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EP0908271B1 - Schleifkopf mit oszillierenden Werkzeugträgern - Google Patents

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Publication number
EP0908271B1
EP0908271B1 EP98830162A EP98830162A EP0908271B1 EP 0908271 B1 EP0908271 B1 EP 0908271B1 EP 98830162 A EP98830162 A EP 98830162A EP 98830162 A EP98830162 A EP 98830162A EP 0908271 B1 EP0908271 B1 EP 0908271B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
toothing
lapping head
head according
driving shaft
toolholders
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98830162A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0908271A2 (de
EP0908271A3 (de
Inventor
Roberto Signorini
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Comes Srl
Original Assignee
Comes Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Comes Srl filed Critical Comes Srl
Publication of EP0908271A2 publication Critical patent/EP0908271A2/de
Publication of EP0908271A3 publication Critical patent/EP0908271A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0908271B1 publication Critical patent/EP0908271B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/047—Grinding heads for working on plane surfaces
    • B24B41/0475—Grinding heads for working on plane surfaces equipped with oscillating abrasive blocks, e.g. mounted on a rotating head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/11—Lapping tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/27—Work carriers

Definitions

  • the present invention refers to a lapping head with oscillating toolholders for use, in particular, in lapping and/or polishing machines for working stone materials such as marble, granite, preferably, etc.
  • heads with oscillating toolholders for the polishing and lapping of stone materials said heads having a vertical shaft connected, on one side, to a corresponding driving shaft and, on the other, to a case to drive the latter into rotation at a predetermined speed.
  • a fixed reaction flange Disposed between the case and the member from which the motor receives the motion is a fixed reaction flange supported by the case by means of bearings having their axis parallel to the axis of the shaft.
  • the case bears a plurality of toolholder elements to which corresponding abrasive tools may be attached and which are driven into oscillatory motion about their respective axis via a mechanical transmission connected to said driving motor, so that each abrasive tool will be driven into an oscillatory motion about the axis of its toolholder and, at the same time, into rotary motion about the axis of the driving motor.
  • a further operating technique use is also made of machines having cylindrical grinding wheels. Heads for lapping machines of this type are described, for example, in the patents EP-571.340, IT-1.198.798 and IT-FI-96-U-00062.
  • the kinematic link allowing for the transmission of the motion from the main shaft to the various toolholders may be carried out in several ways.
  • use can be made of cams of suitable shape (tubolar, for instance), or of eccentrics; practical solutions are also known which adopt special connecting rods, or levers, or rockers provided with rollers which interact with relevant cam means.
  • the main object of the present invention is to provide a lapping head in which the driving shaft moves the toolholhers into an oscillatory motion thanks to means for the transmission of motion which comprise a plurality of gears (pivoted on corresponding toolholders) and a crown gear connected to the driving shaft and to be driven by the latter, the same crown gear being connected to the said gears through the association of two toothings one of which exhibits at least a variation of inclination along its development; the toolholders are pivoted to said support body so as to oscillate when said toothings mesh with each other in correspondence of a portion thereof exhibiting said variation of inclination.
  • means for the transmission of motion which comprise a plurality of gears (pivoted on corresponding toolholders) and a crown gear connected to the driving shaft and to be driven by the latter, the same crown gear being connected to the said gears through the association of two toothings one of which exhibits at least a variation of inclination along its development; the toolholders are pivoted to said support body so as to oscil
  • the lapping head further comprises a plurality of toolholders, (6) connected to the driving shaft (1) by means of first and second drive means, to be described herebelow.
  • the first drive means comprise a first body (5) supporting the toolholders (6) and which is secured by screws (4) to a flange (3) provided in the lower portion of the driving shaft (1) so as to result integral thereto upon the rotary motion of the same shaft.
  • the second drive means are intended to cause, in correspondence of the rotation of the driving shaft (1), an oscillation of the toolholders (6) about their axes (7) disposed at an angle to the driving shaft (1); in particular, the shaft (7) of the toolholders (6) may be disposed radially and substantially perpendicular to the driving shaft (1) - as shown in the non limitative example in which they are in an unbinding number of six.
  • the third gear (9) has two inner toothings (10, 11) for meshing respectively with said second gear (8) and a first toothing (13) borne by the crown gear (12).
  • the crown gear (12) is made to mesh with the first gears (15) through the association of two toothings (14, 15') one of which exhibits at least one variation of inclination along its development; the toolholders (6), moreover, by pivoting with respect to the support body (5), are caused to oscillate when the meshing of said toothings takes place in correspondence of a portion thereof exhibiting said variation of inclination.
  • the toothing exhibiting at least one variation of inclination along its development may be provided either on the crown gear (12) or on the first gears (15).
  • the special toothing (14) is formed on the crown gear (12).
  • the special toothing (14) alternates straigth and inclined portions.
  • two straight teeth or spaces may be provided in correspondence of the origin (0° is coincident with 360°) and the mid point.
  • the teeth In the 0° to 90° portion (designated with 14a) the teeth become oblique, with the maximum inclination being at 90°. From this point on, in the portion 14b, the inclination decreases [gradually] to become zero at 180°. From 180° to 270° (portion 14c) the teeth are again oblique but with an inclination opposite to that of the portions 14a and 14b.
  • the speed of oscillation of the toolholders (6) is determined by the number of sectors or portions into which the special toothing (14) is divided, as well as by the transmission ratio of the gearing defined by the second gear (8), by the third gear (9) with its two toothings (10) and (11), and by the crown gear (12) with its toothing (13).
  • the first gears (15) may be supported by corresponding pins (16) provided on the toolholders (6) and be disposed substantially perpendicular to the shafts (7).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Magnetic Heads (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Claims (16)

  1. Läppkopf mit oszillierenden Werkzeughaltern des Typs, der Einrichtungen (2) zum Verbinden mit entsprechenden Antriebseinrichtungen, eine Antriebswelle (1), die mit diesen Verbindungseinrichtungen (2) verbunden ist, und eine Vielzahl von Werkzeughaltern (6) umfaßt, die mit der Antriebswelle (1) durch erste und zweite Antriebseinrichtungen für die Übertragung von Bewegung verbunden sind, wobei die ersten Antriebseinrichtungen (3, 5) einen ersten Körper (5) zum Tragen der Werkzeughalter (6) umfassen, der mit der Antriebswelle (1) drehfest verbunden ist, wobei die zweite Antriebseinrichtung entsprechend der Drehung der Antriebswelle (1) in der Lage ist, eine Oszillation der Werkzeughalter (6) um ihre Wellen (7) zu bewirken, die unter einem Winkel bezüglich der Antriebswelle (1) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Antriebseinrichtung für die Übertragung von Bewegung zumindest eine. Vielzahl von ersten Zahnrädern (15) umfaßt, die an der Vielzahl von Werkzeughaltern (6) angelenkt sind und ein Kronenzahnrad (12), das mit der Antriebswelle (1) verbunden ist und von dieser angetrieben wird, wobei das Kronenzahnrad mit der Vielzahl von ersten Zahnrädern (15) vermittels zweier Zahnungen (14, 15) kämmt, von denen die eine wenigstens eine Veränderung der Neigung längs ihrer Abwicklung aufweist, und wobei die Werkzeughalter (6) an dem Tragkörper so angelenkt sind, daß sie oszillieren, wenn das Kämmen der Zahnungen entsprechend einem Bereich hiervon stattfindet, der die Veränderung der Neigung aufweist.
  2. Läppkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnung, die wenigstens eine Änderung der Neigung längs ihrer Abwicklung aufweist, eine an dem Kronenzahnrad (12) ausgebildete Zahnung (14) ist.
  3. Läppkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnung, die wenigstens eine Änderung der Neigung längs ihrer Abwicklung aufweist, eine Zahnung (15') ist, die an der Vielzahl von Zahnrädern (15) ausgebildet ist.
  4. Läppkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnung, die wenigstens eine Änderung der Neigung aufweist, zumindest einen im wesentlichen geraden Teil besitzt, der mit einem schräg verlaufenden Teil alterniert.
  5. Läppkopf nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnung, die zumindest eine Änderung der Neigung aufweist, im wesentlich gerade Teile besitzt, die mit schräg verlaufenden Teilen alternieren.
  6. Läppkopf nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnung (14) eine Neigung aufweist, die hinsichtlich der Neigung und Richtung variiert.
  7. Läppkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kronenzahnrad (12) eine erste Zahnung (13) und eine zweite Zahnung (14) aufweist, daß eine Getriebeanordnung (8, 9) zwischen der Antriebswelle und der ersten Zahnung (13) des Kronenzahnrades (12) vorgesehen ist, um sowohl das Kronenzahnrad als auch die ihm nachgeordneten Zahnräder durch eine Modifizierung der Drehbewegung der Antriebswelle (1) gemäß einem vorbestimmten Getriebeverhältnis anzutreiben.
  8. Läppkopf nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeanordnung ein zweites Zahnrad (8), das auf die Antriebswelle (1) aufgekeilt ist, und ein drittes Zahnrad (9) umfaßt, das frei laufend auf einem zweiten Tragkörper (17) gelagert ist, der fest mit dem ersten Tragkörper (5) verbunden ist, und das zwei innere Zahnungen (10, 11) besitzt, die in der Lage sind, mit dem zweiten Zahnrad (8) bzw. der ersten Zähnung (13) des Kronenzahnrads (12) zu kämmen.
  9. Läppkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl von ersten Zahnrädern (15) durch entsprechende Zapfen (16) getragen wird, die an den Werkzeughaltern (6) vorgesehen und im wesentlichen senkrecht zu den Wellen (7) angeordnet sind, wobei die Wellen (7) mit dem ersten Tragkörper über eine Buchse (19) in Eingriff stehen, die diesen Wellen (7) über eine Verbindung zugeordnet ist, die eine Spiel- Ausgleichsvorrichtung umfaßt.
  10. Läppkopf nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiel- Ausgleichsvorrichtung Federn (20) und Kugeln (21) umfaßt.
  11. Läppkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Antriebswelle (1) und dem ersten Tragkörper (5) Federelemente (22, 23) vorgesehen sind, die in der Lage sind, die Vibrationen zu vermindern.
  12. Läppkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Tragkörper (5) im Bereich seiner Teile, die dazu dienen, den Werkzeughaltern (6) gegenüber zu liegen, mit einer Schwellung (24) versehen ist, die mit den entsprechenden Achsen der Wellen (7) zusammenfällt.
  13. Läppkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß er einen zweiten Tragkörper (17) umfaßt, der oberhalb des ersten Tragkörpers (5) angeordnet ist und einen inneren Hohlraum (18) aufweist, der eine Kammer für die Aufnahme eines Schmierfluids umgrenzt.
  14. Läppkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen (7) der Werkzeughalter (6) radial und im wesentlichen senkrecht zur Antriebswelle (1) angeordnet sind.
  15. Läppkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kronenzahnrad (12) eine Zahnung (14) aufweist, die bezüglich der Antriebswelle (1) exzentrisch ist.
  16. Läppkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Zahnräder (15) eine Zahnung (15') aufweisen, die bezüglich der betreffenden Zapfen (16) exzentrisch ist, die diese Zahnräder (15) tragen.
EP98830162A 1997-10-09 1998-03-20 Schleifkopf mit oszillierenden Werkzeugträgern Expired - Lifetime EP0908271B1 (de)

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EP0908271A2 EP0908271A2 (de) 1999-04-14
EP0908271A3 EP0908271A3 (de) 2001-01-31
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