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EP1859089A1 - Schussfadenzuführvorrichtung für webmaschinen, insbes. greiferwebmaschinen" - Google Patents

Schussfadenzuführvorrichtung für webmaschinen, insbes. greiferwebmaschinen"

Info

Publication number
EP1859089A1
EP1859089A1 EP06705969A EP06705969A EP1859089A1 EP 1859089 A1 EP1859089 A1 EP 1859089A1 EP 06705969 A EP06705969 A EP 06705969A EP 06705969 A EP06705969 A EP 06705969A EP 1859089 A1 EP1859089 A1 EP 1859089A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weft
thread
feeder
weft thread
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06705969A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Fiedlschuster
Jürgen LÄMMERHIRT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ontec Automation Gmbh
Original Assignee
Ontec Elektro und Steuerungstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ontec Elektro und Steuerungstechnik GmbH filed Critical Ontec Elektro und Steuerungstechnik GmbH
Publication of EP1859089A1 publication Critical patent/EP1859089A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

Definitions

  • the invention relates to a Schussfadenzu Georgiavorraum for weaving machines, especially for rapier looms with a supply reel for the weft, with a feeder for the compensation of the thread consumption during weft insertion, fed to the feeder feeder a Speicherl and the stored weft thread by means of the weft insertion elements from or from the memory is deducted.
  • the usual arrangement of such a weft feeder is z.
  • the weft yarn is stored by a winding process on a cylindrical memory on Fournisseur and thereby deducted overhead from the stationary and non-rotatable supply spool. He receives by a rotation that is not compensated again on the way to the weft insertion elements. Depending on the changing mean diameter of the supply spools, this rotation changes per unit length of the weft thread.
  • the quality of the fabric is greatly impaired by these unevenly distributed rotations of the weft.
  • DE 42 19 306 A1 proposes that a driven rear wheel rotating above the head of the storage drum should be used.
  • RECTlFlED SHEET (RULE 91) ISA / EP holding element to use.
  • the drive is an electric motor that defines the weft thread according to a given movement profile. Such a device increases the accuracy of the length of the individual weft threads. An influence on the rotations within the inserted weft thread does not have such a device.
  • WO 01/17886 a device has become known in which the weft thread is withdrawn tangentially from the supply reel.
  • the supply reel is tracked by a friction drive the winder drive of the feeder such that there is always a tension in the thread section between the supply reel and the winder.
  • a disadvantage of this device is that when starting and stopping operations of the weaving machine, which take place almost abruptly the supply reel can not be shut down or accelerated in the available periods ebenfals.
  • the threads of all the coils are pulled out of the rolling-off gate by a 3-roller delivery mechanism at an approximately constant speed.
  • the delivery system is continuously driven by means of a controllable motor.
  • the different thread consumption during the laying process is through pneumatically loadable yarn separator for each individual thread balanced.
  • These thread stores are directly upstream of the player.
  • these delivery devices are not suitable.
  • Different coil diameters of the coils lead to different stresses in the weft thread and to different fabric qualities. This deficiency can be prevented by the use of coils with a uniform thread length and with a simultaneous change of the coils.
  • the properties of the yarn which can not be controlled with the necessary accuracy, lead to different coil diameters and to different insertion lengths of the weft threads. The remnants on the coils cause a significant loss of textile material.
  • One of the device according to DE 100 03 184 A1 similar device uses the Fa. LIBA / NAILA for several years for a similar application.
  • all the coils of the gate, of which the thread is pulled in the tangential direction for the production of a multi-axial Fadengeleges is powered by timing belts by a single variable motor.
  • the coils should have uniform thread lengths and always uniform diameter.
  • Elastic loaded guide elements (dancer rollers) for the thread loops compensate for the different speeds of the thread consumption.
  • This device has the disadvantages with regard to the inertia of the dancer rollers in the same way as the devices of the above-mentioned WO 96/31 428 and DE 100 03 184 A1. It is therefore not suitable for the solution of weft insertion on looms.
  • the object of the present invention is to propose a weft feeder for looms with short start and brake cycles, the - even at a high weft insertion frequency individually organizetragender weft yarns and the use of very large supply spools - the supply of weft yarns with a defined voltage and without additional and uncontrollable Rotations possible.
  • Claims 2 to 3 and 5 show different principles for the design of the monitored additional weft thread buffer.
  • the embodiment according to claim 2 shows a, also manually well manageable and thus monitorable cache.
  • the embodiment according to claim 3 can be realized with suppliers already produced as standard, the encoders also provide signals for controlling the servomotors.
  • Claim 4 defines a weft feed in which the weft consumption during each weft insertion cycle is compensated by a feeder with storage drum and coaxial winder.
  • Claim 6, describes a weft feeder in which temporarily, during a weft insertion cycle, excess weft thread is temporarily stored in a storage shaft. This variant has the advantage that thus z. As well as slivers of mutually non-twisted, very thin carbon fibrils can be supplied without destroying their basic structure. Temporarily occurring 'wrong' rotations are avoided with high reliability.
  • Claim 5 formulated by a dependent variant of claim 4 is increased in the memory of the feeder for the weft insertion to the weft buffer for the start and braking of the loom and the encoder or additional donors are connected to the control or regulating device of the servomotor.
  • This variant has the advantage of the least expense for the structural design of the device.
  • FIG. 1 is a schematic overall view of the weft feeder with dancer roller and control separation between the feeder for the weft entry and the coil drive
  • 2 shows a variant according to FIG. 1 in which the feeder for the weft insertion is linked with the coil drive in terms of control technology.
  • Fig. 5 shows a variant in which the function of the feeder for the compensation of the different weft insertion speed is realized by a disk storage.
  • the supply reel 4 is mounted on a horizontal axis 40 transversely to the direction of the weft yarn 6.
  • the supply reel 4 is driven or controlled by servo motor 41 driven.
  • the control process is provided by the control and / or regulating device 5.
  • the weft thread 6 running tangentially from the supply reel 4 is guided over two deflection rollers 31 in the region of a weft thread interleaving device 3. Between the two deflection rollers 31, a dancer roller 32 deflects the weft thread 6 in the form of a loop extending downwards.
  • the dancer roll 32 is guided along a guide element 33 by means of slides 34.
  • the position of the dancer roll 32 is monitored by preferably two encoders 35, 36 in two limit positions. The achievement of one of these limit positions is controlled by the controller 5. It derives from the information of the encoder 35, 36 from a change in the speed of the supply reel (4). This rotational speed is adjusted so that the dancer roll 32 lingers over longer periods between the encoders 35, 36 without imparting impulses to the control 5.
  • the two encoders 35, 36 it is also possible to use so-called analog encoders (not shown, because they are known per se).
  • the feeder 2 is supplied to the just described manner, the weft 6 continuously with a predominantly constant speed.
  • the controller 5 provides for appropriate acceleration or braking operations on the supply reel. 4
  • the dancer roll 32 compensates for shortage or excess thread length of the weft thread temporarily, so that in the acceleration or deceleration phases of the weaving machine, the supply reels 4 can be accelerated or decelerated accordingly slow. It becomes possible to use very large coils 4.
  • the feeder 2 always receives sufficient weft yarn 6 with reasonably low tension and without undesired additional rotations, regardless of the fast start of the weft insertion elements.
  • the weft insertion usually has to be interrupted abruptly.
  • the additionally released by the slower deceleration of a heavy supply reel 4 weft thread is cached by the dancer roll 32 in a larger loop and released again at the next start of the loom.
  • the supply reel 4 can be accelerated more slowly. Additional differences are compensated by the control and / or regulation 5 together with the servomotor 41.
  • the feeder 2 has the usual structure for weft insertion devices.
  • a winder 22 winds the weft yarn tapering coaxially with the storage drum 21 onto the storage drum 21. The windings thus deposited on the circumference of the storage drum 21 are moved axially parallel to the head of the storage drum. Drum 21 out and there slightly braked pulled off by the annular trigger brake 23 overhead and the drain hole 24 fed.
  • the weft thread 6 leading rug 11 passes the weft thread 6 the gripper 12. This wears the presented by the guide lever 11 weft 6 finally with a defined voltage and without unwanted rotations in the shed 1 of the loom.
  • the weft buffer 3 operates independently of the controller 2.
  • the dancer roll 32 must temporarily compensate for the temporary difference between the average weft consumption and the respective peripheral speed of the supply reel 4.
  • the embodiment according to FIG. 2 additionally permits a coordination of the weft intermediate storage 3 with the storage of the feeder 2.
  • the transmitter 25 and / or the motor of the feeder 2 is connected to the control and / or regulating unit 5 1 for the servomotor 41 connected.
  • the device shown in FIG. 3 dispenses with a weft thread buffer 3 with dancer roller 32.
  • the buffer function for the start and braking operations of the weaving machine assumes the memory 26 at the feeder 2 for weft insertion.
  • the memory length must be increased by a corresponding amount, since the supply reel 4 clearly starts slower or is slowed down as the weft insertion device - here the gripper - starts or interrupts the weft insertion.
  • the encoder 25 and / or another encoder 25 gives the necessary information, which includes a further need or excess weft length, to the controller 5 ". This controls the servomotor 41 - which, as for all other variants - by a Stepper motor can be replaced.
  • FIG. 4 shows a further possibility for a weft intermediate storage for the slower starting or decelerating supply reel 4.
  • the Fournissseur 2 for the weft insertion is preceded by a second feeder 7 as a weft interleaving storage for the weaving and acceleration processes of the weaving machine.
  • This feeder 7 has a winder 72, a storage drum 71 and at least one encoder 75 for monitoring the storage charge.
  • the coordination of the two feeders 2 and 7 takes over the control and / or regulating unit 5 "', which controls the servomotor 41 on the basis of the information of the encoder 25 and the encoder 75 as well as the current drive parameters of the two motors of the feeders 2, 7.
  • FIG. 5 shows a weft feeder in which, instead of the Fournisseus 2 - for balancing the weft thread during a weaving cycle - with a cylindrical storage drum 21 and a winder 22, a feeder 8 with storage shaft 81, with delivery mechanism 82, is provided with fold 83 and conveyor belt 84.
  • the delivery unit 82 promotes the weft yarn with approximately constant speed, which is approximately proportional to the speed of the loom, via the oscillatingly driven fold 83 in the storage slot 81.
  • the conveyor belt 84 supports the movement of the folds in the lower space of the storage slot 81, from where the Weft is inserted by means of gripper 12 of the loom in the shed 1.
  • Sensors 85 and 86 monitor the minimum and maximum levels of the memory slot 81 and cause the controller 5 the drive motor 82 driving motor M1 to a faster or slower rotational movement.
  • This device according to FIG. 5 has the advantage that so-called intermittent "false" rotations in the weft thread are avoided. Also avoided are sharp distractions of the weft before weft insertion into the shed. This is particularly noticeable in the processing of carbon ribbons. Their loose structure of extremely many, extremely smooth and extremely thin filaments is not destroyed by the winding process. Rather, their structure within the storage slot 81, which is bounded laterally by plates, largely retained. The ribbon-shaped weft threads are undiluted and registered in their original structure in the shed and tied between the warp threads.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schussfadenzuführvorrichtung für Webmaschinen, insbesondere Greiferwebmaschinen mit einer Vorratspule (4) für den Schussfaden (6), mit einem Fournisseur (2) für den Ausgleich des Fadenverbrauches beim Schusseintrag, bei dem der zulaufende Schussfaden (6) einem Speicher (21) zugeführt und der dann dort gespeicherte Schussfaden mittels der Schusseintragselemente (12) von dem Speicher (21) abgezogen wird. Mit dem Ziel, zusätzliche, unkontrollierbare Drehungen im Schussfaden zu vermeiden und/oder deutlich größere Vorratsspulen (4) für die Schussfäden zu verwenden, wird diese Vorrichtung mit einer Vorratsspule (4) ausgestattet, deren Achse (40) quer zur Abzugsrichtung des Schussfadens (6) ausgerichtet und mittels Servomotor (41) angetrieben ist. Im Fadenlauf zwischen dem Ablaufpunkt des Schussfadens (6) von der Vorratsspule (4) und dem Ablaufpunkt des Schussfadens aus dem Speicher (21) des Fournisseurs (2) für den Schusseintrag ist mindestens ein weiterer, hinsichtlich der Speicherfüllung mittels Geber (35, 36; 75; 25) überwachter Schussfadenzwischenspeicher (3; 7; 26) angeordnet. Die Geber (35,36; 75; 25) sind mit einer Steuerung (5, 51, 5", 5"') oder Regelung für den Servomotor (41) über Steuerleitungen verbunden.

Description

"Schussfadenzuführvorrichtung für Webmaschinen, insbes. Greiferwebmaschinen"
Die Erfindung betrifft eine Schussfadenzuführvorrichtung für Webmaschinen, insbesondere für Greiferwebmaschinen mit einer Vorratspule für den Schussfaden, mit einem Fournisseur für den Ausgleich des Fadenverbrauches beim Schusseintrag, wobei am Fournisseur der zulaufende Schussfaden einem Speicherl zugeführt und der gespeicherte Schussfaden mittels der Schusseintragselemente von oder aus dem Speicher abgezogen wird.
Die übliche Anordnung einer sochen Schussfadenzuführvorrichtung ist z. B. in der EP 1 106721 B1 dargestellt. Der Schussfaden wird durch einen Wickelvorgang auf einem zylindrischen Speicher am Fournisseur gespeichert und dabei über Kopf von der ortsfest gelagerten und nicht drehbaren Vorratsspule abgezogen. Er erhält dadurch eine Drehung, die auf dem Weg bis zu den Schusseintragselementen nicht wieder kompensiert wird. In Abhängigkeit von dem sich verändernden mittleren Durchmesser der Vorratsspulen ändert sich diese Drehung pro Längeneinheit des Schussfadens. Insbesondere bei der Herstellung von Geweben, bei denen der Schussfaden im wesentichen Maße an der Gestaltung der Oberfläche oder der Struktur des Gewebes beteiligt ist, wird durch diese ungerelmäßig verteilten Drehungen des Schussfadens die Qualität des Gewebes in erheblichen Maße beeinträchtigt.
Das Eintragen von Schussfäden in z. B. Bändchenform, deren flache Seite die Oberfläche des Gewebes mitgestalten soll, ist mit einer solchen Schusseintrags- vorrichung überhaupt nicht realisierbar.
Zur Vermeidung eines unkontrollierten Überkopfabzuges des Schussfadens von der Speichertrommel mittels Schusseintragsdüsen schlägt die DE 42 19 306 A1 vor, einen über dem Kopf der Speichertrommel rotierendes, angetriebenes Rück-
RECTlFlED SHEET (RULE 91) ISA/EP halteelement zu verwenden. Der Antrieb ist ein Elektromotor, der nach einem vorgegebenen Bewegungsprofil den Schussfaden definiert frei gibt. Eine solche Vorrichtung erhöht die Genauigkeit der Länge der einzelnen Schussfäden. Einen Einfluss auf die Drehungen innnerhalb des eingetragenen Schussfadens hat eine derartige Vorrichtung nicht.
Durch die WO 01/17886 ist eine Vorrichtung bekannt geworden, bei der der Schussfaden von der Vorratsspule tangential abgezogen wird. Die Vorratsspule wird durch einen Reibantrieb dem Wicklerantrieb des Fournisseurs derart nachgeführt dass immer eine Spannung in dem Fadenabschnitt zwischen der Vorratsspule und dem Wickler gegeben ist. Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung, dass bei Start und Anhaltevorgängen der Webmaschine, die nahezu schlagartig erfolgen die Vorratsspule nicht in den verfügbaren Zeiträumen ebenfals stillgesetzt oder beschleunigt werden kann.
Der zwischen dem Ablauf punkt der Spule und dem Wickler des Fournisseurs befindliche Abschnitt des Schussfadens wird dabei so stark belastet, dass eine überdurchschnittliche Dehnung oder gar der Bruch des Schussfadens nicht ausgeschlossen ist. Eine zuverlässige Arbeitsweise der Webmaschine - bei angemessen hoher Drehzahl - ist nicht gegeben.
An Kettenwirkmaschinen, denen schussfadenähnliche Fadenscharen in mehreren Richtungen schichtenweise parallel zueinander - unter Ausbildung sog. Multiaxial- gelege - zugeführt werden, werden die Faden scharen aus Abrollgattern abgezogen. Durch das Vermeiden des Überkopfabzuges erhalten die Fäden keine unregelmäßige, bleibende Drehung.
In der Ausführung nach der WO 96/31428 werden die Fäden aller Spulen von einem 3-Walzen Lieferwerk mit annähernd konstanter Geschwindigkeit aus dem Abrollgatter gezogen. Das Lieferwerk wird mittels regelbarem Motor kontinuierlich angetrieben. Der unterschiedliche Fadenverbrauch beim Legevorgang wird durch pneumatisch beaufschlagbare Fadenspe icher für jeden einzelnen Faden ausgeglichen. Diese Fadenspeicher sind dem Leger unmittelbar vorgeordnet. Für das Eintragen einzelner Schussfäden mit hoher Schusseintragsfrequenz und mit extrem hohen Eintragsgeschwindigkeiten sind diese Liefervorrichtungen nicht geeignet. Unterschiedliche Spulendurchmesser der Spulen führen zu unterschiedlichen Spannungen im Schussfaden und zu unterschiedlichen Gewebequalitäten. Diesem Mangel kann man durch die Verwendung von Spulen mit einheitlicher Fadenlänge und mit einem gleichzeitigem Wechsel der Spulen vorbeugen. Die nicht mit der notwendigen Genauigkeit beherrschbaren Eigenschaften des Garnes führen zu unterschiedlichen Spulendurchmessern und zu unterschiedlichen Einbindelängen der Schussfäden. Die Reste auf den Spulen verursachen einen erheblichen Verlust an Textilmaterial.
Diesen zuletzt genannten Mangel hat die in der DE 100 03 184 A1 beschriebene Vorrichtung nicht. Ohne Verwendung einer elektronischen Steuerung oder Regelung ermöglicht diese Vorrichtung gleichmäßige und niedrige Fadenspannungen für jeden einzelnen Faden. Die unterschiedlichen Durchmesser der Spulen werden weitgehend kompensiert.
Eine Anwendung dieser Zuführvorrichtung für den Einzelschusseintrag an Webmaschinen ist jedoch - ebenso wie bei der Vorrichtung nach der WO 96/31428 - nicht möglich. Die die Fadenschleifen spannenden losen Rollen können die Schussfäden nicht mit den notwendigen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten freigeben. Ist der Schussfaden eingetragen, ist das Abbremsen dieser losen Rollen hinsichtlich ihrer Position und ihrer Rotation ein schier unlösbares Problem.
Eine der Vorrichtung nach der DE 100 03 184 A1 ähnliche Vorrichtung benutzt die Fa. LIBA/ NAILA seit mehreren Jahren für einen ähnlichen Einsatzfall. Bei dieser Vorrichtung werden für die Herstellung eines multiaxialen Fadengeleges alle Spulen des Gatters, von denen der Faden in tangentialer Richtung abgezogen wird, über Zahnriemen von einem einzigen regelbaren Motor angetrieben. Die Spulen sollen einheitliche Fadenlängen und stets einheitliche Durchmesser besitzen. Elastisch belastete Führungselemente (Tänzerrollen) für die Fadenschleifen gleichen die unterschiedlichen Geschwindigkeiten des Fadenverbrauches aus. Diese Vorrichtung hat die Nachteile hinsichtlich der Trägheit der Tänzerrollen in der gleichen Weise, wie die Vorrichtungen der o.a. WO 96/31 428 und der DE 100 03 184 A1. Sie ist daher für die Lösung des Schusseintrages an Webmaschinen nicht geeignet.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schussfadenzuführvorrichtung für Webmaschinen mit kurzen Start- und Bremszyklen vorzuschlagen, die - auch bei einer hohen Schusseintragsfrequenz einzeln einzutragender Schussfäden und bei der Verwendung sehr großer Vorratsspulen - die Zuführung von Schussfäden mit definierter Spannung und ohne zusätzliche und unkontrollierbare Drehungen ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale nach Anspruch 1 gelöst. Durch den, in Abhängigkeit von der benötigten Fadenlänge geregelten Antrieb für jede einzelne Vorratsspule ist es möglich, dem Fournisseur unverdrehte Schussfäden zuzuführen. Der dem Schusseintragselement zugeführte Schussfaden enthält keinerlei unbeabsichtigte, und zudem unkontrollierbare Drehungen. In Abhängigkeit von der Form der verwendeten Fadenleitelemente, kann der Schussfaden in definierter Lage in das Gewebe eingebunden werden. Das Gewebe hat eine deutlich bessere Qualität.
Die Einflüsse des unterschiedlichen Durchmessers der Vorratsspulen können auch bei Verwendung sehr großer Spulen (z. B. über 25 Kg) eliminiert werden. Dabei sind hohe und kontrollierte Schusseintragsleistungen an solchen Webmaschinen realisierbar, die sehr kurze Start- und Beschleunigungsphasen aufweisen. Die Ansprüche 2 bis 3 und 5 zeigen unterschiedliche Prinzipien für die Gestaltung des überwachten zusätzlichen Schussfaden Zwischenspeichers auf. Die Ausführung nach Anspruch 2 zeigt einen, auch manuell gut überschaubaren und damit überwachbaren Zwischenspeicher.
Die Ausführung nach Anspruch 3 lässt sich mit bereits serienmäßig hergestellten Fournisseuren realisieren, deren Geber auch Signale zur Ansteuerung der Servomotoren liefern.
Anspruch 4 definiert eine Schussfadenzuführung bei der der Schussfaden verbrauch während jedes Schusseintragszykluses durch einen Fournisseur mit Speichertrommel und dazu koaxialem Wickler ausgeglichen wird. Anspruch 6 dagegen beschreibt eine Schussfadenzuführvorrichtung bei der zeitweilig, während eines Schusseintragszyklusses überschüssiger Schussfaden in einem Speicherschacht zwischengespeichert wird. Diese Variante hat den Vorteil dass damit z. B. auch Faserbänder aus untereinander nicht verdrehten, sehr dünnen Fibrillen aus Carbon ohne Zerstörung ihrer Grundstruktur zugeführt werden können. Zeitweilig auftretende 'falsche' Drehungen werden mit hoher Zuverlässigkeit vermieden.
Anspruch 5 formuliert eine von Anspruch 4 abhängige Variante, bei der Speicher des Fournisseurs für den Schussfadeneintrag um den Schussfadenzwischenspeicher für den Start- und Bremsvorgang der Webmaschine vergrößert ist und der Geber oder auch zusätzliche Geber mit der Steuer- oder Regelvorrichtung des Servomotors verbunden sind. Diese Variante hat den Vorteil der geringsten Aufwendungen für die konstruktive Gestaltung der Vorrichtung.
Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.
Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen,
Fig.: 1 eine schematische Gesamtansicht der Schussfadenzuführvorrichtung mit Tänzerwalze und steuerungstechnischer Trennung zwischen dem Fournisseur für den Schussfaden eintrag und dem Spulenantrieb, Fig.: 2 eine Variante nach Fig. 1 bei der der Fournisseur für den Schusseintrag steuerungstechnisch mit dem Spulenantrieb verknüpft ist.
Fig.: 3 eine Variante, bei der der Speicher des Fournisseurs für den Schusseintrag die Funktion des Schussfadenzwischenspeichers mit über- nimmt,und
Fig.: 4 eine Variante, bei der die Funktion des Schussfadenzwischenspeichers für Start- und Bremsvorgänge der Webmaschine einem zusätzlichen Fournisseur übertragen werden und
Fig.: 5 eine Variante, bei der die Funktion des Fournisseurs für den Ausgleich der unterschiedlichen Schusseintrag sgeschwindigkeit duch einen Plattenspeicher realisiert wird.
In der Vorrichtung nach Fig.: 1 ist die Vorratsspule 4 auf einer horizontal ausgerichteten Achse 40 quer zur Ablauf richtung des Schussfadens 6 gelagert. Die Vorratsspule 4 wird mittels Servomotor 41 geregelt oder gesteuert angetrieben. Den Steuer- bzw Regelvorgang besorgt die Steuer- und/oder Regelvorrichtung 5.
Der tangential von der Vorratsspule 4 ablaufende Schussfaden 6 wird im Bereich einer Schussfaden Zwischenspeichervorrichtung 3 über zwei Umlenkrollen 31 geführt. Zwischen den beiden Umlenkrollen 31 lenkt eine Tänzerrolle 32 den Schussfaden 6 in Form einer, sich nach unten ertreckenden Schleife aus. Die Tänzerrolle 32 wird dabei entlang eines Führungselementes 33 mittels Schlitten 34 geführt.
Die Position der Tänzerrolle 32 wird durch vorzugsweise zwei Geber 35, 36 in zwei Grenzlagen überwacht. Das Erreichen einer dieser Grenzpositionen wird durch die Steuerung 5 kontrolliert. Sie leitet aus den Informationen der Geber 35, 36 eine Änderung der Drehzahl der Vorratsspule (4) ab. Diese Drehzahl wird so ange- passt, dass sich die Tänzerrolle 32 über längere Zeiträume zwischen den Gebern 35, 36 aufhält, ohne Impulse an die Steurung 5 zu geben. Anstelle der beiden Geber 35, 36 können auch sog. Analoggeber (nicht dargestellt, weil an sich bekannt) verwendet werden.
Dem Fournisseur 2 wird auf die eben geschilderte Weise der Schussfaden 6 kontinuierlich mit überwiegend gleichbleibender Geschwindigkeit zugeführt. In den Start- oder Bremsphasen der Webmaschine sorgt die Steuerung 5 für angemessene Beschleunigungs- oder Bremsvorgänge an der Vorratsspule 4.
Die Tänzerrolle 32 gleicht Fehlbedarf oder Überschuss an Fadenlänge des Schussfadens zeitweilig aus, so dass in den Beschleunigungs- oder Verzögerungsphasen der Webmaschine die Vorratsspulen 4 entsprechend langsam beschleunigt oder verzögert werden können. Es wird möglich, auch sehr große Spulen 4 zu verwenden.
Der Fournisseur 2 erhält unabhängig von dem schnellen Start der Schusseintags- elemente stets ausreichend Schussfaden 6 mit vertretbar geringer Spannung und ohne unerwünschte zusätzliche Drehungen.
Bei einen Stopp der Webmaschine muss in der Regel der Schusseintrag schlagartig unterbrochen werden. Der durch das langsamere Abbremsen einer schweren Vorratsspule 4 zusätzlich freigegebene Schussfaden wird durch die Tänzerrolle 32 in einer größeren Schleife zwischengespeichert und beim nächsten Start der Webmaschine wieder frei gegeben. Die Vorratsspule 4 kann langsamer beschleunigt werden. Zusätzliche Differenzen gleicht die Steuerung und /oder Regelung 5 gemeinsam mit dem Servomotor 41 aus.
Der Fournisseur 2 hat den für Schusseintragsvorrichtungen üblichen Aufbau. Ein Wickler 22 windet den koaxial zur Speichertrommel 21 zulaufenden Schussfaden auf die Speichertrommel 21. Die so auf dem Umfang der Speichertrommel 21 abgelegten Windungen werden parallel zueinander axial zum Kopf der Speicher- trommel 21 geführt und dort leicht gebremst durch die ringförmige Abzugsbremse 23 überkopf abgezogen und der Ablauföse 24 zugeführt.
Der den Schussfaden 6 führende Vorleger 11 übergibt den Schussfaden 6 dem Greifer 12. Dieser trägt den durch den Führungshebel 11 vorgelegten Schussfaden 6 schließlich mit definierter Spannung und ohne unerwünschte Drehungen in das Webfach 1 der Webmaschine ein.
Es ist gleichgültig, wie der Greifer 12 im Webfach angetrieben und geführt wird. Es sind Stangengreifer und Bandgreifer ebenso verwendbar wie Greiferprojektile. Der Einsatz von Flüssigkeitsstrahlen oder Druckluftstrahlen als Schusseintrags- element ist durchaus möglich, wenn die durch sie entstehenden Unkorrektheiten in der Schussfadenausrichtung in dem Gewebe vertretbar sind.
In der Auführung der Vorrichtung nach Fig. 1 arbeitet der Schussfadenzwischenspeicher 3 steuerungstechnisch unabhängig vom Fournisseur 2. Die Tänzerrolle 32 muss hier die vorübergehende Differenz zwischen dem durchschnittlichen Schussfadenverbrauch und der jeweligen Umfangsgeschwindigkeit der Vorratsspule 4 vorrübergehend allein ausgleichen .
Die Ausführung nach Fig. 2 ermöglicht zusätzlich eine Koordinierung des Schussfadenzwischenspeichers 3 mit dem Speicher des Fournisseurs 2. Zur Realisierung dieser Koordination ist der Geber 25 und / oder der Motor des Fournisseurs 2 mit der Steuer- und / oder Regeleinheit 51 für den Servomotor 41 verbunden.
Die in Fig. 3 gezeigte Vorrichtung verzichtet auf eine Schussfaden zwischenspei- cherung 3 mit Tänzerrolle 32. Die Zwischenspeicherfunktion für die Start- und Bremsvorgänge der Webmaschine übernimmt hier der Speicher 26 an dem Fournisseur 2 für den Schusseintrag. In der Regel muss dabei die Speicherlänge um einen entsprechenden Betrag vergrößert werden, da die Vorratsspule 4 deutlich langsamer anläuft oder gebremst wird als die Schusseintragsvorrichtung - hier der Greifer - startet oder den Schusseintrag unterbricht. Der Geber 25 und / oder ein weiterer Geber 25' gibt die nötigen Informationen, die einen weiteren Bedarf oder Überschuss an Schussfaden länge beinhalten, an die Steuerung 5". Diese steuert den Servomotor 41 - der, wie auch für alle anderen Varianten - durch einen Schrittmotor ersetzt sein kann.
Eine weitere Möglichkeit, eine Schussfadenzwischenspeicherung für die langsamer anlaufende oder abbremsende Vorratsspule 4 zu realisieren, zeigt die Fig. 4. Dem Fournissseur 2 für den Schusseintrag ist im Fadenlauf ein zweiter Four- nisseur 7 als Schussfadenzwischenspeicher für die Berems- und Beschleunigungsvorgänge der Webmaschie vorgeordnet. Dieser Fournisseur 7 besitzt einen Wickler 72, eine Speichertrommel 71 und mindestens einen Geber 75 für die Überwachung der Speicherfüllung. Die Kordinierung der beiden Fournisseure 2 und 7 übernimmt die Steuer- und /oder Regeleinheit 5"'. Diese steuert auf der Basis der Informationen der Geber 25 und der Geber 75 sowie der aktuellen Antriebsparameter der beiden Motoren der Fournisseure 2, 7 den Servomotor 41.
Die Fig. 5 zeigt eine Schussfadenzuführvorrichtung, bei der anstelle des Four- nisseus 2 - für den Ausgleich des Schussfaden bedarf es während eines Web- zyklusses - mit einer zylindrischen Speichertrommel 21 und einem Wickler 22 ein Fournisseur 8 mit Speicherschacht 81, mit Lieferwerk 82, mit Faltenleger 83 und mit Förderband 84 vorgesehen ist.
Das Lieferwerk 82 fördert den Schussfaden mit etwa gleichbleibender Geschwindigkeit, die der Drehzahl der Webmaschine annähernd proportional ist, über den schwingend angetriebenen Faltenleger 83 in den Speicherschacht 81. Das Förderband 84 unterstützt die Bewegung der Falten in den unteren Raum des Speicherschachtes 81, von wo der Schussfaden mittels Greifer 12 der Webmaschine in das Webfach 1 eingetragen wird. Geber 85 und 86 überwachen den minimalen und maximalen Füllstand des Speicherschachtes 81 und veranlassen die Steuerung 5 den das Lieferwerk 82 antreibenden Motor M1 zu einer schnelleren oder langsameren Drehbewegung.
Diese Vorrichtung nach Fig. 5 hat den Vorteil, dass sog. zwischenzeitlich auftretende "falsche" Drehungen im Schussfaden vermieden werden. Vermieden werden auch scharfe Ablenkungen des Schussfadens vor dem Schusseintrag in das Webfach. Das macht sich insbesondere bei der Verarbeitung von Carbonbänd- chen positiv bemerkbar. Deren lose Struktur aus extrem vielen, extrem glatten und extrem dünnen Filamenten wird nicht durch den Wickelvorgang zerstört. Vielmehr bleibt deren Struktur innerhalb des Speicherschachtes 81 , der seitlich durch Platten begrenzt ist, weitgehend erhalten. Die bändchenförmigen Schussfäden werden unverdreht und in ihrer ursprünglichen Struktur in das Webfach eingetragen und zwischen den Kettfäden abgebunden.

Claims

Patentansprüche
1. Schussfadenzuführvorrichtung für Webmaschinen, insbesondere Greiferwebmaschinen mit einer Vorratspule (4) für den Schussfaden (6), mit einem Fournisseur (2; 8) für den Ausgleich des Fadenverbrauches beim Schusseintrag, bei dem der zulaufende Schussfaden (6) einem Speicher zugeführt und der dann dort gespeicherte Schussfaden mittels der Schussein- tragselemente (12) von oder aus dem Speicher abgezogen wird, wobei die Vorratsspule (4) mit ihrer Achse (40) quer zur Abzugsrichtung des Schussfadens (6) drehbar gelagert ist, wobei die Vorratsspule (4) mit einem Servomotor (41) antriebsverbunden ist, wobei im Fadenlauf zwischen dem Ablaufpunkt des Schussfadens (6) von der Vorratsspule (4) und dem Ablauf punkt des Schussfadens aus dem Speicher des Fournisseurs (2) für den Schusseintrag mindestens ein weiterer, hinsichtlich der Speicherfüllung mittels Geber (35, 36; 75; 25) überwachter Schussfaden Zwischenspeicher (3; 7; 26) angeordnet ist, und wobei die oder der Geber (35,36; 75; 25) mit einer Steuerung (5, 5\ 5", 5"1) oder Regelung für den Servomotor (41) für den Antrieb der Vorratsspule (4) über Steuerleitungen verbunden sind.
2. Schussfadenzuführvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schussfadenzwischenspeicher (3) eine geführte und elastisch belastete Tänzerrolle (32) oder Fadenwippe besitzt, die den Schussfaden (6) zwischen Umlenkrollen (31) seitlich auslenkt und dass entlang des Auslenkweges der Tänzerrolle (32) oder der Fadenwippe mindestens zwei Geber (35, 36) oder ein analog arbeitender Geber angeordnet sind / ist, die ihrerseits mit der Steuer- oder Regeleinheit (5, 51) für den Servomotor (41) verbunden sind.
3. Schussfadenzuführvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schussfaden Zwischenspeicher aus einem Fournisseur (7) für den Ausgleich des Fadenverbrauches bei Start- und Bremsvorgängen der Webmaschine besteht und dass der Geber (75) des Fournisseurs (7) für die Füllstandsanzeige des Fadenspeichers auch mit der Steuerung (5111) oder Regelung des Servomotors (41) verbunden ist.
4. Schussfadenzuführvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Fornisseur (2) für den Ausgleich der Schussfadengeschwindigkeit während des Webvorganges aus einer Speichertrommel (21) und einem koaxial dazu angeordneten, gesteuert angetriebenen, umlaufenden Wickler (22) besteht.
5. Schussfadenzuführvorrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schussfadenzwischenspeicher (26) für den Ausgleich des Fadenverbrauches in den Start- und Bremsvorgängen auf der Speichertrommel (21) des Fournisseurs (2) für den Schusseintrag angeordnet ist und dass der Geber (25) zur Überwachung der Speichergröße des Fournisseurs (2) für den Schusseintrag und/oder ein zusätzlicher Geber (251) in diesem Bereich mit der Steuer- oder Regeleinheit (5") des Servomotors (41) verbunden ist.
6. Schussfadenzuführvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Fornisseur (8) für den Ausgleich der Schussfadengeschwindigkeit während des Webvorganges aus einem Speicherschacht (81) und einem Lieferwerk (82) besteht.
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