DK177276B1 - Middel til forbindelse af et centralt tilførselsapparat med en forarbejdningsmaskine samt et anlæg og en fremgangsmåde til automatiseret forarbejdning af fisk - Google Patents

Abstract

Opfindelsen angår et middel til forbindelse af et centralt fødeapparat (12) med en forarbejdningsmaskine (11) til forarbejdning af fisk, idet midlet (17) er udformet på en sådan måde, at fiskene kommer fra fødeapparatet (12) via midlet (17) til den respektive indføringsposition i forarbejdningsmaskinen (11), som udmærker sig ved, at midlet (17) er dannet af en forsyningsbuffer (33) og en indtaktning senhed (34), idet forsyningsbufteren (33) omfatter flere lommer (35), og hver lomme (35) er udformet til at lagre en fisk, og de enkelte lommer (35) er adskilt fra hinanden med drejelige klapper (36), glidere eller lignende. Opfindelsen an går desuden et anlæg, der omfatter et sådan middel og en fremgangsmåde til automatiseret forarbejdning af fisk.

Description

1 DK 177276 B1

MIDDEL TIL FORBINDELSE AF ET CENTRALT TILFØRSELSAPPARAT MED EN FORARBEJDNINGSMASKINE SAMT ET ANLÆG OG EN FREMGANGSMÅDE TIL AUTOMATISERET FORARBEJDNING AF FISK

Beskrivelse

Opfindelsen angår et middel til forbindelse af en central tilførselsindretning med 5 en forarbejdningsmaskine til forarbejdning af fisk, idet midlet er udformet på en sådan måde, at fiskene kommer fra tilførselsindretningen via midlet til den respektive indføringsposition i forarbejdningsmaskinen. Endvidere angår opfindelsen et anlæg til behandling og forarbejdning af fisk, især til slagtning af og udtagning af indvolde fra samme, i det væsentlige omfattende: a) et transportappa-10 rat til fisk, b) en central forsyningstank til modtagelse og opsamling af de tilførte fisk samt c) mindst to forarbejdningsmaskiner til forarbejdning af fisk, d) en central tilførselsindretning til kontinuerlig tilførsel af fiskene til hver forarbejdningsmaskine, idet e) tilførselsindretningen i området af hver forarbejdningsmaskine til forarbejdning af fiskene omfatter midler til overgivelse af fiskene fra tilførsel-15 sindretningen til hver forarbejdningsmaskine. Opfindelsen angår også en frem gangsmåde til automatiseret forarbejdning af fisk, i det væsentlige omfattende følgende trin: Tilførsel og opsamling af fiskene i en central forsyningstank, isolering af fiskene, manuel orientering af fiskene til en defineret stilling, automatiseret forarbejdning af fiskene, idet fiskene forud for den automatiserede forarbejdning 20 aflægges og orienteres på et centralt fødeapparat og derefter transporteres ind i området af den udvalgte forarbejdningsmaskine.

Kendte anlæg råder over en enkelt forarbejdningsmaskine, eksempelvis et apparat til slagtning af og udtagning af indvolde fra fiskene, som det kendes fra pa-25 tentskriftet DE 198 29 376. Direkte ved dette apparat befinder der sig et forsyningstrug til at modtage og til at opsamle de via transportapparatet ind i forsyningstruget transporterede fisk. En betjeningsperson udtager nu enkeltvis fisk fra forsyningstruget, der skal forarbejdes ved apparatet, og tilfører disse til apparatet DK 177276 B1 i en defineret stilling/position. Slagtningen og udtagningen af indvolde sker derefter automatisk ved hjælp af apparatet. Der findes imidlertid allerede anlæg, hvor flere maskiner er sammensat i et anlæg, idet de enkelte maskiner forsynes med fisk via et centralt fødebånd. Fiskene ledes til de enkelte maskiner fra fødebån-5 det og tilføres et forsyningstrug. I dette forsyningstrug ligger fiskene usorteret og skal isoleres og orienteres på ny. Hertil kræves der en betjeningsperson ved hver maskine. Et middel til forbindelse af et centralt fødeapparat med en forarbejdningsmaskine med de i den indledende del af krav 1 anførte kendetegn kendes fra DD-A-145 054. WO 00/48909 A1 beskriver et anlæg til sortering af fisk, som 10 omfatter en transportindretning til fisk, en central fødetank, mindst to forabejd- ningsmaskiner og en central tilførselsindretning til kontinuerlig tilførsel af fisk til forarbejdningsmaskinerne. De kendte anlæg og fremgangsmåder har imidlertid den ulempe tilfælles, at de er meget personalekrævende, da der mindst ved hvert apparat i et anlæg kræves en betjeningsperson for at muliggøre en parallel 15 forsyning af apparaterne med fisk. Et kontinuerligt procesforløb er følgelig kost bart.

Det er dermed formålet med opfindelsen at tilvejebringe et middel, der tilvejebringer et skæringssted mellem et centralt fødeapparat og en forarbejdningsma-20 skine. Det er endvidere formålet med opfindelsen at tilvejebringe et anlæg, hvormed en kontinuerlig forarbejdning af fisk ved flere forarbejdningsmaskiner samtidigt er sikret, idet forarbejdningen skal realiseres med reduceret personaleforbrug. Endvidere er det formålet med opfindelsen at foreslå en tilsvarende fremgangsmåde.

25

Formålet opfyldes med et middel med de indledningsvis nævnte kendetegn ved, at midlet er dannet af en forsyningsbuffer og en indtaktningsenhed, idet forsyningsbufferen omfatter flere lommer, og hver lomme er udformet til at lagre en fisk, og de enkelte lommer er adskilt fra hinanden med drejelige klapper, glidere 30 eller lignende. Dermed er der på overraskende enkel måde tilvejebragt et skæringssted, der sikrer en kontinuerlig forsyning af efterfølgende placerede forar- DK 177276 B1

O

bejdningsmaskiner. Ved hjælp af lommerne kan især uregelmæssigheder i tilførslen af fiskene udlignes.

Ved hjælp af klapperne sikres det, at fiskene forbliver i deres isolerede stil-5 ling/position, således at tilførslen og indføringen af fiskene i forarbejdningsma skinen kan ske uden yderligere indgreb fra en betjeningsperson.

Formålet opfyldes også med et anlæg med de indledningsvis nævnte kendetegn ved, at midlet er udformet ifølge et af kravene 1 til 13. Hvad angår de heraf resul-10 terende fordele, henvises til det anførte om selve midlet. Dette anlæg ifølge op findelsen muliggør for det første, at flere forarbejdningsmaskiner kan anvendes samtidig, idet samtlige til tilførselsindretningen tilsluttede forarbejdningsmaskiner betjenes af en enkelt betjeningsperson. Efter oplægningen af fiskene på tilførselsindretningen realiserer tilførselsindretningen og midlet til overgivelse i fælles 15 afstemning en automatiseret opfyldning/forsyning af de tilsluttede forarbejd ningsmaskiner.

På fordelagtig vis råder anlægget over en central computerenhed til styring og/eller regulering, ved hjælp af hvilken samtlige komponenter kan styres og/eller 20 reguleres efter behov og/eller prioritet og/eller position. Derved er det sikret, at anlægget kan afstemmes individuelt for at opnå et kontinuerligt procesforløb, især uden stilstandsperioder for de enkelte forarbejdningsstationer.

Det til grund for opfindelsen liggende formål opfyldes også med en fremgangs-25 måde sammen med de ovennævnte trin ved, at fiskene fra tilførselsindretningen ved hjælp af et afviserelement styres fra tilførselsindretningen over på et middel til overgivelse til forarbejdningsmaskinen, idet fiskene lagres i en forsyningsbuffer i midlet i individuelle modtageorganer, der er adskilt fra hinanden med drejelige klapper, glidere eller lignende, og fiskene derefter efter behov og prioritet sluses 30 aktivt til den respektive forarbejdningsmaskine via en indtaktningsenhed i midlet.

Hvad angår de heraf resulterende fordele, henvises der for at undgå gentagelser , DK 177276 B1 4 til det ovenfor anførte.

En fordelagtig videreudvikling af fremgangsmåden ifølge opfindelsen er endvidere kendetegnet ved, at det ved hjælp af overvågningsmidler samt en overordnet 5 computerenhed til styring og/eller regulering af samtlige komponenter på basis af behovsmeldinger og/eller prioritetskommandoer fra tilførselsindretningen og/eller forarbejdningsmaskinerne og/eller midlerne til overgivelse bestemmes, hvor den i hvert enkelt tilfælde næste fisk aflægges. Derved sikres det, at forarbejdningsmaskinerne permanent kan forsynes med fisk. Således kan eksempelvis den 10 lokalt længst fra den centrale forsyningstank placerede forarbejdningsmaskine få en foretrukken prioritet, fordi tilførslen kræver mere tid sammenlignet med nærmere positionerede forarbejdningsmaskiner.

På fordelagtig vis ledes fiskene efter en beroligelsesperiode ind i et efterfølgende 15 modtageorgan i retning af forarbejdningsmaskinen, såfremt det efterfølgende modtageorgans overvågningsmiddel har meldt om behov. Behov betyder i denne sammenhæng, at modtageorganet er tomt og venter på den næste fisk. Ved denne behovs- og prioritetsstyrede afvikling af fremgangsmåden er der i det mindste altid placeret fisk i modtageorganet nærmest forarbejdningsstationen, 20 hvilket sikrer en kontinuerlig tilførsel til forarbejdningsstationen.

Yderligere foretrukne kendetegn og/eller procestrin fremgår af de uselvstændige krav og beskrivelsen. Særligt foretrukne videreudviklinger, udførelsesformer og procestrin forklares nærmere under henvisning til den vedhæftede tegning. På 25 tegningen viser:

Fig. 1 et første anlæg ifølge opfindelsen omfattende tre forarbejdningsmaskiner, 30 fig. 2 et transportelement til forbindelse af tilførselsindretningen med forarbejdningsstationerne, som vist i fig. 1, 5 DK 177276 B1 fig. 3 et yderligere anlæg ifølge opfindelsen omfattende tre forarbejdningsmaskiner, 5 fig. 4 et yderligere anlæg ifølge opfindelsen omfattende tre forarbejdningsmaskiner og fig. 5 en skematisk afbildning af et kredsløbsdiagram til styring/regulering af anlægget ifølge fig. 1.

10

De i figurerne viste anlæg tjener til forarbejdning af fisk. Fortrinsvis er anlæggene beregnet til slagtning af og udtagning af indvolde fra hovedkappede og ikke-hovedkappede fisk. Udførelsesformerne ifølge fig. 1 og 2 tjener udelukkende til principielt at beskrive væsentlige komponenter i anlæggene og falder ikke under 15 beskyttelsesområdet i kravene.

I fig. 1 er vist et anlæg 10, hvori tre forarbejdningsmaskiner 11 er placeret parallelt med hinanden. Forarbejdningsmaskinerne 11 er forbundet med hinanden via en central tilførselsindretning, der er udformet som tilførselsbånd 12. I tilførsels-20 båndets 12 indlægningsområde 13 er placeret en central forsyningstank 14, hvorfra en betjeningsperson 15 kan udtage fiskene. Forsyningstanken 14 kan fyldes med fisk via et transportapparat 16. Forarbejdningsmaskinerne 11 er forbundet med tilførselsbåndet 12 via midler 17 til overgivelse af fiskene. I forarbejdningsmaskinernes 11 udleveringsområde er der placeret et bortlednings-25 bånd 18 til borttransport af de slagtede og for indvolde befriede fisk.

Anlægget 10 råder over en (ikke vist) computerenhed til styring og/eller regulering, ved hjælp af hvilken samtlige komponenter kan styres og/eller reguleres efter behov og/eller prioritet og/eller position. Computerenheden kan program-30 meres frit, således at også individuelle tilpasninger, eksempelvis betinget af en udvidelse af anlægget 10 med en eller flere forarbejdningsmaskiner 11, er muli- e DK 177276 B1 o ge.

Tilførselsbåndet 12 har styr- og/eller regulerbare afvisereelementer 19, ved hjælp af hvilke fiskene kan styres fra tilførselsbåndet 12 i retning af den i hvert enkelt 5 tilfælde aktiverede forarbejdningsmaskine 11. Afviserelementerne 19 er i den viste udførelsesform udformet som drejelige klapper. Også andre manøvreorganer, som f.eks. glidere eller medbringere, kan være tilvejebragt til transport af fiskene fra tilførselsbåndet 12. Afgørende er det, at fiskene får en impuls på tværs af tilførselsbåndets 12 længderetning, der er stor nok til at bevæge fiske-10 ne. Endvidere har tilførselsbåndet 12 (ikke viste) båndmarkeringer, der muliggør og letter en positions- og stillingsnøjagtig oplægning af fiskene på tilførselsbåndet 12. I tilførselsbåndets 12 område i fiskenes transportretning (se pil i fig. 1) bag fiskenes oplægnings- og indlægningsområde 13 på tilførselsbåndet 12, og foran den første forarbejdningsmaskine 11 er der placeret midler 20 til detekte-15 ring af fiskene. Midlet 20 er udformet som sensor til registrering og/eller posi- tionsdetektion og/eller registrering af fiskenes geometriske data. Men også andre gængse optiske og mekaniske måleapparater kan anvendes.

I området af forsyningstanken 14 er der ligeledes placeret et overvågningsmid-20 del, der i det foreliggende tilfælde er udformet som sensor 21. Sensoren 21 tjener til overvågning af forsyningstankens 14 fyldningsgrad eller til mængderegulering af samme.

Midlerne 17 til overgivelse kan være udformet som aktivt eller passivt transport-25 element. Også en kombination af aktive og passive midler kan anvendes. I udfø relseseksemplet ifølge fig. 1 er midlet 17 udformet som passivt transportelement 22. Det betyder, at fiskene transporteres automatisk, uden yderligere drivmidler eller transporthjælp. Fortrinsvis er transportelementet 22 i det væsentlige dannet af en slisk (se især fig. 1 og 2). Slisken er udformet omtrent L-formet og hældet i 30 to niveauer, således at hver fisk automatisk, i det væsentlige alene ved hjælp af tyngdekraften, glider ned i sin endelige indføringsposition. Slisken har et første DK 177276 B1 afsnit 23, der fortrinsvis er dannet af en glat metalplade eller lignende, hvorpå fiskene tilføres enkeltvis til det andet afsnit 24. Det andet afsnit 24 har flere modtageorganer 25, idet hvert modtageorgan 25 tjener til at modtage en enkelt fisk. Modtageorganerne 25 er placeret på en sådan måde, at fiskene med deres 5 længdeakse ligger omtrent parallelt med forarbejdningsmaskinens længdeakse.

Mindst det modtageorgan 25, der ligger nærmest forarbejdningsmaskinen 11, er placeret således, at fisken er orienteret parallelt umiddelbart i området af forarbejdningsmaskinens 11 indføringsposition. De andre modtageorganer 25 kan også være placeret på viftelignende måde.

10

Modtageorganerne 25 i sliskens afsnit 24 er adskilt fra hinanden ved hjælp af separationsmidler. Separationsmidlerne er i den viste udførelse udformet som drejelige klapper 26. Men også glidere eller andre bevægelige elementer kan tjene til inddeling i enkelte rum. Hver modtageorgan 25 har et overvågningsmid-15 del 45, der i det mindste muliggør forekomsten af og manglen på en fisk, altså en ja/nej-forespørgsel. Som overvågningsmidler 45 kan der anvendes mekaniske, optiske eller andre normalt berøringsløst eller berørende arbejdende målemidler.

En optagelse af yderligere målestørrelser er også mulig som supplement til ja/nej-forespørgslen. Hvert modtageorgan 25 omfatter et positioneringshjælpeor-20 gan til fiskene, således at disse, i det viste eksempel ifølge fig. 1, glider ind i modtageorganet med halen forrest og ved hjælp af positioneringshjælpeorganet ligger positionsnøjagtigt i modtageorganet 25 til den videre forarbejdning. Positioneringshjælpeorganet tjener samtidigt som anslag, således at fiskene ikke glider ud af modtageorganet 25.

25

Til slisken er der, fortrinsvis i overgangsområdet fra tilførselsbåndet 12 til afsnittet 23, knyttet et middel til tilførsel af væsker, nemlig især vand, vand beriget med glidemidler eller lignende, for at understøtte transportprocessen via slisken.

30 Det samlede transportelement 22 er forbundet med en computerenhed til styring og/eller regulering af samtlige komponenter. Især klapperne 26 kan aktiveres 8 DK 177276 B1 individuelt, idet transportelementets 22 computerenhed står i arbejdsmæssig forbindelse med computerenheden 47 for hele anlægget 10.

I fig. 3 er vist en yderligere udførelsesform for et anlæg 27 ifølge opfindelsen. I 5 det væsentlige er anlægget 27 opbygget på lignende måde som anlægget 10, således at der for samme dele anvendes de samme henvisningstal. Ud over forarbejdningsmaskinerne 11, tilførselsbåndet 12, forsyningstanken 14 og trans-portapparatet 16 er der mellem midlet 20 til detektering af fiskene på tilførselsbåndet 12 og den i transportretning første forarbejdningsmaskine 11 placeret en 10 tilbageføring 28, der strækker sig fra tilførselsbåndet 12 via en slisk 29 og en transportør 30 ind i forsyningstanken 14. Tilbageføringen 28 kan være en slisk, et bånd eller ethvert andet kendt element. I udførelseseksemplet ifølge fig. 3 er forsyningstanken 14 via en transportør 31 forbundet med et forsyningstrug 32, hvorfra betjeningspersonen 15 kan udtage fiskene. Ved denne bypass-anordning 15 er det muligt, at fisk, der af midlet 20 er detektere! som fejlagtigt positioneret og/eller overtallige, kan føres tilbage til forsyningstanken 14. Midlet 20 tjener endvidere til at levere informationer til computerenheden 47, som den har brug for til styringen af afviserelementerne 19.

20 Midlet 17 til overgivelse i denne udførelsesform er dannet af en forsyningsbuffer 33 og en indtaktningsenhed 34. Indtaktningsenheden 34 er i fiskenes transportretning placeret bag forsyningsbufferen 33. Forsyningsbufferen 33 er udformet som slisk, således at fiskene glider nedad på skråkanten ved hjælp af tyngdekraften. Det er ganske vist også muligt, at forsyningsbufferen 33 er udformet som 25 aktivt transportmiddel, nemlig som kontinuerligt transportbånd eller lignende. Indtaktningsenheden 34 er valgfrit udformet som kontinuerligt transportbånd, som kassette, tromletransportør eller et andet normalt transportelement. Indtaktningsenheden 34 tjener som bindeled mellem forsyningsbufferen 33 og den parallelt med forsyningsbufferen 33 placerede forarbejdningsmaskine 11 samt som posi-30 tioneringshjælpeorgan til fiskene. Den indlejrede placering, hvorved forsynings bufferens 33 transportretning forløber modsat forarbejdningsmaskinernes 11 9 DK 177276 B1 transportretning, fører til et meget lille fladebehov for anlægget 27.

Forsyningsbufferen 33 har enkelte lommer 35, hvori fiskene glider ned i deres længdeudstrækning. Drejelige klapper 36 eller lignende adskiller de enkelte 5 lommer 35 fra hinanden. I det viste udførelseseksempel er der tilvejebragt fem lommer 35. Antallet af lommer 35 er imidlertid variabelt. For enden af forsyningsbufferen 33 sker overgivelsen af fiskene til indtaktningsenheden 34, idet fiskene derefter transporteres i indtaktningsenheden på tværs af deres længdeudstrækning. Indtaktningsenheden 34 er udformet hældet på en sådan måde, at fiskene 10 inde i indtaktningsenheden 34 flettes ind med hovedet forrest og derefter i hale retning glider mod et anslag, således at de er orienteret positioneret. Indtaktningsenheden 34 behandler de til forarbejdningsmaskinen 11 med hovedet forrest ankommende fisk og omdirigerer disse på en sådan måde, at fiskene kan videreforarbejdes i de forarbejdningsmaskiner 11, der kræver en positionering 15 med halen forrest. I indtaktningsenheden 34 er der ligeledes udformet flere mod tageorganer 37, idet alle modtageorganer 37 altid skal være forsynet, da indtaktningsenheden 34 er koblet til forarbejdningsstationens takt. Samtlige lommer 35 og fortrinsvis også alle modtageorganer 37 råder over overvågningsmidler 45, som allerede beskrevet i forbindelse med anlægget 10, for at overvåge fiskenes 20 forekomst og/eller position og/eller yderligere data.

Samtlige forarbejdningsmaskiner 11 er forbundet med et yderligere tilbageføringsbånd 38, hvormed uforarbejdede fisk kan ledes fra forarbejdningsmaskinerne 11 til den centrale forsyningstank 14. I transportretning bag forarbejdnings-25 maskinerne 11 er der placeret bortledningsbånd 39 til efterbearbejdning samt til kvalitetskontrol af de slagtede og for indvolde befriede fisk.

Udførelsesformen for anlægget 40 ifølge fig. 4 svarer i væsentlige dele til anlægget 27, således at samme dele er forsynet med samme henvisningstal. I mod-30 sætning til anlægget 27 består midlet 17 til overgivelse alene af forsyningsbuffe ren 33, der direkte tilfører forarbejdningsmaskinerne 11 fiskene med halen for- 10 DK 177276 B1 rest. Både forsyningsbufferen og forarbejdningsmaskinerne 11 har samme transportretning, således at en omdirigering af fiskene ikke er nødvendig.

Opfindelsen begrænser sig ikke til de viste udførelsesformer. Tværtimod er også 5 anlæg med forskelligt antal forarbejdningsmaskiner 11 tænkelige, der er placeret som i et bussystem parallelt, forskudt eller skråt ved siden af hinanden, idet forarbejdningsmaskinerne 11 er forbundet med hinanden via det fælles tilførselsbånd 12. Anlæggene kan også råde over yderligere signal- og sikkerhedselementer. Eksempelvis kan der i tilførselsbåndets 12 indføringsområde 13 være 10 tilvejebragt et optisk eller akustisk signal, der signalerer til betjeningspersonen 15, at der ikke skal lægges yderligere fisk på tilførselsbåndet 12. Også andre end de viste placeringer af maskinerne 11 i forhold til hinanden samt af maskinerne 11 i forhold til fødebåndet 12 er mulige.

15 I det følgende beskrives procesforløbet for de enkelte anlæg: Fremgangsmåden tjener til forarbejdning af fisk, især i et vægtområde fra ca. 2 til 11 kg. Den centrale forsyningstank 14 forsynes via transportapparatet 16 tilstrækkeligt med fisk, således at betjeningspersonen 15 kan udtage fiskene kontinuerligt fra forsyningstanken 14 eller forsyningstruget 32. Denne isolering af fiskene ved udtag-20 ningen udføres af en betjeningsperson 15 for alle tilsluttede forarbejdningsma skiner 11. Betjeningspersonen 11 lægger fiskene enkeltvis og orienteret på tilførselsbåndet 12. I denne forbindelse hjælper enten båndmarkeringerne eller midlet 20, der udsluser fejlbehæftet detekterede fisk. I de viste udførelsesformer ifølge fig. 1 og 4 er fiskepositionen halen forrest og med rygfinnen mod betjeningsper-25 sonen 15. Alt efter anvendelse kan der imidlertid også vælges en anden positionering. I fig. 3 lægges fiskene eksempelvis på tilførselsbåndet 12 med hovedet forrest og rygfinnen vendt bort fra betjeningspersonen 15. Midlet 20 til overvågning kontrollerer fiskepositionen og -stillingen. Afhængigt af forudindstilling fra computerenheden vedrørende den nødvendige position/stilling, de nødvendige 30 geometriske data og andre beregnede parametre, altså efter sammenligning med indstillede data og indstillet position, videretransporteres fisken på tilførsels- 11 DK 177276 B1 båndet 12 ved positivt resultat. I tilfælde af et negativt resultat, altså hvis fisken f.eks. er forkert positioneret og fejlbehæftet, ledes fisken ved hjælp af afviserelementet 19 hen på tilbageføringen 28 og fra denne tilbage til forsyningstanken 14.

5

Den på tilførselsbåndet 12 i retning af forarbejdningsmaskinerne 11 videreførte fisk styres nu afhængigt af behov og prioritet - begge dele ved hjælp af computerenheden i samspil med midlet 20, overvågningsmidlerne 45 og de øvrige sensorer og lignende - ved hjælp af afviserelementerne 19 til midlet 17 til overgivel-10 se. De normalt åbnede afviserelementer 19, der muliggør en transport af fiskene på tilførselsbåndet 12, drejes ud kortvarigt, således at fisken ved den ønskede position drejes omtrent 90° ved hjælp af skubbebevægelsen og/eller impulsen og befordres af tilførselsbåndet 12. Alt efter anlæg kommer fisken derefter over på transportelementet 22 eller over i forsyningsbufferen 33. Ved udførelsesformen 15 ifølge fig. 1 er klapperne 26 i samtlige modtageorganer 25 normalt lukket, såle des at fisken kort forbliver i det i hvert enkelt tilfælde første modtageorgan 25. Overvågningsmidlerne 45 registrerer fiskens forekomst og melder dette til computerenheden 47. Efter en beroligelsesperiode for fisken åbner klapperne 26 mod det tilstødende, et trin nærmere ved forarbejdningsmaskinen 11 liggende 20 modtageorgan 25, når overvågningsmidlet 45 har frigivet modtageorganet 25 på grund af en manglende fisk. Fisken glider derefter en position længere nedad. Således kommer fiskene trin for trin direkte ind i forarbejdningsmaskinernes 11 indføringsområde. Forarbejdningsmaskinen 11 åbner sin egen indtaktningsklap 46 (se fig. 2) i sin arbejdstakt, således at den umiddelbart foran indtakt-25 ningsklappen 46 liggende fisk med sin længdeakse parallelt med forarbejd ningsmaskinens 11 afkastningskant falder ind i denne. Indtaktningsklappen 46 lukker umiddelbart efter fiskeafgivelsen og signalerer manglen på en fisk. Med andre ord betyder dette, at forarbejdningsmaskinerne 11 bestemmer og foru-dindstiller behovet. Computerenheden styrer derefter tilførslen af fiskene efter et 30 forudindstillet program.

12 DK 177276 B1 I anlæggene 27 og 40 ifølge fig. 3 og 4 er forsyningsbufferens 33 klapper 36 normalt åbne, således at fiskene altid glider ned i eller transporteres ind i den ved forarbejdningsmaskinen 11 nærmeste fri lomme 35. Forsyningsbufferen 33 fyldes altså op begyndende fra forarbejdningsmaskinen 11.

5 I anlægget 40 ifølge fig. 4 føres fiskene direkte ud af forsyningsbufferen 33 hen foran forarbejdningsmaskinens 11 indtaktningsklap 46. Transporten i forsyningsbufferen 33 sker enten aktivt ved hjælp af et transportbånd eller lignende eller passivt ved hjælp af en slisk. Ved fremgangsmåden med anlægget 27 ifølge fig.

10 3 overgives fiskene fra forsyningsbufferen 33 til indtaktningsenheden 34, nemlig med hovedet forrest. Fiskene støder mod et anslag med hovedet og glider ved hjælp af indtaktningsenhedens 34 hældning i haleretning, til de har fundet deres endelige og definerede position. Fiskene ledes derefter ligeledes fra modtageorgan 37 til modtageorgan 37, til de ligger umiddelbart foran forarbejdningsmaski-15 nens 11 indtaktningsklap 46. I den forbindelse er det afgørende, at indtaktnings enheden 34 principielt skal være fuldstændigt forsynet, da den på anden måde end et lager er bundet til forarbejdningsmaskinens 11 takt.

I det tilfælde, at betjeningspersonen 15 frembringer en tomtakt, udlignes denne 20 af transportelementets 22 og/eller forsyningsbufferens 33 lagrings- og forsyningsfunktion, således at forarbejdningsmaskinerne 11 kontinuerligt forsynes med fisk. Der er følgelig også mulighed for at gennemføre oplægningen og orienteringen af fiskene på tilførselsbåndet 12 fuldautomatisk, således at anlæggene kan arbejde uden permanent binding afen betjeningsperson 15 til anlægget.

25 På basis af fig. 5 anskueliggøres det endnu engang i relation til anlægget 10, hvorledes styringen/reguleringen af anlægget 10 og tilførslen til forarbejdningsmaskinerne 11 fungerer. Den centrale styring er forbundet både med tilførselsbåndet 12 (tilførsel i fig. 5) og med forarbejdningsstationen 11 (fiskeforarbejd-30 ningsmaskine i fig. 5). Mellem tilførselsbåndet 12 og forarbejdningsstationen 11 er midlet 17 til overgivelse placeret. Modtageorganerne 25 (trug 1 til 3 i fig. 5) er DK 177276 B1 ligeledes forbundet med styringen. Ved hjælp af de fra overvågningsmidlerne 20 og 45 formidlede data og informationer styrer styringen anlæggets 10 forløb.

Claims (36)

14 DK 177276 B1

1. Middel til forbindelse af en central tilførselsindretning (12) med en forarbejdningsmaskine (11) til forarbejdning af fisk, idet midlet (17) er udformet 5 på en sådan måde, at fiskene kommer fra tilførselsindretningen (12) via midlet (17) til den respektive indføringsposition i forarbejdningsmaskinen (11), kendetegnet ved, at midlet (17) er dannet af en forsyningsbuffer (33) og en indtaktningsenhed (34), idet forsyningsbufferen (33) omfatter flere lommer (35), og hver lomme (35) er udformet til at lagre en fisk, og 10 de enkelte lommer (35) er adskilt fra hinanden med drejelige klapper (36), glidere eller lignende.

2. Middel ifølge krav 1, kendetegnet ved, at forsyningsbufferen (33) er udformet som slisk.

3. Middel ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at forsyningsbufferen (33) er udformet som aktivt drevet transportmiddel.

4. Middel ifølge et af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at klapperne (36), 20 gliderne eller lignende kan aktiveres enkeltvis.

5. Middel ifølge et af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at der til hver lomme (35) er knyttet et overvågningsmiddel (45).

6. Middel ifølge et af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at hver lomme (35) har positioneringshjælpeorganer til fisken.

7. Middel ifølge et af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at midlet (17) er forbundet med en computerenhed til styring og/eller regulering af samtlige 30 komponenter, især af klapperne (36). 15 DK 177276 B1

8. Middel ifølge et af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at indtaktningsenhe-den (34) er placeret bag forsyningsbufferen (33) i fiskenes transportretning.

9. Middel ifølge et af kravene 1 til 8, kendetegnet ved, at der i indtaktnings- enheden (34) er udformet flere modtageorganer (37), idet modtageorganerne (37) fortrinsvis råder over overvågningsmidler (45).

10. Middel ifølge et af kravene 1 til 9, kendetegnet ved, at forsyningsbufferen 10 (33) er udformet til modtagelse og til transport af fiskene i deres længde retning med halen eller hovedet forrest.

11. Middel ifølge et af kravene 1 til 10, kendetegnet ved, at indtaktnings-enheden (34) er udformet som kassette. 15

12. Middel ifølge et af kravene 1 til 11, kendetegnet ved, at indtaktnings-enheden (34) er udformet til transport af fiskene i deres tværretning.

13. Middel ifølge et af kravene 1 til 12, kendetegnet ved, at indtaktnings- 20 enheden (34) er udformet som tromletransportør eller aktivt transport bånd, idet tromletransportør eller transportbånd er udformet på en sådan måde, at fiskene med deres haleende ligger på en defineret position.

14. Anlæg til behandling og forarbejdning af fisk, især til slagtning af og ud- 25 tagning af indvolde fra samme, i det væsentlige omfattende a) et transportapparat (16) til fisk, b) en central forsyningstank (14) til modtagelse og opsamling af de tilførte fisk samt 30 c) mindst to forarbejdningsmaskiner (11) til forarbejdning af fisk, d) en central tilførselsindretning (12) til kontinuerlig tilførsel af fiskene til DK 177276 B1 hver forarbejdningsmaskine (11), idet e) tilførselsindretningen (12) i området af hver forarbejdningsmaskine (11) til forarbejdning af fiskene har midler (17) til overgivelse af fiskene fra tilførselsindretningen (12) til hver forarbejdningsmaskine 5 (11), kendetegnet ved, at midlet (17) er udformet ifølge et af kravene 1 til 13.

15. Anlæg ifølge krav 14, kendetegnet ved, at flere forarbejdningsmaskiner 10 (11) til slagtning og udtagning af indvolde fra fisk er placeret parallelt med hinanden, idet forarbejdningsmaskinerne (11) er forbundet med hinanden ved hjælp af det centrale fødeapparat, nemlig ved hjælp af et tilførsels-bånd (12).

16. Anlæg ifølge krav 14 eller 15, kendetegnet ved, at anlægget (27, 40) rå der over en central computerenhed (47) til styring og/eller regulering, ved hjælp af hvilken samtlige komponenter kan styres og/eller reguleres efter behov og/eller prioritet og/eller position.

17. Anlæg ifølge krav 16, kendetegnet ved, at computerenheden (47) og styringen/reguleringen kan programmeres frit.

18. Anlæg ifølge et af kravene 14 til 17, kendetegnet ved, at tilførselsbåndet (12) har styr- og regulerbare afviserelementer (19), ved hjælp af hvilke fi- 25 skene kan styres fra tilførselsbåndet (12) i retning af den i hvert enkelt til fælde aktiverede forarbejdningsmaskine (11).

19. Anlæg ifølge et af kravene 14 til 18, kendetegnet ved, at tilførselsbåndet (12) har båndmarkeringer. 30

20. Anlæg ifølge et af kravene 14 til 19, kendetegnet ved, at der i tilførsels- 17 DK 177276 B1 båndets (12) område i fiskenes transportretning bag fiskenes oplægningsposition på tilførselsbåndet (12) og foran den første forarbejdningsmaskine (11) er placeret detekteringsmidler (20) til detektering af fisk.

21. Anlæg ifølge krav 20, kendetegnet ved, at midlet eller hvert detekte ringsmiddel (20) er udformet som sensor til registrering og/eller til positionsdetektering og/eller til registrering af fiskenes geometriske data.

22. Anlæg ifølge et af kravene 14 til 21, kendetegnet ved, at der mellem 10 sensoren (20) og den i fiskenes transportretning første forarbejdningsma skine (11) er placeret en tilbageføring (28) eller lignende, hvormed fisk, der af sensoren (20) er detekteret som fejlagtigt positioneret og/eller overtallige, kan føres tilbage til forsyningstanken (14).

23. Anlæg ifølge et af kravene 14 til 22, kendetegnet ved, at der i området af forsyningstanken (14) er placeret et overvågningsmiddel (21) til mængderegulering inde i forsyningstanken (14).

24. Anlæg ifølge et af kravene 14 til 23, kendetegnet ved, at hver forarbejd- 20 ningsmaskine (11) til slagtning og udtagning af indvolde er tilsluttet et centralt bortledningsbånd (39).

25. Fremgangsmåde til automatiseret forarbejdning af fisk, i det væsentlige omfattende følgende trin: 25 tilførsel og opsamling af fiskene i en central forsyningstank (14), isolering af fiskene, manuel orientering af fiskene til en defineret stilling, automatiseret forarbejdning af fiskene, idet 30. fiskene forud for den automatiserede forarbejdning aflægges og ori enteres på en central tilførselsindretning (12) og derefter ,0 DK 177276 B1 18 transporteres ind i området af den udvalgte forarbejdningsmaskine (11). kendetegnet ved, at 5. fiskene ved hjælp af et afviserelement (19) styres fra tilførselsindret ningen (12) over på et middel (17) til overgivelse til forarbejdningsmaskinen (11), idet fiskene lagres i en forsyningsbuffer (33) i midlet (17) i individuelle modtageorganer (35), der er adskilt fra hinanden med drejelige klap- 10 per (36), glidere eller lignende, og fiskene derefter efter behov og prioritet sluses aktivt til den respektive forarbejdningsmaskine (11) via en indtaktningsenhed (34) i midlet (17).

26. Fremgangsmåde ifølge krav 25, kendetegnet ved, at tilførselsindretnin gen (12) forsyner flere apparater (11) til slagtning og udtagning af indvolde.

27. Fremgangsmåde ifølge krav 25 eller 26, kendetegnet ved, at det ved 20 hjælp af overvågningsmidler (20, 21, 45) samt en overordnet computer enhed (47) til styring og/eller regulering af samtlige komponenter på basis af behovsmeldinger og/eller prioritetskommandoer fra tilførselsindretningen (12) og/eller forarbejdningsmaskinerne (11) til slagtning og udtagning af indvolde og/eller forsyningsbuffere (33) bestemmes, hvor den i hvert 25 enkelt tilfælde næste fisk aflægges.

28. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 25 til 27, kendetegnet ved, at de enkelte komponenter, nemlig afviserelementet (19), drejelige klapper (36) og lignende, samt tilførselsbåndets (12) båndhastighed styres og regule- 30 res separat og afstemt efter hinanden.

19 DK 177276 B1

29. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 25 til 28, kendetegnet ved, at fisken transporteres aktivt ind i et modtageorgan eller en lomme (35, 37) i midlet (17) til overgivelse, idet et overvågningsmiddel (45) detekterer forekomsten af eller manglen på en fisk i modtageorganet eller lommen 5 (35, 37) og sender tilsvarende kommandoer/signaler til computerenheden (47) til formidling af behovet.

30. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 25 til 29, kendetegnet ved, at fisken efter en beroligelsesperiode ledes ind i et efterfølgende modtage- 10 organ (35) i retning af forarbejdningsmaskinen (11), såfremt det efterføl gende modtageorgans (35) overvågningsmiddel (45) har meldt om behov.

31. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 25 til 30, kendetegnet ved, at fisken inde i forsyningsbufferen (33) transporteres og glider så langt ned- 15 ad som muligt i retning af forarbejdningsmaskinen (11), idet de normalt åbnede klapper (36) først lukker, når den i transportretning forudgående lomme (35) er optaget.

32. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 25 til 31, kendetegnet ved, at 20 fisken trinvis føres frem til umiddelbart foran forarbejdningsmaskinens (11) indtaktningsenhed eller indtaktningsklap (46).

33. Fremgangsmåde ifølge krav 33, kendetegnet ved, at fisken efter åbning af indtaktningsklappen (46) med sin længdeakse parallelt med forarbejd- 25 ningsmaskinens (11) afkastningskant falder ind i denne. DK 177276 B1 % _ Uh IX_Z iiT^nzzzrs--- vs* ^ΙίΚ X rxj w x o-n t - X. Cy o-.! „. /' i*7\) y^X M —gf /f) I „ 1 , 0-¾ I . r I V 11¾¾ .^. _jna_ l r^p-y^f p - v J -Hjx<p^ ^ x 'i ~ ~° cll I i ^ ΐ| .J DK 177276 B1 > i & ! [ W| J- \ / ) / r3 ^ k\ /VX / I j\ji I I L#?/"^ . !_! il^ ^ Π n ri i 'i I A \ \ L 1.e i \ i Z3 ~Q> ! \ i (U Ό I \. i (X £ i °nJ I_^_I C\) DK 177276 B1 tt -3- \ ^ v N , rA Ar λ 3 3/r-—V^, ^ * "'inJrn <^= r NtAfe==r ,4felr^ \h« L Sy J _ _^ 'I e^-^tstpHaal h. -I , |_ ^ ^ ~~~ ~^T" ^ ^ ^ η iTP ^ J, A & *> $ r-> }\ cr- ~^A C~0 DK 177276 B1 pi- V -o- x es·— ( / -O j v x \r <x slrsvWr ^ Ηϊεξξξ^ ' ^ j ~"— f-X ^ l ---Lm,----ULjw3 i ' \r ^ ^ i ^ ^ ~V~N ^ ^ ^ J j <-y~ ' ' i"? -g så. -—~—au— ' ^Tt ^ * ~^v ^j \ o es- DK 177276 B1 Afviserelement Overvågning styring \_ / Fødning - -1---1 / ^ ^ Overvågning T rug _:_

1. I vr Klap- Overvågning tø styring ^ . T7 i-1 Styring "~7 I-γ—Ttø- " 'Takt Klap- Overvågning styring _'_s' Trug _ 1 l^r Klap- styring \_:_ Fiskeforarbejdnings- - maskine / Ai - _