DE8129005U1

DE8129005U1 - DEVICE FOR LOADING TUBES

Info

Publication number: DE8129005U1
Application number: DE19818129005
Authority: DE
Original assignee: Wilhelm Rockelsberg & Co Kg 4100 Duisburg De GmbH
Current assignee: Wilhelm Rockelsberg & Co Kg 4100 Duisburg De GmbH
Priority date: 1981-10-03
Filing date: 1981-10-03
Publication date: 1984-10-25

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum gruppenweisen Verladen von Rohren, bestehend aus einem Rahmen mit senkrecht zueinander beweglichen einander gegenüberliegenden Tragfingern, insbesondere Großrohren, die beim Verladen infolge der Transportvorschriften einerseits und einer optima·· len Transportraumausnutzung andererseits häufig eine Veränderung ihrer gegenseitigen Lage erfahren müssen.The invention relates to a device for group-wise loading of pipes, consisting of a frame with perpendicular to each other movable opposite support fingers, in particular large pipes, which during loading as a result the transport regulations on the one hand and an optimal use of transport space on the other hand are often a change have to experience their mutual situation.

So werden Großrohre wegen der begrenzten Ladehöho auf Lastkraftwagen und Bundesbahnwaggons Üblicherweise im Dreierpack transportiert« d.h. in der Lücke zweier benachbarter Rohre befindet sich ein drittes Rohr, so daß die Verbindungslinien der Rohrachsen ein gleichseitiges Dreieck bilden. Beim Umladen in den Stauraum eines Schiffes müssen die Rohre des Dreierpacks im Hinblick auf eine optimale Raumauenutzung jedoch in eine Planlage nebeneinander gebracht werden» so daß die Verbindungslinie der Rohrachsen in einer Ebene liegt. Um das zu ermöglichen, werden die Rohre üblicherweise mit Hilfe zweier sie im Abstand ihrer Enden umschlingender Ketten verladen, so daß sich die Rohre nach dem Ablegen auf dem Boden des Transportraumes bzw. einer dort bereits vorhandenen Rohrlage und dem Lösen der Ketten in eine Lage nebeneinander bewegen können. Der Nachteil dieser Verladeweise besteht darin, daß die Ketten unter den Hohren weggezogen werden müssen, was leicht zu Oberflächenfehlern führt._Large pipes are used on trucks because of the limited loading height and federal railway wagons Usually transported in a pack of three «i.e. in the gap between two adjacent pipes there is a third pipe so that the connecting lines of the pipe axes form an equilateral triangle. When reloading However, the tubes of the three-pack must be placed in the stowage space of a ship in order to optimize the use of space be brought into a flat position next to each other »so that the connecting line of the pipe axes lies in one plane. To that the pipes are usually loaded with the help of two chains looping around their ends at a distance, so that the pipes are placed on the floor of the transport space or on a pipe layer that is already there after being deposited and the loosening of the chains can move into a position next to each other. The disadvantage of this loading method is that that the chains have to be pulled out from under the ears, what easily leads to surface defects.

Des weiteren ist es bekannt, Rohre mit Hilfe von Saugnäpfen zu verladen und naeh dem Absetzen beispielsweise eines Dreierpacks im Stauraum eines Schiffes das oberste Rohr zu erfassen und neben den beiden anderen Rohren abzulegen* Diese Verladeweise ist jedoch insofern mit Gefahren verbunden, als die Haltekraft der Saugnäpfe im Falle eines Stromausfalls zeitlich begrenzt ist und es demzufolge zu einem Herabfallen der Rohre kommen kann. Ahnliche Gefahren ergeben sich beim Verladen mit Hilfe eines oderIt is also known to use suction cups to assemble pipes to load and near the setting down, for example of a three-pack in the stowage space of a ship to grasp the top pipe and next to the other two pipes to be stored * This loading method is, however, to this extent with There are dangers associated with the fact that the holding force of the suction cups is limited in time in the event of a power failure, and consequently it is the pipes can fall down. Similar dangers arise when loading with the help of an or

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mehrerer Haftraagnete, die ohnehin nur bei nichtisolierten Rohren zur Anwendung kommen können.several magnets, which anyway only with non-insulated Pipes can be used.

Schließlich ist aus der DiJ-OS 23 36 903 eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, mit der lediglich ein Verladen von in einer Planlage liegenden Rohren möglich ist.Finally, from DiJ-OS 23 36 903 a device is the The type mentioned at the outset is known with which it is only possible to load pipes lying flat.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die vorerwähnten Nachteile zu vermeiden und eine ^ladevorrichtung zu schaffen, die ein beliebiges Packetieren nebeneinander liegender Rohre, beispielsweise zum Dreier-, Vierer-, Fünferoder auch Sechserpack und gleichzeitig ein Auflösen des betreffenden Rohrpaketes bzw. -stapeis in eine Planlage aus einzelnen nebeneinander liegenden Rohren gestattet*The invention is now based on the object of avoiding the aforementioned disadvantages and of adding a charging device create any packing of tubes lying next to one another, for example three, four, five or also six packs and at the same time dissolving the relevant tube package or stack into a flat position individual pipes lying next to each other permitted *

Die Lösung dieser Aufgabe besteht drin, daß bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art, die also einen Rahmen mit senkrecht zueinander beweglichen, einander gegenüberliegenden Tragfingern zum Eingreifen in das Innere der zu verladenden Rohre aufweist und erfindungsgennäß die Tragfinger an mit dem Rahmen verbundenen Gelenkstäben angeordnet sind. Ein derartiger Rahmen läßt sich leicht am Haken eines üblichen Verladekrans befestigen und daher ohne Umrüstung überall einsetzen. Um die Tragfinger senkrecht aufeinander zu- oder voneinander wegzubewegen, kann der Rahmen teleskopierbar, d.h. mehrteilig ausgebildet und mit einem Verschiebeantrieb versehen sein. Da der Verschiebeneg eines derartigen Rahmens naturgemäß begrenzt ist, und beispielsweise von dem Hub eines Verschiebezylinders abhängt, kann der Rahmen auch mit min» destens einem Zwischenstück versehen sein» das die Länge des Rahmens auf die Ab&es&rfngen der zu verlädendest Rohre tdnsteilt. The solution to this problem is that in a device of the type mentioned, that is, a frame with mutually opposite supporting fingers that can be moved perpendicularly to each other for engaging the interior of the goods to be loaded Has tubes and according to the invention the support fingers are arranged on articulated rods connected to the frame. Such a frame can easily be hooked onto a conventional one Attach the loading crane and therefore anywhere without retrofitting insert. In order to move the support fingers perpendicular to one another or away from one another, the frame can be telescopic, i. E. be designed in several parts and provided with a displacement drive. Since the displacement of such a frame is naturally limited, and for example by the stroke of a Shifting cylinder depends, the frame can also with min » At least one intermediate piece should be provided »that is the length of the Frame on the out & es & rfngen of the pipes to be loaded.

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Die Tragfinger sind an mit dem Rahmen verbundenen vorzugsweise austauschbaren, Gelenkstäben angeordnet, deren Zahl immer um eins größer ist als die Zahl der zu verladenden Rohre. Die mit einem Bewegungsantrieb versehenen Gelenkstäbe gestatten es, die Rohre aus einer Planlage in eine möglichst kompakte gegenseitige Lage - wie beispielsweise im Falls eines Dreierpacke - zu bringen oder umgekehrt. Dazu können in mindestens ^e einem gemeinsamen Gelenkpunkt zweier Gelenkstäbe in der Rahmenlängsachse an einander gegenüberliegenden Rahmenseiten angeordnete Hubantriebe angreifen. Beim Einfahren beispielsweise der Kolbenstange eines Hubzylinders, werden die Gelenkstäbe nach oben verschwenkt und bewegen sich die Rohre aus ihrer Planlage in ihre Stapellage, die sie beim Ausfahren d#r Kolbenstange wieder verlassen, um schließlich in Ihre Planlage zurückzukehren. Auf diese Weise lassem eich mehrere Rohre von einem Lagerplatz aufnehmen vttid paeketieren bzw. stapeln, sowie späterhin wieder la ein· Planlage bringen.The supporting fingers are arranged on, preferably interchangeable, articulated rods connected to the frame, the number of which is always one greater than the number of pipes to be loaded. The articulated rods provided with a motion drive make it possible to move the pipes from a flat position into a mutual position that is as compact as possible - such as, for example in the case of a three-pack - to bring or vice versa. This can be done in at least one common Articulation point of two articulated rods arranged in the longitudinal axis of the frame on opposite frame sides Attack lifting drives. When the piston rod of a lifting cylinder is retracted, for example, the joint rods are pivoted upwards and move the pipes from their flat position into their stacked position, which they are when they are extended Leave the piston rod again to finally return to your flat position. In this way Let me pick up several pipes from one storage location vttid package or stack, and later again la · bring flatness.

Je na©h der Anzahl der zu verladenden Rohre kann der Hubantrieb auch in der Mitte des jeweils mittleren Gelenkstabe« angreifen, beispielsweise beim Packetieren und Verladen von vier Rohren.Depending on the number of pipes to be loaded, the lifting drive can also be placed in the middle of the respective central joint rod. attack, for example when packing and loading four pipes.

Um ein Abwälzen der Rohre zu ermöglichen, sollten die Tragfinger drehbar gelagert sein. Darüberhinaus kann de? Rahmen auch über Seile oder Stäbe an einem Drehantrieb aufgehängt sein, um den Verladebetrieb zu vereinfachen, und die Rohre in Jede gewünschte Lage zu bringen,, Die einzelnen Bewegungsuntriebe für den Rahmen undTo enable the pipes to roll, the support fingers should be rotatably mounted. In addition, can de? Frame can also be suspended from a rotary drive by means of ropes or rods in order to simplify loading operations, and to bring the tubes into any desired position, the individual motion drives for the frame and

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die Tragfinger können in Üblicher Weise Über Funk oder Kabel ein- und ausgeschaltet bzw. gesteuert werden.the carrying fingers can be switched on and off or controlled in the usual way via radio or cable will.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten AusfUhrungsbeisp.ielen des Näheren erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained below with reference to in Examples of the execution shown in the drawing Explained in more detail. In the drawing show:

gje. 1 die Seitenansicht einer Verladevorrichtung, Fig. 2 eine Stirnansicht der Vorrichtung gemäB Fig. 1, gje. 1 shows the side view of a loading device, FIG. 2 shows an end view of the device according to FIG. 1,

big % verschiedene Rohrpakete in Ihrer Stapellage· big% different pipe packages in your stacking position

Die Transportvorrichtung besteht aus einem Rahmen 1 mit zwei verschiebbar ineinandergefUhrten Rahmenteilen 2, 3. Auf dem Rahmenteil 2 befindet sich ein Verschiebezylinder 4, dessen Kolbenstange an einer Konsole 5 des anderen Rahmenteils 3 angreift. Der Rahmen 1 ist über vier Seile 6 an einer Drehvorrichtung 7 mit einer öse für einen Kranhaken aufgehängt und weist stirnseitig auf seiner Längsachse angeordnete Hubzylinder 8 auf, deren Kolbenstangen 9 an Gelenkstäben 10, 11, 12, 13 angreifen. Die Gelenkstäbe 10 bis 13 sind in Gelenkpunkten 14, 15 an den Rahmen 1 befestigt und in weiteren Gelenkpunkten 16, 17, 18 gelenkig miteinander verbunden. In diesen Gelenkpunkten sind auch die der Anzahl zu verladenden Rohre entspekchenden auswechselbaren f?ag£iagef 19 gelagerte, Aade«i sieh die 2eh*i und die Durehmesser der zu verladenden Rohre, dann brauchen durch einen leichten Umbau lediglieh die Zahl und/oder die Längen der Gelenkstäbe mit den zugehörigen Tragfingern geändert werden. Im Einzelfall hängiJdie Notwendig-The transport device consists of a frame 1 with two frame parts that can be slid into one another 2, 3. On the frame part 2 there is a displacement cylinder 4, the piston rod of which is attached to a console 5 of the other frame part 3 engages. The frame 1 is via four cables 6 on a rotating device 7 with a An eyelet for a crane hook and has lifting cylinders 8 arranged on the front side on its longitudinal axis on whose piston rods 9 on joint rods 10, 11, 12, 13 attack. The hinge rods 10 to 13 are attached to the frame 1 at hinge points 14, 15 and in further articulation points 16, 17, 18 articulated to one another. These are also the points of articulation Corresponding exchangeable pipes to be loaded f? ag £ iagef 19 stored, Aade «i see the 2eh * i and the diameter of the pipes to be loaded then only need the number and / or by a slight modification the lengths of the joint rods with the associated support fingers to be changed. In individual cases, the necessary

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kelt ein»¹ Änderung jedoch von dem jeweiligen Rohrdurchmesser ab. Die Tragfingerachsen fallen je nach des Tragfingerdurchmesser - andere als zeichnerisch dargestellt - nicht unbedingt mit den Rohrachsen zusäumen* However, there is a » ¹ change depending on the respective pipe diameter. Depending on the diameter of the carrying finger - other than shown in the drawing - the support finger axes do not necessarily have to be lined with the pipe axes *

Beim Aufnehmen von beispielsweise drei Rohren 21, 22 _s 23 aus der in Fig. 2 dargestellten Planlage wird der Rahmen im gespreizten Zustand, d.h. mit ausgefahrenem Verschiebezylinder 4 und senkrecht herabhängenden Gelenkstäben 10, 13 sowie rechtwinklich dazu verlaufenden Gelenkstäben 11, 12 3o über die Rohre gefahren, daß die Haltefingerachsen in etwa mit den Rohrachsen zusammenfallen. Alsdann wird der Verschiebezylinder 4 wieder eingefahren, bis die Haltefinger 19 in das Innere der Rohre eingreifen. Alsdann werden die Kolbenstangen 9 der beiden Hubzylinder 8 eingefahren, wobei sich das mittlere Rohre 22 npch oben bewegt, während sich die beiden äußeren Rohre 21, 23 bis zur gegenseitigen Anlage aufeinander zubewegen. Schließlich bilden die Rohre das aus Fig. 2 ersichtliche Dreierpack und können in dieser Lage umschnürt sowie auf einen Bundesbahnwaggon verladen werden.When picking up, for example, three tubes 21, 22 _s 23 from the flat position shown in Fig. 2, the frame is in the spread state, ie with extended sliding cylinder 4 and vertically hanging down joint rods 10, 13 and joint rods 11, 12 3o extending at right angles thereto over the pipes driven that the holding finger axes coincide approximately with the pipe axes. Then the displacement cylinder 4 is retracted again until the holding fingers 19 engage in the interior of the tubes. Then the piston rods 9 of the two lifting cylinders 8 are retracted, the middle tube 22 npch moving upwards, while the two outer tubes 21, 23 move towards each other until they abut one another. Finally, the tubes form the pack of three shown in FIG. 2 and in this position can be tied around and loaded onto a federal railway wagon.

Beim Umladen auf ein Sghiff wird die am Haken eines Krane hängende Verladevorrichtung mit ausgefahrenem Rahmen 1, jedoch eingefahrenen Hubzylindern 8 Über den Rohrstapel gebracht. Alsdann wird der Rahmen eingefahren und der Rohrstapel in den vorgesehenen Stauraum gebracht, wo dann die Kolbenstangen der Hubzylinder δ wieder ausgefahren werden, um die Rohre in einer Planlage abzulegen. Alsdann wird der Rahmen 1 wieder auegefahren, bis sich die Transportfinger 19 außerhalb der Rohre befinden und sich der Rahmen wieder frei bewegen kann.When reloading to a Sghiff, the loading device hanging on the hook of a crane is extended with Frame 1, but retracted lifting cylinders 8 brought over the pipe stack. Then the frame is retracted and the tube stack is brought into the storage space provided, where the piston rods of the lifting cylinder δ be extended again in order to store the pipes in a flat position. Then the frame 1 is extended again, until the transport fingers 19 are outside the tubes and the frame can move freely again can.

Claims

Dr.-lng. Raimar Köpig / * ^ jpf.ifnegijKlaus Bergen Wilhelm-Tell-Str. "IA 4OOO Düsseldorf 1 Telephone 39 7O 26 Patent Attorneys G 81 29 005.5 June 20, 1984 35 592 K W. Rockeisberg GmbH & Co. KG, Am Strficksken 32 4100 Duisburg 14" Device for loading pipes "Protection claims:

1. Device for group-wise loading of pipes, consisting of a frame (1) with mutually opposite supporting fingers (19), which are perpendicular to each other, characterized in that the supporting fingers (19) on articulated rods (10, 11, 12) connected to the frame (1) , 13) are arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a telescopic frame (2, 3) with a displacement drive (4).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by a frame (1) consisting of two parts (2, 3) and at least one intermediate piece.

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4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the hinge rods (10, 11, 12, 13) are releasably connected to the frame (1).

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that
that the joint rods (10, 11, 12, 13) are connected to a movement drive (8).

6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the support fingers' (19) are rotatably mounted.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the frame (1) is suspended on a rotary drive (7) via cables (6).

8. The device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that each act in a common hinge point of two hinge rods (10, 11, 12, 13) in the longitudinal axis of the frame on opposite frame sides arranged lifting drives (8).

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