DK141814B - Styreindretning til brug ved drejning af et køretøjs hjul. - Google Patents

Description

i

H18H

Opfindelsen angår en styreindretning med variable udvekslingsforhold til brug ved drejning af et køretøjs styrbare hjul, hvilken indretning omfatter et hus, et inden i huset drejeligt lejret indgangstandhjul samt en ligeledes inden i 5 huset drejeligt lejret møtrik, som har en ringformet række af tænder, som er anbragt således i indgreb med indgangstand-hjulet at rotation af indgangstandhjulet medfører rotation af møtrikken, og hvilken indretning omfatter en aksialt bevægelig stødstang, som strækker sig igennem møtrikken og har en 10 endedel, som er forbundet med det styrbare hjul, og kraftoverførende organer, som forbinder møtrikken og stødstangen på en sådan måde med hinanden, at den roterende bevægelse, som møtrikken bibringes af indgangstandhjulet, omdannes til ak-sial bevægelse af stødstangen.

15 Opfindelsen angår således et styregear af stødstangstypen (nedenfor omtalt som "den nævnte type”), i hvilket en langsgående stødstang er således monteret i et hus, at den kan forskyde sig i aksial retning, og er indrettet til at tilvejebringe en styrende udgangsbevægelse som et resultat af 20 dens langsgående forskydning i forhold til huset, og i hvilket stødstangen har en med skruegevind forsynet del, hvortil der er således drivende forbundet en møtrik, at stødstangen ved rotation af møtrikken i forhold til huset forskydes i aksial retning, og ved hvilket styregear der er organer til 25 drejning af møtrikken som følge af en styrende indjangsbevægel-se samt organer til at tilbageholde stødstangen over for fri rotation i forhold til huset under møtrikkens rotation. Et styregear af den nævnte type kendes blandt andet fra DOS 2.118.813.

30 Fra DOS 2.223.527 kendes et styregear med et inden i et hus lejret indgangstandhjul og en på en stødstang drejeligt lejret muffe, som på ydersiden er forsynet med en skruelinie-formet fortanding, som er indrettet til at gå således i indgreb med indgangstandhjulet, at drejning af dette tandhjul 35 medfører aksial forskydning af muffen og dermed stødstangen.

141814 2

Derudover er muffens yderside forsynet med et kamspor, som er indrettet til at samvirke med et i forhold til huset fastsiddende kamfølgerorgan på en sådan måde, at forskydning af muffen medfører drejning af denne i forhold til stødstangen 5 i afhængighed af kamsporets form. Styregearet ifølge dette skrift har således et variabelt udvekslingsforhold, men er af en kompliceret konstruktion.

Ved brug af et styregear af den nævnte type, er stødstangen koblet sammen med et køretøjs hjul, medens organerne til drej-10 ning af møtrikken er koblet sammen med en komponent, som kan styres af føreren, så at møtrikken ved indstilling af den styrbare komponent drejes således rundt, at den bibringer stødstangen langsgående forskydning, hvorved der iværksættes en ændring i styringen. Styrevirkningen på kørehjulene er der-15 for i direkte relation til den langsgående forskydning, som foretages af stødstangen som følge af, at møtrikken ved rotation driver stødstangen. Som følge af det drivende indgreb imellem møtrikken og styrestangen har den langsgående forskydning, der foretages af stødstangen, hidtil været direkte 20 proportional med møtrikkens rotation, så at en vis grad af rotation af møtrikken altid har medført den samme langsgående forskydning af stødstangen uafhængigt af stillingen af indgrebet imellem møtrikken og stødstangen inden for indgrebsområdet. Virkningen heraf har været, at det styrende udveks-25 lingsforhold imellem indgangsbevægelsen (der resulterer i en rotation af møtrikken) og udgangsbevægelsen (der er et resultat af stødstangens langsgående forskydning) i hidtil foreslåede støds tangsstyrende gear har været konstant over hele det område, inden for hvilket stødstangen kan forskydes.

30 Styreindretningen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at den har styreorganer til således drejning af stødstangen i forhold til møtrikken og huset, at den hastighed, hvormed stødstangen forskydes i aksial retning varieres i forhold til møtrikkens rotationshastighed for derved at variere gra-35 den af den drejende bevægelse af køretøjets hjul. Herved op-

U18U

3 nås en styreindretning, som er forholdsvis enkel, og som åbner mulighed for en let ændring af dens karakteristika. Dette skyldes at styreorganerne er således konstrueret, at de drejer stødstangen i forhold til møtrikken og huset, og at de dele 5 af styreorganerne, som sidder på stødstangen, ændres med hensyn til karakteristika ved blot at udskifte stødstangen med en anden.

Ifølge opfindelsen kan styreorganeme omfatte et på stødstangen tilvejebragt spor, og en herved samvirkende i huset 10 fastholdt stift. Herved opnås en særlig enkel konstruktion som muliggør let udskiftning af stødstangen og dermed let ændring af styreindretningens karakteristika.

Der tilvejebringes således et styregear af den nævnte type, i hvilken stødstangen hindres i at rotere i forhold til hu-15 set under dets langsgående forskydning ved hjælp af et på enten stødstangen eller huset værende sporfølgerorgan, som er i glidende indgreb med og følger et langsgående spor på den anden del, og i hvilken i det mindste et stykke af sporets længde (der nedenfor omtales som "kontrolstykket") stræk-20 ker sig i en anden retning end parallelt med den retning, i hvilken stødstangen foretager langsgående forskydning. Under stødstangens langsgående forskydning, og medens sporfølger-organet bevæger sig langs med sporets kontrolstykke, foretager stødstangen kontrolleret rotation i forhold til huset, 25 hvorved der iværksættes en variation i det styrende udvekslingsforhold imellem stødstangens aksiale forskydning og møtrikkens rotation i sammenligning med det udvekslingsforhold, der opnås, når sporfølgerorganet bevæges langs et retliniet sporstykke, som strækker sig parallelt med stødstangens aksi-30 ale retning,eller langs et yderligere kontrolstykke af sporlængden, hvor dette kontrolstykke har en anden form eller orientering end det førstnævnte kontrolstykke.

Ved hjælp af den foreliggende opfindelse foretager stødstang- 4 1 4 1 8 1 Λ en således ved en given grad af rotation af møtrikken en kontrolleret rotation i forhold til huset over i det mindste en del af dens mulige aksiale forskydning. Når stødstangen foretager kontrolleret rotation under indflydelse af den ro-5 terende møtrik, kan stødstangsdelens aksiale forskydning reduceres eller øges i sammenligning med den aksiale forskydningsbevægelse, der ville være opnået ved den samme grad af rotation af møtrikken, og f.eks. uden rotation af stødstangsdelen. Ved passende konstruktion af sporets langsgående form 10 og/eller orienteringen af sporstrækningen eller en del af denne i forhold til den retning, i hvilken stødstangen forskydes, kan det styrende udvekslingsforhold, der tilvejebringes ved hjælp af gearet varieres (kontinuerligt eller med mellemrum efter ønske) over hele stødstangsdelens mulige langsgående 15 forskydning. Sporet har derfor en form, som vil variere over hele dets langsgående udstrækning, og en sådan form kan omfatte en eller flere retliniede kontrolstykker, som ikke er parallelle med stødstangsdelens forskydningsretning og/eller én eller flere retlinede styrestykker. Et ikke-retliniet 20 styrestykke af sporet vil almindeligvis være af spiralformet form. F.eks. kan hele sporets længde have en spiralformet form, inden for hvilken spiralstigningen varierer over sporets udstrækning i overensstemmelse med den variation i det styrende udvekslingsforhold, der skal tilvejebringes.

25 Forbindelsen imellem møtrikken, organerne til drejning af møtrikken, det drivende indgreb imellem møtrikken og stødstangsdelen og sporets form vælges i overensstemmelse med en forudbestemt mekanisk udveksling, som ønskes tilvejebragt imellem styregearets indgangsbevægelse og udgangsbevægelse, 30 men kan varieres ved i det mindste to forskellige områder af glidende indgreb imellem sporet og sporfølgerorganet.

5 141814

En foretrukken udførelsesform for et styregear med stødstang af den nævnte type, og som er konstrueret i overensstemmelse med den foreliggende opfindelse beskrives nedenfor under henvisning til tegningen, som viser et langsgående snit igennem 5 gearet.

Styregearet har et hus 1, som består af et cylindrisk hovedlegeme la, en rørformet del lb, som strækker sig fra og er i hovedsagen koaksialt placeret i forhold til legemet la samt en rørformet cylindrisk forgreningsdel lc, hvis akse danner 3-0 en spids vinkel med legemets la akse. Inden i hovedlegemet la er der koaksialt placeret en rørformet møtrik 2, som er drejeligt monteret i forhold til og forhindret i både aksial og radial forskydning i husets hovedlegeme la ved hjælp af lejer 3. Møtrikken 2 er forsynet med et keglehjul 4 på -1-5 den ende, der er beliggende inden for området af husdelen lc. I denne husdel lc er der anbragt en styrestang 5, som strækker sig ud fra husdelen, og som er drejeligt monteret i forhold til og hindret overfor aksial og radial forskydning i husdelen lc ved hjælp af lejer 6. Den ende af stan-20 gen 5, som strækker sig ud fra huset, er indrettet til at blive koblet sammen med en styrbar komponent (såsom et rat) på kendt måde, medens den anden ende af stangen 5 er forsynet med et keglehjul 7, som er i indgreb med keglehjulet 4. Som følge heraf vil en rotation af stangen 5 overføres 25 til en rotation af møtrikken 2 ved hjælp af keglehjulene 4 og 7.

Inden i møtrikken 2 er der optaget en cylindrisk stødstang 8, san strækker sig igennem møtrikken og har en med skruegevind forsynet del 9. Skruegevindet 9 er drivende forbundet med møtrikken 2 ved hjælp af en recirkulerende kuglemekanisme 10, som er pla-30 ceret ved den fjernt fra keglehjulet 4 beliggende ende af møtrikken 2. Hvis møtrikken drejes rundt, medens stødstangen 8 hindres i rotation sammen med denne, vil stødstangen ved hjælp af dette drivarrangement blive forskudt i langsgående retning (aksialt i forhold til huset la), så at der tilveje-35 bringes en styrende udgangsbevægelse. Denne udgangsbevægelse anvendes på kendt måde til at styre kørehjul på en sådan måde, 6

14181A

at disse indstilles i overensstemmelse med forskydningen af stødstangen, ved at en ende 11 af stødstangen 8, som strækker sig ud fra huset 1 på kendt måde er koblet sammen med styrbare kørehjul. Imellem den ydre ende af stødstangen og huset 5 1 er der anbragt rørformede bælge 12 for at reducere sand synligheden for, at fremmede legemer skal trænge ind i mekanismen (især ind i kuglegevindet). Forskydningen af den indre ende 13 af stødstangen foregår inden i husets forlængelse lb.

I stødstangens 8 overflade er der på en del, der er beliggende 10 fjernt fra skruegevindet 9, tildannet et spor i form af en langsgående kanal 14, og i et fremspring 16 på huset 1 er der stationært monteret en stift 15, som er i således indgreb med kanalen 14, at den kan glide på langs af denne i forhold til stødstangen. Denne stift 15 tilbageholdes i huset ved hjælp 15 af et skruedæksel 17. Indgrebet imellem stiften 15 og kanalen 14 hindrer stødstangen 8 i at rotere frit i forhold til husdelen la under stødstangens langsgående forskydning, og medens stiften 15 glider inden i kanalen 14. Et fjederbelastet presse-stempel 18 er monteret inden i huset 1, således at det er i 20 glidende indgreb med stødstangen 8 på den modsat stiften 15 beliggende side for at bibringe stødstangen en sådan forspænding, at kanalen 14 og stiften 15 presses ind i indgreb med hinanden. 1 overensstemmelse med den foreliggende opfindelse har kanalen 25 14 et kontrolstykke af ikke-retlinet form, men snarere af spiralformet form, således som vist på tegningen. Kanalen 14 strækker sig fra det viste spiralformede styrestykke imod den indre ende 13 af stødstangen, og denne yderligere langsgående udstrækning af kanalen (ikke vist) kan være (a) en retlinet 30 form parallelt med stødstangens langsgående forskydningsretning eller (b) af en form, som udgør et yderligere kontrolstykke af kanalen, f.eks. en retlinet form, som ikke er paral-let med møtrikkens 2 akse eller af ikke-retlinet form (eventuelt således at den totale langsgående udstrækning af rillen 35 har varierende spiralstigning). Når stødstangen 8 foretager langsgående forskydning som følge af, at møtrikken 2 bliver drevet rundt, vil stødstangen ved hjælp af dette arrangement

Claims (1)

1. Styreindretning med variable udvekslingsforhold til brug ved drejning af et køretøjs styrbare hjul, hvilken indretning omfatter et hus (1), et inden i huset drejeligt lejret ind-