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DE917553C - Fallbuegelregler - Google Patents

Fallbuegelregler

Info

Publication number
DE917553C
DE917553C DEL11623A DEL0011623A DE917553C DE 917553 C DE917553 C DE 917553C DE L11623 A DEL11623 A DE L11623A DE L0011623 A DEL0011623 A DE L0011623A DE 917553 C DE917553 C DE 917553C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
setpoint
controller
drop
switch
button
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEL11623A
Other languages
English (en)
Inventor
Josef Buesser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Landis and Gyr AG
Original Assignee
Landis and Gyr AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Landis and Gyr AG filed Critical Landis and Gyr AG
Application granted granted Critical
Publication of DE917553C publication Critical patent/DE917553C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B1/00Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values
    • G05B1/01Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric
    • G05B1/04Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric with sensing of the position of the pointer of a measuring instrument

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

  • Fallbügelregler Fallbügelregler mit Zeiger und flexiblen übertragungselementen zwischen dem Sollwerteinsteller des Reglers und dessen Schalter sind bekannt. Hierbei sind die flexiblen Übertragungselemente mit ihren Umhüllungsteilen (flexiblen Kanälen) am Sollwerteinsteller befestigt, und deren Seelen (Drähte) sind an Tastern (Schiebern) befestigt, mit denen der Zeiger des Reglers zusammenwirkt, so daß die Drahtseelen durch Stoß auf den Reglerschalter wirken. Dies ist nachteilig besonders mit Bezug auf die notwendigerweise außerhalb der Kanalumhüllung frei liegenden Teile der Drahtseelen, die dabei im Sinne eines Stauchens beeinflußt werden, was Verkrümmungen und schweren Gang der Übertragungselemente und Ungenauigkeiten in der Schalterbetätigung zur Folge haben kann.
  • Der Fallbügelregler gemäß der Erfindung bezweckt eine Verbesserung in dieser Richtung; und gemäß ihr sitzt eine Ummantelung bei den einzelnen Übertragungselementen einerseits am Reglergehäuse ortsfest und ist andererseits mit einem Sollwerttaster fest verbunden, und eine von der Ummantelung umschlossen geführte Seele ist am ortsfesten Ummantelungsende mit dem Schalter und beim Sollwerttaster mit einem am Sollwerteinsteller, wie der Sollwerttaster jedoch unabhängig von diesem, auf und ab verschiebbaren und vom Fallbügel gesteuerten Rahmen fest verbunden, das Ganze so, daß, wenn bei Heben des Fallbügels der Reglerzeiger in der Bewegungsbahn eines der Taster liegt, die Seele dieses Übertragungselements in der Ummantelung den Schalter ziehend betätigt.
  • Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes in schematisch schaubildlicher Darstellung, wobei vom Regler selbst nur das veranschaulicht ist, was zum Verständnis der Erfindung notwendig scheint.
  • Auf einer Konsole z im Gehäuse des Fallbügelreglers ist dessen Meßwerk 2 mit dem Reglerzeiger 3 angeordnet. Die Konsole i hat man sich dabei an einer Wand im Gehäuse angebracht zu denken, die dort eine vom Schalter und dem zu dessen Betätigung dienenden Motor abgetrennte Meßkammer schafft. An der Unterseite der Konsole i ist ein Sollwerteinsteller in Gestalt eines flachen Armes 4 um die Achse des Zeigers 3 schwenkbar angeordnet. Der Arm 4 ist dabei mit einem Gleitstück 5 U-förmigen Querschnittes am radiusmäßig gebogenen Rand der Konsole geführt. Das Gleitstück 5 selbst ist an einer Aufbiegung 6 des Armes 4 befestigt, welche Aufbiegung zwei horizontal verlaufende Leisten 7 und 8 aufweist. Die Leiste 7 hat an der Aufbiegung 6 liegend einen Längsschlitz 9 und an sie schließt sich, mit ihr ein U bildend, ein Flachstück io an, das mit einem Längsschlitz i i versehen ist. An die Leiste 8 ' schließt sich ein Zeiger 12 an, der über die Skala 13 des Reglers läuft und der Sollwerteinstellung dient.
  • Der Fallbügel 14 des Reglers ist um eine Achse 15 schwenkbar und wird von dem nicht dargestellten Motor über eine Welle 16 gesteuert, und zwar mittels eines Hubstiftes 17, der an einer auf der Welle 16 festsitzenden Scheibe 18 angeordnet ist und in ein Loch i9 eines Flachstückes 2o ragt, welches Flachstück an einem Arm 21 des Fallbügels 14 befestigt ist. Das Loch i9 ist im wesentlichen koaxial zur Welle 16 kreisrund, hat aber im unteren Teil eine Abflachung 22; wodurch sich ergibt, daß, solange sich beim Drehen der Welle 16 der Stift 17 im Kreisteil des Loches i9 bewegt, der Stift 17 den Fallbügel 14 in seiner Lage unbeeinflußt läßt; trifft dagegen der Stift 17 auf die Abflachung 22, so hebt er den Fallbügel 14, bis der Stift die Abflachung passiert hat und der Fallbügel 14 in seine ursprüngliche Lage zurückkehrt.
  • Vom Fallbügel 14 ist mit einem U-förmigen Gleitteil 23 ein Rahmen 24 gesteuert. Dieser Rahmen ist mit einem oberen Schenkel 25, zwischen den Leisten 7 und 8 sich erstreckend, mit an ihm festen Stiften 26 in Löchern der Leisten 7, 8 auf und ab verschiebbar geführt. An den Stiften 26 sind Sollwerttaster 27 geführt, die als U-förmige Bügel gestaltet sind, wobei die Stifte 26 durch Löcher in den Seitenschenkeln der U-Form hindurchgehen und der Mittelschenkel der U-Form durch den Schlitz 9 ragt und so dem Taster eine Sicherung gegen Verdrehen gibt. Ein sich an den oberen U-Schenkel des Tasters anschließender, den eigentlichen Sollwerttaster bildender Endteil des einzelnen Tasterstückes 27 liegt in Ebene mit dem Schlitz i1 des Flachstückes i o; und die Bewegungsbahn des Reglerzeigers 3, der ebenfalls über die Skala 13 spielt, liegt zwischen dem Flachstück io und den Tastteilen der Tasterstücke 27.
  • Im Ausführungsbeispiel sind drei Taster 27 vorgesehen, was drei Sollwerten im Regler entspricht, je nach dem gewünschten Ausbau des Reglers könnte jedoch eine andere Zahl von Tastern zur Anwendung kommen. Ebenso könnte die Verteilung von solchen Tastern auf mehrere Schwenkarme 4 vorgesehen sein.
  • Entsprechend den drei angenommenen Tastern 27 ist im Regler ein drei Schaltstellen aufweisender Sehalter vorgesehen, der, wie schon angedeutet, durch eine Wand im Reglergehäuse vom Meßwerk getrennt ist, von dem aber in der Zeichnung nur die Teile einer Schaltstelle dargestellt sind. Es sind dies eine OOuecksilberschaltröhre 28, ein Schwenkhebel 29, der die Röhre 28 trägt, und eine Sperrfeder 30, welch letztere an ihrem Ende 31 ortsfest angeordnet ist.
  • Zwischen dem Rahmen 24 und den Tastern 27 einerseits und den Schwenkhebeln 29 andererseits sind Übertragungselemente vorgesehen; die je aus einer Ummantelung 32 und einer von der Ummantelung umschlossen geführten Seele 33, die vorzugsweise aus Draht gebildet ist, bestehen. Die Ummantelungen 32 sitzen je mit ihrem einen Ende 34 in der erwähnten Wand fest und sind andererseits mit dem unteren, über die Leiste 8 vorragenden Schenkel eines Tasterstückes 27 fest verbunden. Die Seelen 33 sind am ortsfesten Ummantelungsende je mit dein Schwenkhebel 29 und beim Sollwerttaster 27 mit dem Schenkel 25 des Rahmens 24 fest verbunden.
  • Zur Funktion des Schalters gehört eine Auslösestange 35, die auf die Sperrfedern 30 wirkt und an einem Hebelrahmen 36 angeordnet ist, der um eine Achse 37 schwenkbar ist. Der Hebelrahmen 36 steht unter dem Einfluß eines auf der Welle 16 festsitzenden Nockens 38, der über einen am einen gezeichneten Hebel des Rahmens 36 vorgesehenen Anschlagstift 4o auf den Rahmen wirkt; wobei eine Feder 41 den Stift 4o am Nocken 38 anliegend hält. Die Sperrfedern 30 haben je einen Anschlag 42 für den Schwenkhebel 29, der seinerseits unter dem Einfluß einer Zugfeder 43 steht.
  • Im Ruhezustand der beschriebenen Einrichtung ist der Fallbügel 14 gesenkt, der Rahmen 24 hält mit Absetzungen 44 die Tasterstücke 27 auf der Leiste 8 aufruhend, die Schwenkhebel 29 halten an denAnschlägen 42 anliegend die Federn 30 gespannt und die Quecksilberröhren 28 sind ausgeschaltet.
  • Der Gerätezeiger 3 kann in dem Raum zwischen den Söllwerttastteilen von 27 und dem Flachstück io spielen. Der Fallbügel 14 wird periodisch vom Motor her gehoben und wieder gesenkt, indem, wie schon angedeutet, der Stift 17 auf die Abflachung 22 trifft. Liegt im Moment dieses Hebens, das sich auf den Rahmen 24 und die Sollwerttaster 27 überträgt, der Reglerzeiger 3 außerhalb der Bewegungsbahnen dieser Taster, d. h. ist im Moment kein Sollwert eingetreten, auf den der Regler eingestellt ist, so treten die Taster 27 ungehemmt durch den Schlitz i i, die Übertragungselemente 32, 33 werden ohne Lageänderung deren Ummantelungen 32 gegenüber den Seelen 33 auf der Seite des Rahmens 24 gehoben und die Schalterteile bleiben in der Offenlage. Die Auslösestange 35 bleibt dabei ohne Wirkung auf die Sperrfedern 30.
  • Befindet sich dagegen beim Heben des Fallbügels 1q. der Zeiger 3 in der Bewegungsbahn eines Tasters 27, etwa des ersten von rechts nach der Zeichnung, so wird dieser, indem der Zeiger 3 im Laufe der Hebbewegung Rückhalt am Flachstück io findet, am Nachobenbewegen verhindert und damit unter gleichzeitigem Abheben der Absetzung 44 vom Taster 27 die Ummantelung 32 des Übertragungselements der ersten Schalterstelle zurückgehalten. Die mit dem Fallbügel 1q. nach oben gehende Seele 33 dieses Übertragungselements wird in der Ummantelung ziehend betätigt, also verschoben, und zieht den Schwenkhebel 29 der ersten Schaltstelle von der Feder 3o ab, so daß deren Quecksilberröhre 28 einschaltet und durch die Feder 30 in dieser Lage verriegelt wird. Der hier eingestellte Sollwert wird also im Regler verwertet.
  • Bei Weiterdrehen der Welle 16 drückt gegen das Ende der nächsten Aufwärtsbewegung des Fallbügels 1q. hin der Nocken 38 auf den Anschlagstift 40, und die Auslösestange 35 entsperrt die Feder 30, so daß unter dem Zug der Feder 43 die Quecksilberröhre 28 kippt und ausschaltet und der Schwenkhebel 29 wieder an dem Anschlag 42 zur Anlage kommt, dabei die Seele 33 in der Ummantelung wieder zurückziehend.
  • Beim Fallbügelregler gemäß der Erfindung sind die Nachteile der eingangs erwähnten bekannten Fallbügelregler vermieden, da infolge des ziehend wirkenden Arbeitens der Seelen der übertragungselemente Stauchungen ausgeschlossen sind und damit Ungenauigkeiten vorgebeugt ist.

Claims (1)

  1. PATENTANSPRUCH: Fallbügelregler mit Zeiger und flexiblen Übertragungselementen zwischen dem Sollwerteinsteller des Reglers und dessen Schalter, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ummantelung bei den einzelnen Übertragungselementen einerseits am Reglergehäuse ortsfest sitzt, andererseits mit einem Sollwerttaster fest verbunden ist und eine von der Ummantelung umschlossen geführte Seele am ortsfesten Ummantelungsende mit dem Schalter und beim Sollwerttaster mit einem am Sollwerteinsteller, wie der Sollwerttaster jedoch unabhängig von diesem, auf und ab verschiebbaren und vom Fallbügel gesteuerten Rahmen fest verbunden ist, das Ganze so, daß, wenn bei Heben des Fallbügels der Reglerzeiger in der Bewegungsbahn eines der Taster liegt, die Seele dieses Übertragungselements in der Ummantelung den Schalter ziehend betätigt.
DEL11623A 1952-02-13 1952-02-21 Fallbuegelregler Expired DE917553C (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH297968T 1952-02-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE917553C true DE917553C (de) 1954-09-06

Family

ID=27810647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEL11623A Expired DE917553C (de) 1952-02-13 1952-02-21 Fallbuegelregler

Country Status (5)

Country Link
BE (1) BE517591A (de)
CH (1) CH297968A (de)
DE (1) DE917553C (de)
FR (1) FR1070776A (de)
NL (1) NL88104C (de)

Also Published As

Publication number Publication date
CH297968A (de) 1954-04-15
NL88104C (de)
BE517591A (de)
FR1070776A (fr) 1954-08-12

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