EP1587991B1

EP1587991B1 - Dispositif de reglage d'un outil fixe a l extremite du bras d'une pelle ou analoque

Info

Publication number: EP1587991B1
Application number: EP03816145A
Authority: EP
Inventors: Christian Morin
Original assignee: KLAC Industrie SAS
Current assignee: KLAC Industrie SAS
Priority date: 2003-01-30
Filing date: 2003-12-09
Publication date: 2008-04-02
Anticipated expiration: 2023-12-09
Also published as: EP1587991A1; ES2304553T3; FR2850687A1; ATE391210T1; DE60320143D1; AU2003296783A1; FR2850687B1; DE60320143T2; WO2004079105A1

Description

La présente invention est relative à un dispositif de réglage d'un outil fixé à l'extrémité du bras d'une pelle ou analogue.
Le bras d'une pelle est mobile dans un plan vertical et l'outil qu'il porte est mobile autour d'un axe perpendiculaire audit plan. Ainsi, par exemple, si l'outil est un brise-roche l'axe de sa pointe perforatrice est mobile, uniquement, dans le plan vertical précité.
Pour certains travaux, il est nécessaire que l'axe de rotation de l'outil soit disposé obliquement par rapport au plan vertical. C'est le cas lorsque, par exemple, il faut briser un rocher faisant sailli hors d'une des parois latérales d'une tranchée. Dans ce cas, l'axe de la pointe perforatrice doit être incliné par rapport à ladite paroi.
Il existe des dispositifs permettant d'atteindre ce résultat, voir US 3,343,693 (BECKER ), mais ceux-ci font appel à des moyens compliqués utilisant des vérins hydrauliques. Ces moyens ne peuvent pas êtres utilisés lorsque la fixation de l'outil au bras de la pelle s'effectue par l'entremise d'une attache rapide qui, comme on le sait, et un dispositif, interposé entre le bras et l'outil, permettant la fixation dudit outil par une manoeuvre du bras et, ce, sans que le conducteur de l'engin soit obligé de descendre de ce dernier.
De plus, comme l'utilisation de vérins implique, toujours, le raccordement de canalisations à une source de fluide sous pression, la présence de ces derniers rendrait sans intérêt l'utilisation d'une attache rapide dont la complexité s'en trouverait, néanmoins, augmentée.
Le dispositif de l'invention, qui remédie à ces inconvénients, est remarquable en ce que l'outil est porté par un arbre, dont l'axe est mobile dans le plan du bras, ledit outil pouvant être déplacé axialement par rapport audit arbre, à l'encontre de l'action d'un ressort antagoniste, et pivoter autour dudit axe, des moyens étant prévus pour verrouiller, automatiquement l'outil selon l'inclination requise.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de l'invention, comporte deux étriers dont l'un est rendu solidaire du support pivotant usuel du bras tandis que l'autre est rendu solidaire de l'outil, les branches des deux étriers étant imbriquées et traversées par un arbre, fixe par rapport à l'un desdits étriers, qui sont soumis à l'action d'un ressort tendant à déplacer un étrier par rapport à l'autre de façon à faire coopérer les deux parties d'un organe de verrouillage qui maintient l'outil selon l'inclinaison requise.
Dans le cas où l'outil est fixé au bras par l'entremise d'une attache rapide, le dispositif de l'invention est interposé entre l'outil et l'adaptateur de l'attache rapide, l'une des deux parties, de l'attache, normalement fixée à l'outil.
La présente invention sera mieux comprise par la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés à titre d'exemple indicatif, seulement, sur lesquels :

la figure 1 montre en élévation un brise-roche fixé à l'extrémité du bras d'un engin par l'entremise du dispositif de l'invention ;
la figure 2 est une vue en élévation et à plus grande échelle du dispositif de l'invention ;
la figure 3 est une vue en coupe verticale de la figure 2 ;
la figure 4 est une vue analogue à celle 3, montrant la possibilité de déplacer axialement l'outil par rapport au bras, ou inversement ;
la figure 5 est une vue analogue à celle 2, montrant un dispositif de sécurité ;
la figure 6 est une vue en coupe effectuée selon la ligne VI-VI de la figure 5 ;
la figure 7 est une vue analogue à celle 5 correspondant à une position caractéristique du bras et de l'outil permettant le déplacement de l'un par rapport à l'autre ;
la figure 8 est une vue, en élévation et à petite échelle, montrant les positions initiales du bras et de l'outil avant une modification de l'inclinaison de l'outil ;
la figure 9 est la vue de dessus de la figure 8 ;
la figure 10 est une vue analogue à la figure 8 montrant la position du bras et de l'outil à la fin du réglage de l'inclinaison ;
la figure 11 est la vue de dessus de la figure 10.

En se reportant à la figure 1, on voit que l'outil B, en l'espèce un brise-roche, est fixé à l'extrémité du bras 1 par l'entremise du support pivotant 2 articulé par l'arbre 3 sur ledit bras. De la façon connue, le bras 1 peut être déplacé dans le plan vertical (plan de la figure 1). La manoeuvre du bras 1 permet donc de déplacer l'outil et notamment l'axe XX₁ dans le plan vertical.
Le problème posé consiste à prévoir un ensemble de moyens permettant de placer l'axe XX₁ selon une position oblique par rapport au plan vertical, de le maintenir dans cette position, de modifier l'inclinaison et, ce, sans que le conducteur ne descende de l'engin.
Selon l'invention, l'outil est articulé sur un arbre 4, porté par le support 2 et disposé dans le plan du bras 1, ledit outil pouvant être déplacé selon l'axe dudit arbre à l'encontre de l'action d'un ressort 5 antagoniste de façon à le déverrouiller et à permettre sa rotation, cette dernière ayant pour effet de placer l'axe XX₁ selon une direction oblique par rapport au plan vertical.
Selon un mode de réalisation, l'arbre 4 traverse les ailes 6-6a et 7-7a de deux étriers dont la partie médiane 8 de l'un est fixée au support 2 tandis que celle 9 de l'autre est fixée à l'outil B. Par la suite, les étriers seront dénommés : étrier 8 et étrier 9.
Les ailes 6-6a et 7-7a sont imbriquées et l'arbre 4 est rendu solidaire de l'aile 6a.
Le ressort 5 est interposé entre les ailes 6 et 7a, ou ailes internes, et tend à plaquer l'une contre l'autre les ailes correspondantes des étriers 8 et 9 comme montré, notamment sur la figure 2.
Dans cette position, le ressort 5 assure la coopération des organes d'un moyen de verrouillage s'opposant à la rotation de l'étrier 9. Si par une force extérieure on déplace l'un des étriers par rapport à l'autre selon l'axe de l'arbre 4, le verrouillage précité est supprimé et l'outil peut pivoter.
Le moyen de verrouillage, précité est constitué par un crabot, disposé selon l'axe de l'arbre 4, dont une partie 10 est constituée, par exemple, au moyen d'un pignon fixe, porté par l'étrier 8, susceptible d'engrener avec une couronne 11 à denture interne portée par l'étrier 9.
Un fourreau 12, monté sur l'arbre 4 et interposé entre les ailes 7a et 6, limite le déplacement d'un étrier par rapport à l'autre.
Le dispositif qui vient d'être décrit ci-dessus est actionné par des manoeuvres judicieuses du bras et de l'outil commandées par le conducteur à partir de la cabine de l'engin comme cela ressort des figures 8 à 11 qui illustrent le fonctionnement.
Si on veut modifier l'inclinaison de l'axe de l'outil, on pose celui-ci au sol comme montré sur la figure 8 ce qui a pour effet de placer l'axe de l'arbre 4, sensiblement verticalement, dans le plan vertical contenant le bras.
Si, à partir de cette position, on fait pivoter le bras 1 selon la flèche F₁, on repousse l'étrier 8 vers le sol en comprimant le ressort 5 ce qui entraîne le déverrouillage du crabot10-11, les deux étriers occupant alors la position représentée sur la figure 4.
A ce moment, il suffit de maintenir la pression sur le bras et de le faire pivoter autour de son axe vertical 13 (fig.11) ce qui a pour effet de faire pivoter l'outil autour de l'axe de l'arbre 4.
En relâchant l'action sur le bras, le ressort se détend et le pignon 10 engrène de nouveau avec la couronne 11 en maintenant l'axe de l'outil selon une position inclinée par rapport au plan vertical contenant le bras 1.
L'invention prévoit aussi un moyen pour s'opposer, de façon positive, au déplacement des étriers lorsque l'outil est en position normale de travail telle que montrée sur la figure 1 par exemple.
Ce moyen va être décrit en regard des figures 5 à 7. Il est essentiellement constitué par un doigt pivotant 14, articulé par l'une de ses extrémités sur l'étrier 8, par l'entremise d'un arbre 15, et dont l'autre s'étend jusqu'à proximité de l'aile 7a de l'étrier lorsque l'outil est dans sa position normale d'utilisation. Comme montré, notamment sur la figure 5, des moyens, tels qu'une butée 16, sont prévus pour limiter le pivotement du doigt 14.
Lorsqu'on place l'outil dans la position qui permet le déverrouillage du crabot, le doigt 14 pivote et occupe alors la position représentée sur la figure 7 et ne s'oppose plus à la compression du ressort 5.
Le dispositif de l'invention est parfaitement compatible avec l'utilisation d'une attache rapide, pour cela il suffit de l'interposer entre l'outil et l'adaptateur de l'attache rapide. Les figures 8 à 11 illustrent cette possibilité.

Claims

Dispositif de réglage de la position d'un outil (B) fixé au bras (1) d'une pelle ou analogue, du genre de ceux dont l'outil peut pivoter autour de l'axe d'un arbre (4) porté par ledit bras et être immobilisé par rapport à ce dernier, ledit axe étant contenu, sensiblement, dans le plan vertical contenant ledit bras, caractérisé en ce que l'outil peut être déplacé selon l'axe de l'arbre (4) à l'encontre de l'action d'un ressort antagoniste (5), ce déplacement ayant pour effet de déverrouiller l'outil et de permettre son pivotement.
Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre (4) traverse les ailes imbriquées de deux étriers (8 et 9) dont l'un (8) est fixé au bras par sa partie médiane tandis que l'autre (9) est fixé à l'outil par sa partie médiane, le ressort (5) étant interposé entre les ailes internes des étriers et sa détente ayant pour effet de maintenir en prise les deux parties d'un organe de verrouillage.
Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage est constitué par un crabot, dont l'axe est confondu avec celui de l'arbre (4), comportant un pignon denté (10) porté par une aile (6) d'un étrier susceptible de coopérer avec une couronne à denture intérieure (11) porté par une aile (7) de l'autre étrier.
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un moyen est prévu pour s'opposer positivement au déplacement de l'outil lorsque celui-ci est en position normale d'utilisation.
Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un doigt pivotant (14), disposé entre les ailes internes, articulé sur l'un des étriers par l'une de ses extrémités et susceptible de s'étendre jusqu'à l'aile interne de l'autre étrier lorsque l'outil est en position normale d'utilisation, assure le verrouillage positif de l'outil.