DE948356C

DE948356C - Collective control for conveyor systems with several fixed stops, especially for elevators

Info

Publication number: DE948356C
Application number: DEST5543A
Authority: DE
Inventors: Oskar Essig; Peter Hirscher
Original assignee: STAHL R MASCHINENFABRIK
Current assignee: STAHL R MASCHINENFABRIK
Priority date: 1952-10-29
Filing date: 1952-10-29
Publication date: 1956-08-30

Description

Sammelsteuerung für Förderanlagen mit mehreren.festgelegten Haltestellen, insbesondere für Aufzüge Bei Sammelsteuerungen für Aufzüge u. dgl. war bisher ein erheblicher Bauaufwand erforderlich; beispielsweise haben solche Sammelsteuerungen bisher immer besonderer elektrischer Apparate zur Löschung der in den Speicherrelais gespeicherten Kommandos bedurft. Solche Apparate waren z. B. Löschrelais je Haltestelle oder gemeinsame Löschrelais für alle Haltestellen, Löschkontakte an den Schachtapparaten oder gesonderte Kontaktbahnen der Kopierwerke.Collective control for conveyor systems with several defined stops, in particular for elevators In collective controls for elevators and the like considerable construction effort required; for example have such collective controls so far always special electrical apparatus for the erasure of the memory relays stored commands are required. Such devices were e.g. B. Extinguishing relay per stop or common extinguishing relays for all stops, extinguishing contacts on the shaft apparatus or separate contact tracks of the copier units.

Die Entwicklung auf diesem Gebiet zielt darauf ab, die Steuerungen baulich zu vereinfachen und mit einem geringeren Apparateaufwand dieselbe Wirkung zu erzielen wie mit den vorbekannten verwickelten Steuerungsanlagen. So ist bereits eine Aufzugssammelsteuerung bekannt, bei welcher Rufspeicherrelais mit zwei Wicklungen versehen sind, die so geschaltet sind, daß die eine Wicklung das Anziehen und Halten des Relais bewirkt, während die zweite einen entgegengesetzt gerichteten Impuls hervorzurufen vermag, der die Wirkung des Relais aufhebt und es abfallen läßt.The development in this area aims at the controls to simplify structurally and the same effect with less equipment to be achieved as with the previously known complex control systems. So is already an elevator collective control known in which call memory relay with two windings are provided, which are connected so that one winding attracts and holds of the relay causes, while the second causes an oppositely directed pulse able to cause, which cancels the effect of the relay and lets it drop.

Die Erfindung betrifft nun eine insbesondere tür Aufzüge bestimmte Sammelsteuerung mit zur Speicherung der Fahrkommandos dienenden Speicherrelais und einer derartigen Schaltung, daß die eingeschlagene Fahrtrichtung nicht gewechselt werden kann, bis allen Fahrkommandos dieser Fahrtrichtung Folge geleistet ist, wobei mindestens ein Teil der für die Speicherung 'der Fahrkommandos vorgesehenen Speicherrelais mit zwei Wicklungen ausgerüstet ist und wobei der Stromkreis der einen Art von Wicklungen über einen andren Schaltweg geschlossen werden kann als derjenige der anderen.The invention now relates to a particular door lifts Collective control with memory relays and such a circuit that the chosen direction of travel is not changed can be carried out until all travel commands in this direction of travel are obeyed, with at least part of the for that Storage 'of the travel commands provided Storage relay is equipped with two windings and the circuit of the one type of winding can be closed via a different switching path than that of the others.

Erfindungsgemäß ist die eine Wicklung jedes dieser Speicherrelais in bekannter Weise so geschaltet, daß sie das Anziehen des Relais bawirkt, während die zweite Wicklung so anschaltbar ist, daß sie das Speicherrelais so lange angezogen hält, bis das Fahrkommando, welches das Anziehen des Speicherrelais durch die erste Wicklung bewirkt hat, ausgeführt ist.According to the invention, one winding is each of these storage relays switched in a known manner so that it bawektiven the attraction of the relay while the second winding can be switched on in such a way that it attracts the memory relay for so long holds until the travel command, which pulls the memory relay through the first Has caused the winding is executed.

Zweckmäßigerweise geht man von einem Relais aus, dessen Wicklung über den Druckknopf des zugehörigen Stockwerk; Spannung erhält und das Relais anziehen läßt, wobai das Relais sich mit dieser Wicklung über einen Arbeitskontakt beispielsweiss an Plus hält, während der Anschluß der Wicklung an Minus über den Schleifkontakt eines Kopierwerks mit Isolierspalt bekannter Art erfolgt. Handelt es sich nun hierbei um ein Speicherrelais zur Speicherung eines Fahrkommandos nach oben, so würde es baim Auflaufen des Schleifkontaktes auf den Isolierspalt in jedem Falle gelöscht werden, auch wenn die Fahrt nach unten stattfindet. Dies ist jedoch nicht zulässig, weil das Fahrkommando erst dann als erledigt gilt und gelöscht werden soll, wenn der zugehörige Kontakt am Ende einer der Rufrichtung gleichgerichteten Fahrt auf den Isolierspalt aufläuft und damit das Spücherrelais abfallen läßt.It is expedient to start from a relay, the winding of which goes over the push button of the corresponding floor; Receives voltage and pull the relay lets, wobai the relay with this winding via a normally open contact for example holds at plus, while the connection of the winding to minus via the sliding contact a copier with insulating gap of a known type takes place. Is it now here? to a memory relay for storing a travel command upwards, so it would When the sliding contact runs into the insulating gap, it is deleted in any case even if the journey down takes place. However, this is not permitted because the drive command is only considered completed and should be deleted when the corresponding contact opens at the end of a trip in the same direction as the call direction the insulating gap opens and thus the Spucher relay can drop out.

Durch Anwendung einer zweiten Wicklung, die so geschaltet ist, daß das Spaicherrelais über den Isolierspalt hinweg gehalten wird, wenn Rufrichtung und Fahrtrichtung nicht übareinstimmen, kann dieser Fehler leicht behoben werden.By using a second winding which is connected so that the spa relay is held across the insulating gap when calling direction and the direction of travel do not agree, this error can easily be rectified.

Man kann hierzu die zweiten Wicklungen der einer Fahrtrichtung zugeordneten Speicherrelais übar einen Arbeitskontakt an die dieser Fahrtrichtung entsprechende Sammelleitung anschließen und fahrtrichtungsabhängig, c z. B. über die Fahrtrichtungsrelais, die eine oder andere Sammelleitung an Spannung legen.For this purpose, the second windings can be assigned to one direction of travel Storage relay übar a normally open contact to the one corresponding to this direction of travel Connect the collecting line and depending on the direction of travel, c z. B. via the direction relay, Apply voltage to one or the other collecting line.

In der Zeichnung, die ein Ausführungsbaispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht, sind die Rufspeicherrelais R0 für eine Fahrt nach oben und die Rufspeicherrelais RU für eine Fahrt nach unten in den Haltestellen 2 und 3 dargestellt sowie das Rufspeicherrelais RU in der oberen Endhaltestelle q. und das Rufspeicherrelais R0 in der unteren Haltestelle i.In the drawing, an exemplary embodiment of the subject matter of the invention illustrated are the call memory relays R0 for a trip up and the Call memory relay RU for a trip down in stops 2 and 3 is shown as well as the call memory relay RU in the upper terminus q. and the call memory relay R0 in the lower stop i.

In abgewickelter Darstellung ist die Kontaktscheibe KS eines Aufzugkopierwerkes mit ihrem Isolierspalt I gezeichnet. Das Kopierwerk wird in bekannter Weise mit der Bewegung des Aufzuges verstellt. Die Schaltung geht von einem Fahrkorbstandort in Haltestelle 2 aus. Liegt nun in Haltestelle 3 und q. j e ein Ruf für eine Fahrt nach unten vor, so sind dort die Rufspaicherrelais RU mit der Taste DU und ihrer Wicklung I eingeschaltet worden und halten sich mit den Kontakten yul an Plus.In the developed representation, the contact disk KS of an elevator copier with its insulating gap I is drawn. The copier is adjusted in a known manner with the movement of the elevator. The circuit is based on a car position in stop 2. It is now in stop 3 and q. one call each for a trip down, then the call memory relays RU have been switched on with the button DU and their winding I and keep the contacts yul on plus.

Bekanntlich wickelt nun ein Aufzug mit richtungsempfindlicher Sammelsteuerung diese Rufe in folgender Weise richtig ab: Der Fahrkorb überfährt den Ruf in Haltestelle 3 und erledigt zunächst den höchstgelegenen A, bwärtsruf in Haltestelle q.. Erst nach Erledigung dieses Rufes folgt er dem Abwärtsruf in Haltestelle 3.As is well known, an elevator with a direction-sensitive collective control now winds these calls correctly in the following way: The car drives over the call in the stop 3 and first takes care of the highest A, forward call in stop q .. First after completing this call, he follows the down call in stop 3.

Die Kontaktscheiba KS des Kopierwerkes wird also während der Aufwärtsfahrt nach Haltestelle q. mit ihrem Isolierspalt I während der Durchfahrt in Haltestelle 3 den Schleifkontakt F3 isolieren. Würde nun das Rufspaicherrelais RU in Haltestelle 3 nur eine Wicklung basitzen, so würde es bei der Durchfahrt des Aufzuges in Aufwärtsfahrt abfallen.The Kontaktscheiba KS of the copier is so during the upward travel after stop q. with its insulating gap I during the passage in the bus stop 3 isolate the sliding contact F3. The Rufspaicherrelais RU would now stop 3 there is only one winding, so it would go up when the elevator travels through it fall off.

Mit seiner Wicklung II, 'die über Kontakt yu, an der Sammelleitung SU liegt, kann es .aber während der Zeit der Durchfahrt gehalten werden, da mit einem Kontakt fyo des Fahrtrichtungsrelais »Auf« die Samme11eitung SU an Plus gelegt ist. Erst bei der Anfahrt des Aufzuges in Abwärtsfahrt kann das Rufspeicherrelais RU für einen Ruf nach unten in Haltestelle 3 abfallen.With its winding II, 'the over contact yu, on the manifold SU, it can, but be held during the time of passage, because with A contact fyo of the travel direction relay "On" is connected to the SU bus line to Plus is. The call memory relay can only be activated when the elevator starts moving downwards Drop RU for a call down in stop 3.

Der letzte Ruf in einer Fahrtrichtung wird immer gelöscht, da dann baide Fahrtrichtungsrelais zum Abfall kommen.The last call in a direction of travel is always deleted because then baide travel direction relay come to waste.

Für ein weiteres Beispiel sei der Fahrkorbstandort in Haltestelle 3 angenommen. Liegt nun in Haltestelle i und 2 je ein Ruf für eine Fahrt nach oben vor, so sind dort die Rufspeicherrelais R0 mit der Taste D0 und ihrer Wicklung I eingeschaltet worden und halten sich mit den Kontakten rol an Plus. Bekanntlich wickelt nun ein Aufzug mit richtungsempfindlicher Sammelsteuerung diese Rufe in folgender Weise richtig ab: Der Fahrkorb überfährt den Ruf in Haltestelle 2 und erledigt zunächst den tiefstgelegenen Aufwärtsruf in Haltestelle i. Erst nach Erledigung dieses Rufes folgt er dem Aufwärtsruf in Haltestelle 2.For another example, let the car position in the bus stop 3 accepted. There is now a call for a trip up in stops i and 2 before, there are the call memory relays R0 with the D0 key and its winding I. been switched on and stick to the contacts rol plus. As is well known An elevator with direction-sensitive collective control now handles these calls correctly as follows: The car drives over the call in landing 2 and first makes the lowest-lying up call in stop i. Only after completion of this call he follows the up call in stop 2.

Die Kontaktscheiba des Kopierwerkes wird also während der Abwärtsf ahrt nach Haltestelle i mit ihrem Isolierspalt I während der Durchfahrt in Haltestelle 2 den Schle ifkontakt F2 isolieren. Würde nun das Rufspaicherre lais R0 in Haltestelle 2 nur eine Wicklung besitzen, so würde es bei der Durchfahrt des Aufzuges in Abwärtsfahrt abfallen. Mit seiner Wicklung II, die über Kontakt rot an der Sammelleitung SO liegt, kann es aber während der Zeit der Durchfahrt angezogen gehalten werden, da mit einem Kontakt fru des Fahrtrichtungsrelais »Abu die Sammelleitung SO an Plus gelegt ist. Erst bei der Anfahrt des Aufzuges in Aufwärtsfahrt kann das Rufspeicherrelais R0 für einen Ruf nach oben in Haltestelle 2 abfallen.The contact disc of the copier will therefore insulate the sliding contact F2 with its insulating gap I during the downward travel to stop i during the passage through stop 2. If the Rufspaicherre lais R0 in stop 2 only had one winding, it would drop out when the elevator travels downwards. With its winding II, which is connected to the bus line SO via the red contact, it can be kept attracted during the passage, since the bus line SO is connected to plus with a contact for the travel direction relay »Abu. The call memory relay R0 can only drop out for a call to the top in stop 2 when the elevator starts moving upwards.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Collective control for conveyor systems with several fixed stops, especially for elevators, with storage relays used to store the travel commands and such a circuit that the chosen travel direction cannot be changed until all travel commands in this travel direction have been followed, with at least some of those required for storage the travel commands provided storage relay is equipped with two windings and the circuit of one type of winding can be closed via a different switching path than that of the other, characterized in that the one winding (I) of each of these spaicher relays (R0 or RU) in can be switched on in a known manner in such a way that it causes the storage relay to pick up, while the second winding (II) can be switched on in such a way that it keeps the storage relay picked up until the travel command that caused the storage relay to pick up through the first winding, is executed.

2. Collective control according to claim i, characterized in that the first-mentioned windings (I) of the storage relays (R0 or RU) via the push button - (D0 or DU) of the associated floor with the one and via the sliding contact (F) of a copier ( ISS) with an insulating gap (1) are connected to the other pole of a power source and that the second windings (II) are switched in such a way that, if the direction of travel and the call direction do not match, the storage relay (R0 or RU) also hold when the sliding contact (F) runs over the insulating gap (I).

3. Collective control according to claim i or 2, characterized in that the second windings (1I) of the storage relays (R0 or RU) assigned to a direction of travel via a normally open contact (yn, or 74 to the collecting lines corresponding to this direction of travel (SO or SU ) can be switched on, depending on the direction of travel, e.g. via contacts (fyo or fY2L) of the direction relay, either one (SO) or the other bus (SU) is connected to voltage.