DK201700107U3 - Skrogrenser til søfartøj - Google Patents

Abstract

Denne frembringelse vedrører et renseapparat (100) til rensning af den ydre overflade af et søfartøjs (1) ferromagnetiske skrog (13), hvor renseapparatet (100) har: rensningsmiddel (122) til at rense den ydre overflade af skroget (13), mindst ét magnetisk fikseringsmiddel (127) til magnetisk at fiksere renseapparatet (100) til den ydre overflade af skroget (13) og mindst ét bevægelsesmiddel (121) til at bevæge renseenheden (100) langs den ydre overflade af skroget (13). Derved kan renseapparatet (100) bevæge sig langs den ydre overflade af skroget (13) for at rense den ydre overflade af skroget (13), mens den er fikseret til skroget (13) med nævnte mindst ét magnetisk fikseringsmiddel (127), hvorved effektiv rensning af den ydre overflade af søfartøjet opnås, selv når søfartøjet er til søs.

Description

SKROGRENSER TIL SØFARTØJ FELTET FOR FREMBRINGELSEN

Frembringelsen angår et renseapparat til rensning af et søfartøj.

BAGGRUND FOR FREMBRINGELSEN

Over de seneste årtier er søfartøjer, der fragter enorme mængder af gods, blevet en integreret del af verdensøkonomien. Selvom dette er effektivt, og til trods for mange fremskridt i moderne tid, er søtransport ikke uden tekniske udfordringer: verdenshavenes saltindhold og marine liv slider på fartøjerne, og supertankere og store skibe er ikke undtaget.

Biologisk begroning, dvs. tendensen til tilvækst af biologisk materiale på våde overflader, er et stort problem i shippingindustrien. Begroning starter typisk med vækst af mikroorganismer direkte på overfladen, hvilket danner grobund for større organismer. Hvis overladt til sig selv, beskadiger dette fremdriftssystemer og skrog. Selv længe inden dette indtræffer, øges den hydrodynamiske volumen af fartøjet. Dette kan øge drag med 60 %, hvilket da reducerer fartøjets hastighed med 10 %, og der skal så bruges 40 % ekstra brændstof forat kompensere herfor.

Brændstof udgør typisk halvdelen af omkostningerne ved søtransport, så selv små stigninger i brændstofforbrug resulterer i store økonomiske tab samt miljømæssige problemer. Én måde hvorpå disse problemer er løst i dag, er ved at tage søfartøjerne i tørdok, slibe malingen afog påføre ny maling. Så længe malingen er frisk, er friktionen lav. Malingen er da regelmæssigt genopfrisket.

Bundmaling er maling med biocide egenskaber, og bruges hertil. Bundmaling reducerer tendensen til, at overflader bliver ofre for begroninger. Det estimeres, at shippingindustrien sparer US $60 milliarder om året ved brug af bundmaling. Men begroning reduceres kun - det elimineres ikke. Derudover er moderne bundmaling kobberbaseret og under observation, mistænkt for at påvirke liv i havet.

Andre typer bundmaling kan bruges, såsom ablativ maling, som afskaller naturligt over tid og frigør friske biocider til vandet i umiddelbar nærhed til søfartøjet.

En anden foreslået løsning er at bruge fjernstyrede, batteridrevne undervandsdroner, kontrolleret af en tekniker, til at skyde begroningerne af, mens søfartøjet er i havn. Dette er dog ubekvemt, da det er tidskrævende, og teknikeren må vente i havnen mellem enorme opgaver.

Der er derfor brug for en løsning på de ovenstående problemer.

BESKRIVELSE AF FREMBRINGELSEN

Frembringelsens formål er at løse nogle af de ovenfor nævnte problemer. Et aspekt af frembringelsen relaterer til et renseapparat til søfartøjer med et mindst delvist ferromagnetisk skrog, hvor renseapparatet har: mindst ét rensningsmiddel til at rense skroget; mindst ét magnetisk fikseringsmiddel til magnetisk at fiksere renseappa ratet til en yderside af det ferromagnetiske skrog af søfartøjet, mens søfartøjet er til søs og mindst et bevægelsesmiddel til at bevæge renseappa ratet på den ydre overflade af skroget, og nedsænket i vand, mens renseappa ratet erfikseret af fikseringsmidlet, og mens søfartøjet er til søs. Søfartøjet kan, ved at bruge det beskrevne renseapparat, renses for biologisk bevoksning, mens det er til søs eller med andre ord, mens det er til havs. Dette tillader både tidslig indgriben til rensning af skroget og kræver ikke at søfartøjet ligger i havn, mens dette opnås. Fagmanden vil erkende de tekniske og økonomiske fordele herved. Tidslig indgriben kan for eksempel øge levetiden af bundmalingen og reducere søfartøjets overordnede vandmodstand. Derudover kan der muligvis bruges billigere og mere miljøvenlige bundmalinger. Eftersom søfartøjet ikke behøver ligge i havn for at blive renset eller i tørdok for at blive slebet ned og malet op så ofte, opnås flere dage til søs, hvilket giver stor økonomisk gevinst.

Renseapparatet er i det mindste tilpasset til at rense de vertikale overflader af skroget og kurvede overflader, der kan nås herfra af apparatet. I en udgave er renseapparatet tilpasset til at kravle ned til undersiden af søfartøjet.

Ved at skroget er mindst delvist ferromagnetisk menes, at det er mindst delvist af et materiale, som påvirkes af et magnetisk felt tilstrækkeligt til at løfte renseapparatet, som har en magnet, der producerer et sådant magnetisk felt. Typiske skrogmaterialer, der er brugbare med frembringelsen, er stål, jern og alle legeringer heraf, som kan magnetiseres. Andre materialer kan også være brugbare, såfremt skroget eller en nær struktur laves, som kan lede en strøm og derved lave et magnetisk felt, der kan fastholde renseapparatet.

En fordel ved frembringelsen er, at den tillader rensning nær vandlinjen og under vandlinjen.

Ved rensningsmiddel menes et hvilket som helst type middel med hvilket, skroget kan renses, specielt renses af biologisk bevoksning. Alle typer af midler kan bruges. Konventionelle midler er børster og højtryksspuling. Af andre midler kan nævnes skrabemidler, slibemidler, ruller og børster, der roterer parallelt til skrogets overflade. Yderligere midler inkluderer elektromagnetiske strålingsmidler og partikelstrålingsmidler til at dræbe alger og bakterier.

Ved bevægelsesmiddel menes hvilken som helst struktur, som muliggør bevægelse såsom hjul, bælter eller endda fødder. Fødder i denne kontekst skal forstås som indeholdende mindst ét led, som muliggør en fod at løfte sig fra et skrogs ydre overflade og bevæge foden til en anden position over skroget og tilbage ned på skrogets overflade. I en udførelsesform er det magnetiske fikseringsmiddel et ferromagnetisk element, mens en permanent magnet eller en elektromagnet er monteret på indersiden af søfartøjet, helst direkte bag skrogets ydre overflade. I en udførelsesform er renseapparatet batteridrevet. Derved opnås, at ingen kabler er nødvendige, hvilket tillader renseapparatet at tilgå områder, hvor kabler og ledninger ikke kan eller må komme hen såsom relativt tæt på propellen / skruen. I en udførelsesform er frembringelsen specifikt designet til at modstå kræfterne associeret med at være fæstnet på den ydre overflade af skroget, mens søfartøjet er til søs. Ved at søfartøjet er til søs menes, at fartøjet er i bevægelse som modsætning til at ligge i dok eller havn. I en fordelagtig udførelsesform er det magnetiske fikseringsmiddel og bevægelsesmidlet det samme element såsom et magnetisk hjul, et magnetisk bælte eller mindst to magnetiske fødder. Derved opnås en simplere konstruktion, som opnår direkte kontakt mellem det magnetiske fikseringsmiddel og det ferromagnetiske skrog, mens friktion imod skrogets overflade minimeres, hvis overflade typisk er af bundmaling. I en fordelagtig udførelsesform er det magnetiske fikseringmiddel elektromagnetisk. Derved opnås, at fikseringens styrke kan kontrolleres til situationen, den kan være tilpas stærk til at forblive fæstnet, og fikseringsstyrken forringes ikke over tid. I en udførelsesform har renseapparatet yderligere et magnetisk sikringsmiddel, som er en permanent magnet. Derved mistes fæstningen ikke, og apparatet forbliver sikret til skroget i stedet for at blive tabt, hvis elektrisk kontakt til apparatet mistes. I en udførelsesform har renseapparatet yderligere en dykkekrop til at forsegle: mindst et magnetisk fæstningsmiddel, og mindst ét bevægelsesmiddel, og yderligere gives en hydrodynamisk ydre kontur til renseapparatet. Derved opnås et effektivt renseapparat med lav drag og som udsættes for en lavere separationskraft. I en udførelsesform kan hvilken som helst struktur bruges, der tillader at fjerne den biologiske bevoksning såsom opvarmning af skroget, køling af skroget, mekanisk skrubning og frigørelse af et middel til opløsning af bevoksningen eller et middel, som faciliterer bevoksningens frigørelse fra skroget. I en udførelsesform vælges mindst et rensningsmiddel fra en liste af: rensningsbørste, højtryksspuling, rensningsbørste og højtryksspuling. Derved kan bevoksningen fjernes på effektiv vis. I en udførelsesform har renseapparatet en øvre del og en dykkedel, hvor: den øvre del har horisontale translationsmidler for at yde bevægelse i en første retning langs skroget parallelt med dækket af søfartøjet; hvor mindst et bevægelsesmiddel er placeret i dykkedelen og indeholder vertikale translationsmidler for at yde bevægelse langs en anden retning langs skroget, der er vinklet relativt til den første retning; hvor renseapparatet har en udstrækkelig fæstningsanordning fæstnet mellem den øvre del og dykkedelen, hvor nævnte mindst et rensningsmiddel og nævnte mindst et magnetiske fikseringsmiddel er placeret i dykkedelen.

Ved translationsmidler menes fremdriftssystemer, der tillader translatorisk bevægelse langs en given retning.

Derved opnås et effektivt renseapparat, som tillader nem kontrol over rensning af hele skrogets overflade, som minimerer slid på skroget og bundmalingen herpå, og som tillader nem kontrol fra dækket. En yderligere fordel heraf er, at dykkedelen, som har det mindst ene rensningsmiddel, altid er forbundet til den øvre del, som er tæt på dækket, hvorfor mandskabet har let tilgang til hele apparatet. Derved sikres det, at renseapparatet ikke mistes under brug, hvis en fejl eller et uheld finder sted. I en udførelsesform indeholder bevægelsesmidlet mindst et horisontalt translationsmiddel til at yde bevægelse i en første retning langs skroget parallelt til dækket af søfartøjet og mindst ét vertikalt translationsmiddel for at yde bevægelse langs en anden retning langs skroget, som er viklet til den første retning. I en udførelsesform er de horisontale og vertikale translationsmidler bælter, hvor bælterne yderligere er de nævnte magnetiske fikseringmiddel. Derved opnås effektiv pladsforbrug, hvor dybde - altså hvor langt renseapparatet strækker sig væk fra skroget - kan minimeres, mens der kan opnås en fremragende overflade til magnetisering for forøget fikseringskraft. I en udførelsesform er hjulene af bæltet den magnetiske del. I en udførelsesform er det selve bæltet, som er den magnetiske del. I en udførelsesform er det både hjulene og bæltet, der er magnetiske. I en udførelsesform er nævnte udstrækkelige fæstningsanordning en styret tilførsel af wire. Derved opnås, at en spole med wire kan bruges til at give wire til dykkedelen i takt med, at den bevæger sig nedad, hvilket giver en stærk forbindelse mellem delene, som samtidigt kan kontrolleres præcist. I en udførelsesform er nævnte anden retning vinkelret til den nævnte første retning. Dermed opnås den mest effektive bevægelse over skroget. Det forstås, at en præcis vinkel ikke nødvendigvis er påkrævet, eller praktisk opnåelig, i betragtning af de kræfter, som påvirker dykkedelen, mens søfartøjet er til søs. Specifikt: når dykkedelen når vandoverfladen, og desto længere ned under vandet den bevæger sig, kan en sideværts forskydning forekomme. Denne situation udelukker ikke, at et apparat falder under denne udførelsesform. I en udførelsesform indeholder den øvre del en parkeringsplads til dykkedelen, hvor de vertikale translationsmidler fra dykkedelen ikke rører søfartøjets skrog, når nævnte dykkedel er parkeret i nævnte parkeringsplads.

Derved kan renseapparatets totale arealforbrug reduceres til en pakkebar størrelse, når den ikke er i brug. Derudover opnås, at efter at dykkedelen har bevæget sig ned og så op igen, og når den øvre del derefter bevæges horisontalt, at det vertikale translationsmiddel ikke rører skroget og derved ikke skraber imod det. Dette tillader dykkedelen kun at have mindst ét vertikalt translationsmiddel, mens den øvre del kun har mindst ét horisontalt translationsmiddel.

KORT LISTE OVERTEGNNINGER I det følgende beskrives eksemplariske udførelsesformer ifølge frembringelsen, hvor Fig. 1 er et frontperspektiv af to apparater ifølge frembringelse,

Fig. 2 er et sideperspektiv af et apparat ifølge frembringelsen,

Fig. 3 er endnu et sideperspektiv af et renseapparat ifølge frembringelsen, og Fig. 4 illustrerer en serie af udførelsesformer af frembringelsen.

DETAUERET BESKRIVELSE AF TEGNINGER I det følgende beskrives frembringelsen gennem eksempler, som ikke skal ses som begrænsende for frembringelsens omfang.

Fig. 1 er et frontperspektiv af et renseapparat 100,100' ifølge frembringelsen i to forskellige tilstande; en samlet tilstand 100 og en frigjort tilstand 100'. Renseapparatet 100 er vist på siden af en sektion af et søfartøj 1, som fragter en last 11 på sit dæk 12, og som har bundmaling 14 på en del af sit skrog 13, og derudover en bund 15. Biologisk begroning 16 er tilstede på våde og fugtige dele af skroget 13 til trods for bundmalingen 14.

Renseapparatet 100 kan placeres over siden fra dækket 12 af søfartøjet 1 af mandskabet og efterfølgende efterlades til at rense hele den ene side af søfartøjet 1. Når renseapparatet 100 har bevæget sig fra fronten til bagenden af søfartøjet, kan det fjernes og placeres på den modsatte side af søfartøjet og gentage processen. Når søfartøjet kommer i havn, kan renseapparatet 100 fjernes og sættes på et andet søfartøj.

Renseapparatet 100 vist på fig. 1 har en øvre del 110 og nedre, dykkedel 120. Når dykkedelen 120 er parkeret i parkeringspladsen 112 i den øvre del 110, er renseapparatet i sin samlede tilstand. Dette tillader renseapparatet 100 at bevæge sig i den horisontale retning A, parallelt til søfartøjets 1 dæk 12 med elektromagnetiske bælter 111, 115. Eftersom bælterne er magnetiske, fikserer de apparatet 100 til ydersiden af skroget 13. Når renseapparatet 100 er parkeret over et stykke skrog, som ønskes renset for begroning eller andre typer skidt og snavs, standses det horisontale bælte 111, 115. Derefter startes det vertikale bælte 121, og dykkedelen 120 forlader parkeringspladsen 112 og bevæger sig nedad langs den vertikale retning B. Ved en forudbestemt tid eller sted, eller når en sensor bemærker visse karakteristika af skroget, startes rensemidlet 122, hvilket renser skrogets overflade. Som vist, er det højre renseapparat i den frigjorte tilstand 100' og har renset en spalte af skrog over dykkedelen 120, hvilken bevæger sig nedad for at rense resten af spalten under sig. Det meste af begroningen 16 vil være under vandets overflade 20, der dog bevæger sig op og ned både på grund af vejr og bølger, og søfartøjets 1 hastighed og vægtmæssige belastning. Mindst derfor påføres bundmaling et godt stykke over den faktiske vandlinje 20. Begroning vokser dog her alligevel.

Efter at have renset en spalte af begroning eller andet skidt og snavs, bemærker en sensor i dykkedelen kanten af bunden ved brug af en nærhedssensor (ikke vist), hvorefter dykkedelen bevæger sig tilbage opad til parkeringspladsen 112 i den øvre del 110. I den viste udførelsesform udgør tre børster 123 rensningsmidlet 122. Disse kan, når det er fordelagtigt, udskiftes med et praktisk antal børster eller andre rensemidler 122 såsom en højtryksspuler.

Mellem den øvre del 110 og dykkedelen 120 er en udstrækkelig fæstningsanordning 150 i form afen metalwire. Den udstrækkelige fæstningsanordning sørger for, at dykkedelen 120 ikke falder af søfartøjet 1, men også for eventuel justering af dykkedelen 120, når den bevæger sig tilbage opad skroget 13.

Som set i figur 1 er metalwiren en smule buet, hvilke skyldes trykket fra den passerende vandmasse, som skyldes at søfartøjet er til søs. Selvom det er vigtigt at holde metalwiren stram for at sørge for, at den ikke slår ind i skruen / propellen, tillader et vist slæk lavere kræfter på delene i renseapparatet 100.

Størrelsen af den viste udførelsesform er mere for illustrative formål end for tekniske overvejelser, og renseapparatet kan være noget mindre. I en udførelsesform har en god størrelse for apparatet vist sig at være lm - l,5m i bredden og 0,4m i dybden.

Dette kan naturligvis varieres efter bekvemmelighed til størrelser såsom 0,5m - 3m i bredden (langs A-aksen) og 0,2m - l,5m i dybden (normalt på skrogets overflade). I en udførelsesform af det viste renseapparat 100 bevæges den øvre del 110 kontinuerligt langs retning A, langsomt, mens dykkedelen 120 er i stand til at bevæge sig langs kurvede linjer i kraft af dets bevægelsesmiddel, hvorved det kan bevæge sig kontinuerligt i det begroede område 16 i stedet for at trække sig helt op i den øvre del 110. Derved opnås en mere effektiv metode.

Fig. 2 viser et tværsnit af en udførelsesform ifølge frembringelsen, i store træk ligesom den, der er vist i fig. 1. Fig. 2 viser renseapparatet 100 i den samlede tilstand. Skrogtykkelsen er overdreven for klarhed. Renseapparatet kan placeres fra dækket. Dykkedelen holder skråt, når den er parkeret på parkeringspladsen 112. Dette behøver ikke være tilfældet. Begroningen 16 er synlig på skrogets overflade.

Dykkedelen 120 har med fordel en ydre skal, som med fordel næsten ikke tillader vand ind, og som med fordel er lavet af et fleksibelt materiale, som derved kan bevæge sig af skroget 13 og ind på parkeringspladsen 112 uden at skrabe mod skroget 13. I fig. 3 vises et tværsnit af renseapparatet 100 i den frigjorte tilstand, hvor dykkedelen 120 er næsten ved bunden, i færd med at rense skrogets 13 ydre overflade. Spolen 113 har givet wire til den udstrækkelige fæstningsanordning 150, hvilket har tilladt dykkedelen 120 at bevæge sig ned under vandet.

Placeringen af spoler 113, remskiver 114 og det horisontale translationsmiddel 111, 115 kan tilpasses til den givne situation, så længe de udfører de tiltænkte funktioner og med fordel tillader dykkedelen 120 at parkere i den øvre del 110.

Adskillige renseapparater 100 kan bruges samtidigt, såsom fire. To renseapparater kan starte på hver side af søfartøjet, hvor én starter fra boven (forfra), og én starter fra låringen (bagfra). Derved kan søfartøjet renses hurtigt. Derudover kan man forstille sig, at et søfartøj 1 kan have renseapparater 100 ifølge frembringelsen permanent tilknyttet, hvor de har en hvileposition, og hvor de benyttes hver måned, hver uge eller med hvilket interval, der giver mening. Derudover: ved at bruge renseapparatet 100 er det sandsynligvis muligt at bruge mindre skadelig og dyr bundmaling samtidig med, at bundmalingens levetid øges.

Fig. 4 illustrerer forskellige udførelsesformer af dykkedele 120 eller komplette dykkedygtige renseapparater 100 ifølge frembringelsen.

Fig. 4A er en illustration af en dykkedel 120 ifølge frembringelsen. Ud over delene, der er blevet beskrevet hidtil, har den viste dykkedel 120 en nærhedssensor 131 for at identificere, når kanten er nået.

Fig. 4B illustrere et dykkedygtigt renseapparat 100, som med andre ord er tilpasset til at bevæge sig helt under vandet, hvor det er egnet til at bevæge sig både horisontalt og vertikalt ved at bruge horisontale translationsmidler 126, 132 og vertikale translationsmidler 121. Translationsmidlerne i renseapparatet 100, som vist i fig. 4B, er også magnetiske fikseringsmidler. Yderligere trækkes de horisontale translationsmidler 126, 132 væk fra skrogets overflade, når renseapparatet bevæger sig med de vertikale translationsmidler 121 for at undgå at skrabe på skroget. Når de horisontale translationsmidler 126, 132 bruges, trækkes de vertikale translationsmidler 121 væk fra skrogets overflade af samme årsag. Renseapparatet er batteridreven af batterier 133. Enhver udførelsesform af frembringelsen kan være batteridreven. Batterier er dog specielt fordelagtige for dykkedygtige renseapparater 100, da de således kan være helt kabelfrie og derved kan bevæge sig frit.

Fig. 4C illustrerer et andet renseapparat 100, som er dykkedygtigt. Todimensionel bevægelse opnås ved brug af hjul 128, hvor alle fire hjul med fordel kan rotere. Derved opnås et renseapparat 100, der når som helst kan bevæge sig i hvilken som helst retning. I den viste udførelsesform er hjulene ikke magnetiske. I stedet opnås fæstning til skroget med magnetiske fikseringsmidler 127. Disse er tilpasset til at være tæt på overfladen af skroget, men ikke at røre for at undgå at skrabe.

Fig. 4D illustrerer en tredje udførelsesform af renseapparatet 100 ifølge frembringelsen, som er dykkedygtigt. Todimensionel bevægelse opnås med magnetiske fødder 129. I den viste udførelsesform har det øvre, venstre ben og det nedre, højre ben bevæget sig fremad og er for nu ikke i kontakt med skroget. Det øvre højre ben og det nedre venstre ben er i en position, hvor de hviler på skroget. De løftede ben bevæger sig med fordel tæt på overfladen for at bevare magnetisk fæstning. Et hvilket som helst antal ben kan bruges, dog mindst to og helst mindst tre.

Fig. 4E er endnu en udførelsesform af et dykkedygtigt renseapparatet 100. Apparatet har magnetiske bælter 130, der tjener som bevægelsesmidler og som fæstningsmidler 127. Disse kan opereres individuelt af hinanden og tillader derved rotation, når ét bælte roteres og det andet holdes i ro, eller endda roteres modsat. Hvis bælterne 130 dækkes af blød gummi eller et andet materiale, kan skrabning under rotation minimeres.

Yderligere kan udførelsesformen som vist i fig. 4E indeholde batterier 133 og som sådan være uafhængig af kablet strøm. For at sikre at det ikke tabes til søs, bruges sikkerhedsmagneter 134, som er permanente magneter, der forbliver aktive, hvis batterierne løber tør, eller strømmen af anden årsag mistes, mens renseapparatet arbejder. Derved forbliver renseapparatet 100 fæstnet til skroget, hvis de elektromagnetiske bælter taber strøm.

Alle billeder illustrerer en krop af en dykkedel 120 eller af et dykkedygtigt renseapparat 100. Enhver hydrodynamisk form er brugbar såsom en halvkugle, en flad halvkugle, en halvcylinder eller andre, lignende former. For at reducere drag kan andre former bruges, såsom former inspireret af finnen fra en pukkelhval.

Claims (11)

1. Et renseapparat (100) til rensning af den ydre overflade af et søfartøj (1) med et ferromagnetisk skrog (13), hvor renseapparatet (100) indeholder: - rensningsmiddel (122) til at rense den ydre overflade af skroget (13); - kendetegnet ved yderligere at indeholde mindst ét magnetisk fikseringsmiddel (127) til magnetisk at fiksere renseapparatet (100) til den ydre overflade af skroget (13); og - mindst ét bevægelsesmiddel (121) til at bevæge renseenheden (100) langs den ydre overflade af skroget (13); hvorved - renseapparatet (100) kan bevæge sig langs den ydre overflade af skroget (13) for at rense den ydre overflade af skroget (13), mens den er fikseret til skroget (13) med nævnte mindst ét magnetisk fikseringsmiddel (127).

2. Et renseapparat (100) ifølge krav 1, hvori mindst et af nævnte mindst et magnetisk fikseringsmiddel (127) og mindst et af nævnte mindst et bevægelsesmiddel (128) er det samme element, såsom et magnetisk hjul, et magnetisk bælte (121) eller mindst to magnetiske fødder (129).

3. Et renseapparat (100) ifølge hvilket som helst af krav 1-2, hvori det nævnte magnetiske fikseringsmiddel er elektromagnetisk.

4. Et renseapparat (100) ifølge hvilket som helst af krav 1-3, yderligere indeholdende et magnetisk sikkerhedsmiddel (134), hvilket er en permanent magnet.

5. Et renseapparat (100) ifølge hvilket som helst af krav 1-4, hvori renseapparatet (100) yderligere har en dykkeklar skal til at omslutte nævnte mindst et magnetisk fæstningsmiddel (127), nævnte rensningsmiddel (122) og nævnte mindst et bevægelsesmiddel (121); og som giver en hydrodynamisk ydre kontur til renseapparatet (100).

6. Et renseapparat (100) ifølge hvilket som helst af krav 1-5, hvori det mindst ene rensningsmiddel (122) kan vælges fra en liste af: rensebørste (123); højtryksspuler; eller rensebørste (123) og højtryksspuler.

7. Et renseapparat (100) ifølge hvilket som helst af krav 1-6, hvori renseapparatet (100) har en øvre del (110) og en dykkedel (120), hvor: - den øvre del har et horisontalt translationsmiddel (111) for at tillade bevægelse i en første retning (A) langs skroget (13) parallelt med søfartøjets (1) dæk (12); - nævnte mindst et bevægelsesmiddel er placeret i nævnte dykkedel (120) og indeholder et vertikalt translationsmiddel (121) for at tillade bevægelse langs en anden akse (B) langs skroget (13), som er viklet til den første akse (A); og - renseapparatet (100) indeholder en udstrækkelig fæstningsanordning (150), som er fæstnet mellem den øvre del (110) og dykkedelen; - hvori det nævnte mindst ene rensningsmiddel (122) og det mindst ene magnetiske fikseringsmiddel (127) er placeret i dykkedelen (120).

8. Et renseapparat (100) ifølge krav 7, hvori nævnte horisontale translationsmiddel (111) og nævnte vertikale translationsmiddel (121) er bælter, hvor bælterne yderligere er nævnte magnetiske fikseringsmidler (127).

9. Et renseapparat (100) ifølge hvilket som helst af krav 7-8, hvori nævnte udstrækkelige fæstningsanordning (150) er en styret tilførsel af wire.

10. Et renseapparat (100) ifølge hvilket som helst af krav 7-9, hvori nævnte anden retning (B) er vinkelret til nævnte første retning (A).

11. Et renseapparat (100) ifølge hvilket som helst af krav 7 -10, hvori nævnte øvre del (110) har en parkeringsplads (112) til nævnte dykkedel (120), hvor det vertikale translationsmiddel (121) ikke rører søfartøjets (1) skrog (13), når dykkedelen (120) er parkeret i nævnte parkeringsplads (112).