DE854100C - Flexible Halterung - Google Patents

Description

• Flexible Halterung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine flexible Halterung für beliebige Körper und verschiedenste Anwendungsgebiete zu schaffen, die eine große Beweglichkeit besitzt und deren Stellung einfach in @\'eiten Grenzen verändert werden kann. Dabei soll die Halterung trotz ihrer großen Beweglichkeit in beliebigen Stellungen derart beeinflußt werden können, daß sie entweder vollkommen steif wird oder aber mehr oder weniger leicht beweglich bleibt. Dies soll durch einfache Bedienungshandgriffe ermöglicht werden.
• Die oben geschilderten Aufgaben werden gemäß der l?rhtidunä in der \\'eise gelöst, daß aus einzelnen gegeneinander in mehr oder weniger weiten Grenzen stetig oder absatzweise beweglichen Gliedern ein hohler Strang gebildet wird, dessen Beweglichkeit durch einen in seinem Inneren wirkenden Flüssigkeits- oder Gasdruck in der gewünschten Weise beeinflußt werden kann. Auf diese Weise kann man bewirken, daß der hohle Strang mehr oder weniger beweglich ist oder aber auch zu einem völlig starren Gebilde wird. Besonders vorteilhaft wegen der vielseitigen Beweglichkeit und der erzielbaren einfachen Anordnung ist eine Halterung, die aus einer Reihe von Kugelgelenken aufgebaut ist. Eine solche Halterung ist als Ausführungsbei -spiel für den Erfindungsgegenstand in Fig. i dargestellt. Zwei ,der miteinander zusammenarbeitenden Bauelemente sind in dieser Figur mit i und 2 bezeichnet. Ein derartiges Einzelglied ist in Fig. 2 gesondert dargestellt. Es besteht aus einem schalenförmigen Teil 3, dessen innere Oberfläche die Form einer Kugel hat und einem mit diesen verbundenen, ebenfalls kugeligen Ansatzteil 4, der in die Schale des nächsten Gelenkbauteiles eingreift. Der Gelenkteil 4 ist in irgendeiner Weise, z. B. wie in Fig. 2 dargestellt, ,durch Schlitzen elastisch gemacht, derart, daß er deformiert werden kann. In Fig. i ist nun die weitere Durchführung des geschilderten Baugrundsatzes näher ersichtlich. In das Innere des von den Bauelementen,i und 2 gebildeten gelenkigen Stranges ist ein elastischer Schlauch 5, natürlicher oder Kunstgummischlauch, eingeführt, der durch ein Gas oder eine Flüssigkeit elastisch nach außen auseinandergedrückt werden kann. Über die bei der dargestellten Ausführungsform vorgesehenen Zwischenpolster 6, die vorzugsweise auch aus einem elastischen Material bestehen, wirkt,der im Inneren des Schlauches 5 ausgeübte Druck auf den elastischen Gelenkteil 4 und preßt ihn gegen die Schale 3. Infolge drer zwischen dem Gelenkteil 4 und der Schale 3 herrschenden Reiburig wird @dadurch die Beweglichkeit des Gebildes je nach dem Druck verringert bzw. Überhaupt beseitigt. Gegebenenfalls kann man ,durch. geeignete Behandlung der miteinander in Berührung stehenden Oberflächen der Ge- lenkteile den Reiibungskaeffizienten vergrößern, so daß das Gebilde auch bei nicht besonders großen Drucken in dem Schlauch 5 praktisch völlig starr wird. Die Zwischenstücke 6 können gleichfalls aus natürlichem Gummi, Kunstgummi oder sonst einem elastischen Material hergestellt werden. Man kann sie auch als geschlitzt geeignet gebogene Bleche oder Spiralfedern ausbilden. Die Anordnung muß lediglich derart getroffen sein, @daß der im Inneren des Rohres 5 erzeugte Druck auf :die elastischen Gelenkteile 4 iibertragen wird. Die Anordnung nach der Erfindung hat den Vorteil, daß die Halterung nach allen Richtungen beweglich ist. Man kann durch geeignete Ausbildung :der ineinandergreifenden Gelenkteile, z. B. durch Anbringung von entsprechenden Rasten und mit diesen zuoammenarbeitenden Federn erzielen, daß bestimmte Stellungen des Haltegliedes bevorzugt sind, so @daß man diese Stellungen in einfacher Weise und schnell herstellen :kann. Das Arretieren und Entarretieren der Haltevorrichtung geht rasch und sicher vor sich. Die Beweglichkeit der Halterung ist stufenlos in weiten Grenzen regelbar. Außerdem ist in einfacher Weise eine Fernbedienung des Gerätes möglich. Für bestimmte Anwendungszwecke kann die Beweglichkeit der Stränge durch Steuerung des Öl- oder Gasdruckes nach einem bestimmten Programm geändert werden. Außerdem hat man die Möglichkeit, viele Stränge gleichzeitig zu bedienen. Der Platzbedarf :der Anordnung ist sehr klein, da es sich um glatte Halteteile ohne Arretierungsschrauben, seitliche Versteifungen u. a. handelt; Bei verhältnismäßig geringem Gewicht kann man eine sehr hohe Festigkeit der Halterung erzielen. Handelt es sich um besonders hoch beanspruchte Halterungen, so kann man die Halteglieder so ausbilden, daß der Querschnitt des Stranges nach denjenigen Stellen, an denen ein höheres Biegemoment herrscht, zunimmt.
• In den Fig. 3 und 4 sind Beispiele für die Gesamtanordnung der erfindungsgemäßen Halterung gegeben. In Fig. 3 ist der Halteteil mit 7 bezeichnet. Er sitzt auf einer Grundplatte 8 und trägt beispielsweise eine Stativklemme g. Durch Niederdrücken eines Bedienungshebels io kann über eine Pumpe :ein Gas- oder Flüssigkeitsdruck innerhalb des hohlen Stranges erzeugt werden, der der Halterung die gewünschte Steifigkeit gibt. Der Hebel @i8 braucht natürlich nichtdauernd niedergedrückt zu werden. Man kann vielmehr durch Absperren der Zwischenleitung i i mit Hilfe des Arretierungsventils ii2 dafür sorgen, daß der Druck in dem Strang erhalten bleibt. Dieses Ventil :dient auch zur Entarretierung. Es kann auch ein Rückschlagventil vorgesehen werden, so daß beim Niederdrücken des Hebels io der Strang seine Steifigkeit so lange beibehält, bis durch ein inneres Entarretierungsventil 12 dem 01 oder dem anderen Druckmittel das Rückströmen in den Vorratsraum ermöglicht wird.
• In Fig.4 ist eine Vielfachhalterung dargestellt, die aus den Strängen 13, 14, 15 und 16 besteht, die an beliebigen Stellen an dem Objekt 17 angreifen. Die Arretierungsvorrichtung, welche in derselben Weise aufgebaut sein kann, wie die nach Fig. 3, ist hier mit,18 bezeichnet.
• Die Anwendungsmöglichkeit der Erfindung ist weitgehend. Stative aller Art, allgemeine Bauelemente im Maschinenbau, Halteorgane zur Durchführung von Operationen sind Beispiele für die Anwendungsfälle, in welchen :die Erfindung Vorteile bringt. Was die technische Herstellung des Erfindungsgegenstandes betrifft, ist darauf hinzuweisen, @daß sie deshalb ökonomisch gestaltet werden kann, weil die Halteorgane für die verschiedensten Längen stets aus gleichartig ausgebildeten, einfach im Serienbau herstellbaren Teilen zusammengesetzt sind.

Claims (6)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Flexible Halterung, :dadurch gekennzeichnet, daß der Halter aus einzelnen gegeneinander beweglichen Gliedern aufgebaut ist, die einen hohlen Strang bilden und deren Beweglichkeit gegeneinander durch einen im Inneren des Stranges wirkenden Flüssigkeits- oder Gasdruck verändert bzw. praktisch beseitigt werden kann.
2. 2. Halterung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der hohle Strang von einem elastischen :Rohr, insbesondere aus künstlichem Gummi, der Länge nach durchsetzt wird und ,daß Mittel vorgesehen sind, in dem Inneren ,dieses Rohres einen Gas- oder Flüssigkeitsdruck zu ei zeugen. 3.
3. Halterung nach Anspruch r oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung aus Kugelgelenkelementen zusammengesetzt ist, wobei die jeweils innenliegenden Teile der Kugelgelenke deformierbar, z. B. mit Schlitzen versehen sind.
4. Halterung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem elastischen Innenrohr und den deformierbaren Gelenkteilen bewegliche bzw. elastische Zwischenglieder zur l'l)ertra.utig des Druckes angebracht sind.
5. 5. Halterung nach Anspruch i, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich der aus den Gelenken aufgebaute hohle Strang vonden Stellen höheren Biegemomentes nach den Stellen kleineren Biegemomentes verjüngt.
6. 6. Halterung nach Anspruch i, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der notwendige Gas- oder Flüssigkeitsdruck durch eine beispielsweise durch einen Handhebel bedienbare Pumpe erzeugt wird.