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EP0535405B1 - Vorrichtung zur passgenauen Bogenübergabe und zum Transport von Bogen zwischen den Druckeinheiten einer Mehrfarben-Druckmaschine - Google Patents

Vorrichtung zur passgenauen Bogenübergabe und zum Transport von Bogen zwischen den Druckeinheiten einer Mehrfarben-Druckmaschine Download PDF

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Publication number
EP0535405B1
EP0535405B1 EP92115305A EP92115305A EP0535405B1 EP 0535405 B1 EP0535405 B1 EP 0535405B1 EP 92115305 A EP92115305 A EP 92115305A EP 92115305 A EP92115305 A EP 92115305A EP 0535405 B1 EP0535405 B1 EP 0535405B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
gripper carriage
sheet transfer
printing
running
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP92115305A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0535405A2 (de
EP0535405A3 (de
Inventor
Georg Hartung
Helmut Schild
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0535405A2 publication Critical patent/EP0535405A2/de
Publication of EP0535405A3 publication Critical patent/EP0535405A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0535405B1 publication Critical patent/EP0535405B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/08—Combinations of endless conveyors and grippers

Definitions

  • the invention relates to a device for precisely fitting sheet transfer and for transporting sheets between the printing units of a multicolour printing machine according to the preamble of the first claim.
  • the transport of sheets and the transfer of sheets within multi-color sheet printing machines by means of gripper carriages and endless chains is known from DE 3 636 578 A1.
  • the gripper carriages experience a deflection dependent on the printing speed during the deflection by the chain wheel due to the centrifugal forces.
  • the gripper carriage locking device according to DE-AS 1 224 753 avoids these centrifugal effects on the gripper car by several hooks which firmly connect the gripper car to the sprocket shaft during the transfer time, but which still require complex control mechanisms to achieve the opening and closing movements.
  • the bending devices generally concern sheet transfer drums, e.g. Positioning or reversing drums, the position of a middle gripper carrier bearing being determined by the instantaneous rotational position of an adjustable control cam mechanism with an external curve on a control shaft and a pressure roller running against the external curve under pretension in the case of sheet transfer drums with a gripper carrier which can be pivoted relative to their rotational movement.
  • sheet transfer drums e.g. Positioning or reversing drums
  • the position of a middle gripper carrier bearing being determined by the instantaneous rotational position of an adjustable control cam mechanism with an external curve on a control shaft and a pressure roller running against the external curve under pretension in the case of sheet transfer drums with a gripper carrier which can be pivoted relative to their rotational movement.
  • the bending devices also relate to an oscillating gripper, the bending devices consisting of an adjustable stop which is fixed relative to the side stand, against which a gripper carrier comes to rest approximately in the middle before the ends of the gripper carrier have reached their zero position in which the grippers take over the bow.
  • the bending devices relate to a sheet guiding cylinder which has a non-rotating crossbeam in the area of the cylinder bearings and, viewed in the axial direction, is provided in the central region of the cylinder body with an adjustable support bearing which is mounted eccentrically to the crossbeam, the crossbeam is rotatable and lockable on the frame, so that the targeted deflection of the cylinder itself can be achieved by the adjustable middle support bearing.
  • the known bending devices thus relate to drum transfer systems and vibrating grippers (pre-grippers), but not chain transfer systems.
  • the object of the invention is to design a device according to the preamble of claim 1 such that at Chain transfer systems a sheet transfer ensuring the registration of the printed image is given.
  • the invention it is thus provided to pre-tension the gripper carriage running on the rails by means of a bending device, so that a gripper impact bar which is concave across the format width results in a straight line in the deflection area of the chain wheel. Centrifugal effects are suppressed by these high bending forces. With a corresponding design of the bending device provided according to the invention (building up and reducing force), the occurrence of bending vibrations in the gripper carriage is also avoided.
  • FIG. 1 shows a machine overview in which a chain transfer system for printed sheets is used between printing units 1 and 2.
  • the gripper carriages 3 are guided on rails 12 and are carried along by endless driven chains 4.
  • the gripper carriage 3 is carried by the chain 4 via a link 7 and a drive roller 8 (FIG. 3).
  • the sheet is transported via sprockets (take-up drum 5, feed drum 6) into the printing unit 2.
  • Fig. 2 shows the gripper carriage 3 shortly before contact with a bending device 16-21 in the area of the feed drum 6.
  • catch forks 11 are rigidly connected to the feed drum 6 and rotate with it. Such catching forks 11 are known to bring about a very advantageous alignment of the gripper carriage 3.
  • a gripper bar 14 is concave across the width of the gripper carriage 3 such that, even at maximum centrifugal force, the gripper bar 14 continues to decrease continuously from the outside to the center during the deflection of the gripper carriage 3 around the sprocket, so that there are still differences in height remain.
  • a bending device 16-21 which consists of an outer curve 16 with a circular segment mounted in the middle of the removal and supply drums 5, 6, against that in the transfer area during the deflection of the the rails 12 guided gripper carriage 3 runs around the sprocket a middle pressure roller 17 attached to the gripper carriage 3, which bends the gripper carriage 3 in the middle and thereby prestresses it.
  • the radially and azimuthally adjustable catch forks 11 grip the pretensioned gripper carriage 3 on the associated cam roller 10 and press it outward, so that the rollers 9 of the pretensioned gripper carriage 3 are pressed against the rail 12 with additional pressure and the latter rotates calmly (see also FIG. 4).
  • the outer curve 16 of the bending device 16 - 21 consists of a lowered run-up area, to which the actual support area connects in a circle.
  • Fig. 2 it can be seen that the outer curve 16 is attached with its circular segment to a flange 20 which is rotatably mounted on the sprocket shaft 18 via a roller bearing 19 and has an arm which is connected to a rod 21 running parallel to the drum axis .
  • the rod 21 is thus attached to the outer curve 16, while at least one end is attached to the side stand 13, but this is not shown in the drawing.
  • the outer curve 16 can have such a course in the circumferential direction, so that there is a soft bending force build-up and breakdown behavior. The greatest force is applied in the area of the sheet transfer. The bending force required for this can be determined by calculation or by measurement. The deflection of the sprocket shaft 18 is also taken into account.
  • the gripper bar 14 is so strongly concave, so that even the maximum centrifugal force can not bend the gripper carriage 3 completely straight, but this only causes the bending device 16-21.
  • the force on the gripper carriage 3 in the middle of the take-off and feed drum 5, 6 becomes smaller with increasing speed due to the centrifugal force-related relaxation, thus also the pressure in the bearings of the rollers 10, 17 of the gripper carriage 3.
  • the set catching forks 11 are adjusted by means of the engaging cam rollers 10 in the sheet transfer position the pre-tensioned and thus also vibration-free running gripper carriage 3 with a straight bent gripper bar 14 in the radial and tangential direction, so that the sheet can be transferred in register with alignment.

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur passgenauen Bogenübergabe und zum Transport von Bogen zwischen den Druckeinheiten einer Mehrfarben-Druckmaschine nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches.
  • Der Transport von Bogen sowie die Bogenübergabe innerhalb von Mehrfarben-Bogendruckmaschinen mittels Greiferwagen und endlosen Ketten ist aus der DE 3 636 578 A1 bekannt. Die Greiferwagen erfahren dabei während der Umlenkung durch das Kettenrad aufgrund der Fliehkräfte eine druckgeschwindigkeitsabhängige Durchbiegung. Die Greiferwagenarretiervorrichtung nach der DE-AS 1 224 753 vermeidet diese Fliehkraftwirkungen auf den Greiferwagen durch mehrere, den Greiferwagen mit der Kettenradwelle während des Übergabezeitpunktes fest verbindende Haken, die aber zur Erzielung der Öffnungs- und Schließbewegungen noch eine aufwendige Steuerungsmechanik benötigen.
  • Um die Wirkung der Durchbiegung der Greiferwagen während ihrer Umlenkung durch das Kettenrad auf einfachste Weise zu verhindern, ist es aus der DE-PS 2 157 993 bekannt, die Höhen der Greiferauflagen über die Breite des Greiferwagens gesehen, jeweils von außen zur Mitte hin stetig entsprechend einer Biegelinie abnehmen zu lassen, wobei die Höhendifferenzen der Greiferauflagen entsprechend der Biegelinie bei maximaler Fliehkraft vorgesehen sind. Da die Greiferauflagen nur bei dieser Fliehkraft auf einer Flucht liegen, wird der Bogen bei anderen Drehzahlen in der Übergabestellung mehr oder weniger stark verzerrt, so daß Passerprobleme auftreten können, die dann entsprechend zu korrigieren sind.
  • Aus mehreren Veröffentlichungen sind bereits Einrichtungen bekannt, die zur Passerkorrektur bzw. zum Ausgleich verzerrter Bogen verstellbare Biegeeinrichtungen vorsehen.
  • Die Biegeeinrichtungen betreffen zunächst gemäß DE-PS 3 112 964 allgemein Bogenübertragungstrommeln, z.B. Anlege- bzw. Wendetrommeln, wobei bei Bogenübertragungstrommeln mit relativ zu deren Drehbewegung verschwenkbarem Greiferträger die Position eines mittleren Greiferträgerlagers durch die augenblickliche Drehlage eines einstellbaren Steuerkurvenmechanismus mit Außenkurve auf einer Steuerwelle und gegen die Außenkurve unter Vorspannung auflaufende Anpreßrolle bestimmt ist.
  • Die Biegeeinrichtungen betreffen ferner gemäß DE-Gbm 8 816 641 einen Schwinggreifer, wobei die Biegeeinrichtungen aus einem einstellbaren, gegenüber dem Seitenständer festen Anschlag besteht, gegen den ein Greiferträger etwa mittig zur Anlage kommt, bevor die Enden des Greiferträgers ihre Nullage erreicht haben, in der die Greifer den Bogen übernehmen.
  • Die Biegeeinrichtungen betreffen schließlich gemäß DE-OS 3 823 846 einen Bogenführungszylinder, der eine nichtdrehende Traverse im Bereich der Zylinderlagerungen aufweist und in Achsrichtung gesehen im mittleren Bereich des Zylinderkörpers mit einem einstellbaren Stützlager versehen ist, das zu der Traverse exzentrisch gelagert ist, wobei die Traverse am Gestell drehbar und feststellbar ist, so daß durch das einstellbare mittlere Stützlager die gezielte Durchbiegung des Zylinders selbst erreichbar ist.
  • Die bekannten Biegeeinrichtungen betreffen somit Trommelübergabesysteme und Schwinggreifer (Vorgreifer), nicht aber Kettenübergabesysteme.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig zu gestalten, so daß bei Kettenübergabesystemen eine die Passerhaltigkeit des Druckbildes gewährleistende Bogenübergabe gegeben ist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des ersten Patentanspruches aufgeführten Merkmale. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Nach der Erfindung ist somit vorgesehen, den auf den Schienen laufenden Greiferwagen mittels einer Biegeeinrichtung derartig vorzuspannen, so daß eine über die Formatbreite konkav gestaltete Greiferaufschlagleiste im Umlenkbereich des Kettenrades eine gerade Linie ergibt. Durch diese hohen Biegekräfte werden Fliehkrafteffekte unterdrückt. Bei entsprechender Ausgestaltung der erfindungsgemäß vorgesehenen Biegeeinrichtung (Kraftauf- und -abbau) wird auch das Entstehen von Biegeschwingungen im Greiferwagen vermieden.
  • Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Maschinenübersicht mit zwei Druckeinheiten und mit einem Kettenübergabesystem für die zu transportierenden Bogen,
    Fig. 2
    einen Greiferwagen kurz vor dem Kontakt mit einer Biegeeinrichtung an einer Zuführtrommel eines Kettenübergabesystems,
    Fig. 3
    die Kulissenverbindung der Kette zum Greiferwagen und die Anordnung der verstellbaren Fanggabeln,
    Fig. 4
    der Greiferwagen auf Schienen im Übergabebereich der Zuführtrommel,
    Fig. 5
    das Schema eines nichtverbogenen Greiferwagens,
    Fig. 6
    das Schema des durchgebogenen Greiferwagens.
  • In Fig. 1 wird eine Maschinenübersicht gezeigt, in der zwischen den Druckeinheiten 1 und 2 ein Kettenübergabesystem für bedruckte Bogen zum Einsatz kommt. Die Greiferwagen 3 sind auf Schienen 12 geführt und werden von endlosen angetriebenen Ketten 4 mitgenommen. Der Greiferwagen 3 wird über eine Kulisse 7 und eine Antriebsrolle 8 durch die Kette 4 mitgeführt (Fig. 3). Der Bogentransport erfolgt nach dem Druck in der Druckeinheit 1 über Kettenräder (Abnahmetrommel 5, Zuführtrommel 6) in die Druckeinheit 2.
  • Fig. 2 zeigt den Greiferwagen 3 kurz vor dem Kontakt mit einer Biegeeinrichtung 16 - 21 im Bereich der Zuführtrommel 6. Beidseitig sind zur radialen und azimutalen Ausrichtung des Greiferwagens 3 Fanggabeln 11 starr mit der Zuführtrommel 6 verbunden und laufen mit ihr um. Derartige Fanggabeln 11 bewirken bekanntlich eine sehr vorteilhafte Ausrichtung des Greiferwagens 3.
  • Gemäß Fig. 5 ist eine Greiferaufschlagleiste 14 über die Breite des Greiferwagens 3 konkav ausgebildet, derart, daß auch bei maximaler Fliehkraft die Greiferaufschlagleiste 14 während der Umlenkung des Greiferwagens 3 um das Kettenrad jeweils von außen zur Mitte hin noch stetig abnehmen, also daß noch Höhendifferenzen verbleiben.
  • Gemäß Fig. 2 und gemäß den Figuren 4 bis 6 ist eine Biegeeinrichtung 16 - 21 vorgesehen, welche aus einer in der Mitte der Abnahme- und der Zuführtrommel 5, 6 gelagerten Außenkurve 16 mit Kreissegment besteht, gegen das im Übergabebereich während der Umlenkung des auf den Schienen 12 geführten Greiferwagens 3 um das Kettenrad eine am Greiferwagen 3 angebrachte mittlere Anpreßrolle 17 aufläuft, die den Greiferwagen 3 in der Mitte durchbiegt und dabei vorspannt. Die radial und azimutal justierbaren Fanggabeln 11 erfassen den vorgespannten Greiferwagen 3 an der zugeordneten Kurvenrolle 10 und drücken ihn nach außen, so daß die Laufrollen 9 des vorgespannten Greiferwagens 3 mit zusätzlicher Pressung an die Schiene 12 angedrückt werden und dieser beruhigt umläuft (siehe auch Fig. 4).
  • Die Außenkurve 16 der Biegeeinrichtung 16 - 21 besteht aus einem abgesenkten Anlaufbereich, an den sich kreisförmig der eigentliche Stützbereich anschließt.
  • In Fig. 2 ist zu sehen, daß die Außenkurve 16 mit ihrem Kreissegment an einem Flansch 20 befestigt ist, der über ein Wälzlager 19 drehbar auf der Kettenradwelle 18 gelagert ist und einen Arm aufweist, der mit einer parallel zur Trommelachse verlaufenden Stange 21 verbunden ist. Die Stange 21 ist somit an der Außenkurve 16 befestigt, während mindestens ein Ende an dem Seitenständer 13 befestigt ist, was in der Zeichnung jedoch nicht dargestellt ist.
  • Die Außenkurve 16 kann dabei in Umfangsrichtung einen derartigen Verlauf aufweisen, so daß sich ein weiches Biegekraftaufbau- und -abbauverhalten ergibt. Im Bereich der Bogenübergabe wird dabei die größte Kraft aufgebracht. Die hierzu erforderliche Biegekraft kann rechnerisch ermittelt oder meßtechnisch erfaßt werden. Die Durchbiegung der Kettenradwelle 18 wird dabei mitberücksichtigt. Die Greiferaufschlagleiste 14 ist derartig stark konkav ausgebildet, so daß auch die maximal auftretende Fliehkraft die Greiferwagen 3 nicht völlig gerade biegen kann, sondern dies ausschließlich die Biegeeinrichtung 16 - 21 bewirkt. Die Kraft auf den Greiferwagen 3 in der Mitte der Abnahme- und Zuführtrommel 5, 6 wird wegen der fliehkraftbedingten Entspannung mit zunehmender Geschwindigkeit geringer, somit auch die Pressung in den Lagerungen der Rollen 10, 17 des Greiferwagens 3. Die eingestellten Fanggabeln 11 richten mittels der eingreifenden Kurvenrollen 10 in Bogenübergabestellung den vorgespannten und somit auch schwingungsberuhigt laufenden Greiferwagen 3 bei gerade gebogener Greiferaufschlagleiste 14 in radialer und tangentialer Richtung aus, so daß der Bogen passerhaltig ausgerichtet übergeben werden kann.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Druckeinheit
    2
    Druckeinheit
    3
    Greiferwagen
    4
    Kette
    5
    Abnahmetrommel
    6
    Zuführtrommel
    7
    Kulisse
    8
    Antriebstrolle
    9
    Laufrolle
    10
    Kurvenrolle
    11
    Fanggabel
    12
    Schiene
    13
    Seitenständer
    14
    Greiferaufschlagleiste
    15
    Greifer
    16
    Außenkurve
    17
    Anpreßrolle
    18
    Kettenradwelle
    19
    Wälzlager
    20
    Flansch
    21
    Stange

Claims (3)

  1. Vorrichtung zur passgenauen Bogenübergabe zum Transport von Bogen zwischen den Druckeinheiten einer Mehrfarben-Druckmaschine, bestehend aus an endlosen angetriebenen Ketten aufgehängten und über Laufrollen auf Schienen geführten Greiferwagen, die eine Greiferaufschlagleiste und damit zusammenwirkende Greifer aufweisen, wobei die Ketten im Bereich der Bogenübergabe um Kettentrommeln geführt sind und die Greiferaufschlagleiste über die Breite des Greiferwagens verlaufend in der Höhe konkav ausgebildet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Umlenkbereich der Kettenräder (5, 6) eine auf den Innenbereich des Greiferwagens (3) in dessen Mitte wirkende Biegeeinrichtung (16 - 21) vorgesehen ist, durch welche der Greiferwagen (3) derartig gegen die Schienen (12) drückbar ist, so daß die Greiferaufschlagleiste (14) in der Bogenübergabestellung gerade gebogen ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Biegeeinrichtung (16 - 21) aus einer auf der Kettenradwelle (18) gelagerten Außenkurve (16) besteht, auf welche eine am Greiferwagen (3) angebrachte Anpreßrolle (17) zwecks Erzeugen der Biegekräfte aufläuft und die Außenkurve (16) über eine quer zur Maschinenrichtung verlaufende, am Seitenständer (13) befestigte Stange (21) arretiert ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Außenkurve (16) einen Anlaufbereich aufweist, der derartig gestaltet ist, so daß die Anpreßrolle (17) vor der Bogenübergabestellung aufläuft.
EP92115305A 1991-09-25 1992-09-08 Vorrichtung zur passgenauen Bogenübergabe und zum Transport von Bogen zwischen den Druckeinheiten einer Mehrfarben-Druckmaschine Expired - Lifetime EP0535405B1 (de)

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DE4131887A DE4131887C1 (de) 1991-09-25 1991-09-25
DE4131887 1991-09-25

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0535405A2 EP0535405A2 (de) 1993-04-07
EP0535405A3 EP0535405A3 (de) 1993-06-02
EP0535405B1 true EP0535405B1 (de) 1995-06-14

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ID=6441443

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92115305A Expired - Lifetime EP0535405B1 (de) 1991-09-25 1992-09-08 Vorrichtung zur passgenauen Bogenübergabe und zum Transport von Bogen zwischen den Druckeinheiten einer Mehrfarben-Druckmaschine

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US (1) US5267510A (de)
EP (1) EP0535405B1 (de)
JP (1) JPH0775884B2 (de)
AT (1) ATE123700T1 (de)
DE (2) DE4131887C1 (de)

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