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EP0242588A2 - Transporting and classifying device for a part of computer controlled angle shears - Google Patents

Transporting and classifying device for a part of computer controlled angle shears Download PDF

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Publication number
EP0242588A2
EP0242588A2 EP87103931A EP87103931A EP0242588A2 EP 0242588 A2 EP0242588 A2 EP 0242588A2 EP 87103931 A EP87103931 A EP 87103931A EP 87103931 A EP87103931 A EP 87103931A EP 0242588 A2 EP0242588 A2 EP 0242588A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
sorting device
sections
loading
sorting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP87103931A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0242588B1 (en
EP0242588A3 (en
Inventor
Georg Dipl.-Ing. Röder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Eugen Fischer GmbH Maschinenfabrik
Original Assignee
Karl Eugen Fischer GmbH Maschinenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karl Eugen Fischer GmbH Maschinenfabrik filed Critical Karl Eugen Fischer GmbH Maschinenfabrik
Priority to AT87103931T priority Critical patent/ATE73365T1/en
Publication of EP0242588A2 publication Critical patent/EP0242588A2/en
Publication of EP0242588A3 publication Critical patent/EP0242588A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0242588B1 publication Critical patent/EP0242588B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/28—Associations of cutting devices therewith
    • B21D43/287—Devices for handling sheet or strip material

Definitions

  • the invention relates to a transport and sorting device for a computer-controlled angle scissors, which cuts out different sections to optimize the utilization of a sheet metal plate, with a plurality of stacking points, at each of which the sections of the same size are placed on a hanging conveyor.
  • the invention is therefore based on the object of providing a transport and sorting device which enables the removal and sorting of the material to be cut at a speed corresponding to the working speed of modern computer-controlled angle scissors.
  • the overhead conveyor comprises a self-propelled loading wagon with magnetic or grippers designed as suction cups on a closed revolving carriageway that can be moved individually and in one direction and has its own drive and control system.
  • the closed circumferential lane eliminates the time-consuming driving back and forth of the loading wagons, such driving back and forth - as extensive studies based on the invention have shown - not even for picking up and setting down the sections from the storage table to a subsequent shooting table for the actual removal device can be tolerated.
  • the required high removal rate can only be achieved if a loading wagon receives the part taken off, given by the angle scissors, the loading wagon moves into the respective stacking point located under the track, which is usually formed by a transport wagon that moves out transversely and is replaced by an empty wagon can be when it is fully loaded, while the empty loading wagon then continues immediately and in the original direction of travel and is moved back to the starting position adjacent to the storage table of the angle shears.
  • the roadway can comprise essentially U-shaped tracks for the wheels of the loading wagons, as well as racks arranged in them for gearwheels connected to the drive. While two pairs of impellers will usually be assigned to each loading wagon, it is sufficient to assign one drive gear to only one pair of wheels.
  • This gear drive in conjunction with a two-sided arrangement of the racks enables a tilt-free precise movement and in particular a very simple control of the respective set-down positions, i.e. the stacking points on the individual stacking trolleys, using a computer program.
  • This position control can be achieved in a particularly simple and precise manner in that the angle scissors are assigned a storage table for the material to be cut, which includes parallel conveyor belts with an adjustable stop rake for exact adjustment of the leading edges of the sections. This exact definition of the leading edge of the respective part stopped on the stop screen.
  • a very simple computer control of the storage position of the portion picked up and transported away with the aid of a loading wagon and its grippers is possible. The control takes place via the same computer that also controls the angle shears, which has the advantage that no detection devices are required to identify the respective sections.
  • the computer "knows" which section has just been cut from the angle scissors and fed to the storage table, so that it is easy for him to determine from the fixed leading edge of the stored section the necessary distance that the loading wagon has to drive with this section in order to do it to be placed on the stacking trolley provided for this purpose and, if necessary, also at the corresponding position of the stacking trolley.
  • the control itself is therefore relatively simple, in particular if you also provide the rack transport device already mentioned. Of course, another transport device would also be possible, but the respective position of the carriages would then have to be determined and evaluated in a more complex manner.
  • the feed device for the angle shears 2 can be seen schematically at 1, the changing tables 3 being shown in FIG.
  • the coordinate feed is indicated schematically at 4.
  • the angle shear 2 is provided with a plurality of discharge conveyor belts 6, which conveys the cut sections 7, 7a, 7b etc. onto a storage table formed by conveyor belts 8 which are also parallel to one another.
  • This storage table 8 is assigned a stop rake 9, the upwardly projecting teeth 10 of which form a stop for the leading edge of the respective section 7, so that its starting position is precisely fixed when picked up by the loading wagon.
  • the stop rake 9 is preferably adjustable, the adjustment and storage of its respective position taking place in the computer controlling the angle shear 2.
  • the transport and sorting device for removing and storing the different 7, 7a, 7b, 7c, 7d, etc. in the correct position comprises a hanging conveyor 11 with a track comprising a leading strand 12 and a returning strand 13 made of parallel rails 12a, 12b and 13a , 13b.
  • the wheels 14 of loading wagons 15 engage in these essentially U-shaped rails, which are provided on the underside with magnetic grippers 16 or designed as suction cups. At least one pair of wheels of each loading wagon 15 are assigned external gear wheels 17 which engage in racks 18 fastened within the running rails.
  • each loading wagon is provided with its own drive device 19 and can be controlled independently of the other carriages.
  • the control is also carried out via the computer that controls the angle shears, which has the advantage that it is always certain from the start which section 7, 7a, 7b etc. is currently on the Storage table has been delivered so that the computer knows from the start on the basis of the program entered on which of the many sorting tables 20a, b, c etc. arranged below the carriageway of the loading wagons the respective section is to be stored. All that is required is to determine the running distance required for this, the setting and positioning of the loading wagon in accordance with the calculated running distance being able to be carried out particularly simply by means of the rack drive.
  • the loading wagon 15 picks up the respective section 7 on the stop rake 9, moves to the right on the lower strand of the carriageway to the corresponding sorting table and continues immediately in the same direction of travel to the transfer device 21 at the end of the carriageway.
  • a lifting device not shown, is automatically actuated, which conveys these running rail sections 22 upwards to the position shown in dash-dotted lines in FIG to retract the upper strand 13.
  • the stop rake is first brought into a position such that the preprogrammed path between the rake and the work table 20d is stacked along the right one Edge comes, that is, the stack 7 ⁇ is formed.
  • the stop rake 9 is shifted to the left to such an extent that when the loading wagon is moved the same distance, it is now deposited further to the left on the sorting table 20d, so that the stack 7 ⁇ is formed.
  • FIG. 4 a view of a modified device corresponding to the left part of FIG. 2 shows a variant in which, in addition to the stop rake 9, a further stop rake 25 of the same design is provided.
  • the stop rake 25 is normally inoperative.
  • the computer activates the second rake 25 on the teeth 10 of the stop rake 9 after the first section has started up and pushes it upward, so that the similar section starts on this rake.
  • both sections can be picked up in one operation with the help of a loading wagon 15 and placed next to one another on the assigned sorting table. In this way, the two upper and the two lower stacks of the sorting table 20b could each be assembled in one operation.
  • the invention is not restricted to the exemplary embodiment shown.
  • another type of control of the loading wagons 15 could of course also take place.
  • the transport and sorting device according to the invention can obviously be used for systems other than the disposal of computer-controlled angle scissors.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
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Abstract

The transporting and classifying device for various partial pieces, in particular for computer-controlled angle shears, cuts out different partial pieces in each case to optimise the utilisation of a metal sheet. The device has a multiplicity of stacking points, at which the partial pieces of equal size in each case can be deposited via an overhead conveyor, the latter comprising loading carriages which are individually displaceable on a circulating track, are provided with their own drive and control system and have magnetic or suction cup-type grippers. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transport- und Sortier­vorrichtung für eine rechnergesteuerte Winkelschere, die zur Optimierung der Ausnutzung einer Blechplatte jeweils unter­schiedliche Teilstücke ausschneidet, mit einer Vielzahl von Stapelstellen, an denen jeweils die Teilstücke gleicher Größe über einen Hängeförderer abgesetzt werden.The invention relates to a transport and sorting device for a computer-controlled angle scissors, which cuts out different sections to optimize the utilization of a sheet metal plate, with a plurality of stacking points, at each of which the sections of the same size are placed on a hanging conveyor.

Bei diesen rechnergesteuerten Winkelscheren, bei denen nach­einander völlig unterschiedliche Teilstücke anfallen, ergeben sich Schwierigkeiten mit der Sortierung und dem Abtransport dieser Teilstücke, die noch dadurch erhöht werden, daß diese Winkelscheren außerordentlich rasch arbeiten und Teilstücke in sehr kurzen Taktabständen ausstoßen können. Die Folge hiervon ist, daß die bereits entwickelten rechnergesteuerten Winkelscheren bisher praktisch überhaupt nicht, jedenfalls nicht sinnvoll, eingesetzt werden können, da es an der ange­paßten Nachentsorgung für das Schneidgut fehlt.In these computer-controlled angle scissors, in which completely different sections occur one after the other, difficulties arise with the sorting and removal of these sections, which are further increased by the fact that these angle scissors work extremely quickly and can eject sections at very short intervals. The consequence of this is that the computer-controlled angle shears which have already been developed have hitherto been practically impossible to use, at least not sensibly, since there is no adequate subsequent disposal for the material to be cut.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Transport- und Sortiervorrichtung zu schaffen, die das Abtransportieren und Sortieren des Schneidgutes mit einer der Arbeitsgeschwindig­keit moderner rechnergesteuerter Winkelscheren entsprechenden Geschwindigkeit ermöglicht.The invention is therefore based on the object of providing a transport and sorting device which enables the removal and sorting of the material to be cut at a speed corresponding to the working speed of modern computer-controlled angle scissors.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Hängeförderer an einer geschlossen umlaufenden Fahrbahn einzeln und in einer Richtung verfahrbare, mit eigenem Antrieb und Steuersystem versehene Ladewagen mit magnetischen oder als Saugglocken ausgebildeten Greifern umfaßt.To solve this problem it is provided according to the invention that the overhead conveyor comprises a self-propelled loading wagon with magnetic or grippers designed as suction cups on a closed revolving carriageway that can be moved individually and in one direction and has its own drive and control system.

Durch die geschlossene umlaufende Fahrbahn entfällt das zeitaufwendige Vor- und Zurückfahren der Ladewagen, wobei ein derartiges Vor- und Zurückfahren - wie unfangreiche der Erfindung zugrundeliegende Untersuchungen ergeben haben - noch nicht einmal für das Aufnehmen und Absetzen der Teilstücke vom Ablagetisch auf einen nachfolgenden Aufnahmetisch für die eigentliche Abtransportvorrichtung toleriert werden kann. Die erforderliche hohe Abtransport­rate läßt sich nur erzielen, wenn ein Ladewagen das aufge­nommene, von der Winkelschere abgegebene Teilstück aufnimmt, der Ladewagen in die jeweilige unter der Laufbahn angeordnete Stapelstelle fährt, die üblicherweise durch einen Transport­wagen gebildet ist, der quer herausgefahren und durch einen Leerwagen ersetzt werden kann, wenn er voll beladen ist, während anschließend der leere Ladewagen sofort und in der ursprünglichen Fahrrichtung weiterfährt und wieder in die dem Ablagetisch der Winkelschere benachbarte Anfangsposition verfahren wird. Dabei versteht es sich von selbst, daß schon wegen des weiten Weges, den jeder Wagen zurücklegen muß, da er ja grundsätzlich die gesamte über alle Stapelstellen ver­laufende Fahrbahn durchlaufen muß, eine Mehrzahl solcher Ladewagen erforderlich sind, wobei beim Arbeiten der Winkel­schere jeweils eine Mehrzahl solcher Ladewagen gerade in Bewegung sein werden,von denen die einen beladen auf die jeweilige Stapelstelle zufahren, während die anderen nach dem Absetzen des von ihnen transportierten Teilstücks auf dem Wege in die Ausgangsposition zurück sind.The closed circumferential lane eliminates the time-consuming driving back and forth of the loading wagons, such driving back and forth - as extensive studies based on the invention have shown - not even for picking up and setting down the sections from the storage table to a subsequent shooting table for the actual removal device can be tolerated. The required high removal rate can only be achieved if a loading wagon receives the part taken off, given by the angle scissors, the loading wagon moves into the respective stacking point located under the track, which is usually formed by a transport wagon that moves out transversely and is replaced by an empty wagon can be when it is fully loaded, while the empty loading wagon then continues immediately and in the original direction of travel and is moved back to the starting position adjacent to the storage table of the angle shears. It goes without saying that a large number of such loading wagons are required because of the long distance that each wagon has to travel, since it basically has to travel all the way across all the stacking points, with a plurality of such loading wagons each time the angle shears work Loader wagons will be in motion, some of which will drive loaded to the respective stacking point, while the others are on their way back to the starting position after setting down the section they have been transporting.

Dabei hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, eine Anordnung zu treffen, bei der der Vor- und Rücklaufstrang der Fahrbahn übereinander liegt und an beiden Enden Hubvor­richtungen zum Umsetzen der Ladewagen zwischen den über­einanderliegenden Strängen vorgesehen sind. Die Überein­anderordnung ist äußerst platzsparend und damit für die meisten Fälle gegenüber einer horizontal angeordneten Karussellfahrbahn vorzuziehen. Nur in Ausnahmefällen, wenn nämlich das Platzproblem zur Seite hin keine Rolle spielt, würde sich eine derartige horizontale Karussell­fahrbahn anbieten, da diese auf die Hubvorrichtungen am Anfang und Ende der Transportstrecke verzichten könnte.It has proven to be particularly expedient to make an arrangement in which the forward and return legs of the carriageway lie one above the other and lifting devices are provided at both ends for moving the loading wagons between the superimposed legs. The stacking is extremely space-saving and therefore preferable to a horizontally arranged carousel lane in most cases. Such a horizontal carousel track would only be appropriate in exceptional cases, namely when the space problem to the side is irrelevant, since it could do without the lifting devices at the beginning and end of the transport route.

Mit besonderem Vorteil kann die Fahrbahn im wesentlichen U-förmige Laufschienen für die Laufräder der Ladewagen, sowie in diesen angeordnete Zahnstangen für mit dem An­trieb verbundene Zahnräder umfassen. Während man üblicher­weise jedem Ladewagen zwei Laufradpaare zuordnen wird, genügt es dabei nur einem Radpaar ein Antriebszahnrad zu­zuordnen. Dieser Zahnradantrieb in Verbindung mit einer beidseitigen Anordnung der Zahnstangen ermöglicht ein verkippungsfreies exaktes Verfahren und insbesondere ein sehr einfaches Ansteuern der jeweiligen Absetzpositionen, d.h. der Stapelstellen auf den einzelnen Stapelwagen, mit Hilfe eines Rechnerprogramms.With particular advantage, the roadway can comprise essentially U-shaped tracks for the wheels of the loading wagons, as well as racks arranged in them for gearwheels connected to the drive. While two pairs of impellers will usually be assigned to each loading wagon, it is sufficient to assign one drive gear to only one pair of wheels. This gear drive in conjunction with a two-sided arrangement of the racks enables a tilt-free precise movement and in particular a very simple control of the respective set-down positions, i.e. the stacking points on the individual stacking trolleys, using a computer program.

Ganz besonders einfach und exakt läßt sich diese Positions­steuerung dadurch erzielen, daß der Winkelschere ein, zu­einander paralelle Transportbänder umfassender Ablagetisch für das Schneidgut mit einem verstellbaren Anschlagrechen zur exakten Einstellung der Vorlaufkanten der Teilstücke zugeordnet ist. Durch diese exakte Festlegung der Vorlauf­kante des am Anschlagrechen aufgehaltenen jeweiligen Teil­ stücks ist eine sehr einfache Rechnersteuerung der Ablage­position des mit Hilfe eines Ladewagens und seiner Greifer aufgenommenen und wegtransportierten Teilstücks möglich. Die Steuerung erfolgt dabei über den gleichen Rechner, der auch die Winkelschere steuert, was den Vorteil hat, daß keine Erkennungseinrichtungen zum Identifizieren der je­weiligen Teilstücke erforderlich ist. Der Rechner "weiß" ja, welches Teilstück soeben von der Winkelschere abge­schnitten und dem Ablagetisch zugeführt worden ist, so daß für ihn leicht ist aus der festliegenden Vorlaufkante des abgelegten Teilstücks die notwendige Wegstrecke festzustel­len, die der Ladewagen mit diesem Teilstück fahren muß,um es auf den jeweils dafür vorgesehenen Stapelwagen und gege­benenfalls auch noch an der entsprechenden Position des Stapelwagens abzusetzen. Die Steuerung selbst ist also re­lativ einfach, insbesondere wenn man zusätzlich die bereits angesprochene Zahnstangentransportvorrichtung mitvorsieht. Selbstverständlich wäre auch eine andere Transportvorrichtung möglich, doch müßte dann in aufwendigerer Weise die jeweilige Position der Laufwagen ermittelt und ausgewertet werden.This position control can be achieved in a particularly simple and precise manner in that the angle scissors are assigned a storage table for the material to be cut, which includes parallel conveyor belts with an adjustable stop rake for exact adjustment of the leading edges of the sections. This exact definition of the leading edge of the respective part stopped on the stop screen A very simple computer control of the storage position of the portion picked up and transported away with the aid of a loading wagon and its grippers is possible. The control takes place via the same computer that also controls the angle shears, which has the advantage that no detection devices are required to identify the respective sections. The computer "knows" which section has just been cut from the angle scissors and fed to the storage table, so that it is easy for him to determine from the fixed leading edge of the stored section the necessary distance that the loading wagon has to drive with this section in order to do it to be placed on the stacking trolley provided for this purpose and, if necessary, also at the corresponding position of the stacking trolley. The control itself is therefore relatively simple, in particular if you also provide the rack transport device already mentioned. Of course, another transport device would also be possible, but the respective position of the carriages would then have to be determined and evaluated in a more complex manner.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Aus­führungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht einer Schneidvorrichtung mit einer rechnergesteuerten Winkelschere und einer erfindungsgemäßen Transport- und Sortiervorrichtung,
  • Fig. 2 eine Aufsicht auf die Anordnung nach Fig. 1,
  • Fig. 3 einen vergrößerten Querschnitt durch die Transport- und Sortiervorrichtung und
  • Fig. 4 eine Teilaufsicht auf eine Vorrichtung entsprechend Figur 2 mit einem zusätzlichen Anschlagrechen.
Further advantages, features and details of the invention result from the following description of an exemplary embodiment and from the drawing. Show:
  • 1 is a side view of a cutting device with computer-controlled angle scissors and a transport and sorting device according to the invention,
  • 2 is a plan view of the arrangement of FIG. 1,
  • Fig. 3 is an enlarged cross section through the transport and sorting device and
  • Fig. 4 is a partial supervision of a device according to Figure 2 with an additional stop rake.

In den Figuren erkennt man schematisch bei 1 die Beschik­kungsvorrichtung für die Winkelschere 2, wobei man in Figur 2 die Wechseltische 3 ersehen kann. Bei 4 ist schematisch der Koordinatenvorschub angedeutet. Die Winkelschere 2 ist mit einer Vielzahl von Austragstransportbändern 6 versehen, die die abgeschnittenen Teilstücke 7, 7a, 7b usw. auf einen durch ebenfalls zueinander paralelle Transportbänder 8 ge­bildeten Ablagetisch befördert. Diesem Ablagetisch 8 ist ein Anschlagrechen 9 zugeordnet, dessen nach oben überste­hende Zähne 10 einen Anschlag für die vorlaufende Kante des jeweiligen Teilstücks 7 bildet, so daß dessen Ausgangsposi­tion beim Aufnehmen durch den Ladewagen exakt festliegt. Der Anschlagrechen 9 ist dabei vorzugsweise verstellbar, wobei die Verstellung und die Speicherung seiner jeweiligen Position in dem die Winkelschere 2 steuernden Rechner er­folgt.In the figures, the feed device for the angle shears 2 can be seen schematically at 1, the changing tables 3 being shown in FIG. The coordinate feed is indicated schematically at 4. The angle shear 2 is provided with a plurality of discharge conveyor belts 6, which conveys the cut sections 7, 7a, 7b etc. onto a storage table formed by conveyor belts 8 which are also parallel to one another. This storage table 8 is assigned a stop rake 9, the upwardly projecting teeth 10 of which form a stop for the leading edge of the respective section 7, so that its starting position is precisely fixed when picked up by the loading wagon. The stop rake 9 is preferably adjustable, the adjustment and storage of its respective position taking place in the computer controlling the angle shear 2.

Die Transport- und Sortiervorrichtung zum Abnehmen und po­sitionsrichtigen Ablagern der unterschiedlichen 7, 7a, 7b, 7c, 7d usw. umfaßt einen Hängeförderer 11 mit einer einen vorlaufenden Strang 12 und einen rücklaufenden Strang 13 umfassenden Fahrbahn aus zueinander paralellen Laufschienen 12a, 12b bzw. 13a, 13b. In diese im wesentlichen U-förmigen Laufschienen greifen die Laufräder 14 von Ladewagen 15 ein, die auf der Unterseite mit magnetischen oder als Saugglocken ausgebildeten Greifern 16 versehen sind. Wenigstens einem Radpaar jedes Ladewagens 15 sind außenliegende Zahnräder 17 zugeordnet, welche in, innerhalb der Laufschienen befestigte, Zahnstangen 18 eingreifen. Darüber hinaus ist jeder Lade­wagen mit einer eigenen Antriebsvorrichtung 19 versehen und unabhängig von den anderen Laufwagen steuerbar. Die Steuerung erfolgt ebenfalls über den Rechner, der die Winkelschere steuert, was den Vorteil hat, daß von vorneherein immer feststeht, welches Teilstück 7, 7a, 7b usw. gerade auf dem Ablagetisch angeliefert worden ist, so daß der Rechner aufgrund des eingegebenen Programms auch von vorneherein weiß auf welchen der vielen unterhalb der Fahrbahn der Ladewagen angeordneten Sortiertische 20a, b, c usw. das jeweilige Teilstück abgelegt werden soll. Es bedarf lediglich der Festlegung der hierfür notwendigen Lauf­strecke, wobei die Einstellung und Positionierung des Ladewagens entsprechend der errechneten Laufstrecke besonders einfach durch den Zahnstangenantrieb erfolgen kann. Der Ladewagen 15 nimmt das jeweilige Teilstück 7 am Anschlagrechen 9 auf, fährt nach rechts auf dem unteren Strang der Fahrbahn bis zu dem entsprechenden Sortiertisch und fährt unmittelbar nach dem Absetzen in der gleichen Laufrichtung weiter bis zur Umsetzvorrichtung 21 am Ende der Fahrbahn. Dort sind durch eine Fuge getrennte Lauf­schienenabschnitte vorgesehen, in welche der Ladewagen mit seinen Laufrädern einfährt. Sofort nach dem Einfahren eines solchen Ladewagens wird automatisch eine nicht ge­zeigte Hubvorrichtung betätigt, die diese Laufschienenab­schnitte 22 in die in Figur 1 strichpunktierte Stellung nach oben befördert, woraufhin wiederum vorzugswiese auto­matisch der Laufwagen sofort anfährt um in der Zeichnung nach links in die der Winkelschere zugekehrte Endposition des oberen Strangs 13 zurückzufahren. Dort wartet auf ihn das nach oben gefahrene entsprechend ausgebildete und mit einer Hubvorrichtung verbundene Laufschienenpaar 23, wel­ches den einfahrenden Ladewagen sofort nach unten beför­dert, woraufhin er sich - sofern die Position frei ist - in die Aufnahmeposition über dem Ablagetisch mit den Trans­portbändern 8 und dem Anschlagrechen 9 begibt. Durch dieses Umlaufsystem, welches noch rascher arbeiten könnte, wenn eine horizontale Karussellfahrbahn verwendet werden könnte, die allerdings wesentlich mehr Platz braucht als die verti­ kal übereinander angeordneten Bahnen der Zeichnung,ergibt sich eine sehr rasche Abtransporttaktzeit, wobei - wie man insbesondere aus Figur 1 erkennen kann - eine Mehrzahl von Ladewagen 15 gerade unterwegs sind. Dadurch kann ein Ab­transport und ein Sortieren der Teilstücke 7, 7a, 7b usw. mit einer der hohen Arbeitsgeschwindigkeit der rechnerge­steuerten Winkelschere 2 entsprechenden Geschwindigkeit erfolgen. In Figur 2 erkennt man, daß die einzelnen Sor­tiertische 20a, 20b usw. auf Schienen quer zur Förderbahn 11 verschiebbar sind, so daß ein voll beladener Sortiertisch weggefahren und durch einen leeren Sortiertisch ersetzt werden kann. Ebenfalls erkennt man aus den Figuren, daß durch die Querverfahrbarkeit der Sortiertische auch eine besondere Beladung eines Tisches mit mehreren Stapeln von Teilstücken möglich ist. Beispielsweise erkennt man dies anhand der Sortiertische 20b und 20d. Zum Beladen des Sortier­tisches 20d mit den Teilen 7, wie gerade auch eines auf dem Ablagetisch am Anschlagrechen 9 zu erkennen ist, wird zunächst der Anschlagrechen in eine Position gebracht, daß der vorprogrammierte Weg zwischen dem Rechen und dem Arbeits­tisch 20d zu einer Stapelung längs der rechten Kante kommt, d.h. es wird der Stapel 7ʹ gebildet. Sobald der Stapel seine gewünschte oder zulässige Höhe erreicht hat, wird der An­schlagrechen 9 nach links soweit verschoben, daß bei einem Verfahren des Ladewagens um die gleiche Strecke nun ein Ab­legen weiter links auf dem Sortiertisch 20d erfolgt, so daß der Stapel 7ʺ gebildet wird. Schließlich kann dann auch noch eine weitere Verschiebung des Anschlagrechens 9 nach links stattfinden, woraufhin - ohne Änderung des Programms, d.h. ohne Änderung des vom Ladewagen zurückzulegenden Lauf­wegs - der Stapel 7‴ entsteht. Wenn alle diese drei Stapel aufgeschichtet worden sind, wird der Sortiertisch 20d um die Hälfte nach oben auf den Laufschienen 24 verfahren, so daß nunmehr die untere Hälfte des Sortiertisches 20d mit entsprechenden drei Stapeln belegt werden könnte.The transport and sorting device for removing and storing the different 7, 7a, 7b, 7c, 7d, etc. in the correct position comprises a hanging conveyor 11 with a track comprising a leading strand 12 and a returning strand 13 made of parallel rails 12a, 12b and 13a , 13b. The wheels 14 of loading wagons 15 engage in these essentially U-shaped rails, which are provided on the underside with magnetic grippers 16 or designed as suction cups. At least one pair of wheels of each loading wagon 15 are assigned external gear wheels 17 which engage in racks 18 fastened within the running rails. In addition, each loading wagon is provided with its own drive device 19 and can be controlled independently of the other carriages. The control is also carried out via the computer that controls the angle shears, which has the advantage that it is always certain from the start which section 7, 7a, 7b etc. is currently on the Storage table has been delivered so that the computer knows from the start on the basis of the program entered on which of the many sorting tables 20a, b, c etc. arranged below the carriageway of the loading wagons the respective section is to be stored. All that is required is to determine the running distance required for this, the setting and positioning of the loading wagon in accordance with the calculated running distance being able to be carried out particularly simply by means of the rack drive. The loading wagon 15 picks up the respective section 7 on the stop rake 9, moves to the right on the lower strand of the carriageway to the corresponding sorting table and continues immediately in the same direction of travel to the transfer device 21 at the end of the carriageway. There are track sections separated by a joint into which the loading wagon enters with its wheels. Immediately after the retraction of such a loading wagon, a lifting device, not shown, is automatically actuated, which conveys these running rail sections 22 upwards to the position shown in dash-dotted lines in FIG to retract the upper strand 13. There the waited for him the appropriately trained pair of rails 23 connected with a lifting device, which immediately transports the incoming loading wagon downwards, whereupon he - if the position is free - in the receiving position above the storage table with the conveyor belts 8 and the stop rake 9 issues. Through this circulation system, which could work even faster if a horizontal carousel lane could be used, but which takes up much more space than the verti When the tracks of the drawing are arranged one above the other, a very rapid removal cycle time results, whereby - as can be seen in particular from FIG. 1 - a plurality of loading wagons 15 are currently traveling. This allows removal and sorting of the sections 7, 7a, 7b etc. at a speed corresponding to the high working speed of the computer-controlled angle shear 2. In Figure 2 it can be seen that the individual sorting tables 20a, 20b etc. can be moved on rails across the conveyor track 11, so that a fully loaded sorting table can be moved away and replaced by an empty sorting table. It can also be seen from the figures that, because the sorting tables can be moved transversely, a special loading of a table with several stacks of sections is also possible. This can be seen, for example, from the sorting tables 20b and 20d. To load the sorting table 20d with the parts 7, as can also be seen on the storage table on the stop rake 9, the stop rake is first brought into a position such that the preprogrammed path between the rake and the work table 20d is stacked along the right one Edge comes, that is, the stack 7ʹ is formed. As soon as the stack has reached its desired or permissible height, the stop rake 9 is shifted to the left to such an extent that when the loading wagon is moved the same distance, it is now deposited further to the left on the sorting table 20d, so that the stack 7ʺ is formed. Finally, a further shift of the stop rake 9 to the left can then take place, whereupon - without changing the program, ie without changing the route to be covered by the loading wagon - the stack 7 ‴ is formed. When all these three stacks have been piled up, the sorting table 20d is moved halfway up on the running rails 24, so that the lower half of the sorting table 20d could now be loaded with three corresponding stacks.

In Figur 4 ist in einer dem linken Teil der Figur 2 ent­sprechenden Aufsicht auf eine abgewandelte Vorrichtung eine Variante dargestellt, bei der zusätzlich zum Anschlag­rechen 9 noch ein weiterer gleichartig ausgebildeter An­schlagrechen 25 vorgesehen ist. Der Anschlagrechen 25 ist normalerweise außer Funktion. Sind die Verhältnisse aber so, daß nacheinander zwei gleichartige Teilstücke aus dem Blech ausgeschnitten werden könnten, so aktiviert der Rech­ner nach dem Anlaufen des ersten Teilstücks an den Zähnen 10 des Anschlagrechens 9 den zweiten Rechen 25 und schiebt ihn nach oben, so daß das gleichartige Teilstück an diesem Rechen anläuft. Dies bedeutet, daß beide Teilstücke in einem Arbeitsgang mit Hilfe eines Ladewagens 15 aufgenommen und auf den zugeordneten Sortiertisch nebeneinander abgelegt werden können. Auf diese Weise könnten also die beiden oberen und die beiden unteren Stapel des Sortiertisches 20b jeweils in einem Arbeitsgang aufgebaut werden.In FIG. 4, a view of a modified device corresponding to the left part of FIG. 2 shows a variant in which, in addition to the stop rake 9, a further stop rake 25 of the same design is provided. The stop rake 25 is normally inoperative. However, if the conditions are such that two similar sections could be cut out of the sheet one after the other, the computer activates the second rake 25 on the teeth 10 of the stop rake 9 after the first section has started up and pushes it upward, so that the similar section starts on this rake. This means that both sections can be picked up in one operation with the help of a loading wagon 15 and placed next to one another on the assigned sorting table. In this way, the two upper and the two lower stacks of the sorting table 20b could each be assembled in one operation.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungs­beispiel beschränkt. Neben der bereits mehrfach angespro­chenen Möglichkeit eine horizontal liegende in sich ge­schlossene Karussellfahrbahn vorzusehen, könnte selbstver­ständlich auch eine andere Art der Steuerung der Ladewagen 15 erfolgen. Darüberhinaus läßt sich die erfindungsgemäße Transport- und Sortiervorrichtung ersichtlich auf für andere Systeme verwenden, als zur Entsorgung rechnergesteuerter Winkelscheren.The invention is not restricted to the exemplary embodiment shown. In addition to the possibility, which has already been mentioned several times, of providing a horizontally lying, self-contained carousel track, another type of control of the loading wagons 15 could of course also take place. In addition, the transport and sorting device according to the invention can obviously be used for systems other than the disposal of computer-controlled angle scissors.

Claims (6)

1. Transport- und Sortiervorrichtung für unterschiedliche Teilstücke, insbesondere für eine rechnergesteuerte Winkelschere, die zur Optimierung der Ausnutzung einer Blechplatte jeweils unterschiedliche Teilstücke aus­schneidet, mit einer Vielzahl von Stapelstellen, an denen jeweils die Teilstücke gleicher Größe über einen Hängeförderer abgesetzt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Hängeförderer an einer umlaufenden Fahrbahn (12, 13) einzeln verfahrbare, mit eigenem Antrieb und Steuer­system versehene Ladewagen (15) mit magenetischen oder als Saugglocken ausgebildeten Greifern (16) umfaßt.1. Transport and sorting device for different sections, in particular for computer-controlled angle scissors, which cuts out different sections in order to optimize the utilization of a sheet metal plate, with a plurality of stacking points, at which the sections of the same size are each deposited on a hanging conveyor, characterized in that that the overhead conveyor on a revolving track (12, 13) comprises individually movable, with its own drive and control system provided loading wagons (15) with magnetic or designed as suction cups (16). 2. Transport- und Sortiervorrichtung nach Anspruch 1, da­durch gekennzeichnet, daß der Vor- und Rücklaufstrang (12, 13) der Fahrbahn (11) übereinanderliegen und daß an beiden Enden Hubvorrichtungen (22, 23) zum Umsetzen der Lagewagen (15) angeordnet sind.2. Transport and sorting device according to claim 1, characterized in that the forward and return line (12, 13) of the carriageway (11) lie one above the other and that lifting devices (22, 23) are arranged at both ends for moving the position carriage (15) . 3. Transport- und Sortiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrbahn (11) im wesentlichen U-förmige Laufschienen (12a, 12b; 13a, 13b) für die Laufräder (14) der Ladewagen (15), sowie in diesen angeordnete Zahnstangen (18) für mit dem An­trieb (19) verbundene Zahnräder (17) umfaßt.3. Transport and sorting device according to claim 1 or 2, characterized in that the roadway (11) substantially U-shaped rails (12a, 12b; 13a, 13b) for the wheels (14) of the loading wagons (15) and in this arranged racks (18) for the drive (19) connected gears (17). 4. Transport- und Sortiervorrichtung nach einem der An­sprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen der Winkel­schere (2) nachgeordneten, zueinander paralelle Trans­ portbänder (8) umfassenden Ablagetisch für das Schneid­gut mit einem oder mehreren verstellbaren Anschlagrechen (9, 25) zur exakten Einstellung der Vorlaufkanten der Teilstücke (7, 7a, 7b ...).4. Transport and sorting device according to one of claims 1 to 3, characterized by one of the angle scissors (2) downstream, mutually parallel Trans Port conveyor (8) comprehensive storage table for the material to be cut with one or more adjustable stop rakes (9, 25) for exact adjustment of the leading edges of the sections (7, 7a, 7b ...). 5. Transport- und Sortiervorrichtung nach einem der An­sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer­vorrichtungen der Anschlagrechen (9, 25) und der Lade­wagen (15) mit dem die Winkelschwere steuernden Rechner verbunden sind.5. Transport and sorting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control devices of the stop rakes (9, 25) and the loading wagon (15) are connected to the computer controlling the angular gravity. 6. Transport- und Sortiervorrichtung nach einem der An­sprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß unter der Fahrbahn (12) der Ladewagen (15) quer zu ihr verfahr­bare Sortiertische (20a, 20b, ...) angeordnet sind.6. Transport and sorting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that under the roadway (12) of the loading wagons (15) transversely to it movable sorting tables (20a, 20b, ...) are arranged.
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