DE931563C

DE931563C - Mechanische Lenkeinrichtung fuer Fahrzeugraeder mit voneinander unabhaengiger Schwingbewegung

Info

Publication number: DE931563C
Application number: DEW11891A
Authority: DE
Inventors: Richard Dipl-Ing Gernhardt; Gotthard Ratsch
Original assignee: WAGGON und MASCHB GmbH
Current assignee: WAGGON und MASCHB GmbH
Priority date: 1953-08-12
Filing date: 1953-08-12
Publication date: 1955-08-11

Description

Mechanische Lenkeinrichtung für Fahrzeugräder mit voneinander unabhängiger Schwingbewegung Die Erfindung betrifft eine mechanische Lenkeinrichtung für unabhängig voneinander schwingende Räder von Fahrzeugen, z. B. von Schwerlastfahrzeugen, bei der die Steuerungskräfte auf die Lenkgestänge der schwingend aufgehängten Räder mittels Kulissen übertragen werden und deren am Ende der Lenkgestänge angeordnete Kulissensteine die Schwenkachsen der Räder zum Mittelpunkt haben.
Bei der bisher bekanntgewordenen Lenkungseinrichtung dieser Art ist die Lenkverbindungsstange in einer hohlen Schwenkachse geführt. Außerdem ist sie um diese Achse drehbar, in der Mitte geteilt und mit Kugelgelenken versehen. Sowohl die Anordnung einer Hohlachse als auch die Teilung und die erforderliche Drehbarkeit komplizieren diese Lenkeinrichtung erheblich. Nach der Erfindung wird dieser Nachteil im wesentlichen durch kreisbogenförmig ausgebildete, parallel zur Schwenkungsebene angeordnete und seitlich verschiebbare Kulissen behoben, auf welche die Steuerungsausschläge durch außerhalb der Schwingungsachse befindliche Stangen übertragbar sind. Dies bietet den Vorteil, daß die Lenkverbindungsteile leicht zugänglich außerhalb der Achse angeordnet und daß weder Kugelgelenkverbindungen noch eine Unterteilung der Lenkungsstangen notwendig sind.
Bei starrer Anordnung am Radlenkhebel des Lenkgestänges weist der Kulissenstein am besten eine Kugelform und ,bei einer entsprechend angelen.kten Ausführung vorzugsweise eine zylindrische oder kreisbogenförmige, im Querschnitt der Kulissenbahn angepaßte Form auf. Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kulisse für :die seitliche Verschiebung bei der Lenkung auf einem waagerecht liegenden Kreisbogen geführt, so daß der Kulissenstein .bei den verschiedenen Schwingungs- und Lenkungsstellungen des Rades verschiedene Punkte einer Kugelschale einnimmt. Der bei dieser Form vierkantig ausgebildete Kulissenstein ist mit dem Radlenkhebel zusammen einstückig ausgebildet. Die Kulisse ist vorzugsweise in zwei voneinander möglichst entfernten Punkten an zwei in parallelen Nuten gleitenden Kreisringen oder Kreisringabschnitten befestigt. Die Steuerungsübertragung auf die Kulissen kann, insbesondere bei einem Räderpaar mit Einzelaufhängung, entweder durch ein Steuergestänge allein, durch ein Steuergestänge mit einem Hebel oder durch einen Zahnradtrieb erfolgen. Nach einer 'besonderen Ausführungsform bildet die Kulisse mit ihren Kreisringabschnitten und deren Führungen gemeinsam mit Zahnradantrieb bzw. Steuerhebel ein für alle Räder des Fahrzeugs einheitliches Bauelement, bei dem je nach der Entfernung der Räder von der Fahrzeugmitte wegen ihrer verschieden starken Lenkausschläge nur Steuerzahnrad bzw. Steuerhebel entsprechend ausgewechselt werden.
In der Zeichnung ist die Erfindung in vier Ausführungsbeispielen dargestellt.
Fig. I zeigt ein Paar einzeln aufgehängter und schwingender Räder eines Schwerlastwagens mit Lenkeinrichtung in Draufsicht mit geschnittenen Kulissen.
Fig. 2 zeigt die Räder nach Fig. I in Seitenansicht.
Fig. 3, 4 und 5 zeigen je ein weiteres Ausführungsbeispiel der Lenkeinrichtung für das Räderpaar nach Fig. I.
Die Kurbelarme I und I' :der Räder 15 und 15' sind, vom Bolzen 4 zusammengehalten, jeder für sich mit ihren Achszapfen 2 und 2' in den im Rahmen 16 befestigten Lagern 3 und 3' um die Mittellinie I-I drehbar gelagert. Die Federung ist so vorgesehen, daß auf den Lagerzapfen 2 (2') Hebel fest aufgebracht sind, die über eine gelenkig angebrachte Stange 17 (17') auf einen Federzylinder 18 (18') wirken. Der Winkelhebel 5 (5') mit dem kugeligen Kulissenstein 12 (12') als Ausgangsglied des auf dem Kurbelarm I (i') angebrachten Lenkgetriebes mit Stange 6 (6') und Lenkhebel 7 (7') sitzt drehbar auf dem im Kurbelarm i (I') befestigten Bolzen 8 (8') und wird mit dem Ende des einen Armes in der Kulisse 9 (9') geführt, deren Kreisbogen die Mittellinie I-I zum Mittelpunkt hat. Die Kulissen 9 und 9' sind untereinander mit Stangen Io und Io' verbunden, die zugleich zur Verschiebung der Kulissen 9 und 9' senkrecht zu den Schwingebenen der Kurbelarme I und I' mittels der angelenkten Steuerstange iI dienen. Die von der Fahrzeugdeichsel erhaltenen Steuerimpulse werden dadurch über die Steuerstange Ii an die Kulissen g und 9' übertragen. Dieses Ausführungsbeispiel ist infolge der Unproportionalität zwischen dem seitlichen Winkelausschlag des in der Kulisse 9 (9') .geführten Hebelarmes 5 (5') und dem von der Führungsstange Io zurückgelegten. Weg allgemein nur für .kleine Ausschläge des Hebelarmes 5 (5'), in besonderen Fällen aber auch für :größere Ausschläge, geeignet.
Die Ausführungsbeispiele nach Fig. 3, 4 und 5 sind für große und kleine Ausschläge des Hebelarmes 5 (5') allgemein geeignet. Die Kulisse g (9') wird hier zentrisch um die im Schnittpunkt der Achse II-II mit der vom Kulissenstein 12 (12') auf die Achse II-II :gefällte Gerade III-III (III'-III') errichtete Senkrechte geführt. Die Kulisse g (9'), deren Führungsbahnradius gleich dem Abstand des Kulissensteines 12 (12') von der Achse II-II sein muß, ist an zwei Kreisringabschnitten 13 und 13', einem oberen und einem unteren, befestigt. Die am Fahrzeugrahmen angebrachten Führungen I9 und i9' sind zentrisch zu der im Schnittpunkt der Geraden II-II mit der Geraden III-III (III'-III') errichteten Senkrechten geführt. Die Verdrehung der Kreisringabschnitte 13 (I3) in ihren Führungen I9 (I9') erfolgt entweder durch Gestänge 2o allein, durch Gestänge 21 (21') mit Hebel 22 oder durch Zahnradtrieb 23.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: I. Mechanische Lenkeinrichtung für unabhängig voneinander schwingende Räder von Fahrzeugen, z. B. von Schwerlastfahrzeugen, bei der die Steuerungskräfte auf die Lenkgestänge der schwingend aufgehängten Räder mittels Kulissen übertragen werden und deren am Ende der Lenkgestänge angeordnete Kulissensteine :die Schwenkachsen der Räder zum Mittelpunkt haben, gekennzeichnet durch kreisbogenförmig ausgebildete, parallel zur Schwenkungsebene angeordnete und seitlich verschiebbare Kulissen (9), auf welche die Steuerungsausschläge durch außerhalb :der Schwingungsachse befindliche Stangen (II) übertragbar sind.
2. Mechanische Lenkeinrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß :die Kulisse für die seitliche Verschiebung bei der Lenkung an einem waagerecht liegenden Kreisbogengeführt ist, so daß der Kulissenstein bei :den verschiedenen Schwingungs- und Lenkungsstellungen des Rades verschiedene Punkte einer Kugelschale einnimmt.
3. Mechanische Lenkeinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Kulissenstein bei starrer Anordnung am Radlenkhe#bel des Lenkgestänges eine Kugelform und :bei entsprechend angelenkter Anordnung vorzugsweise eine zylindrische oder kreisbogenförmige, im Querschnitt der Kulissenbahn angepaßte Form aufweist.
4. Mechanische Lenkeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der vorzugsweise vierkantig ausgebildete Kulissenstein mit .dem Radlenkhebel :des Lenkgestänges einstückig ausgebildet ist.
5. Mechanische Lenkeinrichtung nach Anspruch 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulisse vorzugsweise in zwei voneinander möglichst entfernten Punkten an zwei in parallelen Nuten gleitenden Kreisringen oder Kreisringabschnitten befestigt ist.
6. Mechanische Lenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsübertragung auf die Kulissen insbesondere bei einem Räderpaar mit Einzelaufhängung entweder durch ein Steuergestänge allein oder durch ein Steuergestänge mit einem Hebel oder durch Zahnradtrieb erfolgt.
7. Mechanische Lenkeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulisse mit ihren Kreisringabschnitten und deren Führungen .gemeinsam mit dem Zahntrieb bzw. dem Steuerhebel ein für alle Räder des Fahrzeuges einheitliches Bauelement bildet, bei dem je nach der Entfernung der Räder von der Fahrzeugmitte, ihrer verschieden starken Lenkausschläge wegen, nur Steuerzahnrad bzw. Steuerhebel entsprechend ausgewechselt werden. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 586 i39.