EP1038061B1

EP1038061B1 - Speichervorrichtung

Info

Publication number: EP1038061B1
Application number: EP98966299A
Authority: EP
Inventors: Pär JOSEFSSON
Original assignee: Iropa AG
Current assignee: Iropa AG
Priority date: 1997-12-11
Filing date: 1998-12-11
Publication date: 2003-03-19
Anticipated expiration: 2018-12-11
Also published as: EP1038061A1; DE59807587D1; WO1999029945A1; DE19755160A1

Abstract

Bei einer Speichervorrichtung (E) für den Schußfaden (W1, W2) einer Webmaschine (L), in der mehrere entlang des Fadenweges von einem Fadenvorrat (1, 2) zu einer Eintragvorrichtung (M) angeordnete Fadenumlenkelemente (A bis D, 61 bis 65), von denen wenigstens eines relativ zu wenigstens einem weiteren quer zur Fadenlängsrichtung zwichen einer Eintragstellung, in der ein im wesentlichen gestreckter Fadenverlauf vorliegt, und einer Speicherstellung (I) verstellbar ist, in der ein zick-zack-förmiger Fadenverlauf vorliegt, wobei eine wenigstens eine Antrieb (7A bis 7D) aufweisende Stelleinrichtung vorgesehen ist, die mit jedem verstellbaren Fadenumlenkelement in Antriebsverbindung steht, ist in die Speichervorrichtung (E) ein Fadenspannungsdämpfer (Z) eingegliedert, der als unter der Fadenspannung gegen Eintragende elastisch rückstellfähiges Dämpfelement (N) zumindest das in Fadeneintragrichtung erste, verstellbare Fadenumlenkelement (A) aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Speichervorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.

Eine Speichervorrichtung gemäß DE 15 356 25 für eine Greiferschützenwebmaschine weist eine Reihe von jeweils scherenartig gegensinnig relativ zueinander verschwenkbaren Hebeln auf, die über einen Nockenantrieb webtaktabhängig verschwenkt werden. Es sind zwei solche wechselweise arbeitende Speichervorrichtungen vorgesehen, deren jede während des Eintrags aus der jeweils anderen Speichervorrichtung den Schußfaden für den nächsten Eintrag mit zick-zack-förmigem Fadenverlauf zwischenspeichert. Die Antriebsverbindung zwischen jedem Schwenkhebel und dem Nockenantrieb ist starr. Beim Eintrag werden die Schwenkhebel aus der Speicherstellung sukzessive und beginnend mit dem der Eintragvorrichtung nächstliegenden Schwenkhebel in die Eintragstellung, hingegen zum Zwischenspeichern ebenfalls sukzessive und beginnend mit dem der Eintragvorrichtung nächstliegenden Schwenkhebel in die Speicherstellung verstellt. Der gegen Eintragende aufgrund des momentanen Abstoppens des Schußfadens an der stromaufliegenden Fadenbremse im Faden entstehende Streckschlag kann zu unerwünscht hohen mechanischen Belastungen des Schußfadens führen (Fadenbruchgefahr).

Bei einer aus DE 15 35 644 bekannten Speichervorrichtung für eine Greiferschützenwebmaschine ist zusätzlich zu den jeweils paarweise gegensinnig und scherenartig verschwenkbaren Hebeln als verstellbare Fadenumlenkelemente, ein Längsträger vorgesehen, der zusätzliche stationäre Umlenkelemente bildet, um durch einen räumlichen zick-zack-förmigen Fadenverlauf eine noch größere Schußfadenlänge auf engem Raum zu speichern. Als Antrieb für die verstellbaren Fadenumlenkelemente sind Zahnstangen und Ritzel vorgesehen, so daß die Speichervorrichtung keinerlei federnde Komponenten enthält. Gegen Eintragende kann der gefürchtete Streckschlag im Faden zu unerwünscht hohen Belastungen (Fadenbruchgefahr) führen. Diese bekannten Speichervorrichtungen sind für moderne Webmaschinen kaum brauchbar, obwohl sie mit wünschenswert niedriger Abzugsspannung im Schußfaden arbeiten, weil z.B. in einer Düsenwebmaschine der Schußfaden am Eintragende beim schlagartigen Abstoppen einen ausgeprägten Streckschlag (Peitscheneffekt) erfährt und leicht brechen kann.

Bei einer aus DE-A-32 02 229 bekannten Speichervorrichtung dieser Art dienen die verstellbaren Fadenumlenkelemente nur als Fadenzubringer zu gesteuert lösbaren Fadenhaltern. Jedes verstellbaren Fadenumlenkelement ist bereits vor Eintragbeginn wieder in seine Eintragstellung rückgestellt, während die Fadenhalter den Faden noch mit dem zick-zack-förmigen Fadenverlauf zwischenspeichern. Zum Eintrag werden die Fadenhalter, beginnend mit dem der Eintragvorrichtung nächstliegenden Fadenhalter, sukzessive geöffnet. Die Bewegungsbahn jedes verstellbaren Fadenumlenkelementes ist entweder geradlinig oder bogenförmig. Die Fadenhalter können auch in einer räumlichen, polygonalen Konfiguration angeordnet sein, um beim Zwischenspeichern der Speicherstellung den Faden zick-zack-förmig in polygonalen Windungen zu positionieren. Da der Faden beim Eintrag nach Lösen jedes Fadenhalters frei abziehbar ist, tritt gegen Eintragende beim Abstoppen des abgezogenen Fadens an der stromaufliegenden geschlossenen Fadenbremse im Faden ein Streckschlag bzw. Peitscheneffekt auf, der in einer momentanen Spannungspitze resultiert, die leicht zu einem fadenbruch führt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Speichervorrichtung zu schaffen, die prinzipiell den vorerwähnten, bekannten Speichervorrichtungen entspricht und den Vorteil der geringen Abzugsspannung nutzen läßt, und bei der die Gefahr eines Fadenbruches gegen Eintragende vermindert oder eliminiert ist.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Da in die Speichervorrichtung ein Fadenspannungsdämpfer eingegliedert ist, der gegen Eintragende die kinetische Energie des unvermeidbaren Streckschlages bzw. Peitscheneffekts zumindest weitgehend dämpfend aufzehrt, ist die Gefahr eines Fadenbruches spürbar verringert. Das dem Fadenspannungsdämpfer angehörende, verstellbare Fadenumlenkelement läßt nämlich am Eintragende den Faden nicht mehr frei abziehen, sondern so gedämpft, daß zwar die gespeicherte Fadenlänge eingetragen wird, jedoch über den letzten Teil des Eintragvorganges ein Teil der im Faden enthaltenen kinetischen Energie abgebaut bzw. aufgezehrt wird, um den Faden zu schonen. Auf diese Weise wird der wichtige Vorteil der geringen Abzugsspannung einer solchen Schlaufen-Speichervorrichtung im Vergleich zu Trommelspeichern mit signifikant hohen Ballonkräften im Faden genutzt, während der Nachteil des systembedingten Streckschlags bzw. Peitscheneffekts spürbar gemildert oder eliminiert wird.

Bei einer Ausführungsform (Anspruch 2) erfolgt die Dämpfung durch Aufbringen einer elastischen Dämpfkraft auf das verstellbare Fadenumlenkelement, das gegen Eintragende in Kontakt mit dem Faden bleibt und bis zum Erreichen der Eintragstellung Energie aus dem Faden aufzehrt. Die Dämpfkraft ist dabei zweckmäßigerweise kleiner als die Fadenkraft, d.h. die Kraft, die der Faden aufgrund der Fadenspannung oder des Fadenspannungsanstiegs auf das verstellbare Fadenumlenkelement ausübt, damit dieses zuverlässig die Eintragstellung erreicht und das Abziehen der gesamten gespeicherten Länge nicht beeinträchtigt. Bei der Rückstellung des Fadenumlenkelementes zur Eintragstellung wird dieses vom Faden angetrieben, wodurch die wünschenswerte Energieaufzehrung stattfindet.

Bei einer Ausführungsform (Anspruch 3) wird das verstellbare Fadenumlenkelement zwangsweise mit einer Dämpfverzögerung in Richtung zur Eintragstellung zurückgestellt, und zwar mittels seines Antriebes, so daß gegen Ende des Eintrags eine positive Fadenlieferung stattfindet, bei der die Geschwindigkeit der Verstellbewegung des Fadenumlenkelementes die Eintraggeschwindigkeit des Fadens bestimmt und somit eine Energieaufzehrung stattfindet. Die Dämpfverzögerung wird so erzeugt, daß der Widerstand des Fadenumlenkelementes größer ist als die Fadenkraft, so daß nicht der Faden das Fadenumlenkelement in die Eintragstellung rückstellt, sondern der Antrieb hierfür verantwortlich bleibt. Dank der Energieaufzehrung, bleibt der gefürchtete Streckschlag bzw. Peitscheneffekt aus.

Bei beiden Alternativen wird eine für die Speicherfunktion benötigte Komponente der Speichervorrichtung, nämlich zumindest ein verstellbares Fadenumlenkelement, mit der zusätzlichen Funktion der Energieaufzehrung dann eingesetzt, wenn diese Komponente ohnedies nicht mehr für die Speicherfunktion benötigt wird.

Bei einer weiteren Ausführungsform (Anspruch 4) wird zweckmäßigerweise zumindest das in Fadeneintragrichtung erste verstellbare Fadenumlenkelement, oder werden vorzugsweise mehrere in Fadeneintragrichtung anfänglich vorgesehene Fadenumlenkelemente zum Abdämpfen verwendet. Dies ist zweckmäßig, weil der Streckschlag bzw. Peitscheneffekt erst gegen oder am Ende des Eintrags auftritt, wenn die weiteren verstellbaren Fadenumlenkelemente der Speichervorrichtung ohnedies bereits in oder bei ihren Eintragstellungen angelangt sind.

Bei einer weiteren Ausführungsform (Anspruch 5) läßt sich die Speichervorrichtung an die jeweiligen Eintragbedingungen einfach anpassen.

Bei Greiferschützen- oder Projektilwebmaschinen zieht die Webmaschine selbsttätig die jeweils benötigte Fadenlänge aus der Speichervorrichtung ab. Die elastische Dämpfkraft des Spannungsdämpfers zehrt Energie auf, aber beeinträchtigt das Abziehen der gespeicherten Fadenlänge nicht. Eine Düsenwebmaschine ist gegebenenfalls nicht in der Lage, selbsttätig die eingetragene Fadenlänge zu halten, falls am Eintragende die elastische Dämpfkraft noch wirkt. Zweckmäßig (Anspruch 6) wird deshalb das mit der elastischen Dämpfkraft belastete Fadenumlenkelement des Fadenspannungsdämpfers gegen eine Bewegungsumkehr in Richtung zur Speicherstellung gesperrt, damit der Fadenspannungsdämpfer den Schußfaden nicht aus dem Fach der Düsenwebmaschine zurückzieht.

Die Speichervorrichtung kann den Faden direkt von einer Fadenvorratsspule abziehen. Da sich jedoch aufgrund des Wickelverlaufes auf der Vorratsspule und/oder aufgrund der Durchmesserabnahme der Wicklung beim Verbrauch spürbare Fadenspannungsänderungen ergeben, ist es zweckmäßig (Anspruch 7), der Speichervorrichtung ein Fadenliefergerät vorzusetzen, damit die Speichervorrichtung den Faden mit konstanter Fadenspannung abziehen kann, ggfs. sogar ein Meßliefergerät, das der Speichervorrichtung jeweils exakt die vorbestimmte Fadenlänge abziehen läßt. Das Meßliefergerät ist zweifach vorteilhaft, weil es weitgehend konstante Spannungsverhältnisse beim Abzug durch die Speichervorrichtung gewährleistet, und die zu speichernde Fadenlänge exakt bemißt. Da das Meßliefergerät bezüglich der Fadenlänge ein weitgehend starres System darstellt, empfiehlt es sich, in der Speichervorrichtung abeine elastische Komponente den Fadenspannungsdämpfer vorzusehen, um unerwünschte Belastungen für den Faden auszuschließen,

Zweckmäßig (Anspruch 8) sind in der Speichervorrichtung feststehende und relativ zu den feststehenden verstellbare Fadenumlenkelemente vorgesehen, die gemeinsam den zick-zack-förmigen Fadenverlauf beim Speichervorgang definieren, oder zueinander gegensinnig verstellbare Fadenumlenkelemente oder zusätzlich zu gegensinnig verstellbaren Faden-Umlenkelementen feststehende Fadenumlenkelemente. Dadurch läßt sich bei verringertem Platzbedarf für die Speichervorrichtung eine große Speicherkapazität erzielen.

Bei einer Ausführungsform (Anspruch 9) weist die Speichervorrichtung stationäre, gesteuert lösbare Fadenhalter auf, die den zick-zack-förmigen oder windungsähnlichen Fadenverlauf definieren, während die verstellbaren Fadenumlenkelemente beim Speichern nur als Fadenzubringer, und wenigstens eines davon als Dämpfelement, fungieren.

Bei einer Ausführungsform (Anspruch 10) werden im Fadenspannungsdämpfer insgesamt fünf Reibungsstellen für die Abdämpffunktion eingesetzt. Die Energieaufzehrung wird auf die Reibungsstellen verteilt, so daß die spezifische Belastung des Fadens gering bleibt.

Baulich einfach ist (Anspruch 11) das Fadenumlenkelement ein Schwenkhebel, der mittels eines jeweils passenden Antriebs verstellt wird. Der Antrieb kann den Schwenkhebel in beiden Stellrichtungen verstellen, oder, z.B. gegen eine Rückstellfeder, nur in einer Stellrichtung.

Bei einer anderen Ausführungsform (Anspruch 12) bildet der Schwenkhebel gleichzeitig mehrere Fadenumlenkelemente, die synchron verstellbar sind und einen gemeinsamen Antrieb haben können.

Bei einer Ausführungsform (Anspruch 13) werden die verstellbaren Fadenumlenkelemente linear bewegt, und zwar mittels Linearantrieben. Dies ist ein Antriebsprinzip, das sich bei Webmaschinen für andere Zwecke bereits bewähren konnte und hohe Verstellgeschwindigkeiten bei hoher Verstellpräzision erzielen läßt.

Bei einer Ausführungsform (Anspruch 14) wird die elastische Dämpfkraft steuerungstechnisch einfach über den elektrischen Antrieb erzeugt, der sich zum Verstellen mit einem höheren Verstellstrom steuern läßt, zum Dämpfen hingen mit einem niedrigeren Bremsstrom beaufschlagt wird und dann wie eine integrierte Feder wirkt.

Im Kern zielen alle vorerwähnten Merkmale auf eine in die Speichervorrichtung integrierte Dämpffunktion, für die eine ohnedies systembedingt vorhandene Komponente der Speichervorrichtung dann benutzt wird, wenn sie für die Speicherfunktion nicht mehr erforderlich ist. Damit wird diese modifizierte Speichervorrichtunng hervorragend geeignet für moderne Webmaschinen (Düsen-, Greifer- oder Projektil-Webmaschinen) mit den heute üblichen hohen Eintragfrequenzen und Eintraggeschwindigkeiten, bei denen der gefürchtete Streckschlag bzw. Peitscheneffekt zum Ende des Eintrags auftritt. Zweckmäßigerweise ist die Speichervorrichtung jedoch nicht dafür bestimmt, den Schußfaden für zwei unmittelbar aufeinanderfolgende Einträge zu liefern, sondem höchstens für jeden zweiten Eintrag, um für den Speichervorgang mindestens die Zeitspanne eines Eintrages nutzen zu können.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Ansicht eines Schußfaden-Verarbeitungssystems,
Fig. 2: eine perspektivische Detailansicht zu mehreren Varianten einer Speichervorrichtung, wie sie in Fig. 1 angedeutet ist,
Fig. 3: eine weitere, perspektivische Detailansicht zu mehreren Ausführungsvarianten einer Speichervorrichtung,
Fig. 4: zwei Schemadarstellungen einer weiteren Ausführungsform,
Fig. 5: schematisch einen Teil einer anderen Ausführungsform eines Schußfadenverarbeitungssystems,
Fig. 6: schematisch einen Teil einer weiteren Ausführungsform eines Schußfadenverarbeitungssystems,
Fig. 7: zwei einander zugeordnete Ansichten eines Details einer Speichervorrichtung,
Fig. 7A: ein Diagramm zur Verdeutlichung der Funktion der Ausführungsform von Fig. 7,
Fig. 8: zwei einander zugeordnete Schnittansichten eine weiteren Detailaus-führung,
Fig. 9: ein Diagramm zur Verdeutlichung der Funktion der Speichervorrichtung, und
Fig. 10: ein Diagramm zur Verdeutlichung der Wirkung des Fadenspannungsdämpfers.

In einem Schußfaden-Verarbeitungssystem in Fig. 1 ist eine Webmaschine L mit einem Webfach S angedeutet. An einer Seite der Webmaschine L ist eine Eintragvorrichtung bzw. Schußfadenwechselvorrichtung M angeordnet, vor der sich in Eintragrichtung (in Fig. 1 von links nach rechts) zwei nebeneinanderliegende Speichervorrichtungen E befinden, die jeweils einen Schußfaden W1 bzw. W2 von Fadenvorräten 1, 2 (Fadenspulen) abziehen. In dem Schußfaden-Verarbeitungsystem wird jeweils aus einer Speichervorrichtung E ein Schußfaden in das Webfach S eingetragen, während die jeweils andere Speichervorrichtung E den anderen Schußfaden W2 für einen weiteren oder den nächsten Eintrag mit vorbestimmter Länge zwischenspeichert.

Stromauf und stromab jeder Speichervorrichtung E ist eine gesteuerte Fadenklemme 3 bzw. 4 vorgesehen. Gegebenenfalls ist zusätzlich stromab der Fadenklemme 4 eine gesteuerte Fadenbremse 5 angeordnet.

In jeder Speichervorrichtung E sind in Eintragrichtung jedes Schußfadens W1, W2 mehrere stationäre Fadenumlenkelemente 6₁ bis 6₅ mit Zwischenabständen hintereinander angeordnet. An der den stationären Fadenumlenkelementen 6₁ bis 6₅ gegenüberliegenden Seite des Schußfadens W1 bzw. W2 sind mehrere quer zur Fadenlängsrichtung verstellbare Fadenumlenkelemente A bis D vorgesehen. Bei der in Fig. 1 oberen Speichervorrichtung E sind die Fadenumlenkelemente in der Eintragstellung II, in der sie einen im wesentlichen gestreckten Fadenverlauf definieren. Die Fadenklemme 3 ist geschlossen. Die Fadenklemme 4 ist geöffnet. Die Eintragvorrichtung M hat den Schußfaden W1 soeben in das Webfach S eingetragen. Die gesteuerte Fadenbremse 5 (falls vorhanden) hat während des Eintragvorganges gebremst, um einen vorbestimmten, gegebenenfalls über den Eintragvorgang variierenden Bremseffekt zu bewirken. Die in Fig. 1 untere Speichervorrichtung E hat hingegen den anderen Schußfaden W2 durch Verstellen der verstellbaren Umlenkelemente A bis D in die Speicherstellung I in einen zick-zack-förmigen Fadenverlauf gebracht, um die für einen Eintrag benötigte Fadenlänge zu speichern. Dabei ist die Fadenklemme 4 geschlossen und die Fadenklemme 3 geöffnet, um den Schußfaden W2 vom Fadenvorrat 2 abzuziehen. Zweckmäßigerweise sind die verstellbaren Fadenumlenk-elemente A bis E sukzessive und beginnend mit dem Fadenumlenkelement D bzw. C und D aus der Eintragstellung II in die Speicherstellung I verstellt worden.

Jedes verstellbare Fadenumlenkelement A bis D besitzt einen eigenen Antrieb 7_A, 7_B oder es ist für mehrere verstellbare Fadenumlenkelement ein gemeinsamer Antrieb 7_C,D, wie für die beiden Fadenumlenkelemente C, D, vorgesehen.

Zusätzlich ist erfindungsgemäß in jede Speichervorrichtung E ein Fadenspannungsdämpfer Z eingegliedert, der bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform aus dem verstellbaren Fadenumlenkelement A, dem stationären Fadenumlenkelement 6₂, und einem Vorspannelement 8, hier z.B. einer Zugfeder (bzw. dem Antrieb 7_A) besteht. Mit dem Vorspannelement 8 bzw. dem Antrieb 7_A ist am an sich frei in Richtung auf seine Eintragstellung II verstellbaren Fadenumlenkelement A eine zu seiner Speicherstellung I gerichtete elastische Dämpfkraft R wirksam. In dem Fadenspannungsdämpfer Z ist das verstellbare Fadenumlenkelement A ein mechanisches Dämpfelement N, das sich in der Ausführungsform von Fig. 1 vom jeweiligen Schußfaden W1, W2 dämpfend in die Eintragstellung II rückstellen läßt.

Zum Eintragen des in der unteren Speichervorrichtung E gespeicherten Schußfadens W2 in das Webfach S wird zunächst die Fadenklemme 3 geschlossen und die Fadenklemme 4 geöffnet. Dann werden die verstellbaren Fadenumlenkelemente A bis D sukzessive und beginnend mit dem Fadenumlenkelement D bzw. C und D gemeinsam aus der Speicherstellung I in die Eintragstellung II verstellt, und zwar mittels ihrer Antriebe 7_A bis 7_{C, D}, wobei die Eintragvorrichtung M den Schußfaden W2 in das Webfach S einzutragen beginnt. In der Annahme, daß in Fig. 1 das Vorspannelement 8 die Dämpfkraft R erzeugt, gibt der Antrieb 7_A das Fadenumlenkelement A frei, sobald ein überwiegender Teil der gespeicherten Fadenlänge des Schußfadens W2 eingetragen ist. Wenn das Eintragende naht, übt die Fadenspannung eine Fadenkraft F auf das Fadenumlenkelement A aus, die in Richtung zu dessen Eintragstellung II wirkt und die Dämpfkraft R überwindet und das Fadenumlenkelement A zur Eintragstellung II verstellt. Dabei wird Energie aufgezehrt, so daß der an sich zu erwartende Streckschlag oder Peitscheneffekt im Faden am Eintragende, verursacht durch das momentane Abstoppen des in der Fadenklemme 2 festgelegten, von der Webmaschine abgezogenen Schußfadens W2, weitgehend gemildert oder eliminiert wird. Bei einer Projektil- oder Greiferwebmaschine L wird das schließlich in die Eintragstellung II verstellte Fadenumlenkelement A durch die bis zum Schließen der Fadenklemme 4 wirksame Zugkraft im Schußfaden positioniert gehalten. Gegebenenfalls erzeugt dann der Antrieb 7_A eine Haltekraft für das Fadenumlenkelement A, obwohl dies bei diesen Webmaschinentypen nicht unbedingt erforderlich ist. Bei einer Düsenwebmaschine F ist es hingegen vorteilhaft, das gegen die Dämpfkraft R in die Eintragstellung II verstellte Fadenumlenkelement am Eintragende gegen eine Bewegungsumkehr unter der Dämpfkraft R zu hindern, um den eingetragenen Schußfaden nicht zurückzuziehen. Dafür kann eine mechanische Fangvorrichtung (nicht gezeigt) oder der Antrieb 7_A dienen.

Die Dämpfkraft R ist kleiner als die vom Faden ausgeübte Fadenkraft am Fadenumlenkelement A. Wird die Dämpfkraft R durch den Antrieb 7_A erzeugt, dann ist sie ebenfalls niedriger als die Fadenkraft, so daß der Faden in der Lage ist, das Fadenumlenkelement A unter der Dämpfwirkung in die Eintragstellung II zu verstellen.

Alternativ ist es möglich, nicht eine elastische Dämpfkraft R an dem das Dämpfelement N bildenden, verstellbaren Fadenumlenkelement A zu erzeugen, sondern das Fadenumlenkelement A durch den Antrieb 7_A zwangsweise mit einer Dämpfverzögerung unter Anlage des Schußfadens in die Eintragstellung II zu verstellen. Dämpfverzögerung bedeutet, daß das Fadenumlenkelement A langsamer zwangsweise in die Eintragstellung verstellt wird, als es der ungedämpften Fadeneintraggeschwindigkeit gegen Eintragende entspricht, so daß der Schußfaden mit einer Verzögerung schließlich den gestreckten Fadenverlauf erreicht und an der geschlossenen Fadenklemme 3 gestoppt wird und bis dahin zumindest ein Teil der im Schußfaden enthaltenen kinetischen Energie an den Fadenumlenkelementen A und 6₂ aufgezehrt worden ist. Es erfolgt auf diese Weise gegen Eintragende eine positive Fadenlieferung unter Einwirkung der zwangsweise verzögerten Rückstellbewegung des Fadenumlenkelementes A.

Während des Eintragvorgangs des Schußfadens W2 ist in der in Fig. 1 oberen Speichervorrichtung E bei mittlerweile geschlossener Fadenklemme 4 und geöffneter Fadenklemme 3 wieder ein Speichervorgang durchgeführt worden, bei dem die Fadenumlenkelemente A bis D, d.h. auch das Fadenumlenkelement A, von ihren Antrieben in die Speicherstellung I verstellt worden sind.

In Fig. 2 ist das verstellbare Fadenumlenkelement B ein Schwenkhebel 9, der an einer Antriebswelle 10 des Antriebes 7B angebracht ist. Der Antrieb 7B ist ein Drehantrieb G, z.B. ein Schrittmotor, ein Drehmagnet oder ein Elektromotor. Der Antrieb 7_B ist z.B. in der Lage, Drehmomente +T_B und -T_B in beiden Verstellrichtungen zu erzeugen. Um die in der Speichervorrichtung zu speichernde Fadenlänge einzustellen, kann die Länge des Schwenkhebels 9 (Doppelpfeil 12) und damit die Höhenposition des Antriebes 7B verändert werden und/oder der Schwenkwinkel des Schwenkhebels 9 zwischen der Eintragstellung II und der Speicherstellung I bzw. I'. Zum Angriff am Faden trägt der Schwenkhebel 9 zweckmäßigerweise eine Fadenöse 11. Alternativ könnte der Schwenkhebel 9 als gerader Stab ausgebildet sind. Wird das Fadenumlenkelement B als Komponente des Fadenspannungsdämpfers Z verwendet, dann könnte das Vorspannelement 8 am Schwenkhebel 9 angreifen. Der Antrieb 7B bräuchte dann ggfs. nur das Drehmoment +T_B zu erzeugen, hingegen nicht das Drehmoment -T_B. Ist das Fadenumlenkelement B nicht Teil des Fadenspannungsdämpfers Z, dann könnte der Antrieb 7_B nur in einer Verstellrichtung und gegen eine Rückstellfeder (nicht gezeigt) arbeiten, die für die Verstellung in der nicht angetriebenen Richtung verantwortlich ist.

Entsprechend der Ausführungsform in Fig. 1 sind dem verstellbaren Fadenumlenkelement B in Fig. 2 die beiden stationären Fadenumlenkelemente 6₂ und 6₃, zweckmäßigerweise jeweils Fadenösen, zugeordnet. Es wäre jedoch auch denkbar, die stationären Fadenumlenkelemente 6₂ und 6₃ wegzulassen und das nächstfolgende verstellbare Fadenumlenkelement C aus der gezeigten Eintragstellung II gegensinnig (gestrichelter Pfeil) zum Fadenumlenkelement B zu verstellen, um den zick-zack-förmigen Fadenverlauf zu bilden. Weiterhin könnten, um die Speicherkapazität der Speichervorrichtung zu steigern, zwischen jeweils zwei gegensinnig verstellbaren Fadenumlenkelementen B, C (Fig. 2) zusätzlich die stationären Fadenumlenkelemente 6₂ und 6₃ vorgesehen sein.

In Fig. 3 sind die verstellbaren Fadenumlenkelemente A bis C linear bewegliche Stäbe 9", zweckmäßigerweise ausgestattet mit Fadenösen, die durch ihre als Linearantriebe H ausgebildeten Antriebe 7_A bis 7_C verstellt werden, und zwar entweder in beiden Verstellrichtungen oder nur in Stellrichtung zur Speicherstellung entgegengesetzt zu einer nicht gezeigten Rückstellfeder. Bei der Ausführungsform in Fig. 3 könnten gleichsinnig verstellbare Fadenumlenkelemente B, C jeweils mit einem dazwischenliegenden stationären Fadenumlenkelement 6₃ vorgesehen sein, oder nur jeweils paarweise gegensinnig verstellbare Fadenumlenkelemente A, B, oder sogar gegensinnig in ihre Speicherstellungen verstellbare Fadenumlenkelemente A und B mit je einem dazwischenliegenden stationären Fadenumlenkelement 6₂. Die gegensinnig verstellbaren Fadenumlenkelemente könnten auch nur als Fadenzubringer zu Fadenhaltern dienen, bespielsweise gemäß Fig. 4.

In Fig. 4 ist ein Detail einer weiteren Ausführungsform einer Speichervorrichtung gezeigt. Der Fadenverlauf in der Speicherstellung wird durch stationäre Fadenhalter 13 definiert, denen jeweils ein zum Speichern verstellbares Fadenumlenkelement B als Fadenzuführer zugeordnet ist. Den Fadenhaltern 13 könnten querversetzte stationäre Fadenumlenkelemente, analog zu den Fadenumlenkelementen 6₁ bis 6₅ in Fig. 1, zugeordnet sein. Alternativ könnten die Fadenhalter 13 zueinander versetzt aufgereiht werden zusammen mit gegensinnig arbeitenden verstellbaren Fadenumlenkelementen als Fadenzubringer.

In Fig. 4 weist jeder Fadenhalter 13 einen verstellbaren Fadenfänger 14, gegebenenfalls in Richtung auf eine Fangstellung beaufschlagt durch eine Feder 15, und Widerlager 17 sowie einen Auslöseantrieb 16 auf. Das verstellbare Fadenumlenkelement B wird seitlich am Fadenhalter 13 vorbeibewegt, so daß der mitgebrachte Schußfaden W1 in das Widerlager 17 eintritt, unter dem Fadenfänger 14 durchgleitet, und beim Zurückbewegen des verstellbaren Fadenumlenkelementes B festgehalten beibt. Zum Eintrag wird zum gegebenen Zeitpunkt der Auslöseantrieb 16 angesteuert, der den Fanghaken 14 gegen die Kraft der Feder 15 verstellt, so daß dieser am Widerlager 17 den gefangenen Schußfaden W abstreift und dieser zum Eintrag frei kommt. Bei der Speichervorrichtung in Fig. 4 steht im Fadenspannungsdämpfer (nicht gezeigt) das verstellbare Fadenumlenkelement, z.B. B, beim Widerlager 17 bereit, um den freikommenden Schußfaden aufzunehmen und diesen bis zur Eintragstellung abdämpfen.

In Fig. 5 ist der Speichervorrichtung E, in der der Fadenspannungsdämpfer Z die beiden in Eintragrichtung ersten, verstellbaren Fadenumlenkelemente A und B enthält, stromauf der Fadenklemme 3 ein Fadenliefergerät 18 vorgesetzt, das den Schußfaden W1 vom Fadenvorrat 1 abzieht und auf einem Speicherkörper 20 zum Abzug mit im wesentlichen gleichbleibender Fadenspannung bereithält. Das Fadenliefergerät 18 ist von konventioneller Bauweise und besitzt ein drehantreibbares Aufwickelelement 19 zum Aufwickeln des Fadens auf den Speicherkörper 20 sowie gegebenenfalls eine Abzugsbremse 21.

Der Speichervorrichtung E in Fig. 6 für den Schußfaden W1 ist stromauf der Fadenklemme 3 ebenfalls ein Fadenliefergerät 18' vorgesetzt, das den Faden vom Fadenvorrat 1 abzieht und auf einem Speicherkörper 20' in nebeneinanderliegenden Windungen zum Abzug mit im wesentlichen konstantem Spannungsniveau bereithält. Das Fadenliefergerät 18' ist ein sogenanntes Meßliefergerät mit einer Stopvorrichtung 22, die die jeweils abzuziehende Fadenlänge genau bemißt. In der Speichereinrichtung C ist das in Eintragrichtung erste verstellbare Fadenumlenkelement A, das durch die elastische Vorspannkraft beaufschlagt ist, Teil des Fadenspannungsdämpfers Z.

In Fig. 7 werden die beiden verstellbaren Fadenumlenkelemente C, D von einem gemeinsamen Schwenkhebel 9' gebildet, der zweischenkelig ausgebildet und an der Welle 10 des Antriebs 7_{C, D} angebracht ist. Beiderseits des Schwenkhebels 9' sowie zwischen seinen Schenkeln ist je ein stationäres Fadenumlenkelement 6₃, 6₄, und 6₅ vorgesehen. Dem Antrieb 7_{C, D}, der ein Schrittmotor, ein Elektromotor oder ein Drehmagnet G sein kann, ist eine elektrische bzw. elektronische Steuervorrichtung P zugeordnet, über die die Stellbewegungen des Schwenkhebels 9' steuerbar sind. Zweckmäßigerweise führt der Antrieb 7_{C, D} Stellbwegungen in beiden Stellrichtungen (Drehmomente T_{C, D} und -T_{C, D}) aus. Es wäre aber auch denkbar, mit dem Antrieb 7 _{C, D} nur die Stellbewegung zur Speicherstellung II gegen eine nicht gezeigte Rückstellfeder auszuführen.

Die vorerwähnte Ausführungsform könnte auch als Teil des Fadenspannungsdämpfers Z, analog zur Fig. 5, für die verstellbaren Fadenumlenkelemente A, B verwendet werden. In diesem Fall würde die Steuervorrichtung P wie in Fig. 7A angedeutet, arbeiten.

Auf der vertikalen Achse in Fig. 7A ist der Beaufschlagungsstrom V bzw. der Stellweg S des Schwenkhebels 9' zwischen der Eintragstellung II und der Speicherstellung I aufgetragen. Die horizontale Achse ist beispielsweise eine Zeitachse oder repräsentiert den Drehwinkel der Hauptwelle der Webmaschine. Die ausgezogene Kurve 23 repräsentiert die Strombeaufschlagung des Antriebs während eines Speichervorganges und eines anschließenden Eintragvorganges. Die gestrichelte Kurve 24 repräsentiert die Stellbewegung über einen Speichervorgang und den anschließenden Eintragvorgang. Entsprechend der Kurve 23 wird die Strombeaufschlagung zunächst bis auf einen Maximalwert V_T eingesteuert, um die Fadenumlenkelemente A, B entsprechend der Kurve 24 in die Speicherstellung I zu verstellen. Sobald der Eintragvorgang abläuft, wird vor dem Eintrabende die Strombeaufschlagung reduziert auf einen im wesentlichen konstanten Haltestrom V_R zum Erzeugen der Dämpfkraft R. Unter der Fadenkraft werden die Fadenumlenkelemente A, B, gegen die Dämpfkraft R dämpfend bis in die Eintragstellung II verstellt.

In Fig. 8 ist eine pneumatische Ausführungsform eines Linearantriebes H für die verstellbaren Fadenumlenkelemente C, D in zwei Ansichten gezeigt. In einem Gehäuse 25 ist ein Zylinder 26 geformt, der über einen Einlaß 27 mit Druckluft beaufschlagbar ist. Dem Einlaß 27 ist ein nicht gezeigtes Steuerventil vorgesetzt, das entweder den Zylinder 26 mit einer Druckquelle verbindet oder direkt bzw. gedrosselt entlastet. Im Zylinder 26 ist ein Kolben 28 abgedichtet verschieblich, der einen Längsschlitz bzw. eine Längsnut 30 für ein Eingriffselement 29 besitzt, das den Hubweg des Zylinders 28 begrenzt und für seine Drehsicherung verantwortlich ist. Der Kolben 28 ist durch einen Stab 9" verlängert, der eine Gabel 32 trägt. Eine Rückstellfeder 31 wirkt entgegen der Druckbeaufschlagung des Kolbens 28 im Zylinder 26. Am Gehäuse 25 können ferner die stationären Fadenumlenkelemente 6₃, 6₄, 6₅ angeordnet sein, die den verstellbaren Fadenumlenkelemente C, D zugeordnet sind, um insgesamt fünf Umlenkstellen für den Faden zu definieren.

Verbindet das nicht dargestellte Steuerventil zur Entlastung den Zylinder 26 über eine Drosselstelle z.B. mit der Außenatmosphäre, dann wird durch das gedrosselte Abströmen der Druckluft aus dem Zylinder 26 bereits die elastische Dämpfkraft R erzeugt, falls die verstellbaren Fadenumlenkelemente, hier C, D, Teil des Fadenspannungsdämpfers Z sind. Alternativ läßt sich die Dämpfung durch das Zusammenspiel zwischen der Rückstellfeder 31 und einer zwangsweisen Stellbewegung zur-Eintragstellung erzeugen.

Anhand Fig. 9 wird die Funktion der Speichervorrichtung E von Fig. 1 erläutert. Auf der vertikalen Achse sind die Stellwege der verstellbaren Fadenumlenkelemente A bis D zwischen der Eintragstellung und der Speicherstellung und umgekehrt aufgetragen. Die horizontale Achse ist eine Zeitachse oder repräsentiert den Drehwinkel der Hauptwelle der Webmaschine, Ausgehend von der Eintragstellung I werden sukzessive die verstellbaren Fadenumlenkelemente in ihre Speicherstellungen I verstellt, und zwar beginnend mit dem Fadenumlenkelement D. Dazu werden die Antriebsdrehmomente T_D bis T_A etwa analog zu Fig. 2 erzeugt. Sobald die Fadenumlenkelemente D bis A ihre Speicherstellungen I erreicht haben, ist der Schußfaden mit zick-zack-förmigem Fadenverlauf gespeichert. Zum Zeitpunkt X beginnt der Eintrag, wobei, gegebenenfalls geringfügig voreilend, das Fadenumlenkelement D durch die Verstelikraft -T_D in Richtung zur Eintragstellung II als erstes verstellt wird, und sukzessive auch die weiteren verstellbaren Fadenumlenkelemente C, B, und zwar zweckmäßigerweise mit einer zeitlichen Überlappung. Das dem Fadenspannungsdämpfer Z angehörende Fadenumlenkelement A wird schließlich gegen Eintragende durch die Fadenkraft F dämpfend bis in die Eintragstellung II verstellt, weil zumindest über einen beträchtlichen Teil des Stellweges die Dämpfkraft R wirksam ist. Am Eintragende Y hat das Fadenumlenkelement A seine Eintragstellung II erreicht (gestreckter Fadenverlauf). Es wird dann entweder durch die Fadenkraft F oder durch eine Haltekraft -T_A vom Antrieb 7_A an einer Bewegungsumkehr unter der nach wie vor wirkenden Dämpfkraft R gehindert. Durch die Verzögerung der Bewegung des Fadenumlenkelementes A wird im Faden kinetische Energie aufgezehrt, so daß sich ein am Eintragende zu befürchtender Streckschlag bzw. Peitscheneffekt abgeschwächt oder nicht mehr auswirkt.

Bei einer Ausführungsform, bei der das verstellbare Fadenumlenkelement A des Fadenspannungsdämpfers Z mit einer Verzögerung zwangsweise aus der Speicherstellung I in die Eintragstellung II verstellt wird, ergibt sich ein ähnlicher Geschwindigkeitsverlauf wie in Fig. 9 ganz rechts angedeutet. Das Fadenumlenkelement A wird dann zumindest über den größten Teil seines Stellweges durch die Antriebskraft -T_A verstellt, so daß der eingetragene Faden exakt dem Geschwindigkeitsprofil zu folgen hat und dadurch Energie abgibt.

Fig. 10 verdeutlicht schematisch die Fadenkraft bzw. Fadenspannung über einen Eintrag. Am Eintragbeginn X steigt die Fadenspannung entsprechend der Kurve 33 stark bis auf einen Maximalwert an und verbleibt dann in etwa konstant, bis sie beim Eintragende Y nochmals extrem anwächst, und zwar im Bereich K aufgrund des Streckschlages bzw. Peitscheneffekts beim Abstoppen des Fadens. Durch die Einwirkung des Fadenspannungsdämpfers Z wird jedoch der Kurvenbereich K gemildert oder gänzlich beseitigt. Gestrichelt ist bei Q angedeutet, wie beispielsweise bei einer Greiferschützenwebmaschine aufgrund der Übergabe vom Bringergreifer zum Nehmergreifer die Fadenspannung zwischzeitlich vorübergehend abfällt und wieder ansteigt. Auch in diesem Fall wird der schädliche extreme Spannungsanstieg K gegen Eintragende gemildert oder weitgehend beseitigt.

Wenn eine nach dem Eintrag in eine Projektil-Webmaschine, z.B. wegen des Streckschlags, benötigte zusätzliche Fadenlänge trotz des üblicherweise vorgesehenen Aufnehmerarms zu groß sein sollte, können beide Fadenklemmen 3, 4 geöffnet werden, damit Faden direkt vom Vorrat 1, 2 oder deren Liefergerät 18 nachgezogen werden kann. Dann kann es von Vorteil sein, am Eintragende die gesteuerte oder passive Fadenbremse 5 zur Fadenkontrolle zu nutzen.

Claims

Speichervorrichtung (E) für den Schußfaden (W1, W2) einer Webmaschine (L), insbesondere einer Düsen-, Greifer- oder Projektilwebmaschine, mit mehreren entlang des Fadenwegs von einem Fadenvorrat (1, 2) zu einer Eintragvorrichtung (M) der Webmaschine und zwischen stromauf- und stromabliegenden Fadenbremsen (3, 4, 5) angeordneten Fadenumfenkelementen (A bis D, 6₁ bis 6₅), von denen wenigstens ein Fadenumlenkelement (A bis D) quer zur Fadenlängsrichtung relativ zu wenigstens einem weiteren Fadenumlenkelement (6₁ bis 6₅; D bis A) verstellbar ist zwischen einer Eintragstellung (II) mit im wesentlichen gestrecktem Fadenverlauf und einer Speicherstellung (I) mit im wesentlichen zick-zackförmigem Fadenverlauf, und mit einer wenigstens einen Antrieb (7_A bis 7_D) aufweisenden Stelleinrichtung, die mit dem verstellbaren Fadenumlenkelement in Antriebsverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß in der Speichervorrichtung (E) zumindest ein verstellbares Fadenumlenkelement (A, B) als mechanisches, in Richtung zu seiner Eintragstellung (II) gedämpft rückstellbares Dämpfelement (N) eines Fadenspannungsdämpfers (Z) für den Schußfaden (W1, W2) ausgebildet ist.
Speichervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das verstellbare Fadenumlenkelement (A, B) bei seiner Rückstellung zur Eintragstellung (II) entgegengesetzt zur aus der Fadenspannung resultierenden Fadenkraft (F) durch eine elastische Dämpfkraft (R), z.B. einer feder, beaufschlagt ist
Speichervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das verstellbare Fadenumlenkelement (A, B) mittels des Antriebs (7_A, 7_B) mit einer vorbestimmten Dämpfverzögerung in Richtung zur Eintragstellung (II) zwangsweise rückstellbar ist, vorzugsweise mittels des Autriebs (7_A, 7_B).
Speichervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadenspannungsdämpfer (Z) das in Fadeneintragrichtung erste oder mehrere in Fadeneintragrichtung anfänglich vorgesehene Fadenumlenkelemente (A, B) umfasst.
Speichervorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausmaß und/oder der Verlauf der Dämpfkraft (R) bzw. der Dämpfverzögerung über den Stellweg des Fadenumlenkelementes (A, B) einstellbar bzw. veränderbar ist bzw. sind.
Speichervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenumlenkelement (A, B) in etwa in der Eintragstellung (II) zumindest zeitweise gegen eine Bewegungsumkehr in Richtung zur Speicherstellung (I) sperrbar ist, vorzugsweise beim Eintragende und mechanisch, pneumatisch, elektrisch oder elektromagnetisch.
Speichervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadenvorrat auf einem Speicherkörper (20, 20') eines selbsttätig eine vorbestimmte Vorratsgröße aufrechthaltenden Fadenliefergeräts (18, 18') angeordnet ist, vorzugsweise auf einem Meßliefergerät mit einer Stopvorrichtung (22) zur Freigabe jeweils einer vorbestimmten Fadenlänge.
Speichervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere feststehende Fadenumlenkelemente (6₁ bis 6₅) und mehrere relativ zu den feststehenden Fadenumlenkelementen gleichsinnig verstellbare Fadenumlenkelemente (A bis D) oder nur paarweise gegensinnig relativ zueinander verstellbare Fadenumlenkelemente (A, B; C, D) oder paarweise gegensinnig relativ zueinander verstellbare Fa-deumlenkelemente (A, B, C) mit jeweils einem dritten feststehenden Fadenumlenkelement (6₃) zwischen zwei verstellbaren Fadenumlenkelementen vorgesehen sind.
Speichervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Speicherstellung (I) stationäre, gesteuert lösbare Fadenhalter (13) vorgesehen sind, mit denen wenigstens ein verstellbares Fadenumlenkelement (B) als Fadenzubringer zusammenarbeitet.
Speichervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadenspannungsdämpfer (Z) die in Fadeneintragrichtung ersten, als Paar verstellbaren Fadenumlenkelemente (A, B) und drei stationäre Fadenumlenkelemente (6₁ bis 6₃) aufweist.
Speichervorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das verstellbare Fadenumlenkelement (A bis D) ein mit einem Drehantrieb (G) wie einem Schrittmotor, einem Drehmagneten oder einem Aktuator gekoppelter Schwenkhebel (9, 9') ist.
Speichervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (9') ein mehrschenkeliger Bügel ist, dessen Schenkel die Fadenumlenkelemente (C, D) definieren.
Speichervorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das verstellbare Fadenumlenkelement (A bis D) ein linear beweglicher Stab (9") und mit einem Linearantrieb (H) wie einem Linearmagneten, einem Linearmotor, einem Linearaktuator oder einer Pneumatik-Zylinder-Kolbeneinheit verbunden ist.
Speichervorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem elektromotorischen oder elektromagnetischen Antrieb (G, H) die elastische Dämpfkraft (R) über eine zugeordnete Steuervorrichtung (P) durch Bremsstrombeaufschiagung erzeugbar ist.