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EP0018599A1 - Einlegevorrichtung für Hartwaren in Träger und der gefüllten Träger in Schachteln - Google Patents

Einlegevorrichtung für Hartwaren in Träger und der gefüllten Träger in Schachteln Download PDF

Info

Publication number
EP0018599A1
EP0018599A1 EP80102215A EP80102215A EP0018599A1 EP 0018599 A1 EP0018599 A1 EP 0018599A1 EP 80102215 A EP80102215 A EP 80102215A EP 80102215 A EP80102215 A EP 80102215A EP 0018599 A1 EP0018599 A1 EP 0018599A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plate
transport chain
der
carrier
insertion device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP80102215A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Becker
Fritz Krempel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dold Horst
Original Assignee
Dold Horst
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dold Horst filed Critical Dold Horst
Publication of EP0018599A1 publication Critical patent/EP0018599A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers

Definitions

  • the invention relates to an insertion device for hard goods, preferably for bottles.
  • the packaging of hard goods is usually done by packing these hard goods onto a flexible carrier in a carton.
  • the flexible carrier has the task of storing the individual hard goods, for example bottles, separately from one another in the carton.
  • packaging on a flexible carrier in the box is essential; this flexible carrier is used not only for orderly storage but also for transport protection against shocks or falls.
  • Particularly high demands are placed on a packaging machine when packaging bottles: namely, it is required to store the bottles on the flexible carrier in the box so that the label of all bottles points in particular in the same direction upwards.
  • An additional difficulty when packaging labeled bottles is that the label is only applied to the bottles shortly before packaging. has been stuck and is therefore still easy to move. Accordingly, a packaging machine must place such labeled bottles gently but with the desired orientation on the carrier and into the packaging box. The problem is very similar with the packaging of other consumer goods such as radios, tape recorders or cameras.
  • the invention is based, to perform the insertion of the hard goods in the carrier and the insertion of the carrier filled with the hard goods in the boxes also mechanically the task.
  • This object is achieved according to the invention in that, as in the case of manual packaging of the hard goods, the goods are first placed mechanically in a carrier provided in the first step. After this has been done, the carrier filled with the hard goods is also machined into the final packaging in a second step box in it.
  • the hard goods are placed individually in the carrier.
  • the following description is limited to labeled bottles.
  • these bottles are pressed onto the plate of the device according to the invention by a receiving holder.
  • This holder presses the bottle down on the cork.
  • the holder is rigidly connected to the plate via a frame arm.
  • the movement of the receptacle downwards towards the plate is forced by a closing spring which presses the receptacle holder fastened to a locking bolt downwards.
  • the locking bolt is guided in a slide bearing of the frame arm.
  • the holder can be lifted upwards via the locking bolt by an actuating plunger.
  • This actuating plunger is also guided by slide bearings in the frame arm; the actuating plunger presses upwards against the locking bolt to which the holder is attached.
  • the movement of the actuating plunger is caused by the bending of a cam strip, along which the actuating plunger runs with a plunger roller.
  • the movement of the actuating plunger upwards is forced in that the plate performs a translational movement together with the frame arm and the actuating plunger mounted therein, so that the plunger roller runs along the cam strip.
  • the holding and tilting device for the bottle just described is rigidly connected to the transport chain.
  • the tilting movement is effected by a curved rail; in this curve rail runs with a lever roller, the rocker arm, which is rigidly connected to the plate and thus also to the holder guided by the frame arm.
  • a bend in the curve rail thus causes the bottle to pivot into the horizontal when the transport chain is translated.
  • a downward bend in the curved rail during translation of the transport chain, on which the holding and tilting device for the bottle is attached causes the bottle to rotate to the vertical.
  • the bend in the curve rail and the curve bar for swiveling and Release of the bottle must of course be coordinated so that the bottle is first pivoted into the horizontal and then released by the holder, so that the bottle can fall freely into the carrier on the transport chain.
  • the tilting axis is expediently rotated slightly, preferably by 3 °, with respect to the running direction of the transport chain, so that the bottle does not come into contact with a bottle already lying next to it; this absolutely ensures that the label, which is still moist and therefore displaceable, remains immobile on the bottle.
  • the plate is fastened to a plate bolt which is guided by a plain bearing.
  • the plate pin is hollow so that it can accommodate a plate spring that presses the plate pin and thus the plate upwards.
  • the movement of the plate takes place simultaneously with that of the reception manager in opposite directions; this is the movement of the actuation push rod via an opening lever in the opposite direction to the plate pin, which in turn pushes the plate down precisely when the holder on the locking pin is pushed up by the actuating plunger.
  • a sensor can also be expediently attached to the holder, which signals the bottle being held.
  • pneumatically operated cylinders can also be used.
  • the tilting movement can also be which in the example of the invention described above is transmitted by the cam rail to the rocker arm via the lever roller by a pneumatic device known per se.
  • the complete filling of a carrier which of course can only hold a finite number of bottles, preferably 6, is advantageously not carried out all at once, but rather by placing the individual bottles one after the other in the carrier.
  • a carrier which can accommodate 6 bottles, 3 bottles are conveyed on both sides of the transport chain by the device according to the invention.
  • two bottles that are offset from one another are nevertheless tipped into the carrier.
  • the bottles are advantageously prevented from touching one another by the fact that the tilting axes are slightly rotated relative to the running direction of the transport chain, preferably by approximately 3 °. After that, the two following opposite bottles and finally the two remaining opposite bottles tipped into the carrier. Now that the carrier has been completely filled with bottles, it must be placed in a rigid box. Otherwise the carrier loaded by the heavy bottles would immediately tear or break during transport.
  • the second step carried out by the device according to the invention is now to insert the carrier filled with the bottles into a rigid box.
  • the carrier filled with the bottles runs to the end of the transport chain; at this end the transport chain runs over the deflection roller of the transport chain. If that part of the transport chain were free via the deflection roller of the transport chain, the carriers filled with the bottles would fall down. Therefore, in the device according to the invention, there is a run-off slope in front of the transport chain that runs over the deflection roller of the transport chain; the carriers guided on the transport chain by holding pins are opened by the movement of the transport chain pushed the drainage slope.
  • baking sliders are attached; these slide valves preferably consist of elastic spring steel strips; as a result, they are able to give in to a deflection of the carrier loaded by the bottles and still adapt to it in such a way that the loaded carrier is supported.
  • a box is conveyed from below under the baking pusher and the discharge slope on a discharge belt in sync with the discharge of the carrier loaded with the bottles on the discharge slope.
  • the carrier can now slide into the upper corner of this box.
  • This sliding movement can be supported by a holding hump in the box by engaging in a corresponding recess in the carrier and thus pulling the carrier down from the taper and the jaw slides. In this way, the carrier is finally pulled completely into the box and put down.
  • the box filled with the carrier is then conveyed on the discharge belt so that the final cartoning can take place.
  • the synchronization of the carriers on the transport chain with the boxes on the discharge conveyor must firstly be ensured by that boxes are brought onto the discharge belt in the same cycle with the carriers arriving on the deflection roller of the transport chain, and on the other hand the feed speed of the transport chain and the discharge belt are equal to one another.
  • the synchronization of the transport chain with the discharge belt can be forced by a kinematically rigid propellant.
  • a kinematically rigid propellant for example, a chain comes into question which runs over gears which are firmly connected to the deflection rollers of the transport chain and the discharge belt.
  • a small moving rubber conveyor belt is also conceivable. This small, moving rubber conveyor belt must also be synchronized with the transport chain and the discharge belt.
  • All mechanical engineering elements of the device according to the invention are parts known per se, in which there are no special maintenance or wear problems. Childhood diseases of the device according to the invention are also present closed.
  • the capacity of the device according to the invention and this is a further advantage of the device according to the invention, can be continuously and easily adapted to the respective output of the filling systems or labeling machines.
  • the insertion device for the bottles or hard goods according to the invention therefore does not have its own clock frequency, which must be adhered to in order for it to work smoothly.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einlegevorrichtung für Hartwaren, vorzugsweise für Flaschen. Erfindungsgemäß ist ein Teller (6) um eine Kippachse (15) drehbar angeordnet. Mit dem Teller (6) ist dabei ein Kipphebel (7) verbunden. Dieser Kipphebel (7) wird über einer Hebelrolle (10) in einer Kurvenschiene (8) geführt. Mit diesem Teller (6) ist ein Rahmenarm (1) starrverbunden. In dem Rahmenarm (1) ist ein Aufnahmehalter (4); verschieblich geführt; er wird durch eine Schließfeder (20) über einen Schließbolzen (3) zu dem Teller (6) hingedrückt. Über den Teller (6) ist auch der Rahmenarm (1) mit dem Kipphebel (7) verbunden. Der Schließbolzen (3) wird von einer Kurvenleiste (9) über eine Stößelrolle (11) an einem Betätigungsstößel (2) bewegt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einlegevorrichtung für Hartwaren, vorzugsweise für Flaschen.
  • Die Verpackung von Hartwaren, vorzugsweise von Flaschen für die Zwecke eines Endverbrauchersgeschieht üblicherweise dadurch, daß diese Hartwaren auf einen flexiblen Träger gebettet in einen Karton gepackt werden. Der flexible Träger hat hierbei die Aufgabe, die einzelnen Ha.rtwaren, z.B. Flaschen voneinander getrennt geordnet in dem Karton zu lagern. Gerade bei Flaschen und anderen zerbrechlichen Gütern ist die Verpackung auf einem flexiblen Träger in dem Karton unerläßlich; dieser flexible Träger dient hierbei nicht nur zur geordneten Lagerung sondern auch zum Transportschutz gegen Erschütterungen oder Stürze. Besonders hohe Anforderungen an eine Abpackungsmaschine werden häufig bei der Verpackung von Flaschen gestellt: Gefordert wird nämlich, die Flaschen auf dem flexiblen Träger in der Schachtel so zu lagern, daß das Etikett aller Flaschen in dieselbe Richtung insbesondere nach oben weist. Eine zusätzliche Schwierigkeit bei der Verpackung von etikettierten Flaschen besteht weiterhin darin, daß das Etikett erst kurz vor der Verpackung auf die Flaschen aufge- klebt worden ist und daher noch leicht verschiebbar ist. Eine Verpackungsmaschine muß dementsprechend behutsam aber dennoch mit der gewünschten Orientierung solche etikettierten Flaschen auf den Träger und in die Verpackungsschachtel hineinlegen. Ganz ähnlich liegt das Problem bei der Verpackung von anderen Konsumgütern wie z.B. Radios, Tonbandgeräten oder Fotoapparaten.
  • Auch hier wird immer gefordert, daß das Objekt mit einer bestimmten Orientierung in eine flexible Trägerhalterung hineingelegt wird, die dann schließlich in einen Karton gesteckt wird.
  • Bislang wurde dieser Arbeitsvorgang ausschließlich von Hand durchgeführt. Dazu wurden zunächst in die flexiblen Träger, die gewöhnlich aus Schaumstoff bestehen, die Hartwaren per Hand eingelegt. Hierbei mußte wie z.B. im Falle der Flaschen selbstverständlich darauf geachtet werden, daß die gewünschte Orientierung der Ware eingehalten wurde. Da der flexible Träger, nach Aufnahme der Ware, häufig nicht mehr selbsttragend sein konnte - so beträgt das Gewicht einer einzigen vollen Sektflasche schon gut vier Pfund - mußte nun der von den Waren belastete Träger wiederum von Hand in eine Schachtel hineingelegt werden. Beim maschinellen Anheben und Einfügen in eine Schachtel wäre der Kunststoffträger mit Sicherheit gerissen bzw. gebrochen. Erst nachdem auch dieser Verpackungsschritt manuell durchgeführt worden ist, kann der Karton den endgültigen Verpackungsschritten zugeführt werden, d.h. zugefaltet, zugeklebt und schließlich etikettiert werden. Diese letzten Verpackungsschritte lassen sich dann maschinell durchführen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Einlegen der Hartwaren in den Träger und das Einlegen der mit den Hartwaren befüllten Träger in die Schachteln auch maschinell durchzuführen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wie bislang bei der manuellen Verpackung der Hartwaren zunächst in dem ersten Arbeitsschritt die Waren in einen bereitgestellten Träger maschinell hineingelegt werden. Nachdem dies geschehen ist wird in einem zweiten Arbeitsschritt ebenfalls maschinell der mit den Hartwaren gefüllte Träger in die Endverpackungsschachtel hineingelegt.
  • Zunächst soll beschrieben werden, wie erfindungsgemäß die Hartwaren in den Träger einzeln gelegt werden. Als Beispiel für Hartwaren soll sich die folgende Beschreibung auf etikettierten Flaschen beschränken. Nachdem die etikettierten Flaschen aus einer ansich bekannten Etikettiermaschine durch eine ansich bekannte Übergabevorrichtung mit Übergabearmen auf den Teller der erfindungsgemäßen Vorrichtung aufgesetzt worden sind, werden diese Flaschen auf den Teller der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch einen Aufnahmehalter aufgedrückt. Dieser Aufnahmehalter drückt die Flasche oben an der Verkorkung herunter. Der Aufnahmehalter ist mit dem Teller über einen Rahmenarm starr verbunden. Die Bewegung des Aufnahmehalters nach unten zu dem Teller hin wird von einer Schließfeder erzwungen, die den an einem Schließbolzen befestigten Aufnahmehalter nach unten drückt. Der Schließbolzen wird dazu in einem Gleitlager des Rahmenarmes geführt. Nach oben abheben läßt sich der Aufnahmehalter über den Schließbolzen durch einen Betätigungsstößel. Auch dieser Betätigungsstößel wird durch Gleitlager in dem Rahmenarm geführt; der Betätigungsstößel drückt dazu nach oben gegen den Schließbolzen, an dem der Aufnahmehalter befestigt ist. Die Bewegung des Betätigungsstößels wird durch die Biegung einer Kurvenleiste bewirkt, an der der Betätigungsstößel mit einer Stößelrolle entlangläuft. Die-Bewegung des Betätigungsstößels nach oben wird dadurch erzwungen, daß der Teller zusammen mit dem Rahmenarm und dem darin gelagerten Betätigungsstößel eine Translationsbewegung durchführt, so daß die Stößelrolle auf der Kurvenleiste entlangläuft. Biegungen in der Kurvenleiste nach oben oder unten haben dann eine entsprechende Bewegung des Betätigungsstößels zur Folge. Eine Biegung in der Kurvenleiste nach oben wird demnach den Schließbolzen und damit auch den Aufnahmehalter nach oben von dem Teller wegdrücken und so die Flasche freigeben. Umgekehrt wird eine Verbiegung der Kurvenleiste nach unten den Aufnahmehalter nach unten gehen lassen, was allein schon durch die Schließfeder herbeigeführt wird, so daß die auf dem Teller stehende Flasche von dem Aufnahmehalter fest angedrückt wird. Die so mit vorgegebener Orientierung des Etikettes auf dem Teller festgeklemmte Flasche kann durch eine Kippbewegung um die Kippachse des Tellers und des mit ihm über den Rahmenarm verbundenen Aufnahmehalters in die Waagrechte gedreht werden. So kommt die Flasche mit vorgegebener Etikett-Orientierung über dem Träger auf der Transportkette zum Schweben.
  • Erfindungsgemäß ist die gerade beschriebene Halte- und Kippvorrichtung für die Flasche mit der Transportkette starr verbunden. Auf diese Weise ist ein Gleichlauf zwischen dem Träger für die Flasche und der gerade beschriebenen Halte- und Kippvorrichtung gewährleistet. Die Kippbewegung wird von einer Kurvenschiene bewirkt; in dieser Kurvenschiene läuft nämlich mit einer Hebelrolle der Kipphebel, der mit dem Teller und damit auch mit dem von dem Rahmenarm geführten Aufnahmehalter starr verbunden ist. Eine Biegung der Kurvenschiene nach oben bewirkt somit bei der Translation der Transportkette ein Abschwenken der Flasche in die Waagrechte. Umgekehrt bewirkt eine Biegung der Kurvenschiene nach unten bei der Translation der Transportkette, auf der ja die Halte- und Kippvorrichtung für die Flasche befestigt ist, eine Drehung der Flasche in die Senkrechte. Die Biegung in der Kurvenschiene und der Kurvenleiste zum Abschwenken und Freigeben der Flasche müssen selbstverständlich so aufeinander abgestimmt werden, daß zunächst die Flasche in die Waagrechte geschwenkt und dann von dem Aufnahmehalter freigegeben wird, so daß die Flasche in den Träger auf der Transportkette frei hineinfallen kann.
  • Zweckmäßigerweise ist die Kippachse gegenüber der Laufrichtung der Transportkette leicht, vorzugsweise um 3°, verdreht, so daß die Flasche mit einer ihr benachbarten schon liegenden Flasche nicht in Berührung kommt; dadurch wird absolut sichergestellt, daß das noch feuchte und daher verschiebbare Etikett auf der Flasche unverrückt bleibt.
  • Vorteilhafter Weise wird nicht nur der Aufnahmehalter beweglich in dem Rahmen gelagert, sondern auch der Teller. Dazu wird der Teller auf einen Tellerbolzen befestigt, der von einem Gleitlager geführt wird. Der Tellerbolzen ist hohl, so daß er eine Tellerfeder aufnehmen kann, die den Tellerbolzen und damit den Teller nach oben drückt. Die Bewegung des Tellers erfolgt gleichzeitig mit der des Aufnahmeleiters aber gegensinnig; dazu wird die Bewegung des Betätigungsstößels über einen Öffnungshebel im Gegensinn auf den Tellerbolzen übertragen, der dann seinerseits den Teller genau dann nach unten schiebt, wenn der Aufnahmehalter an dem Schließbolzen von dem Betätigungsstößel nach oben geschoben wird. Auf diese Weise läßt es sich erreichen, daß die Flasche insbesondere in der Waagrechten über dem Träger auf der Transportkette liegend nahezu vollkommen plötzlich zum Fallen freigegeben wird. Zur Kontrolle und Sicherung des gesamten Einlegevorgangs kann noch zweckmäßigerweise in dem Aufnahmehalter ein Sensor angebracht sein, der die gehaltene Flasche signalisiert.
  • Selbstverständlich ist auch die kinematische Umkehrung des gesamten gerade beschriebenen Einlegevorgangs vorstellbar. Das hieße, daß eine in einem Träger liegende Flasche von der Halte- und Kippvorrichtung herausgenommen und in die senkrechte Lage gebracht wird.
  • Anstelle des Schließbolzens für den Aufnahmehalter und des Tellerbolzens für den Teller lassen sich auch pneumatisch betätigte Zylinder verwenden. Ebenso läßt sich die Kippbewegung, die im oben beschriebenen Beispiel der Erfindung durch die Kurvenschiene über die Hebelrolle auf den Kipphebel übertragen wird von einer pneumatischen ansich bekannten Vorrichtung bewirken.
  • Die vollständige Befüllung eines Trägers, der selbstverständlich nur eine endliche Anzahl von Flaschen aufnehmen kann, vorzugsweise von 6, wird zweckmäßigerweise nich auf einmal durchgeführt, sondern dadurch, daß die einzelnen Flaschen nacheinander in den Träger hineingelegt werden. Dazu werden in dem Falle, daß der Träger 6 Flaschen aufnehmen kann, auf beiden Seiten von der erfindungsgemäßen Vorrichtung jeweils 3 Flaschen zueinander versetzt auf der Transportkette befördert. In einem ersten Füllschritt werden dann zwei zwar zueinander versetzt aber dennoch gegenüberliegende Flaschen in den Träger abgekippt.
  • Vorteilhafterweise werden dazu die Flaschen dadurch daran gehindert, sich gegenseitig zu berühren, daß die Kippachsen zu der Laufrichtung der Transportkette leicht verdreht sind, vorzugsweise um etwa 3°. Denach werden die zwei folgenden, einander gegenüberliegenden Flaschen und schließlich die zwei restlichen, einander gegenüberliegenden Flaschen in den Träger gekippt. Nachdem nun der Träger so vollständig mit Flaschen befüllt worden ist muß er in eine starre Schachtel hineingelegt werden. Denn der von den schweren Flaschen belastete Träger würde andernfalls beim Transport sofort zerreißen oder brechen.
  • Der zweite von der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführte Arbeitsschritt ist nun, den mit den mit den Flaschen gefüllten Träger in eine starre Schachtel hineinzulegen. Dazu läuft der mit den Flaschen gefüllte Träger bis an das Ende der Transportkette; an diesem Ende läuft die Transportkette über die Umlenkrolle der Transportkette. Wäre das über die Umlenkrolle der Transportkette Teil der Transportkette frei, so würden die mit den Flaschen gefüllten Träger hinunterfallen. Daher befindet sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vor der Transportkette, die über die Umlenkrolle der Transportkette läuft, eine Ablaufschräge; die auf der Transportkette von Haltezapfen geführten Träger werden durch die Bewegung der Transportkette auf die Ablaufschräge geschoben. Am Ende dieser Ablaufschrägen sind sogenannte Backschieber angebracht; diese Backschieber bestehen vorzugsweise aus elastischen Federstahlbändern; dadurch sind sie in der Lage, einer Durchbiegung des von den Flaschen belasteten Trägers nachzugeben und sich ihm dabei aber dennoch ao anzupassen, daß der belastete Träger gestützt wird. Synchron zum Ablauf des mit den Flaschen belasteten Trägers auf auf der Ablaufschräge wird von unten unter den Backschieber und die Ablaufschräge auf einem Abfuhrband eine Schachtel gefördert. In die obere Ecke dieser Schachtel kann nun der Träger hineinrutschen. Diese Rutschbewegung kann von einem Haltehöcker in der Schachtel unterstützt werden, indem dieser in eine entsprechende Aussparung in den Träger eingreift und somit den Träger von der Ablaufschräge und den Backenschiebern herunterzieht. Auf diese Weise wird schließlich der Träger vollständig in die Schachtel hineingezogen und abgelegt. Die mit dem Träger gefüllte Schachtel wird dann auf dem Abfuhrband weiterbefördert, so daß die endgültige Kartonierung erfolgen kann. Die Synchronisation der Träger auf der Transportkette mit den Schachteln auf dem Abfuhrband muß zum einen dadurch gesichert werden, daß in gleichem Takt mit den auf der Umlenkrolle der Transportkette ankommenden Trägern Schachteln auf dem Abfuhrband herbeigeführt werden, und zum anderen die Vorschubgeschwindigkeit der Transportkette und des Abfuhrbandes zueinander gleich sind. Der Gleichlauf der Transportkette mit dem Abfuhrband läßt sich durch ein kinematisch starres Treibmittel erzwingen. Als kinematisch starres Treibmittel kommt z.B. eine Kette in Frage, die über mit den Umlenkrollen der Transportkette und des Abfuhrbandes fest verbundene Zahnräder läuft. Denkbar sind jedoch auch gewöhnlich ansich bekannte Zahnradgetriebe oder Gestänge zwischen der Umlenkrolle der Transportkette und der Umlenkrolle des Abfuhrbandes. Denkbar ist jedoch auch eine Synchronisierung der Transporte durch parallel geschaltete Schrittmotoren. Zwischen den einzelnen Trägern auf der Transportkette sind zweckmäßigerweise Leerstellen eingerichtet. Diese Leerstellen entsprechen Zwischenräumen zwischen den einzelnen Schachteln auf dem Abfuhrband; diese Zwischenräume zwischen diesen Schachteln auf dem Abfuhrband sollen die freie Bewegung einer über die Umlenkrolle des Abfuhrbandes unter den Backschiebern bzw. Ablaufschräge ankommenden Schachtel sichern. Auch die Schachteln werden auf dem Abfuhrband durch Haltestifte in der Förderbewegung gehalten. Dies ist eine ansich bekannte Technik.
  • Statt der Ablaufschräge ist auch ein kleines bewegtes Gummiförderband denkbar. Auch dieses kleine, bewegte Gummiförderband muß mit der Transportkette und dem Abfuhrband synchronnisiert sein.
  • Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in den folgenden Zeichnungen dargestellt. Diese Zeichnungen werden im folgenden näher beschrieben.
  • Dabei zeigen:
    • Figur 1 die erfindungsgemäße Halte- und Kippvorrichtung, wie sie eine Flasche hält bzw. ablegt. Mit (6) ist der Teller bezeichnet, auf dem eine stehende Flasche (16) steht. Von oben wird diese Flasche von einem Aufnahmehalter (4) nach unten gedrückt. Der Druck wird dabei von einer Schließfeder (20) gegen den Schließbolzen (3) erzeugt, der mit dem Aufnahmehalter fest verbunden ist. Aufnahmehalter und Schließbolzen werden in dem Rahmenarm (1) in Gleitlagern geführt. Innerhalb des Rahmenarmes (1) verläuft auch und wird gelagert der Betätigungsstößel (2). Drückt der Betätigungsstößel (2) gegen den Schließbolzen (3) des Aufnahmehalters (4), so wird die Flasche (16) auf dem Teller (6) freigegeben. Die Bewegung des Betätigungsstößels (2) wird während der Translationsbewegung der Transportkette (12), mit der der Rahmenarm (1) über die Kippachse (15) verbunden ist, von der Kurvenleiste (9) kontrolliert. An dieser Kurvenleiste (9) läuft der Betätigungsstößel (2) mit seiner Stößelrolle (11) entlang. Biegt sich die Kurvenleiste (9) nach oben, so drückt sie dementsprechend den Betätigungsstößel (2) gegen den Schließbolzen (3) und damit den Aufnahmehalter (4) nach oben. Biegt sich die Kurvenleiste (9) jedoch nach unten, so wird der Aufnahmehalter (4) über den Schließbolzen (3) von der Schließfeder (20) nach unten gegen die Flasche gedrückt. Die Kippbewegung des Rahmenarmes (1) und des Tellers (6) um die Kippachse (15) wird von der Kurvenschiene (8) kontrolliert. Bei der Translationsbewegung des Kipphebels (7) in der Kurvenschiene (8) über die Hebelrolle (10) wird die Stellung des Rahmenarms (1) und des Tellers (6) und damit die der stehenden Flasche (16) vom Verlauf der Kurvenschiene (8) kontrolliert. Biegt sich die Kurvenschiene (8) nach oben, so muß ihr der Kipphebel (7) folgen; dies bedeutet eine Kippbewegung der Flasche (16) in die Waagrechte. Biegt sich die Kurvenschiene (8) umgekehrt nach unten, so wird die stehende Flasche (16) in die Senkrechte zurückgeholt. Die Kippachse (15) ist, in der Zeichnung nicht sichtbar, leicht gegen die Transportrichtung der Transportkette verdreht. Diese Halte-und Kippvorrichtung ist starr mit der Aufnahmeplatte (13) der Transportkette (12) verbunden. Auf der Aufnahmeplatte (13) ist ein Träger.(24) mit einer liegenden Flasche (17) gezeigt. Dieser Träger (24) besteht aus Kunststoff oder Hartschaum und vermag das Gewicht von gefüllten Flaschen nicht ohne Unterstützung einer steifen Schachtel zu ertragen.
    • Figur 2 zeigt den Querschnitt der erfindungsgemäßen Vorrichtung, so daß der Betrachter die funktionswichtigsten Elemente im einzelnen deutlich erkennen kann. Als besonders zweckmäßige Ausführungsform ist der Öffnungshebel (19) eingezeichnet; dieser Öffnungshebel (19) ist in Figur 1 nicht zu erkennen. Wenn der Betätigungsstößel (2) von der Kurvenleiste (9) nach oben gedrückt wird, so drückt der Öffnungshebel (19) den Tellerbolzen (18), auf dem der Teller (6) befestigt ist, nach unten. Gleichzeitig drückt wie bei Figur 1 schon beschrieben der Betätigungsstößel den Aufnahmehalter (4) über den Schließbolzen (3) nach oben. Entsprechend wie der Aufnahmehalter (4) von einer Schließfeder (20) über den Schließbolzen (3) nach unten gedrückt wird, wird der Teller (6) in dem hohlen Tellerbolzen (18) von einer Tellerfeder (21) nach oben gedrückt. Diese Halte-und Kippvorrichtung ist auf der Aufnahmeplatte (13) mit der Transportkette (12) fest verbunden. Selbstverständlich beschränkt sich diese Verbindung auf ein einzelnes Glied der Transportkette (12). Der Sensor (5) in dem Aufnahmehalter (4) dient der Kontrolle und Sicherung des Flaschentransportes.
    • Figur 3 zeigt wie mehrere in den Figuren 1 und 2 dargestellte Halte- und Kippvorrichtungen einen Träger (24), der Platz für sechs Flaschen hat, füllen können. Den einzelnen Halte- und Kippvorrichtungen, die symbolisch dargestellt sind, werden die Flaschen von Übergabearmen (22, 26) übergeben. Die lediglich symbolisch dargestellten Halte- und Kippvorrichtungen gemäß den Figuren 1 und 2 sind in dieser Figur als obere Flaschenkipphalter mit den Ziffern (23) bezeichnet; auf diese Flaschenkipphalter werden von den oberen Überfabearmen (22) in ansich bekannter Weise die Flaschen mit orientiertem Etikett von einer Etikettiermaschine bzw. einem Drängeltisch übergeben. Dazu sind um etwa eine Flaschenbreite versetzt die unteren Flaschenkipphalter (25); auch diesen unteren Flaschenkipphaltern (25) werden von den unteren Übergabearmen (26) die Flaschen mit vororientiertem Etikett übergeben. Die Transportkette (12) fördert den Träger (24) von rechts nach links; dabei werden zunächst die ersten beiden Flaschen in den Träger (24) abgekippt. Bei diesem Vorgang erweist es sich als Vorteil, daß die Kippachse (15) gegenüber der Laufrichtung der Transportkette (12) leicht verdreht ist; die Verdrehung der Kippachsen der einzelnen Flaschenkipphalter ist dabei so gewählt, daß immer zwei einander gegenüberliegende und gleichzeitig in der Träger einzulegende Flaschen voneinander etwas weiter entfernt gehalten werden, als ihrer endgültigen Lage in dem Träger entspricht. Dadurch wird verhindert, daß die noch feuchten und daher verschiebbaren Etikette einer Flasche von der benachbarten Flasche nicht berührt und verschoben werden. Nachdem schließlich nacheinander alle Flaschen in die Träger hii, ngelegt worden sind, kommt der mit dei laschen beschwerte Träger am Ende der Transportkette auf der Umlenkrolle der Transportkette an. Dies ist in Figur 4 dargestellt.
    • zeigt, Figur 4 daß vor der Umlenkrolle der Transportkette (29) eine Ablaufschräge (27) angeordnet ist. Am Ende der Anlaufschräge ist ein Backschieber (28) gezeichnet, der vorteilhafterweise aus einem Federstahlband besteht. Der noch auf der Transportkette (12) befindliche und mit den Flaschen angefüllte Träger (24a) wird auf die Ablaufschräge (27) geschoben. Die Schiebebewegung wird dabei von den Haltezapfen (14) auf den Aufnahmeplatten (13) der Transportkette (12) unterstützt. Zwischen einem Träger auf der Transportkette (24a) und einem Träger auf der Ablaufschräge (24b) befindet sich eine Leerstelle (33). Dieser Leerstelle (33) entspricht ein Zwischenraum zwischen den Schachteln auf dem Abfuhrband (35). Von unten her wird unter die Ablaufschräge (27) und den Backschieber (28) auf dem Abfuhrband (35) eine Schachtel unter der Ablaufschräge (32a) befördert. Die Synchronisation zwischen der Schachtel unter der Ablaufschräge (32a) und dem Träger auf der Ablaufschräge (24b) wird durch ein kinematisch starres Treibmittel (31) gewährleistet. Falls der Träger auf der Ablaufschräge (24b) nicht von selbst über den Backschieber (28) in die Schachtel unter der Ablaufschräge (32a) rutscht, kann die Beförderung des Trägers auf der Ablaufschräge (24b) von einem Haltehöcker (34) in der Schachtel unter der Ablaufschräge (32a) unterstützt werden, der in eine entsprechende Aussparung in dem Träger auf.der Ablaufschräge (24b) eingreift. Denkbar ist jedoch auch, daß statt der Ablaufschräge (27) ein kleines bewegtes und mit der Transportkette (12) und dem Abfuhrband (35) synchronisiertes Förderband aus Gummi angeordnet ist. Nachdem der Träger auf der Ablaufschräge (-24b) vollständig in die Schachtel unter der Ablaufschräge (32a) gerutscht bzw. gezogen bzw. gefördert worden ist, wird die gefüllte Schachtel in ansich bekannter Weise auf dem Abfuhrband (35) weiter zur endgültigen Kartonierung gefördert. Dies ist in der Zeichnung durch die Schachtel auf dem Abfuhrband (32b) mit dem in sie hineingelegten Träger auf dem Abfuhrband (24c) mit den Flaschen symbolisch dargestellt. Die Ablaufschräge (27) mit dem Backschieber (28) gehören zu den wichtigsten Teilen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, da nur durch sie verhindert werden kann, daß der Träger mit den Flaschen bei der Übergabe von der Transportkette (12) in die Schachtel auf dem Abfuhrband (35) bricht bzw. reißt. Da der Träger den Flaschenformen angepaßt . ist, wird bei dem Einlegen des Trägers in die Schachtel eine Umorientierung der Flaschen mit den Etiketten verhindert.
  • Auf diese Weise ist sichergestellt, daß schließlich in der Schachtel auf dem Abfuhrband (32b) die Flaschen in dem Träger auf dem Abfuhrband (24c) alle in gewünschter Weise mit den Etiketten orientiert liegen. Damit ist eine besondere Anforderung des Kunden, alle Flaschen mit nach oben schauendem Etikett Vorsicht zu haben, erfüllt.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß es mit ihr möglich ist, die Abpaökung von Flaschen bzw. Hartwaren voll maschinell durchführen zu können. Gerade bei Flaschen bedeutet dies einen erheblichen Fortschritt, da hier der Lohnkostenanteil durch die Verpackung von Hand besonders ausgeprägt ist. An dieser Stelle sei auch daraufhingewiesen, daß nun, nachdem alle Vorgänge vom Füllen einer Flasche an bis hin zum Etikettieren schon in an sich bekannter Weise voll maschinell durchgeführt werden können, nunmehr mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung bis zur Kartonierung alle weiteren Arbeitsschritte voll maschinell durchgeführt werden können. Nachdem auch die Kartonierung automatisch erfolgen kann, bedeutet dies, daß es nun möglich geworden ist, die Abfüllung und Konfektionierung von Flaschen bzw. Hartwaren automatisch ohne jeden manuellen Eingriff durchzuführen. Dies ist gerade bei Abfüllanlagen mit höchsten Kapazitäten ein großer Fortschritt, da diese großen Kapazitäten nun unbehindert ausgenutzt bzw. ausgelastet werden können und eine anschließende automatische Lagerung der verpackten Flaschen wirtschaftlich wird. Alle maschinenbautechnischen Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind an sich bekannte Teile, bei denen es keine besonderen Wartungs bzw. Zerschleißprobleme gibt. Ebenso sind Kinderkrankheit-en der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgeschlossen. Die Kapazität der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich, und darin liegt ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung, kontinuierlich und problemlos an den jeweiligen Ausstoß der Abfüllanlagen bzw. Etikettiermaschinen anpassen. Die erfindungsgemäße Einlegevorrichtung für die Flaschen bzw. Hartwaren besitzt also keine eigene Taktfrequenz, die unbedingt eingehalten werden muß, damit sie reibungslos funktioniert.
    • Zeichenerklärung
    • 1 Rahmenarm
    • 2 Betätigungsstößel
    • 3 Schließbolzen
    • 4 Aufnahmehalter
    • 5 Sensor
    • 6 Teller
    • 7 Kipphebel .
    • 8 Kurvenschiene
    • 9 Kurvenleiste
    • 10 Hebelrolle
    • 11 Stößelrolle
    • 12 Transportkette
    • 13 Aufnahmeplatte
    • 14 Haltezapfen
    • 15 Kippachse
    • 16 stehende Flasche
    • 17 liegende Flasche
    • 18 Tellerbolzen
    • 19 Öffnungshebel
    • 20 Schließfeder
    • 21 Tellerfeder
    • 22 oberer Übergabearm
    • 23 oberer Flaschenkipphalter
    • 24 Träger
    • 24a Träger auf Transportkette
    • 24b Träger auf Ablaufschräge
    • 24c Träger auf Abfuhrband
    • 25 unterer Flaschenkipphalter
    • 26 unterer Übergabearm
    • 27 Ablaufschräge
    • 28 Backschieber
    • 29 Umlenkrolle der Transportkette
    • 30 Umlenkrolle des Abfuhrbandes
    • 31 kinematisch starres Treibmittel
    • 32a Schachtel unter Ablaufschräge
    • 32b Schachtel auf Abfuhrband
    • 33 Leerstelle
    • 34 Haltehöcker
    • 35 Abfuhrband

Claims (9)

1. Einlegevorrichtung für Hartwaren, vorzugsweise für Flaschen,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Teller (6) durch Führung eines mit ihm verbundenen Kipphebels (7) über eine Hebelrolle (10) in einer Kurvenschiene (8) und ein Aufnahmehalter (4), der in einem Rahmenarm (1), der mit dem Kipphebel (7) verbunden ist, geführt durch eine Schließfeder (20) über einen Schließbolzen (3), der von einer Kurvenleiste (9) über eine Stößelrolle (11) und einen Bestätigungsstößel (2) aus seiner Ruhestellung bewegt werden kann, zu dem Teller (6) hingedrückt wird, um eine Kippachse (15) drehbar angeordnet sind.
2. Einlegevorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Teller (6) durch eine Tellerfeder (21) an einem Tellerbolzen (18) von der Kippachse. (15) weg zu dem Aufnahmehalter (4) hin gedrückt wird und von dem Betätigungsstößel (2) über einen Öffnungshebel (19) von dem Aufnahmehalter (4) weg und zu der Kippachse (15) hin bewegt wird, wenn der Betätigungsstößel (2) den Aufnahmehalter (4) über den Schließbolzen (3) von dem Teller (6) und der Kippachse weg bewegt.
3. Einlegevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie auf einer Transportkette (12) mit einer Aufnahmeplatte (13) befestigt ist.
4. Einlegevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kippachse (15) mit der Laufrichtung der Transportkette (12) einen Winkel von 3° bildet.
5. Einlegevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4
dadurch gekennzeichnet,
daß auf den Aufnahmeplatten (13) der Transportkette (12) mit Haltezapfen (14) ein Träger (24) für die Hartwaren geführt wird.
6. Einlegevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5
dadurch gekennzeichnet,
daß von beiden Seiten der Transportkette (12) um einander versetzt Hartwaren nacheinander eingelegt werden.
7. Einlegevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Umlenkrolle der Transportkette (12) über der Umlenkrolle des Abfuhrbandes (30), über welches das Abfuhrband (35) läuft, angeordnet ist, und zwischen der Transportkette (12) und dem Abfuhrband (35) eine Ablaufschräge (27) mit anschließendem Backschieber (28), vorzugsweise aus Stahlband, angeordnet ist und die Umlenkrolle des Transportbandes (29) mit der Umlenkrolle des Abfuhrbandes (30) durch ein kinematisch starres Treibmittel (31) verbunden ist.
8. Einlegevorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß das.kinematisch starre Treibmittel (31) eine Kette ist.
9. Einlegevorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Durchmesser der Umlenkrolle des Abfuhrbandes (35) größer ist als der Durchmesser der Umlenkrolle der Transportkette (12).
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