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EP0070345A1 - Unwuchtrüttler mit einem verstellbaren Fliehgewicht - Google Patents

Unwuchtrüttler mit einem verstellbaren Fliehgewicht Download PDF

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Publication number
EP0070345A1
EP0070345A1 EP81710027A EP81710027A EP0070345A1 EP 0070345 A1 EP0070345 A1 EP 0070345A1 EP 81710027 A EP81710027 A EP 81710027A EP 81710027 A EP81710027 A EP 81710027A EP 0070345 A1 EP0070345 A1 EP 0070345A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
cylinder
unbalanced shaft
unbalance
unbalanced
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP81710027A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johannes Ing. grad. Bäumers
Werner Lisken
Heinz Ing. Grad. Lietzke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Losenhausen Maschinenbau AG and Co KG
Losenhausen Maschinenbau AG
Original Assignee
Losenhausen Maschinenbau AG and Co KG
Losenhausen Maschinenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Losenhausen Maschinenbau AG and Co KG, Losenhausen Maschinenbau AG filed Critical Losenhausen Maschinenbau AG and Co KG
Priority to EP81710027A priority Critical patent/EP0070345A1/de
Publication of EP0070345A1 publication Critical patent/EP0070345A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
    • B06B1/162—Making use of masses with adjustable amount of eccentricity
    • B06B1/165—Making use of masses with adjustable amount of eccentricity with fluid masses or the like

Definitions

  • the invention relates to an unbalance vibrator with an adjustable centrifugal weight on a rotating unbalanced shaft.
  • Unbalance vibrators are known in which two mutually parallel unbalanced shafts, each with a centrifugal weight, rotate in opposite directions. Each of the centrifugal weights generates a centrifugal force rotating with the drive speed. Due to the opposite rotation, the centrifugal force components cancel each other out in one plane, while they add up in the plane perpendicular to it. Directed vibrations are generated in one plane. The position of this level depends on the mutual phase position of the rotating centrifugal weights. The resulting direction of oscillation can be changed by changing this phase position.
  • the invention is based on the object at an unbalanced mass vibration caused by an imbalance between two flyweight 180 0 mutually angularly displaced positions to make switchable.
  • the piston By applying pressure medium to one or the other cylinder chamber, the piston, which acts as a centrifugal weight, is displaced radially to one or the other side of the unbalanced shaft. This corresponds to an angle adjustment by 180 0 .
  • a variable imbalance in a circular oscillator can then be obtained by arranging the cylinder so asymmetrically with respect to the axis of the imbalance shaft that the amount of the two imbalances is different for the two end positions of the piston.
  • the unbalanced shaft also carries a fixed flyweight, the unbalance of which is additively or subtractively superimposed on the unbalance caused by the piston in its two end positions.
  • Fig. 1 denotes an unbalanced shaft on which a cylinder 12 closed at the ends sits.
  • the axis 14 of the cylinder 12 extends perpendicular to the axis 16 of the unbalanced shaft 10.
  • a piston 18 acting as a centrifugal weight is guided in the cylinder 12.
  • the piston 18 divides the cylinder 12 into a first cylinder chamber 20 and a second cylinder chamber 22.
  • a pressure medium control device 24 which is shown in FIG. 3 as a hydraulic circuit diagram, either the first cylinder chamber 20 or the second cylinder chamber 22 can be pressurized with pressure medium.
  • the pressure medium control device 24 which in the preferred exemplary embodiment shown works with a liquid as the pressure medium, contains a pump 26, the liquid to a flow line 28 promotes.
  • a return line 30 leads to a container 32.
  • a line 34 leads to the first cylinder chamber .20, and a line 36 leads to the second cylinder chamber 22.
  • the supply line 28 and the return line 30 on the one hand and the lines 34 and 36 on the other hand are operated 4/3-way valve 38 connected to each other.
  • the supply line 28 is connected to the line 36 and the cylinder chamber 22, and the cylinder chamber 20 is connected to the tank 32 via the line 34 and the return line 30.
  • the piston 18 is then pushed to the left in FIG. 3 (upward in FIG. 1) by the liquid conveyed by the pump 26, and the liquid from the cylinder chamber 20 is displaced into the container 32. If the 4/3-way valve remains in the right or left position, the piston 18 moves into one end position in each case. But it is it is also possible to return the 4/3-way valve 38 to the central position at a desired point in the piston stroke and to hydraulically lock the piston 18 in the position then reached. When the piston 18 has reached an end position, the liquid delivered by the pump 26 can flow off via a conventional pressure limiter 40.
  • the lines 34 and 36 each lead to a stationary connector 42 and 44, respectively.
  • Each of the connecting pieces 42 and 44 sits in front of an end face of the unbalanced shaft 10 and has an axial pin 46 or 48, which protrudes sealingly into a cylindrical recess 50 or 52 in the end face of the unbalanced shaft 10.
  • An axial channel 54 or 56 runs through the connecting piece 42 or 44 and its pin 46 or 48, which is connected to the line 34 or 36 and opens into the recess 50 or 52.
  • a channel 58 extends from the recess 50 and runs axially in the unbalanced shaft 10 and then in the wall of the cylinder 12 up to its closed end that closes the cylinder chamber 20.
  • a channel 60 extends from the recess 52, axially in the unbalanced shaft 10 and then in the wall of the cylinder 12 up to which the cylinder chamber 22 closes , closed end runs. There, the channel 60 opens into the cylinder chamber 22 on the end face of the cylinder 12.
  • a second unbalanced shaft 62 is arranged parallel to the unbalanced shaft 10 carrying the cylinder 12.
  • the second unbalanced shaft 62 carries a fixed flyweight 64, which here consists of two axially on both sides of the Cylinder 12 arranged parts 64 A and 64 B.
  • the second unbalanced shaft 62 carries a gearwheel 66 which is non-rotatably connected to the unbalanced shaft 62.
  • the gear 66 is in engagement with a gear 68 which sits on the unbalanced shaft 10 and is non-rotatably connected thereto.
  • the second unbalanced shaft 62 is driven by suitable drive means (not shown).
  • the unbalanced shaft 10 is then driven in the opposite direction to the unbalanced shaft 62 by the gear wheels 66, 68.
  • the mass distribution is selected such that the unbalance of the piston 18 acting as a flyweight, when it is in an end position, is just equal to the unbalance of the flyweight 64. In this way, vibrations occurring in one plane.
  • the displacement of the piston 18 from one end position to the other corresponds to a change in the unbalance on the unbalanced shaft by 180 °.
  • the plane of the resulting vibrations runs at 45 ° from the bottom left to the top right.
  • the centrifugal force of the centrifugal weight 64 acts downward, the centrifugal force of the piston 18 to the left, so that the resulting force is directed below 45 ° to the left below.
  • the centrifugal force of the centrifugal weight 64 acts upwards and the centrifugal force of the piston 18 acts to the right, and the resulting force is directed upwards to the right.
  • the vibrations accordingly act in one from the bottom right to the left 2 at the top in FIG.
  • the vibrating plate moves to the right in the former case and to the left in the latter case.
  • the piston 18 By actuating the 4/3-way valve 38, the piston 18 can also be hydraulically blocked in a central position in the cylinder 12, which is also shown in FIG. 2. In this case, there is no imbalance on the unbalanced shaft 10.
  • the unbalance vibrator then acts as a "circular oscillator" with the rotating centrifugal force caused by the centrifugal weight 64, and the vibrating plate works in the standing position
  • a reduced vibration force is more desirable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

Auf einer umlaufenden Unwuchtwelle (10) sitzt quer ein an den Enden geschlossener Zylinder (12). In dem Zylinder (12) ist ein als Fliehgewicht wirkender Kolben (18) geführt. Durch eine Druckmittelsteuereinrichtung (24) kann Druckmittel wahlweise auf die eine oder die andere Seite des Kolbens (18) gegeben und der Kolben (18) in jeweils eine Endstellung gedrückt werden. Die Verschiebung des Kolbens von einer Endstellung in die andere entspricht einem Umschlag der Unwucht um 180°C. In Verbindung mit einem festen Fliehgewicht (64), das auf der gleichen oder einer parallelen, gegensinnig rotierenden Unwuchtwelle (62) sitzt, kann die resultierende Unwucht bzw. die Lage der Schwingungsebene umgeschaltet werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Unwuchtrüttler mit einem verstellbaren Fliehgewicht auf einer umlaufenden Unwuchtwelle.
  • Es sind Unwuchtrüttler bekannt, bei denen zwei zueinander parallele Unwuchtwellen mit je einem Fliehgewicht gegensinnig umlaufen. Jedes der Fliehgewichte erzeugt eine mit der Antriebsdrehzahl umlaufende Fliehkraft. Durch den gegensinnigen Umlauf heben sich die Fliehkraftkomponenten in einer Ebene auf, während sie sich in der dazu senkrechten Ebene addieren. Es werden so gerichtete Schwingungen in einer Ebene erzeugt. Die Lage dieser Ebene hängt von der gegenseitigen Phasenlage der umlaufenden Fliehgewichte ab. Durch Veränderung dieser Phasenlage kann die resultierende Schwingungsrichtung verändert werden.
  • Dies wird beispielsweise ausgenutzt für die Steuerung von selbstbeweglichen Rüttelplatten für die Bodenverdichtung. Wenn die Schwingungsrichtung nach vorn hin schräg nach oben verläuft, dann bewegt sich die Rüttelplatte vorwärts. Verläuft die Schwingungsrichtung nach hinten zu schräg nach oben, so bewegt sich die Rüttelplatte rückwärts. Diese beiden Schwingungsrichtungen werden bei bekannten Rüttelplatten dadurch erhalten, daß ein Fliehgewicht auf einer angetriebenen Unwuchtwelle fest angebracht ist und das andere Fliehgewicht mit seiner Unwuchtwelle über eine Gegenklauenkupplung in zwei Winkelstellungen mit der angetriebenen Unwuchtwelle kuppelbar ist (DE-PS 1 015 275).
  • Es ist in manchen Fällen erforderlich, die Größe der wirksamen Unwucht zu verändern. Zu diesem Zweck laufen zwei Fliehgewichte gleichsinnig um. Durch Veränderung der Winkellage der beiden Fliehgewichte zueinander kann die resultierende Unwucht verändert werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Unwuchtrüttler die durch ein Fliehgewicht hervorgerufene Unwucht zwischen zwei um 1800 gegeneinander winkelversetzten Lagen umschaltbar zu machen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
    • (a) auf der Unwuchtwelle ein an den Enden geschlossener Zylinder sitzt, dessen Achse senkrecht zur Achse der Unwuchtwelle verläuft,
    • (b) in dem Zylinder ein als Fliehgewicht wirkender Kolben geführt ist, der den Zylinder in eine erste und eine zweite Zylinderkammer unterteilt, und
    • (c) durch eine Druckmittelsteuereinrichtung wahlweise die erste oder die zweite Zylinderkammer mit Druckmittel beaufschlagbar ist.
  • Durch Druckmittelbeaufschlagung der einen oder der anderen Zylinderkammer wird der als Fliehgewicht wirkende Kolben radial auf die eine oder die andere Seite der Unwuchtwelle verschoben. Das entspricht einer Winkelverstellung um 1800.
  • Eine veränderliche Unwucht bei einem Kreisschwinger kann dann dadurch erhalten werden, daß der Zylinder so unsymmetrisch zur Achse der Unwuchtwelle angeordnet ist, daß sich für die beiden Endstellungen des Kolbens dem Betrag nach unterschiedliche Unwuchten ergeben. Eine andere Möglichkeit ist, daß die Unwuchtwelle zusätzlich ein festes Fliehgewicht trägt, dessen Unwucht sich die durch den Kolben in dessen beiden Endstellungen hervorgerufenen Unwuchten additiv oder subtraktiv überlagern.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht jedoch darin, daß
    • (a) der Kolben in seinen beiden Endstellungen im Zylinder dem Betrag nach gleiche aber um 180° gegeneinander winkelversetzte Unwuchten erzeugt,
    • (b) eine zweite Unwuchtwelle
      • (bl) parallel zu der den Zylinder tragenden Unwuchtwelle angeordnet ist,
      • (b2) gegensinnig zu dieser angetrieben wird und
      • (b3) ein festes Fliehgewicht trägt, dessen Unwucht dem Betrag nach gleich der durch den Kolben in dessen Endstellungen erzeugten Unwucht ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.
    • Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines als "Richtschwinger" ausgebildeten Unwuchtrüttlers mit zwei gegensinnig umlaufenden Unwuchtwellen in Draufsicht.
    • Fig. 2 ist eine zugehörige Seitenansicht, in welcher die verschiedenen Stellungen des Kolbens gesondert angedeutet sind.
    • Fig. 3 ist ein zugehöriges Hydraulikschaltbild.
  • In Fig. 1 ist mit 10 eine Unwuchtwelle bezeichnet, auf der ein an den Enden geschlossener Zylinder 12 sitzt. Die Achse 14 des Zylinders 12 verläuft senkrecht zur Achse 16 der Unwuchtwelle 10. In dem Zylinder 12 ist ein als Fliehgewicht wirkender Kolben 18 geführt. Der Kolben 18 unterteilt den Zylinder 12 in eine erste Zylinderkammer 20 und eine zweite Zylinderkammer 22. Durch eine Druckmittelsteuereinrichtung 24, die in Fig. 3 als Hydraulikschaltbild dargestellt ist, ist wahlweise die erste Zylinderkammer 20 oder die zweite Zylinderkammer 22 mit Druckmittel beaufschlagbar.
  • Die Druckmittelsteuereinrichtung 24, die bei dem dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiel mit einer Flüssigkeit als Druckmittel arbeitet, enthält eine Pumpe 26, die Flüssigkeit auf eine Vorlaufleitung 28 fördert. Eine Rücklaufleitung 30 führt zu einem Behälter 32. Eine Leitung 34 führt zu der ersten Zylinderkammer .20, und eine Leitung 36 führt zu der zweiten Zylinderkammer 22. Die Vorlaufleitung 28 und die Rücklaufleitung 30 einerseits und die Leitungen 34 und 36 andererseits sind über ein handbetätigtes 4/3 -Wegeventil 38 miteinander verbunden.
  • In der in Fig. 3 dargestellten Mittelstellung des 4/3-Wegeventils 38 ist die Vorlaufleitung 28 direkt mit der Rücklaufleitung verbunden. Die beiden Leitungen 34 und 36 sind abgesperrt. Dadurch ist der Kolben 18 in seiner jeweiligen Lage hydraulisch blockiert. In der rechten Stellung des 4/3-Wegeventils ist die Vorlaufleitung 28 mit der Leitung 34 und die Leitung 36 mit der Rücklaufleitung 30 verbunden. Das geförderte Druckmittel wird daher auf die Zylinderkammer 20 gegeben und schiebt den Kolben 18 nach rechts in Fig. 3. Die Zylinderkammer 22 ist über die Leitung 26 und die Rückflußleitung 30 mit dem Behälter 32 verbunden, so daß die Flüssigkeit aus dieser Zylinderkammer 22 abfließen kann. Die hydraulischen Kräfte sind schon bei relativ niedrigen Betriebsdrücken von z.B. 40 bar so groß, daß sie die auf den Kolben 18 wirkenden starken Fliehkräfte zu überwinden vermögen. In der in Fig. 3 linken Stellung des 4/3-Wegeventils 38 ist die Vorlaufleitung 28 mit der Leitung 36 und der Zylinderkammer 22 verbunden, und die Zylinderkammer 20 steht über die Leitung 34 und die Rückflußleitung 30 mit dem Behälter 32 in Verbindung. Der Kolben 18 wird dann durch die von der Pumpe 26 geförderte Flüssigkeit nach links in Fig. 3 (nach oben in Fig. 1) gedrückt, und die Flüssigkeit aus der Zylinderkammer 20 wird in den Behälter 32 verdrängt. Wenn das 4/3-Wegeventil in der rechten oder der linken Stellung bleibt, fährt der Kolben 18 in jeweils eine Endstellung. Es ist aber auch möglich, das 4/3-Wegeventil 38 in einem gewünschten Punkt des Kolbenhubs in die Mittelstellung zurückzuführen und den Kolben 18 in der dann erreichten Stellung hydraulisch zu verriegeln. Wenn der Kolben 18 eine Endstellung erreicht hat, kann die von der Pumpe 26 geförderte Flüssigkeit über einen üblichen Druckbegrenzer 40 abfließen.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist sind die Leitungen 34 und 36 zu je einem stillstehenden Anschlußstück 42 bzw. 44 geführt. Jedes der Anschlußstücke 42 und 44 sitzt vor einer Stirnfläche der Unwuchtwelle 10 und weist einen axialen Zapfen 46 bzw. 48 auf, der in eine zylindrische Ausnehmung 50 bzw. 52 in der Stirnfläche der Unwuchtwelle 10 abdichtend hineinragt. Durch das Anschlußstück 42 oder 44 und dessen Zapfen 46 bzw. 48 verläuft jeweils ein axialer Kanal 54 bzw. 56, der mit der Leitung 34 bzw. 36 in Verbindung steht und in der Ausnehmung 50 bzw. 52 mündet. Von der Ausnehmung 50 geht ein Kanal 58 aus, der axial in der Unwuchtwelle 10 und dann in der Wandung des Zylinders 12 bis zu dessen die Zylinderkammer 20 abschließenden, geschlossenen Ende verläuft. Dort mündet der Kanal 58 an der Stirnseite des Zylinders 12 in die Zylinderkammer 20. In entsprechender Weise geht von der Ausnehmung 52 ein Kanal 60 aus, der axial in der Unwuchtwelle 10 und dann in der Wandung des Zylinders 12 bis zu dessen die Zylinderkammer 22 abschließenden, geschlossenen Ende verläuft. Dort mündet der Kanal 60 an der Stirnseite des Zylinders 12 in die Zylinderkammer 22.
  • Parallel zu der den Zylinder 12 tragenden Unwuchtwelle 10 ist eine zweite Unwuchtwelle 62 angeordnet. Die zweite Unwuchtwelle 62 trägt ein festes Fliehgewicht 64, das hier aus zwei axial beiderseits des Zylinders 12 angeordneten Teilen 64 A und 64 B besteht. Die zweite Unwuchtwelle 62 trägt ein Zahnrad 66, das unverdrehbar mit der Unwuchtwelle 62 verbunden ist. Das Zahnrad 66 ist mit einem Zahnrad 68 in Eingriff, das auf der Unwuchtwelle 10 sitzt und unverdrehbar mit dieser verbunden ist. Die zweite Unwuchtwelle 62 wird durch geeignete (nicht dargestellte) Antriebsmittel angetrieben. Durch die Zahnräder 66,68 wird die Unwuchtwelle 10 dann gegensinnig zu der Unwuchtwelle 62 angetrieben.
  • Die Massenverteilung ist so gewählt, daß die Unwucht des als Fliehgewicht wirkenden Kolbens 18, wenn dieser sich in einer Endstellung befindet, dem Betrag nach gerade gleich der Unwucht des Fliehgewichts 64 ist. Es werden so gerichtete, d.h. in einer Ebene erfolgende Schwingungen erzeugt. Die Verschiebung des Kolbens 18 aus einer Endlage in die andere entspricht einem Umschlag der Unwucht an der Unwuchtwelle um 180°.
  • Wenn sich der Kolben 18 in seiner linken Endstellung in Fig. 2 befindet, so verläuft die Ebene der resultierenden Schwingungen unter 45° von links unten nach rechts oben. In dem in Fig. 2 dargestellten Augenblick wirkt die Fliehkraft des Fliehgewichts 64 nach unten, die Fliehkraft des Kolbens 18 nach links, so daß die resultierende Kraft unter 45° nach links unten gerichtet ist. Nach einer Drehung des Fliehgewichts 64 im Uhrzeigersinn und des Zylinders 12 entgegen dem Uhrzeigersinn um l800, steht das Fliehgewicht 64 oben und der Kolben 18 rechts. Entsprechend wirkt die Fliehkraft des Fliehgewichts 64 nach oben und die Fliehkraft des Kolbens 18 nach rechts, und die resultierende Kraft ist nach rechts oben gerichtet. Wenn sich der Kolben 18 in seiner rechten Endstellung in Fig. 2 befindet, wirken die Schwingungen dementsprechend in'einer von rechts unten nach links oben in Fig. 2 verlaufenden Ebene.
  • Wenn der Unwuchtrüttler auf einer selbstbeweglichen Rüttelplatte sitzt, so bewegt sich die Rüttelplatte im ersteren Fall nach rechts und im letzteren Fall nach links.
  • Durch Betätigung des 4/3-Wegeventils 38 kann der Kolben 18 auch in einer Mittelstellung im Zylinder 12 hydraulisch blockiert werden, die auch in Fig. 2 dargestellt ist. In diesem Fall wirkt auf die Unwuchtwelle 10 keine Unwucht. Der Unwuchtrüttler wirkt dann als "Kreisschwinger" mit der durch das Fliehgewicht 64 hervorgerufenen, umlaufenden Fliehkraft, und die Rüttelplatte arbeitet im Stand. Dabei ist günstig, daß beim Arbeiten im Stand nur die von einem Fliehgewicht 64 herrührende Fliehkraft wirksam ist und nicht wie bei einem Richtschwinger mit vertikaler Schwingungsebene die addierte Fliehkraft von beiden Fliehgewichten. Diese wäre nämlich größer als die bei Marschbetrieb wirksame Vertikalkomponente. Bei Standbetrieb, der insbesondere zum Einrütteln von Verbundpflaster angewandt wird, ist aber eher eine verminderte Rüttelkraft erwünscht.

Claims (4)

1. Unwuchtrüttler mit einem verstellbaren Fliehgewicht auf einer umlaufenden Unwuchtwelle, dadurch gekennzeichnet, daß
(a) auf der Unwuchtwelle (10) ein an den Enden geschlossener Zylinder (12) sitzt, dessen Achse (14) senkrecht zur Achse (16) der Unwuchtwelle (10) verläuft,
(b) in dem Zylinder (12) ein als Fliehgewicht wirkender Kolben (18) geführt ist, der den Zylinder (12) in eine erste und eine zweite Zylinderkammer (20 bzw. 22) unterteilt, und
(c) durch eine Druckmittelsteuereinrichtung (24) wahlweise die erste oder die zweite Zylinderkammer (2D bzw. 22) mit Druckmittel beaufschlagbar ist.
2. Unwuchtrüttler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
(a) der Kolben (18) in seinen beiden Endstellungen im Zylinder-(12) dem Betrag nach gleiche aber um 180° gegeneinander winkelversetzte Unwuchten erzeugt,
(b) eine zweite Unwuchtwelle (62)
(bl) parallel zu der den Zylinder (12) tragenden Unwuchtwelle (10) angeordnet ist,
(b2) gegensinnig zu dieser angetrieben wird und
(b3) ein festes Fliehgewicht (64) trägt, dessen Unwucht dem Betrag nach gleich der durch den Kolben (18) in dessen Endstellungen erzeugten Unwucht ist.
3. Unwuchtrüttler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder so unsymmetrisch zur Achse der Unwuchtwelle angeordnet ist, daß sich für die beiden'Endstellungen des Kolbens dem Betrag nach unterschiedliche Unwuchten ergeben.
4. Unwuchtrüttler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Unwuchtwelle zusätzlich ein festes Fliehgewicht trägt, dessen Unwucht sich die durch den Kolben in dessen beiden Endstellungen hervorgerufenen Unwuchten additiv oder subtraktiv überlagern.
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