DE875097C

DE875097C - Vorrichtung zur Seitensteuerung und Spurhaltung eines Pfluges oder eines aehnlichen parallel einer Kante gleitenden oder rollenden Geraetes

Info

Publication number: DE875097C
Application number: DEG3192A
Authority: DE
Inventors: Johann Dipl-Ing Grauerholz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-08-02
Filing date: 1950-08-02
Publication date: 1953-04-30

Description

Eine von Hand bediente Seitenverstellung der an einen Schlepper- oder Gespannpflug angreifenden Zugkraft während des Pflügens am Pflug selbst oder am Schlepper ist bekannt. Ebenso wurde bereits vorgeschlagen, bei landwirtschaftlichen, insbesondere Pfluggeräten am hinteren Pflugrahmen ein Rad mit messerartigem Spurkranz, ein scheibenartiges Steuerrad oder einen Schleppschuh mit S pur rippe zur Lenkung des Gerätes zu verwenden

ίο be-i gleichzeitiger Tiefenregulierung eventuell in Verbindung mit einem auf ungepflügtem Acker laufenden Stützrad. Des weiteren ist es bekannt, bei Pflügen mit großem Seitendruck in Richtung zum ungepflügten Land diesen Druck durch ein sich gegen die lotrechte Furchenseite der Hinterfurche abstützendes, entsprechend schräg gestelltes Stützrad am hinteren Teil des Pfluges zu mindern. Insbesondere bei Anbaupflügen soll durch ein solches Stützrad eine Entlastung der Anbaugelenke an der Zugmaschine bewirkt werden.

Alle bisher bekannten Lenk- und Spurhaltevorrichtungen üben auf den Pflug mehr oder weniger ein Drehmoment um die senkrechte Achse durch den Widerstandsschwerpunkt des Gerätes aus, welches von der Zugkraft besonders bei Schlepperpflügen ohne Einfluß auf den Schlepper selbst nur schwer kompensiert werden kann. Da der allgemein übliche Vierradschlepper als rollende Zugkraft im seitlich hängenden Gelände ebenfalls zum Abrutschen neigt und die Seitenkräfte durch beschränktes Gegensteuern in der an sich schmalen Furchenbahn nicht aufgehoben werden können, ist auch nur eine beschränkte Lenkung möglich, welche zudem mit erhöhtem Aufwand an Zugkraft wegen

Ansteuerns' gegen die senkrechte Furchenseite Verbunden ist.

Die nachfolgende· (Beschreibung zeigt, wie mit an sich bekannten Mitteini durch gleichzeitige Verwendung eines oder mehrerer Steuerseche als Steuerruder und einer in Vor- und Hiniterfurche an der senkrechten Furchenseite gleitenden oder rollenden Anschlagvorrichtung eine Parallelführung des Pfluges oder eines ähnlichen Gerätes auch in seitlichhängendem Gelände erzielt werden kann. Außerdem kann bei Verwendung mehrerer parallel gesteuerter Steuerseche eine größere Seitenkraft auf den Pflug oder ein ähnliches Gerät einschließlich Schlepper und ein Vorschneiden und damit eine bessere Krümelung des Bodens vor allem bei der Pflugarbeit erreicht werden, wenn ein oder mehrere Seche vor Scharmitte oder entsprechend seitlich angebaut sind. Bei mechanischer Kopplung des Steuersechs oder einer sonstigen Steuervorrichtung am Pfluge mit einem ebenfalls am Pfluggestell mit einer senkrechten Achse drehbar gelagerten, unter Federkraft stehenden Anschlagschleppschuh wird eine automatische Steuerung des Pfluges oder ähnlichen Gerätes erwirkt.

Die Einzelheiten der Erfindung sind aus den Zeichnungen zu erkennen und im folgenden hiernach beschrieben. In der Zeichnung zeigt Fig. ι die handbediente Sechsteuerung, Fig. 2 den Handsteuerhebel in Einzeldarstellung, ~ ,Fig. 3 die automatische Sechsteuerung.

Einfachhieitshalber wird in der folgenden Beschreibung ^anstatt vom Pflug oder ähnlichem furchen- oder rillenziehenden Gerät nur vom Pflug und anstatt mit einer senkrechten oder annähernd senkrechten Achse am Pfluggestell oder ähnlichen furchen- oder rillenziehenden Gerät drehbar gelagerten· Schleppschuh, Sech oder Spurrad nur vom am Pfluggestell mit einer senkrechten Achse drehbar gelagerten Schleppschuh, Sech oder Spurrad gesprochen. Außerdem wird nachfolgend unter senkrechter Furchenseite auch eine annähernd senkrechte Furchenseite oder gleichen Zwecken dienende Rille verstanden.

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, dienen als Seitenhaltevorrichtungen auf der Seite liegende, kufenartig ausgebildete Schleppschuhe α bzw. a', welche in der Vörfurche und Nachfurche an der senkrechten Fürchenseite η gleiten und somit dem Pflug eine parallele Lage zur vorher gepflügten Furche geben und ein Hineingleiten des Pfluges ins ungepflügte Land verhindern. Zu diesem Zwecke sind die Schleppschuhe fest oder mit einer senkrechten Achse O₁, a( drehbar am Pfluggestell u gelagert.

Die Seitensteuerung des Pfluges erfolgt durch am Pfluggestell mit einer senkrechten Achse drehbar gelagerte Messer- oder Scheibeneeche e, e', welche an Stelle der sonst üblichen Secheinrichtung verwendet werden können und somit wenig zusätzliche Zugkraft erfordern. Die Sech- oder Steuerlenkung wird betätigt durch einen imLandmaschinenbau bekannten Hebel, Fig. 2, welcher um die mit dem Pfluggestell feste 'horizontale Achse χ gelagert ist. Als mechanische Zwischenglieder dienen ■der mit der Sechachse fest verbundene Hebel d, das Vollkardanische Gelenk t, die Übertragungsstange h und das vollkardanische, mit Hebel w verbundene Gelenk i. Eine einfachere Anordnung der Sechsteuerung ist ebenfalls als langer Hebel q in der Fig. ι gestrichelt angedeutet. Durch Einrasten je nach Spurwinkelgröße α wird die erforderliche Steuerkraft gehalten. Ein Spannungszustand zwischen der Steuerkraft der Seche oder Spurräder und dem Auf lagedruck der Schleppschuhe kann auf diese Weise je nach Gelände und Einfluß des Schleppers auf den Pflug gewählt werden.

Nach gleichem Grundprinzip wie bei dem Pflug nach Fig. 1 ist die Arbeitsweise der automatischen Seitensteuerung. Wie aus Fig. 3 zu erkennen; ist, ist der auf jeden Fall drehbar um die Achse a_± gelagerte Schleppschuh α über Hebel b und d mit dem gleichermaßen drehbar gelagerten Sech e mittels einer in der Länge veränderlichen Spurstange c verbunden. Außerdem ist am Schleppschuhhebel b eine Stange g drehbar angelenkt, welche in ihrer Längsrichtung frei beweglich am vorderen Pfluggestell gelagert ist. Mittels einer mit dieser Stange g fest verbundenen Scheibe 0 wird die auf die Feder f ausgeübte Einschaltkraft P auf Hebel b und damit auf Schleppschuh α und Sech e als Drehbewegung übertragen. Zweckmäßig wird die Einschaltkraft P entweder von einem in Arbeitsstellung gehenden Pflugrad oder von außen durch ein nicht dargestelltes Hebelsystem erst dann in Tätigkeit gesetzt, wenn der Schleppschuh α im Bereich der Furche liegt oder in diese hineingleiten wird. Die mittels der Feder / abgefederte Einschaltkraft P ■ soll bewirken, daß sich der Schleppschuh α in der Furche / so weit dreht, bis die Hinterkante m des Schleppschuhes α an der senkrechten Furchenseite η anliegt und das Sech e dadurch einen vergrößerten Spurwinkel α. und damit eine vergrößerte Steuerkraft erhält. Hiernach aber führt der Schleppschuh a bis zur Anlage mit seiner ganzen Länge an der Furchenseite η seinerseits eine Drehbewegung um seine Achse H₁ aus und steuert bzw. dreht das von der Einschaltkraft P zu weit gedrehte Sech so weit zurück, bis ein Gleichgewicht entstanden ist zwischen der Steuerkraft des Sechs e, dem seitlichen Auflagedruck des 'Schleppschuhes a, der seitlichen Gewichtskomponente^: des abrutschenden Pfluges und der Seitenkomponente der Zugkraft.

Die Steuerkraft des Sechs e ist abhängig vom Spurwinkel α und wird zweckmäßig so groß gewählt, daß auch für den ungünstigsten Fall des jeweilig zu pflügenden Geländes immer noch ein genügender seitlicher Auflagedruck auftritt, der ausreicht, den .Schleppschuh α auf seiner ganzen Länge zum Anliegen zu bringen. Demzufolge müssen Feder f, Drehpunktlage des Sechs e, Länge und Drehpunktlage des Schleppschuhes α sowie das Verhältnis der Längen von Schleppschuhhebel b und Sechhebel d aufeinander abgestimmt sein.

Die Größe des Spurwinkels α ist durch Längenänderung der Spurstange c einstellbar. Zu diesem Zweck ist c in Form einer Spindel ausgebildet, welche am Hebelarm b drehbar um die eigene

Claims

Achse und mittels eines halbkardanischen Gliedes drehbar um eine zur Schleppschuhachse % parallele senkrechte Achse gelagert ist. Am Sechhebel d ist die Spurstange c ebenso halbkardanisch gelagert. Das halbkardanische Glied trägt hier ein zur Spindel passendes Muttergewinde. Über eine vollkardanisch angelenkte Kurbel kann die Länge der Spurstange c zwischen den Hebeln b und. d vom Schleppersitz oder überhaupt von außen her auch

ίο während der Pflugarbeit eingestellt und nachgeregelt werden.

Gemäß der beschriebenen Erfindung ist vor allem der Anhängepflug ein vollkommen selbststeuerndes Gerät, welches auch im seitlich hängenden Gelände am Vorderteil nicht vom Schlepper gehalten zu werden braucht, sondern im Gegenteil bei entsprechend großer Steuerkraft der vorderen Steuereinrichtung den abrutschenden Schlepper zu halten sucht. Andererseits kann die beschriebene Erfindung auch auf den Schlepper und andere Geräte zu gleichen Zwecken angewendet werden.

Ρλτεχτ α ν s ι ■ r C c η ε :

ι. Vorrichtung zur Seitensteuerung und Spurhaltung eines Pfluges oder eines ähnlichen furchen- oder rillenziehenden oder parallel einer Kante gleitenden oder rollenden Gerätes, dadurch gekennzeichnet, daß zur Seitenführung des Gerätes ein oder mehrere feste oder drehbare, mit einer senkrechten oder annähernd senkrechten Achse gelagerte Abstützvorrichtungen (a, a') vorgesehen sind, welche an der senkrechten oder annähernd senkrechten Seite der Vorfurche und Hinterfurche oder entsprechend an einer sonstigen Kante gleiten oder rollen, und daß gleichzeitig ein oder mehrere an dem gleichen Gerät mit einer senkrechten oder annähernd senkrechten Achse drehbar gelagerte und steuerbare Messer- oder Scheibenseche (e, e'), Spurräder oder eine sonstige Steuereinrichtung den Pflug oder ein ähnliches furchen- oder rillenziehendes oder parallel einer Kante gleitendes oder rollendes Gerät so steuern, daß die Anschlagführung der Abstützvorrichtungen wirksam wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle des bei Pflügen fest angebauten Messer- oder Scheibensechs ein steuerbares Sech (e) gleicher Art verwendet wird.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlag- oder Abstützvorrichtung aus einer Gleitkufe oder aus einem Rollensystem oder einem Raupensystem bestehen kann.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sech (e) derartig an das Pfluggeriät angebaut ist, daß außer der Steuerwirkung durch Vorschneiden des Bodens vor Scharmitte oder entsprechende Scharbreiten seitlich vom Pflugkörper eine bessere Krümelung des Bodens erreicht wird.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersech (e) oder Spurrad mit der gleichermaßen am Gerät drehbar gelagerten Abstützvorrichtung (α) mechanisch mittels Hebels (b, d) und der in der Länge veränderbaren Spurstange (c) gekoppelt ist, wobei die Länge der Spurstange (c) zu Steuerzwecken vor und während des Arbeits-Vorganges verändert werden kann.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanisch gekoppelte Anschlagsteuervorrichtung unter der Kraft einer Feder (/) einen nach vorn (in Arbeitsrichtung) geöffneten Winkel (α) bildet, welcher von der Anschlag- oder Abstützvorrichtung entsprechend dem seitlichen Auflagedruck verkleinert wird.

Angezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 226 366, 282 174, 166, 305 457, 324 347.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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