DE897524C

DE897524C - Arrangement for recording signals in rapid succession, in particular shaft signals

Info

Publication number: DE897524C
Application number: DEL9843A
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl-Ing Truemmler; Karl Dipl-Ing Wien
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1951-08-17
Filing date: 1951-08-17
Publication date: 1953-11-23

Description

Anordnung zur Aufzeichnung von schnell aufeinanderfolgenden Signalen, insbesondere Schachtsignalen Die Registrierung schnell aufeinanderfolgender Signale, z. B. von fünf Signalen und mehr pro Sekunde, macht bei der Aufzeichnung der Signale in der Vorschubrichtung des Registrierstreifens insofern Schwierigkeiten, als man bei der üblichen Vorschubgeschwindibkeitkeine einwandfreie Trennung der aufeinanderfolgenden Signale erhält oder die Papiergeschwindigkeit stark, erhöhen und damit einen großen Papierverbrauch in Kauf nehmen muß. Man hat daher die Aufzeichnung schnell aufeinanderfolgender Signale in annähernd senkrechter Richtung zur Papiervorschubric'htung vorgenommen, indem man den Schreibstift auf einem schwenkbar gelagerten Hebel angebracht hat, der durch eine Leitkurve, .die von einem dauernd laufenden Synchronmotor angetrieben wird, hin und her bewegt wird. Die Signale erscheinen hierbei als. rechteckige Ausbuchtungen einer spitzwinkligen Zickzacklinie. Besonders in der Nähe der Umkehrpunkte sind hierbei die Signale, da sie sich mit dem diarüberliegenden Teil der Zickzacklinie überdecken, nicht deutlich erkennbar.Arrangement for recording signals in rapid succession, in particular shaft signals The registration of signals in rapid succession, z. B. of five signals and more per second, makes when recording the signals in the direction of advance of the registration strip difficulties insofar as one At the usual feed rate, there is no perfect separation of the successive ones Receives signals or increases the paper speed greatly, and thus a great one Paper consumption must be accepted. You therefore have the recording in quick succession Signals are made in an approximately perpendicular direction to the paper feed direction, by placing the pen on a pivoted lever, which is driven by a guide curve, which is driven by a continuously running synchronous motor is moved back and forth. The signals appear as. rectangular bulges an acute-angled zigzag line. Especially near the turning points are here the signals as they correspond to the part of the zigzag line that is opposite to the diagonal cover, not clearly visible.

Ferner ist es bekannt, die den schwenkbar gelagerten Hebel mit dem Schreibstift steuernde Leitkurve durch einen Elektromagneten anzutreiben, so daß also eine Bewegung des Schreibstiftes quer zur Vorschubrichtun:g des Papierstreifens nur eintritt, wenn. ein Signal eintrifft. Während der Pausen zwischen den Signalen steht also der Hebel mit :dem Schreibstift still, und er zeichnet dann eine Linie in der Vorschu:bric'htung des Papierstreifens auf. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß infolge des toten Ganges in den Übertragungsteilen vom Magneten zum Schreibhebel (keine genau durch Pausen- Längsstriche begrenzte Signal-Querstriche zu erzielen sind, sondern bei dem ruckartigen Antrieb des Schreibhebels tritt nach Beendigung des Hubes des Magneten ein Überschleudern des, Schreibhebels über seine richtige Endlage hinaus und danach ein Zurückfedern in. die Endlage und darüber hinaus statt. Da bei diesen Bewegungen -der Papiervorschub weitergeht, liegenrdie hierbei auftretenden Querbewegungen des; Schreibstiftes nicht in einer Linie, sondern sie sind zackenförmig und unsauber in der Zeichnung. Außerdem kommt bei kurz aufeinanderfolgenden Signalen infolge des, Überschleuderns das Ende der Aufzeichnung des einen Signals mit dem Anfang der Aufzeichnung des nächsten Signals zur Deckung, so daß keine klare Trennung,der Signale entsteht.It is also known that the pivotably mounted lever with the Drive the pen-controlling cam by an electromagnet, so that thus a movement of the pen transversely to the direction of advance of the paper strip only occurs if. a signal arrives. During the pauses between the signals so the lever stands with: the pen stands still, and it then draws a line in advance of the paper strip. However, it turned out that as a result of the dead gear in the transmission parts from the magnet to the writing lever (no exactly through breaks Vertical lines delimited signal horizontal lines are to be achieved, but with the jerky drive of the writing lever occurs after Completion of the stroke of the magnet by throwing the writing lever over his correct end position and then a spring back into the end position and above out instead. Since the paper feed continues with these movements, the occurring transverse movements of the; Pen not in a line, but they are jagged and unclean in the drawing. It also occurs when there is a short succession Signals as a result of flipping over the end of the recording of one signal with the beginning of the recording of the next signal to coincide, so no clear Separation that creates signals.

Gemäß der Erfindung werden diese Schwierigkeiten dadurch behoben, daß ein ortsfester Satz von nebeneinander angeordneten Schreibelektro:den, die dauernd! auf dem Aufzeichnungsträger aufliegen und beim Anlegen ,an Spannung auf dem Aufzeichnungsträger eine sichtbare Spur erzeugen, mit je einem Kontakt: der Kontaktbank eines von den Signalen fortgeschalteten und mit seiner Bürste an Spannung liegenden Drehwählers verbunden sind, so daß nur diejenige Schreibelektrode zeichnet, die über den zugehörigen Kontakt und die Bürste des Drehwählers an Spannung liegt.According to the invention, these difficulties are overcome by that a fixed set of writing electrodes arranged side by side: the ones that are permanent! rest on the recording medium and when it is applied, the voltage is applied to the recording medium create a visible trace, each with one contact: the contact bank one of the Signals of the rotary selector switched on and with its brush connected to voltage are connected, so that only the writing electrode draws which is connected to the associated Contact and the brush of the rotary selector is live.

Zweckmäßig sind die Kontakte des Drehwählers im Halbkreis angeordnet und die Bürste des Drehwählers aus zwei um r8o° gegeneinander versetzten Kontaktarmen zusammengesetzt, so daß die Schreibelektroden immer in der Reihenfolge von links nach rechts an Spannung gelegt werden und die Aufzeichnung ebenfalls nur von links nach rechts erfolgt. Hierdurch wird ein klarer Abstand zwischen den einzelnen Zeilen der Aufzeichnung erzielt, und die Vorschubgeschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers kann infolgedessen bedeutend niedriger sein als bei den bekannten Anordnungen.The contacts of the rotary selector are expediently arranged in a semicircle and the brush of the rotary selector consisting of two contact arms offset from one another by r8o ° put together so that the writing electrodes are always in the order from the left voltage can be applied to the right and the recording also only from the left to the right. This creates a clear space between the individual lines of the recording achieved, and the feed speed of the recording medium can consequently be significantly lower than with the known arrangements.

Die Erzeugung einer sichtbaren Spur beim Anlegen,der Spannung an die Schreibelektroden kann beispielsweise durch Verwendung eines metallisiertenAufzeichnungsträgers erzielt werden, dessen Metallschicht an .der Berührungsstelle mit den Schreibelektroden von dieser ausgebrannt wird. Statt dessen kann auch ein Aufzeichnungsträger verwendet werden., der mit einer Schicht versehen ist, .die sich beim Anlegen der Spannung an ;die Schreibelektroden durch chemische Reaktion verfärbt.The creation of a visible trace when the voltage is applied to the Write electrodes can be made, for example, by using a metallized recording medium can be achieved, the metal layer at .der the point of contact with the writing electrodes is burned out by this. A recording medium can also be used instead that is provided with a layer that is removed when the voltage is applied on; the writing electrodes discolored by chemical reaction.

In: der Zeichnung ist in Fig. z ein Aus:führungsheispiel der Erfindung in Anwendung auf eine Registriereinrichtung zur Kontrolle von Schachtsignalen schematisch dargestellt. Fig. 2 zeigt eine Abänderung.In: the drawing is in Fig. Z an Aus: exemplary embodiment of the invention in application to a registration device for the control of shaft signals schematically shown. Fig. 2 shows a modification.

Mit T ist der Aufzeichnungsträger bezeichnet, der aus metallisiertem Papier besteht, auf dessen Metalloberfläche einerseits die Elektrode E und andererseits. die als Gegenelektrode dienenden Schreibstifte S1 bis: S" dauernd aufliegen. Diese Schreibelektroden sind nebeneinander in gleichem Abstand voneinander angeordnet und werden von einer Isolierplattep gehalten. Jede Schreibelektrode ist mit je einem Kontakt K1 bis Kil eines Drehwählers verbunden, dessen drehbare Kontaktbürste B aus zwei um i 8o° gegeneinander versetzten Kontaktarmen besteht und der in bekannter Weise mittels eines Drehmagneten D über die Kontakte K1 bis Kli schrittweise bewegt wird. Nachdem hierbei rder eine Kontaktarm,den letzten Kontakt Kli verlassen hat, läuft der andere Kontaktarm auf den ersten Kontakt K1 auf. Der Drehmagnet D wird über den Arbeitskontakt a3 eines Relais A gesteuert, das. über einen Kontakt g am Signalgeber G in dessen Ruhelage erregt ist und bei der Signalgabe abwechselnd aberregt und wiedererregt wird. Mit Z ist ein abfallverzögertes Zeitrelais bezeichnet, dessen Kontakt mit z bezeichnet ist.The record carrier T is denoted, which is made of metallized There is paper, on the one hand the electrode E and on the other hand on the metal surface. the pens S1 to: S "serving as the counter electrode are permanently in contact Writing electrodes are arranged next to one another at the same distance from one another and are held in place by an insulating plate. Each writing electrode has one Contact K1 connected to Kil of a rotary selector whose rotatable contact brush B consists of two contact arms offset from one another by i 8o ° and the one in known Way moved step by step by means of a rotary magnet D via the contacts K1 to Kli will. After one contact arm has left the last contact Kli, the other contact arm runs onto the first contact K1. The rotary magnet D is Controlled via the normally open contact a3 of a relay A, the. Via a contact g on Signal generator G is energized in its rest position and alternately de-energized when signaling and is re-excited. A drop-out delayed timing relay is designated with Z, its Contact is denoted by z.

Zur Erläuterung ,der Wirkungsweise sei zunächst angenommen, daß der Signalgeber G in- Ruhe ist und die Bürste B des Drehwählers in der dargestellten Stellung auf Kontakt K9 steht. Über den Ruhekontakt g des Gebers ist das Relais A erregt, das seine Kontakte a1 und a4 geschlossen und seine Kontakte a. und a3 geöffnet 'hält. Über den Kontakt a4 ist das Zeitrelais Z erregt, das seinen Kontakt z geschlossen hält. Über den Kontakt a1 wird der Minuspol der Stromquelle über,die Bürste B des Drehwählers an die Schreibelektrode S9 angelegt, und diese zeichnet auf dem mit konstanter Vorschubgeschwindigkeit in Richtung des Pfeiles V bewegten Aufzeichnungsträger eine in .der Vorschubrichtung verlaufende Spur auf der mit dem Pluspol der Stromquelle über die Elektrode E verbundenen Metallschicht des Aufzeichnungsträgers auf.To explain the mode of operation, it is initially assumed that the Signal transmitter G is in rest and the brush B of the rotary selector in the illustrated Position on contact K9. The relay is via the normally closed contact g of the encoder A energized, its contacts a1 and a4 closed and its contacts a. and a3 open '. The timing relay Z is excited via the contact a4, which is its contact z keeps closed. Via the contact a1 the negative pole of the power source is connected to the Brush B of the rotary selector applied to the writing electrode S9, and this draws on which moved in the direction of arrow V at a constant feed rate Recording medium a track running in the direction of advance on the one with the Positive pole of the power source via the electrode E connected metal layer of the recording medium on.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise bei der Signalgabe sei angenommen, daß !die Bürste des Drehwählers auf den Kontakt K2 eingestellt ist und hierbei im Ruhezustand des Gebers die Spur F1 im oberen Teil des Aufzeichnungsträgers zeichnet. Wenn nun der Geber betätigt wird, wird dessen Ruhekontakt g geöffnet und dadurch das Relais A zum Abfallen gebracht. Die Kontakte des. Relais A werden umgelegt, und über den Kontakt a3 wird der Drehmagnet D eingeschaltet, der die Bürste B um einen; Schritt weiterschaltet. Durch (Offnen des Kontaktes d4 wird der Stromkreis, für das Zeitrelais Z unterbrochen, das-@sidh jedoch infolge seiner Abfallverzögerung noch eine kurze Zeit hält und seinen Kontakt z geschlossen hält. Durch Öffnen des Kontaktes a1 wird die Strannquelle von der Bürste B zwar abgeschaltet, jedoch wird diese über .den Kontakt a2 und den Kontakt z ,sofort wieder angelegt, bis sich der Kontakt z am Ende der Verzögerungszeit für. das Relais Z öffnet.To explain the mode of operation of the signaling, it is assumed that the brush of the rotary selector is set to contact K2 and, when the transmitter is in the idle state, it draws the track F1 in the upper part of the recording medium. If the transmitter is now activated, its normally closed contact g is opened, causing relay A to drop out. The contacts of the. Relay A are switched over, and the rotary magnet D is switched on via the contact a3, which moves the brush B by one; Advances one step. By (opening the contact d4 the circuit for the timing relay Z is interrupted, but due to its drop-out delay, das- @ sidh still lasts for a short time and keeps its contact z closed. By opening the contact a1, the power source from the brush B is switched off However, this is immediately applied again via contact a2 and contact z until contact z opens for relay Z at the end of the delay time.

Versuche haben ergeben, daß für die Bewegung der Bürste des Drehwählers von einem Kontakt zu einem anderen eine Zeit von ioo ms benötigt wird und daß bei der Signalgabe bei schnellster Betätigung des Gebers G die Zeitdauer zwischen zwei Impulsen mindestens Zoo msi beträgt, so daß also die Bürste B mindestens zoo ms 'auf jedem Kontakt in Ruhe bleibt. Die Abfallverzögerung des Zeitrelais Z ist nun auf 2,00 ms begrenzt, so daß unabhängig davon, wie lange der Geber G in der Arbeitslage gehalten wird, nach der ioo ms dauernden Weiterschaltung der Bürste auf den nächsten Kontakt die Aufzeichnung des Signals während einer Dauer von ioo ms erfolgt. Man erhält also auch bei ungleichmäßigerBetätigung des Signalgebers, scharf abgegrenzte punktförmigeAufzeichnungen für jedes Signal. Sobald der Signalgeber G losgelassen wird, wird das Relais A wieder erregt und-über den Kontakt gei :die Stromquelle wieder unmittelbar an die Bürste B angelegt. Auf diese Weise lassen, sich selbst sehr kurze Pausen zwischen zwei Impulsgaben noch deutlich erkennen. Im oberen Teil des Aufzeichnungsträgers schließt sich beispielsAveise an die während der langen, durch die Spur F1 aufgezeichneten Pause eine Folge von vier Signalen an, daraufhin eine kurze Pause, die durch den kurzen Strich F2 markiert ist, und danach eine Folge von neun Signalen, von denen die ersten fünf entsprechend der Weiterschaltung des Drehwählers vom Kontakt K7 bis zum Kontakt Kli .auf der rechten Seite aufgezeichnet werden., während die letzten vier Signale entsprechend der Weiterschaltung des Drehwählers. vom Kontakt Kil auf den Kontakt K1 usw. auf der linken Seite des Aufzeichnungsträgers aufgezeichnet sind.Tests have shown that for the movement of the brush of the rotary selector from one contact to another a time of 100 ms is required and that at the signaling with the fastest actuation of the transmitter G the time period between two Pulses is at least zoo msi, so that the brush B at least zoo ms 'remains calm on every contact. The dropout delay of the timing relay Z is now limited to 2.00 ms, so that regardless of how long the encoder G in in the working position after the brush has been switched on for 100 ms on the next contact, the recording of the signal for a period of 100 ms takes place. This means that even if the signal transmitter is actuated unevenly, sharply defined punctiform recordings for each signal. As soon as the signal transmitter G is released, the relay A is energized again and via the contact gei: the Power source applied directly to brush B again. In this way let can still clearly see even very short pauses between two impulses. In the upper part of the recording medium, for example, the during the long pause recorded by track F1 is a sequence of four signals on, followed by a short pause, which is marked by the short dash F2, and then a sequence of nine signals, the first five of which correspond to the Switching the rotary selector from contact K7 to contact Kli. On the right Page are recorded, while the last four signals correspond to the indexing of the rotary selector. from contact Kil to contact K1 etc. on the left side of the Recording medium are recorded.

Der Aufzeichnungsträger kann mit einer der Anzahl der Schreibelektroden entsprechenden Anzahl von senkrechten Markierungslinien L versehen sein, die sich mit den zur Aufzeichnung gelangenden Signalen genau decken. Dies war bei den bisher bekannten Einrichtungen mit beweglicher Schreibelektrode wegen der sich mit,der Zeit einstellenden Ungenauigkeiten im Betrieb auf,die Dauer nicht zu erreichen.The recording medium can be provided with one of the number of writing electrodes corresponding number of vertical marking lines L be provided, which are exactly with the signals to be recorded. This was the case so far known devices with movable writing electrode because of the with, the Time-adjusting inaccuracies in operation lead to the duration not being reached.

Wenn gewünscht wird, daß die Signale in der bisher üblichen Weise in Zickzacklinien von links nach rechts und dann von rechts nach links aufgezeichnet werden sollen, so läßt sich dies: bei der Erfindung in einfacher Weise dadurch erreichen, daß gemäß Fig. 2 die Kontakte des Wählers auf einem geschlossenen Kreis angeordnet werden und der erste Kontakt K1 mit dem letzten Kontakt K22, der zweite Kontakt mit dem vorletzten Kontakt, der dritte Kontakt mit dem drittletzten Kontakt usw. parallel geschaltet werden, wobei die Bürste des Drehwählers nur aus einem Kontaktarm besteht. Im dargestellten Fall werden also beim Weiterschalten der Bürste B vom Kontakt K1 bis zum Kontakt Kil die Signale von links nach rechts und bei der Weiterschaltung vom Kontakt Kil bis zum Kontakt K22 die Signale von rechts nach links aufgezeichnet. Damit eine klare Trennung der Signale an den Umkehrpunkten der Zickzacklinie erreicht wird, muß jedoch bei .dieser Anordnung die Vorschubgeschwindigkeit :des Aufzeichnungsträgers bedeutend größer sein als nach dem Ausführungsbeispiel.nach Fig. i.If it is desired that the signals in the usual manner recorded in zigzag lines from left to right and then right to left are to be, this can be achieved: in the invention in a simple manner by that according to FIG. 2, the contacts of the selector are arranged on a closed circuit and the first contact K1 with the last contact K22, the second contact with the penultimate contact, the third contact with the third last contact, etc. connected in parallel, with the brush of the rotary selector only consisting of a contact arm consists. In the case shown, the brush B from Contact K1 up to contact Kil the signals from left to right and when switching on from contact Kil to contact K22 the signals are recorded from right to left. So that a clear separation of the signals is achieved at the turning points of the zigzag line However, with this arrangement, the feed speed of the recording medium be significantly larger than according to the embodiment. According to Fig. i.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Arrangement for the recording of rapidly successive Signals, in particular shaft signals, transverse to the direction of advance of the registration strip, characterized in that: a stationary set of juxtaposed Write electrodes, which rest permanently on the recording medium and when it is applied generate a visible trace of voltage on the recording medium, each with one Contact of the contact bank of one of the signals followed by and with one on Voltage lying brush provided rotary selector connected, so that only: the one The writing electrode draws on the associated contact and the brush of the rotary selector is due to tension.

2. Arrangement according to claim i, characterized in that d @ aß the Contacts of the rotary selector are arranged in a semicircle and two 180.1 against each other offset contact arms of the rotary selector are coated so that the writing electrodes voltage are always applied in the order from left to right and the The signals are only recorded from left to right.

3. Arrangement according to claim i, characterized in that the brush of the rotary selector consists of only one contact arm consists and the contacts of the rotary selector on a closed circuit, arranged the first contact with the last, the second with idem penultimate. etc. are connected in parallel. q .. arrangement according to claim i to 3, characterized in that that during the signaling the duration of the application of the voltage to the brush of the Rotary selector t is limited by a time relay.