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EP0709705B1 - Zielfernrohr - Google Patents

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Publication number
EP0709705B1
EP0709705B1 EP95117092A EP95117092A EP0709705B1 EP 0709705 B1 EP0709705 B1 EP 0709705B1 EP 95117092 A EP95117092 A EP 95117092A EP 95117092 A EP95117092 A EP 95117092A EP 0709705 B1 EP0709705 B1 EP 0709705B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
telescopic sight
beam path
laser
visual
reticle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP95117092A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0709705A2 (de
EP0709705A3 (de
Inventor
Ludwig Dipl.-Ing. Pernstich
Konrad Dr. Seil
Dietmar F.H. Dipl.-Ing. Menges
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swarovski Optik AG and Co KG
Original Assignee
Swarovski Optik AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Swarovski Optik AG and Co KG filed Critical Swarovski Optik AG and Co KG
Publication of EP0709705A2 publication Critical patent/EP0709705A2/de
Publication of EP0709705A3 publication Critical patent/EP0709705A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0709705B1 publication Critical patent/EP0709705B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/38—Telescopic sights specially adapted for smallarms or ordnance; Supports or mountings therefor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/14—Viewfinders

Definitions

  • the invention relates to a telescopic sight for in particular hand-held firearms.
  • the target point in accordance with the meeting point can be brought is in the known riflescopes the target generally in the focal plane of the Lens and the eyepiece arranged, opposite the main tube the rifle scope movably mounted and with two Adjusting spindles arranged perpendicular to each other (see DE 32 08 814 C2).
  • the riflescope adjusted, they fall due to the trajectory the target point and meeting point of the floor only together at the distance the rifle was shot at is. At a shorter distance than the bullet distance on the other hand, the meeting point is above the target point and with a larger one below.
  • the hunter or other user mostly knows in the ballistic is sufficient for practice Performance of the weapon and the projectile used and thus the size of the deviation between the meeting point and the destination depending on the size of the deviation of the actual Shot distance from the shooting range. It prepares, however, especially in strange, unfamiliar terrain often significant difficulties, the actual distance to estimate the target with sufficient accuracy. estimation error by more than twice are not uncommon.
  • Laser rangefinders are based on the principle of time-of-flight measurement a laser pulse or a laser pulse sequence, which is emitted by the laser transmitter.
  • the laser pulse or the pulse train is reflected by the targeted target. Part of this reflected light hits the laser receiver.
  • the resulting reception signal ends the Transit time measurement. Half that time divided by the constant speed of light gives the distance of the target.
  • the laser rangefinders used today have separate for the laser transmitter and the laser receiver Beam paths with separate lenses. You are therefore voluminous and heavy. It is also impractical to set the goal Having to aim at the shot twice, namely once with the target of the laser rangefinder to get the To determine shooting distance, and then with the target of the rifle scope.
  • the object of the invention is therefore to use a riflescope integrated laser rangefinder.
  • the rifle scope objective by introducing the beam path of the laser transmitter and the beam path of the laser receiver in the visual rifle scope beam at the same time the lens forms for the laser transmitter and the laser receiver, and that the device for adjusting the target to the meeting point an optical part that can be moved relative to the weapon between the target and the light entry side of the Riflescope has.
  • the beam path of the laser transmitter and the beam path of the laser receiver in the visual Beam path of the telescopic sight introduced. So that poses the rifle scope objective is also the objective for the laser transmitter and the laser receiver. This is a compact, weight-saving integration of the laser rangefinder realizable in the scope.
  • the line of sight of the riflescope and the optical axis of the integrated laser rangefinder must be accurate coincide so the laser rangefinder the distance to the sighted with the target of the riflescope Target and not to an object adjacent to the target measures.
  • the beam path is introduced of the laser transmitter and the laser receiver in the Optical path of the telescopic sight between the lens and the target of the rifle scope. That is, when adjusting the Target at the meeting point when shooting the rifle would be done by moving the target, as in the known riflescopes, this would only be the line of sight adjusted to the target point, but not the optical one Axis of the laser rangefinder, so that the laser rangefinder not the distance to the target Measure the target but to a neighboring object would.
  • the device according to the invention to adjust the target to the meeting point optical part that can be moved relative to the weapon between the target and the light entry side of the Rifle scope is arranged.
  • This optical part of the Jusiter device that can be moved relative to the weapon is preferably by at least one Part lens of the lens formed, but can also the entire lens.
  • For moving the partial lens or of the entire lens can be two, at right angles mutually arranged adjusting spindles may be provided.
  • the lens part that can be moved relative to the weapon form from disc, which are inclined to each other has extending base surfaces around the optical axis of the lens is rotatable and with a complementary Disc interacts.
  • the visual beam path of the telescopic sight and the beam path of the laser rangefinder adjusted together.
  • the target is so preferably rigid with respect to the outer tube, i.e. gun firmly arranged unlike most conventional ones Riflescopes.
  • the laser light is selective reflective reflective surface in the visual telescopic beam path arranged.
  • the reflection surface can be formed by a mirror or by a prism.
  • the reflection surface can be used for laser light selective reflection have a coating that the long-wave laser light with a wavelength of z. B. reflected about 0.9 microns, but lets the visible light through.
  • the beam path of the laser transmitter and the beam path of the Laser receivers can be coaxial in the visual riflescope beam path be introduced.
  • the two reflection surfaces for the laser transmitter or laser receiver are in the optical axis of the lens then arranged one behind the other. If the reflection surface for the laser transmitter then on the lens side and the reflection surface for the laser receiver is positioned on the target mark side, forms the laser receiver one coaxial to the optical axis of the lens Beam cone in the coaxial beam cone jacket of the laser receiver is arranged.
  • the beam path of the laser transmitter and the beam path of the laser receiver it is also possible to change the beam path the laser transmitter z. B. in one, for example the lower half of the visual scope reflect, and the beam path of the laser receiver in the other, for example the upper half of the visual Scope beam path.
  • the riflescope according to the invention also preferably has a digital display for those from the laser rangefinder measured distance of the target, which in the visual Riflescope beam path is reflected. Is to a reflective surface in the visual scope beam path arranged, preferably between the Target mark on the one hand and the two reflective surfaces for the laser transmitter or receiver on the other hand.
  • the optical display can emit light in the long wave Visible light range, e.g. B. of more than Send out 0.65 ⁇ m and the reflection surface in the visual Riflescope beam path to mirror the optical display have a coating that is a light this Longitudinal wave, i.e. reflected by 0.65 ⁇ m and more, visible Light with a longitudinal wave underneath, so a longitudinal wave of less than 0.65 ⁇ m but lets through.
  • the optical distance indicator can be used in the visual telescopic beam path also with one for visible Reflected light partially transparent reflection surface be, the optical display then also a light with a wavelength of the entire visible range, so z. B. can emit white light, but what a low brightness loss.
  • a component carrier is preferably provided, which is inserted into the outer tube of the rifle scope.
  • the laser transmitter and the laser receiver with the entire optics for mirroring of the laser transmitter or the laser receiver in the visual Rifle scope, the entire control and Evaluation electronics of the laser rangefinder, the optical Distance display with the optics for mirroring the optical distance indicator in the visual beam path of the riflescope, as well as the target and the eyepiece of the Telescopic sight.
  • the component carrier points to this preferably a rectangular, in particular square Cross-section on or another prismatic cross-section, for example a hexagonal cross section, where the boards on the outer surfaces of the prismatic Component carrier are arranged.
  • the component carrier preferably has the telescopic sight a coaxial inner bore or a channel.
  • each of the two adjustment spindles arranged perpendicular to each other can be operated with such a servomotor.
  • the ballistic data of the weapon and the Ammunition is a stored with this data, Electronic memory provided, also a computer that the signals from the evaluation electronics of the laser rangefinder linked to the stored data.
  • the rifle scope has an outer tube 1, in which a component carrier 2 is arranged.
  • a component carrier 2 is arranged in the component carrier 2 in the component carrier 2 in the component carrier 2 in the component carrier 2 is a coaxial channel 3 with the crosshair trained target 4 provided in channel 3 .
  • channel 3 the reversing system of the riflescope is also arranged.
  • the target 4 and the reversal system are preferably in an inner tube 5, which is inserted into the channel 3 is.
  • the eyepiece 6 connects to the inner tube 5.
  • the Reversal system can be for a constant or a variable Magnification.
  • the target 4 is arranged in the focal plane 7 of the lens 8. ( Figure 4)
  • the optical axis of the visual telescopic beam path is designated 10. Between the radial plane with the Target 4 and the lens 8 are in the see-through direction the rifle scope in the visual rifle scope beam path, that is, the beam 9 of the lens 8, one behind the other three beam splitters 11 to 11 each formed as prisms 13 are provided, each having a reflection surface 14 to 16 exhibit.
  • the beam splitters 11 to 13 can also be used Be formed mirror.
  • the beam splitter 13 with the reflection surface 16 is used for Mirroring the beam path 17 of the laser transmitter 18 in the visual rifle scope 9 in the direction of the lens 8.
  • the transmitter 18 is on one, d. H. in the Drawing lower side, on component carrier 2 on the target mark side attached by the reflective surface 16, the optical Axis of the transmitter 18 parallel to the optical axis 10 of the rifle scope.
  • a mirror 19 Through a mirror 19, a Prism or the like optical deflection or auxiliary device the laser beam emitted by the transmitter 18 becomes Reflecting surface 16 of the beam splitter 13 reflects.
  • the Transmitter 18 is formed by a transmitter diode.
  • the beam splitter 12 with the reflection surface 15 is used for Mirroring the beam path 20 of the targeted, not shown reflected, received via the lens 8 Radiation to the laser receiver 21.
  • the receiver 21 is aligned perpendicular to the optical axis 10 and on the opposite of the transmitter 18, that is in the Drawing upper side, attached to component carrier 2.
  • the Receiver 21 is formed by a photodiode.
  • the reflection surfaces 15 and 16 of the beam splitters 12 and 13 are arranged so that the beam paths 17 and 20 of the Transmitter 18 and receiver 21 coaxial with the optical axis 10 of the rifle scope.
  • the lens 8 forms thus the lens for the laser transmitter 18 and the Laser receiver 21.
  • the arrangement of the reflection surface 16 of the laser receiver 18 in the viewing direction of the rifle scope the reflection surface 15 for the laser receiver 21 forms the beam path 17 of the transmitter 18 one to the optical axis 10 coaxial cone of rays from the coaxial cone of rays the beam path 20 of the laser receiver 21 is surrounded.
  • the beam splitter 11 with the reflection surface 14 is used for Mirroring a preferably designed as a digital display Distance indicator 22 in the visual telescopic beam path towards eyepiece 6.
  • the mirrored runs Beam path 23 of the optical display 22 parallel to optical display 10 of the riflescope, in the drawing is shifted down so that the visual display 22 not the view of the central area of the Target 4 affected.
  • the optical distance indicator 22 is on the component carrier 2 attached to the side to which the beam path 23 is offset is, according to the drawing on the lower side.
  • the optical distance indicator 22 emits light in the long wave Range of visible light, i.e. with a wavelength z. B. more than 0.65 microns.
  • the reflection surface 14 is therefore formed by a dichroic coating that they are the long-wave light of the distance indicator 22 z. B. with a reflectance of e.g. 50% partially reflected and for visible light with a wavelength of less than 0.65 ⁇ m a transmittance of approx. 100%.
  • the image plane of the beam path 23 of the distance indicator 22 lies in the plane of the target mark 4, that is to say the image plane 7 of the lens 8.
  • the component carrier 2 has one square cross section. On the outer surfaces of the Component carrier 2, boards 27 to 30 are attached. For connection the boards 27 to 30 are plug connections 31 to 34 provided.
  • the board 27 represents the base board.
  • the board 28 has the control electronics for the laser transmitter 18 on, the board 29 the control electronics for the laser receiver 21 and the board 30 the evaluation electronics of the laser range finder.
  • the energy source is powered by batteries 35 or equivalent Accumulators formed, which are arranged on the outer tube 1 are. Furthermore, is on the underside of the outer tube 1 Mounting rail 36 is provided with which the telescopic sight on the rifle, not shown, is attached.
  • This adjustment device has a movable relative to the rifle, optical part between the target 4 and the Light entry side 38 of the rifle scope.
  • this optical part is through the entire Objective 8 formed, which is arranged in an inner tube 37 is, which with a not shown in the drawing Articulation on the light entry side is mounted on the outer tube 1.
  • FIG. 2a A variant of the adjusting device is shown in FIG. 2a.
  • a partial lens of the objective 8 in an annular cage 40 in the see-through direction placed in front of the rest of the lens, which are located in a ring 41 fastened to the outer tube 1.
  • the cage 40 is connected to the ring 41 via spring bars 42 connected.
  • the adjusting spindle 39 and the not shown vertical adjustment spindles engage cage 40.
  • the outer housing apart from the expanded cylindrical portion that receives the lens 8, corresponding to the component carrier 2 rectangular.
  • the power source is under the cover 43.
  • the adjustment button 44 for the threaded spindle 39 1 can be seen, the adjustment knob for this vertical adjustment spindle covered.
  • the push button 45 which is preferably attached to the left side of the outer tube 1 the laser rangefinder, including the optical distance indicator 22 from the shooter e.g. be operated with the thumb of the left hand.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Zielfernrohr für insbesondere handgehaltene Schußwaffen.
Damit insbesondere nach der Montage des Zielfernrohres auf dem Gewehr der Zielpunkt mit dem Treffpunkt in Übereinstimmung gebracht werden kann, ist bei den bekannten Zielfernrohren die Zielmarke im allgemeinen in der Brennebene des Objektivs und des Okulars angeordnet, gegenüber dem Hauptrohr des Zielfernrohres beweglich gelagert und mit zwei senkrecht zueinander angeordneten Justierspindeln justierbar (vgl. DE 32 08 814 C2).
Auch bei justiertem Zielfernrohr fallen aufgrund der Flugbahn des Geschosses der Zielpunkt und Treffpunkt aber nur bei der Entfernung zusammen, auf die das Gewehr eingeschossen ist. Bei einer kürzeren Entfernung als der Einschußentfernung liegt der Treffpunkt dagegen über dem Zielpunkt und bei einer größeren darunter.
Zwar kennt der Jäger oder sonstiger Anwender meistens in einem für die Praxis ausreichendem Maß die ballistischen Leistungen der Waffe und des verwendeten Geschosses und damit die Größe der Abweichung zwischen Treffpunkt und Zielpunkt in Abhängigkeit von der Größe der Abweichung der tatsächlichen Schußentfernung von der Einschießentfernung. Es bereitet jedoch insbesondere in fremden, ungewohntem Gelände oft erhebliche Schwierigkeiten, die tatsächliche Entfernung zum Ziel hinreichend genau zu schätzen. Schätzfehler um mehr als das Doppelte sind keine Seltenheit.
Zur genauen Entfernungsmessung werden deshalb für die Jagd bereits Laserentfernungsmeßgeräte eingesetzt (Firmenprospekt: Laser Rangefinder RF1, Swarovski Optik K. G.). Laserentfernungsmesser beruhen auf dem Prinzip der Laufzeitmessung eines Laserimpulses bzw. einer Laserimpulsfolge, die vom Lasersender ausgesandt wird. Der Laserimpuls oder die Impulsfolge wird vom anvisierten Ziel reflektiert. Ein Teil dieses reflektierten Lichts trifft den Laserempfänger. Das daraus resultierende Empfangssignal beendet die Laufzeitmessung. Die Hälfte dieser Zeit, dividiert durch die konstante Lichtgeschwindigkeit, ergibt die Entfernung des anvisierten Zieles.
Die gleichen Nachteile weist das in einem Gehäuse außerhalb des Zielfernrohres angeordnete Laserentfernungsmessgerät nach DE 42 18 118 A1 auf.
Die heutzutage eingesetzten Laserentfernungsmeßgeräte weisen für den Lasersender und den Laserempfänger getrennte Strahlengänge mit getrennten Objektiven auf. Sie sind daher voluminös und schwer. Auch ist es unpraktisch, das Ziel vor dem Schuß zweimal anvisieren zu müssen, nämich einmal mit der Zielmarke des Laserentfernungsmessgeräts, um die Schießentfernung zu ermitteln, und dann mit der Zielmarke des Zielfernrohres.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Zielfernrohr mit integriertem Laserentfernungsmesser bereitszustellen.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Zielfernrohrobjektiv durch Einbringen des Strahlengangs des Lasersenders und des Strahlengangs des Laserempfängers in den visuellen Zielfernrohrstrahlengang zugleich das Objektiv für den Lasersender und den Laserempfänger bildet, und daß die Einrichtung zur Justierung der Zielmarke auf den Treffpunkt ein gegenüber der Waffe bewegbares optisches Teil zwischen der Zielmarke und der Lichteintrittsseite des Zielfernrohres aufweist.
Nach der Erfindung wird der Strahlengang des Lasersenders und der Strahlengang des Laserempfängers in den visuellen Strahlengang des Zielfernrohres eingebracht. Damit stellt das Zielfernrohrobjektiv zugleich das Objektiv für den Lasersender und den Laserempfänger dar. Damit ist eine kompakte, gewichtssparende Integration des Laserentfernungsmessers in das Zielfernrohr realisierbar.
Die Visierlinie des Zielfernrohres und die optische Achse des darin integrierten Laserentfernungsmessers müssen genau zusammenfallen, damit der Laserentfernungsmesser die Entfernung zu dem mit der Zielmarke des Zielfernrohres anvisierten Ziel und nicht zu einem dem Ziel benachbarten Objekt mißt. Andererseits erfolgt die Einbringung des Strahlengangs des Lasersenders und des Laserempfängers in den Strahlengang des Zielfernrohres zwischen Objektiv und Zielmarke des Zielfernrohres. D. h., wenn die Justierung der Zielmarke auf den Treffpunkt beim Einschießen des Gewehres durch Bewegung der Zielmarke erfolgen würde, wie bei den bekannten Zielfernrohren, würde dadurch lediglich die Visierlinie auf den Zielpunkt justiert, nicht aber die optische Achse des Laserentfernungsmessers, so daß der Laserentfernungsmesser nicht die Entfernung zum anvisierten Ziel sondern zu einem dazu benachbarten Gegenstand messen würde.
Um dies zu verhindern, weist erfindungsgemäß die Einrichtung zur Justierung der Zielmarke auf den Treffpunkt ein gegenüber der Waffe bewegbares, optisches Teil auf, das zwischen der Zielmarke und der Lichteintrittsseite des Zielfernrohres angeordnet ist.
Dieses gegenüber der Waffe bewegbare optische Teil der Jusitereinrichtung wird vorzugsweise durch wenigstens eine Teillinse des Objektivs gebildet, kann freilich aber auch das gesamte Objektiv sein. Zur Bewegung der Teillinse bzw. des gesamten Objektivs können zwei, im senkrechten Winkel zueinander angeordnete Justierspindeln vorgesehen sein.
Auch ist es möglich, das gegenüber der Waffe bewegbare Objektivteil aus Scheibe auszubilden, welche schräg zueinander verlaufende Basisflächen aufweist, um die optische Achse des Objektivs drehbar ist und mit einer komplementären Scheibe zusammenwirkt.
Bei Justierung der Zielmarke auf den Treffpunkt beim Einschießen der Waffe werden damit durch Bewegung des Objektivs bzw. Objektivteils der visuelle Strahlengang des Zielfernrohres und der Strahlengang des Laserentfernungsmessers gemeinsam verstellt.
Bei dem erfindungsgemäßen Zielfernrohr ist die Zielmarke also vorzugsweise starr gegenüber dem Außenrohr, d.h. gewehrfest angeordnet im Gegensatz zu den meisten herkömmlichen Zielfernrohren.
Zum Einbringen des Strahlengangs des Lasersenders und des Strahlengangs des Laserempfängers in den visuellen Zielfernrohrstrahlengang ist jeweils eine, das Laserlicht selektiv reflektierende Reflexionsfläche im visuellen Zielfernrohrstrahlengang angeordnet. Die Reflexionsfläche kann durch einen Spiegel oder durch ein Prisma gebildet werden.
Zur laserlichtselektiven Reflexion kann die Reflexionsfläche eine Beschichtung aufweisen, die das langwellige Laserlicht mit einer Wellenlänge von z. B. ca. 0,9 µm reflektiert, das sichtbare Licht aber durchläßt.
Der Strahlengang des Lasersenders und der Strahlengang des Laserempfängers können koaxial in den visuellen Zielfernrohrstrahlengang eingebracht werden. Die beiden Reflexionsflächen für den Lasersender bzw. Laserempfänger sind in der optischen Achse des Objektivs dann hinterinander angeordnet. Wenn die Reflexionsfläche für den Lasersender dann objektivseitig und die Reflexionsfläche für den Laserempfänger zielmarkenseitig angeordnet ist, bildet der Laserempfänger einen zur optischen Achse des Objektivs koaxialen Strahlenkegel, der im koaxialen Strahlenkegelmantel des Laserempfängers angeordnet ist.
Statt einer koaxialen Anordnung des visuellen Strahlengangs, des Strahlengangs des Lasersenders und des Strahlengangs des Laserempfängers ist es auch möglich, den Strahlengang des Lasersenders z. B. in eine, also beispielsweise die untere Hälfte des visuellen Zielfernrohrstrahlengangs einzuspiegeln, und den Strahlengang des Laserempfängers in die andere, also beispielsweise obere Hälfte des visuellen Zielfernrohrstrahlengangs.
Das erfindungsgemäße Zielfernrohr besitzt ferner vorzugsweise eine Digitalanzeige für die von dem Laserentfernungsmesser gemessene Entfernung des Zieles, welche in den visuellen Zielfernrohrstrahlengang eingespiegelt wird. Dazu ist eine Reflexionsfläche in dem visuellen Zielfernrohrstrahlengang angeordent, und zwar vorzugsweise zwischen der Zielmarke einerseits und den beiden Reflexionsflächen für den Lasersender bzw. -empfänger andererseits.
Damit die Digital- oder sonstige optische Entfernungsanzeige die Durchsicht durch das Zielfernrohr möglichst wenig beeinträchtigt, kann die optische Anzeige Licht im langwelligen Bereich des sichtbaren Lichts, z. B. von mehr als 0,65 µm aussenden und die Reflexionsfläche im visuellen Zielfernrohrstrahlengang zum Einspiegeln der optischen Anzeige eine Beschichtung aufweisen, die ein Licht dieser Längenwelle, also von 0,65 µm und mehr reflektiert, sichtbares Licht mit einer darunter liegenden Längenwelle, also einer Längenwelle von weniger als 0,65 µm aber durchläßt. Statt dessen kann die optische Entfernungsanzeige in den visuellen Zielfernrohrstrahlengang auch mit einer für sichbares Licht teildurchlässigen Reflexionsfläche eingespiegelt werden, wobei die optische Anzeige dann auch ein Licht mit einer Wellenlänge des gesamten sichtbaren Bereichs, also z. B. weißes Licht, aussenden kann, was allerdings einen geringen Helligkeitsverlust bedingen kann.
Zur Vereinfachung der Montage des erfindungsgemäßen Zielfernrohres ist vorzugsweise ein Bauteilträger vorgesehen, der in das Außenrohr des Zielfernrohres eingeschoben wird. Abgesehen vom Objektiv und der Justiereinrichtung können praktisch alle anderen Bauteile des Zielfernrohres an dem Bauteilträger befestigt sein, also z. B. der Lasersender und der Laserempfänger mit der gesamten Optik zum Einspiegeln des Lasersenders bzw. des Laserempfängers in den visuellen Zielfernrohstrahlengang, der gesamten Steuer- und Auswertelektronik des Laserentfernungsmessers, der optischen Entfernungsanzeige mit der Optik zum Einspiegeln der optischen Entfernungsanzeige in den visuellen Strahlengang des Zielfernrohres, sowie die Zielmarke und das Okulars des Zielfernrohres. Dies hat den großen Vorteil, daß alle Justier- und Prüfvorgänge vorgenommen werden können, bevor die Montage des Objektivs erfolgt.
Für die Steuer- und Auswertelektronik des Laserentfernungsmessers sind vorzugsweise Platinen vorgesehen, die um den Bauteilträger angeordnet sind. Dazu weist der Bauteilträger vorzugsweise einen rechteckigen, insbesondere quadratischen Querschnitt auf oder einen anderen prismatischen Querschnitt, beispielsweise einen sechseckigen Querschnitt, wobei die Platinen auf den Außenflächen des prismatischen Bauteilträgers angeordnet sind.
Zur Aufnahme der Zielmarke, des Umkehrsystems und des Okulars des Zielfernrohres weist der Bauteilträger vorzugsweise eine koaxiale Innenbohrung oder einen Kanal auf.
Um den Treffpunkt mit dem Zielpunkt in Abhängigkeit von der mit dem Entfernungsmesser gemessenen Zielentfernung in Übereinstimmung zu bringen, ist es bekannt, die Zielmarke über Ballistikrechner mit einem Stellmotor zu justieren. Bei der Ausführungsform nach Anspruch 7 kann deshalb z.B. jede der beiden, zueinander senkrecht angeordneten Justierspindeln mit einem solchen Stellmotor betätigt werden. Damit in die Steuerung der Justiereinrichtung durch den bzw. die Stellmotoren die ballistischen Daten der Waffe und der Munition eingehen, ist ein mit diesen Daten speicherbarer, elektronischer Speicher vorgesehen, ferner ein Rechner, der die Signale der Auswertelektronik des Laserentfernungsmesser mit den gespeicherten Daten verknüpft.
Nachstehend ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zielfernrohres anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
  • Figur 1 eine perpektivische Ansicht des Zielfernrohres;
  • Figur 2 eine teilweise längsgeschnittene Ansicht des Zielfernrohres nach Figur 1;
  • Figur 2a eine Variante der Einrichtung zur Justierung der Zielmarke;
  • Figur 3 einen Querschnitt entlang der Linie III - III in Figur 2, wobei die außen am Außenrohr angebrachten Teile weggelassen sind; und
  • Figur 4 eine Darstellung des visuellen Zielfernrohrstrahlengang in Durchsichtrichtung ab der Zielmarke sowie des Strahlengangs des Lasersenders und des Laserempfängers des Laserentfernungsmessers und den Strahlengang der optischen Entfernungsanzeige.
    • Gemäß Figuren 2 und 3 weist das Zielfernrohr ein Außenrohr 1 auf, in dem ein Bauteilträger 2 angeordnet ist. Im Bauteilträger 2 ist ein koaxialer Kanal 3 mit der als Fadenkreuz ausgebildeten Zielmarke 4 vorgesehen. In den Kanal 3 ist ferner das Umkehrsystem des Zielfernrohres angeordnet.
    Die Zielmarke 4 und das Umkehrsystem sind vorzugsweise in einem Innenrohr 5 angeordnet, das in den Kanal 3 gesteckt ist. An das Innenrohr 5 schließt sich das Okular 6 an. Das Umkehrsystem kann für eine konstante oder eine variable Vergrößerung ausgelegt sein.
    Die Zielmarke 4 ist in der Brennebene 7 des Objektivs 8 angeordnet. (Figur 4)
    Die optische Achse des visuellen Zielfernrohrstrahlenganges ist mit 10 bezeichnet. Zwischen der Radialebene mit der Zielmarke 4 und dem Objektiv 8 sind in Durchsichtsrichtung des Zielfernrohres im visuellen Zielfernrohrstrahlengang, also dem Strahlenbündel 9 des Objektivs 8, hintereinander drei jeweils als Prismen ausgebildete Strahlteiler 11 bis 13 vorgesehen, die jeweils eine Reflexionsfläche 14 bis 16 aufweisen. Die Strahlteiler 11 bis 13 können auch durch Spiegel gebildet sein.
    Der Strahlteiler 13 mit der Reflexionsfläche 16 dient zum Einspiegeln des Strahlengangs 17 des Lasersenders 18 in den visuellen Zielfernrohrstrahlengang 9 in Richtung des Objektivs 8. Der Sender 18 ist dazu auf einer, d. h. in der Zeichnung unteren Seite, am Bauteilträger 2 zielmarkenseitig von der Reflexionsfläche 16 befestigt, wobei die optische Achse des Senders 18 parallel zur optischen Achse 10 des Zielfernrohres verläuft. Durch eine Spiegel 19, ein Prisma oder dergleichen optische Umlenk- oder Hilfseinrichtung wird der vom Sender 18 ausgestrahlte Laserstrahl zur Reflexionsfläche 16 des Strahlteilers 13 reflektiert. Der Sender 18 wird durch eine Senderdiode gebildet.
    Der Strahlteiler 12 mit der Reflexionsfläche 15 dient zum Einspiegeln des Strahlengangs 20 der anvisierten, nicht dargestellten zielreflektierten, über das Objektiv 8 empfangenen Strahlung zum Laserempfänger 21. Der Empfänger 21 ist dazu senkrecht zur optischen Achse 10 ausgerichtet und auf der dem Sender 18 gegenüberliegenden, also in der Zeichnung oberen Seite, am Bauteilträger 2 befestigt. Der Empfänger 21 wird durch eine Photodiode gebildet.
    Die Reflexionsflächen 15 und 16 der Strahlteiler 12 und 13 sind so angeordnet, daß die Strahlengänge 17 und 20 des Senders 18 und des Empfängers 21 koaxial zur optischen Achse 10 des Zielfernrohres verlaufen. Das Objektiv 8 bildet damit zugleich das Objektiv für den Lasersender 18 und den Laserempfänger 21.
    Durch die Anordnung der Reflexionsfläche 16 des Laserempfängers 18 in Durchsichtsrichtung des Zielfernrohres vor der Reflexionsfläche 15 für den Laserempfänger 21 bildet der Strahlengang 17 des Senders 18 einen zur optischen Achse 10 koaxialen Strahlenkegel, der von dem koaxialen Strahlenkegelmantel des Strahlengangs 20 des Laserempfängers 21 umgeben wird.
    Damit die Reflexionsflächen 15 und 16 der Strahlteiler 12 und 13 des Laserentfernungsmessers das Zielfernrohr in diesem Bereich nicht abschatten, sind sie mit einer dichroitischen Beschichtung versehen, welche dazu führt, daß nur das langwellige Laserlicht von z. B. ca. 0,9 µm mit einem Reflexionsgrad R von ca. 100 % reflektiert wird, während die Reflexionsflächen 15 und 16 für das sichtbare Licht durchlässig sind, also vorzugsweise einen Transmissionsgrad T von ca. 100 % für sichtbares Licht aufweisen.
    Der Strahlteiler 11 mit der Reflexionsfläche 14 dient zum Einspiegeln einer vorzugsweise als Digitalanzeige ausgebildeten Entfernungsanzeige 22 in den visuellen Zielfernrohrstrahlengang in Richtung Okular 6.
    Wie insbesondere aus Figur 4 ersichtlich, verläuft der eingespiegelte Strahlengang 23 der optischen Anzeige 22 parallel zu optischen Anzeige 10 des Zielfernrohres, und zwar in der Zeichnung nach unten versetzt, so daß die optische Anzeige 22 nicht die Sicht auf den mittleren Bereich der Zielmarke 4 beeinträchtigt.
    Die optische Entfernungsanzeige 22 ist am Bauteilträger 2 auf der Seite befestigt, zu der der Strahlengang 23 versetzt ist, also nach der Zeichnung auf der unteren Seite.
    Durch einen Spiegel 24 oder dergleichen optische Umkehr- oder Hilfseinrichtung wird das von der Entfernungsanzeige 22 ausgesandte Licht zur Reflexionsfläche 14 umgelenkt, wobei zwischen der Entfernungsanzeige 22 und dem Spiegel 24 sowie zwischen dem Spiegel 24 und der Reflexionsfläche 14 eine abzubildende Linse 25 bzw. 26 als weitere optische Hilfseinrichtungen angeordnet sind.
    Die optische Entfernungsanzeige 22 sendet Licht im langwelligen Bereich des sichtbaren Lichts, also mit einer Wellenlänge z. B. mehr als 0,65 µm aus. Die Reflexionsfläche 14 ist durch eine dichroitische Beschichtung daher so ausgebildet, daß sie das langwellige Licht der Entfernungsanzeige 22 z. B. mit einem Reflexionsgrad von z.B. 50 % teilreflektiert und für sichtbares Licht mit einer Wellenlänge von weniger als 0,65 µm einen Transmissionsgrad von ca. 100 % aufweist.
    Die Bildebene des Strahlenganges 23 der Entfernungsanzeige 22 liegt in der Ebene der Zielmarke 4, also der Bildebene 7 des Objektivs 8.
    Wie aus Figur 3 ersichtlich, weist der Bauteilträger 2 einen quadratischen Querschnitt auf. An den Außenflächen des Bauteilträgers 2 sind Platinen 27 bis 30 befestigt. Zum Anschluß der Platinen 27 bis 30 sind Steckverbindungen 31 bis 34 vorgesehen.
    Die Platine 27 stellt dabei die Basisplatine dar. Die Platine 28 weist die Steuerelektronik für den Lasersender 18 auf, die Platine 29 die Steuerelektronik für den Laserempfänger 21 und die Platine 30 die Auswertelektronik des Laserentfernungsmessers.
    Die Energiequelle wird durch Batterien 35 oder entsprechende Akkumulatoren gebildet, die am Außenrohr 1 angeordnet sind. Ferner ist an der Unterseite des Außenrohres 1 eine Montageschiene 36 vorgesehen, mit der das Zielfernrohr an dem nicht dargestellten Gewehr befestigt wird.
    Nach der Montage des Zielfernrohres auf dem Gewehr muß für die Einschießentfernung der Treffpunkt mit dem Zielpunkt in Übereinstimmung gebracht werden. Dazu ist eine Justiervorrichtung vorgesehen, mit der die Zielmarke 4 oder Visierline auf den Treffpunkt justierbar ist. Diese Justiereinrichtung weist erfindungsgemäß ein gegenüber dem Gewehr bewegbares, optisches Teil zwischen der Zielmarke 4 und der Lichteintrittseite 38 des Zielfernrohres auf.
    Gemäß Figur 2 ist dieses optische Teil durch das gesamte Objektiv 8 gebildet, das in einem Innenrohr 37 angeordnet ist, welches mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Gelenk lichteintrittsseitig am Außenrohr 1 gelagert ist.
    An dem Innenrohr 37 greifen im Abstand von dem Gelenk zwei im senkrechten Winkel zueinander angeordnete Justierspindeln an, wobei in Figur 2 nur eine Justierspindel 39 zu sehen ist. Durch z. B. zwei nicht dargestellte Federn ist das Innenrohr 37 gegen die Justierspindeln federbelastet.
    In Figur 2a ist eine Variante der Justiereinrichtung dargestellt. Dabei ist beispielsweise eine Teillinse des Objektivs 8 in einem ringförmigen Käfig 40 in Durchsichtsrichtung vor den restlichen Linsen des Objektivs angeordnet, die sich in einem am Außenrohr 1 befestigten Ring 41 befinden. Der Käfig 40 ist mit dem Ring 41 über Federstege 42 verbunden. Die Justierspindel 39 und die nicht dargestellte, dazu senkrechte Justierspindel greifen am Käfig 40 an.
    Gemäß Figur 1 ist das Außengehäuse 1, abgesehen von dem erweiterten zylindrischen Abschnitt, der das Objektiv 8 aufnimmt, entsprechend dem Bauteilträger 2 rechteckig ausgebildet. Die Stromquelle befindet sich unter der Abdeckung 43. Während der Justierknopf 44 für die Gewindespindel 39 in Fig. 1 zu sehen ist, ist der Justierknopf für die dazu senkrechte Justierspindel verdeckt. Mit dem Druckknopf 45, der vorzugsweise an der linken Seite des Außenrohres 1 angebracht ist, kann der Laserentfernungsmesser, einschließlich der optischen Entfernungsanzeige 22 vom Schützen z.B. mit dem Daumen der linken Hand betätigt werden.

    Claims (13)

    1. Zielfernrohr für Schußwaffen mit einer Zielmarke (4), einer Einrichtung zur Justierung der Zielmarke auf den Treffpunkt und einem Laserentfernungsmesser für das Ziel mit einem Lasersender (18) und einem Laserempfänger (21), dadurch gekennzeichnet, daß das Zielfernrohrobjektiv (8) durch Einbringen des Strahlengangs (17) des Lasersenders (18) und des Strahlengangs (20) des Laserempfängers (21) in den visuellen Zielfernrohrstrahlengang (9) zugleich das Objektiv für den Lasersender (18) und den Laserempfänger (21) bildet, und daß die Einrichtung zur Justierung der Zielmarke (4) auf den Treffpunkt ein gegenüber der Zielmark bewegbares optisches Teil zwischen der Zielmarke (4) und der Lichteintrittsseite (38) des Zielfernrohres aufweist.
    2. Zielfernrohr nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Einbringen des Strahlengangs (17) des Lasersenders (18) und des Strahlengangs (20) des Laserempfängers (21) in den visuellen Zielfernrohrstrahlengang (9) zwischen dem Objektiv (8) und der Zielmarke (4) erfolgt.
    3. Zielfernrohr nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einbringen des Strahlengangs (17) des Lasersenders (18) und des Strahlengangs (20) des Laserempfängers (21) in den visuellen Zielfernrohrstrahlengang (9) jeweils eine das Licht selektiv reflektierende, sichtbares durchlassende Reflexionsfläche (15, 16) im visuellen Zielfernrohrstrahlengang (9) angeordnet ist.
    4. Zielfernrohr nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlengang (17) des Lasersenders (18) und der Strahlengang (20) des Laserempfängers (21) koaxial in den visuellen Zielfernrohrstrahlengang (9) eingebracht sind.
    5. Zielfernrohr nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Reflexionsflächen (15, 16) hintereinander in dem visuellen Zielfernrohrstrahlengang (9) angeordnet sind.
    6. Zielfernrohr nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das gegenüber der Waffe bewegbare optische Teil der Justiereinrichtung durch wenigstens eine Teillinse des Objetivs (8) gebildet wird.
    7. Zielfernrohr nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bewegung der wenigstens einen Teillinse des Objektivs (8) zwei im Winkel zueinander angeordnete Justierspindeln (39) vorgesehen sind.
    8. Zielfernrohr nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine an die Auswertelektronik des Laserentfernungsmessers angeschlossene, in den visuellen Zielfernrohrstrahlengang (9) einbringbare optische Entfernungsanzeige (22) vorgesehen ist.
    9. Zielfernrohr nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Entfernungsanzeige (22) Licht im langwelligen Bereich des sichtbaren Lichts aussendet und zum Einbringen der optischen Entfernungsanzeige (22) in den visuellen Zielfernrohrstrahlengang (9) eine das Licht der optischen Entfernungsanzeige (22) selektiv reflektierende Reflexionsfläche (14) vorgesehen ist.
    10. Zielfernrohr nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein im Außenrohr (1) des Zielfernrohres angeordneter Bauteilträger (2) zur Aufnahme des Lasersenders (18) und Laserempfängers (21), der Steuer- und Auswertelektronik des Laserentfernungsmessers sowie des Umkehrsystems und des Okulars (6) des Zielfernrohres vorgesehen ist.
    11. Zielfernrohr nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektronik des Laserentfernungsmessers auf Platinen (27 bis 30) angeordnet ist, der Bauteilträger (2) einen prismatischen Querschnitt aufweist, und die Platinen (27 bis 30) auf der Außenfläche des Bauteilträgers (2) angeordnet sind.
    12. Zielfernrohr nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Bauteilträger (2) einen koaxialen Kanal (3) zur Aufnahme des Umkehrsystems aufweist.
    13. Zielfernrohr nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Speicher vorgesehen ist, in den die ballistischen Daten der Waffe und der Munition einspeicherbar sind und die Einrichtung zur Justierung der Zielmarke (4) durch wenigstens einen Stellmotor betätigbar ist, der durch die Auswertelektronik des Laserentfernungsmessers und die in den Speicher eingespeicherten ballistischen Daten steuerbar ist.
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