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EP1671920A1 - Hydraulisches System zur Versorgung eines Hauptverbrauchers und mindestens eines Nebenverbrauchers in einem Flurförderzeug - Google Patents

Hydraulisches System zur Versorgung eines Hauptverbrauchers und mindestens eines Nebenverbrauchers in einem Flurförderzeug Download PDF

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Publication number
EP1671920A1
EP1671920A1 EP05025744A EP05025744A EP1671920A1 EP 1671920 A1 EP1671920 A1 EP 1671920A1 EP 05025744 A EP05025744 A EP 05025744A EP 05025744 A EP05025744 A EP 05025744A EP 1671920 A1 EP1671920 A1 EP 1671920A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
directional control
control valve
consumer
main
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05025744A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Dipl.-Ing. Knieriem
Nis-Georg Dipl.-Ing. Nissen
Thomas Dipl.-Ing. Stolten
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Publication of EP1671920A1 publication Critical patent/EP1671920A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic system for supplying a main consumer and at least one secondary consumer in an industrial truck according to claim 1.
  • the main function of an industrial truck with a hydraulic system is naturally the lifting and lowering of a load support.
  • at least one hydraulic lifting cylinder is used, which is fed by a hydraulic pump unit, wherein the control is carried out in lifting operation via a directional control valve.
  • the lowering of the lifting cylinder via a Senkzweig includes the lowering speed after appropriate specification, e.g. to vary over a pressure balance.
  • the load bearing means is guided on a mast, which is usually changeable in its inclination.
  • a hydraulic adjusting cylinder is used.
  • the mast is propelled away from the drive member to effect load stacking or removal of a load.
  • a hydraulic cylinder is used.
  • the reach truck has other hydraulic functions such as side thrust of the load support and its inclination change relative to the horizontal. Also for these functions hydraulic adjusting cylinders are used.
  • Directional valves as they are commonly used for the functions described, have no flow limitation. If the valve spool does not return to the closed position from the open position, then this function may be supplied with a volume flow that leads to a speed which is significantly above a defined functional speed. The reason is that usually all directional valves are connected in parallel to the hydraulic supply, but require a different volume flow for their operation. Naturally, the volume flow for the lifting cylinder is significantly greater than the e.g. for moving a mast in a reach truck. If the directional valve for pushing the mast is jammed in the open position, the hydraulic cylinder for the sliding function is supplied with the volume flow for the lifting cylinder under certain conditions. As a result, the mast is operated at a higher speed than intended, which brings with it corresponding dangers.
  • the invention has for its object to provide a hydraulic system for supplying a main consumer and at least one secondary consumer in a truck, in which an unwanted oversupply of the auxiliary hydraulic consumer is avoided by malfunction of a hydraulic directional control valve.
  • the directional valve of the secondary consumer can be connected via the neutral position of the directional control valve to the hydraulic pump. If the directional control valve for the main consumer is in the neutral position, the secondary consumer can be supplied with hydraulic medium. If, on the other hand, the main consumer is connected to the hydraulic pump, the directional control valve of the secondary consumer is shut off, and the secondary consumer can not be supplied despite the directional control valve being actuated. This excludes that the secondary consumer is unintentionally supplied with the volume flow for the main consumer.
  • a further secondary consumer is provided, then according to one embodiment of the invention, its directional control valve is connected via the neutral position of the directional control valve for the first secondary consumer to the pump or the directional control valve of the main consumer.
  • the sole figure shows a hydraulic system for a reach truck.
  • a hydraulic pump 10 can be seen, which is driven by a drive motor, not shown. It serves to supply individual hydraulic cylinders, in the present case a lifting cylinder 12, a Sliding cylinder 14, a tilt cylinder 16 and a side thrust cylinder 18 in a reach truck.
  • the lift cylinder actuates a load support means, not shown, which can be lifted along a mast, not shown.
  • the mast is moved by means of the hydraulic cylinder 14 in an upright position relative to the truck.
  • the tilting cylinder serves to incline the load carrying means on the mast, and the side thrust cylinder 18 serves for the horizontal sliding movement of the load bearing means on the mast.
  • the lifting cylinder 12 may be referred to as the main consumer, and the hydraulic cylinders 14 to 18 may be referred to as sub-consumers.
  • the hydraulic cylinders 12 to 18 are controlled via directional control valves 20, 22, 24 and 26, respectively.
  • the directional control valve 20 serves to actuate a unilaterally acting hydraulic cylinder 12, so that it has a neutral position and a working position.
  • a check valve 28 is provided in the opposite direction.
  • the lowering function is initiated via a lowering branch 30, in which a lowering valve 32 is arranged, via which the hydraulic medium is conducted from the lifting cylinder 12 to a tank 34.
  • the lowering valve 32 is connected to a return line 36, with which the directional control valves 22 to 26 are connected.
  • the directional control valve 22 for the sliding cylinder 14 is not directly connected to the pump 10, but via the directional control valve 20 such that a connection with the pump 10 only takes place when the directional control valve 20 is in the neutral position. This is indicated in the figure. If, on the other hand, the directional control valve 20 is actuated, and supplies the pump 10 via the directional control valve 20 the pressure cylinder 12 for the purpose of lifting the load supporting means, the sliding cylinder 14 can not be operated.
  • the directional control valves 24, 26 are also not directly connected to the pump 10, but via the directional control valve 22 and the directional control valve 20. In other words, in the neutral position of the directional control valve 22, the cylinders 16, 18 are actuated. If, however, the sliding cylinder 14 is actuated, an actuation of the cylinder 16, 18 is excluded.

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Abstract

Hydraulisches System zur Versorgung eines Hauptverbrauchers (12) und mindestens eines Nebenverbrauchers (14,16,18) in einem Flurförderzeug, wobei Haupt- und Nebenverbraucher jeweils über ein Wegeventil (20,22,24,26) an eine hydraulische Pumpe (10) angeschlossen sind, wobei das Wegeventil des Nebenverbrauchers (22,24,26) über die Neutralstellung des Wegeventils des Hauptverbrauchers (20) an die Hydraulikpumpe (10) anschließbar ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches System zur Versorgung eines Hauptverbrauchers und mindestens eines Nebenverbrauchers in einem Flurförderzeug nach Patentanspruch 1.
  • Die Hauptfunktion bei einem Flurförderzeug mit einem hydraulischen System ist naturgemäß das Heben und Senken eines Lasttragmittels. Hierfür wird mindestens ein hydraulischer Hubzylinder verwendet, der von einem hydraulischen Pumpenaggregat gespeist wird, wobei die Ansteuerung im Hebenbetrieb über ein Wegeventil erfolgt. Das Senken des Hubzylinders erfolgt über einen Senkzweig, wobei dieser Mittel enthält, die Senkgeschwindigkeit nach entsprechender Vorgabe z.B. über eine Druckwaage zu variieren.
  • Bei Hochhubflurförderzeugen ist das Lasttragmittel an einem Mast geführt, der zumeist in seiner Neigung veränderbar ist. Auch hierfür wird ein hydraulischer Verstellzylinder verwendet. Bei Schubmaststaplern wird der Mast vom Antriebsteil fort bzw. auf diesen vorgeschoben, um eine Einstaplung einer Last bzw. die Entnahme einer Last zu bewerkstelligen. Zum Schieben des Mastes wird ein Hydraulikzylinder verwendet. Beim Schubmaststapler finden sich weitere hydraulische Funktionen, wie etwa der Seitenschub des Lasttragmittels und seine Neigungsänderung relativ zur Horizontalen. Auch für diese Funktionen werden hydraulische Verstellzylinder eingesetzt.
  • Wegeventile, wie sie üblicherweise für die beschriebenen Funktionen verwendet werden, besitzen keine Volumenstrombegrenzung. Kehrt der Ventilschieber aus der geöffneten Stellung nicht in die geschlossene zurück, dann wird diese Funktion möglicherweise mit einem Volumenstrom versorgt, der zu einer Geschwindigkeit führt, die deutlich über einer definierten Funktionsgeschwindigkeit liegt. Der Grund ist der, daß üblicherweise alle Wegeventile parallel an die hydraulische Versorgung angeschlossen sind, jedoch für ihre Betätigung einen unterschiedlichen Volumenstrom benötigen. Naturgemäß ist der Volumenstrom für den Hubzylinder deutlich größer als der z.B. für das Verschieben eines Mastes bei einem Schubmaststapler. Kommt es bei dem Wegeventil für das Schieben des Mastes zu einem Klemmen in der Offenstellung, wird unter bestimmten Bedingungen der Hydraulikzylinder für die Schiebefunktion mit dem Volumenstrom für den Hubzylinder versorgt. Dadurch wird der Mast mit größerer Geschwindigkeit betätigt als vorgesehen, was entsprechende Gefahren mit sich bringt.
  • Das gleiche gilt für andere hydraulische Nebenverbraucher bei den beschriebenen Flurförderzeugen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches System zur Versorgung eines Hauptverbrauchers und mindestens eines Nebenverbrauchers in einem Flurförderzeug zu schaffen, in dem eine ungewollte Überversorgung des hydraulischen Nebenverbrauchers durch Fehlfunktion eines hydraulischen Wegeventils vermieden ist.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Bei der Erfindung ist das Wegeventil des Nebenverbrauchers über die Neutralstellung des Wegeventils an die Hydraulikpumpe anschließbar. Befindet sich das Wegeventil für den Hauptverbraucher in der neutralen Stellung, kann der Nebenverbraucher mit Hydraulikmedium versorgt werden. Ist hingegen der Hauptverbraucher an die Hydraulikpumpe angeschlossen, ist das Wegeventil des Nebenverbrauchers abgesperrt, und der Nebenverbraucher kann trotz betätigtem Wegeventil nicht versorgt werden. Damit ist ausgeschlossen, daß mit dem Volumenstrom für den Hauptverbraucher ungewollt der Nebenverbraucher versorgt wird.
  • Ist ein weiterer Nebenverbraucher vorgesehen, dann ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung sein Wegeventil über die Neutralstellung des Wegeventils für den ersten Nebenverbraucher an die Pumpe bzw. das Wegeventil des Hauptverbrauchers angeschlossen. Somit besteht beim Bedienen der Nebenverbraucher keine Gefahr für eine unerwünscht schnell ablaufende Betätigung.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
  • Die einzige Figur zeigt ein hydraulisches System für einen Schubmaststapler.
  • In der Figur ist eine Hydraulikpumpe 10 zu erkennen, die von einem nicht gezeigten Antriebsmotor angetrieben ist. Sie dient zur Versorgung einzelner Hydraulikzylinder, im vorliegenden Fall eines Hubzylinders 12, eines Schiebezylinders 14, eines Neigungszylinders 16 und eines Seitenschubzylinders 18 bei einem Schubmaststapler. Der Hubzylinder betätigt ein nicht gezeigtes Lasttragmittel, das entlang eines nicht gezeigten Mastes angehoben werden kann. Der Mast wird mit Hilfe des Hydraulikzylinders 14 in aufrechter Position gegenüber dem Flurförderzeug verschoben. Der Neigezylinder dient zum Neigen des Lasttragmittels am Mast, und der Seitenschubzylinder 18 dient zur horizontalen Verschiebebewegung des Lasttragmittels am Mast. Der Hubzylinder 12 kann als Hauptverbraucher, und die Hydraulikzylinder 14 bis 18 können als Nebenverbraucher bezeichnet werden.
  • Die Hydraulikzylinder 12 bis 18 werden über Wegeventile 20, 22, 24 bzw. 26 angesteuert. Das Wegeventil 20 dient zur Betätigung eines einseitig wirkenden Hydraulikzylinders 12, so daß er eine Neutralstellung sowie eine Arbeitsstellung hat. In Gegenrichtung ist ein Rückschlagventil 28 vorgesehen. Die Senkfunktion wird über einen Senkzweig 30 initiiert, in dem ein Senkventil 32 angeordnet ist, über das das Hydraulikmedium aus dem Hubzylinder 12 zu einem Tank 34 geleitet wird. Das Senkventil 32 ist an eine Rückleitung 36 angeschlossen, mit der auch die Wegeventile 22 bis 26 verbindbar sind. Die beschriebenen Merkmale und Funktionen sind an sich bekannt.
  • Wie erkennbar, ist das Wegeventil 22 für den Schiebezylinder 14 nicht unmittelbar mit der Pumpe 10 verbunden, sondern über das Wegeventil 20 dergestalt, daß eine Verbindung mit der Pumpe 10 nur dann erfolgt, wenn sich das Wegeventil 20 in der Neutralstellung befindet. Dies ist in der Figur angedeutet. Wird hingegen das Wegeventil 20 betätigt, und versorgt die Pumpe 10 über das Wegeventil 20 den Druckzylinder 12 zwecks Anhebens des Lasttragmittels, kann der Schiebezylinder 14 nicht betätigt werden.
  • Wie erkennbar, sind die Wegeventile 24, 26 ebenfalls nicht unmittelbar an die Pumpe 10 angeschlossen, sondern über das Wegeventil 22 und das Wegeventil 20. Mit anderen Worten, in der Neutralstellung des Wegeventils 22 können die Zylinder 16, 18 betätigt werden. Wird hingegen der Schiebezylinder 14 betätigt, ist eine Betätigung der Zylinder 16, 18 ausgeschlossen.
  • Die Hydraulikzylinder 16, 18 für Neigen und Schieben des Lasttragmittels sind nicht gegenseitig abgesichert, obwohl dies natürlich möglich wäre. Da die Volumenströme auf ähnlich hohem Niveau liegen, ist die hier nicht erfolgte Absicherung und die damit verbundenen Gefahren als vertretbar anzusehen.

Claims (3)

  1. Hydraulisches System zur Versorgung eines Hauptverbrauchers und mindestens eines Nebenverbrauchers in einem Flurförderzeug, wobei Haupt- und Nebenverbraucher jeweils über ein Wegeventil an eine hydraulische Pumpe angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (22, 24, 26) des Nebenverbrauchers (14, 16, 18) über die Neutralstellung des Wegeventils (20) des Hauptverbrauchers (12) an die Hydraulikpumpe (10) anschließbar ist.
  2. Hydraulisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (24, 26) eines weiteren Nebenverbrauchers über die Neutralstellung des Wegeventils (22) des ersten Nebenverbrauchers (14) an das Wegeventil (20) des Hauptverbrauchers (12) anschließbar ist.
  3. Hydraulisches System nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Anwendung auf einen Schubmaststapler, bei dem der Hauptverbraucher der Lasthubzylinder (12) für ein Lasttragmittel ist und der Nebenverbraucher der doppelt wirkende Hubzylinder (14) für den Mastschub ist.
EP05025744A 2004-12-14 2005-11-25 Hydraulisches System zur Versorgung eines Hauptverbrauchers und mindestens eines Nebenverbrauchers in einem Flurförderzeug Withdrawn EP1671920A1 (de)

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