum Stand der Technik aufmerksam gemacht - auf die Druckschrift WO 2006/132522 A1 , in der eine kombinierte Anzeige von Livebild und Navigationshinweisen, zum Beispiel von Richtungspfeilen, für ein mobiles Navigationssystem vorgeschlagen wird, sowie
- auf die Druckschrift WO 2007/101755 A1 , in der ein Verfahren und eine Anordnung zur Anzeige mindestens eines Navigationshinweises eines Navigationssystems in einem Fahrzeug vorgeschlagen wird, wobei ein Ausschnitt der Fahrzeugumgebung von einer Kamera aufgenommen und als Umgebungsbildfolge mittels einer Anzeigeeinheit angezeigt wird, wobei der Navigationshinweis ebenfalls mittels der Anzeigeeinheit angezeigt wird, und wobei bei Bewegung des Fahrzeugs die Position des mindestens einen Navigationshinweises innerhalb der Umgebungsbildfolge in Abhängigkeit von der relativ zum Fahrzeug erfolgenden Bewegung der Umgebung verändert wird.
Darstellung der vorliegenden Erfindung: Aufgabe, Lösung, Vorteile
Ausgehend von den vorstehend dargelegten Nachteilen und Unzulänglichkeiten sowie unter Würdigung des umrissenen Stands der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein mobiles Navigationsgerät der im technischen Gebiet genannten Art sowie ein Verfahren der im technischen Gebiet genannten Art so weiterzuentwickeln, dass zusätzliche Fahrzeugführer- und/oder Fußgängerfunktionalitäten realisiert werden können.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch ein mobiles Navigationsgerät mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch ein Verfahren mit den im Anspruch 6 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der vor- liegenden Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die vorliegende Erfindung beruht auf der Ausrüstung oder Ausstattung eines mobilen Navigationsgeräts mit mindestens einer Bildaufnahmeein- heit oder mit mindestens einer Kamera(einheit), das heißt auf der Implementierung mindestens einer Bildaufnahmeeinheit oder mindestens einer Kamera in einem mobilen Navigationsgerät.
Die Ausrüstung oder Ausstattung eines mobilen Navigationsgeräts mit mindestens einer Bildaufnahmeeinheit oder mit mindestens einer Kamera ermöglicht zusätzliche Funktionalitäten. Die Bildaufnahmeeinheit oder
Kamera ermöglicht die Aufnahme der Fußgängerrouten, die direkt abge- speichert werden können und/oder als Routenführung an Bekannte weitergegeben werden können, und erspart das umständliche Mitnehmen von zusätzlichen Aufnahmegeräten, zum Beispiel von Digitalkameras.
Wenn die Bildaufzeichnungseinheit oder Kamera für die vorgenannten
Funktionen nicht oder nicht nur verwendet wird, kann sie (auch) für die Realisierung von Fahrerassistenzfunktionen eingesetzt werden.
Hierbei nutzt die vorliegende Erfindung in ihren unterschiedlichen Aus- prägungen
- die in einem mobilen Navigationsgerät ohnehin verbaute oder
- mindestens eine mit einem mobilen Navigationsgerät verbundene externe
Kamera zur Realisierung von konventionellerweise auf diesen Geräten vorhandenen anzeigenden und/oder warnenden Fahrerassistenzfunktionen.
Mithin werden mittels der vorliegenden Erfindung die in einem mobilen Navigationsgerät ohnehin vorhandenen Komponenten, wie etwa Prozes- sor oder Rechner, Display oder Anzeigeeinheit und gegebenenfalls Bildaufnahmeeinheit oder Kamera, zu nutzen, um zusätzlich zu heutzutage üblichen Einsatzzwecken weitere kundenwertige, insbesondere Fahrerassistenz-, Funktionen zu realisieren. Auf diese Weise kann, auch durch reine Softwarekomponenten, der Kundennutzen mobiler Navigationsgerä- te gegenüber konventionellen Systemen auf kostengünstige Weise erhöht werden.
Die vorliegende Erfindung betrifft schließlich die Verwendung mindestens eines mobilen Navigationsgeräts gemäß der vorstehend dargelegten Art und/oder eines Verfahrens gemäß der vorstehend dargelegten Art für videobasierte Fahrzeugführerassistenzfunktionen und/oder für videobasierte Fußgängerassistenzfunktionen. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Wie bereits vorstehend erörtert, gibt es verschiedene Möglichkeiten, die
Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierzu wird einerseits auf die dem Anspruch 1 sowie dem Anspruch 6 nachgeordneten Ansprüche verwiesen, andererseits werden weitere Ausgestaltungen, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung nachstehend anhand des durch Fig. 1 veranschaulichten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel für ein mobiles Navigationsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung, das nach dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung arbeitet.
Bester Weg zur Ausführung der vorliegenden Erfindung
An das in Fig. 1 exemplarisch dargestellte mobile Navigationsgerät 10 ist über mindestens ein Bildverarbeitungsmodul 20 mindestens ein Kameramodul 30 angeschlossen, wobei das Kameramodul 30 im mobilen Naviga- tionsgerät 10 implementiert oder integriert sein kann oder, wie anhand
Fig. 1 veranschaulicht, drahtgebunden oder drahtlos mit dem mobilen Navigationsgerät 10 verbunden sein kann.
Das von mindestens einer derartigen Kamera 30 aufgenommene Bild wird an das (optionale) Bildverarbeitungsmodul 20 übertragen, wobei das Bildverarbeitungsmodul 20 im mobilen Navigationsgerät 10 integriert sein kann oder, wie anhand Fig. 1 veranschaulicht, separat ausgeführt sein kann oder im Kameramodul 30 integriert sein kann, sei es in einer Realisierung als Hardware und/oder in einer Realisierung als Software, zum Beispiel in Form einer Bild-A/ideoverarbeitungssoftware als Bestandteil mindestens eines Softwarekerns oder Software-Kernels.
Das an das Bildverarbeitungsmodul 20 übertragene Bild wird dort verarbeitet und nach einem oder mehreren derartigen Verarbeitungsschritten entweder vollständig oder in Auszügen, sei es unverändert oder modifiziert, mittels des mobilen Navigationsgeräts 10 zur Anzeige gebracht, sei es auf dem Display 12 des mobilen Navigationsgeräts 10 selbst oder auf einem an das mobile Navigationsgerät 10 angeschlossenen externen Display 12.
Durch dieses Anzeigen ist dokumentiert, dass die in der Bildverarbeitung gewonnenen Informationen für die Fahrerassistenz verwendet werden können, zum Beispiel in Form
- mindestens eines Warnhinweises für den Fahrzeugführer und/oder mindestens einen etwaig anwesenden Beifahrer und/oder
- mindestens einer Projektion mindestens einer Führungslinie, zum Bei- spiel in Videosequenzen.
Alternativ wird das Bild nicht angezeigt, sondern lediglich eine von einer Bildverarbeitung situationsabhängig generierte Warnung und/oder Nachricht vom mobilen Navigationsgerät 10 weiterverarbeitet und/oder gespei- chert und/oder ausgegeben.
Ausgehend davon, dass mobile Navigationsgeräte in ihrer konventionellen Ausgestaltung portable Geräte ohne Bildaufnahmefunktionalität und/oder ohne Telephonfunktionalität sind, bietet die vorliegende Erfin- düng also den Vorteil, dass mit der Kamera 30, zusätzliche Fahrerassistenz-Funktionalitäten realisiert werden können. Wenn die Kamera 30 von anderen Applikationen nicht verwendet wird, zum Beispiel wenn das mobile Navigationsgerät 10 an die Fahrzeuginfrastruktur angeschlossen ist, kann die Kamera 30 für die Überwachung der Verkehrssituation verwendet werden. Die aufgenommenen Videosequen- zen oder digitalen Photos werden mit der Bildbearbeitungssoftware 20 bearbeitet, um zum Beispiel den Abstand zu vorausfahrenden Fahrzeugen zu messen oder um ein Verlassen der gewählten Fahrspur zu erkennen.
Basierend auf diesen Informationen, die in der Bildverarbeitung 20 gewonnen werden, kann der Fahrzeugführer durch unterschiedliche Warnmechanismen vor einer gefährlichen Situation rechtzeitig gewarnt werden, was zur Unfallvermeidung beiträgt.
Des Weiteren können die von der Kamera 30 aufgenommenen BiId-
A/ideosequenzen als Basis für weiterführende Navigationsanwendungen verwendet werden (zum Beispiel sogenanntes Videonavi), in denen Richtungspfeile der Routenführung direkt in die Bildsequenz projiziert werden können.
Die vorliegende Erfindung bietet damit die Möglichkeit, die vorhandenen Ressourcen, zum Beispiel Kamera 30 und Rechenleistung des mobilen Navigationsgeräts 10, optimal zu nutzen und zusätzliche Fahrerassistenz- Funktionalitäten zu realisieren.
Hinsichtlich derartiger zusätzlicher Fahrerassistenz-Funktionalitäten kommt die Realisierung unterschiedlicher, im Folgenden aufgelisteter und kurz beschriebener Fahrerassistenzfunktionen auf einem mobilen Navigationsgerät 10 in Frage, wobei das mobile Navigationsgerät 10 entweder über eine interne Kamera verfügt oder drahtgebunden bzw. per Funkübertragung, also drahtlos an mindestens eine externe Kamera 30 angebunden ist (vgl. Fig. 1 ). Die Kamera 30 überwacht hierbei
- den Innenraum (vgl. nachstehend Aufmerksamkeitsüberwachung, Kinderüberwachung / Laderaumüberwachung, videounterstützte Kommuni- kation) und/oder
- das Umfeld (vgl. nachstehend Rückfahrkamera, Seitenkameras, Blindspot-Überwachung oder Totpunktüberwachung, Fahrspurverlassens- warnung, Verkehrszeichenerkennung, Videonavigation, aufbereitetes Nachtbild, P[oint]O[f]l[nterest] aus Fahrzeugführerperspekti- ve / georeferenzierte Videos) des Fahrzeugs.
Bei der Aufmerksamkeitsüberwachung im Innenraum eines Fahrzeugs werden die Bilder der nach innen auf den Fahrzeugführer gerichteten Kamera 30 mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung derart analysiert, dass aufgrund der Augenlidaktivität, der Blickrichtung und/oder der Körperhaltung auf die Aufmerksamkeit und/oder den Ermüdungszustand des Fahrzeugführers rückgeschlossen werden kann. Zeigt der Fahrzeugführer Ermüdungserscheinungen oder ist der Fahrzeugführer in kritischen Situa- tionen unaufmerksam, so erfolgt eine Warnung aus dem mobilen Navigationsgerät 10.
Bei der Kinderüberwachung / Laderaumüberwachung im Innenraum eines Fahrzeugs werden die Bilder der den Fondbereich (Rücksitz) und/oder des Laderaums eines Personen- oder Lastkraftwagens aufnehmenden
Kamera 30 im Anzeigebereich oder auf dem Display 12 des mobilen Navigationsgeräts 10 angezeigt.
Bei der videounterstützten Kommunikation im Innenraum eines Fahrzeugs wird zum Vereinfachen der Kommunikation zwischen dem Fahrzeugführer bzw. dem Beifahrer und den Passagieren im Fond ein der Videotelepho- nie ähnliches System verwendet, das Blickkontakt zwischen den Kommu- nikationspartnern ermöglicht, ohne dass sich der Fahrzeugführer bzw. der Beifahrer nach hinten umdrehen muss.
Hierzu werden die Gesichter der Passagiere mit der Kamera 30 erfasst. Die Bildanzeige erfolgt auf dem Display 12 des mobilen Geräts 10. Optionalerweise kann ein Rückkanal vom Fahrzeugführer bzw. vom Beifahrer zum Passagier / zu den Passagiere realisiert werden, wenn die Rücksitze mit Anzeigeeinheiten bzw. mit Displays ausgestattet sind.
Bei der Rückfahrfunktion im Umfeld eines Fahrzeugs wird das Bild der
Rückfahrkamera 30 auf dem Display 12 des mobilen Navigationsgeräts 10 angezeigt. Im angezeigten Bild oder neben das angezeigte Bild können optionalerweise Hilfslinien oder andere Symbole oder Zahlen eingeblendet werden, die den Fahrzeugführer beim Einparken des Fahrzeugs und/oder beim Manövrieren des Fahrzeugs unterstützen. Diese Hilfsin- formationen können mit Methoden der automatischen und/oder digitalen Bildverarbeitung 20 aus den Bildern der Kamera 30 gewonnen werden.
Bei der Seitenkamerafunktion im Umfeld eines Fahrzeugs werden die BiI- der einer oder mehrerer Kameras 30, die das laterale oder seitliche Umfeld des Fahrzeugs und/oder die Fahrzeugseiten beobachten, auf dem Display 12 des mobilen Navigationsgeräts 10 angezeigt. Im angezeigten Bild oder neben das angezeigte Bild können optionalerweise Hilfslinien oder andere Symbole oder Zahlen eingeblendet werden, die den Fahr- zeugführer beim Durchfahren enger Tore oder bei vergleichbaren Manövern unterstützen. Diese Hilfsinformationen können mit Methoden der automatischen und/oder digitalen Bildverarbeitung 20 aus den Bildern der Kamera(s) 30 gewonnen werden.
Bei der Blindspot-Überwachung oder Totpunktüberwachung im Umfeld eines Fahrzeugs werden die Bilder einer oder mehrerer Kameras 30, die das lateral rückwärtige oder seitlich rückwärtige Umfeld des Fahrzeugs überwachen, auf dem Display 12 des mobilen Navigationsgeräts 10 angezeigt. Mit Methoden der automatischen und/oder digitalen Bildverarbeitung 20 werden herannahende Personenkraftwagen in diesem Bereich erkannt. Besteht eine Kollisionsgefahr, zum Beispiel bei einem Spurwech- sei zum Überholen, so erfolgt eine Warnung.
Bei der Fahrspurverlassenswarnung im Umfeld eines Fahrzeugs werden Fahrspurmarkierungen links des Fahrzeugs und/oder rechts des Fahrzeugs von einer oder mehreren geeignet positionierten Kameras 30 beo- bachtet. Beim unaufmerksamen Überfahren der Linien erfolgt eine Warnung über das mobile Navigationsgerät 10.
Bei der Verkehrszeichenerkennung im Umfeld eines Fahrzeugs werden die Bilder einer grob in Fahrtrichtung ausgerichteten Kamera 30 mit Me- thoden der automatischen und/oder digitalen Bildverarbeitung 20 mit dem
Ziel der Erkennung von Verkehrszeichen ausgewertet.
Eine mögliche zu erkennende Zeichenklasse sind hierbei Geschwindigkeitsbegrenzungen sowie deren Aufhebung. Werden derartige Zeichen automatisch erkannt, so sind diese Informationen gegenüber einer gespeicherten Karte wesentlich aktueller und können genutzt werden, um den Fahrzeugführer zum Beispiel bei Überschreitung der aktuell zulässigen Höchstgeschwindigkeit zu warnen.
Eine weitere mögliche Zeichenklasse sind Überholverbote sowie deren
Aufhebung. Auch hier kann der Fahrzeugführer auf aktuell gültige Beschränkungen hingewiesen werden. Eine Anzeige des erkannten Zeichens hat zudem eine Gedächtnisfunktion, das heißt der Fahrzeugführer kann prüfen, ob er während einer Unaufmerksamkeitsphase an einem entsprechenden Zeichen vorbei gefahren ist.
Eine verbesserte Ausbaustufe der vorgenannten Varianzen besteht in der zusätzlichen Erkennung von einschränkenden Zusatzzeichen, etwa der Einschränkung "Bei Nässe". Hier kann eine sinnvolle Ausprägung bereits in der reinen Detektion der Anwesenheit solcher Zusatzzeichen bestehen. Der Fahrzeugführer erhält dann lediglich den zusätzlichen Hinweis, dass ein Zeichen nur eingeschränkt gültig ist. Eine Information über die Art der
Einschränkung kann gegeben werden, wenn das Zeichen nicht nur detek- tiert, sondern erkannt wird. Die zuverlässige Erkennung der Zusatzzeichen ist aufgrund ihrer großen Vielfalt und angesichts der vergleichsweise geringen Abmessungen jedoch sehr anspruchsvoll.
Eine andere mögliche Zeichenklasse sind die dreieckigen Gefahrenzeichen, wie etwa Wildwechsel, Steinschlag und dergleichen. Werden diese Zeichen erkannt, so kann ein entsprechender Hinweis über das mobile Navigationsgerät 10 ausgegeben werden. Weiterhin besteht auch hier die Möglichkeit, die erkannten und/oder detektierten Zeichen nur anzuzeigen, um eine Erinnerungsfunktion zu realisieren.
Ein Zeichentyp, der in Form einer Sonderfunktion ausgeführt werden kann, ist das Zeichen "Einfahrt verboten" (= roter Kreis mit weißem Quer- balken) an Auffahrten. Wird dieses Zeichen auf der rechten Seite des
Fahrzeugs erkannt, so wird der Fahrzeugführer vom mobilen Navigationsgerät 10 vor einem Auffahren entgegen der Fahrtrichtung (sogenannter "Geisterfahrer") gewarnt.
Weitere mögliche Zeichenklassen sind Hinweistafeln und Ortsschilder.
Diese können im einfachsten Fall nur detektiert und als Ausschnitt des Eingangsbilds auf dem mobilen Navigationsgerät 10 im Sinne einer Erinnerungsfunktion angezeigt werden. In einer weiteren Ausbaustufe können Ortseingangs- und Ortsausfahrtsschilder als solche erkannt werden und anhand dieser Information die maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit modifiziert werden. Grundidee einer Videonavigation im Umfeld eines Fahrzeugs ist die gleichzeitige Anzeige eines in Fahrtrichtung orientierten Livebilds der Kamera 30 mit Navigationshinweisen, insbesondere mit Richtungspfeilen auf dem Display 12 des mobilen Navigationsgeräts 10. Ein wichtiger Vor- teil dieser Anzeigeform ist die Möglichkeit, das relevante Umfeld des
Fahrzeugs während des Ablesens des mobilen Navigationsgeräts 10 im Blick zu behalten.
Neben einer nebeneinander liegenden Anzeige von Livebild und Naviga- tionshinweisen können die Navigationshinweise in fortgeschritteneren
Systemen auch teiltransparent oder überdeckend in das Livebild eingeblendet werden. Dies kann insbesondere auch unter Berücksichtigung der Perspektive des Bilds erfolgen, so dass zum Beispiel der Eindruck entsteht, ein Richtungspfeil befände sich direkt auf der Fahrbahn vor dem Fahrzeug.
In einer ersten Ausbaustufe einer derartigen Videonavigation werden hierzu die Richtungspfeile statisch an eine mittlere Perspektive angepasst. Spätere Ausbaustufen erlauben - durch Methoden der automatischen und/oder digitalen Bildverarbeitung
20 und/oder - durch Zusatzsensorik die Nachführung der eingeblendeten Pfeile beim Gieren oder Nicken des Fahrzeugs sowie die Berücksichtigung des Verlaufs der Fahrspur vor dem Fahrzeug.
Zur Anzeige eines Livebilds auf dem Display 12 des mobilen Navigationsgeräts 10, etwa für eine Videonavigation, kann neben dem unveränderten Bild der Kamera 30 auch ein mittels Bildverarbeitung aufbereitetes Bild genutzt werden. Eine Aufbereitung kenn insbesondere nachts genutzt werden, um die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers auf bestimmte Bildbereiche zu lenken und/oder die Sichtbarkeit von Objekten vor dem Fahr- zeug zu verbessern. Möglich ist hier auch eine Umschaltung von Tagbild auf Nachtbild, die analog zur Umschaltung zwischen Tagdarstellung und Nachtdarstellung der Karte erfolgt.
In Verbindung mit dem mobilen Navigationssystem 10 kann eine in Fahrtrichtung ausgerichtete Kamera 30 auch dazu genutzt werden, einzelne Aufnahmen eines Orts von Interesse (sogenannter POI = Point Of Inte- rest) aus Perspektive des Fahrzeugführers zu machen und diese Aufnahmen mit der Positionsinformation zu speichern. Soll ein auf diese Art und Weise gespeicherter Ort später wieder angefahren werden, so kann dies durch Auswahl des entsprechenden Bilds aus einer Liste erfolgen. Der Fahrzeugführer sieht das Bild des Orts, den er ansteuern will, aus seiner Perspektive.
Für komplexe Streckenabschnitte, zum Beispiel für Kreisverkehre mit mehreren Ausfahrten, kann auch eine Videoaufnahme zur Dokumentation des richtigen Wegs aus Sicht des Fahrzeugführers aufgezeichnet und gegebenenfalls anderen (nachfolgenden) Fahrzeugführern zur Verfügung gestellt werden.
Für Motorradfahrer kann auf analoge Weise die Möglichkeit einer Videoaufnahme eines besonders ansprechenden Streckenabschnitts geschaffen werden. Das aufgenommene Video kann anschließend gemeinsam mit den zugehörigen Geokoordinaten, zum Beispiel auf einem Webserver, als Information für Gleichgesinnte bereit gestellt werden.
Kombinationen der vorgenannten Funktionalitäten, zum Beispiel eine Warnung nur bei Unaufmerksamkeit des Fahrzeugführers, sind ebenfalls möglich.

Claims

A n s p r ü c h e
1. Mobiles Navigationsgerät (10), g e k e n n z e i c h n e t d u r c h mindestens eine zugeordnete, insbesondere integrierte, Bildaufnahmeeinheit oder Kamera (30) zur Realisierung mindestens einer zusätzlicher navigationsbezogener Funktionalität und/oder mindestens einer zusätzlichen Fahrerassistenzfunktion.
2. Mobiles Navigationsgerät gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmeeinheit oder Kamera (30) drahtgebunden oder drahtlos mit dem mobilen Navigationsgerät (10) verbunden ist.
3. Mobiles Navigationsgerät gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmeeinheit oder Kamera (30) als Rückkamera zum Beobachten des rückwärtigen Bereichs des Fahrzeugs und/oder als Seitenkamera zum Beobachten mindestens eines lateralen oder seitlichen Bereichs des Fahrzeugs ausgebildet ist und dass aus den Bildern der Rückkamera oder der Seitenkamera zusätzliche linformationen mittels der Bildverarbeitung (20) erhaltbar sind.
4. Mobiles Navigationsgerät gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch mindestens eine der Bildaufnahmeeinheit oder Kamera (30) nachgeschaltete Bildverarbeitung (20), insbesondere Bildverarbeitungsmodul oder Bildverarbei- tungssoftware.
5. Mobiles Navigationsgerät gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitung (20) im mobilen Navigationsgerät (10) integriert ist oder als separate Einheit oder als separates Modul ausgeführt ist oder - in der Bildaufnahmeeinheit oder Kamera (30) integriert ist.
6. Verfahren zum Bereitstellen mindestens einer zusätzlicher naviga- tionsbezogenen Funktionalität und/oder mindestens einer zusätzlichen Fahrerassistenzfunktion bei einem mobilen Navigationsgerät (10), g e k e n n z e i c h n e t d u r c h das Auswerten des mindestens einen Bilds mindestens einer dem mobilen Navigationsgerät (10) zugeordneten, insbesondere im mobilen Navigationsgerät (10) integrierten, Bildaufnahmeeinheit oder Kamera (30).
7. Verfahren gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Aufmerksamkeitsüberwachung im Innenraum eines Fahrzeugs das Bild der auf den Fahrzeugführer gerichteten Bildaufnahmeein- heit oder Kamera (30) mittels Bildverarbeitung (20), insbesondere mittels mindestens eines Bildverarbeitungsmoduls oder mittels Bildverarbeitungssoftware, analysiert wird.
8. Verfahren gemäß Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Überwachung, insbesondere bei der Kinderüberwachung und/oder bei der Laderaumüberwachung, im Innenraum eines Fahrzeugs das Bild der den Fondbereich, insbesondere Rücksitz, und/oder des Laderaums aufnehmenden Bildaufnahmeeinheit oder Kamera (30) im Anzeigebereich oder auf dem Display (12) des mobilen Navigationsgeräts (10) angezeigt wird.
9. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 6 bis 8, da- durch gekennzeichnet, dass bei der videounterstützten Kommunikation im Innenraum eines Fahrzeugs die Gesichter der Fahrzeugpassagiere mit der Bildaufnahmeeinheit oder Kamera (30) erfasst und im Anzeigebereich oder auf dem Display (12) des mobilen Na- vigationsgeräts (10) angezeigt werden.
10. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Blindspot-Überwachung oder Totpunktüberwachung im Umfeld eines Fahrzeugs das lateral rückwärtige oder seitlich rückwärtige Umfeld des Fahrzeugs mittels der Bildaufnahmeeinheit oder Kamera (30) überwacht wird, insbesondere mittels der Bildverarbeitung (20) im lateral rückwärtigen oder seitlich rückwärtigen Umfeld herannahende Fahrzeuge erkannt werden.
11. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Fahrspurverlassenswarnung im Umfeld eines Fahrzeugs Fahrspurmarkierungen links des Fahrzeugs und/oder rechts des Fahrzeugs von der Kamera (30) beobachtet werden und dass beim unaufmerksamen Überfahren mindestens einer Linie mindestens eine Warnung über das mobile Navigationsgerät (10) ausgegeben wird.
12. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 6 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass bei der Verkehrszeichenerkennung im Umfeld eines Fahrzeugs das Bild der zumindest grob in Fahrtrichtung ausgerichteten Kamera (30) mittels Bildverarbeitung (20) in Bezug auf das Erkennen mindestens eines Verkehrszeichens aus- gewertet wird.
13. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 6 bis 12, da- durch gekennzeichnet, dass bei der Videonavigation im Umfeld eines Fahrzeugs mindestens ein in Fahrtrichtung orientiertes Livebild der Kamera (30) gleichzeitig mit mindestens einem Navigationshinweis, insbesondere mit mindestens einem Richtungspfeil, im Anzeigebereich oder auf dem Display (12) des mobilen Navigationsgeräts (10) angezeigt wird.
14. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche navigationsbezogene Funktionalität und/oder die zusätzliche Fahrerassistenzfunktion nur bei mittels der Kamera (30) festgestellter Unaufmerksamkeit des Fahrzeugführers aktiviert wird.
15. Verwendung eines mobilen Navigationsgeräts (10) gemäß mindes- tens einem der Ansprüche 1 bis 5 und/oder eines Verfahrens gemäß mindestens einem der Ansprüche 6 bis 14 für videobasierte Fahrzeugführerassistenzfunktionen und/oder für videobasierte Fußgängerassistenzfunktionen.
EP09780926A 2008-08-18 2009-07-22 Mobiles navigationsgerät und diesbezügliches verfahren Ceased EP2316003A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008041295A DE102008041295A1 (de) 2008-08-18 2008-08-18 Mobiles Navigationsgerät und diesbezügliches Verfahren
PCT/EP2009/059425 WO2010020512A1 (de) 2008-08-18 2009-07-22 Mobiles navigationsgerät und diesbezügliches verfahren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2316003A1 true EP2316003A1 (de) 2011-05-04

Family

ID=41171039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09780926A Ceased EP2316003A1 (de) 2008-08-18 2009-07-22 Mobiles navigationsgerät und diesbezügliches verfahren

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2316003A1 (de)
DE (1) DE102008041295A1 (de)
WO (1) WO2010020512A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011078264B4 (de) * 2011-06-29 2021-09-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kommunikationssystem und Verfahren
FR2978097B1 (fr) * 2011-07-22 2014-11-28 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme d'aide pour fournir des images de synthese a un conducteur de vehicule, a moyens de traitement et/ou moyens d'affichage deportes dans un terminal
DE102013203653A1 (de) * 2013-03-04 2014-09-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Außenbildeinblendung für Center Display
DE102013011827A1 (de) 2013-07-15 2015-01-15 Audi Ag Verfahren zum Betrieb einer Navigationseinrichtung, Navigationseinrichtung und Kraftfahrzeug
DE102014119323B4 (de) * 2014-12-22 2022-06-09 Connaught Electronics Ltd. Verfahren zum Erzeugen einer personenspezifischen Information eines Fahrzeuginsassen, Einrichtung und Kraftfahrzeug
DE102016220947A1 (de) 2016-10-25 2018-06-28 Ford Global Technologies, Llc Fahrerassistenzsystem
DE102019128010A1 (de) * 2019-10-17 2021-04-22 Audi Ag Verfahren zur Ermittlung einer Position, Verfahren zur Steuerung einer Position und Computerprogrammprodukt
CN112097759A (zh) * 2020-08-18 2020-12-18 北京视域四维城市导向系统规划设计有限公司 智能导航系统
DE102022129115B3 (de) 2022-11-03 2023-11-02 Audi Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Darstellen eines Fondbereichs

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19736774A1 (de) * 1997-08-23 1999-02-25 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Informationsanzeige in einem Kraftfahrzeug
DE19842176A1 (de) * 1998-09-15 2000-03-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrszeichenerkennung und Navigation
DE19937489A1 (de) * 1999-08-07 2001-02-08 Volkswagen Ag Verfahren zur Überwachung eines Fahrspurwechsels eines Kraftfahrzeuges
DE19938267A1 (de) * 1999-08-12 2001-02-15 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur elektronischen Erkennung von Verkehrszeichen in Kraftfahrzeugen
US20010043717A1 (en) * 1998-10-23 2001-11-22 Facet Technology Corporation Method and apparatus for rapidly determining whether a digitized image frame contains an object of interest
DE10053315A1 (de) * 2000-10-27 2002-05-16 Audi Ag Verfahren zum Detektieren von Verkehrszeichen und Vorrichtung zu dessen Ausführung
DE102006007343A1 (de) * 2006-02-17 2007-08-30 Robert Bosch Gmbh Bilderfassungseinrichtung für ein Fahrerassistenzsystem
US20070233361A1 (en) * 2006-03-30 2007-10-04 Ford Global Technologies, Llc Centralized Image Processing For An Automobile With A Navigation System
DE102007001099A1 (de) * 2007-01-04 2008-07-10 Siemens Ag Fahrerassistenzsystem zur Verkehrszeichenerkennung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2001243285A1 (en) * 2000-03-02 2001-09-12 Donnelly Corporation Video mirror systems incorporating an accessory module
DE10307607A1 (de) 2003-02-22 2004-09-09 Daimlerchrysler Ag Verteiltes Bildverarbeitungssystem für Kraftfahrzeuge
JP2006119965A (ja) * 2004-10-22 2006-05-11 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 車載型警報システム
US7301464B2 (en) * 2005-05-24 2007-11-27 Electronic Data Systems Corporation Process and method for safer vehicle navigation through facial gesture recognition and operator condition monitoring
CA2609663A1 (en) 2005-06-06 2006-12-14 Tomtom International B.V. Navigation device with camera-info
DE102006010478A1 (de) 2006-03-07 2007-09-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordnung zur Anzeige von Navigationshinweisen
WO2008086656A1 (fr) * 2007-01-16 2008-07-24 Shenzhen Gospell Smarthome Electronic Co., Ltd Dispositif de rétrovision doté d'un gps et destiné à un véhicule

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19736774A1 (de) * 1997-08-23 1999-02-25 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Informationsanzeige in einem Kraftfahrzeug
DE19842176A1 (de) * 1998-09-15 2000-03-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrszeichenerkennung und Navigation
US20010043717A1 (en) * 1998-10-23 2001-11-22 Facet Technology Corporation Method and apparatus for rapidly determining whether a digitized image frame contains an object of interest
DE19937489A1 (de) * 1999-08-07 2001-02-08 Volkswagen Ag Verfahren zur Überwachung eines Fahrspurwechsels eines Kraftfahrzeuges
DE19938267A1 (de) * 1999-08-12 2001-02-15 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur elektronischen Erkennung von Verkehrszeichen in Kraftfahrzeugen
DE10053315A1 (de) * 2000-10-27 2002-05-16 Audi Ag Verfahren zum Detektieren von Verkehrszeichen und Vorrichtung zu dessen Ausführung
DE102006007343A1 (de) * 2006-02-17 2007-08-30 Robert Bosch Gmbh Bilderfassungseinrichtung für ein Fahrerassistenzsystem
US20070233361A1 (en) * 2006-03-30 2007-10-04 Ford Global Technologies, Llc Centralized Image Processing For An Automobile With A Navigation System
DE102007001099A1 (de) * 2007-01-04 2008-07-10 Siemens Ag Fahrerassistenzsystem zur Verkehrszeichenerkennung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2010020512A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010020512A1 (de) 2010-02-25
DE102008041295A1 (de) 2010-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2316003A1 (de) Mobiles navigationsgerät und diesbezügliches verfahren
EP3401166B1 (de) Spiegelersatzsystem als kamera-monitor-system (kms) eines kraftfahrzeugs, insbesondere eines nutzfahrzeugs
EP1994366B1 (de) Verfahren und anordnung zur anzeige von navigationshinweisen
EP3024700B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur wiedergabe eines seitlichen und/oder rückwärtigen umgebungsbereichs eines fahrzeugs
DE102004008867B4 (de) Bildverarbeitungssystem für Kraftfahrzeuge
DE102017211821A1 (de) Systeme und Verfahren zur Minimierung einer Fahrerablenkung von einem Head-Up Display (HUD) in einem Fahrzeug
DE102009027547B4 (de) Assistenzsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Assistieren eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102008028303A1 (de) Anzeigesystem und Programm
WO2008061890A1 (de) Verfahren zur drahtlosen kommunikation zwischen fahrzeugen
DE102017116073A1 (de) System und verfahren zur verbesserung der fahrzeugumgebungserfassung
DE102015116043A1 (de) Sichtlinien-Führungsvorrichtung für Fahrzeuge
DE112015001128T5 (de) Anzeigeobjektinformationsanzeigevorrichtung
DE102008028374A1 (de) Verfahren zur kombinierten Ausgabe eines Bildes und einer Lokalinformation, sowie Kraftfahrzeug hierfür
DE102017122261A1 (de) Verfahren zum Überwachen eines Umgebungsbereiches eines Kraftfahrzeugs sowie Kamerasystem
DE112022000986T5 (de) Anzeigesteuervorrichtung und anzeigesteuerprogramm
DE102007024395A1 (de) Darstellungsverfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers
DE102010054221A1 (de) Verfahren zur Assistenz eines Fahrers bei Spurwechseln und Spurwechselassistenzsystem
DE102008006309A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung beim Rangieren eines Fahrzeuges oder Fahrzeuggespanns
DE102019116836A1 (de) Einblendschnittstellen für rückspiegelanzeigen
DE102021126603A1 (de) Messung des Fahrsicherheitsquotienten für Fahrer
DE102017122543A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Überholen eines Objektes sowie Fahrerassistenzsystem
DE102017201538A1 (de) Verfahren zum Verarbeiten von Daten über ein in einer Umgebung eines ersten Fahrzeugs befindliches Objekt
DE102012200762A1 (de) Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Signalisierung einer Verkehrssituation in einem Umfeld eines Fahrzeuges
DE102020106850A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Insassen bei einem Aussteigen aus einem Fahrzeug durch Anpassung einer Anzeige, Fahrerassistenzsystem sowie Fahrzeug
DE102019008898A1 (de) Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs, Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20110318

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20150611

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20160918