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DE102008029206A1 - Rail device for driving dual-purpose vehicle to perform e.g. overhead contact line installation work, has electric motor arranged inside axle tube of undercarriage axle, and driving rail wheels that are connected with axle tube - Google Patents

Rail device for driving dual-purpose vehicle to perform e.g. overhead contact line installation work, has electric motor arranged inside axle tube of undercarriage axle, and driving rail wheels that are connected with axle tube Download PDF

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DE102008029206A1
DE102008029206A1 DE102008029206A DE102008029206A DE102008029206A1 DE 102008029206 A1 DE102008029206 A1 DE 102008029206A1 DE 102008029206 A DE102008029206 A DE 102008029206A DE 102008029206 A DE102008029206 A DE 102008029206A DE 102008029206 A1 DE102008029206 A1 DE 102008029206A1
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DE
Germany
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electric motor
rail
driving device
axle tube
axle
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Ceased
Application number
DE102008029206A
Other languages
German (de)
Inventor
Manfred Peters
Carlo Dipl.-Ing.(FH) Struß
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilton Kommunal 30989 Gehrden De GmbH
Original Assignee
SBZ SCHOERLING-BROCK ZWEIWEGETECHNIK GmbH
SBZ SCHOERLING BROCK ZWEIWEGET
Sbz Schorling-Brock Zweiwegetechnik GmbH
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Filing date
Publication date
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Priority to EP20080018454 priority patent/EP2080647A2/en
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

The device has a liftable and lowerable undercarriage for operation on rails (8). A traction system of the undercarriage has an electric motor (1) arranged inside a telescopic axle tube (2) of an undercarriage axle (7). The electric motor has a cooling jacket and drives rail wheels (5) that are connected with the axle tube. The traction system has a central electrical energy supply unit including an internal combustion engine and a generator. The motor, the axle tube, a gearbox (3), and a wheel bearing (6) are arranged on the axle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schienenfahreinrichtung mit Schienenlaufrädern für ein Fahrzeug, vorzugsweise für ein Zweiwegefahrzeug, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a rail driving device with rail wheels for a vehicle, preferably for a two-way vehicle, according to the preamble of claim 1.

Zweiwegefahrzeuge, die auch als Mehrwegefahrzeuge bezeichnet werden, sind Fahrzeuge, die sowohl auf der Straße, als auch auf Gleisen fahren können.Two-way vehicles which are also referred to as multi-way vehicles are vehicles, that can drive both on the road and on tracks.

Beim Fahren dieser Fahrzeuge auf den Schienen gibt es prinzipiell zwei Möglichkeiten.At the Driving these vehicles on the rails there are basically two Options.

Zum einen gibt es Fahrzeuge mit Schienenführungseinrichtungen. Hierbei dienen die für das Befahren der Straße vorhandenen Gummireifen auch der Fahrt auf den Schienen, jedoch sind zur Spurführung zusätzlich separate Führungsrollen vorhanden.To the There are vehicles with rail guiding devices. Here are those for driving on the road tires also available on the rails, however are for guidance additionally separate guide rollers available.

Zum anderen gibt es Fahrzeuge mit Schienenfahreinrichtungen. Hierbei fahren die vorhandenen Reifen nicht auf den Schienen. Stattdessen wird auf gesonderten Schienenlaufrädern gefahren.To the others there are vehicles with Schienenfahreinrichtungen. in this connection Do not drive the existing tires on the rails. Instead is driven on separate rail wheels.

Fahrzeuge der vorgenannten Art sind zumeist mit Spezialaufbauten versehene Bau-, Reparatur- und Wartungsfahrzeuge.vehicles The aforementioned type are usually provided with special structures Construction, repair and maintenance vehicles.

Es sind Fahrzeuge bekannt, bei denen über einen Nebenantrieb des Fahrzeugmotors oder eines gesonderten Aufbaumotors, insbesondere einer Verbrennungskraftmaschine, ein hydraulischer Antrieb für die Schienenfahreinrichtung verwendet wird.It Vehicles are known which have a PTO the vehicle engine or a separate construction motor, in particular an internal combustion engine, a hydraulic drive for the rail drive is used.

Aus der DE 198 44 024 A1 ist ein Zweiwegefahrzeug zur Beförderung von Personen oder Frachten, mit einem zumindest an einer Achse angetriebenen, mit bereiften Rädern versehenem Fahrwerk und einem zweiten anhebbaren und absenkbaren für einen Schienenbetrieb geeigneten Fahrwerk, die getrennt voneinander antreibbar sind, bekannt. Der Antrieb der beiden Fahrwerke besteht aus einer zentralen Elektroenergieversorgungseinheit, einer elektronischen Steuerung und zumindest einem Elektromotor für jedes der beiden Fahrwerke. Die von der zentralen Elektroenergieversorgungseinheit zur Verfügung gestellte Elektroenergie gelangt über die elektronische Steuerung zu zumindest einem Elektromotor, der an jeweils einem der beiden Fahrwerke vorhanden ist und dessen Antrieb reali siert, wobei diese Elektromotoren unabhängig voneinander mit Elektroenergie versorgt und elektronisch gesteuert werden können. Die Elektromotore sind hierbei an der angetriebenen Fahrwerksachse angeordnet.From the DE 198 44 024 A1 is a two-way vehicle for the carriage of persons or freights, with a driven at least on one axis, provided with tired wheels landing gear and a second liftable and lowerable suitable for a rail running gear, which are separately driven, known. The drive of the two chassis consists of a central electric power supply unit, an electronic control and at least one electric motor for each of the two chassis. The Asked by the central electric power unit available electrical energy passes through the electronic control to at least one electric motor, which is present at each of the two suspensions and whose drive reali Siert, these electric motors can be supplied with electrical energy independently and electronically controlled. The electric motors are arranged here on the driven chassis axle.

Es hat sich gezeigt, dass eine solche Antriebslösung sehr anfällig gegen Beschädigung von außen, insbesondere durch Steinschlag, besonderes in rauer Baustellenumgebung ist.It It has been shown that such a drive solution is very prone to damage from outside, especially by rockfall, especially in rough construction environment is.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Schienenfahreinrichtung eines Fahrzeugs, vorzugsweise eines Zweiwegefahrzeugs, mit zumindest einem Elektromotor derart weiterzuentwickeln, dass der Schutz des Elektromotors vor mechanischer Beschädigung verbessert wird.Of the Invention is therefore based on the object, the rail vehicle a vehicle, preferably a two-way vehicle, with at least an electric motor in such a way that the protection of the Electric motor improved against mechanical damage becomes.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.These The object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved in conjunction with the features of the preamble. Developments and advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist bei einer Schienenfahreinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 der zumindest einen Elektromotor innerhalb zumindest eines Achsrohres einer Fahrwerksachse angeordnet und treibt die mit dem Achsrohr verbundenen Schienenlaufräder an.According to the invention in a rail vehicle according to the preamble of the claim 1, the at least one electric motor within at least one axle tube arranged a chassis axle and drives the with the axle tube connected rail wheels.

Dadurch ist der Elektromotor vorteilhaft geschützt angeordnet und kann insbesondere in rauer Umgebung nicht mechanisch beschädigt werden.Thereby the electric motor is advantageously protected and arranged can not be damaged mechanically, especially in harsh environments become.

Im Vergleich mit einem hydraulischen Antrieb ist die Umwelt außerdem zu keiner Zeit gefährdet. Dies wäre beispielsweise der Fall, wenn es bei dem bekannten hydraulischen Antrieb zu einem Ölunfall kommen würde.in the Comparison with a hydraulic drive is the environment as well at no time endangered. This would be for example the case when in the known hydraulic drive to an oil spill would come.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass der Elektromotor konstruktiv dem vorhandenen Bauraum innerhalb des Achsrohrs angepasst ist.A Continuing provides that the electric motor constructively the existing Installation space is adjusted within the axle tube.

Weiterhin ist vorgesehen, dass mindestens zwei Elektromotoren in einer angetriebenen Fahrwerksachse angeordnet sind.Farther is provided that at least two electric motors in a driven Chassis axle are arranged.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Elektromotor ein Kühlkonzept aufweist, das ebenfalls dem vorhandenen Bauraum innerhalb des Achsrohrs angepasst ist, wobei das Kühlkonzept vorzugsweise ein Kühlwassermantel ist.A advantageous embodiment of the invention provides that the electric motor has a cooling concept, which also the existing Space within the axle tube is adjusted, the cooling concept is preferably a cooling water jacket.

Zweckmäßigerweise ist jedem Schienenlaufrad ein Elektromotor zugeordnet.Conveniently, Each rail wheel is assigned an electric motor.

Vorzugsweise ist jeder Elektromotor einzeln steuerbar, wodurch vorteilhaft ein Einzelradantrieb realisiert werden kann.Preferably Each electric motor is individually controllable, which advantageously a Independent wheel drive can be realized.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Elektroenergieversorgungseinheit aus einer Verbrennungskraftmaschine und einem Generator besteht.A Continuing training provides that the electric power supply unit consists of an internal combustion engine and a generator.

Weiterhin ist vorgesehen, dass der Elektromotor derart ausgebildet ist, dass eine generatorische Bremsung möglich ist, wobei vorzugsweise geeignete Speichermedien installiert sind, um die generatorisch erzeugte Bremsenergie zur weiteren Verwendung zu speichern. Vorzugsweise ist für ein emissionsfreies Arbeiten wenigsten ein Akku angeschlossen.Furthermore, it is provided that the electric motor is designed such that a regenerative braking is possible, wherein preferably suitable storage media are installed to store the regenerative braking energy for further use. Preferably, at least one battery is connected for emission-free working.

Bei einem Antrieb mittels Elektromotor wird die Bewegungsenergie vorteilhaft durch eine generatorische Bremsung zumindest anteilig wieder in elektrische Energie umgewandelt. Dadurch wird die Energiebilanz des Antriebs deutlich verbessert.at a drive by means of an electric motor, the kinetic energy is advantageous by a regenerative braking at least partially in again converted electrical energy. This will be the energy balance the drive significantly improved.

Zweckmäßigerweise umfasst der Antrieb hierzu einen Frequenzumrichter, der in der Lage ist, Energie von der Elektroenergieversorgungseinheit zum Elektromotor und beim Bremsen auch zurück in die Elektroenergieversorgungseinheit zu übertragen.Conveniently, For this, the drive includes a frequency converter that is capable is, energy from the electric power supply unit to the electric motor and when braking back into the electric power unit transferred to.

Vorzugsweise umfasst der Antrieb, vorzugsweise innerhalb des Achsrohrs, eine jedem Schienenlaufrad zugeordnete elektronische Gleitschutzregelung.Preferably the drive comprises, preferably within the axle tube, a Electronic anti-skid control associated with each rail wheel.

Durch diese Gleitschutzregelung kann im Gegensatz zum hydraulischen Antrieb dynamischer ein Blockieren der Schienenräder verhindert werden.By This anti-skid control, in contrast to the hydraulic drive more dynamic blocking of the rail wheels prevented become.

Erfindungsgemäß wird Gleitschutzregelung über die für Elektromotoren bekannte Kaskadenregelung für Drehmoment, Drehzahl und Lage realisiert.According to the invention Anti-skid control over that for electric motors known cascade control for torque, speed and Situation realized.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Achsrohr teleskopierbar ist.A advantageous embodiment of the invention provides that the axle tube is telescopic.

Schienenfahreinrichtungen von Zweiwegefahrzeugen, die aufgrund ihres Einsatzbereiches flexibel ausgebildet sein sollen, können so erfindungsgemäß auch auf verschiedene Spurweiten eingestellt werden.Rail transportation devices of two-way vehicles that are flexible due to their field of application can be designed according to the invention as well be set to different gauges.

Zweckmäßigerweise umfasst der Antrieb ein Getriebe, vorzugsweise mit einer Getriebestufe, pro Elektromotor.Conveniently, the drive comprises a transmission, preferably with a gear stage, per electric motor.

Dadurch wird eine Drehmomenterhöhung am Schienenlaufrad ermöglicht.Thereby an increase in torque on the rail wheel is made possible.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Elektromotor, das Achsrohr, gegebenenfalls ein Getriebe und/oder eine Radlagerung auf derselben Fahrwerksachse, nämlich der Rotationsachse des Schienenlaufrads, angeordnet sind.A Development of the invention provides that the electric motor, the Axle, possibly a gear and / or a wheel bearing on the same suspension axle, namely the axis of rotation of the Rail wheels, are arranged.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. In dieser zeigtfollowing the invention will be explained with reference to an embodiment, which is shown in the drawing. In this shows

1 eine schematische Darstellung einer Fahrwerksachse einer Schienenfahreinrichtung im Längsschnitt. 1 a schematic representation of a chassis axle of a rail vehicle in longitudinal section.

Zweiwegefahrzeuge werden auf privaten oder öffentlichen Schienennetzen beispielsweise für Gleisarbeiten, Oberleitungsmontagearbeiten oder andere Wartungs-, Reparatur- und Reinigungsarbeiten eingesetzt, und weisen zusätzlich zu ihrer Gummibereifung für herkömmliche Straßen eine Schienenfahreinrichtung mit Schienenlaufrädern 5 auf, welche die Fahrzeuge dazu in die Lage versetzen, sich nach Ausfahren der Schienenlaufräder 5 entlang der Schienen 8 des Schienennetzes fortbewegen zu können. Üblicherweise erfolgt die Umstellung auf den Schienenbetrieb dadurch, dass die Schienenlaufräder 5 über Betätigungseinrichtungen in Form von Hydraulik- oder Pneumatikzylindern ausgefahren werden und das Fahrzeug hierdurch über die Schienen 8 angehoben wird, so dass sich die Straßenantriebsräder in der Luft befinden.Two-way vehicles are used on private or public rail networks, for example, for track work, catenary assembly work or other maintenance, repair and cleaning work, and in addition to their rubber tires for conventional roads, a rail transport with rail wheels 5 on, which enable the vehicles to do so after extending the rail wheels 5 along the rails 8th of the rail network. Usually, the conversion to the rail operation takes place in that the rail wheels 5 be extended over actuators in the form of hydraulic or pneumatic cylinders and the vehicle thereby over the rails 8th is raised so that the road wheels are in the air.

Der in 1 gezeigte Antrieb des Fahrwerks umfasst eine hier nicht dargestellte Elektroenergieversorgungseinheit, eine hier ebenfalls nicht dargestellte elektronische Steuerung und zwei Elektromotoren 1. Erfindungsgemäß für sind die Elekt romotoren 1 innerhalb des Achsrohres 2 einer Fahrwerksachse 7, diese antreibend, angeordnet ist.The in 1 Drive shown the chassis includes an electric power supply unit, not shown here, an electronic control also not shown here and two electric motors 1 , According to the invention are the Elekt romotoren 1 within the axle tube 2 a suspension axle 7 , this driving, is arranged.

Wie deutlich zu erkennen, sind die Elektromotoren 1 konstruktiv dem vorhandenen Bauraum innerhalb des Achsrohrs 2 angepasst, wobei jeden Schienlaufrad 5 ein Elektromotor 1 zugeordnet ist.As can be clearly seen, the electric motors 1 constructively the available space within the axle tube 2 adapted, with each rail wheel 5 an electric motor 1 assigned.

Der Antrieb des Fahrwerks bildet eine Einheit aus mindestens einem tragenden oder je nach Ausführung teleskopierbaren Achsrohr 2 und einem elektromotorischen Teil, hier in Form der beiden Elektromotoren 1.The drive of the chassis forms a unit of at least one load-bearing or depending on the version telescopic axle tube 2 and an electromotive part, here in the form of the two electric motors 1 ,

Zwar ist in 1 nur ein Achsrohr 2 eines Fahrwerks einer Schienenfahreinrichtung dargestellt, der elektromotorische Antrieb der Schienenräder 5 kann aber auch in mehreren tragenden Achsrohren 2 des Fahrwerks der Schienenfahreinrichtung integriert sein. Das tragende oder je nach Ausführung teleskopierbare Achsrohr 2 bleibt hierbei erfindungsgemäß in seinen Dimensionen erhalten.True, is in 1 only one axle tube 2 shown a chassis of a rail vehicle, the electric motor drive of the rail wheels 5 but can also be used in several supporting axle tubes 2 be integrated in the chassis of the rail vehicle. The supporting or, depending on the version, telescopic axle tube 2 remains according to the invention obtained in its dimensions.

Sofern, wie hier dargestellt, jedem Schienlaufrad 5 ein Elektromotor 1 zugeordnet ist, kann erfindungsgemäß auch ein Einzelradantrieb der Schienenlaufräder 5 realisiert werden.Unless, as shown here, each rail wheel 5 an electric motor 1 is assigned, according to the invention, a single wheel drive of the rail wheels 5 will be realized.

Der erfindungsgemäße Antrieb umfasst weiterhin ein am Schienenlaufrad 5 vorgesehenes Getriebe, vorzugsweise mit einer Getriebestufe 3. Dadurch kann eine Drehmomenterhöhung des Schienenlaufrads 5 erreicht werden.The drive according to the invention further comprises a rail running wheel 5 provided gear, preferably with a gear stage 3 , As a result, an increase in torque of the rail rotor 5 be achieved.

Der Kraftfluss ist vorzugsweise so gestaltet, dass das Fahrzeuggewicht, aufgeteilt je nach Anzahl der Fahrwerksachsen 7 der Schienenfahreinrichtung und Lastverteilung des Fahrzeuges, am Gehäuse des Achsrohres 2 eingeleitet wird, wobei mit 4 die Rahmenanbindung bzw. die Anbindungsstelle am besagten Gehäuse des Achsrohres 2 dargestellt ist. Die Kraft wird dann vorzugsweise über eine Radlagerung 6 auf das Schienenlaufrad 5 geleitet.The power flow is preferably designed so that the vehicle weight, divided depending on the number of suspension axles 7 the rail vehicle and load distribution of the vehicle, on the housing of the axle tube 2 is initiated, with 4 the frame connection or the connection point on said housing of the axle tube 2 is shown. The force is then preferably via a wheel bearing 6 on the rail wheel 5 directed.

Die Drehmomentübertragung vom Elektromotor 1 zum Schienenlaufrad 5 erfolgt wie dargestellt durch die hohlgebohrte Radlagerung 6.The torque transmission from the electric motor 1 to the rail wheel 5 takes place as shown by the hollowed wheel bearing 6 ,

Erfindungsgemäß sind Elektromotor 1, tragendes Achsrohr 2 und Getriebestufe 3 und/oder Radlagerung 8 auf derselben Fahrwerksachse 7, nämlich der Rotationsachse des Schienlaufrades 5, angeordnet.According to the invention are electric motor 1 , bearing axle tube 2 and gear stage 3 and / or wheel storage 8th on the same suspension axle 7 , namely the axis of rotation of the rail wheel 5 arranged.

Dadurch unterscheidet sich der erfindungsgemäße Gegenstand insbesondere von den Schienenfahreinrichtungen, bei denen der Antriebsmotor außermittig über eine Zahnradgetriebestufe zur Drehmomentübertragung an das jeweilige Schienenlaufrad angeschlossen ist.Thereby differs the subject invention in particular of the rail driving devices in which the drive motor off-center over a gear transmission stage for transmitting torque the respective rail wheel is connected.

11
Elektromotorelectric motor
22
Achsrohraxle tube
33
Getriebetransmission
44
Rahmenanbindungframe connection
55
Schienenlaufradrail wheel
66
RadlagerungWheel bearing
77
Fahrwerksachsechassis axle
88th
Schienerail

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19844024 A1 [0008] DE 19844024 A1 [0008]

Claims (13)

Schienenfahreinrichtung mit Schienenlaufrädern (5) für ein Fahrzeug, vorzugsweise für ein Zweiwegefahrzeug, mit einem gegebenenfalls anhebbaren und absenkbaren für einen Betrieb auf Schienen (8) geeigneten Fahrwerk, wobei der Antrieb des Fahrwerks eine zentralen Elektroenergieversorgungseinheit, einer elektronische Steuerung und zumindest einen Elektromotor (1) für das Fahrwerk umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Elektromotor (1) innerhalb zumindest eines Achsrohres (2) einer Fahrwerksachse (7) angeordnet und die mit dem Achsrohr (2) verbundenen Schienenlaufräder (5) antreibt.Rail driving device with rail wheels ( 5 ) for a vehicle, preferably for a two-way vehicle, with an optionally liftable and lowerable for operation on rails ( 8th ) suitable chassis, wherein the drive of the chassis, a central electric power supply unit, an electronic control and at least one electric motor ( 1 ) for the chassis, characterized in that the at least one electric motor ( 1 ) within at least one axle tube ( 2 ) of a chassis axle ( 7 ) and with the axle tube ( 2 ) connected rail wheels ( 5 ) drives. Schienenfahreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (1) konstruktiv dem vorhandenen Bauraum innerhalb des Achsrohrs (2) angepasst ist.Rail driving device according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 1 ) structurally the existing space within the axle tube ( 2 ) is adjusted. Schienenfahreinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Elektromotoren (1) in dem vorhandenen Bauraum innerhalb des Achsrohrs (2) angeordnet sind.Rail driving device according to claim 1 or 2, characterized in that at least two electric motors ( 1 ) in the available space within the axle tube ( 2 ) are arranged. Schienenfahreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (1) ein Kühlkonzept aufweist, das ebenfalls dem vorhandenen Bauraum innerhalb des Achsrohrs (2) angepasst ist, wobei das Kühlkonzept vorzugsweise ein Kühlwassermantel ist.Rail driving device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electric motor ( 1 ) has a cooling concept, which also the existing space within the axle tube ( 2 ), wherein the cooling concept is preferably a cooling water jacket. Schienenfahreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Schienenlaufrad (5) ein Elektromotor (1) zugeordnet ist.Rail driving device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each rail wheel ( 5 ) an electric motor ( 1 ) assigned. Schienenfahreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Elektromotor (1) einzeln steuerbar ist.Rail driving device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each electric motor ( 1 ) is individually controllable. Schienenfahreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektroenergieversorgungseinheit aus einer Verbrennungskraftmaschine und einem Generator besteht.Rail driving device according to one of the claims 1 to 6, characterized in that the electric power supply unit consists of an internal combustion engine and a generator. Schienenfahreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (1) derart ausgebildet ist, dass eine generatorische Bremsung möglich ist, wobei vorzugsweise geeignete Speichermedien installiert sind, um die generatorisch erzeugte Bremsenergie zur weiteren Verwendung zu speichern.Rail driving device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electric motor ( 1 ) is designed such that a regenerative braking is possible, wherein preferably suitable storage media are installed to store the regenerative braking energy for further use. Schienenfahreinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Speichermedium wenigstens ein Akku angeschlossen ist.Rail driving device according to claim 8, characterized in that at least one battery is connected as the storage medium is. Schienenfahreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb mindestens eine Gleitschutzregelung umfasst.Rail driving device according to one of the claims 1 to 9, characterized in that the drive at least one Anti-skid control includes. Schienenfahreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Achsrohr (2) teleskopierbar ist.Rail driving device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the axle tube ( 2 ) is telescopic. Schienenfahreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein Getriebe, vorzugsweise mit einer Getriebestufe (3), pro Elektromotor (1) umfasst.Rail driving device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive is a transmission, preferably with a gear stage ( 3 ), per electric motor ( 1 ). Schienenfahreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (1), das Achsrohr (2), gegebenenfalls ein Getriebe (3) und/oder eine Radlagerung (6) auf derselben Fahrwerksachse (7), nämlich der Rotationsachse des Schienenlaufrads (5), angeordnet sind.Rail driving device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the electric motor ( 1 ), the axle tube ( 2 ), possibly a transmission ( 3 ) and / or a wheel bearing ( 6 ) on the same chassis axle ( 7 ), namely the axis of rotation of the rail wheel ( 5 ) are arranged.
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