DE933224C

DE933224C - Mobile slewing crane

Info

Publication number: DE933224C
Application number: DER9410A
Authority: DE
Inventors: Hans Scheuerpflug
Original assignee: Rheinmetall AG
Current assignee: Rheinmetall AG
Priority date: 1952-07-05
Filing date: 1952-07-05
Publication date: 1955-09-22

Description

Fahrbarer Drehkran Die Erfindung bezieht sich auf fahrbare Drehkrane, wie Schienenkrane, Raupenkrane, straßengängige Krane (sogenannte Autokrane), mit am Unterwagen angeordnetem, zentralem Antriebsmotor für das Fahr-, Dreh- und Hubwerk. Drehkrane dieser Art sind in verschiedenen Bauarten bekannt. Sie verfolgen denZweck, die insbesondere bei Verbrennungsmotoren außerordentlich istörenden Motorgeräusche vomFührerhaus fernzuhalten, Belästigungen des Kranführers durch die Strahlungswärme des Motors, Auspuffgase usw. zu ver-. meiden und außerdem mehr Platz im Führerhaus zu schaffen. Ferner soll durch die bekannte Anordnung des Motors am Unterwagen ein kürzerer und damit getriebetechnisch günstigerer Kraftfluß vom Motor zur angetriebenen Fahrwerksachse geschaffen werden.. Bei der vorliegenden Erfindung wird das gleiche Ziel verfolgt. Ihr liegt aber außerdem noch die Aufgabe zugrunde, den Gesamtaufbau des Drehkranes sowie insbesondere das Ein- und Ausbauen der Triebwerke zu vereinfachen, um eine besonders vorteilhafte überwachungs-, Reparatur- oder Austauschmöglichkeit dieser Aggregate zu gewährleisten.Mobile slewing crane The invention relates to mobile slewing cranes, such as rail cranes, crawler cranes, road cranes (so-called truck cranes), with Central drive motor arranged on the undercarriage for the traveling, slewing and lifting gear. Rotary cranes of this type are known in various designs. They pursue the purpose the particularly annoying engine noises in internal combustion engines to keep away from the driver's cab, nuisance to the crane operator due to the radiant heat of the engine, exhaust gases etc. avoid and also more space in the driver's cab to accomplish. Furthermore, due to the known arrangement of the engine on the undercarriage, a shorter and therefore more favorable power flow from the engine to the driven one in terms of transmission technology Undercarriage axis are created .. In the present invention, the same will be achieved Goal pursued. But it is also based on the task of the overall structure to simplify the slewing crane and, in particular, the installation and removal of the engines, a particularly advantageous monitoring, repair or replacement option to ensure these aggregates.

Diese Ziele werden erfindungsgemäß durch eine besonders zweckmäßige und eigenartige Anordnung und Ausbildung des Antriebs und der zugehörigen Getriebe erreicht, nämlich insbesondere dadurch, daß Antriebsmotor, Fahrwerksgetriebe, Hinterachsantrieb und Hinterachse des Fahrwerkes zu einem unterhalb der Plattform des Oberwagens angeordneten Aggregat zusammengefaßt sind, das sich als Ganzes leicht und schnell vom Rahmen des Unterwagens und dem Getriebe des Dreh- und Hubwerkes trennen und nach hinten hin herausfahren läßt.According to the invention, these objectives are met by a particularly expedient one and peculiar arrangement and design of the drive and the associated gear achieved, namely in particular that the drive motor, chassis transmission, rear axle drive and rear axle of the chassis to one arranged below the platform of the superstructure Aggregate are summarized, which as a whole can be easily and quickly removed from the frame of Separate the undercarriage and the gearbox of the slewing and lifting gear and can be pulled out to the rear.

Für anders ,geartete Verwendungszwecke, und zwar für Eirnzelachsantrieb von Lokomotiven, ist es zwar bekannt, den Antriebsmotor, das Zwischengetriebe und die Radsätze zu einer Baugruppe zusammenzufassen, die sich nach unten hin als Ganzes mitsamt dem Radsatz oder in Teilen ein- und ausbauen läßt.For different purposes, namely for single-axle drive of locomotives, although it is known to have the drive motor, the intermediate gear and to combine the wheelsets into an assembly, which extends downwards as a whole can be installed and removed together with the wheelset or in parts.

Weiterhin ist bei Triebwagen nicht mehr neu, für jedes Treibrad je einen besonderen Antriebsmotor in einem gegenüber dem Fahrzeug in der Fahrtrichtung beweglichen Hilfsrahmen zu lagern, um dadurch eine einwandfreie Summierung der Antriebskräfte sämtlicherMotoren und eine gleichmäßige Übertragung der Summe dieser Antriebskräfte auf das eigentliche Fahrzeug zu erreichen.Furthermore, railcars are no longer new, for each drive wheel each a special drive motor in one opposite the vehicle in the direction of travel To store the movable subframe in order to achieve a perfect summation of the driving forces of all motors and a uniform transmission of the sum of these driving forces to reach the actual vehicle.

In beiden bekannten Fällen fehlt indessen die für fahrbare Drehkrane charakteristische Zweiteilung des Gesamtfahrzeugs in :das eigentliche Fahrgestell, den sogenannten Unterwagen, und den dazu drehbar angeordneten Aufbau (Führerhaus mit Ausleger), den sogenannten Oberwagen. Gerade durch diese Zweiteilung ergeben sich aber von vornherein völlig anders geartete Betriebsverhältnisse und damit auch ganz unterschiedliche Aufgabenstellungen als bei Fahrzeugen der obererwähnten Art, .d. h. Lokomotiven und Triebwagen.In both known cases, however, the one for mobile slewing cranes is missing characteristic division of the entire vehicle into: the actual chassis, the so-called undercarriage and the rotatable superstructure (driver's cab with boom), the so-called upper carriage. Just result from this dichotomy but from the outset completely different operating conditions and thus also very different tasks than with vehicles of the type mentioned above, .d. H. Locomotives and railcars.

Bei letzteren hat nämlich der Antriebsmotor keine andere Aufgabe, als die des Antriebs der Radsätze. Es liegt hier also für den. Motorkreis ein in sich geschlossener, sehr kurzer Kraftfiuß vor, der keinerlei Abzweigungen nach anderen Stellen aufweist.With the latter, the drive motor has no other task, than that of the drive of the wheelsets. So it is here for him. Motor circuit in closed, very short power flow, which does not branch off any other Has places.

Bei fahrbaren Drehkranen, sogenannten. Autokranen, ist .die Situation dagegen erheblich verwickelter, weil hier der Kraftfluß des Antriebsmotors bekanntlich auf verschiedene Verbrauchsstellen abgezweigt werden muß, .die sich teils im Unterwagen, zum anderen Teil im Oberwagen befinden. So dient ein Teil der Motorenergie, und zwar zumeist der größte, zum Antrieb des Fahrwerkes; weitere Teile der Motorenergie werden zum Antrieb der verschiedenen Hubwerke, zum Drehen des Oberwagens und für die Betätigung d-er 'Greifei- usw. gebraucht.With mobile slewing cranes, so-called. Truck cranes, is .the situation on the other hand, considerably more complicated, because here the power flow of the drive motor is known must be branched off to different consumption points, some of which are located in the undercarriage, on the other hand are located in the superstructure. This is how part of the engine energy is used, and mostly the largest, to drive the chassis; other parts of the engine energy are used to drive the various hoists, to rotate the superstructure and for the operation of the 'Griffei- etc. used.

Diese für fahrbare Drehkrane erforderliche Verzweigung des Motorkraftflusses bringt es auch mit sich, daß sich das aus Motor, Fahrwerksgetriebe mit Hinterachsantrieb und Hinterachse des Fahrwerkes zu.sammengefaßte und unterhalb der Plattform des Oberwagens untergebrachte Aggregat nach der Lehre der Erfindung nicht nur als Ganzes vom Rahmen -des Unterwagens, sondern auch vom Getriebe des Dreh= und Hubwerkes, trennen und im Anschluß daran nach hinten hin ausfahren läßt. Derartige Möglichkeiten sind aber bei den vorerwähnten, bekannten Einrichtungen nicht gegeben.This branching of the motor power flow required for mobile slewing cranes it also means that the engine, chassis transmission with rear-wheel drive and rear axle of the undercarriage zu.sammetete and below the platform of the Upper structure housed unit according to the teaching of the invention not only as a whole from the frame of the undercarriage, but also from the gearbox of the slewing gear and lifting mechanism, separate and then extend it to the rear. Such possibilities but are not given in the aforementioned, known facilities.

Zweckmäßig wird das vorgenannte Aggregat durch einen schlittenartigen Tragrahmen zusammengehalten, der sich in entsprechend ausgebildete Führungen des -Unterwagens- von rückwärts her einschieben und nach demEinschiebenüberLaschen od. dgl. fest mit dem Unterwagen verbinden läßt.The aforementioned unit is expediently by means of a slide-like unit Support frame held together, which is in appropriately trained guides of the -Undercarriage- push in from the rear and after pushing in over tabs or. Like. Can be firmly connected to the undercarriage.

Zur Erreichung einer möglichst kompakten, raumsparenden Bauweise und zwecks leichter Trennung von Fahrwerksantrieb und Dreh- und Hubwerksantrieb ist es vorteilhaft, den gesamten Fahrwerksantrieb in einem geschlossenen, vom Antriebsmotor angetriebenen Getriebeblock unterzubringen, der seinerseits einen Abtrieb für die Achswellen sowie Zapfwellen zur Weiterleitung des Kraftflusses nach dem Dreh- und Hubwerk .besitzt.To achieve the most compact, space-saving design and for the purpose of easier separation of the chassis drive and the slewing and hoist drive it is advantageous to have the entire chassis drive in a closed, from the drive motor to accommodate driven gear block, which in turn has an output for the Axle shafts and PTO shafts for forwarding the power flow after the turning and Hoist. Owns.

Durch die letztgenannte Maßnahme ergibt sich außerdem die Möglichkeit, auch die. Wendegetriebe für das Dreh- und das Hubwerk ebenfalls im Unterwagen, und zwar in: einem geschlossenen Getriebekasten, unterzubringen. Letzterer erhält dann zweckmäßig besondere Führungsmittel, mit denen er in entsprechend ausgebildeten Führungen des Unterwagens verschiebbar ist, derart, daß auch dieses Getriebe als Ganzes nach- unten hin auszubauen ist.The last-mentioned measure also gives the possibility of also the. Reversing gear for the slewing gear and the hoist also in the undercarriage, and to be accommodated in: a closed gear box. The latter then receives appropriately special guide means with which he is trained accordingly Guides of the undercarriage is displaceable in such a way that this gearbox as The whole is to be expanded downwards.

Weitere Einzelheiten der Erfindung seien an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das in der Zeichnung wie folgt veranschaulicht ist.Further details of the invention are based on an exemplary embodiment explained, which is illustrated in the drawing as follows.

Fig. i zeigt :einen als Autokran ausgebildeten Drehkran nach der Erfindung in. Seitenansicht, schematisch, teilweise im Schnitt, Fig. 2 einen Drehkran entsprechend Fig. i, jedoch mit nach unten hin ausgebautem Dreh- und Hubwerksgetriebe, Fig. 3 einen Drehkran entsprechend Fig. i, jedoch mit nach rückwärts hin .ausgefahrenem Antriebsaggregat, und Fig. q. eine Teilansicht des Drehkranes in Richtung des.- Pfeiles A in Fig. i bei abgenommener Motorhaube.Fig. I shows: a rotating crane designed as a truck crane according to the invention in. Side view, schematically, partially in section, FIG. 2 shows a rotary crane accordingly Fig. I, but with the rotary and hoisting gear removed downwards, Fig. 3 a slewing crane as shown in Fig. i, but with a backwards extended Drive unit, and Fig. Q. a partial view of the slewing crane in the direction of the. Arrow A in Fig. I with the hood removed.

In dem gezeichneten Ausführungsbeiispiel ist der Oberwagen mit dem Kranführerhaus i in bekannter Weise über einen Drehkranz 2 an den Unterwagen 3 angeschlossen. Der Rahmen des Unterwagens besteht in dem gezeichneten Falle aus einem Kastenprofil, .das mit Rücksicht auf den angestrebten Leichtbau möglichst große Querschnitte aufweist. Die vordere, hier als Lenkachse ausgebildete Achse des Fahrzeugs ist mit 4"4!, die hintere Achse mit 5, 5' bezeichnet. Erfindungsgemäß ist in dem rückwärtigen freien Raum zwischen den Profile_n des Kastenrahmens das Antriebsaggregat für den Achsantrieb, bestehend aus dem Hauptantriebsmotor, beispielsweise einem Verbrennungsinctor 6, und dem Mehrgang- und Wechselgetriebe mit Kegelrad- oder Differentialhinterachsantrieb 7, untergebracht. Die Achse 5 mit den Hinterrädern 5', der :Getriebeblock 7 und der Motor 6 sind,. wie die Fig. 2 und 3 rechts erkennen lassen, über einen schlittenartigen Tragrahmen T fest miteinander verbunden. Letzterer ist in Führungsschienen S des Unterrahmens verschiebbar, wobei er in der Einbaustellung des Aggregates mittels Laschen 9 fest mit dem Unterrahmen verschraubt werden kann. Der Kraftfluß geht vom Motor 6 aus über das Wechselgetriebe und ,das nachgeschaltete Differential- bzw. Kegelrädergetriebe einerseits auf die Hinterräder 5'. An dem Getriebeblock 7 sind andererseits Zapfwellen io und ii vorgesehen, die über Muffen 12 und 13 die kinematische Verbindung des Getriebes 7 mit dem Getriebeblock 14 herstellen. Letzterer enthält im linken Teil (Fig. i) das Wendegetriebe für das Drehwerk und im rechten Teil das Wendegetriebe für das Hubwerk. -Das Abtriebsritzel 15 des Drehwerksgetriebes kämmt in bekannter Weise mit der Innenverzahnung des Drehkranzes 2. Die Abtriebswelle des Hubwerkgetriebes ist als Sternkeilwelle 16 ausgebildet, die konzentrisch zur Drehachse des Oberwagens verläuft und über die Muffe 17 und nicht gezeichnete Zwischentriebe die im Führerhaus i untergebrachten Trommeln für das Heben und Senken der Last, das Einziehen und Ausschwenken. des Auslegers und die Betätigung des Greifers od. dgl. anzutreiben vermag.In the drawn exemplary embodiment, the superstructure is with the Crane driver's cab i connected to the undercarriage 3 in a known manner via a turntable 2. In the case shown, the frame of the undercarriage consists of a box profile, .that has the largest possible cross-sections with regard to the desired lightweight construction. The front axle of the vehicle, designed here as a steering axle, is 4 "4 !, the rear axle labeled 5, 5 '. According to the invention is in the rear free Space between the profiles of the box frame, the drive unit for the axle drive, consisting of the main drive motor, for example a combustioninctor 6, and the multi-speed and change gearbox with bevel gear or differential rear axle drive 7, housed. The axle 5 with the rear wheels 5 ', the: transmission block 7 and the motor 6 are. as can be seen in FIGS. 2 and 3 on the right, via a slide-like Support frame T firmly connected to each other. The latter is in the guide rails S des Slidable lower frame, whereby it means in the installation position of the unit Lugs 9 can be screwed tightly to the subframe. The power flow goes from Motor 6 from via the change gear and, the downstream differential or Bevel gear on the one hand on the Rear wheels 5 '. On the transmission block 7 on the other hand power take-offs io and ii are provided, which via sleeves 12 and 13 the Establish a kinematic connection between the transmission 7 and the transmission block 14. The latter contains in the left part (Fig. i) the reversing gear for the slewing gear and in the right part Part of the reversing gear for the hoist. -The output pinion 15 of the slewing gear meshes in a known manner with the internal teeth of the slewing ring 2. The output shaft of the hoist gear is designed as a spline shaft 16 which is concentric to the The axis of rotation of the superstructure runs over the sleeve 17 and intermediate drives, not shown the drums accommodated in the driver's cab i for lifting and lowering the load, pulling in and swiveling out. of the boom and the operation of the gripper od. Like. Able to drive.

Um das Ein- und Ausbauen des Getriebekastens 14 auf einfache Weise vornehmen zu können, ist letzterer mit Führungsschienen 18 und i9 ausgestattet, die in entsprechenden Führungen des Unterwagend 3 verschiebbar sind. Nach Lösen der vorhandenen Anschlüsse bzw. Befestigungsmittel kann dann dieses Getriebe, wie das Fig. 2 istrichpunktiert zeigt, beispielsweise mittels eines Seiles und einer leichten Handwinde od. dgl., nach unten hin abgelassen werden. Der Kran wird anschließend daran über das Getriebe hinweggefahren, wobei durch entsprechende Ausbildung der Abkröpfung der Vorderachse 4 dafür gesorgt isst, daß Vorderachse und Getriebekasten 14 nicht aneinanderstoßen.To the installation and removal of the gear box 14 in a simple manner the latter is equipped with guide rails 18 and i9, which can be moved in corresponding guides of the undercarriage 3. After loosening the existing connections or fasteners can then this gear, such as the Fig. 2 is dash-dotted shows, for example by means of a rope and a light hand winch or the like, can be lowered downwards. The crane will then then driven over the gearbox, with the appropriate training Bending of the front axle 4 ensures that the front axle and gearbox eats 14 do not collide.

Ebenso einfach gestaltet sich das Ausbauen des Antriebsaggregates 5, 5', 6, 7. Hierzu ist es nur erforderlich, den Unterwagen beispielsweise durch eine Bohle 2o oder durch entsprechende Hilfsstützen zu unterbauen, anschließend daran die Laschen 9 abzuschrauben und dann schließlich das ganze Hinterachsaggregat in Richtung der Pfeile 21 (Fig.2) nach rückwärts hin auszufahren. Gegebenenfalls kann dazu auch der Motor 6 in Betrieb genommen werden. Ebenso einfach gestaltet sich der Einbau beispielsweise eines Austauschaggregates, weil hierzu nur der Schlittenrahmen 7' bis zum Anschlag in die Führung 8 einzufahren und dann mittels der Laschen 9 mit dem Unterwagen zu verbinden ist.Removing the drive unit is just as easy 5, 5 ', 6, 7. For this it is only necessary to pass the undercarriage, for example to support a plank 2o or with appropriate auxiliary supports, then then unscrew the tabs 9 and then finally the entire rear axle assembly extend backwards in the direction of arrows 21 (Fig. 2). Possibly the motor 6 can also be put into operation for this purpose. Just as simply designed the installation of a replacement unit, for example, because only the slide frame is used for this 7 'into the guide 8 as far as it will go and then by means of the tabs 9 to be connected to the undercarriage.

Wie sich ohne weiteres ergibt, gestattet die erfindungsgemäße Bauart ein rasches und einfaches Ein- und Ausbauen sämtlicher Triebwerke. Letztere können nach Bedarf leicht gegen solche höherer oder niedriger Antriebsleistung ausgewechselt werden. Ebenso kann von Fall zu Fall an Stelle einer Brennkraftmaschine 6 beispielsweise ein elektromotorischer Antrieb oder an Stelle eines Triebwerkes mit Benzinmotor ein solches mit Dieselmotor vorgesehen werden. Die Ersatzteilfrage ist auch bei einem großen Fahrzeugpark einfach und billig zu lösen, weil es genügt, einige wenige Austauschaggregate auf Lager zu halten und diese nach Bedarf in der beschriebenen Art und Weise gegen das reparaturbedürftige Aggregat auszuwechseln. Längere Standzeiten der Krane und damit verbundene Störungen des Verladebetriebes werden damit weitgehend ausgeschaltet.As is readily apparent, the construction according to the invention permits quick and easy installation and removal of all engines. The latter can easily exchanged for those with higher or lower drive power as required will. Likewise, from case to case, instead of an internal combustion engine 6, for example an electric motor drive or instead of a drive unit with a petrol engine such a diesel engine can be provided. The spare parts question is also with A large fleet of vehicles can be solved easily and cheaply because it suffices to have a few To keep replacement units in stock and to use them as required in the described To be exchanged for the unit in need of repair. Longer service life the cranes and the associated disruptions to the loading operations are largely eliminated switched off.

Die Steuerung der im Unterwagen untergebrachten Triebwerksaggregate vom Führerstand aus kann auf bekannte Art und Weise, beispielsweise mittels Druckluft, erfolgen. Die Steuerleitungen werden zu diesem Zweck über entsprechende Bohrungen in den Zapfen 16 und 17 oder auch über gasdichte Drehkupplungen, sogenannte Rotoren, nach unten geführt. Selbstverständlich kann man an Stelle der pneumatischen Steuerung auch eine mechanische, hydraulische oder eineelektriische Steuerung vorsehen.The control of the engine units housed in the undercarriage from the driver's cab in a known manner, for example by means of compressed air, take place. For this purpose, the control lines are drilled using appropriate holes in the pins 16 and 17 or via gas-tight rotary couplings, so-called rotors, led down. Of course, you can use the pneumatic control instead also provide mechanical, hydraulic or electrical control.

Eine Belästigung des Kranführers durch Motorengeräusch, durch Abgase des Motors oder durch Motorwärme ist bei der beschriebenen Anordnung vollends vermieden. Da das Führerhaus nunmehr nur noch die Steuerhebel und die obenerwähnten Windentrommeln enthält, ergibt sich für den Kranführer eine große Bewegungsfreiheit und eine gute, bisher nicht erreichte, ungehinderte Sicht nach allen Seiten, die sich sehr vorteilhaft auf den Ablauf der Verladearbeiten auswirkt. Im Gegensatz zu Drehkranen, bei denen .der Motor zwar außerhalb des Führerhauses, aber auf der Plattform des Unterwagens angeordnet ist, ergibt sich hier eine sehr raumsparende, kurze und gedrängte Bauart des Unterwagens. Der Gesamtschwerpunkt des Kranes liegt von vornherein sehr günstig, so daß eine gute Stabilität erreicht wird. Ferner ist der Weg des Kraftflusses vom Motor zur Hinterachse sehr kurz, so daß sich günstige Antriebsverhältnisse ergeben, .die deswegen besonders ins Gewicht fallen, weil bekanntlich die Fahrleistung in der Regel -den Hauptanteil der Motorleistung in Anspruch nimmt. An Stelle der gezeigten Luft- oder vollgummibereiften Achsen könnte selbstverständlich auch ein Raupenantrieb vorgesehen sein. Ebenso könnte -man an Stelle der im Ausführungsbeispiel gezeichneten zwei Zapfwellen 1o und ii auch nur eine einzige Zapfwelle vorsehen und den Kraftfluß von dieser aus über entsprechende Triebwerke nach dem Dreh- und Hubwerk verteilen.The crane operator is annoyed by engine noise and exhaust gases of the engine or engine heat is completely avoided in the described arrangement. Since the driver's cab now only has the control levers and the winch drums mentioned above contains, there is great freedom of movement for the crane operator and good, so far not reached, unobstructed view on all sides, which is very beneficial affects the course of the loading work. In contrast to slewing cranes, where .the engine is outside the cab, but on the platform of the undercarriage is arranged, the result is a very space-saving, short and compact design of the undercarriage. The overall center of gravity of the crane is very favorable from the start, so that good stability is achieved. Furthermore, the path of power flow is from The motor to the rear axle is very short, so that there are favorable drive ratios, .which are particularly significant because, as is well known, the mileage in the rule -takes up the main part of the engine power. Instead of the one shown Axles with pneumatic or solid rubber tires could of course also have a caterpillar drive be provided. Likewise, one could instead of the one drawn in the exemplary embodiment two power take-offs 1o and ii also provide only a single power take-off shaft and the power flow from this distribute it to the slewing and hoisting gear via the corresponding drive units.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Mobile slewing crane with a common drive motor located on the undercarriage for the carriage, slewing gear and hoisting gear, characterized in that the drive motor (6), carriage gearbox with rear axle drive (7) and rear axle (5, S ') of the carriage to one below the platform of the upper carriage (i) arranged unit are combined, which can be easily separated as a whole from the frame of the undercarriage and the gear (14) of the rotating and lifting mechanism and can then be moved out to the rear.

2. Mobile slewing crane according to claim i, characterized in that that the drive motor, Chassis gearbox, rear axle drive and rear axle through a slide-like support frame (7 ') is held together, which is in appropriately trained guides (8) of the undercarriage Insert from the rear and after inserting it over the tabs (9) or idgl. can be firmly connected to the undercarriage,

3. Slewing crane according to claims i and 2, characterized in that the entire axle drive for the chassis in one closed gear block (7) is housed, which in turn has an output for the axle shafts and pigtail shafts (io, ii) for the hoist and slewing gear.

4. A slewing crane according to claims i to 3, characterized in that the reversing gears for the slewing gear and the hoisting gear are also housed in the undercarriage, namely in a closed gear box (i4).

5. Slewing crane after the Claims i to 4, characterized in that the gear box (i4) for the rotary and hoist in guides (i8, ig) of the undercarriage .ist and its attachment is set up so that the transmission as a whole can be expanded downwards. Cited publications: German patent specifications No. 624 995, 723 i59.