DE9202278U1

DE9202278U1 - Semi-mounted or trailed reversible plough

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Publication number: DE9202278U1
Application number: DE9202278U
Authority: DE
Original assignee: Rabewerk and Co 4515 Bad Essen De GmbH
Current assignee: Rabewerk and Co 4515 Bad Essen De GmbH
Priority date: 1992-02-21
Filing date: 1992-02-21
Publication date: 1992-04-23
Anticipated expiration: 2002-02-22

Description

PATENTANWALTPATENT ATTORNEY

ARNE MISSLING Dipl.-Ing. «f (0641) 71019, 63 GiessenARNE MISSLING Dipl.-Ing. «f (0641) 71019, 63 Giessen

21. Febr. 1992 Mi/Zu 92.023GM21 Feb 1992 Wed/Zu 92.023GM

Rabewerk GmbH +Co., W-4515 Bad EssenRabewerk GmbH +Co., W-4515 Bad Essen

Aufsattel- oder Anhänge-DrehpflugSemi-mounted or trailed reversible plough Description:

Die Erfindung bezieht sich auf einen Aufsattel- oder Anhänge-Drehpflug mit einem vorderen und einem hinteren, durch ein horizontales Gelenk verbundenen Pflugrahmen, mit einer mindestens ein Rad umfassenden Abstützvorrichtung, welche in der hinteren Hälfte des Drehpfluges angeordnet ist, und einer Tiefen-Führungseinrichtung für den hinteren Pflugrahmen.The invention relates to a semi-mounted or trailed reversible plough with a front and a rear plough frame connected by a horizontal joint, with a support device comprising at least one wheel, which is arranged in the rear half of the reversible plough, and a depth guide device for the rear plough frame.

Im speziellen betrifft die Erfindung lange Aufsattel- bzw. Anhänge-Drehpflüge, welche einen Karren oder ein Hinterrad aufweisen, welches von einem Stabilisator gehalten und in der hinteren Hälfte der Pfluglänge angeordnet ist. Um eine Bodenanpassung eines langen Pfluges zu ermöglichen und um Änderungen der Arbeitstiefe des letzten Pflugkörpers zu vermeiden, ist es, beispielsweise aus der EP-Bl-297 969 bekannt, im Bereich der Abstützung des Pfluges durch das Hinterrad ein Gelenk einzufügen und am hinteren Pflugende ein Tiefen-Führungsrad anzubringen. Der vordere Pflugteil wird somit an seinem vorderen Ende vom Schlepper und an seinem hinteren Ende von dem Hinterrad geführt, während der hintere Pflugteil an seinem vorderen EndeIn particular, the invention relates to long semi-mounted or trailed reversible plows, which have a cart or a rear wheel which is held by a stabilizer and is arranged in the rear half of the plow length. In order to enable a long plow to adapt to the ground and to avoid changes in the working depth of the last plow body, it is known, for example from EP-Bl-297 969, to insert a joint in the area of the plow support by the rear wheel and to attach a depth guide wheel to the rear end of the plow. The front part of the plow is thus guided at its front end by the tractor and at its rear end by the rear wheel, while the rear part of the plow is guided at its front end

von dem Hinterrad und an seinem hinteren Ende von dem Tiefen-Führungsrad oder auch von Schleif sohlen der Pflugkörper abgestützt ist. Es ist somit möglich, die letzte Furche, welche gleichzeitig die Führung für die Schlepperräder während des nächsten Bearbeitungsganges bildet, mit einer konstanteren Tiefe auszubilden. Ähnliche Lösungen sind aus DE-OS 22 48 186 aus dem deutschen Gebrauchsmuster 72 02 127 und der FR-A-2 201 022 bekannt. Diese Lösungen betreffen Beetpflüge.by the rear wheel and at its rear end by the depth guide wheel or by the grinding soles of the plough body. It is thus possible to form the last furrow, which at the same time forms the guide for the tractor wheels during the next processing step, with a more constant depth. Similar solutions are known from DE-OS 22 48 186, from the German utility model 72 02 127 and FR-A-2 201 022. These solutions relate to bed ploughs.

Das Problem besteht hinsichtlich der Anordnung und Ausgestaltung des Gelenkes insbesondere darin, daß bei den Beetpflügen das Gelenk eine gewisse Höhe aufweisen muß, um zu verhindern, daß unter dem Gelenk Verstopfungen durch Strohknäule oder ähnliches vorkommen. Wenn jedoch das Gelenk zu hoch ist, ergibt sich für die an den Pflugkörpern angreifenden Kräfte bzw. deren Resultierende ein großer Hebelarm, welcher zum Anheben des hinteren Bereiches des Pfluges führt. Man hat deshalb versucht, durch Federn ein Gegenmoment aufzubringen, siehe DE-OS 22 48 186 und DE-Gbm 72 02 127. Bei der Lösung gemäß der EP-Bl-297 969 sowie bei dem aus der EP-Al-318 391 bekannten Pflug ergibt sich jedoch in der normalen Lage des vorderen und hinteren Pflugrahmens kein ausreichendes Moment, so daß bei schweren Boden der hintere Pflugrahmen angehoben werden wird. Aus der EP-Bl-297 969 ist es bekannt, das Gelenk zu verriegeln, wenn der Pflug im Vorgewende fährt. Während des Pflügens ist eine derartige Verriegelung jedoch nicht möglich, da dann die Wirkung des Gelenkes aufgehoben würde. Bei dem aus der EP-Al-318 391 bekannten Pflug können die federnden Elemente nur dann wirksam werden, wenn der hintere Pflugrahmen bereits aus der fluchtenden, das heißt der normalen Lage heraus bewegt ist. Dies bedeutet, daß in der normalen Mittellage, in welcher eine Vorspannung aufgebracht werden müßte, Kraftfreiheit herrscht.The problem with regard to the arrangement and design of the joint is that in bed plows the joint must have a certain height in order to prevent blockages caused by straw balls or similar things from occurring under the joint. However, if the joint is too high, the forces acting on the plow bodies or their resultant result in a large lever arm, which leads to the rear area of the plow being raised. Attempts have therefore been made to apply a counter-torque using springs, see DE-OS 22 48 186 and DE-Gbm 72 02 127. However, in the solution according to EP-Bl-297 969 and in the plow known from EP-Al-318 391, there is insufficient torque in the normal position of the front and rear plow frames, so that in heavy soil the rear plow frame will be raised. From EP-Bl-297 969 it is known to lock the joint when the plow is driving on the headland. However, such locking is not possible during plowing, as this would cancel out the effect of the joint. In the plow known from EP-Al-318 391, the spring elements can only become effective when the rear plow frame has already moved out of the aligned, i.e. normal, position. This means that in the normal middle position, in which a pre-tension would have to be applied, there is no force.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drehpflug der eingangs genannten Art zu schaffen, welcher bei einfachem Auf-The invention is based on the object of creating a reversible plough of the type mentioned at the beginning, which with simple assembly

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bau und einfacher, betriebssicherer Anwendbarkeit auch bei unebenem Boden eine konstante Tiefen-Führung des hinteren Pflugrahmens gewährleistet.construction and simple, reliable application even on uneven ground ensures constant depth guidance of the rear plough frame.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Gelenk in der Symmetrieebene des Pflugrahmens angeordnet ist und daß im Bereich des Gelenkes eine Vorrichtung zur Aufbringung eines ständigen Momentes zur Belastung des hinteren Pflugrahmens über dessen Schwenkbereich vorgesehen ist.According to the invention, the object is achieved in that the joint is arranged in the plane of symmetry of the plow frame and in that a device for applying a constant moment to load the rear plow frame over its pivoting range is provided in the area of the joint.

Der erfindungsgemäße Drehpflug zeichnet sich durch eine Reihe erheblicher Vorteile aus. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Anordnung des Gelenkes in der Symmetrieebene ergeben sich besonders günstige Kraftverhältnisse, weiterhin werden die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile vermieden, welche sich aus den im Stand der Technik ungünstigen Anordnungen der Gelenke ergeben. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufbringen eines Momentes ist sichergestellt, daß der hintere Pflugrahmen stets in ausreichender Weise belastet ist, so daß die letzte Furche des Pfluges mit konstanter Tiefe ausgebildet werden kann.The reversible plow according to the invention is characterized by a number of significant advantages. The arrangement of the joint in the plane of symmetry provided according to the invention results in particularly favorable force ratios, and furthermore the disadvantages known from the prior art, which result from the unfavorable arrangement of the joints in the prior art, are avoided. The device according to the invention for applying a moment ensures that the rear plow frame is always sufficiently loaded so that the last furrow of the plow can be formed with a constant depth.

In einer besonders günstigen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Vorrichtung zur Aufbringung eines Momentes zur Wirkung in beiden Drehrichtungen des Drehpfluges doppelt wirkend ausgebildet ist.In a particularly advantageous development of the invention, it is provided that the device for applying a torque is designed to be double-acting in both directions of rotation of the reversible plough.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:In the following, embodiments of the invention are described in conjunction with the drawing. In the drawing:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Drehpfluges,Fig. 1 is a schematic plan view of a first embodiment of the reversible plough according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht des hinteren Pflugrahmens des in Fig. 1 dargestellten Drehpfluges,Fig. 2 is a side view of the rear plough frame of the reversible plough shown in Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Teil-Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispieles des Gelenkbereiches,Fig. 3 is a schematic partial side view of a first embodiment of the joint region,

Fig. 4 eine vereinfachte Teil-Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles des Gelenkbereiches,Fig. 4 is a simplified partial side view of another embodiment of the joint area,

Fig. 5 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Gelenkbereiches,Fig. 5 is a side view of another embodiment of the joint region according to the invention,

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine weitere Ausgestaltungsform der Erfindung,Fig. 6 is a plan view of a further embodiment of the invention,

Fig. 7 eine Teil-Schnitt-Seitenansicht des in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispieles,Fig. 7 is a partial sectional side view of the embodiment shown in Fig. 6,

Fig. 8 eine rückseitige Teil-Schnittansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles der Erfindung,Fig. 8 is a rear partial sectional view of another embodiment of the invention,

Fig. 9 eine Teil-Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Gelenkbereiches, und Fig. 9 is a partial side view of another embodiment of the joint region according to the invention, and

Fig. 10 eine weitere vereinfachte Teilansicht eines Ausführungsbeispieles der Erfindung.Fig. 10 shows a further simplified partial view of an embodiment of the invention.

Die Fig. 1 zeigt in der Draufsicht in vereinfachter Weise die Ausgestaltung eines erfindungsgemäß weiterzubildenden Drehpfluges. Dieser umfaßt ein Vordergestell 27 sowie eine Schnittbreiteneinstellung 28, an welchen ein vorderer Pflugrahmen 1 sowie Stabilisator 29 gelagert sind. Die Abstützung des vorderen Pflugrahmens erfolgt über ein Hinterrad 4. Insofern entspricht der Aufbau dieses Drehpfluges den bisher bekannten Ausgestaltungsformen, so daß auf weitere Erläuterungen verzichtet und auf den diesbezüglichen Stand der Technik verwiesen werden kann.Fig. 1 shows a simplified top view of the design of a reversible plow to be further developed according to the invention. This comprises a front frame 27 and a cutting width adjustment 28, on which a front plow frame 1 and a stabilizer 29 are mounted. The front plow frame is supported by a rear wheel 4. In this respect, the structure of this reversible plow corresponds to the previously known designs, so that further explanations are dispensed with and reference can be made to the relevant state of the art.

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Am hinteren Ende des vorderen Pflugrahmens 1 ist an einem horizontalen Gelenk 3 ein hinterer Pflugrahmen 2 gelagert, dessen freies Ende mit einem Tiefen-Führungsrad 5 versehen ist.At the rear end of the front plough frame 1, a rear plough frame 2 is mounted on a horizontal joint 3, the free end of which is provided with a depth guide wheel 5.

Die Fig. 2 zeigt den hinteren Pflugrahmen 2 in Seitenansicht. Dabei ist insbesondere die Lage des horizontalen Gelenkes 3 erläutert. Die Kräfte der Pflugkörper 30 führen zu einem Eingriff der Kraft-Resultierenden an dem Punkt 31, wobei die Resultierende der Bodenkräfte die mit 32 gezeigte Orientierung haben kann. Es ist ersichtlich, daß sich, wie beim Stand der Technik, ein erheblicher Hebelarm ergibt. Nur wenn die Resultierende die mit 3 3 eingezeichnete Richtung aufweist, ist sichergestellt, daß der hintere Teil des Pfluges in ausreichender Weise im Boden gehalten werden kann.Fig. 2 shows the rear plow frame 2 in side view. The position of the horizontal joint 3 is explained in particular. The forces of the plow body 30 lead to an engagement of the force resultant at the point 31, whereby the resultant of the ground forces can have the orientation shown with 32. It is clear that, as in the prior art, a considerable lever arm results. Only if the resultant has the direction shown with 3 3 is it ensured that the rear part of the plow can be held sufficiently in the ground.

Aus der Darstellung der Fig. 2 ergibt sich, daß erfindungsgemäß mehrere Lösungswege zur Verfügung stehen. Zum einen ist es möglich, das erforderliche Moment mit Hilfe einer äußeren Kraft, zum Beispiel mittels eines Hydraulikzylinders in Kombination mit elastischen Federelementen aufzubringen. Eine anderen Möglichkeit besteht darin, das Moment mit Hilfe des Gewichtes des Pfluges aufzubringen, eine dritte Möglichkeit ergibt sich durch die Aufbringung des Momentes mit Hilfe der Drehung des Pfluges.From the illustration in Fig. 2 it can be seen that according to the invention, several solutions are available. On the one hand, it is possible to apply the required moment using an external force, for example using a hydraulic cylinder in combination with elastic spring elements. Another possibility is to apply the moment using the weight of the plow, a third possibility is to apply the moment using the rotation of the plow.

In Fig. 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel gezeigt, bei welchem schwenkbar an dem horizontalen Gelenk 3 ein Zwischenelement 6 gelagert ist, dessen rückwertiger Bereich gabelförmig ausgebildet ist und den hinteren Pflugrahmen 2 umgreift. An den gabelförmigen Enden ist jeweils ein elastisches Element 8 gelagert, welches jeweils ein Teller-Federpaket umfaßt, sowie eine einstellbare Schraube. Mit Hilfe der einstellbaren Schraube sind die Endlagen und die möglichen Federwege bzw. die Vorspannung vorgebbar. An dem vorderen Ende des Zwischenelementes 6 ist eine längenveränderbare Strebe 7 angeordnet, welche in Form eines doppelt wirkenden Hydraulikzylinders ausgestaltet ist.Fig. 3 shows a first embodiment in which an intermediate element 6 is pivotably mounted on the horizontal joint 3, the rear area of which is fork-shaped and encompasses the rear plow frame 2. An elastic element 8 is mounted on each of the fork-shaped ends, each of which comprises a plate spring package, as well as an adjustable screw. The end positions and the possible spring travel or preload can be specified using the adjustable screw. A length-adjustable strut 7 is arranged on the front end of the intermediate element 6, which is designed in the form of a double-acting hydraulic cylinder.

Mit Hilfe der Strebe 7 läßt sich die Lage des Zwischenelementes 6 einstellen. Die Fig. 3 zeigt die Mittellage der Einstellung des Zwischenelementes 6. Zur Arbeit wird der Hydraulikzylinder etwas ausgefahren, wobei der hintere Pflugrahmen 2 nicht nach unten verschwenkt wird, weil sich das Tiefen-Führungsrad 5 am Erdboden abstützt. Es wird dabei lediglich das obere Federpaket 8 gespannt. Wenn während des Betriebes der obere gabelförmige Bereich des Zwischenelementes 6 nach unten drückt, bildet sich unter dem Schraubenkopf des oberen elastischen Elementes 8 etwas Luft, ebenso wie zwischen dem oberen Ende des unteren Bolzens und dem hinteren Pflugrahmen 2. Der Pflugrahmen 2 kann infolgedessen in einem vorgegebenen Schwenkwinkel nach oben oder nach unten gefedert ausweichen. Der Hydraulikzylinder 7 ist deswegen doppelt arbeitend ausgebildet, um beim Schwenken des Pfluges eine entsprechende Bewegung des Zwischenelementes 6 zu ermöglichen. In einer alternativen Weiterbildung könnte anstatt der elastischen Federpakete 8 auch ein Gasdruckspeicher an dem Zylinder 7 angeschlossen werden.The position of the intermediate element 6 can be adjusted using the strut 7. Fig. 3 shows the middle position of the adjustment of the intermediate element 6. To work, the hydraulic cylinder is extended slightly, whereby the rear plow frame 2 is not swiveled downwards because the depth guide wheel 5 is supported on the ground. Only the upper spring assembly 8 is tensioned. If the upper fork-shaped area of the intermediate element 6 presses downwards during operation, some air forms under the screw head of the upper elastic element 8, as well as between the upper end of the lower bolt and the rear plow frame 2. The plow frame 2 can therefore move upwards or downwards at a predetermined swivel angle. The hydraulic cylinder 7 is therefore designed to work twice in order to enable a corresponding movement of the intermediate element 6 when the plow is swiveled. In an alternative development, a gas pressure accumulator could also be connected to the cylinder 7 instead of the elastic spring assemblies 8.

In Fig. 4 ist eine alternative Ausgestaltungsform gezeigt, bei welcher an dem hinteren Pflugrahmen 2 ein Zwischenelement 9 gelagert ist, welches rückseitig gabelförmig ausgebildet ist und zwei Anschläge 10 aufweist, welche sich in den Endlagen gegen den hinteren Pflugrahmen 2 abstützen. Das vordere Ende ist, ähnlich wie bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel, mit einem doppelt wirkenden Zylinder, welcher eine Strebe 11 bildet, verbunden. Der Kolben 12 des Zylinders begrenzt zwei Arbeitskammern, welche jeweils mit einem Gasspeicher 34 verbunden sind. Es ist somit möglich, durch Beaufschlagung mit Hydraulikfluid den Kolben 12 zu verfahren. In seiner jeweiligen Stellung ist, bedingt durch die Gasspeicher 34, eine federnde Bewegung des Kolbens 12 in dem Zylinder möglich. Die Gasspeicher 34 können an beliebiger Stelle im Vordergestell des Pfluges angebracht sein. Die Anschläge 10 begrenzen den mögli-Fig. 4 shows an alternative embodiment in which an intermediate element 9 is mounted on the rear plow frame 2, which is fork-shaped at the back and has two stops 10, which are supported against the rear plow frame 2 in the end positions. The front end is, similar to the embodiment shown in Fig. 3, connected to a double-acting cylinder, which forms a strut 11. The piston 12 of the cylinder delimits two working chambers, each of which is connected to a gas reservoir 34. It is thus possible to move the piston 12 by applying hydraulic fluid. In its respective position, a springy movement of the piston 12 in the cylinder is possible due to the gas reservoirs 34. The gas reservoirs 34 can be attached at any point in the front frame of the plow. The stops 10 limit the possible

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ehe Winkel der Verschwenkung des hinteren Pflugrahmens und gestatten beispielsweise einen Schwenkwinkel von 8°, welcher bei Überfahrung von Bodenunebenheiten überschritten werden kann.the angle of the rear plough frame and allow, for example, a swivel angle of 8°, which can be exceeded when driving over uneven ground.

Die Fig. 5 zeigt eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher die Abstützung, ähnlich dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel über elastische Elemente 14 (Federpakete) erfolgt. Hierzu ist an dem horizontalen Gelenk 3 ein plattenförmiges Zwischenelement 13 gelagert, welches mit einer Lagerplatte 35 des hinteren Pflugrahmens 2 zusammenwirkt. An der vorderen Seite des Zwischenelementes 13 sind zwei Kniehebelmechanismen 36 angeordnet, welche über ein Schaltelement 37, welches bei 39 gelagert ist, betätigbar sind. Ein Anschlag 40 dient zur Begrenzung des jeweiligen Schwenkweges des Schaltelementes 37. Dieses wird durch einen Zylinder 38 betätigt. Der Zylinder 38 dient somit nicht zur Aufbringung der Vorspannkraft, sondern lediglich zum Einrücken des Kniehebelmechanismus 36, welcher zu der gewünschten Federbelastung führt. Im übrigen kann der Kniehebelmechanismus auch bei dem Ausgestaltungsbeispiel der Fig. 3 Verwendung finden.Fig. 5 shows a further embodiment of the invention, in which the support, similar to the embodiment shown in Fig. 3, is provided via elastic elements 14 (spring packs). For this purpose, a plate-shaped intermediate element 13 is mounted on the horizontal joint 3, which interacts with a bearing plate 35 of the rear plow frame 2. On the front side of the intermediate element 13, two toggle lever mechanisms 36 are arranged, which can be actuated via a switching element 37, which is mounted at 39. A stop 40 serves to limit the respective pivoting path of the switching element 37. This is actuated by a cylinder 38. The cylinder 38 is therefore not used to apply the preload force, but only to engage the toggle lever mechanism 36, which leads to the desired spring load. Furthermore, the toggle lever mechanism can also be used in the embodiment example in Fig. 3.

Die Fig. 6 und 7 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei welchem das Gewicht des Pfluges zur Belastung des Hinterteils ausgenutzt wird. Die Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht, wobei zur Verdeutlichung nur die wichtigsten Bauelemente gezeigt sind. Mit dem hinteren Pflugrahmen 2 ist an dem Gelenk 3 ein Hebel 15 verbunden, welcher an seinem freien Ende ein Kulissenelement 16 aufweist, welches wiederum mit einer Strebe 18 verbunden ist. Diese ist mit einer Ausnehmung 41 versehen, in welcher zur Begrenzung des möglichen Schwenkwinkels ein Tragarm 42 aufgenommen ist, welcher an dem vorderen Pflugrahmen 1 befestigt ist. An der Vorderseite des Tragarmes 42 sind zwei Arme 43 ausgebildet, welche eine Achse 17 lagern. Um die Achse 17 ist die sichFig. 6 and 7 show a further embodiment in which the weight of the plow is used to load the rear part. Fig. 7 shows a side view, whereby only the most important components are shown for clarity. A lever 15 is connected to the rear plow frame 2 at the joint 3, which has a link element 16 at its free end, which in turn is connected to a strut 18. This is provided with a recess 41 in which a support arm 42 is accommodated to limit the possible swivel angle, which is attached to the front plow frame 1. Two arms 43 are formed on the front of the support arm 42, which support an axle 17. The

gabelförmig aufspaltende Strebe 18 drehbar gelagert, welche wiederum mit einem Träger 44 verbunden ist, welcher das Hinterrad 4 in bekannter Weise lagert.A fork-shaped strut 18 is rotatably mounted, which in turn is connected to a carrier 44 which supports the rear wheel 4 in a known manner.

Die Funktionsweise des in den Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispieles ist wie folgt: Wenn sich der Rahmen 1 etwas gegenüber dem Rad 4 nach unten bewegt, wird der hintere Pflugrahmen 2, das heißt das Tiefen-Führungsrad 5 gegen den Boden gedrückt. Das Rad 4 und das Tiefen-Führungsrad 5 sind kinematisch so miteinander verbunden, daß sie beide Unebenheiten des Bodens kopieren. Würde das Rad 4 beispielsweise über eine Kuppe laufen, so führt dies zu einem Absinken des Endes des vorderen Pflugrahmens 1 gegenüber dem Rad 4, so daß der hintere Pflugrahmen 2 nach unten gedrückt wird und das Tiefen-Führungsrad 5 auf den Boden aufgedrückt wird. Das Rad 4 kann somit um die Achse 17 etwas nach oben verschwenkt werden, so daß der vordere Pflugrahmen 1 gegenüber dem Rad 4 absenken kann. Bei einem derartigen Absenken des Endes des Pflugrahmens 1 bewegt sich der Zapfen des Kulissenelementes 16 nach oben und schwenkt dabei den Schenkel des Hebels 15 nach oben, so daß das Tiefen-Führungsrad 5 nach unten geführt wird.The embodiment shown in Fig. 6 and 7 functions as follows: When the frame 1 moves slightly downwards relative to the wheel 4, the rear plow frame 2, i.e. the depth guide wheel 5, is pressed against the ground. The wheel 4 and the depth guide wheel 5 are kinematically connected to one another in such a way that they both copy unevenness in the ground. If the wheel 4 were to run over a hill, for example, this would lead to the end of the front plow frame 1 sinking relative to the wheel 4, so that the rear plow frame 2 is pressed downwards and the depth guide wheel 5 is pressed onto the ground. The wheel 4 can thus be pivoted slightly upwards about the axis 17, so that the front plow frame 1 can sink relative to the wheel 4. When the end of the plough frame 1 is lowered in this way, the pin of the link element 16 moves upwards and pivots the leg of the lever 15 upwards so that the depth guide wheel 5 is guided downwards.

Das in Fig. 8 gezeigte Ausführungsbeispiel nutzt die Drehung des Pfluges. Mit 20 ist die vertikale Achse des Rades 4 bezeichnet (siehe auch Fig. 6). Bei einer Drehung des Pflugendes von einer Seite auf die andere Seite erfolgt die Verschwenkung um die in Fahrtrichtung angeordnete Achse 20, sowie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist. Die Lagerung der Achse 20 stützt sich vorne und hinten an einem Bund oder einer aufgesetzten Hülse ab. Mit 45 ist eine derartige Hülse bezeichnet. An der Hülse 45 ist ein Exzenter 46 angeordnet, mit welchem bei der Drehung des Pfluges um die Lagerstelle 61 ein an der Lagerstelle 61 gelagertes Schwenkstück 19 verschwenkt wird. Das Schwenkstück 19 weist Rollen 48 auf, welche auf dem Exzenter 46 abrollen. An dem freien Ende des Schwenkstückes 19 ist eineThe embodiment shown in Fig. 8 uses the rotation of the plow. The vertical axis of the wheel 4 is designated with 20 (see also Fig. 6). When the end of the plow is rotated from one side to the other, the pivoting takes place around the axis 20 arranged in the direction of travel, as is known from the prior art. The bearing of the axis 20 is supported at the front and rear on a collar or a sleeve attached to it. Such a sleeve is designated with 45. An eccentric 46 is arranged on the sleeve 45, with which a pivoting piece 19 mounted on the bearing point 61 is pivoted when the plow rotates around the bearing point 61. The pivoting piece 19 has rollers 48 which roll on the eccentric 46 . At the free end of the pivoting piece 19 is a

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Nase 49 ausgebildet, welche im Innenraum eines u-förmigen Trägers 50 aufgenommen ist, an dessen Schenkeln jeweils federvorgespannte Anschläge 21 ausgebildet sind. Diese sind ähnlich dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ausgestaltet und umfassen jeweils eine mit einer Mutter einstellbare Schraube, auf welche ein Federpaket (Tellerfedern) aufgefädelt ist. Die Nase 49 drückt in vollständig gedrehter Stellung des Schwenkstückes 19 nach oben auf das Ende des Bolzens des oberen Anschlages 21 und übt somit einen Druck nach oben auf das Ende des Trägers 50 aus. Es wird somit ein Moment um das Gelenk 3 erzeugt, wodurch das Tiefen-Führungsrad 5 bzw. der hintere Pflugrahmen 2 gegen den Erdboden gedrückt werden.Nose 49 is formed, which is accommodated in the interior of a U-shaped support 50, on the legs of which spring-loaded stops 21 are formed. These are designed similarly to the embodiment in Fig. 3 and each comprise a screw that can be adjusted with a nut, onto which a spring package (disc springs) is threaded. When the pivoting piece 19 is fully rotated, the nose 49 presses upwards on the end of the bolt of the upper stop 21 and thus exerts an upward pressure on the end of the support 50. This generates a moment around the joint 3, whereby the depth guide wheel 5 or the rear plow frame 2 is pressed against the ground.

Erfindungsgemäß ist auch eine Kombination der Ausführungsbeispiele der Fig. 6 bis 8 möglich. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 und 7 wird das Gewicht unmittelbar zur Belastung des hinteren Rahmenteils 2 ausgenutzt. Dieses Gewicht muß aber nicht unbedingt direkt wirksam werden, vielmehr kann es auch zum Spannen von elastischen Federelementen ausgenutzt werden. So ist es möglich, ausgehend von Fig. 6, an die Stelle, an welcher sich der Zapfen des Kulissenelementes 16 befindet, Elemente einzusetzen, wie in Fig. 8 gezeigt. Diese Ausführungsform kann gegenüber der Ausführungsform der Fig. 6 und 7 den Vorteil aufweisen, daß das Auftreten von Relativbewegungen zwischen dem Rad 4 und dem Rahmen bei der Durchfahrt von Bodenunebenheiten und damit das Auftreten von kleinen Änderungen der Arbeitstiefe im Bereich des Rades 4 eliminiert werden. Die Höhenbewegung des Rahmens gegenüber dem Rad 4 wird somit ausgenutzt, um zunächst die federnden Elemente zu spannen, wobei das Rad 4 gegenüber dem Rahmen über Anschläge abgestützt ist, ähnlich dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel. Auch hierbei kann es günstig sein, feste Begrenzungen des möglichen Schwenkwinkels vorzusehen. According to the invention, a combination of the embodiments of Figs. 6 to 8 is also possible. In the embodiment of Figs. 6 and 7, the weight is used directly to load the rear frame part 2. However, this weight does not necessarily have to be directly effective; it can also be used to tension elastic spring elements. Starting from Fig. 6, it is possible to insert elements at the point where the pin of the link element 16 is located, as shown in Fig. 8. This embodiment can have the advantage over the embodiment of Figs. 6 and 7 that the occurrence of relative movements between the wheel 4 and the frame when driving over uneven ground and thus the occurrence of small changes in the working depth in the area of the wheel 4 are eliminated. The vertical movement of the frame relative to the wheel 4 is thus used to initially tension the spring elements, with the wheel 4 being supported relative to the frame via stops, similar to the embodiment shown in Fig. 4. Here too, it can be advantageous to provide fixed limits on the possible swivel angle.

Ergänzend ist auszuführen, daß bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 vermieden wird, daß der hintere Pflugrahmen 2 nach dem Durchgang durch den Totpunkt schlägt. Bei der Arbeit wird der hintere Pflugrahmen 2 nach unten gedrückt. Zu Beginn des Drehens wird der Drehzylinder in Gegenrichtung beaufschlagt, dieses führt auch zu einer Beaufschlagung des Zylinders 7 bzw. 11. Anschließend wird der Rahmen 2 nach oben geschwenkt, wenn er die Totlage durchwandert, hat der Rahmen 2 somit bereits die Schwenkung durchgeführt, welche er bei einem Schlagen machen würde. Letzteres kann somit nicht mehr auftreten.It should also be noted that in the embodiment of Figs. 3 and 4, the rear plow frame 2 is prevented from striking after passing through the dead center. During work, the rear plow frame 2 is pressed downwards. At the start of the rotation, the rotating cylinder is acted upon in the opposite direction, this also leads to an actuation of the cylinder 7 or 11. The frame 2 is then pivoted upwards, when it passes through the dead center, the frame 2 has already performed the pivoting movement that it would make if it struck. The latter can therefore no longer occur.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 und 7 verschwenkt der hintere Pflugrahmen 2 gegenüber dem vorderen Pflugrahmen 1 bei einem Ausheben des Pfluges im Bereich des Hinterrades 4 soweit nach unten, wie es die Begrenzungsanschläge zulassen. Wenn diese Rahmenteile dann durch den Totpunkt bewegt werden oder die Totlage etwas überschritten wird, besteht die Möglichkeit, daß der hintere Pflugrahmen 2 plötzlich herumschlägt. Es ist deshalb günstig, zusätzlich eine Einrichtung zum Verhindern des Schiagens vorzusehen, beispielsweise Puffer oder ähnliches.In the embodiment of Fig. 6 and 7, the rear plow frame 2 pivots relative to the front plow frame 1 when the plow is lifted in the area of the rear wheel 4 as far downwards as the limit stops allow. If these frame parts are then moved through the dead center or the dead position is slightly exceeded, there is a possibility that the rear plow frame 2 will suddenly swing around. It is therefore advantageous to provide an additional device to prevent swinging, for example a buffer or similar.

Auch das Ausführungsbeispiel der Fig. 8 verhindert ein ungewolltes Schlagen, da die Federpakete der Anschläge 21 stets vorgespannt sind und mögliche Bewegungen des Rahmens hinter der Totlage gefedert abfangen.The embodiment of Fig. 8 also prevents unwanted impact, since the spring assemblies of the stops 21 are always pre-tensioned and absorb possible movements of the frame behind the dead position.

Die Fig. 9 zeigt eine weiteres Ausführungsbeispiel, bei welchem an dem horizontalen Gelenk 3 ein Kulissenelement 23 gelagert ist, welches fest mit dem hinteren Pflugrahmen 2 verbunden ist. Im Innenraum des Kulissenelementes 23 bildet der Tragarm einen Anschlag 24. Weiterhin weist dieses Ausführungsbeispiel ein Einstellelement 22 (Zugglied) auf, welches in Form eines doppelt wirkenden Hydraulikzylinders ausgebildet ist, welcher zusätzlich, ähnlich dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel mit Gasspeichern 51 versehen ist. Das Einstellelement 22 greiftFig. 9 shows a further embodiment in which a link element 23 is mounted on the horizontal joint 3, which is firmly connected to the rear plow frame 2. In the interior of the link element 23, the support arm forms a stop 24. Furthermore, this embodiment has an adjustment element 22 (tension member), which is designed in the form of a double-acting hydraulic cylinder, which is additionally provided with gas reservoirs 51, similar to the embodiment shown in Fig. 4. The adjustment element 22 engages

über eine gabelförmige Strebe 52 und einen Bolzen 53 in das Kuli ssenelement 23 ein. Die Darstellung der Fig. 9 zeigt den hinteren Rahmen 2 in leicht abgewinkeltem Zustand, einem Zustand, welcher auftritt, wenn der Pflug ausgehoben ist und das Zugglied 22 von der einen Seite zur anderen Seite zu wechseln hat. Das Kulissenelement 23 ist so geformt, daß der Bolzen 53 bei Zugkräften bei beliebiger Stellung der Kulisse, beispielsweise bei einem Schwenkwinkel von 8° plus minus zur Rahmenmittelebene, nicht abgleiten kann. Bei der Arbeit ist die Kolbenstange des Hydraulikzylinders 25 eingefahren, so daß ein aus dem Zylinder austretendes Seil 54 gestrafft ist. Durch Aufstützen des hinteren Pflugrahmens 2 auf das Tiefen-Führungsrad 5 fluchten die Pflugrahmen 1 und 2 miteinander, so daß Spannung an dem Einstellelement 22 besteht. Bei einem Ausheben würde der hintere Pflugrahmen 2 zunächst in die gezeigte, leicht abgeknickte Stellung gelangen. Das Abknicken wird durch die Form der Kulisse und des Anschlages 24 begrenzt. Wenn der Pflug beim Drehen durch die Totlage geht, behält der hintere Pflugrahmen 2 seine Stellung relativ zu dem vorderen Pflugrahmen 1, weil er durch das Einstellelement 22 (Zugglied) gehalten ist. Nach dem Drehen wird der Hydraulikzylinder 25 betätigt, so daß die Kolbenstange ausfährt und der Bolzen 53 und die Strebe 52 nach unten gleiten können, um in die nächste Arbeitsstellung zu gelangen. Nachfolgend wird der Zylinder 25 wieder eingefahren. Die in den Zuleitungen des Zylinders vorgesehenen Druckspeicher ermöglichen eine elastische Arbeit des Zylinders 25 beim Pflügen. Um Leckverluste zu kompensieren, ist in den Zuleitungen zu dem Hydraulikzylinder 25 ein Sperrblock 26 eingefügt.via a fork-shaped strut 52 and a bolt 53 into the guide element 23. The illustration in Fig. 9 shows the rear frame 2 in a slightly angled state, a state that occurs when the plow is raised and the tension member 22 has to change from one side to the other. The guide element 23 is shaped in such a way that the bolt 53 cannot slip off when there are tensile forces in any position of the guide, for example at a swivel angle of 8° plus or minus to the frame center plane. During work, the piston rod of the hydraulic cylinder 25 is retracted so that a cable 54 emerging from the cylinder is tightened. By supporting the rear plow frame 2 on the depth guide wheel 5, the plow frames 1 and 2 are aligned with one another so that tension is exerted on the adjustment element 22. When lifting, the rear plow frame 2 would initially reach the slightly bent position shown. The bending is limited by the shape of the guide and the stop 24. When the plow passes through the dead center when turning, the rear plow frame 2 maintains its position relative to the front plow frame 1 because it is held by the adjusting element 22 (tension member). After turning, the hydraulic cylinder 25 is actuated so that the piston rod extends and the bolt 53 and the strut 52 can slide downwards to reach the next working position. The cylinder 25 is then retracted again. The pressure accumulators provided in the supply lines of the cylinder enable the cylinder 25 to work elastically when plowing. In order to compensate for leakage losses, a locking block 26 is inserted in the supply lines to the hydraulic cylinder 25.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 10 ist ähnlich dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5 ausgebildet, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen sind. An dem Zylinder 38 ist ein Zwischenhebel 55 gelagert, welcher mit einem Kulissenteil 56 verbunden ist, welches gegen Anschläge 57 des plattenförmi-The embodiment according to Fig. 10 is designed similarly to the embodiment in Fig. 5, whereby identical parts are provided with identical reference numbers. An intermediate lever 55 is mounted on the cylinder 38, which is connected to a link part 56, which is against stops 57 of the plate-shaped

gen Zwischenelement.es 13 anlegbar ist, um eine Vorspannkraft auf die Lagerplatte 35 aufzubringen. Das Bezugszeichen 58 zeigt die Lagerstelle des Kulissenteils 56 und des mit diesem verbundenen Zwischenhebels 55.against the intermediate element 13 in order to apply a preload force on the bearing plate 35. The reference number 58 shows the bearing point of the link part 56 and the intermediate lever 55 connected to it.

Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt, vielmehr ergeben sich für den Fachmann im Rahmen der Erfindung vielfältige Abwandlungs- und Modifikationsmöglichkeiten. The invention is not limited to the embodiments shown, but rather a wide range of possible variations and modifications will be apparent to those skilled in the art within the scope of the invention.

Claims

PATE NTA N WA LT ARNE MISSLING Dipl.-Ing. *s (0641) 71019, 63 Giessen 21. Febr. 1992 Mi/Zu 92.023GM Rabewerk GmbH +Co., W-4515 Bad Essen Semi-mounted or trailed reversible plough Claims:

1. Semi-mounted or trailed reversible plow with a front (1) and a rear (2) plow frame connected by a horizontal joint (3), with a support device comprising at least one wheel (4) which is arranged in the rear half of the reversible plow, and a depth guide device for the rear plow frame (2), characterized in that the joint (3) is arranged in the plane of symmetry of the plow frame (1, 2) and that in the area of the joint (3) a device is provided for applying a constant moment to load the rear plow frame (2) over its pivoting range.

2. Reversible plough according to claim 1, characterized in that the device for applying a moment is designed to act twice for both working positions.

3. A reversible plough according to claim 1 or 2, characterized in that the device for applying a moment comprises an intermediate element (6) rotatably mounted on the joint (3).

2 -

which is mounted on the front plow frame (1) via a length-adjustable strut (7), is fork-shaped at its rear area and surrounds the rear plow frame (2) with at least one elastic element (8) interposed. (Fig. 3).

4. Reversible plough according to claim 3, characterized in that the strut (7) is designed in the form of a hydraulic cylinder.

5. Reversible plough according to one of claims 3 or 4, characterized by end stops for limiting the pivoting angle of the rear plough frame (2).

6. A reversible plow according to claim 1 or 2, characterized in that the device for applying a moment comprises an intermediate element (9) which is rotatably mounted on the joint (3), the rear end of which is fork-shaped with the formation of lateral stops (10), and the front end of which is supported on the front plow frame (1) via a length-adjustable, elastically length-variable strut (11). (Fig. 4).

7. Reversible plough according to claim 6, characterized in that the strut (11) is designed in the form of a hydraulic cylinder with gas pre-tensioning of the piston (12) on both sides.

8. A reversible plow according to claim 1 or 2, characterized in that the device for applying a moment comprises an intermediate element (13) which is rotatably mounted on the joint (3) and which has a plate on which elastic elements (14) which can be placed against the rear plow frame (1) are mounted at a distance and which can be brought into one of two pre-tensioning positions as desired. (Fig. 5).

Jy 3 -

9. Reversible plow according to claim 1 or 2, characterized in that the device for applying a moment comprises a forward-pointing lever (15) which is fastened to the front end region of the rear plow frame (2) and is connected via a link element (16) to a strut (18) which can pivot about an axis (17) arranged on the front plow frame (1) and parallel to the joint (3), which is coupled to the bearing of the rear wheel (4). (Fig. 6, 7).

10. Reversible plow according to claim 1 or 2, characterized in that the device for applying a moment comprises a pivoting piece (19) which is mounted via an eccentric on the horizontal axis (20) of the rear wheel (4) and can be placed against spring-loaded stops (21) of the rear plow frame (2). (Fig. 8).

11. Reversible plow according to claim 1 or 2, characterized in that the device for applying a moment comprises a fork-shaped link element (23) attached to the rear plow frame (2), protruding forwards, which engages around a stop (24) of the front plow frame (1) and in which an adjustable, elastically deformable adjustment element (22) is mounted. (Fig. 9).

12. Reversible plough according to claim 11, characterized in that the adjusting element (22) is designed in the form of a double-acting, gas-prestressed hydraulic piston (25).

13. Reversible plough according to claim 12, characterized in that the hydraulic piston (25) is provided with a locking block (26).