DE820536C

DE820536C - Electrically controlled parking device

Info

Publication number: DE820536C
Application number: DES877A
Authority: DE
Original assignee: Singer Co
Current assignee: Singer Co
Priority date: 1949-12-01
Filing date: 1949-12-01
Publication date: 1951-11-12

Description

Elektrisch gesteuerte Abstelleinrichtung 1)ie vorliegende Frfintlting bezieht sich zur Hauptsache auf eine Abstelleinrichtung und insbesondere auf eine Steuereinrichtung zum Abstellen einer .lascltine, welche einen vorbestimmten Arbeitskreislauf ausführt und zwangsläufig stillgesetzt wird und zur Ruhe kommt.Electrically controlled parking device 1) ie the present Frfintlting refers mainly to a parking facility and in particular to a Control device for shutting down a .lascltine, which has a predetermined working cycle executes and inevitably comes to a standstill and comes to rest.

Einer der Zwecke der Erfindung besteht darin, eine Steuereinrichtung für das Abstellen einer Sticligruphennäliniaschitie zu schaffen, welche einen direkt angeschlossenen Antriebsmotor aufweist, wobei die Einrichtung gewährleistet, daß eine Klinke zum Halten des Abstellhebels in der Laufstellung im Eingriff steht, bevor der Motor anlaufen gelassen %%-erden kann.One of the purposes of the invention is to provide a control device for the placement of a Sticligruphennäliniaschitie to create which one directly having connected drive motor, the device ensuring that a pawl is engaged to hold the parking lever in the running position, before the motor can start %% - earth.

Ein «-eiferer Z«erl: der Erfindung besteht darin, eine Steuereinrichtung zum Stillsetzen einer Stichgruppennähniaschine zu schatten, bei der in der Haltlage gerade genügend Drehenergie vorhanden ist, tun dem :1listellliel>el die notwendige Energie zu erteilen, um ein Abschneidemesser oder irgendeine zui<leregewünschte 1 lilfsvorrichtung zu betätigen. Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, eine Abstellsteuerung für eine Maschine zu schaffen, welche einen vorbestimmten Arbeitskreislauf einschließlich Anlauf, Lauf mit hoher Geschwindigkeit, Lauf mit langsamer Geschwindigkeit und Stillsetzen, ohne Verwendung mechanischer, die Geschwindigkeit ändernder Einrichtungen und/oder Kupplungen hat.One of the more zealous objectives of the invention is to shade a control device for shutting down a stitch group sewing machine in which there is just enough turning energy in the stop position to actuate the 1 desired auxiliary device. Another purpose of the invention is to provide a shutdown control for a machine which has a predetermined working cycle including start-up, high-speed running, slow-speed running and stopping, without the use of mechanical, speed-changing devices and / or clutches.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise zur Darstellung gebracht. Fig. i ist eine Seitenansicht einer Nähmaschine, an welcher die Erfindung verkörpert ist; Fig. 2 is#_ eine Draufsicht, teilweise im Schnitt nach Linie 2-2 der Fig. i; Fig. 3 ist ein Schaltschema einer Motorsteuereinrichtung, an der die Erfindung verkörpert ist; Fig.4 ist eine Einzelheit von Elementen der Maschine der Fig. i ; Fig.5 ist eine abgeänderte Ausführungsform eines Teiles der Einrichtung der Fig. 3.In the drawing, an embodiment of the invention is for example brought to the display. Fig. I is a side view of a sewing machine on which the invention is embodied; Fig. 2 is a plan view, partly in section along line 2-2 of FIG. i; Fig. 3 is a circuit diagram of a motor control device, on which the invention is embodied; Fig.4 is a detail of elements of the Machine of Fig. I; Fig.5 is a modified embodiment of part of Device of FIG. 3.

Gemäß Fig. i umfaßt der Maschinenrahmen einen Stofftragarm i, von dem der Ständer 2 nach oben ragt, welcher einen oberen Maschinenarm 3 trägt, der in einem hohlen Kopf 4 endigt. Innerhalb des Armes 3 ist in seiner Längsrichtung die Maschinenantriebswelle 5 gelagert, von welcher durch die üblichen Antriebsverbindungen Aufundabbewegungen der Nadelstange 6 abgeleitet werden, welche die Nadel 7 trägt. In der Praxis arbeitet die Nadel ? mit einem nicht dargestellten Greifer zusammen, der innerhalb des freien Endes des hohlen Stofftragarmes i angeordnet ist.According to Fig. I, the machine frame comprises a Fabric support arm i, from which the stand 2 protrudes upwards, which supports an upper machine arm 3, which ends in a hollow head 4. Inside the arm 3 is in its longitudinal direction the machine drive shaft 5 is supported by the usual drive connections Up and down movements of the needle bar 6, which carries the needle 7, are derived. Does the needle work in practice? together with a not shown gripper, which is arranged within the free end of the hollow fabric support arm i.

Das Arbeitsstück kann zwischen oberen und unteren Teilen eines Stoffhalters 8 festgeklemmt werden, welcher bei dem besonderen dargestellten Ausführungsbeispiel hin und her bewegt wird, um die Stiche in Übereinstimmung mit dem gewünschten Muster zu verteilen.The work piece can be placed between the upper and lower parts of a cloth holder 8 are clamped, which in the particular illustrated embodiment is moved back and forth to make the stitches in accordance with the desired pattern to distribute.

Die Abstelleinrichtung umfaßt einen angelenkten Abstellhebel 9, welcher eine federbeeinflußte Kolbenstange io (Fig. 2 und 3) trägt, die in den Abstellnocken i i eingreifen kann, der an der Maschinenantriebswelle 5 befestigt ist, um den Abstellvorgang durchzuführen. Die Maschinenantriebswelle 5 trägt eine Antriebsriemenscheibe 12 für eine Riemenverbindung mit einem Elektromotor, wie nachstehend erläutert wird. Die Kolbenstange io wird zum Nocken ii ohne Arbeitsverbindung gehalten vermittels eines durch Feder niedergedrückten Klinkenhebels 13, dessen eines Ende mit einem Haken 14 versehen ist, der in eine Nut i5 auf dem Hebel 9 eingreifen kann, um den Hebel 9 entgegen einer Feder 16 in einer zum Nocken i i unwirksamen Stellung zu halten. Das andere Ende des Klinkenhebels 13 liegt in der Bewegungsbahn des Nockens 17, der auf der Innenfläche eines Nockenrades18 einstellbar befestigt ist. Es ist ersichtlich, daß durch Herunterziehen einer Kette i9 ein Winkelhebel 2o, welcher bei 21 angelenkt ist, den Hebel 9 veranlaßt, sich zu bewegen, und die Kolbenstange io außer Eingriff mit dem Abstellnocken i i bringt, und daß die Maschine in dieser Stellung zum Arbeiten bereit ist.The parking device comprises an articulated parking lever 9 which carries a spring-influenced piston rod io (FIGS. 2 and 3) which can engage in the parking cam ii which is attached to the machine drive shaft 5 in order to carry out the parking process. The machine drive shaft 5 carries a drive pulley 12 for belt connection with an electric motor, as will be explained below. The piston rod io is held to the cam ii without working connection by means of a spring-pressed ratchet lever 13, one end of which is provided with a hook 14 which can engage in a groove i5 on the lever 9 to move the lever 9 against a spring 16 in a to hold the cam ii inoperative position. The other end of the ratchet lever 13 lies in the path of movement of the cam 17, which is adjustably fastened on the inner surface of a cam wheel 18. It can be seen that by pulling down a chain i9 an angle lever 2o, which is hinged at 21, causes the lever 9 to move and disengages the piston rod io from the parking cam ii, and that the machine in this position to work ready.

Die vorstehende Beschreibung bezieht sich auf eine übliche Stichgruppennähmaschine. Nachstehend wird eine bestimmte elektrische Steuerausrüstung in ihrer Beziehung zu bestimmten mechanischen Elementen der Maschine beschrieben. Um das Verständnis ihres Aufbaues zu erleichtern, wird auf das Schaltschema der Fig. 3 Bezug genommen, in welchem 22 bzw. 23 die Mehrphasen- und die Einphasenpriniärwicklung eines elektrischen Induktionsmotors für zwei Geschwindigkeiten andeuten. Der Rotor dieses Motors ist durch einen nicht dargestellten Riemen mit der Riemenscheibe 12 verbunden und treibt so die Maschinenantriebswelle 5 der Nähmaschine an. Ein Schalter S1 ist auf einer Platte 24 angeordnet, welche an dem Maschinenrahmen befestigt ist; der Schalter ist kraftschlüssig mit einem nach unten gerichteten Teil 25 des Hebels 9 verbunden, so daß seine Kontakte 26 in der Laufstellung des Hebels 9 geschlossen werden und in der HaltsteIlung dieses Hebels offen sind.The above description relates to a conventional stitch group sewing machine. The following is specific electrical control equipment and its relationship for certain mechanical elements of the machine. To understand To facilitate their construction, reference is made to the circuit diagram of FIG. 3, in which 22 and 23, respectively, the polyphase and single-phase primary windings of an electrical Indicate induction motor for two speeds. The rotor of this motor is connected by a belt, not shown, to the pulley 12 and drives so the machine drive shaft 5 of the sewing machine. A switch S1 is on one Plate 24 is arranged which is attached to the machine frame; the desk is positively connected to a downwardly directed part 25 of the lever 9, so that its contacts 26 are closed in the running position of the lever 9 and are open in the holding position of this lever.

Ein Schalter S2, der ebenfalls auf der Platte 24 angeordnet ist, ist kraftschlüssig mit der Nockenaußenfläche 27 des Nockenrades i8 verbunden. Die Anordnung ist derart getroffen, daß, wenn ein genuteter Teil 28 der Nockenfläche mit dem Schalternachlaufteil 29 im Eingriff steht, die Kontakte 30 und 31 aneinander anliegen. Während der gesamten übrigen Zeit sind die Kontakte 31 und 32 miteinander verbunden. Ein dritter Schalter S3 ist auf einer Platte 33 angeordnet, welche an dem Maschinenrahmen befestigt ist, und der Schalter ist kraftschlüssig mit dem Klinkenhebel 13 verbunden, so daß für gewöhnlich, wenn der Abstellhebel 9 in der Laufstellung verklinkt ist, die Kontakte 34 miteinander verbunden sind. Wenn der Ansatz 17 an der Klinke anschlägt, öffnen sich die Kontakte 34.A switch S2, which is also arranged on the plate 24, is positively connected to the outer cam surface 27 of the cam wheel i8. The order is made such that when a grooved part 28 of the cam surface with the switch follower part 29 is engaged, the contacts 30 and 31 abut one another. During the whole the rest of the time, the contacts 31 and 32 are connected to one another. A third switch S3 is arranged on a plate 33 which is attached to the machine frame, and the switch is positively connected to the latch lever 13, so that for usually when the shut-off lever 9 is latched in the running position, the contacts 34 are connected to each other. When the approach 17 strikes the pawl, open contacts 34.

Eine Stromquelle für ':@,Iehrphasenwechselstrom ist mit L', L2, I_3 angedeutet. Eine Kontäktvorrichtung 35, welche eine Arbeitsspule 36 aufweist und für gewöhnlich Kontaktpaare 37, 38 und 39 öffnet und für gewöhnlich das Kontaktpaar 4o schließt, steuert die Stromzufuhr zu den llotorenwicklungen 22 und 23. Eine zweite Kontaktvorrichtung 41, welche eine Arbeitsspule 42 aufweist und welche für gewöhnlich die Kontakte 43 und 44 offenhält, wird weiterhin verwendet, um die Stromzufuhr zu den Motorenwicklungen zti sterern, wie nachstehend beschrieben wird.A current source for ': @, Iehrphasenwechselstrom is with L', L2, I_3 indicated. A contact device 35 which has a work coil 36 and usually contact pairs 37, 38 and 39 opens and usually the contact pair 4o closes, controls the supply of current to the motor windings 22 and 23. A second Contact device 41, which has a work coil 42 and which is usually keeps contacts 43 and 44 open, is still used to supply power the motor windings as described below.

Um das Schaltschema zu vereinfachen, ist es erforderlich gewesen, den Abstellnocken i 1 an der gegenüberliegenden Seite des Hebels 9 gegenüber seiner tatsächlichen in Fig. i dargestellten Stellung angeordnet wiederzugeben, dadurch wird aber das Arbeiten der Einrichtung in keiner Weise geändert. Arbeitsweise Das Schaltschema der Fig. 3 stellt Bedingungen dar, unmittelbar nachdem der Abstellhebel 9 durch Herunterziehen der Kette 19 in die Laufstellung bewegt worden ist. Der Klinkenhebel 13 hält den Hebel 9 in der Laufstellung, wie dargestellt ist. Kontakte 26 des Schalters S3, Kontakte 34 des Schalters S3 und Kontakte 31, 32 des Schalters S2 sind geschlossen. Ein Stromkreis wird von L' durch die Kontakte 34 des Schalters S3, Kontakte 26 des Schalters S3, Kontakte 31, 32 des Schalters S2, die für gewöhnlich geschlossenen Kontakte4o der Kontaktvorrichtung 35 und von dort durch die Arbeitsspule 42 der Kontaktvorrichtung 41 nach L2 geschlossen. Dadurch wird an die Spule 42 eine Spannung gelegt, und die Kontaktvorrichtung41 arbeitet dahin, die Kontaktpaare 43 und 44 zu schließen und auf diese Weise die Wicklungen 22 mit L1 und L3 zu verbinden; L2 ist dauernd mit diesen Wicklungen verbunden. Daher kommt der N-Iotor nun auf Touren und läuft als Mehrpliasenindtiktionsmotor mit einer Geschwindigkeit, welche durch die Zahl der Pole der Wicklung und die Frequenz des zugeführten Stromes bestimmt ist. Dies stellt die Verbindung für hohe Geschwindigkeit dar, und das Nockenrad 18 wird in der Richtung des Pfeiles angetrieben und erteilt dem Stoffhalter 8 die gewünschten Bewegungen. Wenn sich das Ende des Stichbildekreislaufes nähert, fällt der Nachlaufteil 29 des Schalters S2 in den genuteten Teil 28 der Nockenfläche 27 hinein und öffnet somit die Kontakte 31, 32 und schließt die Kontakte 30, 31. Dies öffnet den Stromkreis zur Spule42; die Kontaktvorrichtung41 arbeitet dahin, die Kontakte 43 und 44 zu öffnen und die Motorenwicklungen 22 spannungslos zu machen. Gleichzeitig wird der folgende Stromkreis geschlossen. Von L1 durch Kontakte 34 des Schalters S3, Kontakte 26 des Schalters S1, Kontakte 31, 30 des Schalters S2, von dort durch die Spule 36 der Kontaktvorrichtung 35 nach L2. Dadurch erhält die Spule 36 Spannung, und die Kontaktvorrichtung 35 arbeitet dahin, die Kontakte 40 zu öffnen und die Kontakte 37, 38 und 39 zu schließen. Auf diese Weise wird von L1 bis L2 Spannung an die Wicklung 23 für kleine Geschwindigkeit des Motors gelegt, welcher daher abgebremst wird und mit kleinerer Geschwindigkeit läuft. Gleichzeitig wird durch die geschlossenen Kontakte 39 um die Kontakte 34 des Schalters S3 und durch die geschlossenen Kontakte 37 um die Kontakte 30, 31 des Schalters S2 ein Kurzschluß geschaffen. Dadurch ist Vorkehrung dafür getroffen, daß der Schalter S1 allein zum Steuern des Arbeitens der Kontaktvorrichtung 35 zur Verfügung steht, um den Motor spannungslos zu machen, wenn der Hebel 9 in die Haltstellung freigegeben wird; es wird gewährleistet, daß das @lotorendrehmoment zur Verfügung steht, um die Maschine wenigstens innerhalb einer Umdrehung der `'Felle in die tatsächliche Haltstellung anzutreiben; dies würde nicht der Fall sein, falls die Tätigkeit des Schalters S3 es gestatten würde, das Arbeiten der Kontaktvorrichtung 35 zu bestimmen.In order to simplify the switching scheme, it has been necessary to reproduce the parking cam i 1 arranged on the opposite side of the lever 9 from its actual position shown in FIG. Mode of operation The circuit diagram of FIG. 3 shows conditions immediately after the shut-off lever 9 has been moved into the running position by pulling down the chain 19. The ratchet lever 13 holds the lever 9 in the running position, as shown. Contacts 26 of switch S3, contacts 34 of switch S3 and contacts 31, 32 of switch S2 are closed. A circuit is closed from L 'through contacts 34 of switch S3, contacts 26 of switch S3, contacts 31, 32 of switch S2, the usually closed contacts4o of contact device 35 and from there through work coil 42 of contact device 41 to L2. As a result, a voltage is applied to the coil 42, and the contact device 41 works to close the contact pairs 43 and 44 and in this way to connect the windings 22 to L1 and L3; L2 is permanently connected to these windings. Therefore the N-Iotor revs up and runs as a multi-plias induction motor with a speed which is determined by the number of poles of the winding and the frequency of the supplied current. This constitutes the connection for high speed and the cam wheel 18 is driven in the direction of the arrow and gives the fabric holder 8 the desired movements. When the end of the stitch formation cycle approaches, the trailing part 29 of the switch S2 falls into the grooved part 28 of the cam surface 27 and thus opens the contacts 31, 32 and closes the contacts 30, 31. This opens the circuit to the coil42; the contact device 41 works to open the contacts 43 and 44 and to de-energize the motor windings 22. At the same time the following circuit is closed. From L1 through contacts 34 of switch S3, contacts 26 of switch S1, contacts 31, 30 of switch S2, from there through coil 36 of contact device 35 to L2. As a result, the coil 36 receives voltage and the contact device 35 works to open the contacts 40 and to close the contacts 37, 38 and 39. In this way, voltage is applied from L1 to L2 to the winding 23 for the low speed of the motor, which is therefore braked and runs at a lower speed. At the same time, a short circuit is created by the closed contacts 39 around the contacts 34 of the switch S3 and by the closed contacts 37 around the contacts 30, 31 of the switch S2. As a result, provision is made for the switch S1 to be available solely for controlling the operation of the contact device 35 in order to de-energize the motor when the lever 9 is released into the stop position; It is ensured that the rotor torque is available to drive the machine into the actual stop position within at least one revolution of the heads; this would not be the case if the action of switch S3 allowed the contact device 35 to operate.

Eine weitere Bewegung des Nockenrades 18 bewirkt, daß der Ansatz 17 mit dem einen Ende der Klinke 13 in Eingriff gelangt und gibt auf diese Weise den Abstellhebel 9 frei, welcher durch die Feder 16 sofort in eine Haltstellung gedrückt wird. Die Kontakte 34 des Schalters S3 werden geöffnet, aber dadurch wird keine elektrische Wirkung ausgeübt, weil diese Kontakte durch die Kontakte 39 kurzgeschlossen sind, wie oben auseinandergesetzt ist. Der Nachlaufteil 29 des Schalters S2 geht aus dem genuteten Teil 28 heraus, öffnet die Kontakte 30, 31 und schließt die Kontakte 31, 32. Dies übt ebenfalls keine elektrische Wirkung aus, weil die Kontakte 30, 31 durch die Kontakte 37, wie auseinandergesetzt, kurzgeschlossen sind. Schließlich bewegt sich der Abstellhebel 9 in die Haltstellung, da er durch den Klinkenhebel 13 freigegeben ist. Der Schalter S1 öffnet sich, macht die Arbeitsspule 36 spannungslos und betätigt die Kontaktvorrichtung 35, um die Kontakte 38 zu öffnen, und macht daher die Wicklung 23 für niedrige Geschwindigkeit spannungslos; zu diesem Zeitpunkt wird der Motor durch zwangsläufiges Stillsetzen der Maschine angehalten.A further movement of the cam wheel 18 causes the projection 17 with one end of the pawl 13 engages and is in this way the Parking lever 9 free, which is immediately pressed by the spring 16 into a stop position will. The contacts 34 of the switch S3 are opened, but this does not result in any electrical effect exerted because these contacts are short-circuited by the contacts 39 are as set out above. The trailing part 29 of the switch S2 goes out of the grooved part 28, opens the contacts 30, 31 and closes the contacts 31, 32. This also has no electrical effect because the contacts 30, 31 are short-circuited by the contacts 37 as disassembled. In the end the shut-off lever 9 moves into the stop position because it is through the ratchet lever 13 is released. The switch S1 opens, makes the work coil 36 de-energized and operates the contact device 35 to open the contacts 38 and makes therefore, the low speed winding 23 is de-energized; at this time the motor is stopped by an inevitable shutdown of the machine.

Es ist ersichtlich, daß der Stromkreis derart gewählt ist, daß der Schalter S3, welcher durch den Klinkenhebel 13 betätigt wird, tatsächlich das Anlaufen <1c: Motors steuert. Daher muß der Haken vollständig in die Nut 15 eingreifen, bevor der Schalter S3 seine Kontakte 34 schließen kann, um die Motorenwicklungen zu erregen. Dadurch wird gewährleistet, daß der Abstellhebel 9 vollständig in seiner Laufstellung verklinkt sein muß, bevor das Antriebsdrehmoment von dem Motor angelegt werden kann. Beim Abschalten des Motors von der Stromquelle am Ende des Stichbildekreislaufes steuert jedoch der Schalter S1 und nicht der Schalter S3. Diese Übertragung der Schaltersteuerung wird vorgenommen, weil es erwünscht ist, daß der Motorantrieb die Maschine gerade bis in die positive Haltstellung oder in deren Nähe bringt, soweit dieses praktisch durchführbar ist, so daß genügend Drehenergie zur Verfügung steht, um die Schneidblätter zu betätigen oder irgendeinen beliebigen anderen Arbeitsvorgang durchzuführen, der am Ende des Stichbildekreislaufes notwendig ist.It can be seen that the circuit is chosen such that the Switch S3, which is operated by the ratchet lever 13, actually starts up <1c: motor controls. Therefore, the hook must fully engage in the groove 15, before switch S3 can close its contacts 34 to the motor windings to excite. This ensures that the parking lever 9 is completely in his Running position must be latched before drive torque is applied by the engine can be. When the motor is switched off from the power source at the end of the stitch formation cycle however, switch S1 controls and not switch S3. This transfer of the Switch control is done because it is desirable that the motor drive brings the machine straight up to or near the positive stop position, as far as this is practicable, so that sufficient rotational energy is available stands to operate the cutting blades or any other operation to be carried out, which is necessary at the end of the stitch formation cycle.

Fig. 5 zeigt eine Kontaktvorrichtung 45, welche als Ersatz für die Kontaktvorrichtung35 verwendet werden kann, wenn es gewünscht wird, den Schalter S1 aus dem Stromkreis wegfallen zu lassen. Die Verbindungen sind die gleichen, wie vorbeschrieben, mit der Ausnahme, daß S1 weggelassen worden ist, und daß die Leitung, welche mit nach S3 markiert ist, direkt nach S3 geht, anstatt wie vorher durch den Schalter S1 hindurchzugehen. Die Arbeitsweise ist die gleiche, wie sie oben beschrieben wurde, mit der Ausnahme, daß der Schalter S3, der von dem Klinkenhebel 13 gesteuert wird, am Ende des Stichbildekreislaufes das Abschalten der Motorenwicklung 23 steuert. Daher wird unter diesen Bedingungen der Motor schneller abgeschaltet, als wenn der Schalter S1 steuert, und es braucht weniger Drehenergie vernichtet zu werden, wenn die tatsächliche Haltstellung erreicht ist. Diese abgeänderte Ausführungsform findet in denjenigen Fällen Anwendung, bei denen eine Steuerung von Hilfsvorrichtungen am Ende des Stichbildekreislaufes nicht notwendig ist.Fig. 5 shows a contact device 45, which as a replacement for the Contact device 35 can be used, if desired, the switch To drop S1 from the circuit. The connections are the same as described above, with the exception that S1 has been omitted and that the line, which is marked with after S3, goes directly to S3 instead of through the Go through switch S1. The procedure is the same as described above was, with the exception that the switch S3, which is controlled by the ratchet lever 13 is, at the end of the stitch formation cycle, the switching off of the motor winding 23 controls. Therefore, under these conditions, the engine is switched off faster than when the Switch S1 controls and it needs less rotary energy to be destroyed when the actual stop position has been reached. This modified embodiment takes place in those cases where a control of auxiliary devices is not necessary at the end of the stitch formation cycle.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electrically controlled parking device for a stitch group sewing machine, which is directly connected to an electric motor with two speeds, and which can carry out a certain series of work processes, with a cam for controlling the working cycle of the machine and a parking cam with which a parking lever can engage, which is influenced by the operator and is usually held in a running position by a pawl controlled by a part mounted on the adjusting cam and with control means for starting and stopping the motor and for selecting its speed, characterized in that the control devices comprise switches which are actuated in relation to time to the working circuit, and one (S3) of the switch is actuated by the pawl, so that the shut-off lever (9, io). which is influenced by the operator must be latched before this switch works.

2. Parking device according to claim r, characterized in that a further switch (S1) through which the motor of its power source is switched off, is actuated by the shut-off lever (9, io).

3. parking device according to claim i, wherein a drive shaft of the machine drives the adjusting cam and carries the parking cam, characterized in that a first switch (S3), which is operated by the pawl (i3), the connection controls the motor to a power source for working at high speed, a second switch (S2), which is controlled by the adjusting cam (i8), the Connection of the motor to the power source for braking and working at low Speed controls, and a third switch (S1), which is activated by the Operator-influenced lever (9, io) is operated, serves to control the motor off the power source to shut down the motor.