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EP0765969A1 - Method for trouble free cleaning of bar screens - Google Patents

Method for trouble free cleaning of bar screens Download PDF

Info

Publication number
EP0765969A1
EP0765969A1 EP96114684A EP96114684A EP0765969A1 EP 0765969 A1 EP0765969 A1 EP 0765969A1 EP 96114684 A EP96114684 A EP 96114684A EP 96114684 A EP96114684 A EP 96114684A EP 0765969 A1 EP0765969 A1 EP 0765969A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rake
cleaning
drive
foot
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96114684A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Helmut Scherer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aqseptence Group GmbH
Original Assignee
Passavant Werke AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Passavant Werke AG and Co KG filed Critical Passavant Werke AG and Co KG
Publication of EP0765969A1 publication Critical patent/EP0765969A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B8/00—Details of barrages or weirs ; Energy dissipating devices carried by lock or dry-dock gates
    • E02B8/02—Sediment base gates; Sand sluices; Structures for retaining arresting waterborne material
    • E02B8/023—Arresting devices for waterborne materials
    • E02B8/026—Cleaning devices

Definitions

  • the invention relates to a method for the trouble-free cleaning of so-called bar rakes.
  • bar rakes These are rakes installed in sewage plant inlets or other flow channels that hold back the washed-up material.
  • the floating material retained on the upstream side of the bar rake is cleared with the help of a driven cleaning rake and transported to an overhead discharge point.
  • a known type of cleaning rake contains a pivotably mounted rake arm, on which a pivot lever for attaching a pivot drive is attached. With the help of the swivel drive, the travel drive and a corresponding control, the cleaning rake is moved to the rake foot in the disengaged position for cleaning the bar rake, engaged and moved up to the discharge point. There is a forward swiveling, in which a scraper pulls the screenings from the cleaning rake.
  • the task derives from this description of modifying the screen cleaner in such a way that the accumulations are correctly recognized and then removed in a new cleaning process.
  • This object is achieved according to the invention in that the position of the cleaning rake reached when swiveling is sensed after a certain upward travel distance and if the predetermined engagement position has not been reached the detergent rake is stopped and swung out again, the detergent rake is then moved down again, swiveled in and moved up again, and the detergent rake is then moved using the repetitive control until the intervention control point is confirmed to have been passed in the repetitive circuit and only after confirmed passage through the intervention control point to Discharge point is operated.
  • This new process almost every type of screenings is cleared without lockout. Operation is largely automated.
  • Another advantage of the new cleaning process is that it can be used for both types of rakes, namely both the co-current rake and the counter-current rake.
  • the cleaning process described above primarily detects the accumulations on the rake foot if they are too large for one-time evacuation. If it is determined at the engagement inspection point that the cleaning rake has not been swiveled into the desired position, then this is a sign that the screenings detected cannot be conveyed to the discharge point, because e.g. jammed.
  • the cleaning method according to the invention can also be used for this malfunction in that the sensor for the driving resistance responds in the other direction.
  • the cleaning rake is then stopped according to the invention and opened again, so that the screenings can fall behind. It can regroup. The next attempt to clear may then be successful.
  • the new method also records accidents that are caused by large screenings on the water surface. If the screen cleaner encounters such a non-clearable accumulation during the descent, the sensor speaks for the driving resistance and causes the rake cleaner to stop, swing out and go up again. As a result, the screenings accumulation is loosened up so that they can be passed without problems on the next clearing run by the screen cleaner moving downwards. It is expedient to activate the sensor required to carry out this process design even while the rake cleaner is moving downwards.
  • the control device for the engagement setting detects that the cleaning rake has been swung in sufficiently far, the rake cleaner can pass the place. The stripping and dropping of the screenings take place as usual.
  • the rake shown is a co-current rake in which the rake cleaner 1 works on the upstream side of the bar rake 2.
  • the rod rake 2 set up on the bottom 3 of the channel 4 in a shallow depression 5 is supported with its upper rod ends on a cross member 6 crossing the channel.
  • the extension of the bar rake upwards is a chute 7 which merges into the collecting slide 9 via a corridor 8.
  • the rack 10 is set up in a recess 11 of the hall cover.
  • the side facing the chute is designed as a rail 12 for the chassis 13 of the pivotably articulated cleaning rake 1.
  • the rail contains a rack gear (not shown), in which the driven pulley wheel 14 engages for upward and downward travel.
  • the cleaning rake 1 contains a lever arm 15 which projects backwards and on which the swivel drive 16 designed as an electric spindle drive acts.
  • the other articulation end lies on a cantilever arm 17 belonging to the undercarriage.
  • the spindle drive according to FIG. 2 is designed as a stepping drive with four defined positions of the lifting spindle 18. The positions are marked with degrees: 0 GR for clearing, 5 GR for partially indented position, 15 GR for the fully pivoted position, and - 15 GR for release position.
  • the level meter (not shown) provided on the upstream side of the rake gives the impulse 30 for the next clearing run.
  • the rake cleaner resting in position F with an angular position of 5 GR receives command 31 to swing out into the 15 GR position. As soon as this is reached, the downward movement 32 begins. If the sensor for the driving resistance does not respond (path 33), the travel drive is stopped when the switching point S is reached (pulse 34) and the command 35 is given to swivel the cleaning rake in. The travel drive is then switched on for upward travel 36.
  • the angular position of the cleaning rake is checked using the swivel drive. If the 0-GR or 5-GR position 37 is reached, the cleaning rake continues to switch position A and is there stopped (command 38). Now the cleaning rake is swung forward into the -15-GR position 39 by switching on the swivel drive and switched on again when this position 40 is reached.
  • the scraper 22 which is pivotably articulated on the rake part, becomes effective by sliding over the cleaning scoop and scraping the screenings over the front edge thereof. This process ends when the highest switching point 0 is reached.
  • the travel drive is stopped (impulse 42) and the cleaner rake is swung out into the 5-GR position by actuating 43 the swivel drive.
  • the rake cleaner returns to the rest position F in the subsequent downward travel 45 and is stopped there (pulse 46).
  • the screen cleaner is activated for the next clearing process.
  • the sensor 20 responds to the driving resistance (impulse 47) when driving down to the rake foot, then the undercarriage is stopped here (impulse 34) and the above-mentioned clearing process is triggered.
  • the early return and clearing is repeated as often as the set counter connected to the sensor allows. Only when the set number has been reached does the chassis finally switch off and trigger a fault message.
  • the sensor for the driving resistance can also respond when driving upwards. This case is not shown in the function diagram. In this case, the drive is stopped, the cleaner rake swung out to the 15-GR position and moved back to the rake foot. If the further clearing attempts set on the counter do not work, then the control is set up so that the cleaning rake bypasses the screenings accumulation accumulated on the water surface in the fully swiveled-out position and tries to clear from above.
  • the travel drive receives the impulse to stop and the rotary drive receives the impulse 49 to swing out into the 15-GR position.
  • the downward movement 32 begins again to the rake foot.
  • a counter is started which, when the set number of unsuccessful clearing attempts is reached, stops the travel drive and triggers a fault alarm.
  • This control of the screen cleaner detects all occurring malfunctions and controls the screen cleaner so that only malfunctions that cannot be eliminated by the repeated runs of the screen cleaner lead to shutdown.
  • the operation of the rake is therefore much more automated and relieves the clarifier of manual work and manual operation.
  • the rake is out of service less often.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

Screen comprising of a number of vertical rods which straddles a water conduit in a water treatment plant inlet is cleaned using a powered rake with reversible drive. The foot projections on the rake raise solids to an upper position from which they are thrown into a collector skip by an upward lever action, which is then reversed and the rake lowered for another cycle by hooking under and insertion into the trapped solids, and begins to lift under power. The rake drive is equipped with a sensor which measures the resistance to upward motion and which is interrupted at a defined upper threshold value. Following the rake re-insertion and commencement of the lift, the angle between the rake and grate and the degree of insertion into the trapped solids is monitored, and that if a pre-determined rake angle and penetration have not been reached, the rake is withdrawn, lowered and reinserted. This operation is repeated until the signals received by the control mechanism indicate that the combination of angle, insertion and load are within acceptable limits, whereupon the lift and subsequent load ejection are completed. A counter mechanism records and limits the number of attempted but unsuccessful insertion and lift cycles before triggering an alarm and stopping further attempts.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum störungsfreien Reinigen von sog. Stabrechen. Das sind in Kläranlageneinläufen oder sonstigen Fließgerinnen aufgestellte Rechen, die das angeschwemmte Gut zurückhalten. Das auf der Oberstromseite des Stabrechens zurückgehaltene Schwemmgut wird mit Hilfe einer angestriebenen Reinigerharke geräumt und in eine obenliegende Abwurfstelle befördert.The invention relates to a method for the trouble-free cleaning of so-called bar rakes. These are rakes installed in sewage plant inlets or other flow channels that hold back the washed-up material. The floating material retained on the upstream side of the bar rake is cleared with the help of a driven cleaning rake and transported to an overhead discharge point.

Eine bekannte Bauart von Reinigerharken enthält einen schwenkbar gelagerten Harkenarm, an dem ein Schwenkhebel zum Angriff eines Schwenkantriebs angesetzt ist. Mit Hilfe des Schwenkantriebs, des Fahrantriebs und einer entsprechenden Steuerung wird die Reinigerharke zwecks Reinigung des Stabrechens in ausgerückter Stellung zum Rechenfuß gefahren, eingerückt und bis zur Abwurfstelle nach oben bewegt. Dort erfolgt eine Nachvorneschwenkung, bei der ein Abstreifer das Rechengut von der Reinigerharke abzieht.A known type of cleaning rake contains a pivotably mounted rake arm, on which a pivot lever for attaching a pivot drive is attached. With the help of the swivel drive, the travel drive and a corresponding control, the cleaning rake is moved to the rake foot in the disengaged position for cleaning the bar rake, engaged and moved up to the discharge point. There is a forward swiveling, in which a scraper pulls the screenings from the cleaning rake.

Es hat sich in der Betriebspraxis gezeigt, daß diese Reinigungsfahrten nicht störungsfrei ablaufen können. Es kommt vor, daß sich so viel Rechengut am Rechenfuß angesammelt hat, daß die Reinigerharke nicht bis in die voll eingerückte Stellung schwenken kann. Die Reinigerharke ist deshalb mit einer Störschaltung versehen worden, die den Rechen stillsetzt und ggf. einen Alarm auslöst. Der Klärwärter muß dann beobachten, welcher Art die zu der Störabschaltung führende Rechengutansammlung war. Er muß die Ansammlung von Hand so weit beseitigen, daß die Reinigerharke störungsfrei arbeiten kann.It has been shown in practice that these cleaning trips can not run smoothly. It happens that so much screenings has accumulated on the screen base that the cleaning rake cannot swivel into the fully engaged position. The cleaning rake is therefore with one A fault circuit has been provided, which shuts down the rake and triggers an alarm if necessary. The clarifier must then observe the type of screenings leading to the lockout. He must remove the accumulation by hand so far that the cleaning rake can work without problems.

In der Betriebspraxis treten aber auch Rechengutansammlungen an der Wasserfläche auf. Diese können, wenn die Reinigerharke gefüllt vom Rechenfuß kommt, nicht mit geräumt werden. Es kommt zu überlastungen und Verklemmungen. Um diese Störungen in Zukunft zu vermeiden, wurde bereits vorgeschlagen (DE-A-21 03 739), die Steuerung des Schwenk- und des Fahrantriebs mit einem Fühltaster zu versehen, der die an der Wasserfläche liegenden Rechengutansammlungen bei der Abwärtsfahrt der Reinigerharke abtastet. Eine ertastete Ansammlung wird von der Reinigerharke erfaßt und, ab einer bestimmten Größe, in Portionen geräumt. Hierfür ist eine Wiederholsteuerung notwendig. Auch eine Handsteuerung kann vorgesehen sein.In practice, screenings accumulate on the water surface. These cannot be cleared when the rake comes full from the rake foot. There is overloading and jamming. In order to avoid these disruptions in the future, it has already been proposed (DE-A-21 03 739) to provide the control of the swivel and travel drive with a feeler that scans the accumulation of screenings lying on the water surface when the cleaning rake descends. A felt accumulation is grasped by the cleaning rake and, after a certain size, cleared in portions. Repeat control is necessary for this. A manual control can also be provided.

Der vorbekannte Rechenreiniger arbeitet noch nicht zufriedenstellend. Wenn die Ansammlung größere sperrige Stücke enthält, dann kann die Reinigerharke nicht bis in die Schließstellung einschwenken. Die Steuerung schaltet dann auf Störung und unterbricht den Reinigungsvorgang. Dann ist der Klärwärter wiederum gehalten, die Ansammlung von Hand oder durch handgesteuerten Betrieb abzutragen. Das dürfte bei Verklemmunen besonders schwierig sein.The previously known screen cleaner is not yet working satisfactorily. If the accumulation contains large, bulky pieces, the cleaning rake cannot swivel into the closed position. The control then switches to malfunction and interrupts the cleaning process. Then the clarifier is again required to remove the accumulation by hand or by hand-controlled operation. This should be particularly difficult with deadlocks.

Aus dieser Schilderung leitet sich die Aufgabe ab, den Rechenreiniger so zu modifizieren, daß die Ansammlungen richtig erkannt und dann in einem neuen Reinigungsverfahren abgeräumt werden. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die beim Einschwenken erreichte Stellung der Reinigerharke nach einer gewissen Aufwärts-Fahrstrecke abgefühlt und bei Nichterreichen der vorgegebenen Einrückstellung die Reinigerharke angehalten und wieder ausgeschwenkt wird, daß die Reinigerharke anschließend erneut nach unten gefahren, eingeschwenkt und wieder aufwärts gefahren wird und daß die Reinigerharke danach unter Ausnutzung der Wiederholsteuerung bis zum bestätigten Passieren der Eingriffskontrollstelle im Wiederholkreislauf gefahren und erst beim bestätigten Passieren der Eingriffskontrollstelle bis zur Abwurfstelle betrieben wird. Bei diesem neuen Verfahren wird nahezu jede Art von Rechengutansammlung ohne Störabschaltung abgeräumt. Der Betrieb wird weitgehend automatisiert. Beschädigungen des Stabrechens und der Reinigerharke werden genauso vermieden wie Überlastungen der Antriebe. Ein weiterer Vorteil des neuen Reinigungsverfahrens ist darin zu sehen, daß es für beide Bauarten von Rechen, nämlich sowohl den Mitstromrechen als auch den Gegenstromrechen, einsetzbar ist.The task derives from this description of modifying the screen cleaner in such a way that the accumulations are correctly recognized and then removed in a new cleaning process. This object is achieved according to the invention in that the position of the cleaning rake reached when swiveling is sensed after a certain upward travel distance and if the predetermined engagement position has not been reached the detergent rake is stopped and swung out again, the detergent rake is then moved down again, swiveled in and moved up again, and the detergent rake is then moved using the repetitive control until the intervention control point is confirmed to have been passed in the repetitive circuit and only after confirmed passage through the intervention control point to Discharge point is operated. With this new process, almost every type of screenings is cleared without lockout. Operation is largely automated. Damage to the bar rake and the cleaning rake are avoided as well as overloading the drives. Another advantage of the new cleaning process is that it can be used for both types of rakes, namely both the co-current rake and the counter-current rake.

Das vorbeschriebene Reinigungsverfahren erfaßt vor allem die am Rechenfuß liegenden Ansammlungen, wenn sie zu groß für eine Einmalräumung sind. Wenn an der Einrückkontrollstelle festgestellt wird, daß die Reinigerharke nicht bis in die gewünschte Stellung eingeschwenkt ist, dann ist dies ein Zeichen dafür, daß das erfaßte Rechengut nicht bis zur Abwurfstelle gefördert werden kann, weil es sich z.B. verklemmt hat. Auch für diesen Störfall kann das erfindungsgemäße Reinigungsverfahren eingesetzt werden, indem der Fühler für den Fahrwiderstand in der anderen Richtung anspricht. Die Reinigerharke wird dann erfindungsgemäß angehalten und wieder geöffnet, so daß das Rechengut zurückfallen kann. Es kann sich neu formieren. Der nächste Räumversuch ist dann unter Umständen erfolgreich.The cleaning process described above primarily detects the accumulations on the rake foot if they are too large for one-time evacuation. If it is determined at the engagement inspection point that the cleaning rake has not been swiveled into the desired position, then this is a sign that the screenings detected cannot be conveyed to the discharge point, because e.g. jammed. The cleaning method according to the invention can also be used for this malfunction in that the sensor for the driving resistance responds in the other direction. The cleaning rake is then stopped according to the invention and opened again, so that the screenings can fall behind. It can regroup. The next attempt to clear may then be successful.

Das neue Verfahren erfaßt auch Störfälle, die durch große Rechengutansammlungen an der Wasserfläche hervorgerufen werden. Trifft der Rechenreiniger bei der Abwärtsfahrt auf eine solche nicht räumbare Ansammlung, dann spricht der Fühler für den Fahrwiderstand ebenfalls an und veranlaßt den Rechenreiniger dazu, anzuhalten, auszuschwenken und wieder aufwärts zu fahren. Hierdurch wird die Rechengutansammlung aufgelokkert, so daß sie bei der nächsten Räumfahrt von dem abwärts fahrenden Rechenreiniger störungsfrei passiert werden kann. Es ist zweckmäßig, den zur Ausübung dieser Verfahrensausgestaltung notwendigen Fühler auch während der Abwärtsfahrt des Rechenreinigers zu aktivieren.The new method also records accidents that are caused by large screenings on the water surface. If the screen cleaner encounters such a non-clearable accumulation during the descent, the sensor speaks for the driving resistance and causes the rake cleaner to stop, swing out and go up again. As a result, the screenings accumulation is loosened up so that they can be passed without problems on the next clearing run by the screen cleaner moving downwards. It is expedient to activate the sensor required to carry out this process design even while the rake cleaner is moving downwards.

In bevorzugter Ausgestaltung des durch einen entsprechenden Steuerallgorithmus verwirklichten Verfahrens wird vorgeschlagen, die Steuerung mit einem Zählwerk auszurüsten, das die Anzahl der durch den Fühler für den Fahrwiderstand oder die Kontrolleinrichtung für die Einrückstellung abgebrochenen Räumvorgänge zählt. Wird die vorgegebene Anzahl von Versuchen überschritten, dann ist die Ansammlung auch abschnittsweise und durch Umschichten und Auflockern nicht zu räumen. Die Ursache für die Störabschaltung muß dann von Hand entfernt werden.In a preferred embodiment of the method implemented by a corresponding control algorithm, it is proposed to equip the control with a counter which counts the number of clearing operations that have been interrupted by the sensor for the driving resistance or the control device for the engagement position. If the specified number of attempts is exceeded, the accumulation cannot be cleared in sections and by shifting and loosening. The cause of the lockout must then be removed by hand.

Erkennt die Kontrolleinrichtung für die Einrückstellung, daß die Reinigerharke ausreichend weit eingeschwenkt ist, dann kann der Rechenreiniger die Stelle passieren. Das Abstreifen und der Abwurf des Rechenguts gehen wie üblich vonstatten.If the control device for the engagement setting detects that the cleaning rake has been swung in sufficiently far, the rake cleaner can pass the place. The stripping and dropping of the screenings take place as usual.

Anhand der in den Abbildungen dargestellten Rechenanlage und des Funktionsplans für die Steuerung wird das neue Verfahren nachfolgend noch ausführlicher beschrieben.The new method is described in more detail below using the computer system shown in the figures and the function plan for the control.

Es zeigen;

Fig. 1
eine Rechenanlage im Vertikalschnitt durch das Rechengestell,
Fig. 2
den Rechenreiniger aus Figur 1 im Detail mit seinem Schwenkantrieb,
Fig. 3
den Rechenreiniger in seinen vier möglichen Winkelstellungen,
Fig. 4
den Funktionsplan zur erfindungsgemäßen Steuerung des Rechenreinigers.
Show it;
Fig. 1
a computer system in vertical section through the rack,
Fig. 2
the screen cleaner from Figure 1 in detail with its swivel drive,
Fig. 3
the rake cleaner in its four possible angular positions,
Fig. 4
the function plan for controlling the screen cleaner according to the invention.

Bei dem gezeigten Rechen handelt es sich um einen Mitstromrechen, bei dem der Rechenreiniger 1 auf der Aufstromseite des Stabrechens 2 arbeitet. Der an der Sohle 3 des Gerinnes 4 in einer flachen Vertiefung 5 aufgestellte Stabrechen 2 wird mit seinen oberen Stabenden an einer das Gerinne durchquerenden Traverse 6 abgestützt. Die Verlängerung des Stabrechens nach oben ist eine Schurre 7, die über Flur 8 in die Auffangrutsche 9 übergeht.The rake shown is a co-current rake in which the rake cleaner 1 works on the upstream side of the bar rake 2. The rod rake 2 set up on the bottom 3 of the channel 4 in a shallow depression 5 is supported with its upper rod ends on a cross member 6 crossing the channel. The extension of the bar rake upwards is a chute 7 which merges into the collecting slide 9 via a corridor 8.

Das Rechengestell 10 ist an einer Ausnehmung 11 der Flurabdeckung aufgestellt. Die der Schurre zugewandte Seite ist als Schiene 12 für das Fahrwerk 13 der schwenkbar angelenkten Reinigerharke 1 ausgebildet. Die Schiene enthält eine Triebstockverzahnung (nicht dargestellt), in die das angetriebene Triebrollenrad 14 zwecks Auf- und Abwärtsfahrt eingreift.The rack 10 is set up in a recess 11 of the hall cover. The side facing the chute is designed as a rail 12 for the chassis 13 of the pivotably articulated cleaning rake 1. The rail contains a rack gear (not shown), in which the driven pulley wheel 14 engages for upward and downward travel.

Die Reinigerharke 1 enthält in der Nähe der oberen Anlenkstelle einen rückwärts vorkragenden Hebelarm 15, an dem der als Elektro-Spindelantrieb ausgebildete Schwenkantrieb 16 angreift. Das andere Anlenkende liegt an einem zum Fahrwerk gehörenden Kragarm 17. Der Spindelantrieb ist nach Fig. 2 als Schrittschaltantrieb mit vier definierten Stellungen der Hubsspindel 18 ausgebildet. Die Stellungen sind mit Gradbezeichnungen gekennzeichnet:
   0 GR für Räumstellung,
   5 GR für nur teilweise eingerückte Stellung,
   15 GR für ganz ausgeschwenkte Stellung, und
   - 15 GR für Abwurfstellung.In the vicinity of the upper articulation point, the cleaning rake 1 contains a lever arm 15 which projects backwards and on which the swivel drive 16 designed as an electric spindle drive acts. The other articulation end lies on a cantilever arm 17 belonging to the undercarriage. The spindle drive according to FIG. 2 is designed as a stepping drive with four defined positions of the lifting spindle 18. The positions are marked with degrees:
0 GR for clearing,
5 GR for partially indented position,
15 GR for the fully pivoted position, and
- 15 GR for release position.

Diese vier Stellungen sind in Fig. 3 an der Reinigerharke nochmals dargestellt.These four positions are shown again in FIG. 3 on the cleaning rake.

Zwischen die Hubspindel 18 und den Anlenkpunkt (Hebelarm 15) ist ein ein doppeltes Federpaket 19 und einen in beide Richtungen ansprechenden Näherungsinitiator aufweisender Fühler 20 für die Abtastung des Fahrwiderstands eingefügt, der die Steuerung des Fahr- und des Schwenkantriebs beeinflußt. Für die Kontroll- und Schaltstellen sind an der Fahrschiene folgende Näherungsinitiatoren vorgesehen;

Schaltpunkt
S - untere Eingriffs- und Umkehrstellung
Schaltpunkt
F - Kontrolle des Eingriffswinkels der Reinigerharke
Schaltpunkt
A - Anhalten und Vorschwenken der Reinigerharke zum Abstreifen und Abwerfen
Schaltpunkt
O - obere Umkehr- und Rückschwenkstellung
Between the lifting spindle 18 and the articulation point (lever arm 15), a double spring assembly 19 and a bidirectional proximity sensor 20 for sensing the driving resistance is inserted, which influences the control of the drive and the swivel drive. The following proximity switches are provided on the rail for the control and switching points;
Switching point
S - lower engagement and reverse position
Switching point
F - Check the pressure angle of the cleaning rake
Switching point
A - Stop and swivel the cleaner rake to scrape and drop
Switching point
O - upper reversing and swiveling position

Der erfindungsgemäße Betrieb des Rechenreinigers wird anhand des in Fig. 4 dargestellten Ablaufplans erläutert.The operation of the rake cleaner according to the invention is explained on the basis of the flow chart shown in FIG. 4.

Der auf der Aufstromseite des Rechens vorgesehene Niveaumesser (nicht dargestellt) gibt den Impuls 30 für die nächste Räumfahrt. Der in Stellung F mit Winkelstellung 5 GR ruhende Rechenreiniger erhält den Befehl 31 zum Ausschwenken in die 15 GR-Stellung. Sobald diese erreicht ist, beginnt die Abwärtsfahrt 32. Wenn der Fühler für den Fahrwiderstand nicht anspricht (Pfad 33), wird der Fahrantrieb bei Erreichen des Schaltpunktes S angehalten (Impuls 34) und der Befehl 35 zum Einschwenken der Reinigerharke gegeben. Danach wird der Fahrantrieb auf Aufwärtsfahrt 36 eingeschaltet.The level meter (not shown) provided on the upstream side of the rake gives the impulse 30 for the next clearing run. The rake cleaner resting in position F with an angular position of 5 GR receives command 31 to swing out into the 15 GR position. As soon as this is reached, the downward movement 32 begins. If the sensor for the driving resistance does not respond (path 33), the travel drive is stopped when the switching point S is reached (pulse 34) and the command 35 is given to swivel the cleaning rake in. The travel drive is then switched on for upward travel 36.

Bei Passieren der Kontrollstellung F wird die Winkelstellung der Reinigerharke anhand des Schwenkantriebs kontrolliert. Ist die 0-GR- oder die 5-GR-Stellung 37 erreicht, dann fährt die Reinigerharke bis zur Schaltstellung A weiter und wird dort angehalten (Befehl 38). Jetzt wird die Reinigerharke durch Einschalten des Schwenkantriebs in die -15-GR-Stellung 39 vorgeschwenkt und bei Erreichen dieser Stellung 40 auf Weiterfahrt 41 wieder eingeschaltet. Bei der Weiterfahrt wird der am Rechengesteil schwenkbar angelenkte Abstreifer 22 wirksam, indem er über die Reinigerschaufel gleitet und das Rechengut über deren Vorderkante abstreift. Dieser Vorgang ist bei Erreichen des obersten Schaltpunkts 0 beendet. Nun wird der Fahrantrieb stillgesetzt (Impuls 42) und die Reinigerharke durch Ansteuern 43 des Schwenkantriebs in die 5-GR-Stellung ausgeschwenkt.
Sobald diese Stellung 44 erreicht ist, kehrt der Rechenreiniger in der nachfolgenden Abwärtsfahrt 45 in die Ruhestellung F zurück und wird dort stillgesetzt (Impuls 46). Der Rechenreiniger ist für den nächsten Räumvorgang aktiviert.When passing control position F, the angular position of the cleaning rake is checked using the swivel drive. If the 0-GR or 5-GR position 37 is reached, the cleaning rake continues to switch position A and is there stopped (command 38). Now the cleaning rake is swung forward into the -15-GR position 39 by switching on the swivel drive and switched on again when this position 40 is reached. When moving on, the scraper 22, which is pivotably articulated on the rake part, becomes effective by sliding over the cleaning scoop and scraping the screenings over the front edge thereof. This process ends when the highest switching point 0 is reached. Now the travel drive is stopped (impulse 42) and the cleaner rake is swung out into the 5-GR position by actuating 43 the swivel drive.
As soon as this position 44 is reached, the rake cleaner returns to the rest position F in the subsequent downward travel 45 and is stopped there (pulse 46). The screen cleaner is activated for the next clearing process.

Spricht bei der Abwärtsfahrt zum Rechenfuß der Fühler 20 für den Fahrwiderstand an (Impuls 47), dann wird schon hier das Fahrwerk angehalten (Impuls 34) und der vorbeschriebene Räumvorgang ausgelöst. Das vorzeitige Rückkehren und Räumen wird sooft wiederholt, wie es das mit dem Fühler verbundene, eingestellte Zählwerk zuläßt. Erst wenn die eingestellte Zahl erreicht ist, schaltet das Fahrwerk endgültig ab und löst eine Störmeldung aus.If the sensor 20 responds to the driving resistance (impulse 47) when driving down to the rake foot, then the undercarriage is stopped here (impulse 34) and the above-mentioned clearing process is triggered. The early return and clearing is repeated as often as the set counter connected to the sensor allows. Only when the set number has been reached does the chassis finally switch off and trigger a fault message.

Der Fühler für den Fahrwiderstand kann aber auch bei der Aufwärtsfahrt ansprechen. Dieser Fall ist im Funktionsplan nicht gezeigt. In diesem Fall wird der Fahrantrieb stillgesetzt, die Reinigerharke in die 15-GR-Stellung ausgeschwenkt und zum Rechenfuß zurückgefahren. Führen auch die am Zählwerk eingestellten weiteren Räumversuche nicht zum Erfolg, dann ist die Steuerung dafür eingerichtet, daß die Reinigerharke die an der Wasserfläche angehäufte Rechengutansammlung in der ganz ausgeschwenkten Stellung nach oben umfährt und die Räumung von oben her versucht.The sensor for the driving resistance can also respond when driving upwards. This case is not shown in the function diagram. In this case, the drive is stopped, the cleaner rake swung out to the 15-GR position and moved back to the rake foot. If the further clearing attempts set on the counter do not work, then the control is set up so that the cleaning rake bypasses the screenings accumulation accumulated on the water surface in the fully swiveled-out position and tries to clear from above.

Wenn bei einem Räumvorgang vom Rechenfuß aus bei Passieren der Kontrollstelle F festgestellt wird, daß die Reinigerharke die 0-GR- bzw. die 5-GR-Stellung 48 nicht eingenommen hat, dann erhält der Fahrantrieb den Impuls zum Anhalten und der Schwenkantrieb den Impuls 49 zum Ausschwenken in die 15-GR-Stellung. Sobald diese Stellung erreicht ist, beginnt die erneute Abwärtsfahrt 32 zum Rechenfuß. Auch hierbei wird ein Zählwerk ingang gesetzt, das bei Erreichen der eingestellten Anzahl von erfolglosen Räumversuchen den Fahrantrieb stillsetzt und einen Störalarm auslöst.If it is determined during a clearing process from the rake foot when passing control point F that the cleaning rake has not assumed the 0-GR or 5-GR position 48, then the travel drive receives the impulse to stop and the rotary drive receives the impulse 49 to swing out into the 15-GR position. As soon as this position is reached, the downward movement 32 begins again to the rake foot. Here, too, a counter is started which, when the set number of unsuccessful clearing attempts is reached, stops the travel drive and triggers a fault alarm.

Diese Steuerung des Rechenreinigers erfaßt alle vorkommenden Störfälle und steuert den Rechenreiniger so, daß nur noch Störfälle, die von den Wiederholfahrten des Rechenreinigers nicht beseitigt werden können, zur Störabschaltung führen. Der Betrieb des Rechens ist dadurch wesentlich weiter automatisiert und entlastet den Klärwärter von Handarbeit und Handbetrieb. Der Rechen ist weniger häufig außer Betrieb.This control of the screen cleaner detects all occurring malfunctions and controls the screen cleaner so that only malfunctions that cannot be eliminated by the repeated runs of the screen cleaner lead to shutdown. The operation of the rake is therefore much more automated and relieves the clarifier of manual work and manual operation. The rake is out of service less often.

Claims (7)

Verfahren zum störungsfreien Reinigen von in Kläranlagenzuläufen oder sonstigen Gerinnen aufgestellten Stabrechen, mit Hilfe einer Reinigerharke, die mit einem umsteuerbaren Fahrantrieb für die vom Rechenfuß bis zu einer oberen Abwurfstelle verlaufende Räumfahrt und mit einem Schwenkantrieb für den Ein- und Ausgriff und den Abwurf augestattet ist, wobei die Reinigerharke mit einem den Fahrwiderstand messenden Fühler ausgerüstet ist, der bei Ansprechen den Fahrantrieb stillsetzt, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Einschwenken am Rechenfuß erreichte Winkelstellung der Reinigerharke nach einer gewissen Aufwärts-Fahrstrecke kontrolliert und bei Nichterreichen der vorgegebenen Winkelstellung die Reinigerharke angehalten und wieder ausgeschwenkt wird, daß die Reinigerharke anschließend erneut zum Eingriff am Rechenfuß nach unten gefahren, eingeschwenkt und wieder aufwärts gefahren wird und daß die Reinigerharke danach unter Ausnutzung der Wiederholsteuerung bis zum bestätigten Passieren der Eingriffskontrollstelle im Wiederholkreislauf gefahren und erst beim bestätigten Passieren der Eingriffskontrollstelle bis zur Abwurfstelle betrieben wird.Process for the trouble-free cleaning of bar rakes installed in sewage treatment plant inlets or other channels, with the aid of a cleaning rake, which is equipped with a reversible drive for the clearing run from the rake foot to an upper discharge point and with a swivel drive for entry and exit and discharge. the cleaner rake is equipped with a sensor measuring the travel resistance, which stops the travel drive when activated, characterized in that the angular position of the cleaner rake reached when swiveling in on the rake foot is checked after a certain upward travel distance and the cleaner rake is stopped and again if the specified angular position is not reached is pivoted out that the cleaning rake is then moved down again to engage the rake foot, swung in and moved up again and that the cleaning rake is then used to the best using the repeat control is to the discharge point operated saturated passing the engagement control body operated in Wiederholkreislauf and confirmed only when passing through the engagement control body. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Wiederholsteuerung ein Zählwerk integriert ist, das die Anzahl der an der Einrückkontrollstelle abgebrochenen Räumfahrten zählt und bei überschreiten einer vorgegebenen Zahl eine Störmeldung aus löst und/oder den Fahrantrieb stillsetzt.Method according to Claim 1, characterized in that a counter is integrated in the repetition control, which counts the number of clearing trips interrupted at the engagement control point and, if a predetermined number is exceeded, triggers a fault message and / or stops the travel drive. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler für den Fahrwiderstand auch bei der Aufwärtsfahrt vom Rechenfuß aktiviert ist und daß bei Ansprechen des Fühlers durch eine Ansammlung von oder beim Räumen verklemmtes Rechengut das Anhalten, Ausschwenken, Rückfahren zum Rechenfuß und das Wiedereinschwenken der Reinigerharke für eine neue Aufwärtsfahrt ausgelöst wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that that the sensor for the driving resistance is also activated by the rake foot when driving upwards and that when the sensor responds due to the accumulation of jammed or stuck screenings, stopping, swinging out, returning to the rake foot and swiveling the cleaning rake back in for a new upward movement is triggered. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigerharke beim Abwärtsfahren zum Rechenfuß teilweise eingeschwenkt ist, daß bei Vorhandensein einer Rechengutansammlung an der Wasserfläche der Fühler für den Fahrwiderstand den Fahrantrieb stillsetzt und die Reinigerharke ausschwenkt, und daß die Reinigerharke unter Nutzung der Wiederholsteuerung für weitere von oben ausgehende Räumfahrten nach oben gefahren wird.Method according to claims 1 to 3, characterized in that the cleaning rake is partially swung in when moving down to the rake foot, that in the presence of a screenings accumulation on the water surface the sensor for travel resistance stops the travel drive and swings out the cleaning rake, and that the cleaning rake uses the repeat control is driven upwards for further clearing trips starting from above. Verfahren nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erreichen der voreingestellten Zahl von vom Rechenfuß ausgehenden, an einer an der Wasserfläche liegenden Rechengutansammlung abgebrochenen Räumfahrten die Reinigerharke ganz ausgeschwenkt und an der Ansammlung vorbei nach oben gefahren wird und daß anschließend Räumversuche unter Nutzung der Wiederholsteuerung und des Fühlers für den Fahrwiderstand von oben her unternommen werden.A method according to claims 3 and 4, characterized in that when the preset number of clearing trips starting from the rake foot and broken off on a collection of screenings lying on the water surface has been reached, the cleaning rake is swung out completely and is moved past the accumulation and that clearing tests are subsequently carried out using the Repeat control and the sensor for the driving resistance can be undertaken from above. Verfahren nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler, der den Fahrwiderstand abtastet, zwischen dem Schwenkantrieb und dem Schwenkhebel des Harkenarms eingefügt ist und als in beiden Richtungen gegen Federkraft auslenkbarer Auslöser für Näherungsinitiatoren ausgebildet ist.Method according to Claims 1 to 5, characterized in that the sensor, which senses the driving resistance, is inserted between the swivel drive and the swivel lever of the rake arm and is designed as a trigger for proximity initiators which can be deflected in both directions against spring force. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß für den Schwenkantrieb ein vier feste Lagen der Hubspindel vorgebender elektrischer Spindelantrieb eingesetzt wird.Method according to claims 1 to 6, characterized in that a four for the swivel drive fixed positions of the lifting spindle are used.
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