DE977955C

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Publication number: DE977955C
Application number: DE1955977955
Authority: DE
Priority date: 1955-05-09
Filing date: 1955-05-09
Publication date: 1974-07-25

Description

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Zur Säuberung von verminten Gewässern sind Minenräumgeräte in den verschiedensten Ausführungsformen bekanntgeworden. So ist es z. B. bekannt, vor dem Schiff zwei torpedoartige Körper laufen zu lassen, die über ein Versorgungs- und Steuerkabel mix dem Schiff in Verbindung stehen, wobei die Körper lediglich ?ur 'eilung von Minen dienen, indem sie von einer Wheatstonschen Brücke Gebrauch machen. Es ist ferner bekannt, über Kabel mit Energie versorgte Minenräumgeräte vorweg laufen zu lassen, die Minen auffinden sollen, welche dann durch Sprengkörper des Begleitbootes ausgelöst werden. Weiterhin ist es bekanntgeworden, einen ferngesteuerten Leitschwimmkörper mit eigenem Antrieb mit einem gesondert angetriebenen HiIhschwimmkörper über und unter Wasser durch je ein Kabel zu verbinden und den Hilfsschwimmkörper mit Mitteln zu versehen, durch die die mittels des Unterwasserkabel an den Hilfsschwimmkörper herangebrachte Mine zur Auslösung gebracht werden kann. Der Leitschwimmkörper wird in beliebiger Weise, beispielsweise auch durch einen Elektromotor, angetrieben, der im Schwimmkörper angeordnet ist. Ferner ist es bekanntgeworden, ferngesteuerte und mit eigenem Antrieb innerhalb eines Schwimmkörpers angeordnete Minensuchgeräte so auszugestalten, daß sie Minen auffinden und das Ergebnis an ein Begleitboot rückmelden können, mit dem sie durch ein Versorgungskabel verbunden sind.Mine clearing devices are available in a wide variety of designs for cleaning up mined waters known. So it is B. known, two torpedo-like bodies in front of the ship running, which are connected to the ship via a supply and control cable mix, the bodies merely being used to hasten mines by being supported by a Wheatstone bridge Make use. It is also known to run pre-energized mine clearance equipment via cables to find the mines, which are then triggered by explosive devices from the escort boat will. Furthermore, it has become known to have a remote-controlled floating float with its own drive with a separately driven buoyant float above and below water through each one To connect cables and to provide the auxiliary floating body with means through which the means of the underwater cable Mine brought up to the auxiliary float can be triggered. The guide float is in any Way, for example also by an electric motor, which is arranged in the floating body. It has also become known to be remote-controlled and self-propelled within a float arranged mine detectors so that they find mines and the result to an escort boat can report back to which they are connected by a supply cable.

Zum Aufspüren und Beseitigen von magnetischen sowie magnetisch-akustischen Fernzündungsminen ist es bekannt, von einem Fahrzeug nachgeschleppte Minenräumgeräte zu verwenden, die Mittel zum Erzeugen magnetischer Felder und/oder Schallwellen haben. Schließlich ist noch vorgeschlagen worden, ein Minenräumgerät mit einem vom Führungsboot aus versorgten Antrieb zur Minenräumung einzusetzen, das auf beliebige Tauchtiefe einstellbar ist.For the detection and removal of magnetic and magnetic-acoustic remote ignition mines it is known to use mine clearing equipment towed by a vehicle, the means for generating magnetic fields and / or sound waves. Finally it has been suggested use a mine clearing device with a drive supplied by the lead boat for mine clearing, which can be adjusted to any diving depth.

Die bekannten Geräte zum Minenräumen sind entweder nur für einen relativ beschränkten Aktionsradius geeignet oder nur unter Gefahr für das Schleppfahrzeug anwendbar.The known devices for mine clearing are either only for a relatively limited radius of action suitable or only applicable if there is a danger for the towing vehicle.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, mit einem als Überwasserfahrzeug ausgebildeten Minenräumgerät mit eigenem, ferngesteuertem Bewegungsantrieb auch akustische und/oder magnetische Fernzündungsmuien auslösen zu können, ohne die genannten Nachteile in Kauf nehmen zu müssen. Dies gelingt nach der Erfindung bei als Uberwasserfahrzeuge ausgebildeten Minenräumgeräten mit eigenem, ferngesteuertemBewegungsantneb dadurch, daß das Minenräumgerät zwei ferngesteuerte, voneinander unabhängige dieselelektrische Energiequellen mit je zwei Generatoren enthält, von denen der eine Generator der ersten Energiequelle für den Bewegungsantrieb, der andere Generator für die Steuerung und Beleuchtung dient und der eine Generator der zweiten Energiequelle zur Erzeugung eines magnetischen Feldes, der andere Generator zum Aussenden von Schallwellen vorgesehen ist. Die Ausbildung des Schwimmkörpers und die spezielle Unterbringung und Anordnung der beiden dieselelektrischen Energiequellen im Schwimmkörper ist dagegen nicht Gegenstand der Erfindung.The invention is now based on the object with a surface vehicle designed as a surface vehicle Mine clearing device with its own, remote-controlled movement drive, also acoustic and / or magnetic To be able to trigger remote ignition muien without having to accept the disadvantages mentioned. According to the invention, this is achieved as surface craft trained mine clearance equipment with its own, remotely controlled movement antenna in that the demining device has two remote-controlled, from each other Contains independent diesel-electric energy sources with two generators each, one of which is a generator the first energy source for the motion drive, the other generator for the control and Lighting is used and the one generator of the second energy source to generate a magnetic Field, the other generator is intended to emit sound waves. The training of the Float and the special accommodation and arrangement of the two diesel-electric energy sources in the float, however, is not the subject of the invention.

In der Zeichnung ist als AuFführungsbeispiel der Erfindung das Schema für eine derartige Anlage dargestellt. Ein Dieselmotor 1 treibt den Fahrgenerator 2 sowie einen Synchron-Generator 3. Der Propellermotor 4 treibt den Propeller 5 zweckmäßig über ein Untersetzungsgetriebe. Ein Erregergerät 6 ist aus zwei Magnetverstärkern im Gegentakt aufgebaut, es speist die beiden Erregerwicklungen 7 und 8 des Fahrgenerators 2. Mit 9 ist ein Widerstand im Ankerkreis des Leonard-Satzes bezeichnet, dessen Spannungsabfall den Motorstrom als zusätzliche Einflußgröße auf das Erregergerät 6 überträgt und auf diese Weise einen Schutz gegen Überströme bietet.In the drawing, the Invention presented the scheme for such a system. A diesel engine 1 drives the drive generator 2 and a synchronous generator 3. The propeller motor 4 expediently drives the propeller 5 via a Reduction gear. An excitation device 6 is made up of two magnetic amplifiers in push-pull mode; it feeds the two excitation windings 7 and 8 of the drive generator 2. With 9 is a resistor in the armature circuit of the Leonard theorem, whose voltage drop defines the motor current as an additional influencing variable transmits to the excitation device 6 and in this way offers protection against overcurrents.

Das Ruder 10 wird von einer Rudermaschine 11 betätigt, deren beide Erregerwicklungen 12 und 13 durch ein gleichfalls aus zwei Magnetverstärkern im Gegentakt gebildetes Erregergerät 14 beinflußt wird, das mit einem Selbststeuergerät mit Kreiselkompaß 15 zusammenarbeitet. Der Synchrongenerator 3 liefert die Energie für die Erregung der Maschinen, für die zugehörigen Magnetverstärker sowie für einen Teil der Beleuchtungsanlage 16. Außerdem wird von diesem auch der Energiebedarf der Femübertragungsanlage 17 gedeckt. Mit 18 ist ein mit dem Propeller verbundener Tachodynamo bezeichnet, der auf das Sendegerät arbeitet und der Rückmeldung der Propellerdrehzahl dient.The rudder 10 is operated by a rowing machine 11, both of which have excitation windings 12 and 13 is influenced by an exciter device 14, which is also formed from two magnetic amplifiers in push-pull mode, that works with an autopilot with 15 gyrocompass. The synchronous generator 3 delivers the energy for the excitation of the machines, for the associated magnetic amplifiers as well as for one Part of the lighting system 16. In addition, the energy requirement of the remote transmission system is also used by this 17 covered. With a speedometer connected to the propeller is designated, which is on the Transmitter works and provides feedback on the propeller speed.

Ein zweiter Dieselmotor 21 treibt den Minenräumgenerator 22. Diesem ist wieder ein als Magnetverstärker in Gegentaktschaltung ausgebildetes Erregergerät 26 zugeordnet, das die beiden Erregerwicklungen 27 und 28 speist. Vom Dieselmotor 21 wird außerdem noch ein Synchrongenerator 23 angetrieben, der die Energie für den Magnetverstärker sowie für die akustischen Sender 29 bis 31 der Minenräumanlage liefert. Das magnetische Minenräumgerät 20 besteht im wesentlichen aus einer den Schiffskörper umschließenden Wicklung. Die Steuerung der Übertragung der Steuer- und Rückmeldeimpulse erfolgt mit Hilfe einer drahtlosen Sendeanlage, die aus dem auf der Minenräumeinheit angeordneten Teil 17 und den am Begleitschiff oder am Land angeordneten Gerät 19 besteht. Es wird hierbei zweckmäßig eine Übertragung mit einer Trägerfrequenz gewählt, der für die verschiedenen Funktionen eine entsprechende Anzahl (hier 12) Kanäle überlagert werden können. Die Trägerfrequenz wird zweckmäßig im UKW-Be-A second diesel engine 21 drives the demining generator 22. This is again a magnetic amplifier Associated exciter device 26 formed in push-pull circuit, which the two exciter windings 27 and 28 feeds. A synchronous generator 23 is also driven by the diesel engine 21, which provides the energy for the magnetic amplifier and for the acoustic transmitters 29 to 31 of the mine clearance system supplies. The magnetic mine clearing device 20 consists essentially of a ship's hull enclosing winding. The transmission of the control and feedback pulses is controlled with the help of a wireless transmission system, which consists of the part 17 and arranged on the mine clearing unit the device 19 arranged on the escort ship or on land. It is expedient here to use a Transmission is selected with a carrier frequency that is appropriate for the various functions Number (here 12) channels can be superimposed. The carrier frequency is expediently used in VHF

reich gewählt. Die Steuerung kanu mit beliebigen drahtlosen Systemen durchgeführt werden, beispielsweise nach dem Impulsreihenverfahren oder nach dem Amplituden- und Tonfrequenz-Kombinationssystem. richly chosen. The control can be carried out with any wireless system, for example according to the pulse train method or according to the amplitude and audio frequency combination system.

Für die Rudersteuerung kann mit Vorteil eine kontaktlose Steuerung angewendet werden. Hierbei wird durch die Fernübertragung nur der Kurs vorgegeben, während die Steuerung entsprechend diesem vorgegebenen Kurs selbsttätig durch das Selbststeuergerät 15 erfolgt und der Kurswinkel drahtlos auf die Kommandostation zurückgemeldet wird.For the rudder control, a contactless control can be used with advantage. Here only the course is specified by the remote transmission, while the control system according to this predetermined course takes place automatically by the self-control device 15 and the course angle wirelessly on the Command station is reported back.

Da in den meisten Fällen für die magnetische Beeinflussung ein hoher Energieaufwand erforderlich ist, andererseits auch eine hohe Fahrgeschwindigkeit verlangt wird, ist es in der Regel erforderlich, die gesamte Einheit nach Art eines kleinen Schiffes auszuführen, das zweckmäßig auch noch mit einer eigenen Kommandobrücke ausgeführt werden kann, damit es — insbesondere solange es nicht für Minenräumen eingesetzt ist — auch bem'nnt gefahren und von dem Kommandostand aus gesteuert werden kunn. Die akustischen Sender dienen der Auslösung von Minen, die auf Schall, beispielsweise das Schraubenge^räusch der Schiffe ansprechen soll. Es werden hierbei zweckmäßig mehrere in verschiedenen Frequenzbereichen angewendet. Eine Rückmeldung dieser akustischen Geräte kann gleichfalls über einen Kanal der drahtlosen Verbindung erfolgen, wird aber in vielen Fällen erübrigt werden können, da die ausgesandten Schallwellen durch geeignete Empfänger auf dem Begleitschiff in einfacherer Weise und mit geringerem Aufwand überwacht werden können.Since in most cases a high energy expenditure is required for the magnetic influence, on the other hand a high speed is required, it is usually necessary to design the entire unit in the manner of a small ship, which is also expediently designed with its own navigating bridge can so that - especially as long as it is not used for mine clearance - it can also be driven by a man and controlled from the command post. The acoustic transmitter are used to trigger mines to ^r äusch responsive to sound, for example, the Schraubenge the vessels. It is expedient here to use several in different frequency ranges. Feedback from these acoustic devices can also take place via a channel of the wireless connection, but in many cases it will be unnecessary since the sound waves emitted can be monitored by suitable receivers on the escort ship in a simpler way and with less effort.

Die Rückmeldimg des von dem magnetischen Minenräumgerät ausgesandten Magnetfeldes erfolgt zweckmäßig vermittels eines Halbleiters aus der Gruppe A₃B₅, mit dessen Hilfe ein Kanal der Fernübertragung entsprechend moduliert wird. Auf diese Weise kann der genaue Verlauf der Minenräumströme auf der Kommandostation beispielsweise in einem Oszillographen anzeigt und überwacht werden. The feedback of the magnetic field emitted by the magnetic mine clearing device is expediently carried out by means of a semiconductor from group A ₃ B ₅ , with the aid of which a long-distance transmission channel is appropriately modulated. In this way, the exact course of the mine clearance flows on the command station can be displayed and monitored, for example in an oscilloscope.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Ali surface-mounted mine clearing device with its own remote-controlled movement drive and means for triggering acoustic and / or magnetic remote ignition mines, characterized in that it has two remote-controlled, mutually independent, diesel-electric energy sources (1, 2, 3 and 21, 22, 23) each with two Contains generators, of which one generator (2) is used for the first energy source (1, 2, 3) for the motion drive, the other generator (3) for the control and lighting and the one generator (22) for the second energy source (21, 2%, 23) to generate a magnetic field, the other generator (23) is intended to emit sound waves.