EP1047559B1

EP1047559B1 - Verfahren und steuerung zum transport eines bandförmigen aufzeichnungsträgers mit randlochung in einem drucker

Info

Publication number: EP1047559B1
Application number: EP98961168A
Authority: EP
Inventors: Holger Hofmann
Original assignee: Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Current assignee: Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Priority date: 1997-11-10
Filing date: 1998-11-10
Publication date: 2002-03-13
Anticipated expiration: 2018-11-10
Also published as: WO1999024262A3; DE59803391D1; WO1999024262A2; US6318916B1; EP1047559A2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verarbeiten eines bandförmigen Aufzeichnungsträgers mit Randlochung in einem insbesondere elektrografischen Drucker.

Im elektrografischen Hochleistungs-Druckbereich mit Druckleistungen von mehr als 40 Seiten pro Minute werden vorwiegend bandförmige, randgelochte Aufzeichnungsträger verwendet. Die Aufzeichnungsträger sind meist aus Papier und haben an ihren Längskanten seitliche Löcher zum Transport und zur Positionsüberwachung. Die Aufzeichnungsträgerbahn wird dabei von Traktorraupen angetrieben, die in die seitlichen Transportlöcher eingreifen. Häufig haben diese Aufzeichnungsträger zusätzlich Querperforationen, entlang derer die einzelnen Seiten voneinander getrennt werden können oder Falze, durch die sie zusammengelegt und gestapelt werden konnen.

Der Vorschub einer gelochten Papierbahn erfolgt in der Regel in einem bestimmten, den Lochabstanden entsprechenden Raster. Übliche Papierbahnen weisen Lochabstände von ½-Zoll auf. Der Vorschub kann dann beispielsweise in einem 1/6-Zoll Raster entsprechend 3 Schritten pro Lochabstand oder in einem 1/8-Zoll Raster entsprechend 4 Schritten pro Lochabstand erfolgen.

Figur 7 zeigt eine derartige Papierbahn mit Randlochung. Die Löcher 21 im Randbereich der Papierbahn 5 haben dabei einen Durchmesser von etwa 1/6 Zoll und kehren in regelmäßigen Abständen von a = ½ Zoll wieder. Dieser Lochabstand a ist die Rasterweite der Lochabstände. Wird derartiges Papier für Seiten konfektioniert, deren Seitenlängen durch ½ Zoll teilbar sind, so liegt der Falz bzw. die Querperforation, welche den Seitenanfang definieren, genau in der Mitte zwischen zwei Randlöchern, wie beispielsweise mit Linie 22 veranschaulicht. Bei Seitenlängen, die nur durch 1/6 Zoll teilbar sind, aber nicht durch ½ Zoll, kann der Falz bzw. die Querperforation auf einer der Rasterlinien 23 liegen. Falz oder Querperforation liegen dann in Bezug auf die Löcher bei jedem Seitenanfang anders.

Figur 8 zeigt wesentliche Komponenten von Druckern gemäß dem Stand der Technik, die beispielsweise unter dem Handelsnamen Océ Pagestream® bekannt sind. Bei diesen Druckern ist ein Traktorantrieb 24 vorgesehen. Er umfaßt einen Schrittmotor 26, der ein Traktorrad 25 antreibt; dessen Stacheln greifen in die Randlöcher 21 der Papierbahn 5 ein. Der Schrittmotor 26 wird mit einer elektronischen Steuerung 27 angetrieben, die einerseits Taktsignale 30 von einer Bilderzeugungseinheit erhält und andererseits Taktsignale von einem Aufnehmer 28 über die aktuelle Schrittmotorgeschwindigkeit erhält. Diese Signale werden durch Abtasten einer mit der Antriebswelle des Schrittmotors verbundenen Taktscheibe 29 gebildet. Die Signale der Taktscheibe entsprechen dabei jeweils einem Vorschub um 1/6 Zoll, d.h. genau dem Transportraster. Die Steuerung 27 setzt die Bilderzeugungstakte 30 in einem festen Frequenzverhältnis in Antriebstakte 31 für den Schrittmotor 26 um, die jeweils einen Vorschub von 1/6-Zoll auf der Papierbahn bewirken. Nach dem Einschalten des Druckers wird der Antrieb initialisiert. Dazu wird zunächst das Traktorrad 25 auf das 1/6 Zoll Transportraster ausgerichtet. Die Steuerung 27 erzeugt dabei so lange Antriebstakte in Schritten von 1/240 Zoll, bis sie vom Aufnehmer 28 ein Signal erhält, daß eine 1/6 Zoll Markierung der Taktscheibe 29 am Aufnehmer 28 detektiert worden ist.

Nachdem der Antrieb 24 auf das Transportraster ausgerichtet ist, kann die Papierbahn 5 im 1/6-Zoll-Raster derart fortbewegt werden, daß sich ein Bezugspunkt, beispielsweise der Falz 22 mit jedem 1/6-Zoll-Schritt genau von einer 1/6 Zoll Schritt-Markierung auf dem gehäusefesten Lineal 65 zur nächsten 1/6 Zoll Schritt-Markierung fortbewegt. Im Zuge der Initialisierung wird dann eine Markierung der Papierbahn 5, beispielsweise die Querperforation oder der Falz, in 1/6-Zoll-Schritten an die entsprechende Seiten-Markierung (10", 11", 12" oder 13") des Lineals 65 positioniert. Die Folgeseiten werden dann wegen der Zwangsführung durch die Traktorraupe automatisch exakt positioniert.

Die Randlochung wird insbesondere bei der Verarbeitung von vorbedrucktem Papier genutzt. Bei diesem Papier soll die im elektrografischen Drucker nachträglich aufgebrachte Information, beispielsweise Daten, die in ein vorbedrucktes Formular gedruckt werden, möglichst genau an vorgegebenen Stellen des Vordrucks zu liegen kommen.

Der Vorschub des gelochten Papiers erfolgt in der Regel in einem bestimmten, den Lochabständen entsprechenden Raster, beispielsweise in einem ½-Zoll-Raster oder in einem 1/6-Zoll-Raster. Die Papierbahn wird dabei schrittweise um ein Vielfaches des Rasterabstandes bewegt.

In jüngster Zeit ist im Hochleistungs-Druckbereich die Forderung entstanden, Endlospapier, das keine solche Randlochung aufweist, in Druckern für Endlospapier verwenden zu können. Zu dieser Forderung trugen sowohl wirtschaftliche als auch ökologische Überlegungen bei. Randgelochtes Papier ist teurer als randlochfreies Papier, weil die Randlöcher im Zuge der Papierherstellung in einem zusätzlichen Arbeitsgang eingestanzt werden müssen. Beim Bedrucken von randgelochtem Papier ist ebenfalls ein zusätzlicher Verarbeitungsschritt notwendig, bei dem der Randstreifen von der bedruckten Seite entfernt wird, wobei der dabei entstehende Abfall entsorgt werden muß.

Ein Drucker, der zur Verarbeitung von endlosem Papier ohne Randlochung, das von einer Rolle oder von einem Stapel Zugeführt wird, geeignet ist, ist beispielsweise in der WO 95/19929 A1 beschrieben.

Zum genauen Transport des Papiers ist in diesem Gerät eine erste Anlagekante vorgesehen, die die seitliche Position des Papiers vorgibt, sowie Stabilisierungsrollen, eine Unterdruckbremse und eine Rollenanordnung mit einem Schlaufenzieher.

Mit einem derartigen Gerät können nunmehr Rollenpapiere sowohl mit Randlochung als auch ohne Randlochung über einen traktorlosen Friktionsantrieb verarbeitet werden. Von Vorteil ist dabei, daß Papier mit Randlochung nach wie vor verarbeitbar ist, obwohl diese Randlochung für den Transport und die Führung des Papiers nicht verwendet wird. Papiere mit Randlochung werden nämlich in Druckzentren häufig noch auf Vorrat gehalten oder werden bereits vorbedruckt angeliefert. In einem Gerät, welches die Randlochung zum Transport nicht unbedingt benötigt, soll deshalb gelochtes Rollenpapier gleichwohl verwendet werden können.

Andererseits besteht bei traktorlosen Friktionsantrieben das Problem, daß die Transportgenauigkeit in Vorschubrichtung nicht immer genau eingehalten werden kann. Hierzu kann beispielsweise Schlupf zwischen einer Friktionswalze und dem Aufzeichnungsträger beitragen.

Aus DE-A-40 39 389 ist ein traktorloser Antrieb bekannt, mit dem ein randgelochter Aufzeichnungsträger transportiert werden kann. Der Transport wird dabei mittels einer Steuervorrichtung geregelt, wobei Sollpositionen des Aufzeichnungsträgers an Bezugspunkten ermittelt und die Istposition der Randlöcher mit einem Sensor erfaßt werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines traktorlosen Antriebs in einem Druckgerät anzugeben, mit denen sowohl randgelochte als auch ungelochte bahnförmige Aufzeichnungsträger mit hoher Genauigkeit in Vorschubrichtung transportiert werden können.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren des Patentanspruchs 1 und durch die Steuerung des Patentanspruchs 12 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Erfindungsgemäß wird ein randgelochter Aufzeichnungsträger in einer Start-Betriebsart mit einem Friktionsantrieb zunächst in Schritten eines ersten, kleineren Rasters - dem sogenannten Regelungsraster - transportiert, bis er in ein zweites, größeres Raster, dem sogenannten Transportraster, welches einem Bruchteil des Lochabstandes entspricht, eingepaßt ist. Im eingepaßten Zustand kommt eine etwaige, auf dem Aufzeichnungsträger markierte Stelle, z.B. eine Linie, eine Querperforation oder ein Falz, in regelmäßigen Schrittzahlen des Transportrasters auf vorgegebenen Positionen, beispielsweise auf Markierungen an einem fest mit dem Antrieb verbundenen Lineal, zu liegen.

Während der Transportbewegung wird die Transportlochung des Aufzeichnungsträgers regelmäßig, insbesondere ununterbrochen, abgetastet und das Abtastergebnis zur Regelung des Antriebs verwendet, insbesondere zum Ausgleich eines zwischen einer Friktions-Antriebswalze und dem Aufzeichnungsträger auftretenden Schlupfs. In einer der Start-Betriebsphase nachfolgenden Normal-Betriebsart wird das randgelochte Papier in Schritten des Transportrasters transportiert, wobei die Regelung anhand der Abtastung der Transportlochung aufrechterhalten wird.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zunächst festgestellt, ob Papier mit Randlochung oder Papier ohne Randlochung in den Drucker eingelegt ist, bevor der Transportvorgang im Regelungsraster gestartet wird. Die Erfindung ist insbesondere in einem elektrografischen Druck- oder Kopiergerät anwendbar.

Obwohl ein traktorloser Papiertransport einen stufenlosen Transport des randgelochten Papiers ermöglicht, sieht die Erfindung vor, dieses Papier sowohl in der Start-Betriebsart als auch in der Normal-Betriebsart in bestimmten Rasterschritten zu transportieren bzw. zumindest die Antriebssteuerung wenigstens teilweise in Schritten zu gestalten. Erfindungsgemäß wurde erkannt, daß bei randgelochtem Papier eine schrittweise Positionierung insgesamt zu genauerer Positionierung führt. Wegen des schrittweisen Vorschubs insbesondere in der Start-Betriebsart sind Fehlpositionierungen des Papiers bezüglich Referenzmarken am Drucker leicht erkennbar. Sie können deshalb leichter vermieden werden als bei einem kontinuierlichen Antrieb. Eine falsche Positionierung führt dann immer zu einer Abweichung um mindestens einen Rasterschritt. Derart große Abweichungen können an einem im Bereich des Papierlaufs angeordneten Raster-Lineal durch den Bediener oder auch automatisch leicht erkannt und korrigiert werden. Diese Kontrolle bzw. Korrektur kann bereits zu Beginn des Druck- bzw. Papiereinlege-Vorgangs erfolgen.

Die schrittweise Bewegung wird vorzugsweise mit einem Schrittmotor ausgeführt, könnte jedoch im Prinzip auch mit anderen Motoren, beispielsweise mit einem entsprechend angesteuerten Gleichstrommotor erfolgen.

Die Erfindung sieht insbesondere vor, daß zur Ansteuerung des Antriebsmotors Sensorsignale über die Geschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers mit Referenzsignalen, welche vorzugsweise von einer Belichtungseinheit geliefert werden, zumindest aber synchron zu deren Takt sind, verglichen werden und daß daraus Ansteuersignale gebildet werden. Diese Ansteuersignale sind vorzugsweise nicht zwangsläufig taktsynchron zu den Signalen der Belichtungseinheit, d.h. die beiden Signale stehen in keinem festen Frequenzverhältnis zueinander. Dadurch ist die Regelung unabhängig von den Belichtungstakten des bilderzeugenden Teils der Druckeinrichtung sehr fein abstimmbar.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren können die Randlöcher der Papierbahn in der Startbetriebsart und in der Normalbetriebsart fortlaufend abgetastet werden. Hierzu ist insbesondere eine Sensoranordnung vorgesehen, die in die Randlöcher eingreift und deren Signale eine Antriebssteuerung zur Regelung des Papierantriebs verwendet. Diese Regelung gleicht insbesondere Schlupf zwischen dem Papierantrieb und der Papierbahn durch zusätzlichen Vorschub oder durch eine Anpassung der Antriebsgeschwindigkeit aus. Hierdurch wird gewährleistet, daß das Druckbild seitengerecht auf das Papier übertragen wird.

Ungelochtes Papier kann von einem Markensensor hinsichtlich vorgedruckter Marken abgetastet werden und eine auf dem Papier befindliche Seitenmarke ebenfalls zu einer vorgegebenen Vorschubposition transportiert werden. Das Papier ohne Randlochung kann dabei kontinuierlich transportiert werden und muß nicht mit den Schrittweiten des Transports von randgelochtem Papier transportiert werden.

Der Sensor zum Abtasten der Randlochung hat insbesondere eine Auflösung die gleich oder niedriger als der Lochabstand des Aufzeichnungsträgers ist. Insbesondere bei Identität zwischen Auflösung und Lochabstand läßt sich aus den Sensorsignalen, ggf. unter Berücksichtigung eines Justage-Offsets des Sensors, direkt die aktuelle Lage der Transportlochung relativ zu der Transporteinrichtung bestimmen und eine Schnellstart-Betriebsart durchführen.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Aufzeichnungsträgerbahn so lange in Schritten des Transportrasters vorgeschoben, bis ein Seitenübergang des Aufzeichnungsträgers an einer druckerfesten Seitenmarkierung anliegt. Diese Seitenmarkierung entspricht insbesondere der Seitenlance und befindet sich auf einem im Antriebsaggregat befestigten Lineal.

Die elektronische Steuerung ermöglicht es, Rollenpapier, das keine Randlochung aufweist, in gleicher Weise zu verarbeiten wie Rollenpapier mit Randlochung, also z.B. beides schrittweise zu transportieren, oder Papier ohne Randlochung auf andere Weise zu transportieren als randgelochtes Papier, z.B. das eine Papier mit vollständig stufenlos anzutreiben und das andere zumindest teilweise stufenweise.

In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Papierbahn bei einem erforderlichen Stopp des Druckers so angehalten, daß eine vorbestimmte Position innerhalb einer Druckseite, insbesondere eine Seitengrenze, an einer vorbestimmten Position des Aufzeichnungsträger-Transportweges zu liegen kommt. Die Stopp-Positionen orientieren sich dabei immer an dem durch die Randlochungen vorgegebenen Raster. Die lagerichtige Position des Druckbildes bezüglich des Seitenanfangs bleibt dann auch nach dem Druckstopp erhalten. Der Druckvorgang kann dann insbesondere mit der direkt nachfolgenden Seite fortgesetzt werden, wodurch der Materialverlust (Makulatur) minimiert ist.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einiger Figuren näher erläutert, aus denen weitere Aspekte und Vorteile der erfindung deutlich werden.

Es zeigen:

Figur 1:: einen Drucker mit einem traktorlosen Papierantrieb,
Figur 2:: den Schnitt durch ein Antriebsaggregat,
Figur 3:: eine Ansicht des Antriebsaggregats,
Figur 4:: eine Sensoranordnung,
Figur 5:: eine Blockschaltbid zur Steuerung des Antriebs,
Figur 6:: wesentliche Bauteile eines Antriebes,
Figur 7:: randgelochtes Papier gemäß dem Stand der Technik und
Figur 8:: Bauteile eines Antriebes nach dem Stand der Technik.

Die in Figur 1 dargestellte Druckvorrichtung entnimmt einen bandförmigen Aufzeichnungsträger (Papier) von einem Papiereingabebehälter 1 oder von einer Vorratsrolle 11. Im Rollenbetrieb wird die Papierbahn 5 über eine Schlaufe 12 einer Umlenkeinrichtung 2 zugefuhrt und anschließend in einer Bahnvorzentriereinrichtung 3 entlang einer Anlagekante Friktions-Antriebsrollen 4 zugeführt. Anschließend wird sie von einem Antrieb 8 über eine Unterdruckbremse 6 gezogen, welche mit einer Vakuumpumpe 7 verbunden ist, die den Unterdruck erzeugt. Durch den Unterdruck wird die Papierbahn 5 gebremst und dabei die Zugspannung der Papierbahn 5 erhöht. Je höher die Zugspannung ist, desto stabiler läuft die Papierbahn 5 in Transportrichtung A, d.h. desto weniger gleitet sie lateral aus der Soll-Papiertransportrichtung. Nach der Unterdruckbremse 6 durchläuft die Papierbahn 5 eine Stabilisierungszone, die aus mehreren Umlenkrollen 9 und einem Schlaufenzieher 10 besteht. Die Papierbahn umschlingt die Umlenkrollen 9 um mindestens 180°, wodurch die Papierbahn seitlich noch weiter stabilisiert wird.

Bevor die Papierbahn 5 einem Druckaggregat 14 zugeführt wird, tastet eine Sensoranordnung 17 das Papier optisch ab. Die Sensoranordnung 17 ist dabei so ausgelegt, daß sie das breiteste im Drucker verarbeitbare Papier noch über seine gesamte Breite abtasten kann. Die Breite der Sensoranordnung ist damit sowohl an die mechanischen Komponenten zum Papiertransport angepaßt als auch an die aufzeichnungsseitigen Parameter der Druckeinrichtung 14, die die bedruckbare Breite festlegen. Sie ist insbesondere an die Breite einer Fotoleitertrommel 16 angepaßt. Die verarbeitbare Papierbreite reicht im vorliegenden Ausführungsbeispiel von 6,5 Zoll (165 mm) bis 19 Zoll (482,6 mm). Einzelheiten der Sensoranordnung 17 sind in der deutschen Patentanmeldung 197 49 676.8 beschrieben, deren Inhalt hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen wird.

Von der Sensoranordnung 17 wird die Papierbahn 5 über ein Antriebsaggregat 13 einer Umdruckstation zugeführt. Die Umdruckstaticn umfaßt im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Fotoleitertrommel 16, die mit einer Corotron-Einrichtung 16a zusammenwirkt. Die Fotoleitertrommel 16 wird dabei in bekannter Weise durch Licht mit einer Information beaufschlagt, wodurch ein Ladungsbild aufgebracht wird. Anschließend nimmt sie einen magnetisierten Toner auf, der im Umdruckbereich auf die Papierbahn 5 übertragen wird. Anschließend entlädt die Corotron-Einrichtung 16a den entsprechenden Bereich der Fotoleitertrommel wieder, so daß diese erneut mit Informationen beschrieben werden kann. Die Corotron-Einrichtung 16a wirkt dabei in an sich bekannter Weise, wie beispielsweise in der EP 0 224 820 B1 beschrieben. Deren Inhalt wird hiermit ebenfalls durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen.

Im dargestellten Beispiel ist die Sensoranordnung 17 im Bereich der Papierzufuhreinrichtung 15 angeordnet, sie kann aber auch innerhalb des Druckaggregats 14 vorgesehen sein. Die Papierbahn 5 wird in der Papiertransportrichtung A transportiert.

Figur 2 zeigt das im Bereich der Umdruckstation bzw. der Fotoleitertrommel 16 des elektrofotografischen Druckers angeordnete Antriebsaggregat 13 genauer.

An die Antriebswalze 40 drückt eine Rollenanordnung 20 mit vorgegebener Federkraft an. Hierdurch wird das zwischen den Walzen 40 und 20 hindurch transportierte Papier durch Reibschluß (Friktion) von der Antriebswalze 40 bewegt. Die Antriebswalze 40 ist wiederum über einen Zahnriemenantrieb mit dem Schrittmotor 41 verbunden. Das gesamte Antriebsaggregat 25 ist an einem Druckergehause über den Lagerblock 44 angeflanscht. Am Lagerblock 44 ist durch das Kugellager 43 eine gemeinsame Lagerachse 42 gelagert, die zum einen die Drehbewegung der Antriebswalze 40 aufnimmt und zum anderen eine Schwenkbewegung der Antriebselemente um die Schwenkachse B. Um die Schwenkbewegung zu ermöglichen, sind die Antriebskomponenten auf einer Trägerplatte 47 montiert, die über eine Gasdruckfeder 49 sowie über die Lagerachse 42 mit dem Lagerbock 44 verbunden ist.

Im Lagerbock 44 befindliche Gewinde 45 dienen der Aufnahme von Befestigungsschrauben, die durch das Druckergehäuse 18 geführt werden. Das gesamte Antriebsaggregat ist über Führungsflächen 46 innerhalb des Druckergehäuses justierbar. Die Trägerplatte 47 ist wiederum bezüglich dem Lagerblock 44 justierbar, wobei eine erste Justage-Schraube 51 und eine zweite Justage-Schraube 52 im Lagerbock 44 vorgesehen sind, an die trägerseitige Zylinderstifte anschlagen.

Die Gasdruckfeder 49 ist mit dem Träger 47 durch die Verschraubung 50 verbunden und mit dem Lagerbock 44 durch die Verschraubung 48. Träger 47 und Lagerbock 44 sind gegeneinander mit der Verriegelungseinrichtung 54 verriegelbar.

Eine Papierbahn, die in das Antriebsaggregat 25 zwischen der Antriebswalze 40 und der Gegendruckwalzen 20 eingeführt wird, wird von einem Führungsblech 53 zu einem Papiersensor 55 geführt. Der Papiersensor tastet das Papier über die gesamte Breite des druckfähigen Bereichs der Fotoleitertrommel ab, wodurch sowohl die seitlichen Papierkanten als auch etwaige Randlochungen der Papierbahn erkannt werden können. Im Bereich der Umdruckzone 5 des Druckgeräts wird das Papier durch gefederte Schwenkbacken 56 an die Oberfläche der Fotoleitertrommel 2 angepreßt. Eine an sich bekannte elektrische Corotron-Einrichtung 57 erzeugt eine Hochspannung, durch die der auf der Fotoleitertrommel befindliche Toner zum Papier hingezogen wird. Umlenkwalzen 58 führen das Papier weiter zu einem Markensensor 59, der etwaige, auf der Papierbahn vorhandene Druck- oder Schneidmarken erkennt. Geerdete, elektrische Verbindungen 61 (Antistatik-Bleche) führen etwaige, auf dem Papier befindliche elektrische Restladungen ab.

Wird mit dem Papiertransport randgeloches Papier transportiert, so kann mit einem Stachelrad 60 die Randlochung abgetastet werden.

Figur 3 zeigt den Papierantrieb 25 in einer dreidimensionalen Darstellung. Hieraus sind insbesondere der an der Trägerplatte 47 montierte Zylinderstift 66 zu erkennen, welcher mit der im Lagerbock 44 eingeschraubten Justage-Schraube 52 zusammenwirkt, sowie die Verschraubung 50 der Gasdruckfeder 49.

Oberhalb der Umlenkwalzen 58 wird das Papier von einer Führungsfläche 69 geführt. In diesem Bereich erfolgt auch die Abtastung des Papiers mit dem Markensensor 59. Weiterhin ist in diesem Bereich ein Anlagelineal 65 vorgesehen, welches für den Druckerstart verwendet wird. Neu eingelegtes Papier, welches Randlochungen aufweist, wird dabei mit einem Seitenanfang an eine der Seitenlänge entsprechende Markierung 65a des Lineals 65 angelegt, die Randlochung in Eingriff mit dem angeschwenkten Stacheldraht 60 gebracht, und der Druckvorgang eingeleitet. Das Stachelrad 60 ist Bestandteil einer Sensoranordnung, die in Figur 4 genauer beschrieben wird.

Im Umdruckbereich zieht ein Antriebsmotor 68 einen Corotrondraht entsprechend der zu bedruckenden Seitenbreite aus der Corotrondraht-Kassette 57. Der Markensensor 59 ist entlang der Stange 73 in Richtung E verschiebbar. Das Blech 66 deckt den Antriebsmotor 41 ab und dient insbesondere der elektromagnetischen Abschirmung. Entsprechend dem vorderen Lagerbock 44 ist auch ein hinterer Lagerbock 67 vorgesehen, welcher ebenfalls am Druckergehäuse befestigt ist.

Figur 4 zeigt den Stachelradsensor 85, welcher das Stachelrad 60 umfaßt. In der gezeigten Stellung ist das Stachelrad abgeschwenkt, d.h., die Stacheln ragen nicht über die Papierführungsebene 67 hinaus. Mit dem Betätigungshebel 86 läßt dieses Stachelrad in Richtung F an- bzw. abschwenken. Das Stachelrad 60 ist auf einer Achse 87 gelagert, die ebenfalls ein Zahnrad 88 trägt. Ein magneto-resistiver Sensor 91 delektiert Impulse der Metall-Zahnräder des Zahnrads 88. Diese Impulse lassen sich eindeutig der Drehbewegung des Stachelrades 60 zuordnen, so daß damit eine Abtastung der Randlochung von Papier erfolgen kann, das über die Papierebene 67 läuft und im Eingriff mit dem Stachelrasd 60 steht. Aus diesen Impulsen läßt sich folglich die Geschwindigkeit der Papierbahn sowie ihre Position im Bezug auf das Transportraster der Antriebsvorrichtung ermitteln. Die Signale des Sensors 85 werden deshalb als Eingangssignale für eine eine Anti-Schlupf-Regelung des Papierantriebs verwendet. Die Sensorbaugruppe 89 ist dazu elektrisch mit einer Gerätesteuerung verbunden (Figur 5).

Ein zweiter magneto-resistiver Sensor 92 detektiert, ob sich der Stachelradsensor 85 in der an- oder abgeschwenkten Position bezüglich der Papierführungsebene 67 befindet. Er wirkt hierzu mit dem Magneten 93 zusammen, der auf der Führungsfläche 67 montiert ist. Mit einem Rastmechanismus 90 kann der gesamte Stachelradsensor 85 in der abgeschwenkten bzw. angeschwenkten Position verrastet werden.

Figur 5 zeigt einige elektronische Komponenten des Druckers. Das Antriebs-Aggregat 13 besitzt eine Antriebs-Steuerung 100, die mit der übergeordneten Druckersteuerung 101 verbunden ist. Über ein Bedienfeld 105 können vom Bediener Befehle eingegeben werden. Die Antriebssteuerung 100 erhält die Signale des Papierbreitensensors 17 bzw. 55 über dessen Schnittstelle 104. Hieraus ermittelt sie sowohl die Papierbreite als auch die Papierart, d.h., ob Randlochungen vorhanden sind. Die Antriebssteuerung 100 erhält ferner die Abtast-Signale des Stachelrad-Sensors 85 über die Schnittstelle 103. Hieraus wird in der Antriebssteuerung 100 die Geschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers (der Papierbahn 5) berechnet. Das Ergebnis wird zur Regelung des Schrittmotor-Antriebs 102 verwendet. Positionsabweichungen und/oder Geschwindigkeitsabweichungen der Papierbahn 5, beispielsweise verursacht durch Schlupf, durch Längenabweichungen (Schrumpfung) des Papiers oder durch mechanische Ungenauigkeiten der Papier-Transportrollen, werden dabei ausgeglichen. Die Soll-Geschwindigkeitssignale werden von der Drucker-Steuerung 101 geliefert.

Zur Vorbereitung eines Druckvorgangs (Start-Betriebsart) nach dem Einschalten des Druckers oder nach dem Einlegen einer neuen Papierbahn wird wie folgt vorgegangen:

Eine Papierbahn mit Randlochung wird manuell in den Drucker durch die verschiedenen Aggregatekomponenten bis zum Antriebsaggregat 13 eingezogen. Dort wird das Papier bis zu der Führungsfläche 67 in den Bereich des Lineals 65 eingefädelt und die Randlochung in Eingriff mit den Stacheln des Stachelrades 82 gebracht. Im Bereich des Lineals 65 erfolgt der Vorschub des Papiers bereits über den Antriebsmotor 41. Der Bediener bestimmt dabei die Richtung des Vorschubs (vorwärts/rückwarts) um den Anfang einer Seite genau auf eine der Seitenlänge entsprechende Markierung des Lineals 65 auszurichten. Der Bediener kann den Vorschub dabei einstellen. Er erfolgt relativ langsam und in Transportraster-Schritten, die Bruchteile des Lochabstands entsprechen. Der Lochabstand beträgt typischer Weise 1/2 Zoll (ungefähr 12,8 Millimeter), die Transportraster-Weite beträgt typischerweise 1/6 Zoll. Bei diesem Transport wird bereits mit dem Stachelradsensor 85 die Geschwindigkeit oder die Position der Papierbahn 5 erfaßt und mit der Geschwindigkeit oder Position des Antriebsmotors 41 verglichen. Auftretender Schlupf, d.h., eine Diskrepanz zwischen diesen beiden Geschwindigkeiten oder Positionen wird dabei festgestellt und von der Antriebssteuerung 100 durch zusätzlichen Vortrieb, d.h. durch zusätzliche Schritte des Schrittmotors, in einem Regelungsraster mit der Rasterweite 1/120 Zoll ausgeglichen.

Die relativ langsame Geschwindigkeit bei dem soeben beschriebenen, vom Bediener ausgeführten Vorgang dient zur Ausrichtung und Positionierung eines bestimmten Merkmals bzw. einer Marke der Papierbahn 5 (z.B. ein Falz, eine Marke, ein Seitenübergang oder dergleichen) an einer relativ zum Papierantriebsaggregat 13 feststehenden Markierung 65a bzw. an dem oben beschriebenen Lineal 65. Bei einem schrittweisen Vorschub im Transportraster wird dem Bediener die Positionierung der Papierbahn 5 wesentlich erleichtert: eine falsche Position würde um mindestens eine Transportraster-Weite von der Soll-Position abweichen und könnte dadurch leicht visuell festgestellt werden.

Während der Normal-Betriebsart, bei der der Druckvorgang läuft, wird die Papierbahn 5 seitengenau verarbeitet, wobei stets vollständige Seiten gedruckt werden. Schlupf zwischen Antrieb 13 und Papierbahn 5 wird dabei ebenso durch kontinuierliche Abtastung der Randlochungen 21 erkannt. Der Schlupf wird in dieser Betriebsart durch Regelung der Geschwindigkeit des Antriebsmotors ausgeglichen.

Die Transportraster-Weite wird dabei an die Seitenlänge der randgelochten Papierbahn 5 angepaßt. Bei einer Transportraster-Weite von 1/6 Zoll sind beispielsweise Seitenlängen von 3, 3¹/₆, 3²/₆, 3³/₆, 3⁴/₆, 3⁵/₆, 4, 4¹/₆, ..., 28 Zoll seitengenau verarbeitbar. Bei ungelochtem Papier muß die Seitenlänge kein Vielfaches der Transportraster-Weite betragen, sondern kann quasi beliebig sein. Ungelochtes Papier wird daher nicht in Schritten des Transportrasters transportiert, sondern in beliebig kleinen Schritten bis hin zu kontinuierlichem Tansport.

Mit den Signalen des Papierbreitensensors 17 kann die Antriebssteuerung 100 auch feststellen, ob und welche Art von Papier in den Drucker eingelegt ist. Dazu wird der Antriebsmotor z.B. mehrmals vor- und zurückgefahren und die Sensorsignale ausgewertet. Werden ein oder mehrere Löcher erkannt, so wird eine gelochte Papierbahn angenommen. Anhand der erkannten Lochpositionen kann dann auch eine automatische Ausrichtung auf das Lochraster erfolgen.

In Figur 6 sind wesentliche Komponenten des Friktionsantriebs nochmals dargestellt. Die Vorschubbewegung wird mit einer Friktionswalze 106 auf die Papierbahn 5 durch Friktionskräfte ubertragen. Angetrieben wird die Friktionswalze 106 von einem Schrittmotor 102, der seinerseits von der Antriebssteuerung 100 mit Ansteuerungstakten 31 angesteuert wird. Die Vorschubbewegung der Papierbahn 5 wird dabei geregelt, indem die aktuelle Geschwindigkeit der Papierbahn mit dem Stachelradsensor 85 erfaßt wird und die Sensorsignale der Antriebssteuerung 100 zugeführt werden. Die Antriebssteuerung 100 empfängt außerdem die Taktsignale 30 von einer Bilderzeugungseinheit. Aus diesen Eingangsgrößen berechnet sie einerseits die nötigen Takte zur Ansteuerung des Antriebsmotors 102 im 1/6-Zoll-Transportraster. Andererseits regelt sie den Schrittmotor 102 in kleinen, einem 1/120-Zoll-Regelungsraster entsprechenden Regelungsschritten nach, so daß die Papierbahn 5 bezüglich des Lineals 65 bei jedem Schritt im Transportraster genau 1/6 Zoll zurücklegt. Etwaiger Schlupf zwischen der Friktionswalze 106 und der Papierbahn 5 wird dabei ausgeglichen. Die Aufzeichnung auf der Papierbahn 5 erfolgt lagegenau im 1/6-Zoll-Raster bezüglich der Randlöcher 21 bzw. der Markierung (Falz oder Querperforation) 22, die auf der Papierbahn 5 einen Seitenbeginn markiert.

Innerhalb der Antriebssteuerung 100 werden hochaufgelöst im 1/120-Zoll-Raster die Taktsignale des Stachelradsensors 85, d.h. der Ist-Vorschub der Papierbahn 5, verglichen mit Soll-Vorschubpositionen, die aus den Taktsignalen 30 der Bilderzeugungseinheit abgeleitet werden.

Die Antriebssteuerung 100 vergleicht die Bilderzeugungstakte 30, bzw. ausgewählte Takte davon, mit den Takten 32 des Stachelradsensors 85 und bildet daraus Antriebstakte 31 für den Schrittmotor 102, die jeweils einem Vorschub von 1/120 Zoll auf der Papierbahn 5 entsprechen. Wenn beispielsweise die Takte 30 der Belichtungseinheit in einem Raster geliefert werden, das 1/9600 Zoll Vorschub auf dem Aufzeichnungsträger 5 entsprechen und der Stachelradsensor 85 bei jedem 1/2 Zoll Papiervorschub einen Sensorimpuls 32 erzeugt, so überprüft die Antriebssteuerung 100 jeweils, ob ein Impuls der Sensorimpulse 32 mit jedem 4800sten Belichtungsimpuls 30 zusammenfällt. Trifft der Sensorimpuls 32 gegenüber dem Belichtungsimpuls 30 zeitverzögert ein, so erkennt die Antriebs-steuerung einen Schlupf und bildet entsprechend mehr Antriebsimpulse 31 pro Zeiteinheit. Die Antriebstakte 31 stehen dabei nicht in einem festen Frequenzverhältnis zu den Belichtungstakten 30. Durch diese Frequenz-Entkopplung der Antriebstakte 31 von den Belichtungstakten 30 kann die Antriebs-steuerung 100 auftretenden Schlupf anhand eines Zeitunterschieds zwischen den ausgewählten Sollsignalen 31 und den Ist-Signalen 32, im 1/120-Zoll-Regelungsraster erkennen und bezüglich des 1/6 Zoll-Transportrasters flexibel und hochpräzise ausgleichen.

Die Belichtungseinheit umfaßt beispielsweise einen Leuchtdioden-Zeichengenerator (LED-ZG), wie er in der WO 96/27862 A beschrieben ist. Die Taktsignale 30 können an einer geeigneten Stelle innerhalb des dort beschriebenen Zeichengenerators gebildet und/oder abgegriffen werden. Der Inhalt dieser WO-Veröffentlichung wird hiermit ebenfalls durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen.

Nach dem Einschalten des Druckers wird der gesamte Antrieb auf das 1/6 Zoll Transportraster ausgerichtet bzw. in dieses Raster eingepaßt. Dabei erzeugt die Steuerung 100 Antriebstakte in Schritten von 1/120 Zoll, bis sich der Stachelradsensor 85 bzw. ein Randloch der Papierbahn 5 an einer vorbestimten Position (z.B. ein Stachel in einer senkrechten Stellung) befindet. Wenn der Antrieb auf das 1/6 Zoll Transportraster ausgerichtet ist, kann die Papierbahn 5 in diesem Transportraster derart fortbewegt werden, daß sich ein Bezugspunkt, beispielsweise ein Falz 22 mit jedem 1/6-Zoll-Transportschritt genau von einer 1/6 Zoll Schritt-Markierung auf dem gehäusefesten Lineal 65 zur nächsten 1/6 Zoll Schritt-Markierung fortbewegen. Dann wird eine Markierung der Papierbahn 5, beispielsweise eine Querperforation oder der Falz, in 1/6-Zoll-Schritten an die entsprechende Seiten-Markierung (10", 11", 12" oder 13") des Lineals 65 positioniert. Die Folgeseiten werden dann durch die Transportregelung automatisch exakt positioniert.

Nach dem oben beschriebenen Einpassen der Papierbahn steuert die Antriebssteuerung 100 den Antrieb im 1/6 Zoll Transportraster. Der Schlupfausgleich, erfolgt innerhalb des Regelungsrasters von 1/120 Zoll. Der Stachelradsensor 85 weist dazu eine Auflösung auf, die gleich oder niedriger als die Transportraster-Weite (1/6 Zoll) ist, beispielsweise 1/6, 1/3 oder ½ Zoll. Je näher die Auflösung des Stachelradsensors 85 dabei am Lochabstand (1/2 Zoll) der Papierbahn 5 ist, desto genauer ist die von ihm gelieferte Information darüber, wo sich ein Transportloch 21 befindet. Löst der Stachelradsensor 85 beispielsweise auf ½ Zoll genau auf, so sagt sein Signal aus, daß ein Transportloch 21 genau in einem vorbekannten Bereich des aktuell im Eingriff befindlichen Stachels ist. Damit ist automatisch ein definierter Bezug der aktuelle abgetasteten Lochposition zum Lineal gegeben. Die Justage-Abhängigkeit verschiedener Stachelradsensoren kann dabei durch eine einmalige Referenzmessung mit Bestimmung eines Offset-Wertes ausgeglichen werden. Die Erkenntnis der eindeutigen Zuordenbarkeit der Lochposition ist insbesondere in einer Schnellstart-Betriebsart von Vorteil: während dem Einpassen der Papierbahn in das Transportraster kann dabei automatisch dafür gesorgt werden, daß sich die Randlöcher 21 auf definierten Positionen des Lineals 65 befinden. Der oben beschriebene, vom Bediener auszuführende Schritt, eine bestimmte Marke der Papierbahn 5 an eine Markierung 65a des Lineals 65 zu positionieren, kann dann in günstigen Fällen, wenn es z.B. auf die Seitenlänge nicht ankommt, entfallen. Die korrekte Position des Seitenbeginns relativ zu den Randlöchern 21, welche beispielsweise zur Nachverarbeitung der bedruckten Papierbahn 5 in Schneidegeräten erforderlich sein kann, ist dann trotz des vereinfachten Startbetriebs gegeben.

Es ist klar, daß statt dem beschriebenen 1/6-Zoll-Transport-Raster und dem 1/120-Zoll-Regelungsraster auch andere Transport,- bzw. Regelungsraster verwendet werden können. Das Regelungsraster ist dabei feiner als das Transportraster. Die Raster wurden in einem auf Zoll gerichteten Bezugssystem angegeben, können aber selbstverständlich auch auf andere Bezugssysteme transformiert werden, z.B. auf Schritte des Schrittmotors oder auf Umdrehungswinkel entsprechender Antriebs,- oder Sensorachsen. Innerhalb der Antriebssteuerung 100 findet ein Vergleich der tatsächlichen, vom Stachelradsensor 85 gelieferten Vorschubsignale mit den von der Bilderzeugungseinheit gelieferten Belichtungstakten 30 statt, um Korrekturgrößen zur Regelung des Schrittmotors 102 berechnen zu können.

Der Stachelradsensor wird nur benötigt, wenn randgelochtes Papier verwendet wird. Dazu ist er an,- und abschwenkbar innerhalb des Antriebsaggreagts montiert. Zur Abtastung der Randlöcher können statt des beschriebenen Stachelradsesnors auch andere Sensoren verwendet werden, beispielsweise Lichtschranken, welche die Randlöcher mit Reflexlicht oder mit Durchlicht erfassen, oder CCD-Zeilensensoren. Solche Sensoren können dann gerätefest montiert sein. Sie müssen also nicht abgschwenkt werden, wenn randlochfreies Papier verarbeitet wird.

Obwohl die Erfindung vorwiegend mit Ausführungsbeispielen beschrieben war, die Papier als Aufzeichnungsträger verwenden, ist sie selbstverständlich auch in Verbindung mit anderen Aufzeichungsträgern wie beispielsweise Folien anwendbar. Sie ist auch nicht an bestimmte bildgebende Mittel wie Fotoleitertrommeln gebunden, sondern kann beispielsweise in Verbindung mit bandförmigen Übertragungsmitteln wie Fotoleiterbändern oder magnetografischen Einrichtungen verwendet werden.

Bezugszeichenliste

1: Papiereingabebehälter
2: Umlenkachsen
3: Bahnvorzentriereinrichtung
4: Friktionsrollen
5: Papierbahn
6: Unterdruckbremse
7: Vakuumpumpe
8: Antrieb
9: Umlenkrollen
10: Schlaufenzieher
11: Vorratsrolle
12: Schlaufe
13: Antriebsaggregat
14: Druckaggregat
15: Papierzufuhreinrichtung
16: Umdruckstation / Fotoleitertrommel
16a: Corotron
17: Papierbreitensensor (Sensoranordnung)
20: Gegendruck-Walze
21: Randloch
22: Falz oder Querperforation
23: Rasterlinien
24: Traktorantrieb
25: Traktorrad
26: Schrittmotor
27: Elektonische Steuerung
28: Aufnehmer
29: Taktscheibe
30: Bilderzeugungstakte
31: Antriebstakte
32: Takte des Stachelradsensors 85
40: Antriebswalze
41: Schrittmotor
42: Lagerwelle
43: Kugellager
44: Lagerbock
45: Gewinde für Gehäuseverschraubung
46: Führungsfläche für Gehäusejustage
47: Träger
48: Verschraubung
49: Gasdruckfeder
50: Verschraubung
51: erste Justageschraube
52: zweite Justageschraube
53: Führungsblech
54: Verriegelungs-Einrichtung
55: Papiersensor
56: Schwenkbacken
57: Corotron-Kassette
58: Umlenkwalzen
59: Markensensor
60: Stachelrad
61: Antistatik-Bleche
65: Lineal
65a: Lineal-Marke
66: Zylinderstift
67: hinterer Lagerbock
68: Antriebsmotor für Corotronschieber
69: Papierführungsfläche
85: Stachelradsensor
87: Achse
88: Zahnrad
89: Sensorbaugruppe
90: Rastmechanismus
91: erster Sensor
92: zweiter Sensor
93: Magnet
100: Antriebssteuerung
101: Drucker-Steuerung
102: Schrittmotor
103: Schnittstelle des Stachelrad-Sensors 85
104: Papierbreiten-Sensor
105: Bedienfeld
106: Friktionswalze

a: Lochabstand

Claims

Verfahren zur Steuerung eines traktorlosen Antriebs (8) in einem elektrografischen Drucker, der seitenweise auf einen bandförmigen Aufzeichnungsträger (5) druckt, wobei

(a) ein randgelochter Aufzeichnungsträger (5) in einer Start-Betriebsart zunächst in Schritten eines Regelungsrasters (1/120 Zoll) transportiert und dabei in ein zweites, gegenüber dem Regelungsraster (1/120 Zoll) größeren Transportraster (1/6 Zoll), welches einem Bruchteil des Lochabstandes (a, 1/2 Zoll) entspricht, eingepaßt wird und

(b) in einer Antriebssteuerung (100) Sollsignale (30) einer ersten Frequenz empfangen werden, die von einer Bilderzeugungseinheit erzeugt oder zu Signalen der Bilderzeugungseinheit synchron sind, und Istsignale (32) einer zweiten Frequenz, von einer den Aufzeichnungsträger (5) kontinuierlich abtastenden Sensoranordnung (85) empfangen und aus dem Vergleich der Sollsignale (30) mit den Istsignalen (32) Ansteuersignale (31) einer dritten Frequenz zum Antrieb eines Antriebsmotors (102) gebildet werden,

(c) wobei der Antrieb in Schritten des Regelungsrasters (1/120 Zoll) erfolgt und die Geschwindigkeit des Antriebsmotors (102) geregelt wird und

(d) wobei die Ansteuersignale (31) für den Antriebsmotor (102) nicht in einem festen Frequenzverhältnis zu den Bilderzeugungssignalen (30) stehen.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Antriebsmotor (102) ein Schrittmotor ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Istsignale (32) von einer Sensoranordnung (85) abgegeben werden, welche die Position und/oder die Geschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers (5) insbesondere kontinuierlich erfaßt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Anti-Schlupf-Regelung (100) vorgesehen ist, die Schlupf zwischen einer Friktionswalze (106) und der Aufzeichnungsträgerbahn (5) durch zusätzlichen Vorschub oder durch Erhöhung der Antriebsgeschwindigkeit ausgleicht.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antriebssignale (31) einem Vorschub des Aufzeichnungsträgers im Regelungsraster (1/120 Zoll) entsprechen und die Bilderzeugungssignale (30) einem Bruchteil davon.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Sensorsignale (32) genau dem Abstand (a, ½ Zoll) der Randlöcher (21) entsprechen.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei während einer Normal-Betriebsart Steuerungssignale (31) zum Antrieb eines Schrittmotors (102) gebildet werden, die dem Transportraster (1/6 Zoll) entsprechen.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei festgestellt wird, ob der Aufzeichnungstäger (5) eine Randlochung (21) aufweist, bevor der Antrieb (13) in Bewegung gesetzt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufzeichnungsträger (5) in Schritten des Transportrasters (1/6 Zoll) derart an einem bezüglich des Antriebs (13) feststehenden Lineal (65) ausgerichtet wird, daß eine Markierung (22) des Aufzeichnungsträgers (5) an eine der vorgesehenen Seitenlänge entsprechende Markierung (65a) des Lineals (65) ausgerichtet wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufzeichnungsträgerbahn (5) bei einem erforderlichen Stopp des Druckers so angehalten wird, daß eine vorbestimmte Position innerhalb einer Seite, insbesondere eine Seitengrenze, an einer vorbestimmten Position des Transportweges des Aufzeichnungsträgers (5) zu liegen kommt.
Steuerung für einen traktorlosen Antrieb (13) in einem elektrografischen Drucker, der seitenweise auf einen bahnförmigen randgelochten Aufzeichnungsträger (5) druckt, wobei Steuerungsmittel (100) vorgesehen sind, die

(a) in einer Start-Betriebsart einen Motor (102) derart ansteuern, daß ein Aufzeichnungsträger (5) in einer Start-Betriebsart zunächst in Schritten eines Regelungsrasters (1/120 Zoll) transportiert und dabei in ein zweites, gegenüber dem Regelungsraster (1/120 Zoll) größeren Transportraster (1/6 Zoll), welches einem Bruchteil des Lochabstandes (a, 1/2 Zoll) entspricht, eingepaßt wird und

(b) derart ausgebildet ist, daß sie Sollsignale (30) einer ersten Frequenz empfangen kann, welche von einer Bilderzeugungseinheit erzeugt oder zu Signalen der Bilderzeugungseinheit synchron sind, und Istsignale (32) einer zweiten Frequenz, von einer den Aufzeichnungsträger (5) kontinuierlich abtastenden Sensoranordnung (85) empfangen und aus dem Vergleich der Sollsignale (30) mit den Istsignalen (32) Ansteuersignale (31) einer dritten Frequenz zum Antrieb eines Antriebsmotors (102) bilden kann,

(c) wobei der Antrieb in Schritten eines Regelungsrasters (1/120 Zoll) erfolgt und

(d) wobei die Ansteuersignale (31) für den Antriebsmotor (102) nicht in einem festen Frequenzverhältnis zu den Bilderzeugungssignalen (30) stehen.
Steuerung nach Anspruch 11, wobei ein erster Sensor (85) vorgesehen ist, der die Position und/oder die Geschwindigkeit des bahnförmiger Aufzeichnungsträgers (5) erfaßt.
Steuerung nach Anspruch 11 oder 12, wobei der erste Sensor (85) mit der Steuerung (100) leitend verbunden ist und daß die Steuerung (100) als Regelung für den Antrieb (13) ausgebildet ist.
Steuerung nach einem der Ansprüche 12 oder 13, wobei der erste Sensor (85) derart ausgebildet ist, daß er Transportlöcher (21) des randgelochten Aufzeichnungsträgers (5) überwachen kann und daß der Sensor (85) insbesondere ein Stachelrad (60) umfaßt.
Steuerung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei ein zweiter Sensor (13) vorgesehen ist, mit dem erfaßbar ist, ob ein gelochter oder ein ungelochter Aufzeichnungsträger (5) in den Drucker eingelegt ist.
Elektrografischer Drucker mit einem Antrieb (13) und einer Steuerung nach einem der Ansprüche 11 bis 15.
Elektrografischer Drucker nach Anspruch 16, wobei der Antrieb (13) einen Schrittmotor (102) sowie eine von diesem angetriebene Friktionswalze (106) umfaßt.