DK168372B1

DK168372B1 - Fremgangsmåde og apparat til dannelse af et antal forseglede emballager af et fremført rør fyldt med et produkt

Info

Publication number: DK168372B1
Application number: DK661887A
Authority: DK
Inventors: Daryl Konzal; Gunars Salnajs
Original assignee: Int Paper Co
Priority date: 1986-12-17
Filing date: 1987-12-16
Publication date: 1994-03-21
Also published as: KR970001575B1; US4881360A; NO875254D0; ATE80108T1; EP0271758A3; JPS63218026A; NO304143B1; EP0271758B1; US4817366A; NO875254L; DK661887D0; ES2037696T3; DE3781532T2; EP0271758A2; KR880007328A; DE3781532D1; DK661887A; JP2594074B2; CA1277582C

Description

DK 168372 B1

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde og en maskine til dannelse af et fremført rør fyldt med et produkt til emballager ved store produktionshastigheder, navnlig en forbedret fremgangsmåde og et apparat til sam-5 menspænding, forsegling, adskillelse og formgivning til parallelepipetisk facon eller briketfacon af en bane af folielaminatmateriale til aseptiske emballager indeholdende et produkt.

Aseptiske emballager henfører til forseglede beholdere 10 indeholdende én i det væsentlige ensartet, forud fastlagt mængde af et produkt fremstillet i overensstemmelse med kommercielle aseptiske emballeringsstandarder. Kommerciel aseptisk emballering indbefatter indføring af et sterilt produkt i en steril beholder og derpå hermetisk forsegling 15 af beholderen i en omgivelse, der er i det væsentlige fri for mikroorganismer, som er i stand til at vokse i et hyldestabilt produkt ved temperaturer, ved hvilke det afkølede, færdige produkt sandsynligvis vil blive opbevaret under fordeling og opbevaring forud for forbrug. Hermetisk for-20 segiede beholdere minimerer overføringen af eventuel gas eller fluidum gennem beholderemballagen, så at der forekommer i det væsentlige ingen biologisk overføring. Fortrinsvis er emballagen ligeledes i det væsentlige fri for luft, der, hvis den var tilstede i betydende mængder, kunne fremme 25 uønsket mikrobiel vækst eller, selv i fravær af mikrobiel vækst, kunne påvirke smagen eller farven af et produkt ugunstigt. Typiske produkter er flydende materialer, specielt en flydende drik såsom mælk, frugtsaft eller lignende.

De sterile beholdere omfatter i almindelighed et 30 lamineret baneemballeringsmateriale fortrinsvis med mindst et lag af gængst bæremateriale såsom aluminiumfolie, et udvendigt lag af termoplastisk materiale, som bliver det indre af emballagen i berøring med produktet, og et udvendigt materialelag til berøring med omgivelserne. Det lami-35 nerede materiale, der også her skal betegnes som en "polyfo-liebane", er typisk stærkt nok til at stå opret i en noget DK 168372 B1 2 stiv færdig udformning for at indeholde produktet med henblik på forsendelse og opbevaring og indbefatter ligeledes almindeligvis et konventionelt kartonstrukturlag. Produktangivelse og registreringsmærker og lignende oplysninger kan være 5 trykt på kartonlaget eller det ydre termoplastiske lag. I den mest foretrukne udførelsesform for den i det følgende beskrevne opfindelse omfatter den anvendte polyfoliebane et laminat af i rækkefølge et lag af lavmassefyldepolyethylen, papirmateriale, Surlyn, aluminiumfolie Surlyn og lineært 10 lavmassef yldepolyethylen. Lavmassefyldepolyethylenlaget vil ligeledes kunne være et høj massef yldepolyethylen, og det lineære lavmassefyldepolyethylenlag vil kunne være et lavmassef yldepolyethylen .

Det termoplastiske materiale, som danner emballagens 15 indre, må være i stand til at kunne forsegles sammen til dannelse af hermetiske forseglinger. Typisk opvarmes over for hinanden liggende termoplatiske lag til en smeltetemperatur, så at de vil smelte sammen. De termoplastiske og metalliske folielag virker sammen om at tilvejebringe den 20 hermetiske barriere for den aseptiske emballage. Det metalliske folielag tilvejebringer en lys- og oxygenbarriere.

Det ydre lag er almindeligvis et termoplastisk materiale, som kan opvarmes, så at emballagesømmene og trekantede flige af overskydende materiale dannet under den endelige formning 25 eller briketformningen af emballagerne kan smeltes eller klæbes til emballagesidevæggene til dannelse af en æstetisk tiltalende emballage.

Sådanne polyfolielaminater kan indbefatte i indbyrdes afstand anbragte adgangsorganer for at sætte brugeren i 30 stand til let at udtage produktet fra den færdige emballage.

Der kendes adskillige fremgangsmåder og maskiner til dannelse af aseptiske og ikke-aseptiske emballager eller kartoner af papirmateriale og laminerede banematerialer. Disse fremgangsmåder og maskiner falder i almindelighed i 35 to kategorier, emnefødede og banefødede.

I emnefødede maskiner formes baneforrådet særskilt DK 168372 Bl 3 til udskårne og rilleforsynede emner. Emnerne tilføres så maskinens formningsafsnit et ad gangen og oprejses til beholdere. Mange maskiner fungerer med adskillige emner i forskellige stadier af udformning på samme tid. Til aseptisk 5 emballering steriliseres beholderne, fyldes med et sterilt produkt og forsegles hermetisk tæt, mens de befinder sig i en steril omgivelse.

Nogle emnefødede maskiner former emnerne til kartoner intermitterende, idet de udfører en samlingsfunktion på 10 emnet eller kartonen ved hver station og fremfører emnet eller kartonen fra station til station. Andre emnefødede maskiner fungerer halvkontinuerligt ved kontinuerligt at fremføre emnet til dannelse af beholderen og derpå intermitterende fremføre beholderen for at sterilisere, fylde og 15 forsegle beholderen. En kommerciel emnef ødet aseptisk maskine af intermittent art er Combiblok, model nr. CF 606A.

I banefødede maskiner aftages banen direkte fra rullen af banemateriale, forsynes med riller (medmindre den er forrillet på rullen) og fødes ind i maskinen. Maskinen folder 20 så banen til dannelse af en søjle, forsegler den langsgående kant til dannelse af et rør, fylder røret med et produkt og sammenspænder, forsegler og overskærer røret til dannelse af emballagerne. Banefremføringen kan være kontinuerlig for gradvist at manipulere banen til forseglede emballager eller 25 intermitterende for at udføre hver samlingsfunktion, mens banen er stationær, eller mens banen bevæger sig mellem stationer.

Til aseptisk emballering steriliseres banen og tilføres et sterilt maskinafsnit, så at røret er sterilt og 30 emballagen dannes, fyldes og forsegles i en steril omgivelse.

En kommerciel automatisk kontinuerligt fødet aseptisk maskine er Tetra-Pak model AB 9. Andre kendte aseptiske maskiner indbefatter International Paper Co.'s banefødede aseptiske emballeringsmaskine model SA.

35 I mange af maskinerne anvendes der frem- og tilbage bevægede organer til at fungere på banen, enten når banen DK 168372 B1 4 eller emballagen er stationær, idet de bevæger sig i stilling og til funktion og derpå bevæger sig bort fra stilling og fra funktion, når banen eller emballagen fremføres, eller når emballagen fremføres, bevæger de sig med og fungerer på 5 emballagen, mens den bevæger sig, og derpå vender de tilbage til begyndelsen af deres slagområde, mens banen eller emballagen er stationær, for at fungere på den følgende emballage.

Banefødede maskiner kan have ét eller flere frem- og tilbagebevægede organer, som bevæger sig frem og tilbage, 10 mens banen fortsætter sin fremføring, eller overfor hinanden liggende, endeløst roterende organer såsom hjul eller endeløse ledbælter indeholdende et antal identiske organer til i rækkefølge at fungere på banen, efterhånden som banen fremføres med en i det væsentlige ensartet hastighed. Den 15 foreliggende opfindelse angår en forbedring af maskiner af den banefødede type og er udformet til at have en produktionshastighed væsentlig større end produktionshastigheden hos for tiden kendte maskiner.

Det primære problem med de før nævnte formnings-, 20 fyldnings- og forseglingsmaskiner er, at de er begrænsede i den maskinhastighed og banestyring, der kræves for at fremstille aseptiske emballager med en hastighed, som er større end den, der for tiden kan opnås på en økonomisk effektiv måde. Produktionshastigheden af kendte emnefødede konstruk-25 tioner og maskiner er begrænset af den tid, som der kræves til at oprejse et emne til en karton, fylde kartonen og forsegle den. Intermitterende og kontinuerlige banefødede maskiner er begrænsede af den hastighed, med hvilken forseglingsmekanismerne kan sammenspænde, forsegle og overskære 30 røret til emballager, eller af hastigheden af de endeløst fremførte ledkæder eller -bælter eller roterende hjul, på hvilke forseglingsmekanismerne er monteret, eller af hastigheden af den frem- og tilbagegående funktion af forseglingsorganerne til dannelse af hver emballage.

35 Forøgelse af hastigheden af kontinuerlige banefødede maskiner kan få overfor hinanden liggende hjul eller bælter DK 168372 B1 5 til at svinge eller springe tilbage, når forseglingsmekanis-merne kommer i berøring med hinanden for at sammenspænde og forsegle emballagen. Dette forøger sliddet og formindsker brugslevetiden af forseglingsmekanismerne og vil kunne få 5 hjulene eller bælterne til at svinge eller blive misoprettede eller komme ud af spor, så at forseglingsmekanismerne ikke forsegler nøjagtigt. En forøgelse af maskinhastigheden er ligeledes begrænset af den opholdstid, som kræves til sam-menspænding, opvarmning og afkøling af banen til dannelse 10 af hermetiske forseglinger.

Ligeledes ville forøgelse af frekvensen for frem-og tilbagebevægelse af forseglingsorganerne eller andre elementer for at forøge produktionshastigheden forøge sliddet og overdrive enhver ubalance, som kunne få et sådant 15 apparat til at ryste sig selv i stykker. Tilføjelse af et andet frem- og tilbagebevæget forseglingshoved for at forøge hastigheden er blevet anvendt med nogen succes, se f.eks. model AB-9 fremstillet af Tetra-Pak. Denne metode lider imidlertid også af at have en begrænset maksimal frem-og 20 tilbagebevægelses- og produktionshastighed og gør det unødvendigt mekanisk kompliceret at tillade de forskellige organer at bevæge sig frem og tilbage forbi hinanden uden forstyrrelse.

Tilføjelse af en anden eller flere produktionslinier 25 løser ikke problemet med at forøge produktionshastigheden for en enkelt maskine. Med flere produktionslinier monteret på et enkelt stativ kan opnås nogen effektivitet ved at dele fælles elementer, men det er effektivt det samme som to eller flere maskiner. Produktionshastigheden forøges ikke, 30 kun omfanget. Sådanne maskiner, f.eks. den førnævnte Com-biblok maskine, som har to parallelle produktionslinier, og andre kendte modeller, som har fire produktionslinier, er unødvendigt omfangsrige, mekanisk komplicerede og optager en væsentlig mængde gulvplads. Jo flere fælles elementer, 35 der deles af flere linier, des mere kompliceret og dyr bliver yderligere maskinen, navnlig hvis hele maskinen må stoppes DK 168372 B1 6 for at løse et problem, som kun forekommer i en af linierne.

Et problem ved anvendelse af faststående hjul og overfor hinanden liggende endeløse ledbælter er, at den konstruktion, der kræves for at holde forseglingsmekanismeme 5 adskilt fra hinanden, ikke har pålidelige organer til at ændre mellemrummet mellem forseglingsmekanismerne for at medvirke til forformning af emballagen til en rektangulær udformning. Dette kræver typisk anvendelse af yderligere formningsorganer. Yderligere er der ved ledkæder eller 10 -bælter tilknyttede tidsstyrings- og orienteringsproblemer ved opretning af de overfor hinanden liggende forseglings-og overskæringsorganer på modsatte sider af banen på grund af den mekanismebøj el ighed, der er knyttet til bevægede ledkæder eller -bælter. Vibrationerne i bælterne, mens de 15 fremføres, kan medføre misopretning, ufuldkomne forseglinger og kan få overskæringskniven til at berøre og beskadige det overfor liggende forseglingshoved.

Opfindelsen har sit udgangspunkt i et apparat og en fremgangsmåde omhandlet i GB offentliggørelsesskrift nr.

20 2 162 460, som er tilgodeset i indledningen til krav 1 og 21, og ved hvilke et antal bæreorganer er anbragt omkring et drejeligt legeme, som er indrettet til at være kontinuerligt drevet til rotation. Hvert af bæreorganerne indbefatter en indre form og en ydre form. Hver ydre form kan lukkes imod 25 den indre form eller bevæges til sin åbne stilling. Et kontinuerligt rørformet element (væskefyldt) tilføres kontinuerligt til på hinanden følgende indre forme, når de tilknyttede ydre forme befinder sig i den åbne stilling. En tværgående forsegling påføres det rørformede element fastholdt mellem 30 indre og ydre forme. Det rørformede element fjernes derpå ud fra den indre form, når den ydre form antager sin åbne stilling. På denne måde muliggøres en højhastighedsfunktion, mens der sikres et tilstrækkeligt tidsrum, under hvilket det rørformede element fastholdes i bæreorganerne, til på-35 føring af en tværgående forsegling i overensstemmelse med et trykt mønster på elementet.

DK 168372 B1 7

Det er derfor et formål for den foreliggende opfindelse at tilvejebringe en forme-, fylde- og forseglingsmaskine med en enkelt forholdsvis langsomt roterende konstruktion med et antal forseglingsmekanismer til sammenspænding, 5 forsegling, overskæring og firkantformning af en kontinuerligt fremført bane af polyfoliemateriale dannet til et rør og fyldt med et flydende produkt til et antal emballager.

Med henblik på at overvinde problemerne og de tilknyttede begrænsninger hos traditionelle aseptiske forme-, 10 fylde- og forseglingsmaskiner tilvejebringer den foreliggende opfindelsen forbedret fremgangsmåde og et forbedret apparat til sammenspænding af et kontinuerligt fremført rør af poly-foliemateriale fyldt med et produkt, som er ejendommelige ved det der er angivet i henholdsvis krav 21's og krav l's 15 kendetegnende del.

I den foretrukne udførelsesform er fremgangsmåden og maskinen indrettet til at lave aseptiske emballager dannet af en kontinuerlig bane af lamineret materiale under kontinuerlig fremført funktion og under mikrodatamatstyring.

20 Den foreliggende opfindelse tilvejebringer et antal forseglingsmekanismer monteret på og anbragt med jævne mellemrum omkring en roterende konstruktion med henblik på sammenspænding, forsegling, afskæring og forformning af emballager af det fremførte, produktfyldte rør. Hver for-25 seglingsmekanisme indbefatter en forseglingskæbe og en modholdskæbe svingeligt forbundet med hinanden med kæberne drejeligt monteret i den roterende konstruktion. Der er tilvejebragt et organ til at åbne og lukke kæberne ved forud fastlagte punkter langs bevægelsesbanen for konstruktionen, 30 mens den roterer. Lukning af kæberne bevirker sammenspænding i tværretningen af det med produkt fyldte polyfolierør. Denne sammenspænding sammentrykker røret og tvinger produktet ud mellem de overfor hinanden liggende lag af polyfoliebanen.

Umiddelbart før røret sammenspændes i tværretningen, 35 indstilles udformningen af røret af et rumfangsstyreorgan, så at produktrumfanget i røret, som skal sammenspændes, er DK 168372 B1 8 det væsentlige ensartet fra én emballage til den næste. Med fortsat omdrejning af konstruktionen bøjes det fastspændte rør segmentmæssigt for at bevæge sig langs omkredsen af konstruktionen.

5 Rumfangsstyreorganerne omfatter fortrinsvis en ind retning til at lede den fremførte, sammenspændte kant af røret og holde den fast, overfor hinanden liggende konstruktioner anbragt omkring røret, som kan bevæges i stilling for at etablere grænser, imod hvilke det produktfyldte rør 10 kan udvide sig, og berørende elementer, som kan sammenpresse røret for at medvirke til at styre rørudformningen og dermed produktrumfanget i røret.

Hver forseglingskæbe indeholder et forseglingsorgan til at forsegle polyfolierøret i tværretningen. Fortrinsvis 15 er forseglingsorganet en induktionsopvarmningsspole anbragt i det sammenspændte område på tværs af banen, og som kan aktiveres i et tidsrum for at inducere en strøm af passende tæthed i det strømførende lag af det i tværretningen sammenspændte afsnit af banen nær spolen. Den inducerede strøm 20 modstandsopvarmer de strømførende lag og de indadvendende termoplastiske lag ved ledning for at få termoplasten til at smelte, smelte sammen og afkøles til en hermetisk forsegling, efter at den inducerede strøm er afbrudt, mens forseglingsmekanismen er sammenspændt under tryk omkring banen.

25 Ved den foretrukne udførelsesform er induktionsspolen en sekundær induktionsspole, og aktivering af den sekundære induktionsspole i forseglingskæben indbefatter bevægelse af spolen til nærheden af en stationær arbejdsspole, som er direkte forbundet med en konventionel højfrekvensgenerator, 30 mens forseglingsmekanismen drejer sig med den roterende konstruktion. Når tværspolen befinder sig i det effektive område for den aktiverede arbejdsspole, vil den blive koblet induktivt dertil og blive aktiveret i det tidsrum, den er tilkoblet, mens arbejdsspolen er aktiveret ved et forud 35 fastlagt energiniveau. Induktionsspolen inducerer igen en strøm i polyfoliematerialet, som er tilstrækkelig til at DK 168372 B1 9 forsegle banen i tværretningen. Højfrekvensstrømme tillader anvendelse af tynde strømførende spoleledere på grund af det velkendte overfladefænomen ved højfrekvenser, som får strømme, der løber i lederen, til at være koncentreret i et 5 forholdsvis tyndt tværsnitsområde ved lederoverfladen.

Efterhånden som konstruktionen fortsætter med at dreje, vil den anden induktionsspole dreje sig ud af det effektive område for feltet, der er frembragt af arbejds-spolen, og effektivt udkoble forseglingskæbespolen fra høj-10 frekvensgeneratoren. Aktiveringstiderne kan strække sig fra kontinuerlig aktivering ved et eller flere energiniveauer til meget korte energiudslag eller energipulsationer ved det samme eller forskellige energiniveauer afhængigt af banen, spoleudformningen, koblingen mellem arbejdsspolen og 15 de sekundære forseglingskæbespoler, hastigheden af banen og energiniveauet for den anvendte højfrekvensgenerator.

Andre forseglingsmidler vil kunne være tilvejebragt såsom lydsvejsning, dielektrisk eller termisk svejsning osv.

20 Der er tilvejebragt organer til at styre og ændre orienteringen af tilgrænsende forseglingsmekanismer, mens de er fastspændt til den forseglede bane, så at den forreste forseglingsmekanisme, som normalt kan være forspændt i en fremført position i forhold til en position vinkelret på 25 overfladen af konstruktionen, drejes til en tilbageholdt position, mens den bageste forseglingsmekanisme befinder sig i en fremført orientering, så at de trykkes imod hinanden for at sammentrykke emballagen, der er fastspændt mellem de tilgrænsende mekanismer, imod en række flanger for at forme 30 emballagen til hvad der i det væsentlige vil blive dens endelige, fortrinsvis rektangulære udformning. Derpå kan den forreste forseglingsmekanisme åbnes og føres tilbage til sin normale position, og den bageste mekanisme kan tilbageholdes for at sammentrykke og forme den efterfølgende 35 emballage. Ved en alternativ udførelsesform kan den forreste forseglingsmekanisme holdes tilbage, mens den bageste meka- DK 168372 B1 10 nisme fremføres i forhold til den normale vinkelrette position for at sammentrykke og forme emballagen. Under denne formgivning trækkes rumfangsstyringsgrænserne tilbage eller bevæges således, at de ikke kommer i vejen for formgivnings-5 flangerne.

Et overskæringsorgan i forseglingsmekanismen aktiveres gennem det i tværretningen sammenspændte område for at adskille emballagen fra røret enten før, under eller efter formgivningen. Slutresultatet er en forformet emballage, 10 som kan behandles yderligere til sin endelige udformning.

Ved den foretrukne udførelsesform er den roterende konstruktion et cylindrisk hjul. Organerne til at åbne og lukke kæberne er et første kurve-vægtarmssystem, og organerne til at indstille orienteringen af forseglingsorganerne er 15 et andet kurve-vægtarmssystem. Med hensyn til rumfangsstyreorganerne er lederorganet den forreste forseglingsmekanisme sammenspændt omkring røret og fremførende røret omkring omkredsen af tværforseglingshjulet, den ene grænse er en forlængelig og tilbagetrækkelig plade monteret i modholds-20 kæben i den efterfølgende forseglingsmekanisme, som er i færd med at blive lukket, og den anden grænse er et antal fingre, som rager frem fra den forreste forseglingskæbe. Berøringselementerne er svingende fjedre, som berører røret, efterhånden som røret fremføres forbi en stationær arbejds-25 station. Tværinduktionsspolen er fortrinsvis monteret i forseglingskæben, og overskæringsorganet er fortrinsvis en udskydelig og tilbagetrækkelig kniv monteret i modholdskæben. Bevægelse af kniven styres af forspændingsfjedre og en tredje kurve. Efter formgivnings- og overskæringstrinnene adskilles 30 forseglings- og modholdskæben, og den forformede emballage kan tages fra det roterende hjul til yderligere emballageformnings- og håndteringsprocesser. Antallet af forseglingsmekanismer danner således et antal forformede emballager, efterhånden som hjulet roterer.

35 Den foreliggende opfindelse er navnlig nyttig i ma skiner til dannelse af aseptiske emballager, hvor en poly- DK 168372 B1 11 foliebane steriliseres, banen dannes til et kontinuerligt fremført rør ved foldning af banen og forsegling i længderetningen af de overfor hinanden liggende banekanter med hinanden, idet røret fyldes med et koldt, sterilt produkt 5 og derpå sammenspændes i tværretningen, forsegles, overskæres og formgives under anvendelse af antallet af forseglingsmekanismer ifølge den foreliggende opfindelse til forformning af den forseglede emballage til det, der vil være dens endelige facon, og hvor den forformede aseptiske emballage 10 formes firkantet til en rektangulær facon, og det overskydende polyfolieemballeringsmateriale udflades eller klæbes imod emballagefelterne til dannelse af en færdig aseptisk emballage.

I den foretrukne udførelsesform aftages polyfoliebanen 15 fra en forrådsrulle og forsynes med riller eller er forrillet med et mønster af foldelinier svarende til de folder, som banen vil danne for at danne en færdig emballage, så at formgivningen får polyfolierøret til at folde sig ved det ønskede sted for hver emballage.

20 Det bør forstås, at mens den foreliggende opfindelse er beskrevet i forbindelse med fremstilling af kvart-liter aseptiske emballager, vil fagmanden kunne anvende fremgangsmåden og apparatet på andre områder indbefattende men ikke begrænset til emballager med forskellige størrelser og fa-25 coner, ikke-aseptiske emballager, emballager som skal holdes afkølede og emballager indeholdende fluide partikler.

Opfindelsen skal i det følgende beskrives nærmere, idet der henvises til tegningen, på hvilken fig. 1 viser en perspektivisk gengivelse af en asep-30 tisk emballagedannelses-, fyldnings-, forseglings- og formgivningsmaskine ifølge den foreliggende opfindelse, fig. 2 set ovenfra en polyf oliebane svarende til én emballage efter rilning og til brug ifølge den foreliggende opfindelse, 35 fig. 3 er en tværsnitsgengivelse af en konventionel rilningsenhed til den i fig. 2 viste bane, DK 168372 B1 12 fig. 4 en skematisk snitgengivelse af en primær ar-bejdspole indrettet til brug med den foreliggende opfindelse, fig. 5 set forfra en forseglingskæbe ifølge den foreliggende opfindelse, 5 fig. 6 til dels i snit og til dels set ovenfra den i fig. 5 viste kæbe set langs linien 6-6 i fig. 5, fig. 7 et snit langs linien 7-7 i fig. 5, fig. 8 et snit langs linien 8-8 i fig. 5, fig. 9 set ovenfra tværinduktionsspolen i den i fig.

10 5 viste forseglingskæbe, fig. 10 den i fig. 9 viste induktionsspole set fra enden og langs linien 10-10 i fig. 9, fig. 11 et snit langs linien 11-11 i fig. 9, fig. 12 et snit langs linien 12-12 i fig. 11, 15 fig. 13 et snit langs linien 13-13 i fig. 11, fig. 14 en sidegengivelse af rumfangsstyreenheden ifølge den foreliggende opfindelse, fig. 15 et snit langs linien 15-15 i fig. 14, fig. 16 et snit langs linien 16-16 i fig. 14, 20 fig. 17 en gengivelse bagfra af rumfangsstyreenheden ifølge den foreliggende opfindelse, fig. 18 et snit langs linien 18-18 i fig. 17, fig. 19 et deludsnit af det i fig. 17 viste, fig. 20 en skematisk illustration af bevægelsen af 25 den i fig. 19 viste rumfangsstyreenhedsfinger, fig. 21 en tværsnitsgengivelse af tværforseglings-hjulet ifølge den foreliggende opfindelse, fig. 22 et tidsstyringskort for funktionen af tværforseglingshjulet ifølge den foreliggende opfindelse, 30 fig. 23 tildels med delene vist adskilt og i perspek tiv det i fig. 21 viste tværforseglingshjul, fig. 24 et delsnit af det i fig. 23 viste gennem længdeaksen, fig. 25 en delsnitsgengivelse af den i fig. 23 viste DK 168372 B1 13 ledemekanisme for tværforseglingshjulet, fig. 26 et tværsnit langs linien 26-26 i fig. 21, fig. 27a og 27b et snit langs linien 27-27 i fig. 26, fig. 28 en frontal gengivelse langs 28-28 i fig.

5 27b, fig. 29 et snit gennem den i fig. 23 viste modholdsenhed, fig. 30 et snit langs linien 30-30 i fig. 29, fig. 31 et snit langs linien 31-31 i fig. 29, 10 fig. 32 et snit langs linien 32-32 i fig. 29, fig. 33 et snit langs linien 33-33 i fig. 29, fig. 34 et snit langs linien 34-34 i fig. 21, fig. 35 den i fig. 29 viste enhed set bagfra, fig. 36 det i fig. 35 viste set fra enden langs linien 15 36-36 i fig. 35, fig. 37 et snit langs linien 37-37 i fig.23, fig. 38 et snit af den i fig. 42 viste rumfangsstyrekurve, fig. 39 set fra siden den segmentopdelte kurveenhed 20 ifølge den foreliggende opfindelse, fig. 40 et snit langs linien 40-40 i fig. 39, fig. 41 en skematisk gengivelse af bevægelsen af de tilgrænsende, i fig. 21 viste forseglingsmekanismer under formgivningsoperationen, og 25 fig. 42 set fra fladen rumfangsstyrekurven ifølge den foreliggende opfindelse.

Som vist i fig. 1, 21 og 23 er en illustrativ udførelsesform for den foreliggende opfindelse anvendelig i forbindelse med en emballagedannelses-, fyldnings-, forseglings-30 og formgivningsmaskine 10, som kan være et mikrodatamatstyret apparat, der producerer færdige polyfolieemballager 31 fyldt med et produkt 32 ved at føre en polyfoliebane 20 gennem et rilningsområde 51 (hvis banen 20 ikke er forrillet), føre den rillede bane 20 ind i et renset og fortrinsvis forsteri-35 liseret område 100 for at sterilisere banen 20, tildannelse af banen 20 til et polyfolierør 22 i et lodret forseglings- DK 168372 B1 14 område 130, fyldning af røret 20 med produktet 32, føring af det fyldte rør 22 til et roterende tvær forseglingshjul 200 for i tværretningen at sammenspænde, forsegle, overskære og formgive røret 22 til adskilte, forformede emballager 5 30, som derpå kan formes til færdige beholdere 31 til em ballering og forsendelse med et formningsapparat 300. Ap-paratet kan drives intermitterende eller fortrinsvis kontinuerligt på en styret måde, som det vil være kendt for fagmanden.

10 Som vist i fig. 2 og 3 indtrykker rilningsenheder 51 konventionelt et mønster af positive og negative og lodrette, vandrette og 450,s rillelinier i banen 20 for at lette emballagedannelse og formgivning til den endelige form, f.eks. en rektangulær emballage 31 (se fig. 1). I den foretrukne 15 udførelsesform letter positive rillelinier B og negative rillelinier N i forhold til foliesidebetragtningen korrekt og ensartet foldning af banen ifølge den måde, som banen er rillet på. En positiv rillelinie vil få de to tilgrænsende felter til at danne en vinkel med rillelinien ved basis.

20 Retningerne af foldningerne er angivet ved pile vist i fig.

3. De positive og negative rillelinier skærer ikke hinanden. Dette forhindrer unødvendig strækning, overrivning eller delaminering af banen 20, forhindrer produktlækage ved indbyrdes skærende emballagefelter og tillader dannelse af en 25 i det væsentlige rektangulær emballage med en i det væsentlige plan bund.

Banen 20 kommer ind i steriliseringsområdet 100, hvor den renses (om nødvendigt) og i hvert fald den produktberørende side af polyfoliebanen steriliseres. Banen holdes 30 steril, i hvert fald indtil den produktindeholdende emballage er forseglet på tværs og hermetisk. Produktet 32 tages fra et forråd, f.eks. et konventionelt sterilt prod'uktbehand-lingsapparat eller en lagertank, og indføres i det kontinuerligt dannede rør 20 med et fylderør 400, som afsluttes et 35 stykke under produktniveauet for at minimere den mængde luft, der indføres i produktet 32.

DK 168372 Bl 15

Ifølge den foretrukne udførelsesfonn er der altid produkt nok i røret til adskillige emballager. Det øjeblikkelige produktniveau kan påvises af mikrodatamaten, og fyldningshastigheden kan styres af f.eks. en drøvleventil for 5 at holde produktniveauet indenfor et defineret arbejdsområde, idet man tager svingning af produktniveauet indenfor arbejdsområdet i betragtning, efterhånden som emballager dannes og fraskilles ved enden af det fremførte rør 22. Mikrodatamaten kan afbryde maskinen 10, når forud fastlagte over-10 strøms-eller understrømsgrænser overskrides.

Steril luft indblæses typisk inden i røret 22 over produktet for at opretholde aseptisk sterilitet af produktet og det produktfyldte rør, før røret forsegles på tværs.

Efter at banen 20 er steriliseret, tilføres den til 15 rørdannelsesafsnittet 130, hvor den forsegles sammen til dannelse af røret 22. Fortrinsvis foldes banen 20 i længderetningen med banekanterne liggende overfor hinanden indvendigt termoplastisk lag mod indvendigt termoplastisk lag og fyldes med produktet 32. Fortrinsvis sker den langsgående 20 forsegling ved induktionsopvarmning, der hermetisk smelter de termoplastiske lag sammen, men alternative forseglingsmidler vil kunne anvendes, f.eks. varmeforsegling, lydforsegling, dielektrisk eller termisk svejsning osv. Alternative udformninger af røret 22 kunne indbefatte forsegling af 25 banekanterne inderside mod yderside på en overlappende måde eller forsegling til hinanden af flere stykker bane eller anvendelse af spiralviklet bane til dannelse af røret.

I fig. 1 og 21-25 er vist den tværgående rørsammen-spænding, forsegling og overskæring ifølge den foreliggende 30 opfindelse. Røret 22 fyldt med produktet 32 fremføres nedad og nærmer sig begyndelsen af forseglingsområdet ved stedet 201. Tværforseglingshjulet 200 inden i et hus 199 i maskinen 10 indeholder et antal sammenspændings- og forseglingsmekanismer fastgjort til flanger, som strækker sig fra hjulet 35 200. Tværforseglingshjulet 200 er indrettet til at rotere i forhold til huset 199 fortrinsvis under styring af mikro- DK 168372 B1 16 datamaten fra en ikke vist drivkilde, som er fastgjort til enden af en spindel 198. Spindelen 198 ligger ud for omdrejningsaksen for tværforseglingshjulet 200 og driver tværforseglingshjulet 200.

5 I den foretrukne udførelsesform er der femten for seglingsmekanismer til fremstilling af femten tværgående forseglinger til femten færdige emballager pr. omdrejning, men dette antal vil kunne ændres med tilsvarende maskinkonstruktionsændringer til optagelse af flere eller færre for-10 seglingsmekanismer og emballager pr. tvær forseglingshjul omdrejning. Ligeledes kan dimensionerne af tværforseglingshjul og forseglingsmekanismer modificeres, så de svarer til en speciel størrelse emballage.

Som vist i fig. 21, 22, 23 og 25 indbefatter hver 15 forseglingsmekanisme en forseglingskæbe 220, som er drejeligt oprettet med midteraksen for tværforseglingshjulet 200, og en modholdskæbe 210, som ved den ene ende er svingel igt forbundet med tværforseglingshjulet 200 og forseglingskæben 220 med et trykfjederhængselapparat 240. Vinkelorienteringen 20 af forseglingsmekanismen kan indstilles, som det skal beskrives senere, ved indstilling af den relative omdrejning af hver forseglingskæbe omkring sin akse.

Apparatet 240 styrer bevægelsen af modholdsarmem 210 mellem den helt åbne stilling og helt lukkede stilling i 25 forhold til forseglingskæben 220. I den åbne stilling strækker modholdskæben 210 sig fra tværforseglingshjulet 200 under en vinkel på ca. 70° som vist i fig. 1. Vinkelen må være tilstrækkelig til, at armen går fri af maskinen 10's apparatur, når armen svinger omkring sin bane. I sin lukkede 30 stilling holdes modholdskæben 210 parallel med forseglingskæben 220 og holdes på plads enten af trykfjederhængselapparatet 240 alene eller fortrinsvis i kombination med andre organer f.eks. et højtrykskurvespor 202 monteret på stativet 11. Kurvesporet 202 er indrettet til at trykke en kurvefølger 35 222 imod forseglingskæben 200 for at tilvejebringe en yder ligere højtrykssammenspændingskraft (se fig. 22 og 27a) .

DK 168372 B1 17

Kurvef ølgeren 222 er monteret til drejning på den uhængslede ende af modholdskæben 210 og er indrettet til at bevæge sig langs med og inden i en overflade 203 i sporet 202. Højtrykskurvesporet 202 strækker sig over et stykke langs en bue-5 længde på ca. 58° omkring og i afstand fra aksen for tværforseglingshjulet 200 langs det tværgående sammenspændings-, forseglings- og overskæringsområde.

Under drift sammenspændes et sted på røret 22 i tværretningen mellem modholdskæben 210 og forseglingskæben 220 10 med henblik på sammenspænding, forsegling og overskæring, mens modholdskæben 210 er lukket. Tværforseglingsområdet er med henvisning til fig. 2 defineret som omfattende felterne 40a og 42a hhv. over og under rillelinierne 41 og 43 og de overfor hinanden liggende områder, når banen 20 er foldet 15 omkring rillelinierne 39 (men fortrinsvis ikke foldningsfeltet 39a) under tværgående sammenspænding. Den kraft, der udøves på røret 22 af forseglingsmekanismen, må være tilstrækkelig til at udflade røret 22, så at i det væsentlige al produkt fjernes fra det tværgående område, der skal for-20 segles, og de indre termoplastiske lag i røret 22 er i berøring med henblik på sammensmeltning, når de opvarmes, som det skal beskrives senere. Trykket er typisk af størrelsesordenen 10 kp/cm2 og styres af trykfjedre og snævre mekaniske tolerancer som optager sammenspændingen og anden bevægelse, 25 når tværforseglingshjulet 200 drejer sig. Dette sikrer en fyldestgørende forsegling og opretholder ligeledes tilstrækkeligt tryk til at tillade, at man fører en afskæringskniv gennem banen uden at trække nogen polyfolie igennem. Fjedertrykket tolererer et moderat omfang af slid og tillader 30 tilfredsstillende funktion, indtil visuel inspektion afslører, at der kræves udskiftning eller indstilling.

Som vist i fig. 23, 29 og 32 omfatter trykfjeder-hængselapparatet 240 et hængsel 242, en svingtap 244, et stempel 246 og en trykfjeder 248. Hængslet 240 er svingeligt 35 monteret på tværforseglingshjulet 200 ved en svingtap 210 på et element 500 og indeholder en monteringskonsol 502 til DK 168372 B1 18 forbindelse af hængslet 242 med modholdskæben 210. En vægtarm 504 er svingeligt monteret til hængslet 242 ved en svingtap 508, som er anbragt ved et sted, der kan flyttes langs en radius, der strækker fra midten af svingtappen 221. Vægtarmen 5 504 indeholder et nav 219 og en arm 510. Armen 510 er monteret således, at den strækker sig ind i et åg 540 (se fig.

32) og har kontaktstifter 511 og 512. Åget 540 kan være fastgjort til monteringskonsollen 502 med to bolte. Stemplet 246 er monteret mellem monteringskonsollen 502 på trykfjede-10 ren 248 i en cylinder 550. Kontaktstiften 512 er anbragt i retning mod stemplet 246. I tværelementet 541 af åget 540 findes en indstillelig sætskrue 542. Kontaktstiften 511 er anbragt i retning mod sætskruen 542.

Den anden ende af vægtarmen 504 indeholder navet 15 219, som indeholder svingtappen 244 og er svingeligt for bundet med en skydestang 218, som ved sin anden ende er forbundet med et kurvestyret dobbeltvægtarmssystem.

Som vist i fig. 23, 25 og 29 omfatter det kurvedrevne dobbeltvægtarmssystem vægtarme 214 og 217 forbundet med 20 hinanden ved et leje 215, der er monteret til drejning i en flange 216, som strækker sig fra og omkring tvær forseglingshjulet 200. En kurvefølger 211 er befæstet til den ene af vægtarmene f.eks. vægtarmen 214 og er indrettet til at løbe i en rilleforsynet kurve 212, der monteret til huset 199 er 25 stationær i forhold til det roterende tværforseglingshjul. Flangen 216 er indrettet til at optage et antal lejer 215 svarende til antallet af forseglingsmekanismer.

Vægtarmene overfører drejningsbevægelsen af lejet 215 til en translationsbevægelse af skydestangen 218 for at 30 åbne og lukke modholdskæben 210 omkring dens svingningspunkt 221. Når kurvefølgeren 211 bevæger sig langs rillebanen, vil enhver ændring af stillingen af kurvefølgeren 211 i forhold til aksen for lejet 215 forårsage en proportional drejningsændring af stillingen af vægtarmen 217 omkring forbindelses-35 punktet med skydestangen 218. Derfor får den ikke—cirkulære bane af rillen i kurven 212 vægtarmen 217 til at dreje og DK 168372 B1 19 får derved skydestangen 218 til at bevæge sig ind eller ud. Fordi skydestangen 218 er forbundet med navet 219 i vægtarmen 504, som er forbundet med modholdskæben 210, der er hængslet forbundet med tværforseglingshjulet 200 ved svingtappen 5 221, får bevægelse af skydestangen 218 modholdskæben 210 til at åbne og lukke, når kurvef ølgeren 211 bevæger sig i forhold til lejet 215.

Under driften drejer modholdsarmen 210 sig om svingtappen 221, indtil der dannes kontakt med forseglingskæben 10 220. Kurvef ølgeren 211 fortsætter med at bevæge vægtarmsled- systemet i den samme retning nogle få grader mere, men fordi armen 210 er i berøring med kæben 220, ændres svingningspunktet fra 221 til 508. Konsollen 510 svinger således om svingtappen 508, sammentrykker lavtryksfjederen 248 og sikrer, 15 at armen 210 er helt lukket og spænder på røret 22 med tilstrækkeligt tryk til at afskære væskestrømning. Et mellemrum udvikles mellem stiften 511 og sætskruen 542, hvilket tillader en lille bevægelse af armen 210, når den sammentrykker højtryksfjedre 596 (fig. 6) uden at udøve en stor kraft på 20 kurvef ølgeren 211. Ved at indstille sætskruen 542 kan den relative stilling af armen 210 modificeres et lille stykke i forhold til kurvefølgeren 211. Denne indstilling foretages således, at alle femten modholdsarme lukker ved nøjagtig den samme nominelle vinkelorientering af tværforseglings-25 hjulet. Denne indstilling foretages ligeledes i kombination med indstilling af vinkelorienteringen af kæben 220 til lukningstidspunktet i den nominelle lukkestilling for at sikre, at alle femten hoveder folder omkring lige store dele af banen 22. Andre indstillingsskruer indstiller den 30 nominelle vinkelorientering af forseglingsmekanismen (kæberne 210 og 220), så at de alle er den samme. De femten forseglingsmekanismer befinder sig således ved den samme vinkel og lukker på samme tid for at optage den samme mængde bane medmindre en bevægelig kurve 534 (fig. 37 og 40) bevæges 35 fra den nominelle stilling, som det skal forklares senere.

Med henblik på at optage bevægelsen fra side til side af DK 168372 B1 20 skydestangen 218, når den bevæger sig frem og tilbage for at drive vægtarmen 504, kan skydestangen 218 være forsynet med et konventionelt selvoprettende kugleleje 642 med et tilstrækkeligt bevægelsesområde til at tillade jævn funktion 5 af vægtarmen 504, når skydestangen 218 bevæger sig fra side til side og frem og tilbage.

Der er tilvejebragt konventionelle selvoprettende kuglelejer 648 til drift af navet 219 i vægtarmen 504 for at optage eventuel bevægelse fra side til side af skydestan-10 gen 218 ved navet 219.

Hængselenheden for svingtappene 221 og 508 er vist i fig. 29 og 33. Vægtarmene 504 er fastgjort til en svingningsaksel 630 med en sætskrue 629. Hængselet 242 har to flanger 632 og 633, som spænder over vægtarmen 504 og svinger frit 15 omkring akselen 630. Elementet 500 har en materialering forløbende om en akse 636 og har to koniske ringe 634 og 635 på sin indre diameter i det væsentlige parallelle med og i afstand fra konusser 637 og 638. Mellem konusserne 634, 635 og 637, 638 findes der et antal lejer 639 indrettet 20 til samtidigt at rulle langs de koniske overflader 637 og 634 eller 638 og 635, så at elementet 500 er centreret omkring hængslet 242, når det svinger omkring akselen 636. Lejerne 639 har fortrinsvis et cylindrisk eller konisk tværsnit. Der kan være tilvejebragt organer til at holde lejerne 25 639 på plads f.eks. tunger eller nav ved yderkanterne af konusserne 637 og 638 eller holdetråde 631 som vist i fig.

33. Hængslet 242 kan være boltet til akselen 636 til dannelse af svingtappen 221 med bolte 629.

Som vist i fig. 21, 22, 23, 29, 31, 35 og 36 omfatter 30 modholdskæben 210 en arm 230, et nav 238, et hoved 232, skæreorganer 234 og skæredrivorganer 236. Armen 230 er et aflangt konstruktivt understøtningselement, og kan være fremstillet af ethvert materiale, der er i stand til at modstå kraftkravene til presning og skæring, f.eks. armerede 35 phenoler, nylon, epoxyfiberglaskomposit, rustfrit stål, grafit osv. navet 238 strækker sig fra midten af armen 230 DK 168372 B1 21 og rummer skæreorganer 234 og skæredrivorganer 236.

Strækkende sig langs den forreste overflade af armen 230 findes et hoved 232, som omfatter parallelle modholdsflader 600 og 601, en flange 603 og bolte 604 til at fastgøre 5 hovedet 232 til navet 238 i armen 230. Modholdsfladerne 600 og 601 er adskilt fra hinanden med et stykke, der er tilstrækkeligt til at tillade passage derimellem af skæreorganet 234. Fortrinsvis er skæreorganet 234 en kniv med en skarp skærebladsflade (f.eks. fortandet), som er i stand 10 til at overskære det udfladede rør 22, idet bladets skærende æg er længere end det udf ladede rør 22 er bredt for at skære helt tværs over røret 22 under overskæringsfunktionen. Modholdsfladerne 600 og 601 består fortrinsvis af stift, ikke--ledende, armeret materiale og trykkes under tværgående 15 sammenspænding i berøring med røret 22 overfor forseglingskæben 220, når kæben 210 er lukket ved passage af kurveføl-geren 222 langs kurven 212. Modholdsfladerne 600 og 601 kan være belagt med et slidmodstandsdygtigt materiale for at reducere slid, et slipmateriale, som fremmer adskillelse 20 af forseglede emballager 30, efter at de er blevet afskåret fra røret 22, når forseglingsmekanismen åbner, og modholdskæben 210 adskilles fra emballagen 30, eller begge dele.

Flangen 603 tjener som en emballageforformningsover-flade, som det skal beskrives senere. Monteret flugtende i 25 flangen 603 findes en skydeplade 1000, som er forbundet med aksler 1002 med bolte 1004. Akslerne 1002 er indrettet til at forskydes aksialt i bøsninger 1010 under styring af en luftdrivcylinder 1006 og en kilde for trykluft 1008. Skyde-pladen 1000 kan strækkes ud fra flangen 603 for at hjælpe 30 til at styre produktrumfanget i røret 22, når røret 22 sam menspændes med forseglingsmekanismen, som det skal beskrives senere. Trykluft anvendes typisk til at udstrække pladen 1000 under styring af en konventionel, ikke vist gliderven-tilplade. Når en af bøsningerne 1010 grænser til ventilpla-35 den, passerer luft fra enden af røret 1008 derigennem for at udstrække pladen i denne forseglingsmekanime. Udstræknin- DK 168372 B1 22 gen forekommer, før forseglingsmekanismen lukker, og pladen 1000 forbliver stift udstrakt, indtil mekanismen lukker. Efter lukning er forseglingsmekanismen fremført med tværfor-seglingshjulet 200, så at bøsningen 1010 ikke længere grænser 5 til gliderventilpladen, og pladen 1000 er derved afbrudt fra røret 1008 og dets luftkilde. Følgelig får under den her beskrevne forformning sammentrykningen af emballagen mellem tilgrænsende forseglingsmekanismer pladen 1000 til at trække sig tilbage til at flugte med flangen 603. Tids-10 styringen af udstrækningen af skydepladen 1000 er vist i fig. 22.

Modholdsfladerne 600 og 601 har en udtalt overflade ved området 602, som svarer til udformningen af endefladen af forseglingskæben 220. Formålet med det udtalte område 15 602 er at passe sammen med enden 582 af en sekundær spole 226, som tilspidses bort fra modholdskæbefladerne 600 og 601 for at trykke den langsgående forsegling i en foldestilling med henblik på forformning. Ved at folde den langsgående søm imod emballagefeltet, aflaster det spændinger anbragt i 20 sømmen ved forformningen og forhindrer overrivning af banen ved det punkt, hvor kanten af forseglingen holdes stramt mellem forseglings- og modholdskæberne, når emballagen forformes .

Den bageste overflade af skæreorganet 234 indeholder 25 forlængelser 605 og 606, som er ført ind i navet 238 og er forbundet med aksler hhv. 607 og 608. Akslerne 607 og 608 er indrettet til bevægelse vinkelret på modholdsfladerne 600 og 601, idet de forskydes inden i åbninger 609 og 610, som strækker sig gennem navet 238, for at fremføre og til-30 bagetrække skæreorganet 234. Akslerne 607 og 608 er ved deres ikke skærende ender forbundet med skæredrivorganet 236 ved hjælp af gevindforsynede ender hhv. 611 og 612. Trykfjedre 613 og 614 er monteret om hver af akslerne 607 og 608 mellem den bageste overflade 618 af navet 238 og 35 skæredrivorganet 236, så at en del af fjedrene 613 og 614 og akslerne 607 og 608 befinder sig inden i åbninger hhv.

DK 168372 B1 23 615 og 616 i skæredrivorganet 236.

Som vist i fig. 26 til 29 forspænder trykfjedrene 613 og 614 skæredrivorganet 236 bort fra den bageste overflade 618 af navet 238, så at skæreorganet 234 normalt er 5 trukket tilbage. Fastgjort til det bageste af skæredrivorganet 236 findes en kontaktstift 620. Kontaktstiften 620 er knyttet til et frit hjul 622, som ved berøring med stiften 620 virker til at drive kontakstiften 620 imod modholdsarmen 210 for at sammentrykke trykfjedrene 613 og 614 og udstrække 10 skæreorganet 234 mellem modholdsfladerne 600 og 601, gennem røret 22 og ind i den tilsvarende reces i forseglingskæden 220 for at overskære røret. Modholdskæbeknivenheden er svingel igt forbundet med armen 230 og flangen 238 ved standeren 231. Dette tillader endelig opretning mellem modholds- og 15 forseglingskæberne, når de lukker sig omkring røret 22.

Det frie hjul 622 omfatter en cirkulær kurve 624 fast monteret til en cylinder 625, som er drejeligt monteret på en stift 626 med organer såsom kuglelejer vist ved 628. Stiften 626 er stift monteret på stativet 11 med tilstræk-20 kelig understøtning til at forblive i det væsentlige parallel med modholdskæben 210. Under driften er det frie hjul 622 placeret i det område, hvor forseglingen skal overskæres, og ligger ud for kontaktstiften 620, så at kontaktstiften 620, når forseglingsmekanismen fremføres langs sin bane, og 25 kurvefølgeren 222 følger sporet 202, efter at den tværgående forsegling er blevet lavet, kommer i berøring med det frie hjul 622. Efterhånden som forseglingsmekanismen fortsætter sin fremføring, begynder kontaktstiften 620 at hvile langs det frie hjul 622, som begynder at dreje sig og således 30 bevirker sammentrykning af trykfjedrene 613 og 614, idet skæreorganet 234 strækkes ud. Slaglængden og -perioden for skæreorganet 234 er således bestemt af krumningsradius for kurven 624 og det indbyrdes indgreb mellem kurven 624 og kontaktstiften 620. Placeringen af det fri hjul 622 er så-35 ledes valgt til at overskære røret 22 ved det passende sted og tid, efterhånden som antallet af forseglingsmekanismer og DK 168372 B1 24 skæreorganer 234 vandrer omkring tværforseglingshjulets omkreds og i rækkefølge kommer i berøring med hjulet 622. I den foretrukne udførelsesform sker overskæringen, efter at røret er blevet forseglet i tværretningen, og før modholds-5 armen 210 åbnes. Overskæringen sker, mens røret 22 er fastspændt mellem modholdsarmen 210 og forseglingskæben 220 under højt tryk for at minimere den mængde bane, som trækkes ind i skærerillen 223 under skæring. Tidsstyringen og placeringen af overskæringstrinnet er fortrinsvis så langt neden-10 strøms for forseglingsafsnittet som muligt, før kurvefølgeren 222 begynder at forlade højtrykskurven 202. Dette tillader maksimal forseglingsafkøling før, og forhindrer belægning af kniven med varm termoplast under skæringen.

Med henvisning til fig. 4 til 12, 21, 24 og 26 til 15 29 omfatter forseglingskæben 220 et understøtningselement 570, en sekundær induktionsspole 224 og en understøtningselementmonteringskonsol 572 forbundet med induktionsspolen 224 og elementet 570.

I den foretrukne udførelsesform omfatter den sekundære 20 induktionsspole 224 to strømførende dele, en cirkulær modtagerspole 225 og en aflang opvarmningsvikling 226 elektrisk forbundet i serie, så at den strøm, der induceres i modtagerspolen 225, ligeledes passerer gennem den aflange opvarmningsvikling 226. Modtagerspolen 225 er fortrinsvis 25 udformet til at maksimere den strøm, som induceres deri, når spolen passerer gennem et fast elektromagnetisk felt, der udstråles af en mellemliggende induktionsarbejdsspole 761, der er forbundet med en højfrekvensgenerator 650. Spolen 225 er typisk koblet til spolen 761 ved en afstand på ca.

30 0,5 til 0,76 mm.

I den foretrukne udførelsesform omfatter modtagerspolen 225 en enkelt vikling af en i det væsentlige cirkulær kobbersløjfe monteret i et hus for at koncentrere den elektromagnetiske energi. Enhver konventionel højfrekvensgene-35 rator vil kunne anvendes, sålænge den er i stand til at frembringe den effekt, der kræves til forseglingsenerginive- DK 168372 Bl 25 auet, fortrinsvis i området fra ca. 3 til 5 kw ved ca. 650 kHz.

Med henvisning til fig. 4 er spolen 761 fortrinsvis en oval cylindrisk spoletype med flere viklinger og med en 5 storakse, der er stor nok til at tillade induktion af en strøm i spolen 225 i den anden spole 224 i et tilstrækkeligt tidsrum til at opvarme det metalliske lag i banen 20 i løbet af den tid, hvori spolen 225 bevæger sig tværs over fladen af spolen 761. Spolen 761 er monteret i et hus 762 og kan 10 være indlejret i et ikke-ledende medium 767, f.eks. epoxy, for at holde spoleudformningen stiv. Spolen 761 kan være hul og have et kølemiddel cirkulerende derigennem. Ved en alternativ udførelsesform kan spolen 761 være en fladtviklet spoletype af passende dimensioner.

15 Antallet af tværforseglingsmekanismer på tværfor seglingshjulet 200 er indrettet således, at spolen 225 i hver sekundær induktionsspole 224 udsættes for det elektromagnetiske felt, som frembringes af spolen 760, i det nødvendige tidsrum til dannelse af hver tværforsegling.

20 En fordel ved den i figurerne viste udformning er, at der ikke kræves nogle midler til køling af spolen. Imidlertid kan andre udformninger, som kræver køling, anvendes f.eks. ved anvendelse af varmeafgivende finner eller et kølefluidum, der cirkulerer gennem kanaler inden i spolen.

25 Den ledende vikling 228a (fig. 10) kan være indlejret i dielektrisk eller isolerende materiale 575 inden i en kanal i et stift understøtningselement 576 for at forhindre spoleafsnittet 225 i kortslutning, buedannelse eller fysisk bevægelse under de elektromagnetiske kræfter, det udsættes 30 for. Det stive understøtningselement 576 kan være ferrit eller et andet magnetisk materiale for at koncentrere den elektromagnetiske stråling med henblik på at maksimere den strøm, som induceres i spolen 225, og på elektrisk at koble feltet fra den primære spole 761 til den ledende vikling 35 228a i spolen 225.

Den aflange vikling 226 er udformet med en tynd og DK 168372 B1 26 forholdsvis bred strømførende flade 227 for at frembringe et elektromagnetisk felt, som vil inducere strømme i det metalliske folielag i polyfoliebanerøret 22 i området, som umiddelbart grænser til fladen 227 af den aflange vikling 5 226. Røret 22 er sammenspændt under højt tryk, så at produk tet 32 er udpresset fra den sammenspændte bane, og når de termoplastiske lag opvarmes ved varmeledning af strømmene, der er induceret i metalfolielagene, vil de smelte homogent sammen. I den foretrukne udførelsesform er den aflange spole 10 eller vikling 226 ligeledes en halv vikling af en kobberleder 228b monteret på flanger 229, som dækker i det væsentlige hele fladen 227 af den aflange vikling 226. Andre strømførende ledere vil kunne anvendes navnlig sådanne, som har større slid- eller deformationsmodstand såsom molybdæn, 15 kobberlegeringer osv. Den strømførende leder 228b danner en aflang vikling omkring en rille 223, som er indrettet til at optage den skærende æg af skæreorganet 234, efter at det har overskåret røret 22.

På grund af det velkendte strømfortrængningsfænomen 20 kan et forholdsvis tyndt lag af strømleder 228b anvendes til at fordele strømmen, som strømmer i den sekundære induktionsspole, tværs over bredden og længden af det uf ladede rør 22, til dannelse af det ønskede forseglingsareal svarende til fladen 227. Et ledermateriale, f.eks. oxygenfri kobber, 25 lagt på et stift understøtningselement 572 (fig. 8), f.eks. armerede phenoler, epoxyfiberglas, keramik eller lignende i det væsentlige ikke-ledende sammensætninger, kan anvendes. Lederen må være tyk nok til på tilfredsstillende måde at lede den strømtæthed, som kræves for at smelte polyfolien, 30 uden selv at smelte eller kaste sig. Slidmodstandsdygtigt materiale 573 kan dække lederen 228b i en forholdsvis tynd belægning for at forhindre slid. Materialet 573 kan ligeledes indbefatte slipmaterialer til at fremme frigørelse af den udvendige termoplastiske belægning af røret 22 fra fladen 35 227, efter at forseglingen er fremstillet. Materialet 573 kan ligeledes indbefatte et dielektrisk eller isolerende DK 168372 B1 27 materiale for at forhindre den sekundære induktionsspole 224 i kortslutning eller buedannelse under brugen og derved forhindre pletbrændinger på røret 22. Materialet 573 kan ligeledes have en stor varmeledningsevne for at lede varme 5 bort fra den aflange vikling 226, når den ikke er aktiveret, og derved holde den sekundære spole 224 kold ved varmeled-ning. Alternativt kan materialet 573 have en lav varmeledningsevne for at forhindre varmen, der er frembragt af strømmen i lederen 228b, i at ledes derigennem til blødgørelse 10 af det ydre termoplastiske lag i røret 22, men tilstrækkeligt til at tillade lederen 228b og spolen 226 at afkøles, før de aktiveres under den næste periode.

I den foretrukne udførelsesform er modtagerspolen 225 orienteret retvinklet på den aflange vikling 226 og 15 stift boltet på plads med en konsol 577 og bolte 580. En ledende forbindelsesstang 578 forbinder den ene ende af lederen 228a i spolen 225 til den ene ende af lederen 228b i viklingen 226, og en ledende forbindelsesstang 579 forbinder de andre ender af lederne 228a og 228b i spolerne 20 225 og 226 med hinanden og danner således sekundærspolen med en enkeltvikling ifølge den foretrukne udførelsesform.

Lederen 228b strækker sig forbi enden 582 af den aflange vikling 226 og omkring bagsiden af viklingen 226. Fastspændingstrykket fra bolte, der er indskruet i huller 25 571, tilvejebringer en elektrisk forbindelse af midtpunkts udtaget af spolen 220 til maskinstativet, som er elektrisk jordet. Dette forhindrer overspring af strømbuer til banen under driften. Enden 582 af den aflange vikling 226 er af-faset bort fra fladen 227 med henblik på at følge konturen 30 af den overfor liggende overflade 602 (se fig. 29), så at røret vil blive fuldstændigt forseglet til kanten. Den af-fasede ende 582 er indrettet til at passe inden i et fremspringsområde 602 på modholdskæbeflangerne 600 og 601 for at aflaste spændinger i det lodrette forseglingsområde og 35 danne en god mekanisk skilleflade til foldning af den langsgående søm og jævn fordeling af kræfter langs forseglings- DK 168372 B1 28 og sammenspændingsområdet.

Den sekundære induktionsspole 224 er monteret til et stift understøtningselement eller en monteringskonsol 572 med et antal bolte. Monteringskonsollen 572 omfatter en 5 nedre flange 584 med et antal fingre 583 og en øvre flange 585 med et antal fingre 581, som anvendes til at forforme emballagen 30 til en i det væsentlige rektangulær udformning.

I den foretrukne udførelsesform indeholder en af fingrene 583 et udblæsningsorgan 586 til at blæse en luftimpuls ud 10 gennem en åbning 587 imod en sidevæg af emballagen 30, efter at den er blevet afskåret fra røret 22, for at udkaste den fra tværforseglingshjulet 200. Fingrene 583 og 581 er udformet således, at fingrene 581 på den forreste forseglingsmekanisme og fingrene 583 på den følgende forseglingsmekanisme 15 indgriber mellem hinanden og kan passere gennem deres pågældende planer svarende til flangerne 585 og 583 uden at berøre hinanden, når forseglingsmekanismerne fremføres, mens tværforseglingshjulet 200 drejer sig. Se fig 34. En anden, ikke vist stationær gliderventilplade grænsende til tværforseg-20 lingshjulet 200 kan anvendes til at få en luftimpuls til at blive blæst ud af åbningen 587 i udkasterorganet 586 imod væggen af emballagen 30 for at udkaste den.

Med henvisning til fig. 5, 6 og 26 er konsollen 572 monteret på understøtningen 570 med et ophængningsorgan 25 omfattende styreaksler 592 og elastiske organer 593. Styreakslerne 592 er ført gennem bøsninger 592a, er boltet til understøtningselementet 570 med møtrikker 591, og er ført gennem understøtningselementet 570 ind i tilsvarende cylindre i konsollen 572. Hvert elastisk organ 593 er monteret i 30 understøtningen 570 og omfatter et stempel 594 monteret i en cylinder 595 på en trykfjeder 596. Det tilvejebringer et højtryksnedbøjningsorgan til styring af trykket, så at, når modholdskæben 210 og forseglingskæben 220 er lukket for at trykke røret 22 fladt, den sekundære spole 224 og dens mon-35 teringskonsol 572 vil berøre det elastiske organ 593 og må overvinde kraften, der er tilvejebragt af fjederen 596, før DK 168372 B1 29 konsollen 572 bevæger sig det lille stykke i retning mod den stive understøtning 570. Der foreligger et lille mellemrum, f.eks. ca. 3 mm, for f.eks. at lade en dobbelt tykkelse af banen 20 eller en banesammenføjning passere uden at blo-5 kere apparatet. I den foretrukne udførelsesform er vist to elastiske organer 593 adskilt med omtrent den forventede højde af en færdig emballage 31. Ved at have mere end ét elastisk organ sørger man for en forholdsvis jævn fordeling og optagelse af de kræfter, som fremkommer ved at lukke 10 modholdskæben 210 og forseglingskæben 220. Mellemrummet sørger ligeledes for bedre styring af den tværgående forsegling og overskæring og formindsker slid på forseglingsmekanismen. De elastiske organer 593 arbejder sammen med svingtappen 231, som tillader begge flader af modholdskæbe 210 15 og forseglingskæbe 220 at forblive parallelle, mens højtrykssammenspændingskræfterne er jævnt fordelt langs banen. Kombinationen sørger ligeledes for drejning af forseglingsmekanismen. Yderligere ændres, når højtryksfjederen indstilles, vinklen af modholdskæben 210 om svingtappen 231 for at 20 holde kæberne parallelle og opretholde ensartet tryk langs banen.

Den stive understøtning 570 er fastgjort til tværforseglingshjulet 200 ved hver af sine ender ved hjælp af konventionelle, drejeligt monterede rullelejer 597 og 598 i 25 flanger 567 og 568 i tværforseglingshjulet. Flangerne 567 og 568 ligner flangen 216 (fig. 23) derved, at de har et antal åbninger anbragt med mellemrum omkring tværforseglingshjulet 200 og indrettet til at optage et antal forseglingskæber 200 af en konstruktion identisk med den foran beskrevne 30 kæbe.

Ligeledes monteret på understøtningselementet 570 og nedenunder et husdæksel 560 findes et par sideelementer 562 anbragt overfor hinanden og i stand til at kunne dreje sig omkring hver sin aksel 564 fastgjort mellem husdækslet 560 35 og elementet 570. Sideelementerne 562 er indrettet til at kunne indtrykke den overfor hinanden liggende top og bund DK 168372 B1 30 af emballagen 30 under formgivningen, akslerne 564 er monteret til drejning ved hjælp af rullelejer 565.

Sideelementerne 562 omfatter en L-formet konstruktion 561 fastgjort til den ene ende af akselen 564 og med en i 5 det væsentlige plan presseflade 563 med et overfladeareal, der er noget mindre end overfladearealet af top- eller bundfeltet af en færdig emballage 31. Monteret på det nedre ben af hver L-f ormet konstruktion 561 findes en kurvefølger 566, som er indrettet til at følge hver sin overfor hinanden 10 faststående kurve 559 for at få pressefladen 563 til at dreje om akselen 564 til berøring med emballagen 30 for at formgive emballagen 30. En fjeder 557 forbundet ved den ene ende til en stander 558 på det stive element 570 og ved den anden ende til en stander 556 fastgjort til bunden af den 15 L-formede konstruktion 561 forspænder denne imod den åbne stilling med pressefladen 563 bort fra og ikke i berøring med røret 22.

Kurven 559 har en styret kurveprofil til samtidig at lukke sideelementerne i et tidsstyret forhold med resten af 20 formgivningsoperationen, så at emballagen firkantformes i det væsentlige samtidig. Med henvisning til fig. 22 bevæges sideformningskurven til formgivningsstilling, når de tilgrænsende forseglingsmekanismer befinder sig i den helt firkantformende stilling. Firkantformningen sker fortrinsvis 25 efter, at tværforseglingen er fremstillet, og efter at emballagen er blevet afskåret. Virkningen af kurvefølgerne 566 og kurverne 559 overvinder kræfterne fra fjedrene 557 til at lukke sideelementerne 562. Stop 555 tjener i forbindelse med fjedrene 557 til at begrænse den yderste åbne 30 stilling af sideelementerne 562 og til at forhindre sideelementerne 562 i at bevæge sig, når de ikke er i brug. Se fig. 5. I andre udførelsesformer kunne formgivningen udføres før overskæringen og endog før forseglingen, når først det fremførte rør 22 er blevet fast sammenspændt.

35 Med henvisning til fig. 5, 6, 23 og 26 er modholds kæben 210 fast forbundet med forseglingskæben 220 til dan- DK 168372 B1 31 nelse af en enkelt forseglingsmekanisme. Bolte 499, der strækker sig gennem det stive element 570, strækker sig ind i elementet 500 for at fastgøre disse elementer til hinanden, så at modholdskæben 210 og forseglingskæben 220 befinder 5 sig i det samme plan i forhold til hinanden. Yderligere strækker skæreorganet 234 i modholdskæben 210 sig ind i mellemrummet 223 i forseglingskæben 210 for at overskære det udfladede rør 22, når kæberne er lukket.

Med henvisning til fig. 23, 24, 37 og 38 styres vin-10 kelorienteringen af forseglingsmekanismen af et kurvestyret vinkelarmssystem. Vinkelorienteringen er defineret som vinklen mellem det plan, i hvilket modholdskæben 210 vil bevæge sig i forhold til forseglingskæben 220, og radialplanet mellem aksen for tværforseglingshjulet 200 og den centrale, 15 langsgående akse for det stive element 570 monteret på omkredsen af og i afstand fra aksen for tværforseglingshjulet 200. Vinkelorienteringen svinger omkring aksen for det stive element 570 i forseglingskæben 220.

Det kurvestyrede vægtarmssystem omfatter en vægtarm 20 520, et leje 522 og aksel forbindelser 524. Akselforbindelsen 524 omfatter en første enhed 525 forbundet med enden af det stive element 570 på den side af flangen 567, som ikke har den sekundære induktionsspole 224, og en anden enhed 526 forbundet med en aksel 527, som forløber gennem aksen for 25 lejet 522. Den første enhed 525 og den anden enhed 526 er forbundet med hinanden, så at deres akser er oprettet, og de vil dreje sig som én aksel og derved ændre orienteringen af det stive element 570 og tværsammenspændings- og forseglingsmekanismen, når akselen 527 drejer sig. Lejet 30 522 er monteret til drejning i en flange 528, som er vinkel ret på aksen for tværforseglingshjulet 200 og indrettet til at indeholde et antal lejer 522 svarende til hver af forseglingsmekanismerne. Vægtarmen 520 er forbundet til den side af lejet 522, som er modsat akselforbindelsen 524, og 35 strækker sig fra lejeakselen 527 under en vinkel, så at drejning af akselen 527 om sin længdeakse vil få enden af DK 168372 B1 32 vægtarmen 520 til at følge en cirkel. Kurvef ølgeren 529 er drejeligt monteret ved enden af vægtarmen 520 og er indrettet til at bevæge sig i en kurverille 530 i en kurve 532.

Kurverillen 530 styrer således positionen af vægtarmen 5 520 i forhold til aksen for akselen 527 og styrer derved orienteringen af forseglingsmekanismerne.

Når kurvefølgeren 529 løber langs kurverillen 530, kan dens vinkelstilling i forhold til aksen for akselen 527 ændres ved forud fastlagte steder langs rillen, så at orien-10 teringsplanet for modholds- og forseglingskæben i forhold til en given radius ændres. Ved den foretrukne udførelsesform er kurven 532 udformet således, at efter at røret er blevet tværforseglet og overskåret, undergår emballagen 30 den tidligere nævnte formgivning beregnet til at folde rille-15 linierne i emballagen 30 ved i det væsentlige at forme emballagen 30 midlertidigt til dens endelige facon uden nødvendigvis at efterlade emballagen 30 i dens endelige, ønskede facon, f.eks. som et rektangulært parallelepipedum 31.

For at udføre formgivningen er kurverillen 530 skåret 20 således, at kurvefølgerne 529 for tilgrænsende forseglingsmekanismer drejer sig omkring deres pågældende lejeaksler 527 og således, at mindst én af forseglingsmekanismerne afbøjes fra sin normale orientering, og det tilgrænsende par af forseglingsmekanismer virker sammen til at sammen-25 trykke emballagen 30 imod flangerne 603 og 594, de overfor hinanden liggende sideelementflader 563 og toppen af de forreste modholds- og forseglingskæber og bunden af de følgende modholds- og forseglingskæber i deres lukkede stilling. Emballagen 30' trykkes således til en i det væsentlige rek-30 tangulær udformning defineret af de førnævnte grænser. I den foretrukne udførelsesform er flangerne under emballagesammentrykning udformet til at tilvejebringe 100% lukning, dvs. den endelige rektangulære facon med alle de overfor hinanden liggende sider i parallel og vinkelret på de andre 35 sider. Hulrumsstørrelsen dannet af flangerne er fortrinsvis lidt mindre end den tilsigtede størrelse af den færdige DK 168372 B1 33 emballage 31, f.eks. 97% af den færdige emballages rumfang eller størrelse.

Når formgivningen er fuldført, og emballagen 30 er blevet forformet, fører kurverillen 530 kurvefølgeren 529 5 tilbage til sin normale vinkelstilling. Ligeledes trækker sideelementerne 562 sig tilbage, og den forformede emballage 30 tilbageholdes på flangen 584 af ikke viste trådledeor-ganer.

Som vist i fig. 21 og 42 er kurverillen 530 udformet 10 til at holde den normale vinkelstilling af en given forseglingsmekanisme i en fremført orientering, så at vinkelorienteringen er forud for en radialplan, derpå at tilbageholde vinkelorienteringen bagved radialplanet i forhold til den normale stilling for at medvirke til at formgive den 15 emballage, som følger denne forseglingsmekanisme, imod den næstfølgende forseglingsmekanisme i dennes normale stilling.

Den forreste forseglingsmekanisme fremføres så for at vende tilbage til sin normalstilling, idet den stadig fatter den forformede emballage 30. Når forseglingsmekanismen vender 20 tilbage til sin normale orientering, åbnes modholdskæben 210, og emballagen 30 fastholdes f.eks. ved brug af faststående ledeskinner 390, indtil den overføres til en overføringstransportør 280, som vist i fig. 21, 27b, 28 og 37.

I fig. 37 er maksimumgraden af vinkel forspring vist som en 25 vinkel b, og graden af vinkeltilbageholdelse er vist som en vinkel a, begge fortrinsvis ca. 12° sammenlignet med 0o,s radialorientering. Indstilling af vinklen a lig med vinklen b tilvejebringer 100% lukning af emballagen på alle seks sider. Graden af forspring og tilbageholdelse kan vari-30 ere for forskelligt dimensionerede emballager. Ved en alternativ udførelsesform vil kurven 530 kunne holde forseglingsmekanismen i en radial orientering og så samtidig fremføre den bageste mekanisme, mens den tilbageholder den forreste mekanisme, for at sammentrykke emballagen 30 mellem de til-35 grænsende forseglingsmekanismer. Andre variationer indenfor den mekaniske tolerance af banen 20 vil ligeledes kunne DK 168372 B1 34 anvendes.

I fig. 37 til 42 er vist en bevægelig kurve 534 og dens styresystem. Det bevægelige kurvesy stem styrer delingen eller vinkelorienteringen af forseglingsmekanismen, når 5 modholdskæben 210 er lukket for at presse røret 22 fladt imod forseglingskæben 220. Dette sker, når røret 22 er segmentvis bøjet omkring omkredsen af tværforseglingshjulet 200 og kan anvendes til at medvirke til styring af produktrumfanget inden i røret, når røret sammenspændes på tværs.

10 Ændringen i vinkel orientering i forhold til den nomi nelle radiale orientering indstiller den nøjagtige anbringelse af modholdskæben 210 langs røret 22. Forudsat en i det væsentlige konstant hastighed af tværforseglingshjulet 200 bevæger fladen 227 af forseglingskæben 220 sig med en 15 tangential hastighed lidt mindre end hastigheden af røret 22, når den kommer i berøring med det nedadbevægede rør 22.

Den indbyrdes hastighedsforskel tegner sig for den bane, som optages ved udhugningen af emballagen, når den sammenspændes, forsegles og forformes. Når røret 22 sammenklemmes, 20 tilbageholdes det af forseglingsmekanismerne og afviger fra sin generelt nedadrettede bane for at følge den kurve, der gennemløbes af tværforseglingshjulet 200 over den buelængde, som danner tværsammenspændings-, forseglings-, overskærings-og formgivningsafsnittet. Når røret begynder at bevæge sig 25 omkring konturen af tværforseglingshjulet 200, efter at den forudgående emballage er sammenspændt, får det siderne af røret 22 til at trykkes sammen, når den efterfølgende forseglingskæbe berører røret 22, hvilket gør røret 22 tyndere og derved formindsker tværsnitsarealet og det tilsvarende 30 rumfang af produktet 32 i denne del af det fremførte rør.

Ved således at styre hvor langs omkredsen af hjulet 200 forseglingsmekanismen sammenspænder enden af røret 22 til dannelse af den næste emballage 30, kan rumfanget af produktet 32 i denne rørende styres eller indstilles.

35 Kurveafsnittet 534 er i stand til at kunne bevæges fremad eller tilbage langs en buelængde i kurverillen 530 DK 168372 B1 35 af en servotrinmotor 535. I den foretrukne udførelsesform påvirker overfladen af kurven 534 vinkelorienteringen af kurvefølgeren 529, når den forløber langs rillen 530, hvilket forstiller (eller tilbagestiller) forseglingsmekanismen, 5 når modholdsarmen 210 fastspændes tværs over røret 22. Ved således at bevæge kurvesegmentet 534 langs kurverillen 530 kan stedet for tværlukning vælges indenfor det område, som er defineret ved den buelængde, kurven kan bevæge sig langs.

Kurveafsnittet 534 er fastgjort til et fremspring 10 538 på en plade 536, som er drejeligt monteret omkring aksen for tværforseglingshjulet 200 ved hjælp af forbelastede kuglelejer 537. De forbelastede lejer 537 minimerer slør i kurveopretningen, når kurveafsnittet 534 periodisk er belastet og ubelastet. Pladen 536 har et andet fremspring 15 531, ved enden af hvilket der findes et hus med kugleskrue 533 med indvendigt gevind langs de indre cylindervægge. En gevindforsynet stang 543 er monteret inden i kugleskruen 533, så at cylinderen 533 bevæger sig i forhold til stangen 543, når den gevindforsynede stang 543 drejer sig.

20 Drejningen af den gevindforsynede 543 styres af trin motoren 535 gennem en drivrem 544, en remskive 545 og kar-danled 546. Remskiven 545 er fastgjort i stativet 11, så at den roterer men ikke bevæger sig aksialt. Følgelig roterer den gevindforsynede stang 543 uden at bevæge sig aksialt, 25 når trinmotoren 535 drejer sig. Fordi pladen 536 er indrettet til at dreje sig om aksen for tværforseglingshjulet 200, når den gevindforsynede stang 543 drejer sig, er resultatet en bevægelse af cylinderen 533, pladen 536 og det bevægelige kurveafsnit 534. Kardanleddene 546 tillader den gevindfor-30 synede stang 543 at bøje sig i forhold til aksen for remskiven 545, eftersom cylinderen 533 bevæger sig langs sin radius, når pladen 536 drejer sig. Et stopfyldeorgan 549 og kontakter 547 og 548 på pladen 532 er anbragt for at få motoren 535 til at standse fremføring, når det bevægelige 35 kurveafsnit 534 allerede er ved den yderste ende af dets forud fastlagte bevægelsesområde. Kontakterne 547 og 548 DK 168372 B1 36 kan være konventionelle grænsekontakter.

Ved den foretrukne udførelsesform efterlades kurveafsnittet, når dets stilling først er valgt for en given bane og et givet produkt under driftsbetingelser, typisk i 5 den samme stilling gennem produktionsforløbet. I situationer, hvor maskinen er bestemt til at producere et produkt af en enkelt størrelse, kan det bevægelige kurveafsnit, når først de korrekte dimensioner og lukkepunktet er fastlagt, fastgøres på plads eller helt udelades. Under passende omstæn-10 digheder kan kurven 534 imidlertid justeres dynamisk efter behov for at styre rumfanget af produktet 32 i emballagen 30, uden at man må standse produktionen.

Overføringstransportøren 280 er vist i fig. 1 og 21 modtagende emballager 30 fra tværforseglingshjulet 200, 15 efter at de er blevet forformede, med henblik på overføring til yderligere behandlingsapparatur, som ikke udgør nogen del af den foreliggende opfindelse, for at danne det færdige produkt.

Med henvisning til fig. l, 2, 15, 20 og 21 berører 20 umiddelbart før røret sammenspændes i tværretningen et par rumfangsstyrefingre 360a og 360b de overfor hinanden liggende sider af røret 22 langs det øvre emballagefelt 39a og bunden af emballagen omfattende felterne 46a og 46b (der i længderetningen er forseglet med hinanden ved baneenderne 24 og 25 26) . Rumfangsstyrefingrene 360a og 360b berører røret 22 for at skubbe på felterne 39a, 46a og 46b, idet de ændrer mængden af produktet 32 i røret 22 med eller til en forud fastlagt mængde. Ved at variere omfanget af forskydning kan emballagerumfanget indstilles indenfor et forud fastlagt 30 område. Røret 22 sammenspændes derpå i tværretningen ved den bageste del af det, der vil blive emballagen 30, idet det tidligere er blevet sammenspændt ved den forreste del af emballagen af den forudgående forseglingsmekanisme, og derved fastlægges rumfanget af produktet 32 i røret 22 inden-35 for den aseptiske emballage 30 ved det forud fastlagte rumfang.

DK 168372 B1 37

Denne berøring indleder ligeledes bøjning af røret f.eks. langs én eller flere af de forud valgte rillelinier, f.eks. linierne betegnet A i fig. 2, ved sammenpresning af røret 22 tæt ved berøringsområdet, hvilket letter påfølgende 5 emballageformning langs de ønskede rillelinier.

Parret af fingre 360 har en svingende, frem- og tilbagegående bevægelse i tre dimensioner (1) imod røret 22, så at spidserne 361a og 361b strækker sig forbi og skræver over røret 22 (se fig. 15 og 20), (2) nedad og i retning 10 mod hinanden, idet de sammentrykker røret 22 i retning indad for at fastlægge rumfanget (se fig. 20 i trinvise stillinger) , og (3) idet de trækker sig tilbage fra hinanden og bort fra røret 22 og vender tilbage til en udgangsposition for igen at berøre røret 22 ved det følgende sted, der er 15 passende til berøring af de på hinanden følgende emballager. Røret 22 forsegles senere ved hver tværgående sammenspænding (som beskrevet heri) under dannelse af den bageste kant af den forudgående emballage og den forreste kant af den næste emballage, som skal dannes. Ved den foretrukne udførelsesform 20 bliver disse kanter sidesømmene i en færdig emballage. Fingrene 360a og 360b kan bevæge sig nedad med samme lineære hastighed som røret 22, eller de kan bevæge sig med en større eller mindre hastighed. Indbyrdes skridning vil om ønsket sørge for berøring og bøjning af mere af overfladearealet 25 af røret 22.

Som vist i fig. 14 til 21 er rumfangsstyrefingrene 360a og 360b hver især indskruet i monteringer, der er befæstet til enden af aksler 365a og 365b. For overskuelighedens skyld skal kun den ene rumfangsstyrefingerenhed be-30 skrives, medmindre andet er angivet ved suffixerne a og b, selvom det vil forstås, at de sammenparrede enheder er komplementære og anbragt overfor hinanden.

Akselen 365 er i forskydeligt indgreb i en konsol eller et understativ 370, som i det væsentlige begrænser 35 bevægelse af akselen 365 i forhold til understativet 370 til en lineær bevægelse i retning mod og bort fra røret 22.

DK 168372 B1 38

Fire lejer 371 letter jævn translation af akselen 365, som styres mekanisk af drejningen af en kurve 374.

Ved den modsat fingeren 360 beliggende ende af akselen 365 findes en konsol 378, som samvirker med en konsol 379 5 befæstet til en aksel 380. Konsollerne 378 og 379 er forbundet med hinanden, så de udgør en kardanforbindelse. Ved den modsat konsollen 379 beliggende ende af akselen 380 findes en konsol 381, som er forbundet med en konsol 382 under dannelse af en en kardanforbindelse. Konsollen 382 er 10 forbundet med den ene ende af en arm 385 ved hjælp af en gevindforsynet stang 383 og en indstillingsmøtrik 384, som kan drejes for at indstille den effektive længde af den gevindforsynede stang 383 og positionen af fingeren 360 i forhold til røret 22. Armen 385 er svingeligt forbundet ved 15 en svingtap 387 til en arm 388 monteret på stativet 11 og har ved sin anden ende en kurvefølger 380, som er placeret i en rille 385 i kurven 374. Når kurven 374 drejer sig, vil kurvefølgeren 390 følge kurverillen 375 og således få armen 385 til at dreje sig om svingtappen 378 og forskyde akselen 20 365 i retning mod og bort fra røret 22. Kardanleddene dannet af konsollerne 378, 379, 381 og 382 tillader jævn bevægelse af akselen 365, når armen 385 svinger, og når understativet 370 bevæges vinkelret på bevægelsen af armen 385, som det skal forklares senere. (Armen 385 aktiverer fortrinsvis 25 begge aksler 365a og 365b og fingrene 360a og 360b i fase samtidigt). Drejning af armen 365 til omtrent hele dens indadgående forskydning er vist i stiplet streg i fig. 14. Kurven 374 er fast monteret til en aksel 373, som igen er drejeligt monteret i stativet 11 og drevet af maskinens 30 motor.

Understativerne 370a og 370b er indrettet til bevægelse i to retninger, så konsollerne, gennem hvilke akslerne 365a og 365b bevæger sig frem og tilbage, bevæger sig i en elliptisk bane. Med henvisning til fig. 19 og 20 styres den 35 elliptiske bane ved additionen af cirkulær bevægelse omkring to forskellige excentrikker anbragt i høj fase. Vinklen af DK 168372 B1 39 ellipsen kan indstilles ved styring af de additiver udformninger af excentrikkerne. Midtpunktsafstanden for de elliptiske baner kan indstilles ved at dreje aksler 408 og 409 (fig. 17), som ind- eller udskruer gevind 440 i en gevind-5 forsynet knast 442 og ændrer midtpunktsafstanden.

En excentrik 356 er monteret på en aksel 355 og drejer sig om denne. Excentrikken 356 er monteret til cirkulær omdrejning i et hus 358, så at huset 358 ligeledes bevæger sig om akselen 355, selvom det ikke roterer. På lignende 10 måde er en excentrik 357 monteret på en aksel 391 for cirkulær rotation i et hus 359, så at huset 359, når akselen 391 roterer, bevæger sig om denne uden at rotere. Huset 359 er fastgjort til understativet 370, så at den cirkulære men ikke roterende bevægelse af huset 359 meddeles understativet 15 370. Huset 358 er forskydeligt forbundet med en stang 372 på et lineært leje, og stangen 372 er fastgjort til understativet 370 ved et punkt i afstand fra huset 359. Når akselen 355 roterer, får den cirkulære, ikke roterende bevægelse af huset 358 dette til både at forskydes langs stangen 20 372 og bevæge stangen 372 i en retning imod og bort fra den roterende aksel 355 (som en kurve bevæger en stødstang), Længden af stangen 372, langs hvilken huset 358 bevæger sig aksialt, må være stor nok til at optage de indbyrdes forskelle i midtpunktsafstande mellem akselen 355 og 25 excentrikken 356 og akselen 391 og excentrikken 357. Midtpunktsafstandene og diametrene eller krumningerne af excentrikkerne bestemmer både faconen af den elliptiske bane og vinklen for den elliptiske bane, dvs. vinklen dannet mellem storaksen (eller lilleaksen) for ellipsen og det 30 lodrette rør. En række på 23 positioner for akselen 365b er illustreret i fig. 20 visende positionerne nummereret 20--23, 0 og 1-3 hvor fingeren 360b i den foretrukne udførelsesform berører røret 22, mens dette fremføres, og fingeren 360b fremføres i sin elliptiske bane.

35 Akslerne 391a og 391b og og 355a og 355b drives fra koniske tandhjul 407 og 406, som driver tandhjul 399a og DK 168372 B1 40 399b, som drejer akslerne 391a og 391b. Ved den anden ende af akslerne 391a og 391b bort fra tandhjulene 393a og 393b findes tandhjul 394, 397 og 405 (hhv. a og b) monteret oprettet til omdrejning i et stativ 369 og indrettet således, at 5 tandhjulene 394 og 405 drejer sig i samme retning. Akselen 355a er således forbundet med tandhjulet 405a og drejer sig i samme retning som akselen 391a. Tandhjulene 393a og 393b og deres respektive elementer er indrettet med modsatte omdrejninger for at tilvejebringe spejlbilleder af i det 10 væsentlige identiske elliptiske baner for fingrene 360a og 360b i konsollerne i understativet 370 til berøring af røret 22. Kombinationen af den elliptiske bevægelse og den frem-og tilbagegående bevægelse tilvejebringer den tredimensionale bevægelse af fingrene 360a og 360b til berøring med røret 15 22 og til at medvirke til at fastlægge det produktrumfang, der indesluttes i røret 22 mellem tilgrænsende forseglingsmekanismer.

En fordel ved den foreliggende opfindelse er, at den er i stand til at manipulere polyfoliebanen med stor hastig-20 hed til dannelse af ensartet fyldte emballager. Specielt styrer opfindelsen produktrumfanget i røret, når røret sammenspændes på tværs og bøjes segmentvis, mens røret fremføres kontinuerligt og fyldes med produkt.

Det primære rumfangsstyreapparat indbefatter rum-25 fangsstyrefingrene og skydepladen. Rumfangsstyrefingrene 360a og 360b berører røret under rette vinkler med de tværgående sammenspændinger af forseglingsmekanismerne ved et sted mellem tilgrænsende forseglingsmekanismer. Denne berøring tenderer mod at reducere dimensionen af røret og for-30 mindske rumfanget. Med henblik på at fastlægge hvor meget åben røret er spredt nær berøringsområdet, og hvor meget produkt, der befinder sig i det rørafsnit, som skal spændes sammen, er skydepladen 1000 fra den forseglingsmekanisme, der er i færd med at blive lukket, og fingrene 581 i den 35 øvre flange 583 af monteringskonsollen 572 i den foregående forseglingsmekanisme anbragt på modsatte sider af røret 22 DK 168372 B1 41 orienteret under rette vinkler med rumfangsstyrefingrene 360. Skydepladen 1000 aktiveres af luftcylinderen 1006 og luftkilden 1008, så den strækker sig fra flangen 603 til en stilling, hvor den vil berøre og således begrænse bevægelsen 5 og dermed rumfanget af røret 22, når forseglingsmekanismen lukker i tværretningen. Fingrene 581, der er fastgjort til den foregående forseglingsmekanisme, har hver en af faset flade 1012 som vist i fig. 8. Når den forudgående forseglingsmekanisme fortsat fremføres, drejer fingrene 581 således 10 om aksen for forseglingsmekanismen i retning mod røret 22 og berører fortrinsvis dette således, at fladen 212 er groft taget parallel med pladen 1000 for at begrænse bevægelsen af og dermed rumfanget af røret 22, når den bageste forseglingsmekanisme lukkes. Denne samvirkende virkning er 15 vist i fig. 21 og 34.

Som forklaret kan den bevægelige kurve 534 ligeledes anvendes til styring af rumfanget ved at vælge, hvor langs røret forseglingsmekanismen sammenspænder røret på tværs. Dette sammenspændingssted påvirker rumfanget, fordi den 20 forudgående forseglingsmekanisme, der allerede har sammenspændt røret 22, får den forreste kant af røret 22 til at afvige fra sin nedadrettede lineære bane, når den forreste kant fremføres omkring omkredsen af tværforseglingshjulet 200. Denne retningsændring forandrer rørets tværsnitsudform-25 ning og forandrer rumfanget. Rumfanget kan følgelig indstilles afhængigt af, hvor langs røret 22, den efterfølgende forseglingsmekanisme sammenspænder røret 22.

Når først rumfanget af fastlagt, og røret 22 er sammenspændt i tværretningen, lukkes lufttilførslen 108, og 30 skydepladen 1000 kan presses tilbage flugtende i flangen 603 af den sammenspændte emballage 30 under formgivningen, efterhånden som orienteringen af den forreste forseglingsmekanisme sættes tilbage for at presse emballagen 30 imod flangerne til dens rektangulære facon. Når den forreste 35 forseglingsmekanisme sættes tilbage, drejer fingrene 581 nu bort fra emballagen 30 og passerer forbi fingrene 583 i DK 168372 B1 42 flangen 584 i den følgende forseglingsmekanisme. Virkningen af fingrene 581 under formgivningen er vist skematisk i fig. 41, hvor den forreste forseglingsmekanisme, vist med modholdsfladen 600a og den sekundære induktionsspole 224a, 5 drejes a grader i retning mod den bageste forseglingsmekanisme vist ved flangerne 603b, modholdsfladen 601b, den sekundære induktionsspole 224b og flangen 584. Der er vist syv trin nummereret 1-7.

Claims

1. Apparat til dannelse af et antal forseglede emballager (31) af et fremført rør (22) af polyfoliebane fyldt med et produkt (32) , hvilket apparat omfatter 5 et cylindrisk hjul (200) indrettet til at rotere om en akse med en styrebar hastighed og med parallelle flanger (216,567,528), et antal sammenspændings- og forseglingsmekanismer monteret langs omkredsen af hjulet (200) og indrettet til 10 at kunne monteres på nævnte flanger (216), idet hver sammenspændings- og forseglingsmekanisme yderligere omfatter en forseglingskæbe (220) og en modholdskæbe (210) svingeligt forbundet med hinanden, så at én af forseglingseller modholdskæberne er monteret parallelt med hjulets 15 akse, idet sammenspændings- og forseglingsmekanismen har en åben stilling og en lukket stilling, hvor den lukkede stilling har modholds- og forseglingskæberne sammenspændt på tværs i parallel omkring røret (22) til dannelse af en sammenspændt emballage, 20 organer (224,225,761) til at forsegle det rørområde, der er sammenspændt mellem forseglingskæben og modholdskæben for at danne en forseglet emballage, et antal flanger (583,584,585,632,633), og organer (240,202,211,212,214,217,218,222) til at 25 lukke hver sammenspændings- og forseglingsmekanisme, når den nærmer sig et forud valgt sted på sin bevægelsesbane, idet stedet er tæt ved det fremførte rør, så at lukning af sammenspændings- og forseglingsmekanismen presser røret (22) fladt i tværretningen mellem forseglingskæben (220) og mod-30 holdskæben (210), kendetegnet ved, at sammenspændings- og forseglingsmekanismen omfatter organer (234,236) til at overskære det tværgående forseglingsområde, og 35 organer (226,562,563,584,585,600,601,603,1000) til at forforme forseglede emballager, der er sammenspændt mellem DK 168372 B1 44 tilgrænsende sammenspændings- og forseglingsmekanismer, ved at sammentrykke den sammenspændte, forseglede emballage imod den grænse, som er skabt ved flangerne (603,584,563) på de tilgrænsende sammenspændings- og forseglingsmekanismer.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at organerne (234,236) til overskæring af det forseglede rørområde yderligere omfatter en kniv (234) monteret i modholdskæben (210) med en tilbagetrukket stilling inden i modholdskæben og en udstrakt stilling tilstrækkeligt til at 10 føre kniven gennem det forseglede rørområde.

3. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det yderligere omfatter et rumfangsstyreorgan (360a,-360b,520,522,524,1000) til at styre rørudformningen og produktrumfanget i røret, før røret sammenspændes i tværretnin- 15 gen til dannelse af en sammenspændt emballage.

4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at rumfangsstyreorganerne yderligere omfatter organer (520,522,524,530,534) til styring af orienteringen af hver sammenspændings- og forseglingsmekanisme, når den lukker 20 sig omkring røret ved det forud bestemte sted, for at styre produktrumfanget i hver sammenspændt emballage.

5. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at rumfangsstyreorganerne yderligere omfatter et berøringsorgan (360a,360b,365a,365b) til berøring af polyfolie- 25 røret for at indstille rørudformningen, før røret sammenspændes i tværretningen og for at styre produkt rumfanget i røret tæt ved berøringspunktet, før røret sammenspændes i tværretningen.

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet 30 ved, at berøringsorganet yderligere omfatter et par fingre (360a,360b), orienteret så de følger elliptiske baner med i det væsentlige samme stor- og lilleakser og orienteret modsat hinanden, bevægende sig i modsatte omdrejninger og under en vinkel med hinanden, så at fingrene berører polyfolierøret 35 på modsatte sider, mens de bevæger sig i samme retning med omtrent den samme hastighed. DK 168372 B1 45

7. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at rumfangsstyreorganerne yderligere for hver sammenspændings- og forseglingsmekanisme omfatter en presseflade (563), der strækker sig fra kæben monteret parallelt med 5 omdrejningsaksen, og en skydeplade (1000) monteret i en forformningsflange (603) på den anden kæbe, idet skydepladen har en udstrakt stilling til styring af produktrumfanget i røret og en tilbagetrukken stilling til forformning af røret, og hvor nævnte skydeplade og flange samvirker, når sammen-10 spændings- og forseglingsmekanismen lukker sig, om at begrænse røret til en forud fastlagt udformning, når røret sammenspændes i tværretningen, for at styre produktrumfanget i røret.

8. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet 15 ved, at pressefladen (563) på den ene kæbe i en sammenspændings- og forseglingsmekanisme og skydepladen (1000) i den anden kæbe og den tilgrænsende og bageste sammenspændings-og forseglingsmekanisme samvirker, når den bageste mekanisme lukker sig, om at begrænse røret til en forud fastlagt ud- 20 formning, når røret sammenspændes i tværretningen, for at styre produktrumfanget i røret.

9. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at forseglingsorganet yderligere omfatter en sekundær induktionsspole (224) monteret i forseglingskæben, hvilken 25 spole er indrettet til at reagere på et første elektromagnetisk felt, når spolen passerer derigennem, og derved frembringe et andet elektromagnetisk felt til inducering af en strøm i polyfolierøret til opvarmning og forsegling af det i tværretningen sammenspændte rørområde.

10. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at organerne til forformning af emballager yderligere omfatter organer (384,534,542) til at ændre den indbyrdes orientering af tilgrænsende sammenspændings- og forseglingsmekanismer for at sammentrykke en fastspændt emballage imod 35 antallet af flanger for at tilpasse emballagen til en udformning begrænset af flangerne. DK 168372 Bl 46

11. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at én af forseglingskæberne (220) eller modhol dskæbeme (210) er drejelig om en kæbeakse, og at apparatet yderligere omfatter: 5 en vægtarm (520) fastgjort til den ene ende af den drejeligt monterede kæbe, en første faststående kurve (532) monteret i maskinen og med en første kurverille (530), og en første kurvefølger (529) indrettet til at løbe i 10 den første kurverille og fastgjort til enden af vægtarmen (520), så at stedet for den første kurvefølger i forhold til kæbeaksen som bestemt af den første kurverille bestemmer orienteringen af den drejeligt monterede kæbe og forseglingsmekanismen.

12. Apparat ifølge krav li, kendetegnet ved, at organerne til forformning af emballager (31) yderligere omfatter et første og et andet banesegment i den første kurverille (530) til positionering af den første kurvefølger (529) i forudvalgte steder og sammenspændings-20 og forseglingsmekanismerne i tilsvarende forudvalgte orienteringer i forhold til kæbeaksen, idet det første banesegment er udformet til at placere en sammenspændings- og forseglingsmekanisme i en fremskudt vinkelorientering, hvor vinkelorienteringen af sammenspæn-25 dings- og forseglingsmekanismen er det plan, i hvilket forseglingskæben og modholdskæben bevæger sig i forhold til hinanden, og i hvilket overskæringsorganet (234,236) bevæger sig, og en fremskudt orientering er den yderste del af sammenspændings- og forseglingsmekanismeplanet vandrende foran 30 for, hvor det ville være, hvis planet forløb gennem aksen for det roterende hjul (200), det andet banesegment er udformet til at få positionen af den første kurvefølger (529) i forhold til kæbeaksen til at ændre orienteringen af sammenspændings- og forseglingsme-35 kanismen fra en fremskudt til en tilbagetrukken orientering, •idet den tilbagetrukne orientering er den yderste del af DK 168372 B1 47 s ammenspænd ings- og forseglingsmekanismeplanet vandrende bagved for, hvor det ville være, hvis planet forløb gennem aksen for det roterende hjul, og hvor længden og orienteringen af det første og andet bane-5 segment er valgt således, at den første kurvefølger knyttet til den forreste sammenspændings- og forseglingsmekanisme, når den løber fra det første til det andet banesegment, ændrer sammenspændings- og forseglingsmekanismeorienteringen til en tilbagetrukken orientering, mens den første kurve-10 følger (529) knyttet til den bageste sammenspændings- og forseglingsmekanisme løbende i det første banesegment forsyner den bageste forseglingsmekanisme med en fremskudt orientering, så at emballagen, der er fastspændt mellem de tilgrænsende sammenspænding- og forseglingsmekanismer, sam-15 mentrykkes imod flangerne (603,584,563) af forseglingsmekanismerne i et tidsrum, der er tilstrækkeligt til at forforme emballagen.

13. Apparat ifølge krav 12, kendetegnet ved, at den første kurverille (530) yderligere omfatter et 20 tredje banesegment følgende det andet banesegment i rækkefølge og udformet til at fremføre den tilbagetrukne orientering af den forreste sammenspændings- og forseglingsmekanisme til en hvileorientering, idet hvileorienteringen er tilstrækkelig til at tillade overføring af den forformede emballage 25 fra det roterende hjul.

14. Apparat ifølge krav 13, kendetegnet ved, at den første kurverille (530) yderligere omfatter: et fjerde banesegment anbragt i rækkefølge forud for det første banesegment, 30 et bevægeligt kurvesegment (534) placeret i det fjerde banesegment med et antal positioner mellem en forreste position og en bageste position inklusive en nominel position mellem den forreste og bageste position, idet den forreste position svarer til den ene af en forud bestemt relativ 35 maksimal fremskydning eller relativ maksimal tilbagetrækning i vinkelorientering, og den bageste position af det bevæge- DK 168372 B1 48 lige kurvesegment (534) svarer til den anden af den relative maksimale fremskydning eller tilbagetrækning i orientering, og den nominelle position svarer til den nominelle sammen-spændingsposion, og 5 et organ (535) til at bevæge det bevægelige kurveseg ment til én af et antal placeringer for at udforme det fjerde banesegment til at styre vinkelorienteringen af forseglingsmekanismen, når den lukker sig omkring røret, i afhængighed af placeringen af det bevægelige kurvesegment mellem dets 10 forreste og bageste position, så at bevægelse af den bevægelige kurve fra den nominelle position til enten den forreste eller bageste position gradvis forøger ændringen i vinkelorientering fra den nominelle orientering til den maksimalt fremskudte eller tilbagetrukne orientering.

15. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den indbyrdes placering af modholdskæben og forseglingskæben ved bevægelse mellem den åbnede og lukkede stilling styres af en anden faststående kurve (212) med en anden kurverille monteret i maskinen, og med en anden kurve-20 følger (211) forbundet med en anden leddelt vægtarms- (214,-217) og stødstangsmekanisme (218) befæstet til svingtappen (221) for sammenspændings- og forseglingsmekanismen, så at banen for den anden kurvefølger i den anden kurverille får den anden leddelte vægtarm- og stødstangsmekanisme til at 25 åbne og lukke sammenspændings- og forseglingsmekanismen, når den anden kurvefølger bevæger sig enten i retning mod eller bort fra aksen for hjulet.

16. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at åbningen og lukningen af sammenspændings- og for-30 seglingsmekanismen styres af et kurvespor (212) og en kurvefølger (211), idet kurvef ølgeren er forbundet med en vægtarm (214,217) forbundet med sammenspændings- og forseglingsmekanismen, og at organerne til at styre orienteringen af hver sammenspændings-og forseglingsmekanisme, når den lukker sig 35 ved et forud fastlagt sted, yderligere omfatter et bevægeligt kurveafsnit (534) i kurvesporet med et bevægelsesområde DK 168372 B1 49 svarende til et område for sammenspændingsorienteringer svarende til et område af afstande langs længden af røret ved det forud fastlagte sted på en sådan måde, at placeringen af kurveafsnittet kan indstilles til indstilling af oriente-5 ringen af sammenspændings-- og forseglingsmekanisme og få den til at lukke sig ved det fastlagte relative sted langs røret svarende til den fastlagte kurveafsnitplacering.

17. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at rumfangsstyreorganerne omfatter: 10 en plade (1000) med en udstrakt stilling og en til bagetrukken stilling, og organer (1002,1004,1005,1008,1010) til bevægelse af pladen til dens udstrakte stilling og til at holde den udstrakt, indtil røret er sammenspændt i tværretningen.

18. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at rumfangsstyreorganerne omfatter en flange (584,585), hvilken flange omfatter et antal fingre (581,583), og organer til at bevæge flangen til berøring med røret ved den valgte grænseposition, indtil røret er sammenspændt i tvær-20 retningen.

19. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at organerne til styring af orienteringen af sammenspændings- og forseglingsmekanismer omfatter: organer (215,597,598) til at montere hver sammenspæn-25 dings- og forseglingsmekanisme i det cylindriske hjul omkring en første akse, idet sammenspændings- og forseglingsmekanismen har en nominel vinkelorientering, i hvilken et forseglingsmekanismeplan passerer gennem det i tværretningen sammenspændte rør under en nominel vinkel med et plan, som 30 passerer gennem den første akse og aksen for det roterende hjul, en vægtarm (520) fastgjort til hver sammenspændings-og forseglingsmekanisme, en første faststående kurve (532) med en første kurve-35 rille (530) monteret i maskinen, og en første kurvefølger (529) fastgjort til enden af DK 168372 B1 50 hver vægtarm (520) og indrettet til at løbe i den første kurverille, så at for hver sammenspændings- og forseglingsmekanisme placeringen af den første kurvefølger i forhold til den første akse som bestemt af den første kurverilleud-5 formning bestemmer vinkelorientering af sammenspændings- og forseglingsmekanismen.

20. Apparat ifølge krav 19, kendetegnet ved, at sammenspændings- og forseglingsmekanismerne yderligere omfatter et antal flanger (603,584,563) orienteret 10 således, at når den forreste forseglingsmekanisme befinder sig i en tilbagetrukken orientering, og den bageste forseglingsmekanisme befinder sig i en fremskudt orientering, forformes det i tværretningen sammenspændte rørafsnit i det væsentlige til den af flangerne afgrænsede udformning.

21. Fremgangsmåde til dannelse af et antal forseglede emballager (31) af et fremført rør (22) af fyldt polyfoliemateriale i en emballageformnings-, fyldnings- og forseglingsmaskine (10) og omfattende følgende trin: fremføring af polyfolierøret fyldt med produkt (32), 20 drejning af en konstruktion (200), hvilken konstruk tion har et antal sammenspændings- og forseglingsmekanismer monteret med indbyrdes afstand langs omkredsen derpå, idet hver sammenspændings- og forseglingsmekanisme omfatter en forseglingskæbe (220) og en modholdskæbe (210) svingeligt 25 forbundet med hinanden, så at den ene af forseglings- eller modholdskæberne er monteret på konstruktionen på tværs af røret, hvor hver sammenspændings- og forseglingsmekanisme har en åben stilling og en lukket stilling, idet den lukkede stilling har modholds- og forseglingskæberne sammenspændt i 30 tværretningen i parallelt omkring røret, lukning af sammenspændings- og forseglingsmekanismeme ved et forud fastlagt sted, så at røret i rækkefølge sammenspændes i tværretningen mellem modholdskæben og forseglingskæben i hver forseglingsmekanisme, efterhånden som 35 hver forseglingsmekanisme passerer det forud fastlagte sted, til dannelse af en sammenspændt emballage (31), og DK 168372 B1 51 forsegling af det i tværretningen sammenspændte rør i det sammenspændte område til dannelse af en forsegling og en forseglet emballage, kendetegnet ved, overskæring af røret langs det sammenspændte for-5 seglingsområde, og sammentrykning af den forseglede emballage imod et antal flanger (583,584,585,632,633,603) som strækker sig fra de tilgrænsende sammenspændings- og forseglingsmekanismer, for derved at forforme den forseglede emballage.

22. Fremgangsmåde ifølge krav 21, kendeteg net ved, at overskæringen af det i tværretningen sammenspændte forseglingsområde yderligere omfatter udstrækning af en fortandet kniv (234) fra et hus i modholdskæben (210) gennem det forseglede område ind i en tilsvarende reces i 15 forseglingskæben (220).

23. Fremgangsmåde ifølge krav 22, kendetegnet ved, at den omfatter styring af produktrumfanget i røret, som skal sammenspændes, ved styring af udformningen af røret, når hver forseglingsmekanisme (224,225,761) lukkes, 20 så at produktrumfanget i hver sammenspændt emballage er i det væsentlige det samme, og udformning af vinkelorienteringen af sammenspændings- og forseglingsmekanismen, når den lukkes ved det forud fastlagte sted, til styring af det relative produktrumfang i hver emballage.

24. Fremgangsmåde ifølge krav 23, kendeteg net ved, at styring af produktrumfanget yderligere omfatter berøring af røret med et element (360a,360b,365a,365b) ved et sted nedenfor, hvor hver sammenspændings- og forseglingsmekanisme lukker, og ovenover den forudgående, luk-30 kede sammenspændings- og forseglingsmekanisme, for at indstille udformningen af røret, og berøring af røret med et par overfor hinanden liggende fingre (360a,360b), som berører modstående sider af røret i det væsentlige samtidig, og hvor fingrene har modsat frem- og tilbagegående bevægelse.

25. Fremgangsmåde ifølge krav 23, kendeteg net ved, at styring af produktrumfanget yderligere omfat- DK 168372 B1 52 ter: berøring af røret med en første grænseflade (584), berøring af røret på en modsat side med en anden grænseflade (603), idet den første og anden grænseflade tilvejebringer 5 en forud fastlagt rørudformning til styring af produktrumfanget i røret, og lukning af en forseglingsmekanisme (224,225,761), efter at røret er blevet givet den forud fastlagte rørudformning, for at sammenspænde røret i tværretningen til 10 fastlæggelse af produktrumfanget, der er sammenspændt i røret.

26. Fremgangsmåde ifølge krav 25, kendetegnet ved, at hver forseglingsmekanisme har en første grænseflade (584) på en af forseglings- eller modholdskæberne 15 og en anden grænseflade (603) på den anden af forseglingseller modholdskæben, og at berøring af røret yderligere omfatter: berøring af røret med en første grænseflade på enten forseglings- eller modholdskæben i en forseglingsmekanisme, 20 hvilken første grænseflade yderligere omfatter en flange, der strækker sig fra kæben, og berøring af røret med en anden grænseflade (603) på en tilgrænsende forseglingsmekanisme, hvilken anden grænseflade yderligere omfatter en udstrækkelig plade (1000) og 25 et organ (1002,1004,1005,1008,1010) til at udstrække og holde pladen udstrakt til berøring med røret, og hvor en af forseglingsmekanismerne er i færd med at sammenspænde røret i tværretningen, mens den tilgrænsende forseglingsmekanisme allerede er sammenspændt.

27. Fremgangsmåde ifølge krav 21, kendeteg net ved, at forseglingen af det i tværretningen sammenspændte rør yderligere omfatter: aktivering af en tværinduktionsspole (224) monteret i forseglingsmekanismen til frembringelse af et elektromag-35 netisk felt i et tidsrum, inducering af en strøm i polyfolierøret (22) nær den DK 168372 Bl 53 aktiverede tværinduktionsspole og det frembragte elektromagnetiske felt for at opvarme og sammensmelte røret, og desaktivering af tværinduktionsspolen (224), så at det sammenspændte, opvarmede og sammensmeltede rør afkøles og 5 danner en tværgående forsegling.

28. Fremgangsmåde ifølge krav 21, kendetegnet ved, at sammentrykning af de forseglede emballager yderligere omfatter forandring af den indbyrdes orientering af de tilgrænsende forseglingsmekanismer til sammentrykning 10 af en emballage imod antallet af flanger (583,584,585,632,-633,603) for at tilpasse emballagen til den udformning, der er begrænset af flangerne, og styring af orienteringen af forseglingsmekanismerne ved indstilling af orienteringen af kæben monteret på tværs af røret om en kæbeomdrejningsakse.

29. Fremgangsmåde ifølge krav 22, kendeteg net ved, at orienteringen af hver sammenspændings- og forseglingsmekanisme styres ved: forsyning af hver mekanisme med en vægtarm (520)og en første kurvefølger (529), 20 føring af hver første kurvefølger gennem et første kurvespor (530,532) for styring af orienteringen af mekanismen ved placeringen af den første kurvefølger i forhold til den første kurvebane, forsyning af det første kurvespor med et bevægeligt 25 kurveafsnit (534), idet placeringen af kurveafsnittet svarer til en forud fastlagt sammenspændings- og forseglingsmekanismeorientering og det forud fastlagte sammenspændingssted langs det fremførte rør, hvilket sammenspændingssted svarer til det sammenspændte produktrumfang, når sammenspændings-30 og forseglingsmekanismen lukkes, og bevægelse af det bevægelige kurveafsnit (534)til en udvalgt, forud fastlagt position i den første kurve (532) for derved at vælge den ønskede orientering, det ønskede sammenspændingssted og den ønskede produktmængde i det sam-35 menspændte rør.