DK173816B1 - Bevægelsesabsorberende overførelsessystem og en fremgangsmåde til dannelse af et sådant system - Google Patents

Description

Bevægelsesabsorberende overførselssystem og en fremgangsmåde til dannelse af et sådant system DK 173816 B1

Den foreliggende opfindelse vedrører et bevægelsesabsorberende transportsystem til at 5 overføre personel og/eller objekter mellem et flydende fartøj og en installation, fx en olieplatform, i overensstemmelse med krav Vs Indledende del. Opfindelsen vedrører også en fremgangsmåde til at udforme en forbindelse, der kan gås ad, mellem et flydende fartøj og en installation, og som er angivet i krav 10's indledning.

10 Der anvendes for tiden et antal forskellige arrangementer til overførsel af personel og gods mellem et flydende fartøj og en offshore platform. På grund af den relative bevægelse mellem det flydende fartøj og platformen stilles der store krav til disse former for transportsystemer. Førhen har der været anvendt kurve, som har været ophængt i en kranbom, hvor kurven er blevet hejst ved hjælp af et spil, der er udstyret med et hæve-15 kompenseringssystem. Hejsekurve af denne type giver imidlertid en høj sikkerhedsrisiko, da de relative bevægelser mellem fartøjet og platformen let kan bevirke, at kurven rammer fartøjet eller platformen med betydelig kraft. Der er også en risiko for, at kurven tipper over ved landing, hvilket bevirker at personel og/eller gods falder ud. Mellem platforme har der også været anvendt gangbroer, som danner en stiv forbindelse mellem plat-20 formene. Disse gangbroer er imidlertid ikke anvendelige til at overføre personel mellem en platform og et flydende fartøj, når de relative bevægelserer kraftige.

Eksempler på den kendte teknik gives i N0145.131, N0 151.579,157.255, US 3.008.158, US 4.011.615 og US 4.169.296. For eksempel viserUS 4.169.296 an-25 vendeisen af en kuglesammenføjning mellem den gangbroens ydre ende og platformen.

NO 145.131 viser for eksempel anvendelsen af en nedtrækningswire til at trække den gangbroens ydre ende ned til platformen.

Yderligere eksempler på den kendte teknik gives i GB 2.156.743 A og US 4.083.072. GB 30 2.156.743 viser en flytbar bro til at forbinde en platform og et fartøj, hvor platformen omfatter en bro ophængt i wire forbundet til en kranbom monteret på platformen. Broen er forbundet til platformen ved en kugleforbindelse på en sådan måde, at broen kan drejes omkring en lodret akse og en akse vinkelret på broen længdeakse. Endelig er fastgørelsen af broen til platformen af en sådan art, broens kan fastgøres i forskellige 35 positioner langs en langsside af platformen. Arrangementet i henhold til GB 2.156.743 kan kun udjævne små relative bevægelser mellem fartøjet og platformen, og en vellykket fastgørelse er betinget af en nøje opretning af kugleforbindelsen.

DK 173816 B1 2 US 4.083.072 viser ligeledes en flytbar bro til at forbinde en platform og et fartøj. Broen er 5 ophængt i en wire forbundet til en søjle, hvortil også broen ene ende er fastgjort. Broens frie ende har et forbindelsesorgan der sammen med en dertil svarende sokkel danner en adskillelig forbindelse mellem fartøjet og broen. Fiksering af broen til fartøjet tilvejebringes ved, at en nedtrækningswire fastgjort til broen trækkes gennem et hul i soklen og fastgøres på fartøjet. Brugen afen nedtrækningswire kan ikke sikre korrekt 10 sammenkobling af forbindelsesorganet og soklen, og forbindelsesorganet er af en sådan art, at selv små afvigelser fra korrekt opretning af forbindelsesorganet og soklen kan resultere i at korrekt forbindelse ikke etableres, hvorved en sikker forbindelse, dvs. en låst forbindelse, ikke etableres.

15 Ingen af disse publikationer foreslår imidlertid muligheden for at anvende en nedtrækningswire i kombination med en kuglesammenføjning. Ydermere har alle de kendte arrangementer den ulempe, at gangbroen er selvbærende. Det er heller ikke muligt at overføre last af betydelig vægt eller størrelse ad gangbroforbindelsen.

20 Derfor er der et stort behov for et langt mere sikkert transportsystem, som kan danne en sikker forbindelse, der kan gås ad, mellem et flydende fartøj og en installation, og som samtidig er indrettet til at være i stand til at overføre last mellem to installationer. Dette opnås ved et bevægelsesabsorberende transportsystem og en fremgangsmåde af den indledningsvis nævnte art med de i krav 1's henholdsvis 10's kendetegnende del angivne 25 ejendommeligheder.

Opfindelsen beskrives herefter mere detaljeret under henvisning til den medfølgende tegning, hvori: 30 Fig. 1 fra siden viser transportsystemet i sin helhed,

Fig. 2 viser en del af transportsystemet ved fartøjets drejeforbindelse, som understøtter gangbroen ved dens ene ende, 35 Fig. 3 viser transportsystemets ydre ende, DK 173816 B1 3

Fig. 4 viser transportsystemet i sin ubenyttede position ombord på fartøjet,

Fig. 5 viser transportsystemet fra siden i forskellige positioner ved varierende afstande 5 mellem platformen og fartøjet i den lodrette og vandrette retning,

Fig. 6 viser transportsystemet i forskellige positioner set fra oven,

Fig. 7 viser fremgangsmåden til forbindelse af transportsystemet med platformen, 10

Fig. 8 viser et organ til nødfrakobling af transportsystemet,

Fig. 9-47 viser en alternativ udførelsesform af opfindelsen, der for nærværende anses for at være den mest foretrukne udførelsesform, 15

Fig. 9 viser hovedkomponenterne,

Fig. 10a, b og c viser de indre dele af transportsystemet, 20 Fig. 11 viser den ledforbundne bom,

Fig. 12 viser den ydre ende af bommen i rammen,

Fig. 13 viser rammen med en koblingsenhed, 25 Fig. 14 viser koblingsenheden,

Fig. 15a og b viser en mekanisme til hurtig udløsning,

Fig. 16a, b og c viser en sokkel, 30

Fig. 17a og b viser en detalje af koblingsenheden,

Fig. 18a, b og c viseret lejehus, 35 Fig. 19-34 viser trin for forbindelsen af transportsystemet, DK 173816 B1 4

Fig. 35-38 viser trin for en normal frakoblingsprocedure,

Fig. 39-43 viser trin for en frakobling i en nødsituation, og 5

Fig. 44-47 viser trin for frakobling og pakning afgangbroen.

Fig. 1 viser et bevægelsesabsorberende transportsystem 1 ifølge opfindelsen, hvilket system er monteret på et fartøj 2. Transportsystemet 1 består generelt af en søjle 3. der 10 er anbragt på fartøjet 2’s dæk 4, et tårn 5, en gangbro 6, en bom 7 og en ramme 8.

Søjle 3 og tårn 5 vises mere detaljeret på fig. 2. Tårn 5 er drejeligt forbundet til søjle 3, hvilket tillader tårn 5 at drejes i det mindste tilnærmelsesvis 360° i forhold til søjlen 3, som er permanent monteret på fartøjet 2's dæk 4. For at opnå denne drejelighed, er der 15 anbragt et konventionelt drejeled 9 mellem tårn 5 og søjle 3. Bom 7 er drejeligt monteret på tårnet i en samling 10. Bom 7 kan derved udføre en svingende bevægelse i det vertikale plan. Et spil (ikke vist) er forbundet via en wire 11 (se fig. 1) til bom 7, således at den ydre ende af bom 7 kan hejses op og ned i det vertikale plan. Gangbro 6 er også drejeligt forbundet til tårn 5 ved en samling 12, der derved også tillader gangbro 6 at 20 svinge i det vertikale plan.

Den ydre ende af transportsystem 1 er bedst vist på fig. 3. Ramme 8 forbinder de ydre ender for bom 7 og gangbro 6 med hinanden. Ramme 8 omfatter et første ben 13 og et andet ben 14, som begge er drejeligt forbundet med bom 7 ved en samling 15. Benene 13 25 og 14 definerer et åbent areal 16 imellem sig. Ramme 8 omgiver gangbro 6 og er drejeligt forbundet dertil ved en samling 17. På undersiden af ramme 8 er der udformet en kugle.

Kugle 18 er indrettet til at passe i et kuglesæde 19, der er fastgjort til fx platform 20’s dæk.

Mellem bom 7 og ramme 8 er der yderligere en hydraulisk aktuator 21, som er indrettet til 30 at give en forceret svingning af ramme 8 i forhold til bom 7. En trolje eller et transportspil 22 er anbragt i et spor 23 på undersiden af bom 7 og er i stand til at køre langs bom 7 fra den yderste ende til den inderste ende deraf. En hejsekrog 24 er forbundet til trolje 22 via en wire 24a, hvilken krog gør det muligt at overføre gods mellem fartøj 2 og platform 20.

På grund af det åbne rum 16 i ramme 8 og et tilsvarende åbent rum 25 i tårn 5 kan troljen 35 og krogen bevæge sig uhindret langs bom 7 over gangbro 6.

DK 173816 B1 5

Gangbro 6 omfatter i det mindste to dele 6a og 6b, af hvilke den ene del 6a er indført teleskopisk i den anden del 6b. Begge dele 6a og 6b er konstrueret som en ramme, som giver beskyttelse på alle sider for personer, som er på gangbroen 6. Gangbro 6 kan enten 5 være helt lukket som en tunnel eller kan have åbninger. En adgangstrappe 26 giver adgang fra dæk 4 til gangbro 6 via toppen af søjle 3. På platformsiden er den yderste ende af gangbro 6 anbragt tæt nok på platformdækket til at trapper på denne side normalt ikke er nødvendige. Der kan imidlertid valgbart være tilvejebragt et lille sæt trapper på platformdækket eller en nedgangstrappe på den yderste ende af gangbro 6.

10 På fig. 4 vises transportsystemet i sin ubenyttede tilstand, hvor bom 7 og gangbro 6 er svunget til en hvileposition over fartøj 2.1 en ubenyttet tilstand kan gangbro 6 valgbart frigøres fra tårn 5 og ramme 8 og fjernes, og ramme 8 kan enten svinges indad mod bom 7 eller også fjernes, hvilket gør, at søjle 3, tårn 5 og bom 7 kan anvendes som en 15 konventionel kran.

Fig. 5 viser transportsystemet i forskellige tilstande afhængig af den særlige position af fartøjet 2 i forhold til platform 20. På grund af kuglesamlingen kan gangbro 6 og ramme 8 dreje i tre retninger i forhold til platform 20 omkring kuglesamling 18,19. På fig. 5a er den 20 inderste ende af gangbroen anbragt 1 meter lavere end nominel position og 6,5 meter længere væk fra platformen end nominel position. Bevægelsen hen i mod og væk fra platformen optages primært af den teleskopiske virkning af gangbroen 6. På fig. 5b er den inderste ende afgangbro 6 anbragt 2,5 meter højere end nominel position og 5,5 meter tættere på platformen end nominel position. Fig. 5c og 5d viser de to ekstreme positioner 25 for transportsystemet, hvor fig. 5c viser fartøj 1 ved sin laveste position og største afstand væk fra platformen, og fig. 5d viser fartøjet 2 ved sin højeste position og korteste afstand fra platform 20. Her varierer afstanden mellem fartøjet og platformen omkring 20 meter uden at give for store påvirkninger på transportsystemet. Bølgehøjden fra top til bund kan være så høj som 13 meter uden at belaste transportsystemet.

30

Fig. 6 viser transportsystemet set ovenfra; i fig. 6a er det i en nominel position, og fig. 6b viser fire forskellige ekstreme positioner. Som det tydeligt fremgår af fig. 6b, kan transportsystemet dreje over en 90 graders sektor uden at blive overstrukket. Fartøjet kan også ændre sin position i relation til platformen med 180°.

35 DK 173816 B1 6 På fig. 3 er den maksimale rullende bevægelse for transportsystemet 1 angivet ved vinkel V.

Fremgangsmåden for tilvejebringelse afen forbindelse, der kan gås ad, mellem fartøj 2 og 5 platform 20, beskrives nu under henvisning til fig. 7.1 fig. 7a er den yderste ende af gangbro 6 bragt til en position over kuglesædet 19 på platform 20. For at anbringe kuglen over kuglesædet drejes tårn 5, og ramme 8 svinges ved hjælp af aktuator 21, indtil kuglen er i den korrekte position. En wire 27, som passerer gennem et hul 28 i kugle 19, sænkes ned mod platform 20. Wire 27 kan sikres i en modtageindretning 29 i kuglesæde 19 enten 10 ved fjernstyring eller manuelt ved hjælp af personel på platform 20. Mens spillet, der holder bom 7, sættes i gang under konstant tryk og motoren og bremsen, der styrer drejningen af tårn 5 og aktuator 21 til ramme 8 kobles fra, aktiveres et spil for at give et træk på wire 27, for derved at trække kugle 18 ned mod kuglesæde 19. Så snart kontakt er etableret mellem kugle 18 og kuglesæde 19, slækkes spillet, der understøtter bom 7, 15 hvilket gør at kugle 18 kommer til hvile i kuglesæde 19 og presses derimod af vægten af bom 7, ramme 8 og gangbro 6.

Fremgangsmåden for frakobling vil være den modsatte af ovennævnte, idet spillet til bom 7 aktiveres, og spillet til wire 27 slækkes til kugle 18 løftes fra kuglesæde 19 i tilstrækkelig 20 grad til at wire 27 frigøres fra kuglesæde 19. Bom 7 og gangbro 6 kan da svinges ind over fartøjet 2.

En nødprocedure til at frakoble forbindelsen vises på fig. 8. I en sådan situation aktiveres spillet til bom 7 samtidig med at fartøjet drives i en retning væk fra platformen 20. Den teleskopiske forbindelse mellem gangbrosektioner 6a og 6b, gør at gangbro 6 kan 25 udstrækkes til, den har nået sin endeposition, og ved den kombinerede effekt af, at bom 7 løfter den yderste ende af gangbro 6 og den udadrettede kraft fra gangbro 6, frigøres kugle 18 fra kuglesæde 19. Forbindelsen mellem wire 27 og kuglesæde 19 frakobles, når nødproceduren startes.

30 Nedenfor beskrives et system med en leddelt bom under henvisning til figurerne 9-47. En leddelt bom reducerer det moment, der påtrykkes søjlen ved til- og frakobling, væsentligt. Yderligere sparer det plads, når bommen stuves på dækket under transport.

Fig. 9 viser systemets hovedkomponenter, herunder en søjle 30, en bom 31, en ramme 35 32 og en gangbro 33. Bommen er en todelt struktur med en indre sektion 34 og en ydre DK 173816 B1 7 sektion 35, som er indbyrdes forbundet ved samling B via en hængselsmekanisme 36.

Fig. 10a -1 Oc viser søjle 30 med ophængnings- og hejseorganer 37 til bom 31. Bommen er leddelt, som nævnt ovenfor, og kun den inderste sektion 34 vises her. Bom 31 løftes af et wire-hejsesystem 37 fra toppen af søjle 30. Bom 31 er ophængt i et biaksialt iejesystem 5 38 i søjle 30. Bom 31 drejer omkring den tværgående horisontale akse A (fig. 10a) ved løft og sænkning og kan frit rotere omkring længdeaksen A1 (fig. 10b).

Søjle 30 er monteret på skibsdækket på et leje og kan dreje omkring den vertikale akse A2 (fig. 10c). Svingaktuatorer 39 er monteret i forbindelse med leje 40; disse kan 10 frakobles, eller de kan styre søjle 30’s drejebevægelse.

Fig. 11 viser bom 31 med hængselsmekanisme 36 ved samling B. En hydraulisk cylinder 41 er monteret ved toppen af bom 31 og styrer bommens foldning og begrænser bevægelsen ved maksimal svingning. Ved sammentrækning af cylinder 41, rettes bom 31 15 ud, og bevægelsen er mekanisk begrænset, således at den nedre kant af de to bom-sektioner 34,35 danner en lige linje.

Fig. 12 viser forbindelsen mellem ydre sektion 35 for bom 31 og ramme 32. Ramme 32 er hængslet til bomsektion 32 ved akse C. Drejningen af ramme 32 styres ved hjælp af en 20 hydraulisk cylinder 42, der er monteret mellem toppen 43 af ramme 32 og en vinkel 44 på bom 31.

Fig. 13 og 14 viser ramme 32 med leje 49 og koblingsdel 45. Ramme 32 og koblingsdel 45 er i stand til frit at svinge i forhold til hinanden omkring en horisontal akse D, der som 25 vist på fig. 14 strækker sig gennem to bærelejer 46. der er monteret på to arme 48 på lejehus 49, hvilke bærelejer 46 holder ramme 32's ben 47. Et drejeleje 50, der er monteret mellem lejehus 49 og koblingsdel 45, definerer den lodrette akse D1, omkring hvilken ramme 32 med lejehus 49 kan dreje.

30 Nedenfor beskrives nu med henvisning til fig. 15a og 15b, 16a-c, 17a og 17b og 18a-c, elementerne i landingssystemet for platformforbindelsen, som består af følgende hovedkomponenter: hurtig frigørelsesmekanisme 51 (se fig. 15a-b), nederste sokkel 52 med låsekugle 53 (se fig. 16a-c), koblingsdel 45 med nedtrækningscylinder 54 (se fig.

17a-b) og lejehus 49 til ramme 32 (se fig. 18a-c).

35 t* DK 173816 B1 8

Den hurtige frigørelsestnekanisme på fig. 15a-b består af et hus 55, en låsepal 56 og en udløserindretning 57. Udløserindretningen 57 er forbundet med skibet og styres derfra via mekanisk eller elektrisk fjernstyring. På platformen tilvejebringes to sådanne hurtige frigørelsesmekanismer 51, som er svejset fast til platformen på hver side af en sokkel 52, 5 der har en låsekugle 53 (se fig. 16 a, b og c).

Soklen 52 består af et cirkulært hus 58 med en indre konisk ledeflade 59, låsekugle 53 med en indre lodret boring 60 til en indtrækningswire, en horisontal boring 61 til låsning af indtrækningswiren og forankringspinde 62. Låsepaler 56 låser pindene 62, således at 10 soklen 52 er sikret til platformdækket.

Fig. 17a viser et lodret snit gennem koblingsdel 45 med nedtrækningscylinder 54, mens fig. 17b viser det samme set fra bunden. På fig. 17a ses et cirkulært terminaldæksel 75, der har en topflange 63 til indsættelse af en nedtrækningscylinder 54 og en landeflange 15 64 ved bunden sammen med en ekstern flange 65 til et drejeleje. Otte låsekramper 66 er ophængt ved den nederste ende afen cylinderstang 67. Låsekramper 66 er kugleformede indvendigt og cirkulært koniske udvendige. Et skørt 68, der har en tilsvarende cirkulær konisk form indvendigt, er lodret bevægelig ved hjælp af aktuatorer 69, der er fastgjort til en flange 70, som selv er fastgjort til cylinderstang 67. Ved sænkning af skørt 68 tvinges 20 låsekramperne 66 sammen og kan derved låses omkring kugle 53 (se fig. 16a).

Cylinderstang 67 har en longitudinal gennemboring 71 til at trække wirer igennem og er monteret i et stempel 72, som kan bevæges lodret i cylinder 54. Stang 67 passerer igennem cylinder 54's topflange 73 og har en ekstern møtrik 74 påskruet.

25 Fig. 18a-c viser ramme 32’s lejehus 49, hvilket hus består af et cirkulært hus 49, der har arme 48, der understøtter leje 46, til montering af ramme 32’s ben 47, og et drejeleje 76.

Leje 76 er boltet til flange 65 (se fig. 17a), så at det følger ramme 32's bevægelse.

Etableringen af en broforbindelse mellem et skib og en platform foregår ifølge den 30 følgende fremgangsmåde:

Sokkel 52 ifølge fig. 16 låses på forhånd til platformdækket ved hjælp af hurtig udløsermekanisme 51 ifølge fig. 15 ved låsning af låsepaler 56 omkring pinde 62. Skibet bringes i position, og en wire 77 er på forhånd sikret til sokkel 52 på platformen som vist 35 på fig. 24. Wire 77 trækkes gennem boring 60 i kugle 53 og gennem boring 71 i cylinder- DK 173816 B1 9 stang 67 og fæstnes til spil V (se fig. 19). Dette kan gøres på skibets dæk, mens bom 31 er foldet, og ramme 32 er lagt helt ned. Bom 31’s indre sektion 34 hæves derefter til den maksimale opretstående position, mens ydre sektion 35 for bom 31 forbliver foldet, og ramme 32 sænkes til en lodret position, når aktuator 42 frakobles.

5

Spil V trækker wire 77 ind, og ramme 32 trækkes mod et mekanisk stop på bomsektion 35, så at den trækkes med, og bom 31 rettes ud (se fig. 20). Aktuator 41 aktiveres nu, og bom 31 rettes ud, så at kobling 45 holdes over sokkel 52 på platformen (se fig. 21).

10 En bomløftaktuator 78 og bomsammenføjningsaktuatoren 41 opretholder en konstant kraft, mens spil V kontinuert trækker kobling 45 hen mod sokkel 52 på platformen (se fig.

22). Fig. 23a, 23b og 24 viser den vinkeimæssige afvigelse og positionsmæssige afvigelse, der kan tillades for kobling 45 under indtrækningsprocessen. Fig. 25 og 26 viser den interne styring i sokkel 52 mod den ydre del af kobling 45, som sikrer centreringen af 15 låsekramper 66 mod kugle 53. Fig. 27 viser situationen, hvor kobling 45 er sænket ned på kugle 53 og holdes i stilling ved trækkraften fra wire 77.

Aktuator 79 i kobling 45 aktiveres, skørt 69 skubbes fremad, og låsekramper 66 sikrer forbindelsen til soklen 52 (se fig. 28).

20 På samme tid frakobles bomsammenføjningsaktuator 78 og rammeaktuator 42, og bomaktuator41 begynder at sænke den ydre bomsektion 35 på bom 31 (se fig. 29). Nedtrækningscylinder 54 i kobling 45 aktiveres ved at påtrykke tryk på undersiden af stempel 72 (fig. 17a), som trækker terminaldækslet 75 nedad, så at landingsflange 68 (fig.

25 17a) møder soklen 52 (se fig. 30). Nedtrækningscylinder 54 trækker landingsflange 68 mod et sæde 80 i sokkel 52, så at kobling 45 med lejehus 49 og ramme 32 rettes op mod en lodret position (se fig. 31 og 32), samtidig med at indre sektion 34 på bom 31 sænkes til operationel position (se fig. 31), og bomløftaktuator 38 slækkes helt, så at bom 31 ligger frit ophængt i søjle 30 og i ramme 32 (se fig. 33).

30 Møtrik 74 spændes manuelt, og trykket til nedtrækningscylinder 54 lettes, så at forankringen sikres mekanisk (se fig. 34).

En normal frakoblingsprocedure vil være som følger: Bomløftaktuator 78 aktiveres, så at 35 den indre sektion 34 på bom 31 hæves, konstant kraft på bomsammenføjningsaktuator 41 DK 173816 B1 10 aktiveres (se fig. 35), kobling 45 åbnes (se fig. 36), kobling 45 løftes fri, når bom 31 er i en tilstrækkelig oprejst position (se fig. 37 og 38), og skibet sejles straks væk.

Hurtig frakobling i en nødsituation vil være som følger: Bomløftaktuator 78 aktiveres, så at 5 den indre sektion 34 på bom 31 hæves, konstant kraft på 41 aktiveres (se fig. 39 og 40), og pal 56 i hurtig udløsermekanisme 51 åbnes (se ftg. 41). Skibet sejles væk fra platformen, samtidig med at bomløftaktuator 41 hæver bom 31 og konstant kraft aktiveres på rammeaktuator42 for at dæmpe drejningen af ramme 32, mens sokkel 52 forlader platformen (se fig. 42). Bom 31 foldes og systemet drives i stuvet position på dækket (se 10 fig. 43).

I ovennævnte beskrivelse vises gangbro 33 ikke for at undgå at gøre tegningen unødigt kompliceret. Gangbro 33 bringes op og sænkes ned ved hjælp af et hejse- og transportsystem 81 efter, at forbindelsen mellem skib og platform via bom 31 og ramme 32 er 15 etableret. Fig. 44-47 viser frakoblingen af gangbro 33, idet tilkoblingen udføres på den samme måde, men i modsat rækkefølge.

Som vist på fig. 44 er gangbro 33 ophængt fra søjle 30 ved den indre ende 82 deraf, og i ramme 32 ved den ydre ende 83 deraf. Når gangbro 33 skal frakobles, forbindes dens 20 ydre ende 83 til en trolje eller kørespil 84, som er indrettet til at køre langs bom 31.

Gangbro 33 løftes ud af tilkobling med ramme 31, og trolje 84 flytter gangbro 33 teleskopisk mod søjle 30 (se fig. 45).

Når gangbro 33 er trukket teleskopisk helt ud, kører trolje 84 videre med sit tilkoblings-25 punkt i gangbro 33 kørende langs gangbro 33, indtil trolje 84 ankommer til endepositionen ved søjle 30. Under dette forløb sænkes den ydre ende af gangbro 33 ned på skibets dæk (se fig. 46). Til sidst sænkes også den inderste ende af gangbro 33 ned på dækket.

Claims (13)

1, Et bevægelsesabsorberende transportsystem (1) til overførsel af personel og/eller objekter mellem et flydende fartøj (2) og en installation (20), fx en olieplatform, hvor 5 fartøjet (2) og installationen (20) udfører en relativ bevægelse, hvilket system (1) omfatter en bom (7, 31), der er forsynet med en leddelt forbindelse til fartøjet (2) eller installationen (20), og en gangbro (6, 33) af variabel længde, og som har en leddelt forbindelse til fartøjet (2) eller installationen (20), som også bommen (7, 31) er forbundet til, og en ramme (8, 32), som sammenføjer bommens (7, 31) ender med 10 gangbroen (6, 33) modsat den leddelte forbindelse, hvor der er tilvejebragt på henholdsvis fartøjet (2) eller installationen (20), som bommen (7, 31) ikke er forbundet til, et kuglesæde (19,45) eller en kugle (18, 53), og hvor der ved den ydre ende af gangbroen (6, 33) eller ved den lavere ende af rammen (8, 32), er tilvejebragt modsvarende kuglesæde (19, 45) eller kugle (18, 53), som er indrettet til at gå i 15 indgreb med kuglesædet (19, 45) eller kuglen (18, 53) på fartøjet (2) eller installationen (20), så at kugle/sædeforbindelsen kan optage tre-aksiale relative bevægelser mellem fartøjet (2) og installationen (20), kendetegnet ved, at kuglen (18, 53) og/eller kuglesædet (19, 45) omfatter et gennemgående hul (28, 60) til en nedtrækningswire (27,77), som kan forbindes til 20 henholdsvis det modsvarende kuglesæde (19, 45) eller den modsvarende kugle (18, 53. for at trække gangbroen ned mod fartøjet (2) eller installationen (20).

2. Et bevægelsesabsorberende transportsystem (1) til overførsel af personel og/eller objekter mellem et flydende fartøj (2) og en installation (20), fx en olieplatform, hvor 25 fartøjet (2) og installationen (20) udføreren relativ bevægelse, hvilket system (1) omfatter en bom (7, 31), der er forsynet med en leddelt forbindelse til fartøjet (2) eller installationen (20), og en gangbro (6, 33) af variabel længde, der har en leddelt forbindelse til den af fartøjet (2) eller installationen (20), som også bommen (7, 31) er forbundet til, og et forbindelsesorgan (8, 32). som sammenføjer bommens (7, 31) 30 ender med gangbroen (6, 33) modsat den leddelte forbindelse, hvori fartøjet (2) eller installationen (20) har organer til sikker kobling af gangbroen (6, 33) til henholdsvis det fartøj (2) eller den installation (20), som også bommen (7, 31) er forbundet til, kendetegnet ved, at organet for sikker kobling af gangbroen til fartøjet (2) eller installationen (20) omfatter et kuglesæde (19, 45) og en kugle (18, 53), og idet den 35 ene af kuglesædet (19, 45) og kuglen (18, 53) er anbragt ved den nedre ende af DK 173816 B1 forbindelsesorganet (8, 32), og den anden af kuglesædet (19, 45) og kuglen (18, 53) er anbragt på fartøjet (2) eller installationen (20), idet kuglen (18, 53) er indrettet til at indgribe med kuglesædet (19,45), så at kugle/sæde-forbindelsen er i stand til at optage tre-aksiale relative bevægelser mellem fartøjet (2) og installationen (20), idet 5 kuglen (18, 53) og/eller kuglesædet (19, 45) omfatter et gennemgående hul (28, 60) til en nedtrækningswire (27,77), som kan forbindes til henholdsvis det modsvarende kuglesæde (19, 45) eller den modsvarende kugle (18, 53), for at trække gangbroen ned mod fartøjet (2) eller installationen (20), og at forbindelsesorganet er en ramme, idet rammen er leddelt koblet til bommen. 10

3. Et bevægelsesabsorberende transportsystem (1) til overførsel af personel og/eller objekter mellem et flydende fartøj (2) og en installation (20), fx en olieplatform, hvor fartøjet (2) og installationen (20) udføreren relativ bevægelse, hvilket system (1) omfatter en bom (7, 31), der er forsynet med en leddelt forbindelse til fartøjet (2) eller 15 installationen (20), og en gangbro (6, 33) af variabel længde, der har en leddelt forbindelse til fartøjet (2) eller installationen (20), som også bommen (7, 31) er forbundet til, og et forbindelsesorgan (8, 32), som sammenføjer bommens (7, 31) ender med gangbroen (6, 33) modsat den leddelte forbindelse, hvor fartøjet (2) eller installationen (20) har et organ til sikker kobling af gangbroen til den af fartøjet (2) eller 20 installationen (20), som bommen (7, 31) ikke er forbundet til, kendetegnet ved, at organet til sikker kobling af gangbroen til fartøjet (2) eller installationen (20) omfatter et kuglesæde (19,45) og en kugle (18, 53), idet den ene af kuglesædet (19, 45) og kuglen (18, 53) er anbragt ved den yderste ende af gangbroen (6, 33) eller ved den nedre ende af forbindelsesorganet (8, 32), og idet den anden af kuglesædet (19, 45) 25 og kuglen (18, 53) er anbragt ved fartøjet (2) eller installation (20), idet kuglen (18, 53) er indrettet til at indgribe med kuglesædet (19,45), så at kugle/sædeforbindelsen er i stand til at optage tre-aksiale relative bevægelser mellem fartøjet (2) og installationen (20), idet kuglen (18, 53) og/eller kuglesædet (19,45) omfatter et gennemgående hul (28, 60) til en nedtrækningswire (27,77), som kan forbindes til henholdsvis det 30 modsvarende kuglesæde (19, 45) eller den modsvarende kugle (18, 53) for at trække gangbroen ned mod fartøjet (2) eller installationen (20), og at forbindelsesorganet er en ramme, og at bommen har en trolje, der er bevægelig langs bommens længde.

4. Et transportsystem ifølge krav 1. 2 eller 3, kendetegnet ved, at rammen (8, 32) 35 omfatter to ben (13,14; 47), som er svingbart forbundet til bommen (7, 31) og DK 173816 B1 strækker sig fra deres respektive sider af bommen (7, 31) og omslutter gangbroen (6, 33. på to sider, og at benene (13, 14; 47) definerer en åbning (16) derimellem, gennem hvilken åbning (16) en trolje (22, 84), der løber langs bommen (7, 31), kan bevæges. 5

5. Et transportsystem ifølge krav 4, kendetegnet ved, at kuglen (18, 53) og kuglesædet (19, 45) trækkes mod hinanden ved hjælp af positiv nedadrettet trækkraft, idet der anvendes et spil med konstant trækkraft til at modvirke den nedadrettede trækkraft.

6. Et transportsystem ifølge krav 5, kendetegnet ved, at rammen (8, 32) kan være tvunget til at svinge relativt i forhold til bommen (7, 31) ved hjælp af en aktuator (21, 42).

7. Et transportsystem ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, 15 at bommen (31) er leddelt.

8. Et transportsystem ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at gangbroen (6, 33) er indrettet til at anbringes i en sammentrukket tilstand som et teleskop ved hjælp af en trolje (22, 84), og at troljen (22, 84) er indrettet til at lægge 20 gangbroen ned på fartøjets (2) dæk.

9. Et transportsystem ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved at det omfatter et koblingsorgan til at holde kuglen (18, 53) i kuglesædet (19, 45).

10. En fremgangsmåde til dannelse af en forbindelse, der kan gås ad, mellem et flydende fartøj (2) og en installation (20), hvori en bom (7, 31) som understøtteren gangbro (6, 33), og som er forbundet til fartøjet (2) eller installationen (20) svinges til en position i hvilken kuglesædet (19,45) eller kuglen (18, 53) ved den ydre ende af gangbroen (6, 33. hovedsageligt er over henholdsvis det modsvarende kuglesæde (19, 45) eller den 30 modsvarende kugle (18, 53) på henholdsvis fartøjet (2) eller installationen (20), kendetegnet ved, at en nedtrækningswire (27, 77), er forbundet mellem kuglen (18, 53. og kuglesædet (19, 45), at kuglen (18, 53) og kuglesædet (19, 45) trækkes hen mod hinanden, og at kuglen 18, 53) landes i kuglesædet (19, 45). DK 1738^16 B1

11. Fremgangsmåde til dannelse af en forbindelse, der kan gås ad, mellem et flydende fartøj (2) og en installation (20), hvor en bom {7, 31) som understøtter en gangbro (6, 33), og som er forbundet til fartøjet (2) eller installationen (20) svinges til en position i hvilken et kuglesæde (19, 45) eller en kugle (18, 53) ved den ydre ende afgangbroen 5 (6, 33) hovedsageligt er over henholdsvis det modsvarende kuglesæde (19, 45) eller den modsvarende kugle (18, 53) på henholdsvis fartøjet (2) eller installationen (20), kendetegnet ved, at en nedtrækningswire (27, 77), er forbundet mellem kuglen (18, 53. og kuglesædet (19, 45), at kuglen (18, 53) og kuglesædet (19, 45) trækkes hen mod hinanden, og at kuglen 18, 53) landes i kuglesædet (19, 45), at gangbroen er 10 teleskopisk, og at en trolje, der er bevægelig langs bommens længde, ophænger den yderste ende afgangbroen (6, 33), indtil den er trukket ud og landet på fartøjet (2) eller installationen (20).

12. Fremgangsmåde ifølge krav 10 eller 11, kendetegnet ved, at en ramme (8, 32), der er 15 forbundet med den yderste ende af bommen (7, 31) og omfatter kuglesædet (19, 45) eller kuglen (18, 53), er koblet til henholdsvis det modsvarende kuglesæde (19, 45) eller den modsvarende kugle (18, 53), og at gangbroen (6, 33) bringes til ophængning i rammen (8, 32).

13. Fremgangsmåde ifølge krav 10,11 eller 12, kendetegnet ved, at et spil med konstant trækkraft anvendes til at holde bommen (7, 31) hejst over henholdsvis kuglesædet (19,45) eller kuglen (18, 53), og at spillet er ubelastet, når kuglen (18, 53) er landet i kuglesædet (19, 45), så at vægten af bommen (7, 31) og gangbroen (6, 33) valgbart hjulpet afen gribeenhed. holder kuglen (18, 53) og kuglesædet (19, 45) i indgreb. 25 30