[go: up one dir, main page]

EP1808941B1 - Schleifringbürste und damit ausgestattete Schleifringeinheit - Google Patents

Schleifringbürste und damit ausgestattete Schleifringeinheit Download PDF

Info

Publication number
EP1808941B1
EP1808941B1 EP06021459A EP06021459A EP1808941B1 EP 1808941 B1 EP1808941 B1 EP 1808941B1 EP 06021459 A EP06021459 A EP 06021459A EP 06021459 A EP06021459 A EP 06021459A EP 1808941 B1 EP1808941 B1 EP 1808941B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
region
brush element
slip ring
brush
dimension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP06021459A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1808941A1 (de
Inventor
Ludwig Angerpointner
Klaus Drost
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LTN Servotechnik GmbH
Original Assignee
LTN Servotechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LTN Servotechnik GmbH filed Critical LTN Servotechnik GmbH
Publication of EP1808941A1 publication Critical patent/EP1808941A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1808941B1 publication Critical patent/EP1808941B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/18—Contacts for co-operation with commutator or slip-ring, e.g. contact brush
    • H01R39/24—Laminated contacts; Wire contacts, e.g. metallic brush, carbon fibres
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/38—Brush holders
    • H01R39/39—Brush holders wherein the brush is fixedly mounted in the holder

Definitions

  • the invention relates to a slip ring brush and a slip ring unit, which is equipped with this slip ring brush, according to claim 1 or claim 9.
  • Slip ring assemblies often include a slip ring brush and slip rings, with the slip ring brush slidingly in contact with rotating slip rings during operation.
  • slip ring units are used in many technical fields to electrical signals or electrical power z. B. to transfer from a stationary to a rotating electrical unit. It is important that a good and lasting contact between the slip ring brush and the slip rings is given about by resilient brush elements, even if, for example, the entire slip ring unit is exposed to vibrations.
  • the invention has for its object to provide slip ring brushes and slip ring units, which can be produced with minimal effort, and which are of high quality with respect to a secure sliding contact even in a small space.
  • the slip ring brush according to the invention comprises a holder and at least one brush element, which has three locally differently arranged regions.
  • the brush element In the first region, the brush element is connected to the holder, or the brush element is fixed there to the holder.
  • the second region is predetermined for contacting with a slip ring and has a cross-sectional geometry with a, in particular for the electrical function, predetermined cross-sectional area.
  • the third region of the brush element has the same cross-sectional area, that is, an equal cross-sectional area, as the second region, and is disposed between the first region and the second region.
  • the cross-sectional geometry of the brush element in the third region is designed so that it deviates from the cross-sectional geometry of the second region.
  • the respective cross-sectional geometries of the second region and third region are thus shaped differently.
  • the effective spring stiffness is that spring stiffness to understand, which is crucial for the reliable operation of a slip ring unit.
  • the effective spring movement of the brush element serves to ensure the sliding contact, even if the corresponding Slip ring has geometric irregularities, or the slip ring unit is exposed during operation vibration.
  • the effective spring stiffness thus refers to the spring property of the brush element in the direction of the slip ring towards or away from the slip ring, or in the radial direction with respect to the axis of rotation of the slip ring unit.
  • the effective forces, which are decisive for the pressing of the brush element on the respective slip ring are directed substantially in the direction of the axis of rotation of the slip ring unit.
  • the cross-sectional geometry of the third region of the brush element is designed so that a reduced bending resistance to bending moments resulting from the pressing forces and which are directed perpendicular to the axis of rotation of the slip ring unit, and thus reduces the spring stiffness of the brush member. This is achieved in particular by reducing the material thickness of the brush element in a direction orthogonal to the axis of rotation of the slip ring unit and transversely to the contour (transverse to the longitudinal direction) of the brush element. Nevertheless, the absolute value of the cross-sectional area is not reduced.
  • the slip ring brush is configured such that the third region of the brush element is arranged closer to the first region than to the second region. This consideration applies to adjacent areas. Since a third region is always arranged between a first region and a second region, the second region is closer to the first region than the second region, along the contour or contour of the brush element.
  • the slip ring brush is designed such that the effective spring stiffness of the brush element refers to spring movements, which have a directional component in a predetermined direction. Then, a dimension of the brush member in the third area is smaller than a dimension of the brush member in the second area, the dimensions being in the same predetermined direction.
  • the brush element has two opposite legs, wherein in particular the brush element is configured so that in each case a second region is arranged on the two opposite legs.
  • At least one of the opposite legs of the brush element is assigned a third area.
  • the second region moves in a direction parallel to this plane.
  • a dimension of the brush element in the third region is smaller than a dimension of the brush element in the second region. Both dimensions are oriented in this direction or apply to this direction.
  • the brush element is thus configured such that the effective spring movements during operation of the respective slip ring unit in a plane, and not skewed in space, run.
  • the reduction of the size of the brush element in its third area is consequently to be determined in a direction parallel to this plane.
  • the special case that the reduced dimension of the brush element lies in this plane is of course also covered by the phrase "parallel".
  • the brush element in the second region has a circular cross-sectional geometry, in which case consequently the cross-sectional geometry of the brush element in the third region deviates from a circular shape.
  • the invention further comprises a slip ring unit comprising at least one slip ring, a holder and at least one brush element.
  • the brush element and the slip ring are rotatable relative to each other about an axis of rotation.
  • the brush element may be configured according to the preceding description. Accordingly, the third region of the brush element lies between the second region (contact section slip ring - brush element) and the first region in which the brush element is connected to the holder.
  • the cross-sectional geometry of the brush element in the third region is also designed here so that this reduction the effective spring stiffness of the brush element deviates from the cross-sectional geometry of the second region.
  • a brush element in the third region has a dimension of the cross-sectional geometry that is greater than a dimension of the cross-sectional geometry of the brush element in the second region, the dimensions being oriented in each case in one direction with a directional component parallel to the axis of rotation, or in particular exactly are oriented parallel to the axis of rotation of the slip ring unit. Because the cross-sectional area in the second and in the third region of the brush element is the same, that of the cross-sectional geometry of the brush element is weakened or tapered in the third region orthogonal to the axis of rotation relative to the second region, so that the effective spring stiffness is reduced.
  • a dimension is smaller than the dimension orthogonal thereto, which dimension is oriented in one direction with a direction component parallel to the rotation axis.
  • the dimension orthogonal thereto may be oriented in a direction parallel to the axis of rotation.
  • the effective spring stiffness refers to spring movements which have a directional component in a direction orthogonal to the axis of rotation.
  • a dimension of the brush element in the third area is smaller than a dimension of the brush element in the second area. Both dimensions are in turn oriented in the direction with the directional component orthogonal to the axis of rotation.
  • the effective spring stiffness therefore usually refers to spring or bending movements, which are aligned about a bending axis parallel to the axis of rotation of the brush element.
  • the cross-sectional geometry of the brush element in the third region is weakened or tapered orthogonally to the bending axis in comparison to the second region, because there the dimension is reduced orthogonal to the axis of rotation in comparison to the second region. The effective spring stiffness is thus also reduced.
  • the slip ring unit is configured such that a dimension of the brush element in the third region in a direction with a direction component parallel to the axis of rotation is greater than a dimension in the third region, which is oriented orthogonal to this direction of the axis of rotation.
  • the brush element in the third region in the direction of the axis of rotation is thicker than in the direction perpendicular to the axis of rotation in such a way that the effective spring stiffness of the brush element is reduced.
  • the dimension of the brush element in the third region is greater than a dimension of the brush element in the second region, wherein the dimensions are each oriented in the same direction with a directional component parallel to the axis of rotation.
  • the slip ring has a circumferential groove, wherein the brush element rests in its second area in this groove.
  • the groove has a V-shaped geometry. Especially the combination of a circular cross-sectional geometry of the second region with a V-shaped groove contributes to a high-quality electrical sliding contact.
  • the slip ring brush comprises a holder 1, which is rigid in the presented embodiment and is designed as a printed circuit board. With the holder 1 are brush elements 2, which are designed in the example shown as a wire hanger connected.
  • the brush elements 2 comprise three locally differently arranged regions 2.1, 2.2, 2.3, which each fulfill different functions.
  • two so-called first regions 2.1 are provided on the brush elements 2, in which the respective brush element 2 is connected to the holder 1.
  • Said connection is achieved via two attachment points 4, which are designed here as soldering points and thus represent a mechanical and an electrical connection of the brush element 2 in the first areas 2.1 with the holder 1.
  • the soldering points are designed as plated-through holes, so that solder pads 1.1 are in electrical contact with the brush elements 2 on the opposite side (relative to the brush element 2) of the holder 1. At this solder pads 1.1 connecting cable can be contacted, so that the brush elements 2 can be electrically connected to another device.
  • the representation of the connection cable was omitted.
  • the brush elements 2 which are all of identical construction here, furthermore have a second region 2.2, which is characterized in that it has a circular cross-sectional geometry Q 2 with a cross-sectional area A and a diameter d.
  • the second region 2.2 is also predetermined for contacting with a slip ring 3.1, and is in the assembled slip ring unit on slip ring 3.1 on.
  • the brush elements 2 are made in the presented embodiment of a 20 mm long wire with a diameter of 0.2 mm by a bending process.
  • the cross-sectional area A thus results in about 3.14 ⁇ 10 -2 mm 2 .
  • Each brush element 2 also has a third region 2.3.
  • the respective third region is characterized, inter alia, by the fact that it is arranged between the first region 2.1 - the connection point to the holder 1 - and the second region 2.2. Starting from a second area 2.2, following the course of the brush element or the wireframe, therefore initially comes a third area 2.3, before a first area 2.1 is reached.
  • each of the third regions 2.3 has a specific cross-sectional geometry Q 3 , whose function will be discussed below.
  • the brush elements 2 also each have three legs 2a, 2b, 2c and have a substantially U-shaped or ⁇ -shaped, so that the brush elements 2 each have an opening. Accordingly, two legs 2a, 2b face each other, wherein each of these legs 2a, 2b each have a second area 2.2 can be assigned.
  • the brush elements 2 are configured symmetrically with respect to a virtual line which intersects the leg 2c centrally and orthogonally.
  • the holder 1 and the brush elements 2 thus form the slip ring brush, which in the embodiment shown represents the stator in a slip ring unit.
  • the holder 1 comes to lie according to the figures parallel to an x, y plane.
  • a rotor 3 is provided in a slip ring unit, which consists of a plurality of electrically conductive slip rings 3.1 here.
  • the slip rings 3.1 are axially lined up on an insulating support sleeve 3.2, wherein between adjacent slip rings 3.1 an electrically non-conductive insulating ring 3.3 is arranged.
  • all slip rings 3.1 are arranged coaxially.
  • the axis of rotation of the rotor 3 is simultaneously the axis of rotation Y of the slip ring unit, so that the rotor 3 is rotatable about the axis of rotation Y relative to the slip ring brush.
  • Each slip ring 3.1 has a circumferential groove 3.11, which in the example shown in a sectional plane on which the axis of rotation Y is located, has a V-shaped geometry. On their inside, the slip rings 3.1 are electrically contacted, each with a cable, which is not shown in the figures for clarity.
  • Each brush element 2 abuts in its second regions 2.2 on a slip ring 3.1, and is thus with this in mechanical and electrical Contact.
  • a section ZZ parallel to the x, y plane which passes through the brush elements 2 in the second areas 2.2.
  • the brush elements 2 have in their second regions 2.2 a circular cross-sectional geometry Q 2 with a cross-sectional area A and a diameter d (see also FIG Fig. 3 ).
  • a high-quality running behavior of the slip ring unit is achieved. Any axial relative displacements between the brush element 2 and the slip ring 3.1 during operation of the slip ring unit are prevented by the guide in the V-groove 3.11.
  • the electrical current to be transmitted is thus introduced, for example, from the slip ring 3.1 in the two second regions 2.2 each brush element 2 and then flows to the attachment points 4.
  • About Lötpads 1.1 and connection cable to the bottom of the holder 1 then the electrical current to a stator-side device on be directed.
  • a decisive factor for this behavior is the effective spring stiffness of the brush element 2.
  • the geometric plane E is arranged orthogonal to the x, y plane.
  • the opposite legs 2a, 2b in particular in the second regions 2.2 in the x-direction (see figures) or orthogonal to the axis of rotation Y in the plane E move.
  • the distance X between the two opposing second regions 2.2 can change due to the effective spring movement, or that the distance between the axis of rotation Y and a second region 2.2 can be variable, for. B. with eccentricity errors.
  • the cross-sectional geometry Q 3 of the brush element 2 differs in each case in the third region 2.3 from the cross-sectional geometry Q 2 of the second Area 2.2, which is a circular shape, from.
  • this deviation is such that a dimension x 3 in the third area 2.3 of the brush element 2 in the direction x is smaller than the diameter d or the dimension x 2 .
  • the direction x is aligned parallel to the plane E or orthogonal to the axis of rotation Y.
  • the brush element 2 is therefore narrower or tapered in the third region 2.3 corresponding to the dimension x 3 in the x direction, while it has a thickening in the y direction with the dimension y 3 with respect to the dimension y 2 .
  • the cross-sectional geometries Q 2 , Q 3 of the second regions 2.2 and the third regions 2.3 are generated by cuts in planes which are each aligned perpendicular to the central axis of the bent wire constituting the brush element 2.
  • the cross-sectional geometries Q 2 , Q 3 are the shape or shape of the wire cross-sections in the respective regions 2.2, 2.3.
  • the dimension x 2 does not correspond exactly to the diameter d of the cross-sectional geometry Q 2 because the orientation of the brush element 2 in the second regions 2.2 has both a z and an x component.
  • the required effective contact force is ensured, so that the brush element 2 in the second region 2.2 permanently abuts the slip ring 3.1.
  • the effective contact forces which are decisive for the pressing of the brush element 2 on the respective slip ring 3.1, are thus aligned substantially in the radial direction to the axis of rotation Y of the slip ring unit. Due to the oval configuration of the cross-sectional geometry Q 3 , or by the reduced dimension x 3 of the brush element 2 in its third region 2.3 (FIG. Fig. 3b ) with respect to the dimension d or x 2 , the effective spring stiffness of the entire brush element 2 is reduced.
  • the reduced dimension x 3 of the brush element 2 refers to the x-direction, ie transverse to the longitudinal axis of the wire, from which the brush element 2 is made.
  • the x-direction is also, as already stated, directed orthogonal to the axis of rotation Y of the slip ring unit.
  • the cross-sectional area A in the third region 2.3 of the brush element 2 is also here, as in the second region 2.2 of the brush element 2, about 3.4 ⁇ 10 -2 mm 2 .
  • each brush element 2 was in the course of production of a piece of wire in the relevant third area 2.3 formed without cutting, such as by pressing. In this way, an optimized performance of the slip ring unit can be achieved easily and with low production costs. Due to the fact that the material of the brush element 2 is incompressible, the cross-sectional area A required to conduct the transfer current is also not reduced by the pressing at any point.
  • the brush element 2 has, moreover, only in the third region 2.3 a deviating from the circular cross-sectional geometry Q 3 , otherwise, the brush element 2 has a round cross-sectional geometry Q 2 with the diameter d.
  • the operating behavior of the slip ring unit is further improved by the fact that the brush element 2 is designed such that the third region 2.3 lies comparatively close to the attachment point or to the first region 2.1 of the brush element 2.
  • the distance between the third region 2.3 of the brush element 2 and the second region 2.2 is dimensioned relatively large.
  • the brush element 2 is designed such that in each case its third region 2.3 is arranged closer to the adjacent first region 2.1 than to the likewise adjacent second region 2.2.
  • the portion of the brush element 2 between the first region 2.1 and the third region 2.3 is shorter than the section of the brush element 2 between the second region 2.2 and the third region 2.3.
  • the effective spring stiffness is reduced, however, the effective pressure forces are not reduced by the measures described, because the geometry of the brush element 2 and thus the corresponding deformation in the slip ring unit is tuned to the required height of the pressure forces.
  • the holder 1 and the brush elements 2 serve as a stator, while the slip rings 3.1 are assigned to the rotor 3 of the slip ring unit.
  • the operation of the slip ring unit can also be reversed, so that holder 1 and the brush elements 2 rotate and the slip rings are 3.1.
  • the location and orientation of the geometric axis of rotation Y of the slip ring unit remain the same regardless of the mode of operation selected.

Landscapes

  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schleifringbürste und eine Schleifringeinheit, welche mit dieser Schleifringbürste ausgestattet ist, gemäß dem Anspruch 1 bzw. dem Anspruch 9.
  • Schleifringeinheiten bestehen häufig unter anderem aus einer Schleifringbürste und Schleifringen, wobei die Schleifringbürste im Betrieb gleitenden Kontakt zu rotierenden Schleifringen hat. Derartige Schleifringeinheiten werden in vielen technischen Gebieten eingesetzt, um elektrische Signale oder elektrische Leistung z. B. von einer ortsfesten auf eine sich drehende elektrische Einheit zu übertragen. Dabei ist es wichtig, dass etwa durch federnde Bürstenelemente ein guter und andauernder Kontakt zwischen der Schleifringbürste und den Schleifringen gegeben ist, auch wenn zum Beispiel die gesamte Schleifringeinheit Vibrationen ausgesetzt ist.
  • In der Patentschrift US 4143929 ist eine Schleifringbürste gezeigt, bei der gebogene Bürstendrähte an einem Bürstenblock befestigt sind. Damit eine qualitativ hochwertige Anfederung erreicht wird, sind die Bürstendrähte gemäß der Figur 4 in US 4143929 relativ lang und in großem Radius gebogen.
  • Eine ähnliche Anordnung ist aus der US 4583797 bekannt, in der auch gebogenen Bürstendrähte offenbart sind, welche vergleichsweise lang sind.
  • In der Offenlegungsschrift DE 10324699 der Anmelderin ist ein Schleifring beschrieben, der im Wesentlichen U-förmige Bürstendrähte aufweist. Zur Verbesserung ihrer Federeigenschaften wird dort eine spezielle Lötanbindung an den Bürstenhalter vorgeschlagen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Schleifringbürsten und Schleifringeinheiten zu schaffen, welche mit minimalem Aufwand herstellbar sind, und welche bezüglich einer sicheren schleifenden Kontaktierung auch bei kleinem Bauraum qualitativ hochwertig sind.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 9 gelöst.
  • Entsprechend umfasst die erfindungsgemäße Schleifringbürste einen Halter und zumindest ein Bürstenelement, welches drei örtlich unterschiedlich angeordnete Bereiche aufweist. Im ersten Bereich ist das Bürstenelement mit dem Halter verbunden, bzw. das Bürstenelement ist dort am Halter fixiert. Der zweite Bereich ist für die Kontaktierung mit einem Schleifring vorbestimmt und weist eine Querschnittsgeometrie mit einer, insbesondere für die elektrische Funktion, vorgegebenen Querschnittsfläche auf. Der dritte Bereich des Bürstenelements weist die gleiche Querschnittsfläche, das heißt eine gleich große Querschnittsfläche, wie der zweite Bereich auf und ist zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich angeordnet. Zur Reduzierung der wirksamen Federsteifigkeit des Bürstenelements ist die Querschnittsgeometrie des Bürstenelements im dritten Bereich so ausgestaltet, dass diese von der Querschnittsgeometrie des zweiten Bereichs abweicht. Die jeweiligen Querschnittsgeometrien des zweiten Bereichs und dritten Bereichs sind also unterschiedlich geformt.
  • Unter der wirksamen Federsteifigkeit ist diejenige Federsteifigkeit zu verstehen, welche für die zuverlässige Funktion einer Schleifringeinheit ausschlaggebend ist. Die wirksame Federbewegung des Bürstenelements dient zur Sicherstellung des Schleifkontakts, auch wenn der entsprechende Schleifring geometrische Ungleichmäßigkeiten aufweist, oder die Schleifringeinheit im Betrieb Vibrationen ausgesetzt ist. Die wirksame Federsteifigkeit bezieht sich also auf die Federeigenschaft des Bürstenelements in Richtung zum Schleifring hin oder in Richtung vom Schleifring weg, bzw. in radialer Richtung bezogen auf die Drehachse der Schleifringeinheit. Die wirksamen Kräfte, welche für das Andrücken des Bürstenelements an den jeweiligen Schleifring maßgeblich sind, sind im Wesentlichen in Richtung der Drehachse der Schleifringeinheit gerichtet. Die Querschnittgeometrie des dritten Bereichs des Bürstenelements ist so ausgestaltet, dass ein verringerter Biegewiderstand gegenüber Biegemomenten, welche aus den Andrückkräften resultieren und die senkrecht zur Drehachse der Schleifringeinheit gerichtet sind, gegeben ist, und so die Federsteifigkeit des Bürstenelements reduziert wird. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass in einer Richtung orthogonal zur Drehachse der Schleifringeinheit und quer zur Kontur (quer zur Längsrichtung) des Bürstenelements die Materialstärke des Bürstenelements reduziert ist. Gleichwohl ist der absolute Wert der Querschnittsfläche nicht verkleinert.
  • Mit Vorteil ist die Schleifringbürste so ausgestaltet, dass der dritte Bereich des Bürstenelements näher am ersten Bereich angeordnet ist als am zweiten Bereich. Diese Betrachtung gilt für jeweils benachbarte Bereiche. Da ein dritter Bereich stets zwischen einem ersten Bereich und einem zweiten Bereich angeordnet ist, liegt dem zweiten Bereich der erste Bereich näher als der zweite Bereich und zwar entlang dem Verlauf bzw. der Kontur des Bürstenelements.
  • Vorteilhaft ist die Schleifringbürste derart ausgestaltet, dass sich die wirksame Federsteifigkeit des Bürstenelements auf Federbewegungen bezieht, welche eine Richtungskomponente in eine vorbestimmte Richtung aufweisen. Dann ist eine Abmessung des Bürstenelements im dritten Bereich kleiner als eine Abmessung des Bürstenelements im zweiten Bereich, wobei die Abmessungen in der gleichen vorbestimmten Richtung gelten bzw. orientiert sind.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist das Bürstenelement zwei gegenüberliegende Schenkel auf, wobei insbesondere das Bürstenelement so konfiguriert ist, dass jeweils ein zweiter Bereich an den zwei gegenüberliegenden Schenkeln angeordnet ist.
  • In vorteilhafter Weise ist zumindest einem der gegenüberliegenden Schenkel des Bürstenelements ein dritter Bereich zugeordnet. Durch Federbewegungen des Bürstenelements innerhalb einer Ebene erfolgt eine Bewegung des zweiten Bereiches in eine Richtung parallel zu dieser Ebene. Dabei ist eine Abmessung des Bürstenelements im dritten Bereich kleiner als eine Abmessung des Bürstenelements im zweiten Bereich. Beide Abmessungen sind in dieser Richtung orientiert bzw. gelten für diese Richtung. Das Bürstenelement ist demnach derart konfiguriert, dass die wirksamen Federbewegungen im Betrieb der entsprechenden Schleifringeinheit in einer Ebene, und nicht windschief im Raum, verlaufen. Die Reduzierung der Abmessung des Bürstenelements in dessen dritten Bereich ist demzufolge in einer Richtung parallel zu dieser Ebene festzustellen. Der Sonderfall, dass die reduzierte Abmessung des Bürstenelements in dieser Ebene liegt, ist natürlich durch die Formulierung "parallel" auch abgedeckt.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist das Bürstenelement im zweiten Bereich eine kreisförmige Querschnittsgeometrie auf, wobei dann folglich die Querschnittsgeometrie des Bürstenelements im dritten Bereich von einer Kreisform abweicht.
  • Die Erfindung umfasst weiterhin eine Schleifringeinheit, die mindestens einen Schleifring, einen Halter und mindestens ein Bürstenelement umfasst. Das Bürstenelement und der Schleifring sind um eine Drehachse relativ zueinander drehbar. Das Bürstenelement kann gemäß der vorangegangen Beschreibung ausgestaltet sein. Demnach liegt der dritte Bereich des Bürstenelements zwischen dem zweiten Bereich (Kontaktabschnitt Schleifring - Bürstenelement) und dem ersten Bereich, in dem das Bürstenelement mit dem Halter verbunden ist. Die Querschnittsgeometrie des Bürstenelements im dritten Bereich ist auch hier so ausgestaltet ist, dass diese zur Reduzierung der wirksamen Federsteifigkeit des Bürstenelements von der Querschnittsgeometrie des zweiten Bereichs abweicht.
  • Mit Vorteil weist in der Schleifringeinheit ein Bürstenelement im dritten Bereich eine Abmessung der Querschnittsgeometrie auf, die größer ist als eine Abmessung der Querschnittsgeometrie des Bürstenelements im zweiten Bereich, wobei die Abmessungen jeweils in einer Richtung mit einer Richtungskomponente parallel zur Drehachse orientiert sind, oder insbesondere exakt parallel zur Drehachse der Schleifringeinheit orientiert sind. Dadurch dass die Querschnittsfläche im zweiten und im dritten Bereich des Bürstenelements gleich groß ist, ist die der Querschnittsgeometrie des Bürstenelements im dritten Bereich orthogonal zur Drehachse relativ zum zweiten Bereich geschwächt bzw. verjüngt, so dass die wirksame Federsteifigkeit reduziert wird. Entsprechend ist in der Querschnittsgeometrie des dritten Bereichs des Bürstenelements eine Abmessung kleiner ist als die dazu orthogonale die Abmessung die in einer Richtung mit einer Richtungskomponente parallel zur Drehachse orientiert ist. Insbesondere kann die dazu orthogonale Abmessung in einer Richtung parallel zur Drehachse orientiert sein.
  • Die wirksame Federsteifigkeit bezieht sich auf Federbewegungen, welche eine Richtungskomponente in eine Richtung orthogonal zur Drehachse aufweisen. Eine Abmessung des Bürstenelements im dritten Bereich ist kleiner als eine Abmessung des Bürstenelements im zweiten Bereich. Beide Abmessungen sind wiederum in der Richtung mit der Richtungskomponente orthogonal zur Drehachse orientiert.
  • Dieser Zusammenhang kann auch bezogen auf die Biegemomente, welche im Betrieb auf das Bürstenelement eingeleitet werden beschrieben werden: Die wirksame Federsteifigkeit bezieht sich demnach in der Regel auf Feder- bzw. Biegebewegungen, welche um eine Biegeachse parallel zur Drehachse des Bürstenelements ausgerichtet sind. Die Querschnittsgeometrie des Bürstenelements im dritten Bereich ist orthogonal zur Biegeachse im Vergleich zum zweiten Bereich geschwächt bzw. verjüngt, weil dort die Abmessung orthogonal zur Drehachse im Vergleich zum zweiten Bereich reduziert ist. Die wirksame Federsteifigkeit wird somit auch reduziert.
  • Mit Vorteil ist die Schleifringeinheit so ausgestaltet, dass eine Abmessung des Bürstenelements im dritten Bereich in einer Richtung mit einer Richtungskomponente parallel zur Drehachse größer ist als eine Abmessung im dritten Bereich, welche orthogonal zu dieser Richtung der Drehachse ausgerichtet ist. Insbesondere ist das Bürstenelement im dritten Bereich in Richtung der Drehachse dicker als in Richtung senkrecht zur Drehachse und zwar in der Weise, dass die wirksame Federsteifigkeit des Bürstenelements reduziert ist.
  • In vorteilhafter Bauart ist die Abmessung des Bürstenelements im dritten Bereich größer ist als eine Abmessung des Bürstenelements im zweiten Bereich wobei die Abmessungen jeweils in derselben Richtung mit einer Richtungskomponente parallel zur Drehachse orientiert sind.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Schleifring eine umlaufende Nut auf, wobei das Bürstenelement in dessen zweitem Bereich in dieser Nut anliegt. Vorteilhaft hat die Nut eine V-förmige Geometrie. Gerade die Kombination einer kreisförmigen Querschnittsgeometrie des zweiten Bereichs mit einer V-förmigen Nut trägt zu einer qualitativ hochwertigen elektrischen Schleifkontaktierung bei.
  • Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung entnimmt man den abhängigen Ansprüchen.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der erfindungsgemäßen Schleifringbürste und der entsprechenden Schleifringeinheit ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der beiliegenden Figuren.
  • Es zeigen die
    • Figur 1
    eine Schnittdarstellung einer Schleifringeinheit,
    Figur 2
    eine Draufsicht im Teilschnitt auf die Schleifringeinheit,
    Figuren 3a, 3b
    Querschnittsgeometrien verschiedener Bereiche eines Bürstenelements.
  • Gemäß der Figur 1 umfasst die Schleifringbürste einen Halter 1, der im vorgestellten Ausführungsbeispiel biegesteif ist und als eine Leiterplatte ausgestaltet ist. Mit dem Halter 1 sind Bürstenelemente 2, die im gezeigten Beispiel als Drahtbügel ausgeführt sind, verbunden.
  • Die Bürstenelemente 2 umfassen drei örtlich unterschiedlich angeordnete Bereiche 2.1, 2.2, 2.3, die jeweils unterschiedliche Funktionen erfüllen. So sind an den Bürstenelementen 2 jeweils zwei so genannte erste Bereiche 2.1 vorgesehen, in denen das jeweilige Bürstenelement 2 mit dem Halter 1 verbunden ist. Die besagte Verbindung wird über zwei Befestigungspunkte 4 erreicht, welche hier als Lötpunkte ausgestaltet sind und somit eine mechanische und eine elektrische Verbindung des Bürstenelements 2 in den ersten Bereichen 2.1 mit dem Halter 1 darstellen. Die Lötpunke sind als Durchkontaktierungen ausgestaltet, so dass Lödpads 1.1 an der gegenüber liegenden Seite (bezogen auf das Bürstenelement 2) des Halters 1 in elektrischem Kontakt zu den Bürstenelementen 2 stehen. An diese Lötpads 1.1 können Anschlusskabel kontaktiert werden, so dass die Bürstenelemente 2 mit einem weiteren Gerät elektrisch verbunden werden können. In den Figuren wurde auf die Darstellung der Anschlusskabel verzichtet.
  • Die Bürstenelemente 2, welche hier allesamt baugleich ausgestaltet sind, weisen weiterhin einen zweiten Bereich 2.2 auf, der dadurch charakterisiert ist, dass dieser eine kreisförmige Querschnittsgeometrie Q2 mit einer Querschnittsfläche A und einem Durchmesser d aufweist. Der zweite Bereich 2.2 ist darüber hinaus für die Kontaktierung mit einem Schleifring 3.1 vorbestimmt, und liegt in der zusammengebauten Schleifringeinheit am Schleifring 3.1 an. Die Bürstenelemente 2 sind im vorgestellten Ausführungsbeispiel aus einem 20 mm langen Draht mit einem Durchmesser von 0,2 mm durch ein Biegeverfahren hergestellt. Die Querschnittsfläche A ergibt sich somit zu etwa 3,14·10-2 mm2.
  • Jedes Bürstenelement 2 weist ferner einen dritten Bereich 2.3 auf. Der jeweils dritte Bereich ist unter anderem dadurch charakterisiert, dass dieser zwischen dem ersten Bereich 2.1 - der Verbindungsstelle zum Halter 1 - und dem zweiten Bereich 2.2 angeordnet ist. Ausgehend von einem zweiten Bereich 2.2, dem Verlauf des Bürstenelements bzw. des Drahtbügels folgend, kommt demnach zunächst ein dritter Bereich 2.3, bevor ein erster Bereich 2.1 erreicht wird. Ferner weist jeder der dritten Bereiche 2.3 eine spezielle Querschnittsgeometrie Q3 auf, auf deren Funktion weiter unten eingegangen wird.
  • Die Bürstenelemente 2 weisen außerdem jeweils drei Schenkel 2a, 2b, 2c auf und haben eine im Wesentliche U-förmige bzw. Ω-förmige Gestalt, so dass die Bürstenelemente 2 jeweils eine Öffnung haben. Demnach liegen zwei Schenkel 2a, 2b einander gegenüber, wobei jedem dieser Schenkel 2a, 2b jeweils ein zweiter Bereich 2.2 zugeordnet werden kann. Die Bürstenelemente 2 sind im Übrigen bezüglich einer virtuellen Linie, die den Schenkel 2c mittig und orthogonal schneidet, symmetrisch ausgestaltet.
  • Unter anderem bilden der Halter 1 und die Bürstenelemente 2 also die Schleifringbürste, welche im gezeigten Ausführungsbeispiel den Stator in einer Schleifringeinheit darstellt. Der Halter 1 kommt dabei gemäß den Figuren parallel zu einer x, y-Ebene zu liegen.
  • Als Gegenstück zum Stator ist in einer Schleifringeinheit ein Rotor 3 vorgesehen, welcher hier aus mehreren elektrisch leitenden Schleifringen 3.1 besteht. Die Schleifringe 3.1 sind auf einer isolierenden Trägerhülse 3.2 axial aneinander gereiht, wobei zwischen benachbarten Schleifringen 3.1 ein elektrisch nichtleitfähiger Isolierring 3.3 angeordnet ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind alle Schleifringe 3.1 koaxial angeordnet. Die Rotationsachse des Rotors 3 ist gleichzeitig die Drehachse Y der Schleifringeinheit, so dass der Rotor 3 um die Drehachse Y relativ zur Schleifringbürste drehbar ist. Jeder Schleifring 3.1 weist eine umlaufende Nut 3.11 auf, die im gezeigten Beispiel in einer Schnittebene auf der die Drehachse Y liegt, eine V-förmige Geometrie hat. An ihrer Innenseite sind die Schleifringe 3.1 mit jeweils einem Kabel elektrisch kontaktiert, welches der Übersichtlichkeit halber in den Figuren nicht dargestellt ist.
  • Jedes Bürstenelement 2 liegt in seinen zweiten Bereichen 2.2 an einem Schleifring 3.1 an, und ist somit mit diesem in mechanischem und elektrischem Kontakt. In der Figur 2 ist ein Schnitt Z-Z parallel zur x,y-Ebene gezeigt, welcher durch die Bürstenelemente 2 in den zweiten Bereichen 2.2 hindurch geht. Die Bürstenelemente 2 weisen in ihren zweiten Bereichen 2.2 eine kreisförmige Querschnittsgeometrie Q2 mit einer Querschnittsfläche A und einem Durchmesser d auf (siehe auch Fig. 3). Durch die Kombination der kreisförmigen Querschnittsgeometrie Q2 mit der V-förmigen Geometrie der Nut 3.11 wird ein hochwertiges Laufverhalten der Schleifringeinheit erreicht. Etwaige axiale Relativverschiebungen zwischen dem Bürstenelement 2 und dem Schleifring 3.1 im Betrieb der Schleifringeinheit werden durch die Führung in der V-Nut 3.11 unterbunden.
  • Der zu übertragende elektrische Strom wird also beispielsweise vom Schleifring 3.1 in die beiden zweiten Bereiche 2.2 jedes Bürstenelements 2 eingeleitet und fließt dann zu den Befestigungspunkten 4. Über Lötpads 1.1 und Anschlusskabel an der Unterseite des Halters 1 kann dann der elektrische Strom zu einem statorseitigen Gerät weiter geleitet werden. Für einen einwandfreien Betrieb der Schleifringeinheit ist es wichtig, dass jedes Bürstenelement 2 stets in Kontakt mit dem entsprechenden Schleifring 3.1 ist, bzw. jedes Bürstenelement 2 permanent am Schleifring 3.1 anliegt. Eine entscheidende Größe für dieses Verhalten ist die wirksame Federsteifigkeit des Bürstenelements 2. Die für das Anliegen wirksamen Federbewegungen des Bürstenelements 2 verlaufen im gezeigten Beispiel in einer Ebene E, welche im Raum derart ausgerichtet ist, dass diese von der Drehachse Y senkrecht durchdrungen wird. Mit anderen Worten ist die geometrische Ebene E orthogonal zur x,y-Ebene angeordnet. In Folge der Federbewegungen können sich die gegenüberliegenden Schenkel 2a, 2b, insbesondere in den zweiten Bereichen 2.2 in x-Richtung (siehe Figuren) bzw. orthogonal zur Drehachse Y in der Ebene E bewegen. Das heißt, dass sich der Abstand X zwischen den beiden gegenüberliegenden zweiten Bereichen 2.2 durch die wirksame Federbewegung verändern kann, bzw. dass der Abstand zwischen der Drehachse Y und einem zweiten Bereich 2.2 veränderlich sein kann, z. B. bei Exzentrizitätsfehlern. Zur positiven Beeinflussung der wirksamen Federsteifigkeit weicht die Querschnittsgeometrie Q3 des Bürstenelements 2 jeweils im dritten Bereich 2.3 von der Querschnittsgeometrie Q2 des zweiten Bereichs 2.2, die hier eine Kreisform ist, ab. Gemäß den Figuren 3a und 3b ist diese Abweichung dergestalt, dass eine Abmessung x3 im dritten Bereich 2.3 des Bürstenelements 2 in der Richtung x kleiner ist, als der Durchmesser d bzw. die Abmessung x2. Die Richtung x ist dabei parallel zur Ebene E bzw. orthogonal zur Drehachse Y ausgerichtet. Das Bürstenelement 2 ist also im dritten Bereich 2.3 entsprechend der Abmessung x3 in x-Richtung schmaler bzw. verjüngt, während es in y-Richtung mit der Abmessung y3 eine Verdickung gegenüber der Abmessung y2 aufweist.
  • Die Querschnittsgeometrien Q2, Q3 der zweiten Bereiche 2.2 und der dritten Bereiche 2.3 werden erzeugt durch Schnitte in Ebenen, die jeweils senkrecht zur Mittelachse des gebogen Drahtes, aus dem das Bürstenelement 2 besteht, ausgerichtet sind. Es handelt sich also hier bei den Querschnittsgeometrien Q2, Q3 um die Form oder Gestalt der Drahtquerschnitte in den betreffenden Bereichen 2.2, 2.3. Gemäß den Figuren 1, und 3a entspricht die Abmessung x2 nicht exakt dem Durchmesser d der Querschnittsgeometrie Q2, weil die Ausrichtung des Bürstenelements 2 in den zweiten Bereichen 2.2 sowohl eine z- als auch eine x-Komponente aufweist.
  • Durch die federnde Vorspannung der gegenüberliegenden Schenkel 2a, 2b des Bürstenelements 2 wird die erforderliche wirksame Kontaktkraft sichergestellt, so dass das Bürstenelement 2 in dessen zweiten Bereich 2.2 permanent am Schleifring 3.1 anliegt. Die wirksamen Kontaktkräfte, welche für das Andrücken des Bürstenelements 2 an den jeweiligen Schleifring 3.1 maßgeblich sind, sind also im Wesentlichen in radialer Richtung zur Drehachse Y der Schleifringeinheit hin ausgerichtet. Durch die ovale Ausgestaltung der Querschnittsgeometrie Q3, bzw. durch die reduzierte Abmessung x3 des Bürstenelements 2 in dessen dritten Bereich 2.3 (Fig. 3b) gegenüber der Abmessung d bzw. x2, wird die wirksame Federsteifigkeit des gesamten Bürstenelements 2 reduziert. Die reduzierte Abmessung x3 des Bürstenelements 2 bezieht sich auf die x-Richtung, also quer zur Längsachse des Drahtes, aus dem das Bürstenelement 2 gefertigt ist. Die x-Richtung ist außerdem, wie bereits dargelegt, orthogonal zur Drehachse Y der Schleifringeinheit gerichtet. Die Querschnittsfläche A im dritten Bereich 2.3 des Bürstenelements 2 beträgt auch hier, wie im zweiten Bereich 2.2 des Bürstenelements 2, etwa 3,4·10-2 mm2.
  • Um diese geometrischen Verhältnisse zu erreichen, wurde jedes Bürstenelement 2 im Zuge der Herstellung aus einem Drahtstück im relevanten dritten Bereich 2.3 spanlos umgeformt, etwa durch pressen. Auf diese Weise kann einfach und mit geringem Fertigungsaufwand ein optimiertes Betriebsverhalten der Schleifringeinheit erzielt werden. Dadurch, dass das Material des Bürstenelements 2 inkompressibel ist, wird auch die zur Leitung des Übertragungsstroms erforderliche Querschnittsfläche A durch das Pressen an keiner Stelle reduziert. Das Bürstenelement 2 hat im Übrigen nur im dritten Bereich 2.3 einen von der Kreisform abweichende Querschnittsgeometrie Q3, ansonsten weist das Bürstenelement 2 eine runde Querschnittsgeometrie Q2 mit dem Durchmesser d auf.
  • Verbessert wird das Betriebsverhalten der Schleifringeinheit weiterhin dadurch, dass das Bürstenelement 2 so ausgestaltet ist, dass der dritte Bereich 2.3 vergleichsweise nahe an der Befestigungsstelle, bzw. am ersten Bereich 2.1 des Bürstenelements 2 liegt. Dagegen ist der Abstand zwischen dem dritten Bereich 2.3 des Bürstenelements 2 und dem zweiten Bereich 2.2 relativ groß bemessen. Im vorgestellten Ausführungsbeispiel ist das Bürstenelement 2 so ausgestaltet, dass jeweils dessen dritter Bereich 2.3 näher am benachbarten ersten Bereich 2.1 angeordnet ist als am ebenfalls benachbarten zweiten Bereich 2.2. Mit anderen Worten ist der Abschnitt des Bürstenelements 2 zwischen dem ersten Bereich 2.1 und dem dritten Bereich 2.3 kürzer als der Abschnitt des Bürstenelements 2 zwischen dem zweiten Bereich 2.2 und dem dritten Bereich 2.3.
  • Durch die besondere Ausgestaltung des Bürstenelements 2 wird die wirksame Federsteifigkeit reduziert, allerdings werden die wirksamen Andrückkräfte durch die beschriebenen Maßnahmen nicht verringert, weil die Geometrie des Bürstenelements 2 und damit die entsprechende Verformung in der Schleifringeinheit auf die erforderliche Höhe der Andrückkräfte abgestimmt wird.
  • Im beschriebenen Ausführungsbeispiel dienen der Halter 1 und die Bürstenelemente 2 als Stator, während die Schleifringe 3.1 dem Rotor 3 der Schleifringeinheit zugeordnet sind. Selbstverständlich kann die Funktionsweise der Schleifringeinheit auch umgekehrt werden, so dass Halter 1 und die Bürstenelemente 2 rotieren und die Schleifringe 3.1 stehen. Der Ort und die Ausrichtung der geometrischen Drehachse Y der Schleifringeinheit bleiben jedoch, unabhängig von der gewählten Funktionsweise, gleich.

Claims (20)

  1. Schleifringbürste, bestehend aus einem Halter (1) und einem Bürstenelement (2), welches drei Bereiche (2.1, 2.2, 2.3) aufweist, wobei das Bürstenelement (2)
    - im ersten Bereich (2.1) mit dem Halter (1) verbunden ist,
    - im zweiten Bereich (2.2), welcher für die Kontaktierung mit einem Schleifring (3.1) vorbestimmt ist, eine Querschnittsgeometrie (Q2) mit einer Querschnittsfläche (A) aufweist.
    - im dritten Bereich (2.3) die gleiche Querschnittsfläche (A) aufweiset, wie im zweiten Bereich (2.2),
    und das Bürstenelement (2) zudem derart ausgestaltet ist, dass dessen dritter Bereich (2.3), zwischen dem ersten Bereich (2.1) und dem zweiten Bereich (2.2) angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsgeometrie (Q3) des Bürstenelements (2) im dritten Bereich (2.3) so ausgestaltet ist, dass diese zur Reduzierung der wirksamen Federsteifigkeit des Bürstenelements (2) von der Querschnittsgeometrie (Q2) des zweiten Bereichs (2.2) abweicht.
  2. Schleifringbürste, gemäß dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bürstenelement (2) so ausgestaltet ist, dass der dritte Bereich (2.3) näher am ersten Bereich (2.1) angeordnet ist als am zweiten Bereich (2.2).
  3. Schleifringbürste, gemäß dem Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die wirksame Federsteifigkeit des Bürstenelements (2) auf Federbewegungen bezieht, welche eine Richtungskomponente in eine Richtung (x) aufweisen und eine Abmessung (x3) des Bürstenelements (2) im dritten Bereich (2.3) kleiner ist, als und eine Abmessung (x2) des Bürstenelements (2) im zweiten Bereich (2.2), wobei die Abmessungen (x2, x3) in der Richtung (x) orientiert sind.
  4. Schleifringbürste, gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bürstenelement (2) zwei gegenüberliegende Schenkel (2a, 2b) aufweist.
  5. Schleifringbürste, gemäß dem Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bürstenelement (2) jeweils einen zweiten Bereich (2.2) an den zwei gegenüberliegenden Schenkeln (2a, 2b) aufweist.
  6. Schleifringbürste, gemäß dem Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der gegenüberliegenden Schenkel (2a, 2b) des Bürstenelements (2) den dritten Bereich (2.3) aufweist, wobei durch Federbewegungen des Bürstenelements (2) innerhalb einer Ebene (E), eine Bewegung des zweiten Bereiches (2.2) in eine Richtung (x) parallel zu dieser Ebene (E) erfolgt, und eine Abmessung (x3) des Bürstenelements (2) im dritten Bereich (2.3) kleiner ist als eine Abmessung (x2) des Bürstenelements (2) im zweiten Bereich (2.2), wobei die Abmessungen (x2, x3) in der Richtung (x) orientiert sind.
  7. Schleifringbürste, gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bürstenelement (2) im zweiten Bereich (2.2) eine kreisförmige Querschnittsgeometrie (Q2) aufweist, und die Querschnittsgeometrie (Q3) des Bürstenelements (2) im dritten Bereich (2.3) so ausgestaltet ist, dass diese von einer Kreisform abweicht.
  8. Schleifringbürste, gemäß dem Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die wirksame Federsteifigkeit des Bürstenelements (2) auf Federbewegungen bezieht, welche eine Richtungskomponente in eine Richtung (x) aufweisen, und in der Richtung (x) eine Abmessung (x3) des Bürstenelements (2) im dritten Bereich (2.3) kleiner ist, als der Durchmesser (d) des Bürstenelements (2) im zweiten Bereich (2.2).
  9. Schleifringeinheit, bestehend aus einem Schleifring (3.1), einem Halter (1) und einem Bürstenelement (2), welches drei Bereiche (2.1, 2.2, 2.3) aufweist, und das Bürstenelement (2) und der Schleifring (3.1) um eine Drehachse (Y) relativ zueinander drehbar sind, wobei das Bürstenelement (2)
    - im ersten Bereich (2.1) mit dem Halter (1) verbunden ist,
    - im zweiten Bereich (2.2) eine Querschnittsgeometrie (Q2) mit einer Querschnittsfläche (A) aufweist und weiterhin im zweiten Bereich (2.2) in Kontakt mit dem Schleifring (3.1) ist, und
    - im dritten Bereich (2.3) die gleiche Querschnittsfläche (A) aufweist, wie im zweiten Bereich (2.2),
    und das Bürstenelement (2) zudem derart ausgestaltet ist, dass dessen dritter Bereich (2.3), zwischen dem ersten Bereich (2.1) und dem zweiten Bereich (2.2) angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsgeometrie (Q3) des Bürstenelements (2) im dritten Bereich (2.3) so ausgestaltet ist, dass diese zur Reduzierung der wirksamen Federsteifigkeit des Bürstenelements (2) von der Querschnittsgeometrie (Q2) des zweiten Bereichs (2.2) abweicht.
  10. Schleifringeinheit, gemäß dem Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abmessung (y3) der Querschnittsgeometrie (Q3) des Bürstenelements (2) im dritten Bereich (2.3) größer ist als eine Abmessung (y2) der Querschnittsgeometrie (Q2) des Bürstenelements (2) im zweiten Bereich (2.2), wobei die Abmessungen (y2, y3) jeweils in einer Richtung (y) mit einer Richtungskomponente parallel zur Drehachse (Y) orientiert sind.
  11. Schleifringeinheit, gemäß dem Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Querschnittsgeometrie (Q3) des dritten Bereichs (2.3) des Bürstenelements (2) eine Abmessung (x3) kleiner ist als die dazu orthogonale die Abmessung (y3), die in einer Richtung (y) mit einer Richtungskomponente parallel zur Drehachse (Y) orientiert ist.
  12. Schleifringeinheit, gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Bürstenelement (2) so ausgestaltet ist, dass der dritte Bereich (2.3) näher am ersten Bereich (2.1) angeordnet ist als am zweiten Bereich (2.2).
  13. Schleifringeinheit, gemäß einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich die wirksame Federsteifigkeit des Bürstenelements (2) auf Federbewegungen bezieht, welche eine Richtungskomponente in eine Richtung (x) - orthogonal zur Drehachse (Y) - aufweisen, und eine Abmessung (x3) des Bürstenelements (2) im dritten Bereich (2.3) kleiner ist als eine Abmessung (x2) des Bürstenelements (2) im zweiten Bereich (2.2), wobei die Abmessungen (x2, x3) in der Richtung (x) orientiert sind.
  14. Schleifringeinheit, gemäß einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Bürstenelement (2) zwei gegenüberliegende Schenkel (2a, 2b) aufweist.
  15. Schleifringeinheit, gemäß dem Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Bürstenelement (2) jeweils einen zweiten Bereich (2.2) an den zwei gegenüberliegenden Schenkeln (2a, 2b) aufweist.
  16. Schleifringeinheit, gemäß einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der gegenüberliegenden Schenkel (2a, 2b) des Bürstenelements (2) den dritten Bereich (2.3) aufweist, wobei durch Federbewegungen des Bürstenelements (2) innerhalb einer Ebene (E), eine Bewegung des zweiten Bereiches (2.2) in eine Richtung (x) parallel zu dieser Ebene (E) erfolgt, und eine Abmessung (x3) des Bürstenelements (2) im dritten Bereich (2.3) kleiner ist als eine Abmessung (x2) des Bürstenelements (2) im zweiten Bereich (2.2), wobei die Abmessungen (x2, x3) in der Richtung (x) orientiert sind.
  17. Schleifringeinheit, gemäß einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abmessung (y3) des Bürstenelements (2) im dritten Bereich (2.3) in einer Richtung (y) mit einer Richtungskomponente parallel zur Drehachse (Y) größer ist als eine Abmessung (x3) im dritten Bereich (2.3), welche orthogonal zur Richtung (y) ausgerichtet ist.
  18. Schleifringeinheit, gemäß einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifring (3.1) eine umlaufende Nut (3.11) aufweist und der zweite Bereich (2.2) des Bürstenelements (2) in der Nut (3.11) anliegt.
  19. Schleifringeinheit, gemäß dem Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (3.11) eine V-förmige Geometrie aufweist.
  20. Schleifringeinheit, gemäß einem der Ansprüche 9 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Bürstenelement (2) im zweiten Bereich (2.2) eine kreisförmige Querschnittsgeometrie (Q2) aufweist, und die Querschnittsgeometrie (Q3) des Bürstenelements (2) im dritten Bereich (2.3) so ausgestaltet ist, dass diese von einer Kreisform abweicht.
EP06021459A 2006-01-17 2006-10-13 Schleifringbürste und damit ausgestattete Schleifringeinheit Active EP1808941B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006002104A DE102006002104A1 (de) 2006-01-17 2006-01-17 Schleifringbürste und damit ausgestattete Schleifringeinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1808941A1 EP1808941A1 (de) 2007-07-18
EP1808941B1 true EP1808941B1 (de) 2008-09-03

Family

ID=37106598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06021459A Active EP1808941B1 (de) 2006-01-17 2006-10-13 Schleifringbürste und damit ausgestattete Schleifringeinheit

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7719158B2 (de)
EP (1) EP1808941B1 (de)
CN (1) CN101005185B (de)
AT (1) ATE407466T1 (de)
DE (2) DE102006002104A1 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008051671A1 (de) 2008-10-15 2010-04-22 Ltn Servotechnik Gmbh Schleifringeinheit
CN102005682B (zh) * 2009-09-03 2014-04-16 深圳富泰宏精密工业有限公司 连接器及应用该连接器的便携式电子装置
WO2012076150A1 (en) * 2010-12-08 2012-06-14 Elekta Ab (Publ) Radiotherapeutic apparatus
DE102011006820A1 (de) * 2011-04-06 2012-10-11 Schleifring Und Apparatebau Gmbh Vibrationsfeste Schleifringanordnung
DE102012204830A1 (de) * 2012-03-26 2013-09-26 Schleifring Und Apparatebau Gmbh Bürstenblock für eine Schleifringanordnung
EP2903103B1 (de) * 2014-01-31 2019-01-02 LTN Servotechnik GmbH Bürsteneinheit mit einer elastischen Bürste
US10170952B2 (en) * 2014-02-10 2019-01-01 Mitsubishi Electric Corporation Rotary electric machine and manufacturing method for coil of rotary electric machine
US10252402B2 (en) * 2014-09-03 2019-04-09 Yokota Industrial Co., Ltd. Impact fastening tool and torque tester
US10541066B2 (en) * 2015-07-27 2020-01-21 Hp Indigo B.V. Conductive plastic structure
EP3716415B1 (de) * 2019-03-26 2021-05-12 LTN Servotechnik GmbH Schleifring sowie schleifringeinheit mit einem schleifring
CN111834851A (zh) * 2019-04-17 2020-10-27 泓记精密股份有限公司 电刷丝结构、电刷模块结构及其制造方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7010427U (de) * 1970-03-20 1970-11-19 Siemens Ag Halterung von schleiffedern an elektrischen drehmeldern und aehnlichen mit schleifringen ausgeruesteten maschinen.
US3959679A (en) * 1972-11-21 1976-05-25 Sperry Rand Corporation Means for inhibiting the formation of friction polymers on brush and slip ring assemblies
DE2536018A1 (de) * 1975-08-13 1977-03-03 Bosch Gmbh Robert Buerstenhalter
DE2618782C3 (de) * 1976-04-29 1979-04-12 Messer Griesheim Gmbh, 6000 Frankfurt Stromabnehmer für Photoskope von Kopiersteuerungsvorrichtungen mit photoelektrischer Abtastung an Brennschneidmaschinen
US4268772A (en) * 1977-11-14 1981-05-19 S.B.W. Engineers Limited Laminated rotor with cast end windings
JPS5930653U (ja) * 1982-08-20 1984-02-25 マブチモ−タ−株式会社 小型モ−タのブラシ装置
US4583797A (en) 1985-06-11 1986-04-22 Engelmore Anthony R Rotatable electrical connector for coiled telephone cord
GB2207295A (en) * 1987-07-20 1989-01-25 Johnson Electric Ind Mfg Varying brush leaf resilience during manufacture
GB2219695B (en) * 1988-06-06 1992-07-01 Johnson Electric Ind Mfg An electric motor
GB9109194D0 (en) * 1991-04-29 1991-06-19 Johnson Electric Sa A thermally protected electric motor
US6700290B1 (en) * 1991-05-17 2004-03-02 Johnson Electric S.A. Brush assembly with axially spaced brush arms which have different resonant frequencies
GB9520389D0 (en) * 1995-10-06 1995-12-06 Johnson Electric Sa Brush gear for an electronic motor
JPH09182401A (ja) * 1995-12-20 1997-07-11 Asmo Co Ltd ブラシアーム防振構造
US6245440B1 (en) * 1996-04-05 2001-06-12 University Of Virginia Continuous metal fiber brushes
JPH10201203A (ja) * 1997-01-17 1998-07-31 Asmo Co Ltd 直流機、整流子片、及び、ブラシ
JP3621636B2 (ja) * 2000-10-16 2005-02-16 三菱電機株式会社 交流発電機の固定子及びその製造方法
JP4019951B2 (ja) * 2002-03-01 2007-12-12 株式会社デンソー 回転電機の巻線の製造方法および巻線凹部の加工方法
DE10324699A1 (de) * 2003-02-28 2004-09-09 Ltn Servotechnik Gmbh Verfahren zur Herstellung von Schleifringbürsten und auf diese WEise hergestellte Schleifringbürste
DE50306739D1 (de) 2003-02-28 2007-04-19 Ltn Servotechnik Gmbh Verfahren zur Herstellung von Schleifringbürsten und auf diese Weise hergestellte Schleifringbürste
DE10324708A1 (de) * 2003-05-30 2004-12-16 Ltn Servotechnik Gmbh Schleifringelement und Verfahren zu dessen Herstellung
EP1610424A1 (de) * 2004-06-17 2005-12-28 Stemmann-Technik GmbH Bürstenfeder für einen Schleifringübertrager

Also Published As

Publication number Publication date
CN101005185A (zh) 2007-07-25
DE102006002104A1 (de) 2007-07-19
US20070167032A1 (en) 2007-07-19
EP1808941A1 (de) 2007-07-18
DE502006001487D1 (de) 2008-10-16
ATE407466T1 (de) 2008-09-15
CN101005185B (zh) 2011-08-31
US7719158B2 (en) 2010-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2903103B1 (de) Bürsteneinheit mit einer elastischen Bürste
DE69414687T2 (de) Drehender elektrischer Schleifring mit Mehrdrahtbürsten
EP2831961B1 (de) Bürstenblock für eine schleifringanordnung
EP1808941B1 (de) Schleifringbürste und damit ausgestattete Schleifringeinheit
EP1754285B1 (de) Einpresskontakt
EP3118946B1 (de) Schleifring sowie schleifringeinheit mit einem schleifring
EP2695252B1 (de) Vibrationsfeste schleifringanordnung
DE102012204829B4 (de) Schleifringbürsten in Einpresstechnik, Bürstenhalter, Bürstenblock und Schleifringanordnung sowie Verfahren zur Montage der Schleifringbürste
DE69209617T2 (de) Elektrischer Kleinmotor
DE69302356T2 (de) Elektrodynamische Maschine mit Blechbügelbürsten
DE19750038A1 (de) Vorrichtung zur Kontaktierung von Lamellen eines Kollektors eines Elektromotors
EP3716415B1 (de) Schleifring sowie schleifringeinheit mit einem schleifring
WO2022207444A1 (de) Scheid-klemm-element, stator elektrische maschine und verfahren zur herstellung eines stators
EP3182529B1 (de) Schleifringeinheit
DE102008062597B3 (de) Verbindungselement mit mindestens einem elektrischen Steckkontakt und Verfahen zur Herstellung desselben
WO2010069644A1 (de) Kommutator für eine elektrische maschine sowie elektrische maschine
EP4078733B1 (de) Buchsenkontakt
EP0867981B1 (de) Kommutator
DE102023200907A1 (de) Verfahren zur Herstellung einer Steckwicklung einer elektrischen Maschine und eine Positioniereinrichtung
DE202025105285U1 (de) Steckbare Schleifringanordnung
DE102024112918A1 (de) Verbindungsstift für einen Steckverbinder sowie entsprechender Steckverbinder und entsprechende Steckverbinderanordnung
DE202025105284U1 (de) Schleifringanordnung und Kontaktelementträger für diese
DE102024206276A1 (de) Antriebsstrang
EP2333906B1 (de) Kontaktbuchse zur Aufnahme eines Kontaktstiftes
DE102018130107A1 (de) Schneidklemme für eine elektrische Maschine sowie Schneidklemmenanordnung mit einer solchen Schneidklemme

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20080118

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: TROESCH SCHEIDEGGER WERNER AG

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502006001487

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20081016

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080903

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080903

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080903

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081214

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080903

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080903

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

BERE Be: lapsed

Owner name: LTN SERVOTECHNIK G.M.B.H.

Effective date: 20081031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081203

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080903

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080903

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081031

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090203

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080903

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090103

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080903

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080903

26N No opposition filed

Effective date: 20090604

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081203

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081013

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080903

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081013

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090304

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080903

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080903

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081204

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20190925

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20191028

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201013

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20221026

Year of fee payment: 17

Ref country code: GB

Payment date: 20221019

Year of fee payment: 17

Ref country code: DE

Payment date: 20220620

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20221026

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502006001487

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20231013

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231013

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231013

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240501

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231013

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231013