DE3246191A1

DE3246191A1 - Lifting stage for removing and storing bar-shaped steel

Info

Publication number: DE3246191A1
Application number: DE19823246191
Authority: DE
Inventors: Ortwin 4800 Bielefeld Goldbeck; Udo Kochbeck
Original assignee: Goldbeckbau & Co KG GmbH
Current assignee: Goldbeckbau & Co KG GmbH
Priority date: 1982-12-14
Filing date: 1982-12-14
Publication date: 1984-06-14

Abstract

A movable lifting stage for storing and removing bar-shaped steel with regard to a storage rack comprises a truck (12), a frame (14) projecting up from the truck (12), and a stage which is movable on the frame in the vertical direction and comprises a working platform (24) running transversely to the direction of movement of the truck and a table (22) parallel to and lying in front of the working platform. The table (22) consists of individual supporting arms (42) which are arranged parallel to the direction of movement of the truck and in which a transverse conveyor movable along the supporting arms is integrated. The edge strip of the table (22) facing the working platform (24) is designed as a roller conveyor running transversely to the direction of movement of the truck. <IMAGE>

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Hebebühne zur Einlagerung und Entnahme von stangenförmigem Stahl in bzw. aus wenigstens einem Lagerregal, mit einem entlang der Entnahmeseite des Lagerregals verfahrbaren Wagen und einer in bezug auf diesen anhebbaren und absenkbaren Bühne.The invention relates to a mobile lifting platform for storage and Removal of bar-shaped steel in or from at least one storage rack, with one trolley that can be moved along the removal side of the storage rack and one in with respect to this liftable and lowerable stage.

Die Einlagerung von stangenförmigen Stählen in gestellförmigen Regalen ist bekannt. Einlagerung und Entnahme können mit Hilfe eines Laufkranes oder auch einer entlang der Entnahmeseite des Regals verfahrbaren Hebebühne erfolgen.The storage of rod-shaped steels in rack-shaped shelves is known. Storage and removal can be done with the help of an overhead crane or a lifting platform that can be moved along the removal side of the shelf.

Derartige Hebebühnen sind beweglicher und leichter zu steuern als ein Deckenlaufkran und insbesondere dann vorteilhaft, wenn es nicht um die Einlagerung oder Entnahme einer größeren Anzahl ein und desselben Stahls, sondern um die Zusammenstellung einer sogenannten Kommission, d.h., einer Lieferung aus unterschiedlichen Stählen geht. Auf diesen Vorgang des Kommissionierens sind die herkömmlichen Hebebühnen jedoch unzureichend eingerichtet. Zumeist ist es erforderlich, die Hebebühne für jede einzelne Stahlsorte einer Kommission zwischen dem Lagerregal und einer Sammelstelle hin- und herzubewegen. Dies ist nicht nur zeitraubend, sondern insbesondere dann nachteilig, wenn eine Kommission unmittelbar auf einem bereitgestellten Transportfahrzeug zusammengetragen wird, da dieses Fahrzeug während der gesamten Kommissionierungszeit blockiert wird und nicht für eigentliche Transportaufgaben genutzt werden kann.Such lifting platforms are more manoeuvrable and easier to control than an overhead traveling crane and especially advantageous when it is not about storage or removal of a large number of one and the same steel, but rather the assembly a so-called commission, i.e. a delivery made of different steels goes. The conventional lifting platforms are used to this process of order picking but inadequately set up. Mostly it is necessary to use the lift for every single type of steel of a commission between the storage rack and a collection point to move back and forth. This is not only time consuming, but especially then disadvantageous if a commission directly on a provided transport vehicle is gathered as this vehicle during the entire picking time is blocked and cannot be used for actual transport tasks.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Hebebühne der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die insbesondere zum Kommissionieren einer Lieferung aus unterschiedlichen Stählen geeignet ist.The invention is therefore based on the object of a lifting platform to create generic type, in particular for commissioning a delivery made of different steels is suitable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Hebebühne der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Bühne einen Tisch mit einer senkrecht zur Entnahmeseite des Lagerregals gerichteten, aus parallelen Rollen gebildeten Rollenbahn und einer entlang einer Seite der Rollenbahn verlaufenden, durch auskragende Tragarme gebildeten Ablagefläche umfaßt, und daß entlang der anderen Seite der Rollenbahn eine Arbeitsplattform vorgesehen ist.According to the invention, this object is achieved in the case of a lifting platform mentioned type solved in that the stage a Table with a directed perpendicular to the removal side of the storage rack, formed from parallel roles Roller conveyor and one that runs along one side of the roller conveyor and cantilevered Support arms formed storage area comprises, and that along the other side of the roller conveyor a work platform is provided.

Durch Verfahren der Hebebühne entlang der Entnahmeseite eines Lagerregals und durch Anheben und Absenken der Bühne kann die Rollenbahn vor jedes beliebige Fach eines Lagerregals gebracht werden, so daß die in diesem befindlichen Stähle von Hand oder mit Hilfe eines geeigneten Mechanismus auf die Rollenbahn gezogen und sodann parallel auf die Ablagefläche verschoben werden können. Dieser Vorgang kann in bezug auf verschiedene Fächer eines Lagerregals wiederholt werden, bis eine bestimmte Kommission zusammengestellt ist. Anschließend kann die Hebebühne beispielsweise vor einen aus parallelen Trägern gebildeten Ablagetisch gefahren werden, und die gesammelten Stähle können durch Absenken der Tragarme zwischen und unter die parallelen Träger auf dem Ablage tisch abgelegt werden. Von diesem Ablagetisch aus erfolgt die Verladung auf ein Transportfahrzeug. Auf diese Weise ist der Kommissionierungsvorgang unabhängig von dem anschließenden Verlade- und Transportvorgang, so daß eine gegenseitige Blockierung beider Tätigkeiten entfällt.By moving the lifting platform along the removal side of a storage rack and by raising and lowering the stage, the roller conveyor can be in front of any Compartment of a storage rack, so that the steels located in this pulled onto the roller conveyor by hand or with the help of a suitable mechanism and can then be moved parallel to the shelf. This process can be repeated with respect to different compartments of a storage rack until one certain commission is put together. Then the lift can, for example be driven in front of a storage table formed from parallel beams, and the Collected steels can be removed by lowering the support arms between and below the parallel Carrier can be placed on the storage table. Takes place from this storage table loading onto a transport vehicle. This is how the picking process is regardless of the subsequent loading and transport process, so that a mutual There is no blocking of both activities.

Von dem Wagen der Hebebühne geht vorzugsweise ein senkrecht auf ragender Rahmen aus, an dem die Bühne mit dem Tisch und der Arbeitsplattform geführt und mit Hilfe von Seil zügen oder dergleichen anhebbar oder absenkbar ist.From the car of the lifting platform is preferably one that protrudes vertically Frame on which the stage with the table and the work platform are guided and with the help of cables or the like can be raised or lowered.

Die anhebbare und absenkbare Bühne weist vorzugsweise eine Reihe von weiteren Einrichtungen auf, die das Einlagern und Entnehmen von Stählen und insbesondere das Kommissionieren erleichtert. So kann beispielsweise an einem oberhalb der Arbeitsplattform vorgesehenen Schutzdach, das das Be- dienungspersonal gegen Verletzungen schützt, eine oberhalb der Rollenbahn geführte Laufkatze oder dergleichen angeordnet sein, die es ermöglicht, mit Hilfe einer Kette oder eines Seiles Stähle aus einem Regal fach auf die Rollenbahn herauszuziehen. Die Rollenbahn und/oder die Ablagefläche können über Druck- oder Zugmeßdosen an der Bühne abgestützt werden, so daß das Gewicht der zusammengestellten Stähle unmittelbar festgestellt werden kann.The raisable and lowerable stage preferably has a number of other facilities that allow the storage and removal of steels and in particular makes picking easier. For example, on one above the work platform provided protective roof, which the loading service personnel against injuries protects, a trolley guided above the roller conveyor or the like is arranged which makes it possible to use a chain or a rope to make steels out of one Pull out the shelf compartment on the roller conveyor. The roller conveyor and / or the shelf can be supported by pressure or tension cells on the platform, so that the weight the assembled steels can be determined immediately.

Die Rollen können in Längsrichtung geteilt sein, so daß zwei getrennt nutzbare Rollenbahnen entstehen, von denen eine vorübergehend als Ablagefläche genutzt werden kann, während auf der anderen Rollenbahn weitere Stähle aus dem Regal herausgezogen werden.The rollers can be split lengthways so that two are separated Usable roller conveyors are created, one of which is temporarily used as a storage area can be pulled out while on the other roller conveyor more steels from the shelf will.

Es kann im übrigen eine Umreifungsvorrichtung vorgesehen sein, die es ermöglicht, eine Kommission unmittelbar auf der Bühne zu bündeln.A strapping device can also be provided which it enables a commission to be bundled directly on the stage.

Ein gesamter Kommissionierungsvorgang kann also abgeschlossen werden, ohne daß die Hebebühne die Position vor dem Lagerregal verlassen muß. Ggf. können sogar mehrere kleinere Kommissionen in einem Durchgang gebildet werden.An entire picking process can therefore be completed without the lift having to leave the position in front of the storage rack. If necessary, can even several smaller commissions can be formed in one go.

In Verbindung mit der bereits geschilderten, oberhalb der Rollenbahn beweglichen Laufkatze können ausklappbare Druckplatten vorgesehen sein, die es ermöglichen, Stähle in ein Regalfach hineinzuschieben.In connection with the one already described, above the roller conveyor movable trolley, fold-out pressure plates can be provided, which make it possible to Sliding steels into a shelf.

Weiterhin ist vorzugsweise ein Querförderer vorgesehen, der in die Tragarme des Tisches integriert ist und in Längsrichtung der Tragarme verschiebbare-Trägerprofile umfaßt, die über die obere Oberfläche der Rollen und der Tragarme anhebbar und unter diese absenkbar sind und das Umsetzen von Stählen von den Rollen auf die Ablagefläche und umgekehrt ermöglichen.Furthermore, a cross conveyor is preferably provided, which in the The support arms of the table are integrated and the support profiles are slidable in the longitudinal direction of the support arms includes, which can be raised above the top surface of the rollers and the support arms and below these can be lowered and the transfer of steels from the rollers to the shelf and vice versa.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The following are preferred embodiments of the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hebebühne; Fig. 2 zeigt eine entsprechende Vorderansicht; Fig. 3 und 4 sind Seiten- und Vorderansicht einer anderen Ausführungsform der Hebebühne; Fig. 5 ist eine Teildraufsicht auf die Rollenbahn und die Ablagefläche des Tisches; Fig. 6 ist eine Seiten-Teilansicht einer Bündelungsvorrichtung in Verbindung mit dem Tisch; Fig. 7 zeigt eine Einzelheit zu Fig. 6 in einer anderen Betriebsstellung; Fig. 8 veranschaulicht Teile einer Umreifungsvorrichtung; Fig. 9 und 10 sind zwei zueinander senkrechte Ansichten einer Schubvorrichtung in Verbindung mit der Rollenbahn; Fig. 11 veranschaulicht die Schienenführung des Wagens in Verbindung mit der Fundament-Konstruktion des Regallagers. Fig. 1 is a schematic side view of an embodiment the lifting platform according to the invention; Fig. 2 shows a corresponding front view; Figures 3 and 4 are side and front views of another embodiment of the lift; Fig. 5 is a partial top plan view of the roller track and tray of the table; Fig. 6 is a partial side view of a bundling device in conjunction with the table; FIG. 7 shows a detail of FIG. 6 in a different operating position; Fig. 8 illustrates parts of a strapping device; Figures 9 and 10 are two mutually perpendicular views of a pushing device in connection with the roller conveyor; Fig. 11 illustrates the rail guidance of the car in connection with the foundation construction of the shelf warehouse.

Fig. 1 und 2 zeigen eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hebebühne mit einem Wagen 10, der eine Anzahl von miteinander verbundenen, waagerechten, in Bodennähe liegenden Trägern 12 und einen senkrecht von dem Wagen aufragenden Rahmen 14 umfaßt. An den Trägern 12 sind Rollen 16 gelagert, die auf Schienen 18 am Boden einer Halle abrollen.1 and 2 show an embodiment of a lifting platform according to the invention with a carriage 10, which has a number of interconnected, horizontal, in Lying close to the ground Beams 12 and one perpendicular to the carriage towering frame 14 includes. On the carriers 12 rollers 16 are mounted on Roll rails 18 on the floor of a hall.

Mit Hilfe der Rollen 16 und eines nicht gezeigten Antriebs ist der Wagen entlang der Entnahmeseite eines Regals verfahrbar, das im Hintergrund in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet und mit 20 bezeichnet ist.With the help of the rollers 16 and a drive, not shown, is the Trolley can be moved along the removal side of a shelf that is shown in the background in Fig. 1 is indicated by dash-dotted lines and denoted by 20.

An dem Rahmen 14 ist in senkrechter Richtung beweglich eine Bühne angeordnet, die einen Tisch 22 zur Aufnahme von Stählen und eine unterhalb der Tischebene liegende Arbeitsplattform 24 zur Aufnahme des Bedienungspersonals umfaßt.A stage is movable in the vertical direction on the frame 14 arranged, the one table 22 for receiving steels and one below the table level includes lying work platform 24 for receiving the operating personnel.

Diese Anordnung ist mit Hilfe von Rollen 26 in senkrechten Stützen 28,30 des Rahmens 14 geführt und mit Hilfe von Seilzügen 32,34 sowie eines Antriebsmotors 36 anhebbar und absenkbar.This arrangement is with the help of rollers 26 in vertical supports 28,30 of the frame 14 out and with the help of cables 32,34 and a drive motor 36 can be raised and lowered.

Die Hebebühne wird üblicherweise in einer Gasse zwischen zwei Lagerregalen zur Bedienung beider Lagerregale angeordnet und ist daher weitgehend symmetrisch in bezug auf die Längsmittelachse dieser Gasse ausgebildet. Der Tisch 22 erstreckt sich im wesentlichen über die gesamte Breite der Gasse und umfaßt eine Anzahl von waagerecht vorspringenden Tragarmen 38,40,42, die sich parallel zur Bewegungsrichtung der Hebebühne erstrecken. Die Tragarme bilden eine Ablagefläche, die sich - aus der Sicht eines Bedienungsmannes auf der Arbeitsplattform 24 - vor der Arbeitsplattform befindet.The lift is usually located in an alley between two storage racks arranged to operate both storage racks and is therefore largely symmetrical formed with respect to the longitudinal central axis of this alley. The table 22 extends extends essentially over the entire width of the alley and comprises a number of horizontally projecting support arms 38,40,42, which are parallel to the direction of movement extend the lift. The support arms form a storage area, which - from the view of an operator on the work platform 24 - in front of the work platform is located.

Die vorderen Enden der Träger sind über Diagonalstreben 44 an der Bühne im Bereich der Arbeitsplattform abgestützt. Die Tragarme bestehen, wie aus Fig. 2 hervorgeht, jeweils aus zwei paarweise angeordneten, mit den offenen Seiten nach außen weisenden C-Profilen.The front ends of the beams are connected to the diagonal struts 44 Stage supported in the area of the work platform. The support arms consist of Fig. 2 shows, each of two arranged in pairs, with the open sides outward facing C-profiles.

In einem entlang der Arbeitsplattform 24 verlaufenden Randstreifen der durch die Tragarme gebildeten Ablagefläche befindet sich eine Rollenbahn, die durch eine Anzahl von pa- rallelen Rollen 46,48,50,52,54,56,58 gebildet wird, die auf einem gemeinsamen Rahmen 60 gelagert sind. Die durch die Rollen gebildete gemeinsame Lauffläche kann durch Verfahren des Wagens 10 und durch Anheben oder Absenken der Bühne vor jedes Fach des Lagerregals 20 gebracht werden. Die Rollen sind gemäß Fig. 1 in zwei Teilrollen unterteilt, so daß zwei gesondert nutzbare Rollenbahnen entstehen.In an edge strip running along the work platform 24 the storage area formed by the support arms is a roller conveyor that by a number of pa- parallel rollers 46,48,50,52,54,56,58 which are mounted on a common frame 60. The through the Rollers formed common tread can by moving the carriage 10 and by Raising or lowering the stage can be brought in front of each compartment of the storage rack 20. The roles are divided according to FIG. 1 into two partial roles, so that two separate usable roller conveyors are created.

Unterhalb der Tragarme 38,40,42 befinden sich Hydraulik-Zylinder 62,64,66,68, die es gestatten, in den Tragarmen 38,40,42 geführte Trägerprofile 70,72,74 anzuheben und abzusenken. Dadurch gelangen die oberen Oberflächen der Trägerprofile wahlweise über oder unter die obere Oberfläche der Rollen bzw. der Tragarme. Im übrigen sind die Trägerprofile mit Hilfe eines Kettentriebes 76 in- Längsrichtung der Träger 38,40,42 beweglich. Sie bilden daher einen Querförderer, der es gestattet, auf den Rollen liegende Stähle von diesen abzuheben, quer zu ihrer Längsrichtung über die Tragarme zu verschieben und an anderer Stelle auf den Tragarmen abzulegen. Dadurch kann eine verhältnismäßig umfangreiche Kommission auf der Bühne zusammengestellt werden, ohne daß es notwendig ist, zu einem Transportfahrzeug oder einem Ablagetisch zwischenzeitlich zurückzukehren.Below the support arms 38, 40, 42 are hydraulic cylinders 62, 64, 66, 68, which make it possible to lift support profiles 70, 72, 74 guided in the support arms 38, 40, 42 and lower it. As a result, the top surfaces of the carrier profiles get selectively above or below the top surface of the rollers or the support arms. Otherwise are the carrier profiles with the aid of a chain drive 76 in the longitudinal direction of the carrier 38,40,42 movable. They therefore form a cross conveyor that allows on the To lift off the rolls lying steels from these, transversely to their longitudinal direction over the To move the support arms and store them elsewhere on the support arms. Through this a relatively large commission can be put together on the stage without the need for a transport vehicle or a storage table to return in the meantime.

Wie weiterhin aus Fig. 1 hervorgeht, befindet sich oberhalb der Arbeitsplattform 24 eine Abdeckung 78,- die als Schutz für das Bedienungspersonal gegen herabfallende Gegenstände dient. Am vorderen Rand der Abdeckung 78 und oberhalb der Rollenbahn ist eine Laufschiene 80 einer Laufkatze 82 befestigt. Eine von der Laufkatze 82 gezogene Kette 84 gestattet es, schwere Stähle aus dem Lagerregal 20 heraus auf die Rollen zu ziehen oder in das Regal hineinzuschieben.As can also be seen from Fig. 1, is located above the work platform 24 a cover 78, - as protection for the operating personnel against falling Serving objects. At the front edge of the cover 78 and above the roller conveyor a running rail 80 of a trolley 82 is attached. One of the trolley 82 Pulled chain 84 allows heavy steels to be picked up from storage rack 20 pulling the rollers or pushing them onto the shelf.

Die Arbeitsplattform 24, die mit einem umlaufenden Geländer 86 versehen ist, verläuft O-förmig um die Rollenbahn herum, so daß das Bedienungspersonal auf beiden Seiten unmittelbar an die Entnahmeseite des Regals herantreten kann.The work platform 24, which is provided with a surrounding railing 86 runs in an O-shape around the roller conveyor, so that the operator can approach the removal side of the shelf directly on both sides.

Der die Rollen 46 bis 58 tragende Rahmen 60 ist in bezug auf die Bühne mit Hilfe nicht gezeigter Zugmeßdosen abgestützt, die einer Wiegevorrichtung zugeordnet sind, die es gestattet, das Gewicht einzelner Stäbe oder Kommissionen unmittelbar auf den Rollen festzustellen.The frame 60 supporting the rollers 46-58 is with respect to the stage supported by means of tensile cells, not shown, which are assigned to a weighing device which allows the weight of individual rods or commissions directly to be determined on the rollers.

Fig. 3 und 4 sind Seiten- und Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hebebühne. Gleiche oder entsprechende Teile tragen dieselben Bezugsziffern wie in Fig. 1 und 2.Figures 3 and 4 are side and front views of another embodiment a lifting platform according to the invention. The same or corresponding parts carry the same Reference numerals as in FIGS. 1 and 2.

Gemäß Fig 3 und 4 ist die anhebbare und absenkbare Bühne an einem Rahmen 90 geführt, der zwei vordere Stützen 92 und zwei hintere Stützen 94 umfaßt, die durch Traversen 96,98 in einem Rechteckverband verbunden sind. Durch diese Art der Führung ergibt sich eine bessere Stabilität und genauere Führung der Bühne. Der Hubantrieb umfaßt einen senkrecht auf dem Wagen befestigten-Hydraulikzylinder 100, dessen Kolbenstange 102 Seile 104,106 bewegt, die über Rollen 108,110,112 geführt sind. Aus der Art der Anordnung der Seile und Rollen ergibt sich ein Ubersetzungsverhältnis von 2 : 1, d.h., die Bühne wird um den doppelten Betrag des entsprechenden Kolbenhubes angehoben oder abgesenkt.According to FIGS. 3 and 4, the liftable and lowerable stage is on one Frame 90 out, which comprises two front supports 92 and two rear supports 94, which are connected by cross members 96,98 in a rectangular formation. Through this way the guidance results in better stability and more precise guidance of the stage. The lifting drive comprises a hydraulic cylinder fastened vertically on the carriage 100, the piston rod 102 of which moves ropes 104,106 which are guided over rollers 108,110,112 are. The type of arrangement of the ropes and pulleys results in a transmission ratio of 2: 1, i.e. the stage is increased by twice the amount of the corresponding piston stroke raised or lowered.

Die oberen und unteren Endstellungen der Bühne sind in Fig.The upper and lower end positions of the stage are shown in Fig.

3 schematisch angedeutet.3 indicated schematically.

Aus Fig. 4 geht hervor, daß der Rahmen 60 zur Aufnahme der Rollen 46,48,50..., die die Rollenbahn bilden, als Diagonal-Fachwerk ausgebildet ist. Der Rahmen 60 ist über Zugmeßdosen 114,116 an der Bühne abgestützt. Zugmeßdosen ermöglichen eine selbsttätige Zentrierung und erleichtern die Eichung der Wiegevorrichtung. Im Bereich zwischen der Arbeitsplattform 24 und der Rollenbahn befindet sich ein Schaltpult 118.From Fig. 4 it can be seen that the frame 60 for receiving the rollers 46,48,50 ..., which form the roller conveyor, is designed as a diagonal framework. Of the Frame 60 is supported on the stage via tension load cells 114, 116. Allow tensile load cells an automatic centering and facilitate the calibration of the weighing device. In the area between the work platform 24 and the roller conveyor there is a Control desk 118.

Gemäß Fig. 3 befinden sich im Bereich zwischen der Rollenbahn und den Tragarmen 38,40,42 senkrechte Hydraulikzylinder 120, die zu einer Bündelungsvorrichtung gehören, auf die später näher eingegangen werden soll.According to Fig. 3 are in the area between the roller conveyor and the support arms 38, 40, 42 vertical hydraulic cylinders 120, which form a bundling device which will be discussed in more detail later.

Zur ergänzenden Erläuterung zeigt Fig. 5 eine Draufsicht auf drei Tragarme 38,40,42, die gemeinsam eine Ablage vor der mit 122 bezeichneten Rollenbahn bilden. Wie bereits erwähnt wurde, bestehen die Tragarme 38,40,42 aus jeweils zwei nach außen offenen C-Profilen, zwischen denen Trägerprofile 70,72,74 verschiebbar angeordnet sind, die jeweils mit Antriebsketten 124 in Verbindung stehen, die jeweils mit Hilfe von Zahnrädern 126 über eine gemeinsame Welle 128 synchron angetrieben werden. Die Welle 128 steht mit einem Antriebsmotor 130 in Verbindung. An den freien Enden der Tragarme 38,4.0,42 sind weitere, freilaufende Kettenräder 132 zur Umlenkung der'endlosen Ketten vorgesehen. Wie bereits erwähnt wurde, laufen die Trägerprofile 70,72,74 in Führungen, die mit Hilfe von Hydraulikzylindern 66,68 anhebbar und absenkbar sind.For a supplementary explanation, FIG. 5 shows a plan view of three Support arms 38,40,42, which together have a shelf in front of the roller conveyor designated 122 form. As already mentioned, the support arms 38, 40, 42 each consist of two C-profiles open to the outside, between which carrier profiles 70, 72, 74 can be moved are arranged, each of which is connected to drive chains 124, respectively driven synchronously with the aid of gears 126 via a common shaft 128 will. The shaft 128 is connected to a drive motor 130. To the free ones Ends of the support arms 38,4.0,42 are further, free-running chain wheels 132 for deflection the 'endless chains provided. As already mentioned, the carrier profiles run 70,72,74 in guides that can be raised and lowered with the help of hydraulic cylinders 66,68 are.

Fig. 5 zeigt im übrigen zwei Hydraulikzylinder 120, die zu der bereits erwähnten Bündelungseinrichtung gehören und später noch einmal erläutert werden sollen. Ferner sind an den beiden Enden der Rollenbahn 122 Bandrollen 134,136 zur Abgabe eines Umreifungsbandes vorgesehen. Auch insoweit sollen weitere Erläuterungen folgen.Fig. 5 shows the rest of two hydraulic cylinders 120, which are to the already include bundling device mentioned and will be explained again later should. Furthermore, belt rolls 134, 136 are at the two ends of the roller conveyor 122 Delivery of a strapping band provided. Further explanations should also be provided in this regard follow.

Fig. 6 und 7 zeigen Einzelheiten einer Bündelungsvorrichtung, die dazu dient, ein Bündel aus zunächst im wesentlichen flach auf den Rollen verteilten Stählen 138 mit einem im wesentlichen runden Gesamtquerschnitt zu versehen. Zu diesem Zweck ist an dem bereits erwähnten, vor der Rollenbahn angeordneten Hydraulikzylinder eine Klinke 140 vorgesehen, die am obe- ren Ende der Kolbenstange des Hydraulikzylinders 120 befestigt ist und durch S-chwerkraftwirkung in die in Fig. 6 gezeigte Stellung herabfällt, beim Absenken der Kolbenstange und Auftreffen der Klinke auf ein Hindernis jedoch gemäß Fig. 7 angehoben wird. Bei der Auf- und Abbewegung der Kolbenstange des Hydraulikzylinders 120 nimmt die Klinke jeweils einen Stahl 142 mit nach oben, so daß er auf die übrigen Stähle 138 herabfällt. In das Trägerprofil 70 des Querförderers innerhalb der Tragarme 38,40,42 ist ein senkrechter Anschlagbolzen 144 eingesetzt, so daß bei Verschiebung des Querförderers nach links in Fig. 6 die Stähle 138 gegen den zuvor beschriebenen Hydraulikzylinder 120 geschoben und-dort laufend von der Klinke 140 angehoben werden. Dadurch ergibt- sich eine für die Umreifung günstigere Querschnittsform des Stahlbündels.Figures 6 and 7 show details of a bundling device which serves to distribute a bundle of initially essentially flat on the rollers To provide steels 138 with an essentially round overall cross-section. To this The purpose is on the already mentioned hydraulic cylinder arranged in front of the roller conveyor a pawl 140 is provided, which is ren end of the piston rod of the hydraulic cylinder 120 is attached and by gravity in the in Fig. 6 is falling position when lowering the piston rod and impact however, the pawl is raised to an obstacle as shown in FIG. With the up and The pawl takes the pawl away from the piston rod of the hydraulic cylinder 120 a steel 142 with upwards so that it falls down on the remaining steels 138. In the support profile 70 of the cross conveyor within the support arms 38,40,42 is a vertical stop bolt 144 used, so that when the cross conveyor is moved to the left in Fig. 6 the steels 138 against the hydraulic cylinder described above 120 pushed and continuously lifted there by the pawl 140. This results in- a more favorable cross-sectional shape of the steel bundle for strapping.

Fig. 8 veranschaulicht Teile einer Umreifungsvorrichtung für das auf diese Weise gebildete Bündel. Von den bereits erwähnten Bandrollen 134,136 wird ein Blechband 146 abge-.Fig. 8 illustrates parts of a strapping device for the bundles formed this way. Of the tape rolls already mentioned 134,136 a sheet metal strip 146 removed.

zogen und um die Stähle 138 herumgelegt. Eine herkömmliche Umreifungsvorrichtung 148 schließt das Blechband 146, verbindet dessen Enden und trennt es ab. Die Umreifungsvorrichtung 148 ist über ein Seil 150 mi,t Federtrommel 152 an der Laufschiene 80 der Abdeckung 78 aufgehängt. Ein denhbares Wendelkabel 154 dient zur Stromzufuhr.pulled and wrapped around the steels 138. A conventional strapping machine 148 closes the sheet metal strip 146, connects its ends and separates it. The strapping device 148 is via a rope 150 mi, t spring drum 152 on the running rail 80 of the cover 78 hung. A twistable spiral cable 154 is used to supply power.

Fig. 9 veranschaulicht eine Ausführungsform der Erfindung, bei der anstelle der zuvor erläuterten Laufkatze 82 ein mit vier Rollen 156,158 versehener Schlitten 160 vorgesehen ist, der in zwei Schienen 162,164 läuft, die an der oberen Abdeckung 78 oberhalb der Arbeitsplattform 24 befestigt sind. Durch die Verwendung dieses Schlittens 186 ergibt sich gegenüber der Laufkatze eine wesentlich stabilere Konstruktion, die die Aufbringung größerer Kräfte beim Herausziehen oder Einlagern von Stählen ermöglicht.Fig. 9 illustrates an embodiment of the invention in which instead of the previously explained trolley 82, one provided with four rollers 156, 158 Slide 160 is provided, which runs in two rails 162,164, which are attached to the upper Cover 78 are attached above the work platform 24. By using this carriage 186 is much more stable than the trolley Construction that allows greater forces to be applied when pulling out or storing of steels.

Der Schlitten 160 nimmt im übrigen zusätzlich zu einer in Fig. 9 nicht gezeigten Kette zum Ziehen von Stählen eine Schubvorrichtung auf, die es gestattet, Stähle in ein Regalfach hineinzuschieben.Incidentally, the carriage 160 does not take in addition to one in FIG The chain shown for pulling steel has a pushing device that allows Sliding steels into a shelf.

Wie aus Fig. 9 und 10 hervorgeht, umfaßt diese Schubvorrichtung ein Kopfstück 166 mit beidseitigen Druckplatten 168,170, die über eine Stützkonstruktion 172 miteinander und mit einem Schwenkarm 174 verbunden sind. Der Schwenkarm 174 besitzt die Form eines Dreieckslenkers und ist in bezug auf den Schlitten 160 um eine Achse 176 schwenkbar. Die Schwenkung erfolgt mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 178, der schwenkbar mit dem Schwenkarm 174 und dem Schlitten 160 andererseits verbunden ist. Durch Betätigung des Hydraulikzylinders 178 kann das Kopfstück 166 entweder in die in Fig. 9 gezeigte durchgezogene Stellung oberhalb der Rollen 46,48..., oder in eine angehobene, strichpunktiert dargestellte Stellung bewegt werden. In der unteren Stellung oberhalb der Rollenbahn erfaßt das Kopfstück 166 gemäß Fig. 10 die Stähle 138 von der Stirnseite her. Die Verschiebung des Schlittens 160 erfolgt über dessen Kettentrieb 108, Über die zuvor beschriebenen Zusatzeinrichtungen der Bühne hinaus können beispielsweise an den beiden Enden der Rollenbahn zusätzliche Rollen vorgesehen sein, die den Abstand zu den Regalfächern überbrücken und aus ihrer Betriebspositioti, in der sie die Rollenbahn verlängern, in eine Ruheposition geklappt werden können. Es kann eine elektrische Schaltung vorgesehen sein, die bewirkt, daß in der Betriebsstellung dieser klappbaren Rollen der Fahrantrieb des Wagens unterbrochen ist, so daß beim Ein- und Aus lagern der Stähle eine Betätigung dieses Fahrantriebes aus Sicherheitsgründen ausgeschlossen ist.As is apparent from Figs. 9 and 10, this pusher comprises a Head piece 166 with double-sided pressure plates 168,170, which have a support structure 172 are connected to one another and to a pivot arm 174. The swing arm 174 has the shape of a wishbone and is 160 µm with respect to the carriage an axis 176 pivotable. The pivoting takes place with the help of a hydraulic cylinder 178, which is pivotably connected to the pivot arm 174 and the carriage 160 on the other hand is. By actuating the hydraulic cylinder 178, the head piece 166 can either into the solid position shown in FIG. 9 above the rollers 46, 48 ..., or be moved into a raised position shown in phantom. In the The head piece 166 as shown in FIG. 10 engages in the lower position above the roller conveyor the steels 138 from the front. The slide 160 is shifted Via its chain drive 108, Via the additional devices described above for the Stage addition, for example, at both ends of the roller conveyor additional Rollers can be provided that bridge the distance to the shelves and off their operating position, in which they extend the roller conveyor, into a rest position can be folded. An electrical circuit can be provided which causes that in the operating position of these foldable rollers the drive of the Car is interrupted, so that when storing and removing the steels an actuation this drive is excluded for safety reasons.

Die Antriebs steuerung des Wagens und der Hubvorrichtung der Bühne kann derart ausgeführt sein, daß der Wagen mit Hilfe von Endschaltern in einer auf eine Fachreihe ausgerichteten Position automatisch angehalten werden kann und die Bühne darüber hinaus in entsprechender Weise automatisch anhebbar und absenkbar ist. Es liegt auf der Hand, daß eine derartige Steuerung weiter ergänzt und verfeinert werden kann, so daß beispielsweise eine vollautomatische Fachanfahrsteuerung möglich ist, die ggf. sogar auf die Kodierung einer Lochkarte oder dergleichen ansprechen kann, die bei Auftragseingang hergestellt wird. Eine entsprechende Automatisierung ist beim Zählen und/oder Wiegen der entnommenen Stähle einer Kommission möglich.The drive control of the carriage and the lifting device of the platform can be designed so that the car with the help of limit switches automatically stopped in a position aligned with a row of shelves and the stage can also be automatically raised and in a corresponding manner is lowerable. It is obvious that such control is further complementary and can be refined so that, for example, a fully automatic compartment approach control is possible, which may even respond to the coding of a punch card or the like can, which is produced when the order is received. Appropriate automation is possible when counting and / or weighing the removed steels on a commission.

Fig. 11 zeigt einen Querschnitt durch eine Schiene 18 des Wagens 10 in Verbindung mit der Fundament-Konstruktion des angrenzenden Lagerregals 20. Während bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 davon ausgegangen worden ist, daß bei einer neu hergestellten Halle die Schienen und die Regal-Fundamente in den Boden eingelassen werden können, beziehen sich Fig. 3 und 4 auf den in der Praxis häufigen Fall, daß das erfindungsgemäße System auf dem Boden einer fertigen Halle zu errichten ist. In einem derartigen Fall wird die durch einen Doppel-T-Träger gebildete Schiene 18 zusammen mit einem entsprechenden, kleineren, Doppel-T-Träger 182 auf einer Stützkonstruktion 184 auf dem Hallenboden verlegt und von Schalungselementen 186 eingefaßt.11 shows a cross section through a rail 18 of the carriage 10 in connection with the foundation construction of the adjacent storage rack 20. During in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 it has been assumed that in In a newly constructed hall, the rails and the shelf foundations in the ground 3 and 4 relate to those which are common in practice Case that the system according to the invention is to be built on the floor of a finished hall is. In such a case, the rail formed by a double T-beam 18 together with a corresponding, smaller, double T-beam 182 on a support structure 184 laid on the hall floor and framed by formwork elements 186.

Sodann wird diese Konstruktion mit Beton verfüllt. Auf diese Weise ergibt sich eine ausreichende Druckverteilung auf dem Boden der vorhandenen Halle und eine stabile Abstützung für das Regal und die Hebebühne. Für die rückwärtigen Stützen des Regals werden weitere Doppel-T-Träger 188 entsprechend verlegt.This construction is then filled with concrete. In this way there is sufficient pressure distribution on the floor of the existing hall and a stable support for the shelf and the lifting platform. For the rear Supports of the shelf further double T-beams 188 are laid accordingly.

Claims

LIFT FOR THE REMOVAL AND STORAGE OF ROD MIGMAL STEEL PATENT CLAIMS t Mobile lifting platform for storing and removing food Steel in or out of at least one storage rack, with one along the removal side of the storage rack movable carriage and one with respect to this can be raised and Lowerable stage, so that the stage is a table (22) with a perpendicular to the removal side of the storage rack (20) directed from parallel rollers (46,48, ..., 58) formed roller conveyor and one along one side the roller conveyor running, formed by cantilevered support arms (38,40,42) and that along the other side of the roll lenbahn one Work platform (24) is provided.

2. Lift according to claim 1, g e k e n n z e i c h -n e t by a Cross conveyor that is integrated into the support arms (38, 40, 42) of the table (22) and in the longitudinal direction of the support arms displaceable support profiles (70,72,74) comprises, the can be raised above the upper surface of the rollers (46 ... 58) and lowered below them are.

3. Lifting platform according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n z e i c that is, the carriage (10) comprises a vertically projecting frame (14), and that the stage with the table (22) and the work platform (24) on this upwards and is guided downwardly displaceable.

4. Lifting platform according to one of claims 1 to 3, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the rollers (46 ... 58) of the roller conveyor over a common Frame (60) are suspended from pressure or tension cells of a weighing device.

5. Lifting platform according to one of claims 1 to 4, g e -.

not indicated by one above the one by the rollers (46 ... 58) formed roller conveyor arranged transversely to the direction of movement of the carriage (10) movable trolley (82,160) for gripping steels during storage respectively.

Withdrawal in relation to. the shelve.

6. Lift according to claim 5, g e k e n n z e i c h -n e t by a Cover (78) arranged above the work platform (24) as protection for the Operating personnel on which the movable trolley (82,160) is guided.

7. Lifting platform according to one of claims 3 to 6, characterized in that g e k e n n it is noted that the frame (14) comprises four vertical supports (92,94) which through upper traverse sen (96,98) connected in a rectangular association are.

8. Lifting platform according to one of claims 1 to 7, characterized in that g e k e n n shows that for raising and lowering the stage (22,24) hydraulic cylinders (100) are provided, the piston rods (102) of which are connected to the stage via cables (104,106) are connected, and that the ropes are guided over pulleys (110,112) that a translation in the sense of a faster movement speed of the stage results.

9. Lifting platform according to one of the preceding claims, characterized g e it is not indicated that the roller conveyor formed from the rollers (46 ... 58) a bundling device is assigned which has a lifting device (120, 140) for Lifting and piling up steels (138,142) and a conveyor device (70,144) comprises for transversely moving the steels of a commission against the lifting device.

10. Lifting platform according to claim 9, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the bundling device has at least one vertical hydraulic cylinder (120) includes adjacent to the roller conveyor, the piston rod with one at the Upward movement projecting pawl (140) connected for lifting steels (142) is, and that the carrier profiles (70,72,74) of the cross conveyor of the table driver (144) are assigned to move the steels against the hydraulic cylinder (120).

11. Lifting platform according to claim 9 or 10, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the adjacent to the roller conveyor belt rolls (134) for the delivery of a Strapping are provided, and that above the work platform (24) a movable strapping device (.148) is provided for strapping steel bundles.

12. Lifting platform according to claim 11, characterized in that it is g e k e n n -z e i c h n e t that the strapping tool (148) on the cover (78) above the work platform (24) is slidably guided.

13. Lifting platform according to one of claims 5 to 12, characterized g e k e n It should be noted that the trolley is in the form of an over four rollers (156,158) has two parallel rails (162, 164) guided carriage (160).

14. Lifting platform according to claim 13, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that at least one pivotable slide (166,174) is attached to the carriage (160) is, the head piece (166) between a position immediately above the roller conveyor and a rest position lying outside this position is movable.