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DE948356C - Sammelsteuerung fuer Foerderanlagen mit mehreren festgelegten Haltestellen, insbesondere fuer Aufzuege - Google Patents

Sammelsteuerung fuer Foerderanlagen mit mehreren festgelegten Haltestellen, insbesondere fuer Aufzuege

Info

Publication number
DE948356C
DE948356C DEST5543A DEST005543A DE948356C DE 948356 C DE948356 C DE 948356C DE ST5543 A DEST5543 A DE ST5543A DE ST005543 A DEST005543 A DE ST005543A DE 948356 C DE948356 C DE 948356C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
travel
relay
storage
winding
switched
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEST5543A
Other languages
English (en)
Inventor
Oskar Essig
Peter Hirscher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STAHL R MASCHINENFABRIK
Original Assignee
STAHL R MASCHINENFABRIK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STAHL R MASCHINENFABRIK filed Critical STAHL R MASCHINENFABRIK
Priority to DEST5543A priority Critical patent/DE948356C/de
Application granted granted Critical
Publication of DE948356C publication Critical patent/DE948356C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/16Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of a single car or cage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

  • Sammelsteuerung für Förderanlagen mit mehreren.festgelegten Haltestellen, insbesondere für Aufzüge Bei Sammelsteuerungen für Aufzüge u. dgl. war bisher ein erheblicher Bauaufwand erforderlich; beispielsweise haben solche Sammelsteuerungen bisher immer besonderer elektrischer Apparate zur Löschung der in den Speicherrelais gespeicherten Kommandos bedurft. Solche Apparate waren z. B. Löschrelais je Haltestelle oder gemeinsame Löschrelais für alle Haltestellen, Löschkontakte an den Schachtapparaten oder gesonderte Kontaktbahnen der Kopierwerke.
  • Die Entwicklung auf diesem Gebiet zielt darauf ab, die Steuerungen baulich zu vereinfachen und mit einem geringeren Apparateaufwand dieselbe Wirkung zu erzielen wie mit den vorbekannten verwickelten Steuerungsanlagen. So ist bereits eine Aufzugssammelsteuerung bekannt, bei welcher Rufspeicherrelais mit zwei Wicklungen versehen sind, die so geschaltet sind, daß die eine Wicklung das Anziehen und Halten des Relais bewirkt, während die zweite einen entgegengesetzt gerichteten Impuls hervorzurufen vermag, der die Wirkung des Relais aufhebt und es abfallen läßt.
  • Die Erfindung betrifft nun eine insbesondere tür Aufzüge bestimmte Sammelsteuerung mit zur Speicherung der Fahrkommandos dienenden Speicherrelais und einer derartigen Schaltung, daß die eingeschlagene Fahrtrichtung nicht gewechselt werden kann, bis allen Fahrkommandos dieser Fahrtrichtung Folge geleistet ist, wobei mindestens ein Teil der für die Speicherung 'der Fahrkommandos vorgesehenen Speicherrelais mit zwei Wicklungen ausgerüstet ist und wobei der Stromkreis der einen Art von Wicklungen über einen andren Schaltweg geschlossen werden kann als derjenige der anderen.
  • Erfindungsgemäß ist die eine Wicklung jedes dieser Speicherrelais in bekannter Weise so geschaltet, daß sie das Anziehen des Relais bawirkt, während die zweite Wicklung so anschaltbar ist, daß sie das Speicherrelais so lange angezogen hält, bis das Fahrkommando, welches das Anziehen des Speicherrelais durch die erste Wicklung bewirkt hat, ausgeführt ist.
  • Zweckmäßigerweise geht man von einem Relais aus, dessen Wicklung über den Druckknopf des zugehörigen Stockwerk; Spannung erhält und das Relais anziehen läßt, wobai das Relais sich mit dieser Wicklung über einen Arbeitskontakt beispielsweiss an Plus hält, während der Anschluß der Wicklung an Minus über den Schleifkontakt eines Kopierwerks mit Isolierspalt bekannter Art erfolgt. Handelt es sich nun hierbei um ein Speicherrelais zur Speicherung eines Fahrkommandos nach oben, so würde es baim Auflaufen des Schleifkontaktes auf den Isolierspalt in jedem Falle gelöscht werden, auch wenn die Fahrt nach unten stattfindet. Dies ist jedoch nicht zulässig, weil das Fahrkommando erst dann als erledigt gilt und gelöscht werden soll, wenn der zugehörige Kontakt am Ende einer der Rufrichtung gleichgerichteten Fahrt auf den Isolierspalt aufläuft und damit das Spücherrelais abfallen läßt.
  • Durch Anwendung einer zweiten Wicklung, die so geschaltet ist, daß das Spaicherrelais über den Isolierspalt hinweg gehalten wird, wenn Rufrichtung und Fahrtrichtung nicht übareinstimmen, kann dieser Fehler leicht behoben werden.
  • Man kann hierzu die zweiten Wicklungen der einer Fahrtrichtung zugeordneten Speicherrelais übar einen Arbeitskontakt an die dieser Fahrtrichtung entsprechende Sammelleitung anschließen und fahrtrichtungsabhängig, c z. B. über die Fahrtrichtungsrelais, die eine oder andere Sammelleitung an Spannung legen.
  • In der Zeichnung, die ein Ausführungsbaispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht, sind die Rufspeicherrelais R0 für eine Fahrt nach oben und die Rufspeicherrelais RU für eine Fahrt nach unten in den Haltestellen 2 und 3 dargestellt sowie das Rufspeicherrelais RU in der oberen Endhaltestelle q. und das Rufspeicherrelais R0 in der unteren Haltestelle i.
  • In abgewickelter Darstellung ist die Kontaktscheibe KS eines Aufzugkopierwerkes mit ihrem Isolierspalt I gezeichnet. Das Kopierwerk wird in bekannter Weise mit der Bewegung des Aufzuges verstellt. Die Schaltung geht von einem Fahrkorbstandort in Haltestelle 2 aus. Liegt nun in Haltestelle 3 und q. j e ein Ruf für eine Fahrt nach unten vor, so sind dort die Rufspaicherrelais RU mit der Taste DU und ihrer Wicklung I eingeschaltet worden und halten sich mit den Kontakten yul an Plus.
  • Bekanntlich wickelt nun ein Aufzug mit richtungsempfindlicher Sammelsteuerung diese Rufe in folgender Weise richtig ab: Der Fahrkorb überfährt den Ruf in Haltestelle 3 und erledigt zunächst den höchstgelegenen A, bwärtsruf in Haltestelle q.. Erst nach Erledigung dieses Rufes folgt er dem Abwärtsruf in Haltestelle 3.
  • Die Kontaktscheiba KS des Kopierwerkes wird also während der Aufwärtsfahrt nach Haltestelle q. mit ihrem Isolierspalt I während der Durchfahrt in Haltestelle 3 den Schleifkontakt F3 isolieren. Würde nun das Rufspaicherrelais RU in Haltestelle 3 nur eine Wicklung basitzen, so würde es bei der Durchfahrt des Aufzuges in Aufwärtsfahrt abfallen.
  • Mit seiner Wicklung II, 'die über Kontakt yu, an der Sammelleitung SU liegt, kann es .aber während der Zeit der Durchfahrt gehalten werden, da mit einem Kontakt fyo des Fahrtrichtungsrelais »Auf« die Samme11eitung SU an Plus gelegt ist. Erst bei der Anfahrt des Aufzuges in Abwärtsfahrt kann das Rufspeicherrelais RU für einen Ruf nach unten in Haltestelle 3 abfallen.
  • Der letzte Ruf in einer Fahrtrichtung wird immer gelöscht, da dann baide Fahrtrichtungsrelais zum Abfall kommen.
  • Für ein weiteres Beispiel sei der Fahrkorbstandort in Haltestelle 3 angenommen. Liegt nun in Haltestelle i und 2 je ein Ruf für eine Fahrt nach oben vor, so sind dort die Rufspeicherrelais R0 mit der Taste D0 und ihrer Wicklung I eingeschaltet worden und halten sich mit den Kontakten rol an Plus. Bekanntlich wickelt nun ein Aufzug mit richtungsempfindlicher Sammelsteuerung diese Rufe in folgender Weise richtig ab: Der Fahrkorb überfährt den Ruf in Haltestelle 2 und erledigt zunächst den tiefstgelegenen Aufwärtsruf in Haltestelle i. Erst nach Erledigung dieses Rufes folgt er dem Aufwärtsruf in Haltestelle 2.
  • Die Kontaktscheiba des Kopierwerkes wird also während der Abwärtsf ahrt nach Haltestelle i mit ihrem Isolierspalt I während der Durchfahrt in Haltestelle 2 den Schle ifkontakt F2 isolieren. Würde nun das Rufspaicherre lais R0 in Haltestelle 2 nur eine Wicklung besitzen, so würde es bei der Durchfahrt des Aufzuges in Abwärtsfahrt abfallen. Mit seiner Wicklung II, die über Kontakt rot an der Sammelleitung SO liegt, kann es aber während der Zeit der Durchfahrt angezogen gehalten werden, da mit einem Kontakt fru des Fahrtrichtungsrelais »Abu die Sammelleitung SO an Plus gelegt ist. Erst bei der Anfahrt des Aufzuges in Aufwärtsfahrt kann das Rufspeicherrelais R0 für einen Ruf nach oben in Haltestelle 2 abfallen.

Claims (3)

  1. PATENTANSPRÜCHE: i. Sammelsteuerung für Förderanlagen mit mehreren festgelegten Haltestellen, insbesondere für Aufzüge, mit zur Speicherung der Fahrkommandos dienenden Speicherrelais und einer derartigen Schaltung, daß die eingeschlagene Fahrtrichtung nicht gewechselt werden kann, bis allen Fahrkommandos dieser Fahrtrichtung Folge geleistet ist, wobei mindestens ein Teil der für die Speicherung der Fahrkommandos vorgesehenen Speicherrelais mit zwei Wicklungen ausgerüstet ist und wobei der Stromkreis der einen Art von Wicklungen über einen anderen Schaltweg geschlossen werden kann als derjenige der anderen, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Wicklung (I) jedes dieser Spaicherrelais (R0 bzw. RU) in bekannter Weise so anschaltbar ist, daß sie das Anziehen des Sp3icherrelais bewirkt, während die zweite Wicklung (II) so anschaltbar ist, daß sie das Speicherrelais so lange angezogen hält, bis das Fahrkommando, welches das Anziehen des Speicherrelais durch die erste Wicklung bewirkt hat, ausgeführt ist.
  2. 2. Sammelsteuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die erstgenannten Wicklungen (I) der Speicherrelais (R0 bzw. RU) über den Druckknopf -(D0 bzw. DU) des zugehörigen Stockwerks mit dem einen undüber den Schleifkontakt (F) eines Kopierwerkes (ISS) mit Isolierspalt (1) mit dem anderen Pol einer Stromquelle verbunden sind und daß die zweiten Wicklungen (II) so ge= schaltet sind, daß sie, sofern die Fahrtrichtung und die Rufrichtung nicht übereinstimmen, das Speicherrelais (R0 bzw. RU) auch dann halten, wenn der Schleifkontakt (F) über den Isolierspalt (I) läuft.
  3. 3. Sammelsteuerung nach Anspruch i öder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Wicklungen (1I) der einer Fahrtrichtung zugeordneten Speicherrelais (R0 bzw. RU) über einen Arbeitskontakt (yn, bzw. 74 an die dieser Fahrtrichtung entsprechende Sammelleitungen (SO bzw. SU) anschaltbar sind, wobei fahrtrichtungsabhängig, z.13. über Kontakte (fyo bzw. fY2L) der Fahrtrichtungsrelais, entweder die eine (SO) oder die andere Sammelleitung (SU) an Spannung gelegt wird.
DEST5543A 1952-10-29 1952-10-29 Sammelsteuerung fuer Foerderanlagen mit mehreren festgelegten Haltestellen, insbesondere fuer Aufzuege Expired DE948356C (de)

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DE948356C true DE948356C (de) 1956-08-30

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