DK201700107U3

DK201700107U3 - Skrogrenser til søfartøj

Info

Publication number: DK201700107U3
Application number: DKBA201700107U
Authority: DK
Inventors: Daniel Hansen; Kristoffer Krog Møller
Original assignee: Daniel Hansen; Kristoffer Krog Møller
Priority date: 2017-10-24
Filing date: 2017-10-24
Publication date: 2017-12-22

Abstract

Denne frembringelse vedrører et renseapparat (100) til rensning af den ydre overflade af et søfartøjs (1) ferromagnetiske skrog (13), hvor renseapparatet (100) har: rensningsmiddel (122) til at rense den ydre overflade af skroget (13), mindst ét magnetisk fikseringsmiddel (127) til magnetisk at fiksere renseapparatet (100) til den ydre overflade af skroget (13) og mindst ét bevægelsesmiddel (121) til at bevæge renseenheden (100) langs den ydre overflade af skroget (13). Derved kan renseapparatet (100) bevæge sig langs den ydre overflade af skroget (13) for at rense den ydre overflade af skroget (13), mens den er fikseret til skroget (13) med nævnte mindst ét magnetisk fikseringsmiddel (127), hvorved effektiv rensning af den ydre overflade af søfartøjet opnås, selv når søfartøjet er til søs.

Description

SKROGRENSER TIL SØFARTØJ FELTET FOR FREMBRINGELSENSCREW LIMITS TO SEA VEHICLE THE FIELD OF PRODUCTION

Frembringelsen angår et renseapparat til rensning af et søfartøj.The production relates to a cleaning apparatus for cleaning a seagoing vessel.

BAGGRUND FOR FREMBRINGELSENBACKGROUND OF THE MAKING

Over de seneste årtier er søfartøjer, der fragter enorme mængder af gods, blevet en integreret del af verdensøkonomien. Selvom dette er effektivt, og til trods for mange fremskridt i moderne tid, er søtransport ikke uden tekniske udfordringer: verdenshavenes saltindhold og marine liv slider på fartøjerne, og supertankere og store skibe er ikke undtaget.Over the past few decades, sea vessels carrying huge quantities of cargo have become an integral part of the world economy. While this is effective, and despite many advances in modern times, maritime transport is not without technical challenges: the saltiness and marine life of the world seas are wiping out on the vessels, and supertankers and large ships are not excluded.

Biologisk begroning, dvs. tendensen til tilvækst af biologisk materiale på våde overflader, er et stort problem i shippingindustrien. Begroning starter typisk med vækst af mikroorganismer direkte på overfladen, hvilket danner grobund for større organismer. Hvis overladt til sig selv, beskadiger dette fremdriftssystemer og skrog. Selv længe inden dette indtræffer, øges den hydrodynamiske volumen af fartøjet. Dette kan øge drag med 60 %, hvilket da reducerer fartøjets hastighed med 10 %, og der skal så bruges 40 % ekstra brændstof forat kompensere herfor.Biological fouling, ie The tendency for the growth of biological material on wet surfaces is a major problem in the shipping industry. Fertilization typically starts with the growth of microorganisms directly on the surface, which forms the breeding ground for larger organisms. If left to itself, this damages propulsion systems and hulls. Even long before this occurs, the hydrodynamic volume of the vessel increases. This can increase drag by 60%, which then reduces the speed of the vessel by 10%, and 40% extra fuel is needed to compensate for this.

Brændstof udgør typisk halvdelen af omkostningerne ved søtransport, så selv små stigninger i brændstofforbrug resulterer i store økonomiske tab samt miljømæssige problemer. Én måde hvorpå disse problemer er løst i dag, er ved at tage søfartøjerne i tørdok, slibe malingen afog påføre ny maling. Så længe malingen er frisk, er friktionen lav. Malingen er da regelmæssigt genopfrisket.Fuel typically represents half the cost of maritime transport, so even small increases in fuel consumption result in major financial losses as well as environmental problems. One way in which these problems are solved today is by taking the sailing vessels in dry dock, grinding the paint and applying new paint. As long as the paint is fresh, the friction is low. The paint is then refreshed regularly.

Bundmaling er maling med biocide egenskaber, og bruges hertil. Bundmaling reducerer tendensen til, at overflader bliver ofre for begroninger. Det estimeres, at shippingindustrien sparer US $60 milliarder om året ved brug af bundmaling. Men begroning reduceres kun - det elimineres ikke. Derudover er moderne bundmaling kobberbaseret og under observation, mistænkt for at påvirke liv i havet.Bottom paints are paints with biocidal properties and are used for this purpose. Bottom paint reduces the tendency for surfaces to become victims of fouling. It is estimated that the shipping industry saves US $ 60 billion a year through bottom paint. But justification is only reduced - it is not eliminated. In addition, modern bottom paints are copper-based and under observation, suspected of affecting marine life.

Andre typer bundmaling kan bruges, såsom ablativ maling, som afskaller naturligt over tid og frigør friske biocider til vandet i umiddelbar nærhed til søfartøjet.Other types of bottom paint can be used, such as ablative paints, which peel off naturally over time and release fresh biocides to the water in close proximity to the seagoing vessel.

En anden foreslået løsning er at bruge fjernstyrede, batteridrevne undervandsdroner, kontrolleret af en tekniker, til at skyde begroningerne af, mens søfartøjet er i havn. Dette er dog ubekvemt, da det er tidskrævende, og teknikeren må vente i havnen mellem enorme opgaver.Another suggested solution is to use remote-controlled, battery-powered underwater drones, controlled by a technician, to shoot the ground off while the seagoing vessel is in port. However, this is inconvenient as it is time consuming and the technician has to wait in the harbor between huge tasks.

Der er derfor brug for en løsning på de ovenstående problemer.A solution to the above problems is therefore needed.

BESKRIVELSE AF FREMBRINGELSENDESCRIPTION OF THE MOVEMENT

Frembringelsens formål er at løse nogle af de ovenfor nævnte problemer. Et aspekt af frembringelsen relaterer til et renseapparat til søfartøjer med et mindst delvist ferromagnetisk skrog, hvor renseapparatet har: mindst ét rensningsmiddel til at rense skroget; mindst ét magnetisk fikseringsmiddel til magnetisk at fiksere renseappa ratet til en yderside af det ferromagnetiske skrog af søfartøjet, mens søfartøjet er til søs og mindst et bevægelsesmiddel til at bevæge renseappa ratet på den ydre overflade af skroget, og nedsænket i vand, mens renseappa ratet erfikseret af fikseringsmidlet, og mens søfartøjet er til søs. Søfartøjet kan, ved at bruge det beskrevne renseapparat, renses for biologisk bevoksning, mens det er til søs eller med andre ord, mens det er til havs. Dette tillader både tidslig indgriben til rensning af skroget og kræver ikke at søfartøjet ligger i havn, mens dette opnås. Fagmanden vil erkende de tekniske og økonomiske fordele herved. Tidslig indgriben kan for eksempel øge levetiden af bundmalingen og reducere søfartøjets overordnede vandmodstand. Derudover kan der muligvis bruges billigere og mere miljøvenlige bundmalinger. Eftersom søfartøjet ikke behøver ligge i havn for at blive renset eller i tørdok for at blive slebet ned og malet op så ofte, opnås flere dage til søs, hvilket giver stor økonomisk gevinst.The purpose of the creation is to solve some of the problems mentioned above. One aspect of the production relates to a marine vessel purifier having a at least partially ferromagnetic hull, the purifier having: at least one detergent for cleaning the hull; at least one magnetic fixative for magnetically fixing the cleaning device to an outside of the ferromagnetic hull of the seagoing vessel while the seagoing vessel is at sea and at least one moving means for moving the cleaning device on the outer surface of the hull, and immersed in water while cleaning the steering gear of the fixative and while the naval vessel is at sea. The seagoing vessel can, by using the described purifier, be purified for biological growth while at sea or in other words while at sea. This allows both timely intervention to clean the hull and does not require the seagoing vessel to be in port while this is being achieved. The person skilled in the art will recognize the technical and economic advantages thereof. Temporary intervention may, for example, increase the life of the bottom paint and reduce the overall water resistance of the seagoing vessel. In addition, cheaper and more environmentally friendly bottom paints may be used. Since the seagoing vessel does not have to be in port to be cleaned or in dry dock to be sanded and painted up so often, several days at sea are obtained, which gives great financial gain.

Renseapparatet er i det mindste tilpasset til at rense de vertikale overflader af skroget og kurvede overflader, der kan nås herfra af apparatet. I en udgave er renseapparatet tilpasset til at kravle ned til undersiden af søfartøjet.The cleaner is at least adapted to clean the vertical surfaces of the hull and curved surfaces which can be reached from here by the apparatus. In one version, the purifier is adapted to crawl down to the underside of the naval vessel.

Ved at skroget er mindst delvist ferromagnetisk menes, at det er mindst delvist af et materiale, som påvirkes af et magnetisk felt tilstrækkeligt til at løfte renseapparatet, som har en magnet, der producerer et sådant magnetisk felt. Typiske skrogmaterialer, der er brugbare med frembringelsen, er stål, jern og alle legeringer heraf, som kan magnetiseres. Andre materialer kan også være brugbare, såfremt skroget eller en nær struktur laves, som kan lede en strøm og derved lave et magnetisk felt, der kan fastholde renseapparatet.By the hull being at least partially ferromagnetic, it is believed that it is at least partly of a material affected by a magnetic field sufficient to lift the cleaning apparatus which has a magnet producing such a magnetic field. Typical hull materials useful with the manufacture are steel, iron and all alloys thereof which can be magnetized. Other materials may also be usable if the hull or a near structure is made which can conduct a current and thereby create a magnetic field which can hold the purifier.

En fordel ved frembringelsen er, at den tillader rensning nær vandlinjen og under vandlinjen.An advantage of the production is that it allows cleaning near the waterline and below the waterline.

Ved rensningsmiddel menes et hvilket som helst type middel med hvilket, skroget kan renses, specielt renses af biologisk bevoksning. Alle typer af midler kan bruges. Konventionelle midler er børster og højtryksspuling. Af andre midler kan nævnes skrabemidler, slibemidler, ruller og børster, der roterer parallelt til skrogets overflade. Yderligere midler inkluderer elektromagnetiske strålingsmidler og partikelstrålingsmidler til at dræbe alger og bakterier.By cleaning agent is meant any type of agent by which the hull can be cleaned, especially cleaned by biological vegetation. All types of funds can be used. Conventional means are brushes and high-pressure washes. Other means include scrapers, abrasives, rollers and brushes that rotate parallel to the hull surface. Additional agents include electromagnetic radiators and particle radiators for killing algae and bacteria.

Ved bevægelsesmiddel menes hvilken som helst struktur, som muliggør bevægelse såsom hjul, bælter eller endda fødder. Fødder i denne kontekst skal forstås som indeholdende mindst ét led, som muliggør en fod at løfte sig fra et skrogs ydre overflade og bevæge foden til en anden position over skroget og tilbage ned på skrogets overflade. I en udførelsesform er det magnetiske fikseringsmiddel et ferromagnetisk element, mens en permanent magnet eller en elektromagnet er monteret på indersiden af søfartøjet, helst direkte bag skrogets ydre overflade. I en udførelsesform er renseapparatet batteridrevet. Derved opnås, at ingen kabler er nødvendige, hvilket tillader renseapparatet at tilgå områder, hvor kabler og ledninger ikke kan eller må komme hen såsom relativt tæt på propellen / skruen. I en udførelsesform er frembringelsen specifikt designet til at modstå kræfterne associeret med at være fæstnet på den ydre overflade af skroget, mens søfartøjet er til søs. Ved at søfartøjet er til søs menes, at fartøjet er i bevægelse som modsætning til at ligge i dok eller havn. I en fordelagtig udførelsesform er det magnetiske fikseringsmiddel og bevægelsesmidlet det samme element såsom et magnetisk hjul, et magnetisk bælte eller mindst to magnetiske fødder. Derved opnås en simplere konstruktion, som opnår direkte kontakt mellem det magnetiske fikseringsmiddel og det ferromagnetiske skrog, mens friktion imod skrogets overflade minimeres, hvis overflade typisk er af bundmaling. I en fordelagtig udførelsesform er det magnetiske fikseringmiddel elektromagnetisk. Derved opnås, at fikseringens styrke kan kontrolleres til situationen, den kan være tilpas stærk til at forblive fæstnet, og fikseringsstyrken forringes ikke over tid. I en udførelsesform har renseapparatet yderligere et magnetisk sikringsmiddel, som er en permanent magnet. Derved mistes fæstningen ikke, og apparatet forbliver sikret til skroget i stedet for at blive tabt, hvis elektrisk kontakt til apparatet mistes. I en udførelsesform har renseapparatet yderligere en dykkekrop til at forsegle: mindst et magnetisk fæstningsmiddel, og mindst ét bevægelsesmiddel, og yderligere gives en hydrodynamisk ydre kontur til renseapparatet. Derved opnås et effektivt renseapparat med lav drag og som udsættes for en lavere separationskraft. I en udførelsesform kan hvilken som helst struktur bruges, der tillader at fjerne den biologiske bevoksning såsom opvarmning af skroget, køling af skroget, mekanisk skrubning og frigørelse af et middel til opløsning af bevoksningen eller et middel, som faciliterer bevoksningens frigørelse fra skroget. I en udførelsesform vælges mindst et rensningsmiddel fra en liste af: rensningsbørste, højtryksspuling, rensningsbørste og højtryksspuling. Derved kan bevoksningen fjernes på effektiv vis. I en udførelsesform har renseapparatet en øvre del og en dykkedel, hvor: den øvre del har horisontale translationsmidler for at yde bevægelse i en første retning langs skroget parallelt med dækket af søfartøjet; hvor mindst et bevægelsesmiddel er placeret i dykkedelen og indeholder vertikale translationsmidler for at yde bevægelse langs en anden retning langs skroget, der er vinklet relativt til den første retning; hvor renseapparatet har en udstrækkelig fæstningsanordning fæstnet mellem den øvre del og dykkedelen, hvor nævnte mindst et rensningsmiddel og nævnte mindst et magnetiske fikseringsmiddel er placeret i dykkedelen.By moving means is meant any structure which enables movement such as wheels, belts or even feet. Feet in this context are to be understood as containing at least one joint which allows one foot to lift from the outer surface of a hull and move the foot to another position over the hull and back down onto the hull surface. In one embodiment, the magnetic fixative is a ferromagnetic element, while a permanent magnet or an electromagnet is mounted on the inside of the marine vessel, preferably directly behind the outer surface of the hull. In one embodiment, the purifier is battery operated. This ensures that no cables are needed, which allows the cleaning apparatus to access areas where cables and wires cannot or cannot reach, such as relatively close to the propeller / screw. In one embodiment, the projection is specifically designed to withstand the forces associated with being attached to the outer surface of the hull while the seagoing vessel is at sea. The fact that the sea vessel is at sea means that the vessel is in motion as opposed to lying in a dock or port. In an advantageous embodiment, the magnetic fixing means and the moving means are the same element such as a magnetic wheel, a magnetic belt or at least two magnetic feet. Thereby, a simpler construction is obtained which achieves direct contact between the magnetic fixative and the ferromagnetic hull, while minimizing friction against the hull's surface, the surface of which is typically of bottom paint. In an advantageous embodiment, the magnetic fixing means is electromagnetic. This results in the fact that the strength of the fixation can be controlled to the situation, it can be sufficiently strong to remain attached and the fixation strength does not deteriorate over time. In one embodiment, the cleaning apparatus further has a magnetic fuse which is a permanent magnet. Thereby, the fortress is not lost and the appliance remains secured to the hull rather than being lost if electrical contact to the appliance is lost. In one embodiment, the cleaning apparatus further has a dive body for sealing: at least one magnetic fastener, and at least one moving means, and further a hydrodynamic outer contour is provided to the cleaning apparatus. This results in an efficient low-drag cleaning apparatus which is subjected to a lower separation power. In one embodiment, any structure may be used which permits removal of the biological fouling such as heating the fuselage, cooling of the fuselage, mechanical scrubbing and release of a fouling solution or agent facilitating fouling release from the fuselage. In one embodiment, at least one detergent is selected from a list of: cleaning brush, high pressure washer, cleaning brush and high pressure washer. Thereby, the vegetation can be removed effectively. In one embodiment, the cleaning apparatus has an upper portion and a dive portion, wherein: the upper portion has horizontal translational means for providing movement in a first direction along the hull parallel to the deck of the seagoing vessel; wherein at least one means of movement is located in the dive portion and includes vertical translation means for providing movement along a second direction along the hull angled relative to the first direction; wherein the cleaning apparatus has an extensible attachment device attached between the upper portion and the dive portion, wherein said at least one detergent and said at least one magnetic fixative is located in the dive portion.

Ved translationsmidler menes fremdriftssystemer, der tillader translatorisk bevægelse langs en given retning.By translational means is meant propulsion systems that allow translational movement along a given direction.

Derved opnås et effektivt renseapparat, som tillader nem kontrol over rensning af hele skrogets overflade, som minimerer slid på skroget og bundmalingen herpå, og som tillader nem kontrol fra dækket. En yderligere fordel heraf er, at dykkedelen, som har det mindst ene rensningsmiddel, altid er forbundet til den øvre del, som er tæt på dækket, hvorfor mandskabet har let tilgang til hele apparatet. Derved sikres det, at renseapparatet ikke mistes under brug, hvis en fejl eller et uheld finder sted. I en udførelsesform indeholder bevægelsesmidlet mindst et horisontalt translationsmiddel til at yde bevægelse i en første retning langs skroget parallelt til dækket af søfartøjet og mindst ét vertikalt translationsmiddel for at yde bevægelse langs en anden retning langs skroget, som er viklet til den første retning. I en udførelsesform er de horisontale og vertikale translationsmidler bælter, hvor bælterne yderligere er de nævnte magnetiske fikseringmiddel. Derved opnås effektiv pladsforbrug, hvor dybde - altså hvor langt renseapparatet strækker sig væk fra skroget - kan minimeres, mens der kan opnås en fremragende overflade til magnetisering for forøget fikseringskraft. I en udførelsesform er hjulene af bæltet den magnetiske del. I en udførelsesform er det selve bæltet, som er den magnetiske del. I en udførelsesform er det både hjulene og bæltet, der er magnetiske. I en udførelsesform er nævnte udstrækkelige fæstningsanordning en styret tilførsel af wire. Derved opnås, at en spole med wire kan bruges til at give wire til dykkedelen i takt med, at den bevæger sig nedad, hvilket giver en stærk forbindelse mellem delene, som samtidigt kan kontrolleres præcist. I en udførelsesform er nævnte anden retning vinkelret til den nævnte første retning. Dermed opnås den mest effektive bevægelse over skroget. Det forstås, at en præcis vinkel ikke nødvendigvis er påkrævet, eller praktisk opnåelig, i betragtning af de kræfter, som påvirker dykkedelen, mens søfartøjet er til søs. Specifikt: når dykkedelen når vandoverfladen, og desto længere ned under vandet den bevæger sig, kan en sideværts forskydning forekomme. Denne situation udelukker ikke, at et apparat falder under denne udførelsesform. I en udførelsesform indeholder den øvre del en parkeringsplads til dykkedelen, hvor de vertikale translationsmidler fra dykkedelen ikke rører søfartøjets skrog, når nævnte dykkedel er parkeret i nævnte parkeringsplads.Thereby, an effective cleaning device is obtained which allows easy control over cleaning of the entire hull surface, which minimizes wear on the hull and the bottom paint thereof, and which allows easy control from the tire. A further advantage of this is that the dive part having at least one cleaning agent is always connected to the upper part which is close to the tire, which is why the crew has easy access to the whole apparatus. This ensures that the cleaner is not lost during use in the event of an error or accident. In one embodiment, the moving means includes at least one horizontal translation means for providing movement in a first direction along the hull parallel to the deck of the seagoing vessel and at least one vertical translation means for providing movement along a second direction along the hull wound to the first direction. In one embodiment, the horizontal and vertical translational means are belts, the belts further being said magnetic fixation means. This results in efficient space consumption, where depth - that is, how far the purifier extends away from the hull - can be minimized, while an excellent surface can be obtained for magnetization for increased fixing force. In one embodiment, the wheels of the belt are the magnetic part. In one embodiment, it is the belt itself which is the magnetic part. In one embodiment, both the wheels and the belt are magnetic. In one embodiment, said extensible attachment device is a controlled supply of wire. This provides that a coil of wire can be used to provide wire to the dive part as it moves downward, providing a strong connection between the parts, which can be precisely controlled at the same time. In one embodiment, said second direction is perpendicular to said first direction. This results in the most efficient movement over the hull. It is understood that a precise angle is not necessarily required, or practically achievable, given the forces that affect the dive portion while the seagoing vessel is at sea. Specifically: when the dive portion reaches the water surface and the further down the water it moves, a lateral displacement may occur. This situation does not preclude an apparatus from falling under this embodiment. In one embodiment, the upper portion contains a parking space for the dive portion, where the vertical translation means from the dive portion do not touch the hull of the vessel when said dive portion is parked in said parking space.

Derved kan renseapparatets totale arealforbrug reduceres til en pakkebar størrelse, når den ikke er i brug. Derudover opnås, at efter at dykkedelen har bevæget sig ned og så op igen, og når den øvre del derefter bevæges horisontalt, at det vertikale translationsmiddel ikke rører skroget og derved ikke skraber imod det. Dette tillader dykkedelen kun at have mindst ét vertikalt translationsmiddel, mens den øvre del kun har mindst ét horisontalt translationsmiddel.Thereby, the total area consumption of the purifier can be reduced to a packable size when not in use. In addition, after the dive portion has moved down and then resurfaced, and when the upper portion is then moved horizontally, the vertical translation means does not touch the hull and thereby does not scrape against it. This allows the dive portion to have at least one vertical translation means, while the upper portion has at least one horizontal translation means.

KORT LISTE OVERTEGNNINGER I det følgende beskrives eksemplariske udførelsesformer ifølge frembringelsen, hvor Fig. 1 er et frontperspektiv af to apparater ifølge frembringelse,BRIEF LIST OF DRAWINGS The following are exemplary embodiments of the invention, wherein FIG. 1 is a front perspective view of two apparatus according to the invention,

Fig. 2 er et sideperspektiv af et apparat ifølge frembringelsen,FIG. 2 is a side view of an apparatus according to the invention,

Fig. 3 er endnu et sideperspektiv af et renseapparat ifølge frembringelsen, og Fig. 4 illustrerer en serie af udførelsesformer af frembringelsen.FIG. 3 is another side perspective of a purifier according to the invention, and FIG. 4 illustrates a series of embodiments of the invention.

DETAUERET BESKRIVELSE AF TEGNINGER I det følgende beskrives frembringelsen gennem eksempler, som ikke skal ses som begrænsende for frembringelsens omfang.DETAILED DESCRIPTION OF DRAWINGS The following describes the production through examples which are not to be construed as limiting the scope of the production.

Fig. 1 er et frontperspektiv af et renseapparat 100,100' ifølge frembringelsen i to forskellige tilstande; en samlet tilstand 100 og en frigjort tilstand 100'. Renseapparatet 100 er vist på siden af en sektion af et søfartøj 1, som fragter en last 11 på sit dæk 12, og som har bundmaling 14 på en del af sit skrog 13, og derudover en bund 15. Biologisk begroning 16 er tilstede på våde og fugtige dele af skroget 13 til trods for bundmalingen 14.FIG. 1 is a front perspective view of a purifier 100,100 'according to the production in two different states; a total state 100 and a released state 100 '. The purifier 100 is shown on the side of a section of a naval vessel 1 which carries a cargo 11 on its deck 12 and has bottom paint 14 on part of its hull 13, and in addition a bottom 15. Biological fouling 16 is present on wet and damp portions of the hull 13 despite the bottom paint 14.

Renseapparatet 100 kan placeres over siden fra dækket 12 af søfartøjet 1 af mandskabet og efterfølgende efterlades til at rense hele den ene side af søfartøjet 1. Når renseapparatet 100 har bevæget sig fra fronten til bagenden af søfartøjet, kan det fjernes og placeres på den modsatte side af søfartøjet og gentage processen. Når søfartøjet kommer i havn, kan renseapparatet 100 fjernes og sættes på et andet søfartøj.The purifier 100 can be positioned over the side from deck 12 of the naval vessel 1 by the crew and subsequently left to clean the entire one side of the navy 1. When the purifier 100 has moved from the front to the rear of the naval vessel, it can be removed and placed on the opposite side. of the naval vessel and repeat the process. When the naval vessel arrives at port, the purifier 100 can be removed and put on another naval vessel.

Renseapparatet 100 vist på fig. 1 har en øvre del 110 og nedre, dykkedel 120. Når dykkedelen 120 er parkeret i parkeringspladsen 112 i den øvre del 110, er renseapparatet i sin samlede tilstand. Dette tillader renseapparatet 100 at bevæge sig i den horisontale retning A, parallelt til søfartøjets 1 dæk 12 med elektromagnetiske bælter 111, 115. Eftersom bælterne er magnetiske, fikserer de apparatet 100 til ydersiden af skroget 13. Når renseapparatet 100 er parkeret over et stykke skrog, som ønskes renset for begroning eller andre typer skidt og snavs, standses det horisontale bælte 111, 115. Derefter startes det vertikale bælte 121, og dykkedelen 120 forlader parkeringspladsen 112 og bevæger sig nedad langs den vertikale retning B. Ved en forudbestemt tid eller sted, eller når en sensor bemærker visse karakteristika af skroget, startes rensemidlet 122, hvilket renser skrogets overflade. Som vist, er det højre renseapparat i den frigjorte tilstand 100' og har renset en spalte af skrog over dykkedelen 120, hvilken bevæger sig nedad for at rense resten af spalten under sig. Det meste af begroningen 16 vil være under vandets overflade 20, der dog bevæger sig op og ned både på grund af vejr og bølger, og søfartøjets 1 hastighed og vægtmæssige belastning. Mindst derfor påføres bundmaling et godt stykke over den faktiske vandlinje 20. Begroning vokser dog her alligevel.The purifier 100 shown in FIG. 1 has an upper portion 110 and lower, dive portion 120. When the dive portion 120 is parked in the parking lot 112 of the upper portion 110, the purifier is in its overall state. This allows the purifier 100 to move in the horizontal direction A, parallel to the deck 12 of the seagoing vessel 1 with electromagnetic belts 111, 115. Since the belts are magnetic, they fix the device 100 to the outside of the hull 13. When the purifier 100 is parked over a piece of hull , which is desired to be cleaned for fouling or other types of dirt and debris, the horizontal belt 111, 115 is stopped. Then the vertical belt 121 is started, and the dive portion 120 leaves the parking lot 112 and moves down the vertical direction B. At a predetermined time or place , or when a sensor detects certain characteristics of the hull, the cleaner 122 is started, which cleans the hull surface. As shown, the right-hand cleaner in the released state is 100 'and has cleaned a slit of hull over the dive member 120, which moves downward to clean the remainder of the slit below it. Most of the fountain 16 will be below the surface 20 of the water, however, moving up and down both due to weather and waves, and the speed and weight of the vessel 1. At least, therefore, bottom paint is applied well above the actual waterline 20. However, fountains are growing here anyway.

Efter at have renset en spalte af begroning eller andet skidt og snavs, bemærker en sensor i dykkedelen kanten af bunden ved brug af en nærhedssensor (ikke vist), hvorefter dykkedelen bevæger sig tilbage opad til parkeringspladsen 112 i den øvre del 110. I den viste udførelsesform udgør tre børster 123 rensningsmidlet 122. Disse kan, når det er fordelagtigt, udskiftes med et praktisk antal børster eller andre rensemidler 122 såsom en højtryksspuler.After clearing a gap of fouling or other dirt and debris, a sensor in the dive portion detects the edge of the bottom using a proximity sensor (not shown), after which the dive portion moves back up to the parking lot 112 in the upper portion 110. embodiment, three brushes 123 comprise the detergent 122. These may, when advantageous, be replaced by a practical number of brushes or other detergents 122 such as a high pressure washer.

Mellem den øvre del 110 og dykkedelen 120 er en udstrækkelig fæstningsanordning 150 i form afen metalwire. Den udstrækkelige fæstningsanordning sørger for, at dykkedelen 120 ikke falder af søfartøjet 1, men også for eventuel justering af dykkedelen 120, når den bevæger sig tilbage opad skroget 13.Between the upper portion 110 and the dive portion 120 is an extensible fastener 150 in the form of a metal wire. The elaborate attachment means ensures that the dive portion 120 does not fall off the seagoing vessel 1, but also for any adjustment of the dive portion 120 as it moves back up the hull 13.

Som set i figur 1 er metalwiren en smule buet, hvilke skyldes trykket fra den passerende vandmasse, som skyldes at søfartøjet er til søs. Selvom det er vigtigt at holde metalwiren stram for at sørge for, at den ikke slår ind i skruen / propellen, tillader et vist slæk lavere kræfter på delene i renseapparatet 100.As seen in Figure 1, the metal wire is slightly curved, which is due to the pressure from the passing body of water, which is due to the fact that the sea vessel is at sea. While it is important to keep the metal wire tight to make sure that it does not strike the screw / propeller, a certain slack allows lower forces on the parts of the purifier 100.

Størrelsen af den viste udførelsesform er mere for illustrative formål end for tekniske overvejelser, og renseapparatet kan være noget mindre. I en udførelsesform har en god størrelse for apparatet vist sig at være lm - l,5m i bredden og 0,4m i dybden.The size of the embodiment shown is more for illustrative purposes than for technical reasons, and the purifier may be somewhat smaller. In one embodiment, a good size for the apparatus has been found to be 1m - 1.5m in width and 0.4m in depth.

Dette kan naturligvis varieres efter bekvemmelighed til størrelser såsom 0,5m - 3m i bredden (langs A-aksen) og 0,2m - l,5m i dybden (normalt på skrogets overflade). I en udførelsesform af det viste renseapparat 100 bevæges den øvre del 110 kontinuerligt langs retning A, langsomt, mens dykkedelen 120 er i stand til at bevæge sig langs kurvede linjer i kraft af dets bevægelsesmiddel, hvorved det kan bevæge sig kontinuerligt i det begroede område 16 i stedet for at trække sig helt op i den øvre del 110. Derved opnås en mere effektiv metode.Of course, this can be varied for convenience to sizes such as 0.5m - 3m in width (along the A axis) and 0.2m - 1.5m in depth (usually on the hull surface). In one embodiment of the cleaning apparatus 100 shown, the upper portion 110 is moved slowly along direction A, slowly, while the dive portion 120 is able to move along curved lines by virtue of its means of movement, thereby allowing it to move continuously in the buried area 16 instead of pulling all the way up into the upper part 110. This results in a more efficient method.

Fig. 2 viser et tværsnit af en udførelsesform ifølge frembringelsen, i store træk ligesom den, der er vist i fig. 1. Fig. 2 viser renseapparatet 100 i den samlede tilstand. Skrogtykkelsen er overdreven for klarhed. Renseapparatet kan placeres fra dækket. Dykkedelen holder skråt, når den er parkeret på parkeringspladsen 112. Dette behøver ikke være tilfældet. Begroningen 16 er synlig på skrogets overflade.FIG. 2 is a cross-sectional view of one embodiment of the invention, broadly similar to that shown in FIG. 1. FIG. 2 shows the purifier 100 in the overall condition. The hull thickness is excessive for clarity. The cleaner can be placed from the deck. The dive section slopes when parked in the parking lot 112. This need not be the case. The fountain 16 is visible on the surface of the hull.

Dykkedelen 120 har med fordel en ydre skal, som med fordel næsten ikke tillader vand ind, og som med fordel er lavet af et fleksibelt materiale, som derved kan bevæge sig af skroget 13 og ind på parkeringspladsen 112 uden at skrabe mod skroget 13. I fig. 3 vises et tværsnit af renseapparatet 100 i den frigjorte tilstand, hvor dykkedelen 120 er næsten ved bunden, i færd med at rense skrogets 13 ydre overflade. Spolen 113 har givet wire til den udstrækkelige fæstningsanordning 150, hvilket har tilladt dykkedelen 120 at bevæge sig ned under vandet.The dive portion 120 advantageously has an outer shell which advantageously hardly allows water to enter, and which is advantageously made of a flexible material which can thereby move from the hull 13 and into the parking lot 112 without scraping against the hull 13. FIG. 3, a cross section of the cleaning apparatus 100 is shown in the released state, with the dive portion 120 being almost at the bottom, in the process of cleaning the outer surface of the hull 13. The coil 113 has provided wire to the extensible attachment device 150, which has allowed the dive portion 120 to move below the water.

Placeringen af spoler 113, remskiver 114 og det horisontale translationsmiddel 111, 115 kan tilpasses til den givne situation, så længe de udfører de tiltænkte funktioner og med fordel tillader dykkedelen 120 at parkere i den øvre del 110.The location of coils 113, pulleys 114 and horizontal translation means 111, 115 can be adapted to the given situation as long as they perform the intended functions and advantageously allow the dive portion 120 to park in the upper portion 110.

Adskillige renseapparater 100 kan bruges samtidigt, såsom fire. To renseapparater kan starte på hver side af søfartøjet, hvor én starter fra boven (forfra), og én starter fra låringen (bagfra). Derved kan søfartøjet renses hurtigt. Derudover kan man forstille sig, at et søfartøj 1 kan have renseapparater 100 ifølge frembringelsen permanent tilknyttet, hvor de har en hvileposition, og hvor de benyttes hver måned, hver uge eller med hvilket interval, der giver mening. Derudover: ved at bruge renseapparatet 100 er det sandsynligvis muligt at bruge mindre skadelig og dyr bundmaling samtidig med, at bundmalingens levetid øges.Several purifiers 100 can be used simultaneously, such as four. Two purifiers can start on each side of the sailing vessel, one starting from the top (front view) and one starting from the thigh (rear view). This allows the seagoing vessel to be cleaned quickly. In addition, it can be imagined that a seagoing vessel 1 may have purifiers 100 according to the invention permanently associated, where they have a resting position and where they are used every month, every week or at whatever interval makes sense. In addition: by using the purifier 100, it is likely to be possible to use less harmful and expensive bottom paint while increasing the life of the bottom paint.

Fig. 4 illustrerer forskellige udførelsesformer af dykkedele 120 eller komplette dykkedygtige renseapparater 100 ifølge frembringelsen.FIG. 4 illustrates various embodiments of dive parts 120 or complete dive cleaners 100 according to the invention.

Fig. 4A er en illustration af en dykkedel 120 ifølge frembringelsen. Ud over delene, der er blevet beskrevet hidtil, har den viste dykkedel 120 en nærhedssensor 131 for at identificere, når kanten er nået.FIG. 4A is an illustration of a dive portion 120 according to the invention. In addition to the portions described so far, the dive portion 120 shown has a proximity sensor 131 to identify when the edge is reached.

Fig. 4B illustrere et dykkedygtigt renseapparat 100, som med andre ord er tilpasset til at bevæge sig helt under vandet, hvor det er egnet til at bevæge sig både horisontalt og vertikalt ved at bruge horisontale translationsmidler 126, 132 og vertikale translationsmidler 121. Translationsmidlerne i renseapparatet 100, som vist i fig. 4B, er også magnetiske fikseringsmidler. Yderligere trækkes de horisontale translationsmidler 126, 132 væk fra skrogets overflade, når renseapparatet bevæger sig med de vertikale translationsmidler 121 for at undgå at skrabe på skroget. Når de horisontale translationsmidler 126, 132 bruges, trækkes de vertikale translationsmidler 121 væk fra skrogets overflade af samme årsag. Renseapparatet er batteridreven af batterier 133. Enhver udførelsesform af frembringelsen kan være batteridreven. Batterier er dog specielt fordelagtige for dykkedygtige renseapparater 100, da de således kan være helt kabelfrie og derved kan bevæge sig frit.FIG. 4B illustrate a scuba diving purifier 100, which is in other words adapted to move completely underwater, where it is capable of moving both horizontally and vertically using horizontal translation means 126, 132 and vertical translation means 121. The translational means in the purifier 100 , as shown in FIG. 4B, are also magnetic fixers. Further, the horizontal translation means 126, 132 are pulled away from the hull surface as the cleaner moves with the vertical translation means 121 to avoid scraping on the hull. When the horizontal translation means 126, 132 are used, the vertical translation means 121 are pulled away from the hull surface for the same reason. The purifier is battery operated by batteries 133. Any embodiment of the generation can be battery operated. However, batteries are particularly advantageous for scuba diving cleaners 100, since they can thus be completely cable-free and thus move freely.

Fig. 4C illustrerer et andet renseapparat 100, som er dykkedygtigt. Todimensionel bevægelse opnås ved brug af hjul 128, hvor alle fire hjul med fordel kan rotere. Derved opnås et renseapparat 100, der når som helst kan bevæge sig i hvilken som helst retning. I den viste udførelsesform er hjulene ikke magnetiske. I stedet opnås fæstning til skroget med magnetiske fikseringsmidler 127. Disse er tilpasset til at være tæt på overfladen af skroget, men ikke at røre for at undgå at skrabe.FIG. 4C illustrates another cleaning apparatus 100 which is dive-capable. Two-dimensional movement is achieved by the use of wheels 128 where all four wheels can advantageously rotate. Thereby a purifier 100 is obtained which can move in any direction at any time. In the embodiment shown, the wheels are not magnetic. Instead, attachment to the hull is obtained with magnetic fixing means 127. These are adapted to be close to the surface of the hull but not to touch to avoid scratching.

Fig. 4D illustrerer en tredje udførelsesform af renseapparatet 100 ifølge frembringelsen, som er dykkedygtigt. Todimensionel bevægelse opnås med magnetiske fødder 129. I den viste udførelsesform har det øvre, venstre ben og det nedre, højre ben bevæget sig fremad og er for nu ikke i kontakt med skroget. Det øvre højre ben og det nedre venstre ben er i en position, hvor de hviler på skroget. De løftede ben bevæger sig med fordel tæt på overfladen for at bevare magnetisk fæstning. Et hvilket som helst antal ben kan bruges, dog mindst to og helst mindst tre.FIG. 4D illustrates a third embodiment of the cleaning apparatus 100 of the manufacture which is dive-able. Two-dimensional movement is achieved with magnetic feet 129. In the embodiment shown, the upper left leg and the lower right leg have moved forward and are not currently in contact with the hull. The upper right leg and lower left leg are in a position where they rest on the hull. Advantageously, the raised legs move close to the surface to maintain magnetic attachment. Any number of legs can be used, however at least two and preferably at least three.

Fig. 4E er endnu en udførelsesform af et dykkedygtigt renseapparatet 100. Apparatet har magnetiske bælter 130, der tjener som bevægelsesmidler og som fæstningsmidler 127. Disse kan opereres individuelt af hinanden og tillader derved rotation, når ét bælte roteres og det andet holdes i ro, eller endda roteres modsat. Hvis bælterne 130 dækkes af blød gummi eller et andet materiale, kan skrabning under rotation minimeres.FIG. 4E is yet another embodiment of a submersible purifier 100. The apparatus has magnetic belts 130 which serve as moving means and as fasteners 127. These can be operated individually by one another and thereby allow rotation when one belt is rotated and the other is held still, or even rotated opposite. If the belts 130 are covered with soft rubber or other material, scraping during rotation can be minimized.

Yderligere kan udførelsesformen som vist i fig. 4E indeholde batterier 133 og som sådan være uafhængig af kablet strøm. For at sikre at det ikke tabes til søs, bruges sikkerhedsmagneter 134, som er permanente magneter, der forbliver aktive, hvis batterierne løber tør, eller strømmen af anden årsag mistes, mens renseapparatet arbejder. Derved forbliver renseapparatet 100 fæstnet til skroget, hvis de elektromagnetiske bælter taber strøm.Further, the embodiment shown in FIG. 4E contain batteries 133 and as such be independent of wired power. To ensure that it is not dropped at sea, safety magnets 134 are used, which are permanent magnets that remain active if the batteries run out or power is lost for some other reason while the purifier is operating. Thereby, the purifier 100 remains attached to the hull if the electromagnetic belts lose power.

Alle billeder illustrerer en krop af en dykkedel 120 eller af et dykkedygtigt renseapparat 100. Enhver hydrodynamisk form er brugbar såsom en halvkugle, en flad halvkugle, en halvcylinder eller andre, lignende former. For at reducere drag kan andre former bruges, såsom former inspireret af finnen fra en pukkelhval.All images illustrate a body of a dive portion 120 or of a diving cleansing apparatus 100. Any hydrodynamic form is usable such as a hemisphere, a flat hemisphere, a hemisphere or other similar shapes. To reduce drag, other shapes can be used, such as shapes inspired by the fin of a humpback whale.

Claims

A cleaning apparatus (100) for cleaning the outer surface of a seagoing vessel (1) with a ferromagnetic hull (13), wherein the cleaning apparatus (100) contains: - cleaning agent (122) for cleaning the outer surface of the hull (13) ; characterized by further including at least one magnetic fixative (127) for magnetically fixing the cleaning apparatus (100) to the outer surface of the hull (13); and - at least one moving means (121) for moving the cleaning unit (100) along the outer surface of the hull (13); whereby the cleaning device (100) can move along the outer surface of the hull (13) to clean the outer surface of the hull (13) while being fixed to the hull (13) with said at least one magnetic fixative (127).

A cleaning apparatus (100) according to claim 1, wherein at least one of said at least one magnetic fixative (127) and at least one of said at least one moving means (128) is the same element, such as a magnetic wheel, a magnetic belt (121) or at least two magnetic feet (129).

A cleaning apparatus (100) according to any one of claims 1-2, wherein said magnetic fixative is electromagnetic.

A cleaning apparatus (100) according to any one of claims 1-3, further comprising a magnetic safety means (134), which is a permanent magnet.

A cleaning apparatus (100) according to any one of claims 1-4, wherein the cleaning apparatus (100) further has a diving shell for enclosing said at least one magnetic fastener (127), said cleaning means (122) and said at least one moving means ( 121); and providing a hydrodynamic outer contour to the purifier (100).

A cleaning device (100) according to any one of claims 1-5, wherein the at least one cleaning agent (122) can be selected from a list of: cleaning brush (123); flusher; or cleaning brush (123) and high pressure coils.

A cleaning apparatus (100) according to any one of claims 1-6, wherein the cleaning apparatus (100) has an upper portion (110) and a dive portion (120), wherein: - the upper portion has a horizontal translation means (111) for allowing movement in a first direction (A) along the hull (13) parallel to the deck (12) of the seagoing vessel (1); - said at least one moving means is located in said dive portion (120) and includes a vertical translation means (121) to allow movement along a second axis (B) along the hull (13) wound to the first axis (A); and - the cleaning apparatus (100) includes an extensible attachment device (150) which is secured between the upper portion (110) and the dive portion; - wherein said at least one detergent (122) and at least one magnetic fixative (127) are located in the dive portion (120).

A cleaning apparatus (100) according to claim 7, wherein said horizontal translation means (111) and said vertical translation means (121) are belts, said belts further being said magnetic fixing means (127).

A cleaning apparatus (100) according to any one of claims 7-8, wherein said extensible fastening device (150) is a controlled supply of wire.

A cleaning apparatus (100) according to any of claims 7-9, wherein said second direction (B) is perpendicular to said first direction (A).

A cleaning apparatus (100) according to any one of claims 7-10, wherein said upper portion (110) has a parking space (112) for said dive portion (120), wherein said vertical translation means (121) does not touch said seagoing vessel (1). hull (13) when the dive portion (120) is parked in said parking space (112).