DE8121899U1 - DEVICE FOR ACCEPTING AND PROVIDING SHOPPING CART - Google Patents
DEVICE FOR ACCEPTING AND PROVIDING SHOPPING CARTInfo
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Description
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Die Neuerung betrifft eine Einrichtung zur Aufnahme und zum Bereitstellen von Einkaufswagen^ bei dem die Einkaufswagen von Hand in eine Bereitstelleinrichtung geschoben werden, welche im wesentlichen aus einer mit zwei Türflügeln ausgestatteten Einschuböffnung, einer Fördereinrichtung, einer Einkaufs-%agen-Erkennungseinrichtung und einer Bonausgabeeinrichtung (besteht.The innovation relates to a device for receiving and providing shopping carts in which the shopping carts be pushed by hand into a provision device, which essentially consists of one equipped with two door leaves Insertion opening, a conveyor device, a shopping% agen recognition device and a receipt dispenser (consists.
Xn Selbstbedienungsgeschäften will man mit Einrichtungen die-Xn self-service shops you want to use facilities that
•er Art erreichen, daß Kunden entweder vor dem. Einkaufen oder Mach Beendigung des Einkaufvorganges die Einkaufswagen, besonders von den Parkplätzen, wieder in die Selbstbedienungsgeschäfte oder an eine andere, etwa auf dem Parkplatz selbst vorgesehene Sammelstelle zurückbringen.• He kind of reach out to customers either before that. Shopping or Make shopping carts extra special when you finish shopping from the parking lots, back to the self-service shops or to another one, for example in the parking lot itself Bring back the collection point.
lekannte Einrichtungen weisen eine Einschuböffnung auf, die mit •iner Lichtschranke oder mit einem Taster ausgestattet sind, |leired devices have an insertion opening with • are equipped with a light barrier or a button, |
trobei beim Durchfahren der Einschuböffnung mit einem Einkaufs- I •ragen, die Lichtschranke oder der Taster einen Impuls auf ein |trobei when driving through the insertion opening with a shopping I • protrude, the light barrier or the pushbutton give an impulse to a |
Ifertmarkenausgabegerät auslöst, das dann Wertmarken, ähnlich \ Ifertmarke dispenser triggers, which then tokens, similar to \
ier bekannten Rabattmarken für den Benutzer des Einkaufswagen ausgibt. Als nachteilig bei diesen Einrichtungen muß angeführt werden, daß der eingeschobene Einkaufswagen meist unmittel— \ bar hinter der Einschuböffnung stehen bleibt. Bringt nun ein «ier issues known discount stamps for the user of the shopping cart. A disadvantage of these facilities must be mentioned that the inserted cart stops most immediate \ bar behind the insertion opening. Now bring in «
■weiterer Kunde ebenfalls einen Einkaufswagen zurück, so muß er mit seinem Einkaufswagen den hinter der Einschuböffnung, jedoch nun vor ihm stehenden Einkaufswagen wenigstens so weit von der Einschuböffnung wegschieben, bis die Lichtschranke■ Another customer also returns a shopping cart, so he must with his shopping cart the one behind the insertion opening, however shopping trolley standing in front of him at least that far Push away from the insertion opening until the light barrier
• ti• ti
oder der Taster seinen Einkaufswagen registriert hat, damit die Wertmarken ausgegeben werden können. Nun ist es im Grunde nichf schwierig, zwei oder drei oder auch noch fünf Einkaufswagen in einem mehr oder weniger losem Stapelverband in eine Richtung zu drücken. Steigt jedoch die Anzahl der Einkauf swagen weiter an, so erhöht sich die aufzuwendende Kraft zwangsläufig mit jedem neu hinzugekommenen Einkaufswagen, Dies ist sin erheblicher Kachteil.or the button has registered its shopping cart with it the tokens can be issued. Now it is basically not difficult to have two or three or even five shopping carts to push in a more or less loose stacking bond in one direction. However, the number of purchases increases If you continue to press, the force to be expended increases inevitably with every new shopping cart, this is a considerable disadvantage.
Ferner bereitet es Schwierigkeiten, die nach der Einschuböffnung befindlichen Einkaufswagen, sofern ihr Stapelverbarid zu beiden Seiten durch je eine Art Umzäunung begrenzt ist, aus dieser Umzäunung in den Verkaufsraum zu schieben. Man ist gezwungen, über die Umzäunung zu greifen, mit einer Hand den Einkaufswagen zu halten um ihn dann bewegen zu können. Dies ist umständlich.Furthermore, it causes difficulties, the shopping carts located after the insertion opening, provided that their stacking verbarid is limited on both sides by a kind of fence, to push out of this fence into the sales room. One is forced to reach over the fence, to hold the shopping cart with one hand and then to be able to move it. this is awkward.
Ferner muß vermutet werden, daß Manipulationen zum Zwecke der Ausgabe von mehr als der eigentlich vorgesehenen Anzahl von Wertmarken für einen eingeschobenen Einkaufswagen vorgenommen werden können, da die an der Einschuböffnung angeordneten Türflügel von Hand zu öffnen sind, wenn bereits ein Einkaufswagen eingeschoben oder sich gerade in der Einschuböff— nung befindet. Der Kunde kann den Einkaufswagen nochmal rückwärts herausziehen, ihn wieder in die Einschuböffnung fahren, wobei die Lichtschranke erneut anspricht und der Kunde weitere Wertmarken erhält. Will man diese Möglichkeit ausschließen, so ist Aufsichtspersonal notwendig.Furthermore, it must be assumed that manipulations for the purpose of outputting more than the actually intended number made of tokens for an inserted shopping cart can be, as the arranged at the insertion opening Door leaves can be opened by hand when a shopping trolley has already been inserted or is in the slide-in opening. is located. The customer can move the shopping cart backwards again pull it out, slide it back into the slot, whereby the light barrier responds again and the customer receives more tokens. If one wants to exclude this possibility, so supervisory staff is necessary.
Es ist ferner in der US-Patentschrift 3,837,455 eine Bereit-It is also in US Patent 3,837,455 a ready
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Stelleinrichtung beschrieben, bei der das Problem der Weiterbeförderung von Einkaufswagen nach Passieren der Einschuböffnung dadurch gelöst ist, daß ein oder mehrere umlaufende Förderketten, die im Boden oder in Führungsschienen eingelassen sind, die Einkaufswagen zu einem Bereitstellort selbsttätig transportieren. Diese Art von Bereitstelleinrichtung ist jedoch sehr aufwendig, deshalb auch teuer und eignet sich in keiner Weise zum Beispiel für einen nachträglichen Einbau in bereits bestehende Selbstbedienungsgeschäfte, da die baulichen Verhältnisse derartige umfangreiche Einrichtungen entweder gar nicht, oder nur unter Inkaufnahme von erheblichen Veränderungen der Räumlichkeiten zulassen, wobei die notwendigen Veräcderungen der Räume und Fußböden ebenfalls enorme Mehrkosten mit sich bringen können«Actuating device described in which the problem of onward transport is solved by shopping carts after passing the insertion opening in that one or more circumferential Conveyor chains that are embedded in the floor or in guide rails automatically take the shopping trolleys to a ready-to-use location transport. However, this type of provision device is very complex and therefore also expensive and is suitable in in no way, for example, for retrofitting in already existing self-service shops, since the structural ones Conditions of such extensive facilities either not at all, or only at the expense of considerable ones Allow changes to the rooms, with the necessary changes to the rooms and floors as well can entail enormous additional costs «
Die Aufgabe der Neuerung besteht deshalb darin, eine Einrichtung zur Aufnahme und zum Bereitstellen vor»· Einkaufswagen gemäß der eingangs genannten Art zu entwickeln, bei dem vermieden wird, daß der Kunde beim Einfahren seines Einkaufwaf-?ns in die Einschuböffnung mehrere vor ihm stehende Einkaufswagen verdrängen muß, daß auf jeden Fall Manipulationen an der Einschuböffnung, etwa in der Art, daß durch Hin- und Herbewegen eines Einkaufswagens die Bonausgabeeinrichtung mißbräuchlich beeinflußt werden könnte, ausgeschlossen sind, daß ferner die Einkaufswagen an der Entnahmestelle bequem dem Stapelver— bund entnehmbar sind und daß unter Berücksichtigung der eben genannten Forderungen die Bereitstelleinrichtung auf ebenem Boden, also auch nachträglich in Selbstbedienungsgeschäften aufstellbar ist,The task of the innovation is therefore to provide a device for receiving and providing in front of »· shopping carts to be developed according to the type mentioned at the beginning, in which it is avoided that the customer retracts his shopping weapon must displace several shopping carts in front of him in the insertion opening that in any case tampering with the Insertion opening, roughly in the manner that by moving back and forth a shopping cart improperly the receipt dispenser could be influenced, are excluded that the shopping carts at the removal point conveniently to the stacking can be removed from the federal government and that, taking into account the requirements just mentioned, the provision device is on level ground, can also be set up subsequently in self-service shops,
Die Aufgabe ist neuheitsgemäß dadurch gelöst, daß die Fördereins· ichtung einen am Fußboden anschraubbaren, mechair? sch wirkenden, mit einem Kolben ausgestatteten Elektrozylinder aufweist , wobei der Hub des Kolbens durch einen am vorderen Ende des Kolbens befindlichen Anschlag, der an auf Abstand angeordneten Endschaltern aufläuft, begrenzt ist.The problem is solved according to the novelty in that the funding association icht a screwable, mechair? looking nice, having an electric cylinder equipped with a piston, the stroke of the piston by one at the front end of the piston located stop, which runs up against spaced limit switches, is limited.
Ferner trägt zur Lösung der gestellten Aufgabe bei, daß an den mittigea vertikalen Abschnitten der von den Schwenkachsen der Schwenktüren abgewandxen Enden der Türflügel wenigstens je ein seitlich am Einkaufswagen eingreifbares Sperrteil vorgesehen ist.Furthermore, contributes to the solution of the problem that at the central vertical sections of the pivot axes the pivoting doors away from the ends of the door leaves at least one locking part that can be engaged laterally on the shopping trolley is.
Weitere zur Lösung der gestellten Aufgabe beitragende Einzelheiten sind in den ünteranSprüchen aufgeführt.Further details contributing to the solution of the task at hand are listed in the sub-claims.
Die besonderen Vorteile der Neuerung erkennt man daran, daß nach der Einschuböffnung ein Platz frei bleibt, der wenigstens so groß ist, daß man mit dem eingeschobenen Einkaufswagen nicht weitere, bereits vor ihm stehende Einkaufswagen verdrängen muß, so daß das Einschieben der Einkaufswagen in die Einschuböffnung ohne besonderen Kraftaufwand durchführbar ist» daß ferner durch die Fördereinrichtung aus mehreren Einkaufswagen in selbsttätiger Weise nach und nach ein Stapelverbund gebildet wird, der mit jedem neu eingeschobenen Einkaufswagen hubweise zur Einkaufswagenentnahmestelle gedrückt wird, daß somit die Einkaufswagen nicht von Hand und in umständlicher· Weise durch eventuell vorhandene, von den Einschuböffnungen wegführende Gänge gescho-The special advantages of the innovation can be seen in the fact that after the insertion opening a space remains free that at least is so big that you can't push the shopping cart in must displace further shopping carts already standing in front of him, so that the shopping carts can be pushed into the insertion opening can be carried out without any special effort »that, furthermore, by the conveying device from several shopping carts in automatic Way little by little a stack is formed, which with each newly inserted shopping cart lifts to the shopping cart removal point is pressed so that the shopping carts are not manually and in a cumbersome manner through any existing, corridors leading away from the insertion openings are
ben werden müssen, daß die Schwenktüren mit Sperrteilen verseilen sind, so daß ein in die EinschubÖffnung eingefahrener Einkaufswagen nicht mehr nach rückwärts von der Bereitstelle-? τιτ~ί cn tung herausgezogen werden kann, daß sich die Einkaufswagen-Erkennungseinrichtung nicht mehr wie bisher üblich, unmittelbar an der Einschuböffnung befindet, sondern im Bereich des freien !Raumes, also nach der Einschuböffnung angeordnet ist, so daß in Zusammenwirken mit den Schwenktüren Manipulationen an der Einschuböffnung durch Hin- und Herbewegen des Einkaufswagens zum Zwecke des zusätzlichen Erhaltens von Wertmarken ausgeschlossen sind und daß durch die Möglichkeit des Anschraubens der Fördereinrichtung am Fußboden keine oder wenigstens keine wesentlichen baulichen Veränderungen am Fußboden oder an Wänden und Decken erforderlich sind.have to be ben that the swing doors are stranded with locking parts, so that a shopping trolley that has been pushed into the insertion opening can no longer move backwards from the supply? τιτ ~ ί cn device can be pulled out that the shopping cart detection device is no longer as usual, directly at the insertion opening, but in the area of the free space, so after the insertion opening, so that manipulations in cooperation with the pivoting doors are excluded at the insertion opening by moving the shopping trolley back and forth for the purpose of additional receipt of tokens and that no or at least no significant structural changes to the floor or walls and ceilings are required due to the possibility of screwing the conveyor to the floor.
Die Neuerung wird anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigtThe innovation is explained in more detail using a preferred exemplary embodiment. It shows
Fig. 1 die Bereitstelleinrichtung in perspektivischer Darstellung; 1 shows the provision device in a perspective illustration;
Fig. 2 bis Fig. 5 in schematischer Weise den Verfahrensablauf
vom Einschieben des Einkaufswagens in die Einschuböffnung bis zum Abstellen des Einkaufswagens an der Entnahmestelle;
Fig. 6 in einer Draufsicht eine Ausgestaltung der ErfindungFIGS. 2 to 5 show, in a schematic manner, the process sequence from the insertion of the shopping cart into the insertion opening to the parking of the shopping cart at the removal point;
6 shows an embodiment of the invention in a plan view
und
Fig. 7 eine besondere Ausbildung der Türflügel.and
7 shows a special design of the door leaves.
Die in Fig. 1 gezeigte Bereitstelleinrichtung 1 besteht ausThe supply device 1 shown in Fig. 1 consists of
zwei die Einschuböffnung 3 bildende Schwenktür en 6, deren obere
Enden durch, einen Holm 8 verbunden sind. Im Holm 8 befindet
sich, ein Stückzähler, der die durchzuschiebenden, in der Regel
stapelbaren Einkaufswagen l8 zählt. sowie ein addierender Einstellzähler,
der je nach Belieben so eingestellt werden kann, daß beispielsweise bei jedem zwanzigsten oder fünfzigsten eingeschobenen
Einkaufswagen l8 von der Bonausgabeeinrichtung 4, die sich im oberen Abschnitt einer der beiden Schwenktüren 6
befindet T ein Bon ausgegeben wird. Bei dieser Gelegenheit ist
zu vermerken, daß die teilemäßige Ausbildung der Bonausgabeeinrichtung
4 nicht Gegenstand der Neuerung ist.two pivoting doors 6 forming the insertion opening 3, the upper ends of which are connected by a spar 8. In the spar 8 there is a piece counter which counts the shopping trolleys l8 to be pushed through, which are usually stackable. as well as an adding setting counter which can be set as desired so that, for example, every twentieth or fiftieth shopping trolley 18 pushed in from the receipt issuing device 4, which is located in the upper section of one of the two pivoting doors 6
is T a receipt is issued. On this occasion it should be noted that the partial design of the receipt issuing device 4 is not the subject of the innovation.
Die Türflügel 7 der Schiwenktüren 6 können von einer wie in der
Zeichnung dargestellten Ausgangslage in eine zur Entnahmestelle 5 weisenden Richtung (siehe Pfeile) verschwenken. An die
Einschuböffnung 3 schließt sich, zur Einschuböffnung 3 mittig
angeordnet, ein mechanisch wirkender Elektrozylinder 9 an, der
direkt am Fußboden aufliegt und dort mittels Dübel und Schrauben befestigt ist. Die Lage des Elektrozylinders 9 ist so gewählt,
daß sein Kolben 10 nach vorne in Richtung Entnahmestelle 5 und wieder zurück in Richtung Einschuböffnung 3 bewegbar
ist. Das Bewegen des Kolbens 10 in Richtung Entnähmesteile 5
wird in mittelbarer Weise über die Förderklinke 12 und einer am Fußboden nach der Einschuböffnung 3 angeordneten Einkaufswagen-Erkennungseinrichtung
13' ausgelöst, die durch einen elektromagnetisch wirkenden, metallische Teilbereiche des einzuschiebenden
Einkaufswagen l8 abtastenden Flächeninitiator 13 gebildet ist.
Anstelle des Flächeninitiators 13 könnte beispielsweise auch
eine Lichtschranke angeordnet sein. Die Förderklinke 12 ist inThe door leaves 7 of the pivoting doors 6 can pivot from a starting position as shown in the drawing in a direction pointing towards the removal point 5 (see arrows). To the
Insertion opening 3 is connected to the insertion opening 3 in the center by a mechanically acting electric cylinder 9, which rests directly on the floor and is fastened there by means of dowels and screws. The position of the electric cylinder 9 is selected so that its piston 10 can be moved forwards in the direction of the removal point 5 and back again in the direction of the insertion opening 3. Moving the piston 10 in the direction of the removal parts 5
is triggered indirectly via the conveyor pawl 12 and a shopping trolley detection device 13 'arranged on the floor after the insertion opening 3, which is formed by an electro-magnetically acting, metallic partial area of the shopping trolley 18 to be pushed in. Instead of the area initiator 13, for example
a light barrier can be arranged. The conveyor pawl 12 is in
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* t I ι ti t * t I ι ti t
einer am vorderen stiraseitigen Ende des Kolbens 10 angeordneten
Gabel aas ihrer aufrechten Lage um eine waagrechte Achse in Richtung EntnahmestelIe 5 zum Fußboden hin um wenigstens 90 verschwenkbar
gelagert, wobei eine mit der Förderklinke 12 und der Gabel in Verbindung stehende Drehfeder· dafür sorgt, daß die Förderklinke
12 nach dem Überfahren durch den am Einkaufswagen l8 befindlichen
Anschlag 19 sich von selbst wieder in jene Lage aufrichtet, in der sie fähig ist, Einkaufswagen l8 zu schieben. Die
Begrenzung des Hubes des Kolbens IO, sowohl beim Aus- -rie beim
Ei τι fahren erfolgt durch je einen zweckmäßigerweise ebenfalls am
Fußboden befestigbaren Endschalter l4, l4f, wobei am Kolben 10,
ebenfalls im Bereich seines vorderen Endes, ein Anschlag 11 angeordnet ist, der jeweils an die Endschalter 14, l4' anfährt.
Der Elektrozylinder 9> sowie der Flächeninitiator 13 und die
Endschalter l4, l4' sind durch eine in Richtung Entnahmestelle
5 verlaufende, am Fußboden anschraubbare Haube 15 abgedeckt, wobei in dem zur Entnahmestelle 5 weisenden vorderen Teilstüc^:
der Haube 15 die nicht näher beschriebene Steuerung der Bereitstelleinrichtung 1 untergebracht ist. Die Haube 15 hat neben
der Abdeckfunktion für die eben genannten Teile auch den Zweck
einer Führungseinrichtung für die Einkaufswagen l8 in Richtung
Entnahmesti2l2e 5> da die Einkaufswagen 18 so entlang der Haube
IJ geschoben werden, daß die jeweils seitlich angeordneten
Laufrollen der Einkaufswagen 18 an den Seitenwänden der
Haube 15 anstoßen können.a fork arranged at the front end of the piston 10 at the front end of the piston 10 so that its upright position can be pivoted about a horizontal axis in the direction of the removal point 5 towards the floor by at least 90, a torsion spring connected to the conveyor pawl 12 and the fork ensuring that the Conveyor pawl 12, after being driven over by the stop 19 located on the shopping cart l8, erects itself again in that position in which it is able to push the shopping cart l8. The limitation of the stroke of the piston IO, both during Aus -rie when Ei τι drive, is carried out by a limit switch l4, l4 f each expediently also attachable to the floor, a stop 11 being arranged on the piston 10, also in the region of its front end , which approaches each of the limit switches 14, l4 '.
The electric cylinder 9> and the surface initiator 13 and the
Limit switches l4, l4 'are covered by a hood 15 that extends in the direction of the extraction point 5 and can be screwed to the floor, with the control of the supply device 1, which is not described in detail, being accommodated in the front part of the hood 15 facing the extraction point 5. The hood 15 has next
the covering function for the parts just mentioned also serves the purpose of a guide device for the shopping trolleys l8 in the direction
Removal parts 5> since the shopping carts 18 are pushed along the hood IJ in such a way that the respective laterally arranged rollers of the shopping carts 18 on the side walls of the
Can hit the hood 15.
Die Figuren 2 bis 5 beschreiben den Verfahrensablauf vom Einschieben eines Einkaufswagen l8 in die Einschüböffnung J bisFIGS. 2 to 5 describe the process sequence from inserting a shopping trolley 18 into the insertion opening J to
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H * Ht ff·H * Ht ff
zum Abstellen des Einkaufswagens l8 an der Entnahmestelle 5·for parking the shopping trolley l8 at the removal point 5
Fig. 2: Der Einkaufswagen 18 befindet sich zum Teil in der Einschuböffnung 3» die Türflügel 7 werden durch den Korb 21 aufgestoßen,Fig. 2: The shopping cart 18 is partly in the Insertion opening 3 »the door leaves 7 are pushed through the basket 21 pushed open,
Fig. 3: Der Einkaufswagen l8 steht so weit in der Einschuböffnung 3, daß sich nur noch der Griffbereich 20 vor der Einschsböffnusg 3 befindet. £sr Einkaufswagss lS bat dabei sit einem Anschlag 19 zweckmäßigerweise mit der Stirnseite 19 seines Fahrgestelles die schwenkbare Förderklinke 12 bereits überfahren. Die Förderklinke 12 schwenkt zurück in ihre Ausgangsstellung und ist bereit, den Einkaufswagen l8 durch Anliegen an der Innenwand der Stirnseite 19 in Richtung Entnahmestelle 5 zu drücken- Die Förderklinke 12 gibt dabei beim Zurückschwenken in ihre Ausgangslage einen elektrischen Impuls an den Flächeninitiator 13 weiter, der daraufhin zum berührungslosen Abtasten bzw. zum Erkennen des Einkaufswagens veranlaßt wird. Das durch den Flächeninitiator 13 aufgebaute Magnetfeld wird beim Weiterbewegen des Einkaufswagens l8 durch dessen metallisch ausgebildete Stirnseite 19 zerstört, was in bekannter «"eise bewirkt, daß der Flächeninitiator 13 seinerseits einen elektrischen Impuls auslöst, der zum Elektrozylinder 9 weitergeleitet wird und dieser dadurch den Kolben in Bewegung setzt. An den elektrischen Schaltkreis, der die Förderklinke 12, den Flächeninitiator 13 und den Elektrozylinder 9 miteinander verbindet, ist auch der im Holm 8 befindliche Zähler angeschlossen. Nach dem Erkennen des Einkaufswagens durch die Erkennungseinrichtung, spätestens jedoch inFig. 3: The shopping cart l8 is so far in the insertion opening 3 that only the grip area 20 is in front of the Einsböffnusg 3 is located. £ sr shopping cart lS asked to sit a stop 19 expediently already the pivotable conveyor pawl 12 with the end face 19 of its chassis run over. The conveyor pawl 12 pivots back into its starting position and is ready to move the shopping cart l8 by resting against the inner wall of the end face 19 in the direction of the removal point 5 to press - The conveyor pawl 12 gives an electrical impulse when it swings back into its starting position to the area initiator 13, which is then used for contactless scanning or for recognizing the shopping cart is initiated. The magnetic field built up by the surface initiator 13 is activated when the shopping trolley 18 is moved on whose metallic end face 19 is destroyed, which, as is known, causes the surface initiator 13 in turn triggers an electrical impulse, which is passed on to the electric cylinder 9 and this thereby the piston sets in motion. To the electrical circuit that controls the conveyor pawl 12, the surface initiator 13 and the electric cylinder 9 connects with each other, the counter located in the spar 8 is also connected. After recognizing the shopping cart by the detection device, but at the latest in
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jenem Moment, in dem der Kolben 10 in Bewegung gesetzt wird, registriert bzw. zählt der Zähler den Einkaufswagen 18. Da der Zäb>.er mit einem ebenfalls im Holm 8 untergebrachten Einstellzähler in Kontakt steht, erfolgt mit Hilfe der elektrischen Steuerung eine Abgleichung, ob ein Bon ausgegeben werden soll oder nicht. Einstellzähler und Bonausgabeeinrichtung 4 können im äußersten Falle so gesteuert werden, daß bei jedem einge- schobsnen Einkaufswsgsa lS ein Ben ausgegeben «ird-, j<?<3o<?h dürfte dies aufgrund des sich zwangsläufig dann vergrößernden Abrechnungsaufwandes wenig zweckdienlich sein.The moment in which the piston 10 is set in motion, the counter registers or counts the shopping cart 18. Since the rack is in contact with a setting counter also housed in the handle 8, a comparison is made with the help of the electrical control, whether a receipt should be issued or not. In the extreme case, the setting counter and receipt issuing device 4 can be controlled in such a way that a voucher is issued every time a shopping cart is pushed in.
Fig. k: Der Kolben 10 drückt, bedingt durch die Anordnung der Endschalter l4, 14' mittels der Förderklinke 12 den Einkaufswagen l8 um wenigstens jenen Abstand weiter, der von zwei hintereinander in Fahrtrichtung stehenden Einkaufswagen l8 dann gebildet wird, wenn der hintere Einkaufswagen l8 in den vor ihm stehenden Einkaufswagen 18 so weit als möglich eingeschoben ist. Dieser Abstand entspricht der von zwei gleichen Einkaufswagen gebildeten, in der Fachsprache geläufigen "Stapeltiefe" T, die nach dem heutigen S-tand der Technik mind. 100 mm beträgt. Der Hub des Kolbens 10 darf nicht kleiner als die Stapeltiefe T sein, da es sonst hinter der Einschuböffnung 3 zvl Stauungen kommt. Im Normalfalle wird man den Hub des Kolbens 10 wenigstens doppelt so groß wählen, als· die Stapeltiefe T, da dann der nach der Einschuböffnung 3 für den jeweils nächsten einzuschiebenden Einkaufswagen l8 gebildete freie Raum relativ groß bleibt. Der Kunde muß dann mit seinem Einkaufswagen 18 höchstens mit der |Fig. K: Due to the arrangement of the limit switches l4, 14 'by means of the conveyor pawl 12, the piston 10 pushes the shopping cart l8 further by at least the distance that is formed by two shopping carts l8 standing one behind the other in the direction of travel when the rear shopping cart l8 is pushed as far as possible into the shopping cart 18 in front of him. This distance corresponds to the "stacking depth" T formed by two identical shopping carts, which is common in technical terminology and which, according to the current state of technology, is at least 100 mm. The stroke of the piston 10 must not be less than the stacking depth T, otherwise there will be jams behind the insertion opening 3. In the normal case, the stroke of the piston 10 is chosen to be at least twice as large as the stacking depth T, since the free space formed after the insertion opening 3 for the next shopping trolley 18 to be inserted then remains relatively large. The customer must then with his shopping cart 18 at most with the |
vorderen Stirnseite seines Einkaufswagens l8, im Nbrmalfalle |front end of his shopping cart 18, in the case of an emergency |
ist es der Korb 2.1, die an der Korbrückseite des vor ihm stehen- Iit is the basket 2.1 that is on the back of the basket in front of it - I
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den Einkaufswagens l8 befindliche Klappe zum Zwecke des Einfahrens seines Einkaufswagens 18 in den vorderen Einkaufswagen l8 anheben. Dies erfordert einen minimalen Kraftaufwand, der jedem Kunden ohne weiteres zugemutet werden kann. Der Kunde muß auf keinen Fall einen ganzen Stapelverbund von Einkaufswagen l8 schieben.The flap located in the shopping cart 18 for the purpose of retraction his shopping cart 18 in the front shopping cart lift l8. This requires minimal effort, which every customer can easily be expected to do. Under no circumstances does the customer have to push a whole stack of shopping carts 18.
Der eingeschobene Einkaufswagen l8 wird nun durch den Kolben entlang der Haube 15 so lange bewegt, bis der Anschlag 11 des Kolbens 10 den vorderen Endschalter 14' erreicht hat« Nach dem Anschlagen an den Endschalter l4' fährt der Kolben zurück, erreicht über den Anschlag 11 den hinteren Endschal^ ter l4, so daß der Elektrozylinder 9 abschaltet. Der Elekhrozylinder 9 ist nun bereit v einen neuen Einkaufswagen l8 weiterzuschieben. The inserted cart l8 is now moved by the piston along the hood 15 until the stop 11 of the piston 10 to the front limit switch 14 'reaches "has After striking against the limit switch l4', the piston moves back, achieved via the stop 11 the rear limit switch l4, so that the electric cylinder 9 switches off. The Elekhrozylinder 9 is now ready v continue to push a new cart l8.
Fig. 5: Der Kolben 10 des Elektrozylinders 9 befindet sich in Ausgangsstellung. Der zuletzt bewegte Einkaufswagen l8 steht in einem Stapelverbund mehrerer Einkaufswagen l8. Die Kraft des Elektrozylinders 9 ist so bemessen, daß er einen Stapelverbund mit etwa zwanzig Einkaufswagen l8 mühelos in Richtung Entnahmestelle 5 zu drücken vermag.Fig. 5: The piston 10 of the electric cylinder 9 is located in starting position. The last trolley moved l8 stands in a stack of several shopping carts l8. the Power of the electric cylinder 9 is dimensioned so that it can easily be a stack of about twenty shopping carts l8 Is able to push towards the removal point 5.
Je nach vorhandenen Platzverhältnxssen kann gemäß Fig. 6 ein zweiter Elektrozylinder 91 dem erstgenannten Elektrozylinder in Reihe, jedoch nicht unbedingt auf gleicher Hubachse angeordnet, folgen. Es ist zweckmäßig, den zweiten Elektrozylinder 9' umgekehrt wirkend anzuordnen. Während der erste Elektrozylinder 9 den Einkaufswagen l8 in Richtung Entnahmestelle 5 drückt, übernimmt der gleichgestaltete zweite Elektro-Depending on the available space, according to FIG. 6, a second electric cylinder 9 1 can follow the first-mentioned electric cylinder in a row, but not necessarily arranged on the same stroke axis. It is expedient to arrange the second electric cylinder 9 'acting in reverse. While the first electric cylinder 9 pushes the shopping cart l8 in the direction of the removal point 5, the identically designed second electric
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zylinder 9' nach dem Zurückfahren des Kolbens 10 des ersten Elektrozylinders 9 den Eirikaufswagen 1& und zieht ihn ebenfalls an der Stirnseite 19 des Fahrgestelles eingreif©nd, in Richtung Entnahmestelle 5 weiter. Zwischen den beiden Endschaltern l4, l4' befindet sich dabei ein elektromechanischer Taster 17 j der beim Zurückfahren Abs Kolbens 10 in seine Ausgangsstellung vom Anschlag 11 berührt und überfahren wird, so daß der Taster 1? einen elektrischen Impuls an den zweiten Elektr^zylinder 9' weitergibt, damit dessen Funktion ausgelöst wird. Der zweite Elektrozylinder 91 wirkt also in spiegelbildlicher Weise. Dadurch, daß dife Fahrgestelle der Einkaufswagen l8, wie bekannt, nach rückwärts geöffnet sind, können die Kolben 20, 10' der Elektrozylinder 9» 91 jederzeit, ohne daß die Förderklinken 12, die in der Zeichnung weggelassen sind, an Teilen der Fahrgestelle anstoßen wurden, in ihre Ausgangslage bewegt werden. Die beschriebene Bereitstelleinrichtung 1 läßt sich jederzeit für Einkaufswagen l8 der verschiedensten Größen verwenden, weil die Endschalter l4, 14' für den Kolben 10 verschieden weit, maximal jedoch der Hubstrecke des Kolbens 10 entsprechend bevorzugt am Fußboden angeordnet werden können.cylinder 9 ', after the piston 10 of the first electric cylinder 9 has been retracted, the egg cart 1 and pulls it, likewise engaging on the end face 19 of the chassis, in the direction of the removal point 5. L4 between the two limit switches, l4 'is in this case an electromechanical pushbutton 17 j contacts during retraction para piston 10 to its initial position by the stop 11 and is passed, so that the probe 1? an electrical impulse to the second electric cylinder 9 'passes on, so that its function is triggered. The second electric cylinder 9 1 thus acts in a mirror-inverted manner. Because the chassis of the shopping trolleys l8 are open backwards, as is known, the pistons 20, 10 'of the electric cylinders 9 »9 1 can at any time without the conveyor pawls 12, which are omitted in the drawing, hitting parts of the chassis were moved to their starting position. The supply device 1 described can be used at any time for shopping carts l8 of the most varied of sizes, because the limit switches l4, 14 'for the piston 10 can be arranged at different distances, but at most the stroke length of the piston 10, preferably on the floor.
Fig. 7 zeigt schließlich eine Ausgestaltung der Türflügel 7, Um zu vermeiden, daß der Einkaufswagen l8 nochmals nach rückwärts aus der Einschuböffnung 3 herausgezogen werden kann, sind an den mittigen vertikalen Abschnitten 22 der von den Schwenkachsen abgewandten Enden der Türflügel 7 zackenförmige Sperrteile 23 so angeordnet, daß sie beim Zurückbewegen desFig. 7 finally shows an embodiment of the door leaves 7, In order to avoid that the shopping cart 18 backwards again can be pulled out of the insertion opening 3, are jagged on the central vertical sections 22 of the ends of the door leaves facing away from the pivot axes Locking parts 23 arranged so that they are when moving back the
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Einkaufswagens l8 zwischen die an den Seitenwänden des Korbes 21 befindlichen vertikalen Gitterstäbe eintauchen und so dem Einkaufswagen l8 den Rückweg versperren. Je meiir nämlich versucht wird, den Einkaufswagen l8 nach rückwärts zu bewegen, umso stärker tauchen bzw. drücken die Sperrteile 23 3 bedingt durch die damit verbundene Bewegung der Türflügel 7 in Richtung ihrer Ausgangslage am Korb 21 ein. Die Sperrteile sind zweckmäßigerweise aus Kunststoff gestaltet. Sie weisen wenigstens einen in Richtung zur jeweils gegenüberliegenden Schwenktüre strebenden Zacken 2.k auf und besitzen an ihren zu den vertikalen Abschnitten 22 der Türflügel 7 weisenden Auflagebereichen zwei Bohrungen, mit deren Hilfe sie an den Türflügeln 7 mittels Schrauben befestigbar sind. Durch die geräuschdämpfenden Eigenschaften der aus Kunststoff gefertigten Sperrteile 23 wird verhindert, daß beim Entlanggleiten des Einkaufswagens l8 an den mit den Sperrteilen 23 ausgestatteten Türflügeln 7 durch die Gitterkonstruktion des Korbes 21 unnötig; laute Klappergeräusche entstehen.The shopping trolley 18 is immersed between the vertical bars on the side walls of the basket 21, thus blocking the way back for the shopping trolley 18. The more an attempt is made to move the shopping trolley 18 backwards, the more the locking parts 23 3 plunge or press in due to the associated movement of the door leaves 7 in the direction of their starting position on the basket 21. The locking parts are expediently made of plastic. They have at least one prong 2.k towards the opposite swing door and have two bores on their support areas facing the vertical sections 22 of the door leaves 7, with the aid of which they can be fastened to the door leaves 7 by means of screws. The noise-damping properties of the locking parts 23 made of plastic prevents unnecessary when the shopping trolley l8 slides along the door panels 7 equipped with the locking parts 23 due to the lattice structure of the basket 21; loud rattling noises arise.
Claims (7)
abgewandten Enden der Türflügel (7) wenigstens je ein seitlich am F-inkaufswagen (l8) eingreifbares Sperrteil (23) vorgesehen ist.6. Device for receiving and providing shopping carts, according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the central vertical sections (22) of the pivot axes of the swing doors' 6)
remote ends of the door leaves (7) each have at least one locking part (23) that can be engaged laterally on the shopping trolley (18).
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
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| FR8210862A FR2509975A1 (en) | 1981-07-25 | 1982-06-22 | Storage and dispensing installation for self service trolleys - uses double gate released by electrically operated jack whose piston is operated by ratchet and which actuates limit switches |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19818121899 DE8121899U1 (en) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | DEVICE FOR ACCEPTING AND PROVIDING SHOPPING CART |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8121899U1 true DE8121899U1 (en) | 1981-11-12 |
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ID=6729784
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (2)
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| FR (1) | FR2509975A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3319530A1 (en) * | 1982-06-21 | 1983-12-22 | Supermarket Systems, 78470 Saint-Lambert-des-Bois | DEVICE FOR RECEIVING VEHICLES LIKE ROLLED TROLLEYS |
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Families Citing this family (2)
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1981
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-
1982
- 1982-06-22 FR FR8210862A patent/FR2509975A1/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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