[go: up one dir, main page]

EP1270462A1 - Übergabevorrichtung und -verfahren für Folienbeutel - Google Patents

Übergabevorrichtung und -verfahren für Folienbeutel Download PDF

Info

Publication number
EP1270462A1
EP1270462A1 EP02008581A EP02008581A EP1270462A1 EP 1270462 A1 EP1270462 A1 EP 1270462A1 EP 02008581 A EP02008581 A EP 02008581A EP 02008581 A EP02008581 A EP 02008581A EP 1270462 A1 EP1270462 A1 EP 1270462A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
foil
discharge device
bags
bag
cross
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02008581A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1270462B1 (de
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INDAG Gesellschaft fuer Industriebedarf mbH and Co Betriebs KG
Original Assignee
INDAG Gesellschaft fuer Industriebedarf mbH and Co Betriebs KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INDAG Gesellschaft fuer Industriebedarf mbH and Co Betriebs KG filed Critical INDAG Gesellschaft fuer Industriebedarf mbH and Co Betriebs KG
Priority to SI200230258T priority Critical patent/SI1270462T1/sl
Publication of EP1270462A1 publication Critical patent/EP1270462A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1270462B1 publication Critical patent/EP1270462B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

Definitions

  • the invention relates to a method for transferring foil bags, which from a Feeding device in several parallel rows to a discharge device the foil bags are conveyed on in a continuous row and an apparatus for carrying out the method.
  • Foil bags that are used as packaging materials are nowadays mostly automatically treated, e.g. filled, closed and processed.
  • Such foil bag consist z. B. from two to three edges with each other welded side foils, between the fourth edge of a bottom foil is welded, so that when unfolding this bottom sheet space in the foil pouch for the bottled product is produced.
  • a typical one Example is e.g. the attachment of drinking straws to beverage foil bags.
  • Speeds also arise when passing strong acceleration and Braking forces, which can easily lead to damage, especially with plastic bags.
  • the inventive method is in each case a number of foil bags, the Simultaneously brought to a transfer station, at once by a Transfer device taken from this in the direction of movement of the Pre-accelerated discharge, discharged to the discharge and of this subsequently discharged substantially perpendicular to the feed direction.
  • the inventive method makes a continuous operation possible. While a number of foil bags through the transfer device to the discharge device is transported and passed on to this, another number of Foil bag supplied by the feeder of the transfer station. on the other hand
  • the discharge conveyor moves on and promotes already passed foil bag for further processing, while the transfer device from the feeder takes over a new number of foil bag and transported to the discharge device. With appropriate adjustment of the relative speed between the Feed device and the discharge device is such a continuous operation guaranteed.
  • the method according to the invention is particularly effective when the speeds the discharge device and the transfer device so placed on each other are that the discharge conveyor a number of foil bags, which pass simultaneously transported at the same time in which the transfer device a received another equal number of foil bags and for delivery to the Transported conveyor and has pre-accelerated. That way is ensures that the capacity of the discharge conveyor is optimally utilized because between the individual film bags no irregular distances on the Dispensing device may arise. This also facilitates further processing in automated processing stations.
  • the relative speed between the discharge device and the foil bags in Moment of delivery to the discharge device is zero or almost zero. So kick during the delivery no acceleration forces on the foil bag, whereby the risk of damage to the film bag is further reduced and the Accuracy of bag positioning is increased.
  • the film bags are easily inclined slightly from the discharge device Position transported away. Such an inclined position makes a light Discharge process possible because the foil bag due to their inclined position on the Dispensing device are kept.
  • the device according to the invention has for carrying out the inventive Method a feeder on which promotes foil bags in parallel rows, a discharge device, the foil bags in a continuous row in Essentially perpendicular to the feed direction dissipates, and a Transfer device, each containing a number of foil pouches, the number of zuge devisten rows corresponds, takes over from the feeder, in the direction of Vorbeuggt movement of the discharge and to the discharge emits.
  • the transfer device can, for. In the manner of a robot of one Microprocessor controlled to perform the individual individual movements.
  • a transfer device a carrier, one to parallel cross-beam with carrying facilities for the foil bag and at least a lever arm connecting the cross-beam and the carrier, wherein the compounds are designed so that the angle, the lever arm with the carrier or the cross-beam includes, is changeable.
  • Such an arrangement allows the pre-acceleration by changing the angle in an easy way the recorded foil bag.
  • Particularly stable is such a construction, if at least two lever arms are provided, so that the carrier, the lever arms and the cross-beam a Form parallelogram with variable angle.
  • the change of the angle can be realized in different ways.
  • a the simple possibility is the pivoting of a lever arm with the help of a motor.
  • This engine can be controlled so that the cross-beam and the discharge when dispensing the foil bag, a relative speed of zero or almost zero to have. In this way, no effect on the foil bag in the dispensing process Acceleration forces, which reduces the risk of damage.
  • the movement of the cross-beam in the Delivery is so high that it is slightly higher than a foil bag, the is located on the discharge device. In this way it is avoided that the Movement of the cross-beam could hinder the removal of the foil bag.
  • the cross-beam during the transfer process a lifting movement carry out.
  • a sliding guide is simply provided, which is the Lifting movement during the change of the angle between the at least one Lever and the carrier causes.
  • Such a slotted guide is a simple, mechanical and cost-effective implementation option.
  • the hub can too done pneumatically or by motor.
  • the support means may comprise at the crosspiece brackets, which the Plastic bag can grab at the upper end.
  • the feeder can a Endless belt on which a number of foil bags are transported in parallel.
  • the feeder can be made of parallel running Chains with attached thereto receiving boxes (30), in which the Foil bag (1a) are supplied.
  • the discharge device may be e.g. include a conveyor belt.
  • brackets in which the foil bag be transported.
  • Such brackets ensure safe removal.
  • Such a safe removal can be realized particularly easily if the Mounts are designed so that the foil bag in a slightly inclined position be transported.
  • the brackets have side guides for the foil pouches, which easily arrange a regular arrangement of the Ensure foil bags on the conveyor belt.
  • the transfer area is shown.
  • a Transfer area is e.g. in a bottling plant.
  • Beverage foil bags 2 which have been filled and sealed become with the help of the transfer device dispensing a discharge device that holds the beverage foil bags, e.g. to a Trinkhalmanbringstation forwarded.
  • Filled and closed beverage foil bags 1 a are from a Feeding device 2 fed in the direction of the feed direction 4.
  • 13 denotes a carrier on which pivotable at pivot points 14 and 16 Lever arms 12a, 12b are articulated.
  • a motor 18 is provided for pivoting in the direction of arrow 20 .
  • 11 denotes a cross-beam, on the underside thereof Clamping devices are provided, which are not explicitly shown in Figure 1 a to c are.
  • Dashed lines 1 a foil bag 1 b are shown in Figure 1, of the cross-beam 11 are taken over.
  • the cross-beam 11, the two lever arms 12 a, 12 b and the Carrier 13 form a parallelogram with a variable angle ⁇ .
  • FIG. 1 b shows the same transfer station at a later time, in which the Angle y between the lever arms and the carrier is enlarged.
  • 1 c denotes Foil bags, which are transported hanging from the crossbeam 11.
  • Figure 1 c again shows the same transfer station at the time of delivery Foil bag 1 d from the crossbeam 11 to the discharge device. 6
  • FIG. 2 shows a lateral schematic drawing of the same transfer station.
  • a clamping mechanism 26 is provided with brackets 28.
  • Arrow 24 denotes the return direction of the emptied receiving boxes 30, in where the foil bag 1 a have been supplied.
  • Arrow 22 shows the lifting movement of the cross-beam 11, which - as will be described - During the Verschwenkungsvorganges the lever arms 12a, 12b is triggered.
  • FIG 2 is in the upper right half of a temporally later state of Transfer device indicated, in which after the lifting movement 22, the brackets 28 are opened above the brackets 8 of Abiertransportbandes 6. With 9 are Side guides of these brackets 8 referred. The view shows that the Bottom surface 8 of the brackets is inclined and the brackets only a rear wall exhibit. In a solid line is a foil bag shortly after opening the Bracket 28 is shown. Dashed lines indicate a foil pouch that - a moment later - rests against the rear wall of the bracket.
  • the beverage foil bags are of the feeder 2 in parallel rows fed. Any number of parallel rows is conceivable.
  • the Beverage foil bags 1 a are transported in receiving boxes 30, which on the Feed device 2 are attached.
  • the pivoting 20 of the lever arms 12a and 12b takes place continuously up to the Condition of Figure 1 c.
  • the speed of the pivoting movement is like this chosen that the cross-beam 11 at the time shown in Figure 1 c, has the same speed in Abddycardi 10 as the conveyor belt. 6
  • brackets 28 and the Foil bag 1 d fall into the underlying brackets 8. They are from the side guides 9 aligned in its lateral position.
  • the brackets 8 are, As shown in Figure 2, equipped with a slightly inclined bottom surface, so that the foil bags come to lie obliquely. Since the conveyor belt 6 with the Holders 8 continuously moved, the foil pouches 1 e after the ejection continuously carried away. The relative speed of the film bag 1d and the Conveyor belt 6 in the delivery process is zero or nearly zero, so that no Acceleration forces act on the foil bag, which damage the foil bags could.
  • the link guide is traversed in the reverse direction. Again, you can alternatively a motor or pneumatic drive can be used. Because the Lifting movement 22 has raised the crossbar to a height that is sufficiently high is above the conveyor belt 6, it is ensured that the brackets 28 on the Return path of the crossbeam 11 not with the already deposited foil bags 1 e crashes.
  • the apparatus and method described above make it possible So that two continuously conveying conveyor belts can be used and a transfer is possible, although on the one conveyor belt a whole number be promoted by foil bags simultaneously to the transfer station, while the other conveyor discharges a single continuous row.
  • Such a thing continuous supply and removal facilitates the integration of such Transfer device in an automated processing plant.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Übergeben von Folienbeuteln (1e), die in mehreren parallelen Reihen an eine Übergabestation herangeführt werden, an eine Abfördereinrichtung (6), die die Folienbeutel in einer fortlaufenden Reihe im wesentlichen quer zur Zuführungsrichtung (4) weiterbefördert, wobei die zu übergebenden Folienbeutel (1b,1c,1d) in Richtung (10) der Bewegung der Abfördereinrichtung (6) vorbeschleunigt werden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übergeben von Folienbeuteln, die von einer Zuführeinrichtung in mehreren parallelen Reihen an eine Abfördereinrichtung herangeführt werden die die Folienbeutel in einer fortlaufenden Reihe weiterbefördert und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Folienbeutel, die als Verpackungsmittel eingesetzt werden, werden heutzutage mehrheitlich automatisch behandelt, z.B. gefüllt, verschlossen und weiterverarbeitet. Derartige Folienbeutel bestehen z. B. aus zwei an drei Kanten miteinander verschweißten Seitenfolien, zwischen deren vierter Kante eine Bodenfolie eingeschweißt ist, so daß bei Auffalten dieser Bodenfolie Raum in dem Folienbeutel für das abgefüllte Produkt entsteht.
In einer solchen automatisierten Verarbeitungslinie werden häufig mehrere Folienbeutel nebeneinander gleichzeitig behandelt. So wird z.B. in einer Fülleinrichtung eine Anzahl von Folienbeuteln gleichzeitig geöffnet, von einer Transportvorrichtung weiterbefördert, gleichzeitig befüllt, wiederum weiterbefördert und dann gleichzeitig verschlossen.
An anderen Stellen der Verarbeitungslinie ist es jedoch erforderlich, daß die Folienbeutel einzeln einer Verarbeitungsstation zugeführt werden. Ein typisches Beispiel ist z.B. die Anbringung von Trinkhalmen an Getränkefolienbeuteln.
So entsteht das Problem, daß die Folienbeutel von einer Transporteinrichtung, die eine Anzahl Folienbeutel parallel zuführt, an eine andere Transporteinrichtung übergeben werden müssen, von der die Folienbeutel in einer einzelnen Reihe zur Weiterverarbeitung abgeführt werden. Dies führt zu einem diskontinuierlichen Betrieb, da immer eine zugeführte Anzahl - entsprechend der Reihenzahl, die parallel zugeführt wird - gleichzeitig übergeben werden muss, während die Abfördereinrichtung steht. Durch die in derartigen Verarbeitungsanlagen heutzutage eingesetzten Geschwindigkeiten entstehen zudem bei der Übergabe starke Beschleunigungs- und Bremskräfte, die gerade bei Folienbeuteln leicht zu einer Schädigung führen können.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Übergabe von Folienbeuteln von einer Zuführeinrichtung, die die Folienbeutel in parallelen Reihen gleichzeitig zuführt, an eine Abfördereinrichtung, die die Folienbeutel in einer einzelnen fortlaufenden Reihe abfördert, anzugeben, wobei ein kontinuierlicher Betrieb möglich ist und die Beschleunigungs- und Bremskräfte auf die Folienbeutel reduziert sind.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird jeweils eine Anzahl Folienbeutel, die gleichzeitig an eine Übergabestation herangeführt wird, auf einmal von einer Übergabevorrichtung aufgenommen, von dieser in Richtung der Bewegung der Abfördereinrichtung vorbeschleunigt, an die Abfördereinrichtung abgegeben und von dieser darauffolgend im wesentlichen senkrecht zur Zuführrichtung abgefördert. Das erfindungsgemäße Verfahren macht einen kontinuierlichen Betrieb möglich. Während eine Anzahl von Folienbeutel durch die Übergabevorrichtung zur Abfördereinrichtung transportiert wird und auf diese übergeben wird, wird eine weitere Anzahl von Folienbeutel durch die Zuführeinrichtung der Übergabestation zugeführt. Andererseits bewegt sich die Abfördereinrichtung weiter und fördert bereits übergebene Folienbeutel zur Weiterverarbeitung ab, während die Übergabevorrichtung von der Zuführeinrichtung eine neue Anzahl von Folienbeutel übernimmt und zur Abfördereinrichtung transportiert. Bei entsprechender Einstellung der Relativgeschwindigkeit zwischen der Zufördereinrichtung und der Abfördereinrichtung ist so ein kontinuierlicher Betrieb gewährleistet. Durch die Vorbeschleunigung der übernommenen Folienbeutel in Abförderrichtung wird zudem erreicht, daß die Beschleunigungskräfte beim Abgeben an die Abfördereinrichtung reduziert sind. So wird eine Schädigung bei der Abgabe an die Abfördereinrichtung vermieden. Geringe Beschleunigungskräfte bei der Abgabe erhöhen auch die Genauigkeit der Positionierung der Beutel auf der Abfördereinrichtung.
Besonders effektiv ist das erfindungsgemäße Verfahren, wenn die Geschwindigkeiten der Abfördereinrichtung und der Übergabevorrichtung derart aufeinander abgestellt sind, daß die Abfördereinrichtung eine Anzahl Folienbeutel, die gleichzeitig übergeben worden sind, in der gleichen Zeit abtransportiert, in der die Übergabevorrichtung eine weitere gleich große Anzahl von Folienbeuteln aufgenommen und zur Abgabe an die Abfördereinrichtung transportiert und vorbeschleunigt hat. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß die Kapazität der Abfördereinrichtung optimal ausgenutzt wird, da zwischen den einzelnen Folienbeuteln keine unregelmäßigen Abstände auf der Abgabevorrichtung entstehen können. Dies erleichtert zudem die weitere Verarbeitung in automatisierten Verarbeitungsstationen.
Vorteilhafterweise kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, daß die Relativgeschwindigkeit zwischen der Abfördereinrichtung und den Folienbeuteln im Moment der Abgabe an die Abfördereinrichtung Null oder nahezu Null ist. So treten während der Abgabe überhaupt keine Beschleunigungskräfte auf die Folienbeutel auf, wodurch die Gefahr einer Schädigung der Folienbeutel weiter verringert ist und die Genauigkeit der Beutelpositionierung erhöht wird.
Einfacherweise werden die Folienbeutel von der Abfördereinrichtung in leicht geneigter Stellung abtransportiert. Eine solche geneigte Stellung macht einen leichten Abgabeprozess möglich, da die Folienbeutel aufgrund ihrer geneigten Stellung auf der Abgabevorrichtung gehalten werden.
Dabei können die Folienbeutel von der Übergabevorrichtung direkt auf die Abfördereinrichtung abgesetzt werden. Einfacher ist es jedoch, wenn die Folienbeutel von der Zuführeinrichtung angehoben werden, über die Abfördereinrichtung transportiert werden und dort freigegeben werden. Auf diese Weise sind die Präzisionsanforderungen an den Abgabevorgang reduziert.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Zuführeinrichtung auf, die Folienbeutel in parallelen Reihen zufördert, eine Abfördereinrichtung, die die Folienbeutel in einer fortlaufenden Reihe im Wesentlichen senkrecht zu der Zuführungsrichtung abfördert, und eine Übergabevorrichtung, die jeweils eine Anzahl Folienbeutel, die der Anzahl der zugeförderten Reihen entspricht, von der Zuführeinrichtung übernimmt, in Richtung der Bewegung der Abfördereinrichtung vorbeschleunigt und an die Abfördereinrichtung abgibt.
Die Übergabevorrichtung kann z. B. in der Art eines Roboters von einem Mikroprozessor gesteuert die einzelnen individuellen Bewegungen durchführen. Besonders einfach ist jedoch eine Übergabevorrichtung, die einen Träger, eine dazu parallele Quertraverse mit Trageeinrichtungen für die Folienbeutel und mindestens einen Hebelarm umfaßt, der die Quertraverse und den Träger miteinander verbindet, wobei die Verbindungen so ausgestaltet sind, daß der Winkel, den der Hebelarm mit dem Träger bzw. der Quertraverse einschließt, veränderbar ist. Eine solche Anordnung ermöglicht durch Veränderung des Winkels auf leichte Weise die Vorbeschleunigung der aufgenommenen Folienbeutel.
Besonders stabil ist eine solche Konstruktion, wenn mindestens zwei Hebelarme vorgesehen sind, so daß der Träger, die Hebelarme und die Quertraverse ein Parallelogramm mit veränderlichem Winkel bilden.
Die Veränderung des Winkels kann auf verschiedene Arten realisiert werden. Eine einfache Möglichkeit ist die Verschwenkung eines Hebelarmes mit Hilfe eines Motors. Dieser Motor kann so gesteuert sein, daß die Quertraverse und die Abfördereinrichtung bei der Abgabe der Folienbeutel eine Relativgeschwindigkeit von Null oder nahezu Null haben. Auf diese Weise wirken auf die Folienbeutel bei dem Abgabevorgang keine Beschleunigungskräfte, was die Gefahr einer Schädigung verringert. Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, daß die Bewegung der Quertraverse im Bereich der Abfördereinrichtung so hoch ist, daß sie geringfügig höher ist als ein Folienbeutel, der sich auf der Abfördereinrichtung befindet. Auf diese Weise wird vermieden, daß die Bewegung der Quertraverse die Abförderung der Folienbeutel behindern könnte. Außerdem kann auf diese Weise leicht realisiert werden, daß die Folienbeutel auf die Abfördereinrichtung freigegeben werden, was eine einfache Abgabemöglichkeit darstellt.
Dazu kann die Quertraverse während des Übergabevorganges eine Hubbewegung durchführen. Einfacherweise ist dazu eine Kulissenführung vorgesehen, die die Hubbewegung während der Veränderung des Winkels zwischen dem mindestens einen Hebelarm und dem Träger bewirkt. Eine derartige Kulissenführung ist eine einfache, mechanische und kostengünstige Realisierungsmöglichkeit. Der Hub kann auch pneumatisch oder motorisch erfolgen.
Die Trägereinrichtung kann an der Quertraverse Klammern umfassen, die die Folienbeutel an deren oberen Ende greifen können. Die Zuführeinrichtung kann ein Endlosband sein, auf der eine Anzahl von Folienbeuteln parallel befördert wird.
Auf dem Endlosband können Aufnahmekästen angeordnet sein, in denen die Folienbeutel zugeführt werden. Die Zuführeinrichtung kann aus parallel laufenden Ketten mit hieran angebrachten Aufnahmekästen (30) bestehen, in denen die Folienbeutel (1a) zugeführt werden.
Die Abfördereinrichtung kann z.B. ein Transportband umfassen. Vorteilhafterweise sind auf einem solchen Transportband Halterungen vorgesehen, in denen die Folienbeutel transportiert werden. Derartige Halterungen sorgen für einen sicheren Abtransport. Besonders einfach lässt sich ein solcher sicherer Abtransport realisieren, wenn die Halterungen so ausgestaltet sind, daß die Folienbeutel in leicht geneigter Stellung transportiert werden.
Dabei kann vorgesehen sein, daß die Folienbeutel direkt nebeneinander abtransportiert werden. In vorteilhafter Ausgestaltung weisen die Halterungen jedoch Seitenführungen für die Folienbeutel auf, die auf leichte Weise eine regelmäßige Anordnung der Folienbeutel auf dem Transportband gewährleisten.
Im folgenden wird anhand der anliegenden Figuren eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert.
Dabei zeigt
Figur 1 a
eine schematisierte Draufsicht auf eine Übergabestation im Moment der Folienbeutelaufnahme,
Figur 1 b
eine schematisierte Draufsicht auf eine Übergabestation in einem Zwischenzustand,
Figur 1 c
eine schematisierte Draufsicht einer Übergabestation im Moment der Folienbeutelabgabe, und
Figur 2
eine seitliche Schemaansicht zur Illustration des vollständigen Übergabevorganges.
In den Figuren 1 a bis 1 c ist der Übergabebereich gezeigt. Ein solcher Übergabebereich liegt z.B. in einer Getränkeabfüllanlage vor. Getränkefolienbeutel 2, die gefüllt und verschlossen worden sind, werden mit Hilfe der Übergabevorrichtung an eine Abfördereinrichtung abgegeben, die die Getränkefolienbeutel z.B. zu einer Trinkhalmanbringstation weiterbefördert.
Gefüllte und verschlossene Getränkefolienbeutel 1 a werden von einer Zuführeinrichtung 2 in Richtung der Zuführrichtung 4 zugeführt. 13 bezeichnet einen Träger, an dem an Angelpunkten 14 und 16 schwenkbare Hebelarme 12a,12b angelenkt sind. Zur Verschwenkung in Richtung des Pfeiles 20 ist ein Motor 18 vorgesehen. 11 bezeichnet eine Quertraverse, an deren Unterseite Klammereinrichtungen vorgesehen sind, die in Figur 1 a bis c nicht explizit dargestellt sind. Gestrichelt sind in Figur 1 a Folienbeutel 1 b dargestellt, die von der Quertraverse 11 übernommen werden. Die Quertraverse 11, die zwei Hebelarme 12a,12b und der Träger 13 bilden ein Parallelogramm mit einem veränderlichen Winkel γ.
6 bezeichnet eine Abfördereinrichtung, die sich in Pfeilrichtung 10 bewegt. Auf dieser Abfördereinrichtung 6 befinden sich Halterungen 8. 1e bezeichnet Getränkefolienbeutel, die bereits abgefördert werden.
Figur 1 b zeigt dieselbe Übergabestation zu einem späteren Zeitpunkt, in welchem der Winkel y zwischen den Hebelarmen und dem Träger vergrößert ist.1 c bezeichnet Folienbeutel, die hängend von der Quertraverse 11 transportiert werden.
Figur 1 c zeigt wiederum dieselbe Übergabestation zum Zeitpunkt der Abgabe der Folienbeutel 1 d von der Quertraverse 11 an die Abfördereinrichtung 6.
In Figur 2 ist eine seitliche Schemazeichnung derselben Übergabestation gezeigt. An der Quertraverse 11 ist ein Klammermechanismus 26 mit Klammern 28 vorgesehen. Pfeil 24 bezeichnet die Rückführungsrichtung der entleerten Aufnahmekästen 30, in denen die Folienbeutel 1 a zugeführt worden sind.
Pfeil 22 zeigt die Hubbewegung der Quertraverse 11, die - wie noch beschrieben wird - während des Verschwenkungsvorganges der Hebelarme 12a,12b ausgelöst wird.
In Figur 2 ist in der rechten oberen Hälfte ein zeitlich späterliegender Zustand der Übergabevorrichtung angedeutet, in welchem nach der Hubbewegung 22 die Klammern 28 oberhalb der Halterungen 8 des Abfördertransportbandes 6 geöffnet sind. Mit 9 sind Seitenführungen dieser Halterungen 8 bezeichnet. Die Ansicht zeigt, daß die Bodenfläche 8 der Halterungen geneigt ist und die Halterungen nur eine Rückwand aufweisen. In durchgezogener Linie ist ein Folienbeutel kurz nach dem Öffnen der Klammer 28 gezeigt. Gestrichelt ist ein Folienbeutel angedeutet, der - einen Moment später - an der Rückwand der Halterung anliegt.
Im folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung am Beispiel einer Übergabevorrichtung in einer Getränkefolienbeutelabfüllmaschine erläutert.
Die Getränkefolienbeutel werden von der Zuführeinrichtung 2 in parallelen Reihen zugeführt. Jede beliebige Anzahl paralleler Reihen ist dabei vorstellbar. Die Getränkefolienbeutel 1 a werden dabei in Aufnahmekästen 30 transportiert, die auf der Zufördereinrichtung 2 befestigt sind.
Wie in der linken Hälfte der Figur 2 bzw. in Figur 1 a gezeigt, greifen Klammern 28 an die Getränkefolienbeutel 1 b im Übergabebereich an. Sobald die Klammern 28 geschlossen sind, beginnt der Motor 18 die Bewegung des Hebelarmes 12a in Richtung 20. Es entsteht ein Zustand, wie er in Figur 1 b gezeigt ist.
Während die Getränkefolienbeutel 1 c von der Zuführeinrichtung 2 mit Hilfe der Quertraverse 11 und der Klammern 28 wegbefördert werden, bewegt sich die Zuführvorrichtung 2 kontinuierlich weiter, um eine weitere Anzahl von Getränkefolienbeutel in den Übergabebereich zu bringen. Während des Abtransportes der Getränkefolienbeutel 1 c wird eine Hubbewegung der Quertraverse 11 ausgelöst. Dazu ist z.B. eine Kulissenführung vorgesehen, die aus Gründen der Übersichtlichkeit in den Figuren nicht explizit dargestellt ist, als Alternative dient ein motorischer oder pneumatischer Antrieb. Eine einfache Realisierung ist z. B. eine Rampe, gegen die die Hebelarme 12a bzw.12b anlaufen, während sie durch den Motor 18 verschwenkt werden.
Die Verschwenkung 20 der Hebelarme 12a und 12b erfolgt kontinuierlich bis zu dem Zustand der Figur 1 c. Die Geschwindigkeit der Schwenkbewegung ist dabei so gewählt, daß die Quertraverse 11 zu dem Zeitpunkt, der in Figur 1 c gezeigt ist, dieselbe Geschwindigkeit in Abförderrichtung 10 aufweist, wie das Transportband 6.
In diesem Zustand werden z.B. durch eine Steuerung die Klammern 28 geöffnet und die Folienbeutel 1 d fallen in die darunter befindlichen Halterungen 8. Dabei werden sie von den Seitenführungen 9 in ihrer seitlichen Position ausgerichtet. Die Halterungen 8 sind, wie es in Figur 2 gezeigt ist, mit einer leicht geneigten Bodenfläche ausgestattet, so daß die Folienbeutel schräg zu liegen kommen. Da sich das Transportband 6 mit den Halterungen 8 kontinuierlich bewegt, werden die Folienbeutel 1 e nach dem Abwurf kontinuierlich abgefördert. Die Relativgeschwindigkeit der Folienbeutel 1d und des Transportbandes 6 beim Abgabeprozess ist Null oder nahezu Null, so daß keine Beschleunigungskräfte auf die Folienbeutel wirken, die den Folienbeuteln schaden könnten.
Nach der Freigabe wird die Schwenkbewegung der Hebelarme 12a und 12b weiter fortgesetzt, wie es durch den Pfeil 20 in den Figuren 1 a bis 1 c dargestellt ist. Schließlich wird die Schwenkbewegung der Hebelarme 12a und 12b umgekehrt und die Quertraverse auf dem selben Weg wieder zurückgeführt, der in den Figuren 1 a bis 1 c angedeutet und oben beschrieben ist.
Dabei wird die Kulissenführung in umgekehrter Richtung durchlaufen. Auch hier kann alternativ ein motorischer oder pneumatischer Antrieb verwendet werden. Da die Hubbewegung 22 die Quertraverse in eine Höhe gehoben hat, die ausreichend hoch über dem Transportband 6 ist, ist gewährleistet, daß die Klammern 28 auf dem Rückweg der Quertraverse 11 nicht mit dem bereits abgelegten Folienbeuteln 1 e zusammenstößt.
Die Zurückschwenkbewegung wird fortgesetzt, bis wieder der Zustand erreicht ist, der in Figur 1 a gezeigt ist, und der Übergabevorgang wird mit der nächsten Anzahl von Folienbeuteln wiederholt. Während die Quertraverse 11 nach dem Abgabevorgang, der in Figur 1 c gezeigt ist, weiter- bzw. zurückgeschwenkt wird und eine neue Anzahl von Folienbeuteln 1 b an der Quertraverse mit den Klammern 28 übernommen und zum Transportband 6 verbracht wird, bewegt sich dieses kontinuierlich weiter. Auf diese Weise ist bei geeigneter zeitlicher Abstimmung das Transportband 6 genau um eine solche Strecke weiter vorgerückt, daß die Folienbeutel 1 d direkt anschließend an die zuvor abgegebene Anzahl von Folienbeuteln auf das Transportband 6 abgeworfen werden können.
Die oben beschriebene Vorrichtung und das dazugehörige Verfahren ermöglichen es also, daß zwei kontinuierlich fördernde Transportbänder eingesetzt werden können und eine Übergabe möglich ist, obwohl auf dem einen Transportband eine ganze Anzahl von Folienbeuteln gleichzeitig zu der Übergabestation gefördert werden, während die andere Fördereinrichtung eine einzelne fortlaufende Reihe abführt. Ein derartiges kontinuierliches Zu- bzw. Abführen erleichtert das Integrieren einer solchen Übergabevorrichtung in eine automatisierte Verarbeitungsanlage. Durch die Vorbeschleunigung der Folienbeutel auf die Geschwindigkeit des abfördernden Transportbandes wird neben einer Beschleunigung des gesamten Vorganges eine Verringerung der Gefahr der Schädigung der Folienbeutel erreicht.

Claims (21)

  1. Verfahren zum Übergeben von Folienbeuteln, z. B. Getränkefolienbeuteln, die von einer Zuführeinrichtung (2) in mehreren parallelen Reihen an eine Übergabestation geführt werden, an eine Abfördereinrichtung (6), die die Folienbeutel (1 e) in einer fortlaufenden Reihe im wesentlichen quer zur Zuführrichtung (4) weiterbefördert, bei welchem eine Anzahl zugeführter Folienbeutel (1 b,1 c,1 d) gleichzeitig durch eine Übergabevorrichtung (11 ) von der Zuführeinrichtung (2) aufgenommen, in Richtung (10) der Bewegung der Abfördereinrichtung (6) vorbeschleunigt, von der Übergabevorrichtung (11 ) an die Abfördereinrichtung (6) abgegeben und darauffolgend von dieser abgefördert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der Abfördereinrichtung (6) und der Übergabevorrichtung (11 ) derart aufeinander abgestimmt sind, daß die Abfördereinrichtung (6) eine Anzahl Folienbeutel (1 e), die gleichzeitig von der Übergabevorrichtung (11 ) übergeben worden sind, in der gleichen Zeit abtransportiert, in der die Übergabevorrichtung (11 ) eine weitere gleich große Anzahl von Folienbeutel (1 b,1 c,1 d) aufgenommen und zur Abgabe an die Abfördereinrichtung (6) transportiert und vorbeschleunigt hat.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Relativgeschwindigkeit der Abfördereinrichtung (6) und der Folienbeutel (1 d) im Moment der Abgabe an die Abfördereinrichtung Null oder nahezu Null ist.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Folienbeutel (1 e) von der Abfördereinrichtung (6) in leicht geneigter Stellung abtransportiert werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Folienbeutel (1 b) bei der Aufnahme von der Zuführeinrichtung (2) angehoben werden und bei der Abgabe an die Abfördereinrichtung (6) freigegeben werden.
  6. Vorrichtung zur Übergabe von Folienbeuteln, z.B. Getränkefolienbeuteln, mit einer Zuführeinrichtung (2), die Folienbeutel (1a) in parallelen Reihen zufördert, einer Abfördereinrichtung (6), die die Folienbeutel (1 e) in einer fortlaufenden Reihe im wesentlichen senkrecht zur Zuführrichtung abfördert, und einer Übergabevorrichtung (11 ), die jeweils eine Anzahl Folienbeutel (1 b), die der Anzahl der zugeförderten Reihen entspricht, von der Zuführeinrichtung (2) übernimmt, in Richtung der Bewegung der Abfördereinrichtung (6) vorbeschleunigt und an die Abfördereinrichtung (6) abgibt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Übergabevorrichtung einen Träger (13), eine dazu parallele Quertraverse (11) mit Trageeinrichtungen (28) für die Folienbeutel (1 c) und mindestens einen Hebelarm (12a,12b) umfaßt, der die Quertraverse (11 ) und den Träger (13) verbindet, wobei der Winkel, den der mindestens eine Hebelarm (12a,12b) mit dem Träger (13) bzw. der Quertraverse (11 ) einschließt, veränderbar ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Hebelarme (12a,12b) vorgesehen sind und der Träger (13), die Hebelarme und die Quertraverse (11 ) ein Parallelogramm mit veränderlichem Winkel (γ) bilden.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 und 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Winkel (γ) mit Hilfe eines Motors (18) verändert werden kann, der einen Hebelarm (12a) verschwenkt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Motor (18) so gesteuert ist, daß die Quertraverse (11 ) und die Abfördereinrichtung (6) bei der Abgabe der Folienbeutel (1d) die Relativgeschwindigkeit Null oder nahezu Null haben.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Übergabevorrichtung derart ausgestaltet ist, daß die Bewegung der Quertraverse (11 ) im Bereich der Abfördereinrichtung (6) so hoch ist, daß sie geringfügig höher ist, als ein Folienbeutel (1 d,1 e), der sich auf der Abfördereinrichtung (6) befindet.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Quertraverse (11) während des Übergabevorganges eine Hubbewegung (22) durchführt.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    eine Kulissenführung die Hubbewegung (22) während der Veränderung des Winkels (y) zwischen dem mindestens einen Hebelarm (12a,12b) und dem Träger (13) bewirkt oder der Hub durch einen pneumatischen oder motorischen Antrieb erfolgt.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Trägereinrichtungen an der Quertraverse (11 ) Klammern (28) umfassen, die die Folienbeutel (1 b,1 c,1 d) an deren oberem Ende greifen können.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Zuführeinrichtung (2) ein Endlosband ist, auf der eine Anzahl von Folienbeuteln (1a) parallel befördert wird.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    auf dem Endlosband (2) Aufnahmekästen (30) angeordnet sind, in denen die Folienbeutel (1 a) zugeführt werden.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 14
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Zuführeinrichtung (2) parallel laufende Ketten mit hieran angebrachten Aufnahmekästen (30) sind, in denen die Folienbeutel (1a) zugeführt werden
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 16,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Abfördereinrichtung ein Transportband (6) umfaßt.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 18,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    auf dem Transportband (6) Halterungen (8) für die abzufördernden Folienbeutel (1 e) vorgesehen sind.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 19,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Halterungen (8) derart ausgeformt sind, daß die Folienbeutel (1e) in leicht geneigter Stellung transportiert werden.
  21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 und 19,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Halterungen Seitenführungen für die Folienbeutel (1 e) aufweisen.
EP02008581A 2001-06-08 2002-04-16 Übergabevorrichtung und -verfahren für Folienbeutel Expired - Lifetime EP1270462B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI200230258T SI1270462T1 (sl) 2001-06-08 2002-04-16 Predajalna naprava in predajalni postopek za vrecke iz folije

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10127896 2001-06-08
DE10127896A DE10127896B4 (de) 2001-06-08 2001-06-08 Übergabevorrichtung und -verfahren für Folienbeutel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1270462A1 true EP1270462A1 (de) 2003-01-02
EP1270462B1 EP1270462B1 (de) 2005-12-07

Family

ID=7687661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02008581A Expired - Lifetime EP1270462B1 (de) 2001-06-08 2002-04-16 Übergabevorrichtung und -verfahren für Folienbeutel

Country Status (26)

Country Link
US (1) US6726001B2 (de)
EP (1) EP1270462B1 (de)
JP (1) JP2003137425A (de)
CN (1) CN1223499C (de)
AT (1) ATE312035T1 (de)
BG (1) BG106792A (de)
BR (1) BR0202167A (de)
CA (2) CA2408533C (de)
CZ (1) CZ298707B6 (de)
DE (2) DE10127896B4 (de)
DK (1) DK1270462T3 (de)
ES (1) ES2253468T3 (de)
HK (1) HK1052329B (de)
HR (1) HRP20020500B1 (de)
HU (1) HUP0201928A3 (de)
PL (1) PL354345A1 (de)
RS (1) RS50094B (de)
RU (1) RU2251521C2 (de)
SA (1) SA02230345B1 (de)
SI (1) SI1270462T1 (de)
SK (1) SK286873B6 (de)
TR (1) TR200201534A2 (de)
TW (1) TW548226B (de)
UA (1) UA73753C2 (de)
WO (1) WO2002100747A1 (de)
ZA (1) ZA200204558B (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007033151A3 (en) * 2005-09-12 2007-05-03 Meadwestvaco Packaging Systems Article handling device
CN103260862A (zh) * 2010-12-16 2013-08-21 诺瓦提斯公司 用于在以不同的循环速度运行的两个相继的加工工位之间传递物体的方法和设备
EP3453653A1 (de) * 2017-05-02 2019-03-13 GEA Food Solutions Germany GmbH Linienendengreif- und -platzierungseinheit

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE0601519L (sv) * 2006-07-10 2008-01-11 Gepro Ab Plockanordning för fördelning och återtagning av artiklar till och från en transportbana
FR2907029B1 (fr) * 2006-10-16 2009-12-04 Clextral Procede et installation de production en continu d'un produit poreux en poudre.
KR101384078B1 (ko) * 2007-01-10 2014-04-09 삼성전자주식회사 무선통신 시스템에서 애크/내크 채널 자원을 할당하고시그널링하는 방법 및 장치
DE102007022910B4 (de) * 2007-05-14 2020-03-12 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Verschieben von Gebinden gegenüber einer Transportbahn
ITTO20080278A1 (it) * 2008-04-11 2009-10-12 Bottero Spa Gruppo di movimentazione per il trasferimento di articoli di vetro
DE102008020622A1 (de) 2008-04-24 2009-10-29 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Umsortieren von Stückgutzusammenstellungen
JP5709771B2 (ja) 2012-01-12 2015-04-30 東洋自動機株式会社 製品袋取出装置
FR3032950B1 (fr) * 2015-02-20 2017-03-17 Automatisation Et Renovation Du Conditionnement Dans Les Ind Laitieres Arcil Machine et procede de convoyage d'articles
JP6828989B2 (ja) * 2015-03-18 2021-02-10 株式会社イシダ 箱詰装置
AU2015411952A1 (en) 2015-10-16 2018-04-19 O&M Halyard International Unlimited Company Method and system for cutting and placing nose wires in a facemask manufacturing process
MX381816B (es) 2015-10-16 2025-03-13 O&M Halyard Int Unlimited Co Método y sistema para apilado y carga automatizados de mascarillas envueltas en una caja de cartón en una línea de fabricación.
AU2015411949A1 (en) 2015-10-16 2018-04-19 O&M Halyard International Unlimited Company Method and system for splicing nose wire in a facemask manufacturing process
JP6735343B2 (ja) 2015-10-16 2020-08-05 オーアンドエム ハリヤード インターナショナル アンリミテッド カンパニー 製造ラインにおいて、包装されたフェイスマスクをカートン内に自動的に積層させて充填するための方法及びシステム
WO2017065791A1 (en) 2015-10-16 2017-04-20 Avent, Inc. Method and system for placing pre-cut nose wires in a facemask manufacturing process
WO2017065792A1 (en) * 2015-10-16 2017-04-20 Avent, Inc. Method and system for wrapping and preparing facemasks for packaging in a manufacturing line
CN108689091B (zh) * 2018-05-12 2020-06-09 芜湖凯德机械制造有限公司 一种管类零件旋转送料装置
CN108639446A (zh) * 2018-05-14 2018-10-12 柳州亚安食品有限公司 一种袋装螺蛳粉封装装置
CN109701956B (zh) * 2019-01-10 2023-10-20 安徽明天氢能科技股份有限公司 一种燃料电池单极板清洗定位传输链
CN109645624B (zh) * 2019-01-28 2019-09-13 康奈集团有限公司 一种主跟制鞋专用装置
CN110641760B (zh) * 2019-10-16 2021-01-26 长春工程学院 一种非金属波纹管连续整理装箱装置
DE102021119261A1 (de) 2021-07-26 2023-01-26 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Puffern von Objekten
JP2023042240A (ja) * 2021-09-14 2023-03-27 凸版印刷株式会社 移載装置及び移載方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3066787A (en) * 1958-09-15 1962-12-04 Owens Illinois Glass Co Method for handling glassware articles
FR1533856A (fr) * 1967-08-09 1968-07-19 Ind Beratung Anstalt Tête pour appareil de chargement ou de déchargement à transporteur continu pour déposer ou prélever des matériaux emballés dans des sacs ou des boîtes
US5884749A (en) * 1996-09-09 1999-03-23 Prototype Equipment Corporation Conveyor system that receives articles at a constant rate and batch discharges
WO2001032510A1 (en) * 1999-11-05 2001-05-10 Bouwe Prakken Method and installation for forming a multipack consisting of a large bag made of foil material in which more than six bags filled with crisps or other material are packed

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US66787A (en) * 1867-07-16 bkinley
FR1584490A (de) * 1968-02-29 1969-12-26
IT1253215B (it) * 1991-10-21 1995-07-11 Azionaria Costruzioni Acma Spa Metodo e dispositivo per l'allineamento di prodotti appiattiti
EP0563461A1 (de) * 1992-04-03 1993-10-06 Machinefabriek "Csw" B.V. Ladevorrichtung
DE4445108C2 (de) * 1994-12-19 1997-06-05 Ltg Lufttechnische Gmbh Umsetzvorrichtung für Güter, insbesondere Dosen
IT1292841B1 (it) * 1997-04-08 1999-02-11 Azionaria Costruzioni Acma Spa Metodo e dispositivo per l'allineamento di prodotti.
DE29721583U1 (de) * 1997-12-06 1998-07-02 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 93073 Neutraubling Vorrichtung zum Einsetzen oder Entnehmen von Gegenständen in/aus Behälter
ITBO20010199A1 (it) * 2001-04-03 2002-10-03 Sacmi Apparecchiatura per il trasferimento di prodotti frutticoli da un convagliatore su un altro ad esso perpendicolare

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3066787A (en) * 1958-09-15 1962-12-04 Owens Illinois Glass Co Method for handling glassware articles
FR1533856A (fr) * 1967-08-09 1968-07-19 Ind Beratung Anstalt Tête pour appareil de chargement ou de déchargement à transporteur continu pour déposer ou prélever des matériaux emballés dans des sacs ou des boîtes
US5884749A (en) * 1996-09-09 1999-03-23 Prototype Equipment Corporation Conveyor system that receives articles at a constant rate and batch discharges
WO2001032510A1 (en) * 1999-11-05 2001-05-10 Bouwe Prakken Method and installation for forming a multipack consisting of a large bag made of foil material in which more than six bags filled with crisps or other material are packed

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007033151A3 (en) * 2005-09-12 2007-05-03 Meadwestvaco Packaging Systems Article handling device
CN103260862A (zh) * 2010-12-16 2013-08-21 诺瓦提斯公司 用于在以不同的循环速度运行的两个相继的加工工位之间传递物体的方法和设备
CN103260862B (zh) * 2010-12-16 2016-06-22 诺瓦提斯公司 用于在以不同的循环速度运行的两个相继的加工工位之间传递物体的方法和设备
EP3453653A1 (de) * 2017-05-02 2019-03-13 GEA Food Solutions Germany GmbH Linienendengreif- und -platzierungseinheit

Also Published As

Publication number Publication date
BG106792A (en) 2003-03-31
HUP0201928A2 (en) 2003-05-28
EP1270462B1 (de) 2005-12-07
DE50205161D1 (de) 2006-01-12
RU2251521C2 (ru) 2005-05-10
US6726001B2 (en) 2004-04-27
SA02230345B1 (ar) 2009-02-07
YU42002A (sh) 2003-08-29
HUP0201928A3 (en) 2004-12-28
JP2003137425A (ja) 2003-05-14
CN1223499C (zh) 2005-10-19
US20030000805A1 (en) 2003-01-02
SK8002002A3 (en) 2003-01-09
WO2002100747A1 (de) 2002-12-19
CN1390761A (zh) 2003-01-15
WO2002100747A8 (de) 2004-03-25
CZ20021973A3 (cs) 2003-01-15
RU2002115083A (ru) 2004-03-20
CA2408533A1 (en) 2002-12-08
CA2408533C (en) 2006-12-05
UA73753C2 (en) 2005-09-15
DE10127896B4 (de) 2005-02-24
ES2253468T3 (es) 2006-06-01
RS50094B (sr) 2009-01-22
DE10127896A1 (de) 2002-12-19
CZ298707B6 (cs) 2007-12-27
SK286873B6 (sk) 2009-06-05
ZA200204558B (en) 2003-02-14
HRP20020500B1 (en) 2009-04-30
HK1052329A1 (en) 2003-09-11
SI1270462T1 (sl) 2006-04-30
PL354345A1 (en) 2002-12-16
HRP20020500A2 (en) 2003-06-30
BR0202167A (pt) 2003-04-29
DK1270462T3 (da) 2006-03-20
HK1052329B (zh) 2006-07-14
ATE312035T1 (de) 2005-12-15
CA2390138A1 (en) 2002-12-08
TW548226B (en) 2003-08-21
TR200201534A2 (tr) 2003-01-21
HU0201928D0 (de) 2002-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1270462B1 (de) Übergabevorrichtung und -verfahren für Folienbeutel
EP1100629B1 (de) Vorrichtung zum entleeren von sendungsbehältern
DE69008458T2 (de) Verfahren und Apparat für die Puffersteuerung in Fördersystemen.
DE2803884C2 (de) Einrichtung zur Abgabe und Verteilung von Gegenständen
DE2500569A1 (de) Verpackungsmaschine
CH629156A5 (de) Foerdervorrichtung.
EP2098468B1 (de) Vorrichtung zum Übertragen von blattförmigen Gegenständen
DE2405138A1 (de) Ueberfuehrungsgeraet fuer verpackungsmaschinen
DE60206546T2 (de) Kontinuirliche Beutelfüllmachine mit einer Vorrichtung zum Zuführen von leeren Beuteln und einer Vorrichtung zum Abführen von gefüllten Beuteln
CH428548A (de) Eier-Transport- und Verpackungs- Vorrichtung
EP1322538B1 (de) Einrichtung und verfahren zum beladen der stoffeingabe einer sendungssortieranlage
EP0491905B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum abstapeln von kleingut
DE69324462T2 (de) Vorrichtung zum ordnen von verpackungsbeuteln
DE69413573T2 (de) Palettier/Entpalettieranlage für Gegenstände
EP3303153B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zuführen von produkten in behälter
DE69209191T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum selbsttätigten Zuführen von direkt aus einer Schachtel genommenen Kartenzuschnitten zu einem Transporteur
EP0899026B1 (de) Einrichtung zum Sortieren bzw. zum selektiven Sammeln von mittels einem Förderer einzeln zugeführten flachen Produkten
DE2537268A1 (de) Vorrichtung zur entnahme von behaeltern aus kaesten
DE202016007919U1 (de) Palletierstation
DE3878645T2 (de) Verfahren und vorrichtung fuer das stapeln von artikeln und das zufuehren der stapel an einen abfuhrbereich.
DE69307469T2 (de) Zuführvorrichtung für stangenförmige gegenstände
EP0836995A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Dosen und Tuben
DE69618871T2 (de) Artikelauswahl- und Verteilungsvorrichtung
DE102019130652B4 (de) Auflegevorrichtung
DE69004889T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entleeren und Transportieren von unstabilen Gegenständen wie Ampullen.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20021106

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL PAYMENT 20021106;LT PAYMENT 20021106;LV PAYMENT 20021106;MK PAYMENT 20021106;RO PAYMENT 20021106;SI PAYMENT 20021106

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030613

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AXX Extension fees paid

Extension state: AL

Payment date: 20021106

Extension state: LT

Payment date: 20021106

Extension state: LV

Payment date: 20021106

Extension state: MK

Payment date: 20021106

Extension state: RO

Payment date: 20021106

Extension state: SI

Payment date: 20021106

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: DIPL.-ING. HORST QUEHL PATENTANWALT

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20051214

REF Corresponds to:

Ref document number: 50205161

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060112

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20060400460

Country of ref document: GR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2253468

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1052329

Country of ref document: HK

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060908

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20090323

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20090427

Year of fee payment: 8

Ref country code: ES

Payment date: 20090415

Year of fee payment: 8

Ref country code: IE

Payment date: 20090422

Year of fee payment: 8

Ref country code: MC

Payment date: 20090423

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20090423

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20090529

Year of fee payment: 8

Ref country code: FI

Payment date: 20090424

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20090421

Year of fee payment: 8

Ref country code: IT

Payment date: 20090420

Year of fee payment: 8

Ref country code: LU

Payment date: 20090427

Year of fee payment: 8

Ref country code: NL

Payment date: 20090427

Year of fee payment: 8

Ref country code: SE

Payment date: 20090422

Year of fee payment: 8

Ref country code: TR

Payment date: 20090416

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20090428

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20090423

Year of fee payment: 8

Ref country code: CY

Payment date: 20090331

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20090424

Year of fee payment: 8

Ref country code: GR

Payment date: 20090428

Year of fee payment: 8

BERE Be: lapsed

Owner name: *INDAG G.- FUR INDUSTRIEBEDARF M.B.H. & CO. BETRIE

Effective date: 20100430

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20101101

EUG Se: european patent has lapsed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100430

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20100416

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20101230

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101101

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100416

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100416

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100416

REG Reference to a national code

Ref country code: SI

Ref legal event code: KO00

Effective date: 20101203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101018

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100430

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100416

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101103

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100430

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101103

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100416

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100503

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20110714

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100417

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100417

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100416