DE937257C

DE937257C - Ausbildung der Verteilvorrichtung an elektrisch betriebenen Einrichtungen zum selbsttaetigen Sortieren von Blechen oder sonstigen Tafeln

Info

Publication number: DE937257C
Application number: DES38839A
Authority: DE
Inventors: Alfred Georg
Original assignee: Spies Waagenfabrik A GmbH
Current assignee: Spies Waagenfabrik A GmbH
Priority date: 1954-04-24
Filing date: 1954-04-24
Publication date: 1955-12-29

Description

Ausbildung der Verteilvorrichtung an elektrisch betriebenen Einrichtungen zum selbsttätigen Sortieren von Blechen oder sonstigen Tafeln Die Erfindung bezieht sich auf die Ausbildung der Verteilvorrichtung an elektrisch betriebenen Einrichtungen zum selbsttätigen Sortieren von Blechen oder sonstigen Tafeln.
Diese Sortiervorrichtungen bestehen meist aus einem das Gewicht oder die Dicke der der Einrichtung zulaufenden Tafeln ermittelnden Aggregat, z. B. einer Waage oder Geräten, die mit mechanischen Tastern bzw. Blasstrahlen arbeiten, sowie einem sich diesem Aggregat anschließenden schwenkbaren Verteilförderer, der die Tafeln mittels seiner von dem Eingangs aggregat gesteuerten Schwenkbewegungen an die jeweiligen Weitergabeförderer abgibt, welche die Tafeln dann den für ihre Sorte vorgesehenen Stapelstellen zuleiten.
Es hat sich gezeigt, daß die üblichen rotierenden Schwenkantriebe neben den Schwierigkeiten, die das genaue Einschwenken in die einzelnen Steuerstellungen bereitet, auch den ständig steigenden Leistungsanforderungen nicht gewachsen sind. Die außerordentlich rasche Aufeinanderfolge der vom Eingangsaggregat geprüften Tafeln erfordert ein genaues Einschwenken des Verteilförderers in Bruchteilen von Sekunden.
Zur Beseitigung dieser Schwierigkeiten soll der Verteilförderer deshalb statt des rotierenden einen gradlinig bewegten Hubantrieb erhalten. Erfindungsgemäß wird dabei jeder Steuerstellung des Verteilförderers ein Hubgerät zugeordnet. Diese Geräte sind so angeordnet und gesteuert, daß aus- gehend von einer der beiden äußeren Schwenklagen des Verteilförderers zum Einschwenken in die nächste Verteilstellung ein Gerät, für die übernächste zwei, für die folgende drei usw. direkt oder indirekt auf den Verteilförderer einwirken.
Ein Überfahren der eingesteuerten Verteilstellung wird, wie die Erfindung weiter vorsieht, durch eine ebenfalls vom Eingangs aggregat oder auch vom Verteilförderer selbst beeinflußte Rastvorrichtung verhindert.
Aufbau und Wirkungsweise von nach den Vorschlägen der Erfindung gestalteten Einrichtungen seien an Hand des in der Zeichnung angedeuteten und nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispieles erläutert: Die Tafeln des Vorratsstapels T werden dem Prüfaggregat A zugeleitet, das auf irgendeine bekannte Weise ermittelt, für welche der hier vorgesehenen vier SortierklassenI bis IV die jeweilige Tafel bestimmt ist. Den ermittelten Wert gibt das Aggregat 24 über eine ebenfalls bekannte Steuereinrichtung S elektromagnetischer oder mechanischelektrischer Arbeitsweise als Steuerbefehle an die Hubgeräte H/II, HIIII bzw. H/IV weiter. Die in vollen Linien gezeichnete Lage des Verteilförderers V, die gleichzeitig Ausgangslage ist, entspricht dem Verteilbefehl »SofteI«; die Tafeln werden in diesem Fall vom Verteilförderer an den Weitergabeförderer WII weitergeleitet.
In der Ausgangslage spricht keines der Hubgeräte an. Zur Ausführung des Verteilbefehls »Sorte II« schaltet die Steuereinrichtung S das Hubgerät H/II ein, das den Verteilförderer V in die strichpunktiert angedeutete Lage zum Weitergabeförderer W/II hebt. Soll der Verteilbefehl »Sorte III« ausgeführt werden, sprechen gleichzeitig die Hubgeräte HIII und H/III an, wobei das Hubgerät H/II den Verteilförderer V nur in der ersten Schwenkweghälfte unterfaßt. Analog zu diesem Vorgang werden für den Befehl »SorteIV« alle drei Hubgeräte eingeschaltet.
Es wäre theoretisch zwar auch möglich, bei jedem Verteilbefehl nur das direkt zuständige Hubgerät einzuschalten, jedoch erforderte dies wegen des festliegenden Hubweges mit steigendem Schwenkwinkel die Verwendung stärkerer Geräte. Wegen der schlagartigen Arbeitsweise der Hubgeräte und den konstruktiven Schwierigkeiten einer festen Anlenkung der Hubstangen am-Verteilförderer muß dieser daran gehindert werden, bei seiner Schwenkbewegung die eingesteuerte Lage infolge der ihm erteilten Beschleunigung und der Massenträgheit zu überfahren, dies bewirkt erfindungsgemäß eine in Abhängigkeit vom jeweiligen Verteilbefehl und der Stellung des Verteilförderers betätigte Rastvorrichtung R. Diese besteht hier aus einem Rastensegment I, das über Hebel 2, 3 mit dem Verteilförderer V verbunden ist und analog zu dessen Bewegungen um einen Drehpunkt 4 geschwenkt wird.
Über die Steuereinrichtung S erhält der elfektrisch angetriebene Rastbolzen 5 einen Vorbefeht, denier jedoch erst ausführen kann, wenn eine in Abhängigkeit von der Stellung des Rastensegments verschiebbare Kontalitreihe od. dgl. den Betätigungsstromkreis für den Rastbolzen endgültig schließt.
Auf diese Weise wird der Verteilförderer bei Einschwenken in die einzustenernde Lage über das Rastensegment verriegelt. Die Verriegelung löst sich automatisch mit der Ausgabe eines neuen Steuterbefehles.
Statt der elektromagnetischen Betätigung des Rastbolzens 5 kann die Einrichtung auch so getroffen werden, daß jedem Hubgerät ein besonderer, auf das gleiche Rastensegment I einwirlnder Rastbolzen zugeordnet wird; die einzelnen Rastbollzen sind dabei. in ihrer Nullage mechanisch oder elektromagnetisch verriegelt. Über die Steuereinrichtung S erfolgt nach Eingang des Verteilbefehls vom Prüfaggregat A die Entriegelung des zuständigen Rastbolzens und dileser wird durchlhebelmtechanische Kupplung mit dem zugehörigen Hubgerät in dem Augenblick in die entsprechende Rast des Rastensegmentes I geschoben, in welchem der Verteilförderer in seine Verteillage einschwenkt.

Claims

PATENTANSPRUCHE: I. Verteilvorrichtung an elektrisch betriebenen Einrichtungen zum selbsttätigen Sortieren von Blechen oder sonstigen Tafeln, bei welcher die Tafeln von einem ihre Dicke - bzw. ihr Gewicht ermittelnden Prüfaggregat aus einem in Abhängigkeit von diesem gesteuerten Verteilförderer zugeleitet und von diesem an Weitergabeförderer abgegeben werden, gekennzeichnet durch die Schwenkbewegungen des Verteilförderers (Y) bewirkende Hubgeräte (H) und eine in Abhängigkeit von diesen und dem Verteilförderer (V) betätigten Verriegelungsvofrichtung (R) des Verteilförderers für die eingesteuerte Schwenklage.
2. Auslb.ildung der Vorrichtung nach Anspruch I, durch gekennzeichnet, daß für jede Teils chwenkbewegung des Verteilförderers (V) je ein Hubgerät (HIII bis H/IV) vorgesehen ist.
3. Ausbildung der Vorrichtung nach den Ansprüchen I und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einschwenken des Verteilförderers (Y) in eine bestimmte Lage sämtliche in den Grenzen des dazu notwendigen Schwenkwinkels betätigbaren Hubgeräte gleichzeitig einschaltbar sind.
4. Ausbildung der Vorrichtung nach An spruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsvorrichtung (R) aus einem mit dem Verteilförderer (Y) über Hebel (2, 3)- schwenkbar verbundenen Rastenseginent (i) und einem in dessen Rasten eindrückbaren Rastbolzen (5) besteht, dessen elektromagnetischer Betätigungsstromkreis durch eine die Steuerbefehle für den Verteilförderer (Y) gebende Steuereinrichtung (S) und eine in Abhängigkeit von der Schwenkstellung des Verteilförderers (Y) verschiebbare Kontaktreihe od. dgl. schließbar ist.
5. Ausbildung der Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsvorrichtung (R) aus einem mit dem Verteilförderer (V) über Hebel (2, 3) schwenkbar verbundenen Rastensegment (i) und mehreren den jeweiligen Hubgeräten (H) zugeordneten, in die Rasten des Rastensegments (I) eindrückbaren, in ihrer Nullage verriegelten Rastbolzen besteht und die Entriegelung des zuständigen Bolzens auf elektrischem oder mechanischem Wege durch eine die Steuerbefehle für den Verteilförderer (Y) gebende Steuereinrichtung (S) und seine Betätigung infolge meahan.ischer Kupplung mit diesem durch das zugehörige Hubgerät (H) erfolgt.