DE8033556U1 - DEVICE FOR RECEIVING, POSITION SHIFTING AND STACKING OF ROD-SHAPED OBJECTS LIKE RODS AND BARS MADE OF WOOD OR THE LIKE (e.g. PROFILE RODS FOR PICTURE FRAME) - Google Patents
DEVICE FOR RECEIVING, POSITION SHIFTING AND STACKING OF ROD-SHAPED OBJECTS LIKE RODS AND BARS MADE OF WOOD OR THE LIKE (e.g. PROFILE RODS FOR PICTURE FRAME)Info
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen,zur Lageverschiebung und zum Stapeln von stabförmigen Gegenständen wie Stangen und Leisten aus Holz oder dergleichen (z.B. von Profilstäben für Bilderrahmen), die von einer vorgeschalteten Bearbeitungsstation in Längsrichtung herangeführt werden. Vorrichtungen dieser Art können beispielsweise beim Bearbeiten von Rahmenleisten Verwendung finden, die nach einer Oberflächenbehandlung in Längsrichtung weggeführt werden und mittels der Vorrichtung von dem Längsförderer abgenommen und durch transversale Verschiebung auf Stapeleinrichtungen, beispielsweise einfache oder doppelte, im allgemeinen mit einer Mehrzahl von Ablagen ausgestattete Trocknungswagen abgelegt werden.The invention relates to a device for recording, for Shifting the position and for stacking rod-shaped objects such as rods and strips made of wood or the like (e.g. of profile rods for picture frames), which are brought in lengthways from an upstream processing station will. Devices of this type can be used, for example, when processing frame strips, which are carried away in the longitudinal direction after a surface treatment and by means of the device from the longitudinal conveyor removed and by transversal displacement on stacking devices, for example single or double, generally equipped with a plurality of shelves drying trolleys are deposited.
Eine Vorrichtung dieser Art ist in der italienischen Patentanmeldung 9511 A/78 vom 26.6.1978 beschrieben.A device of this type is in the Italian patent application 9511 A / 78 of June 26, 1978.
Bei dieser Vorrichtung sind Transportketten vorgesehen, die in einer Fördereinrichtung derart gelagert sind, daß sie in einem ansteigenden, in einem oberen transversalen und in einem absteigenden Abschnitt ihrer Bewegungsbahn parallel zueinander und im wesentlichen horizontal ausgerichtet bewegt werden. Der obere transversale Abschnitt der Bewegungs- In this device, transport chains are provided which are mounted in a conveyor device in such a way that they are moved in an ascending, in an upper transverse and in a descending section of their movement path parallel to one another and essentially horizontally aligned. The upper transverse section of the motion
Vorrichtung zum Aufnehmen, zur Lageverschiebung und zum Stapeln von stabförmigen Gegenständen wie Stangen und Leisten aus Holz oder dergleichen (z.B. von ProfilstäbenDevice for picking up, shifting in position and stacking rod-shaped objects such as rods and Bars made of wood or the like (e.g. from profile bars
für Bilderrahmen) | for picture frames) |
bahn ist erforderlich, damit die von den Transportketten geförderten Gegenstände von der in einem Endbereich der Fördereinrichtung gelegenen Aufnahmeposition in eine an dem anderen Ende der Fördereinrichtung gelegene Position überführbar sind, an welcher sie abgegeben werden, wobei diese Abgabe" stattfindet, bevor die Gegenstände an der der Aufnahmeposition gegenüberliegenden Seite nach unten geführt werden. Diese Translationsbewegung ist auf Grund der kinematischen Gegebenheiten des Systems erforderlich.track is required so that the objects conveyed by the conveyor chains from the in an end area of the Conveyor located receiving position in a position located at the other end of the conveyor are transferable to which they are delivered, this delivery "taking place before the objects are delivered to the Take the opposite side down. This translational movement is due to the kinematic conditions of the system are required.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Gegenstand der genannten Patentanmeldung zu vereinfachen, wobei insbesondere vermieden werden soll, daß die Fördermittel die zuThe invention is based on the object of simplifying the subject matter of the patent application mentioned, in particular should be avoided that the funds to
behandelnden Gegenstände in einer Weise transportieren, daß eine Relativbewegung zwischen den Fördermitteln und den Gegenständen stattfindet; damit ist gleichzeitig vermieden,daß die Fördereinrichtung einen transversalen und im wesentlichen lorizontalen Bewegungsabschnitt aufweisen muß, in welchem die Translationsbewegung stattfindet; infolgedessen können die kostspieligen und in der Praxis wenig zuverlässigen Systeme zur optischen Abtastung der Gegenstände sowie die pneumatischen Systeme entfallen, die bei der obengenannten Lösung vorgesehen sein müssen um den Positionswechsel der Gegenstände durchzuführen.transport objects to be treated in such a way that there is relative movement between the conveyors and the objects takes place; this avoids at the same time that the conveyor device is transversal and essentially must have horizontal movement section in which the translational movement takes place; as a result, the expensive and in practice not very reliable systems for optical scanning of the objects, as well as the pneumatic ones There are no systems that have to be provided in the above solution in order to change the position of the objects perform.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.The object on which the invention is based is achieved by a device having the features of patent claim 1.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung besteht der Endlosförderer aus einer Reihe von geschlossenen Kettenpaaren.Jedes dieser Kettenpaare trägt Transportflügel, wobei deren aktiver Rand im wesentlichen horizontal verläuft und nach oben und seitlich hervorragt. Wenn der Endlosförderer mit einer intermittierenden Bewegung beaufschlagt wird, halten die Transportflügel jedes mal zwischen den Walzen des Walzenförderers an. According to a further development of the invention, the endless conveyor consists of a number of closed chain pairs. Each of these chain pairs carries transport wings, the active edge of which runs essentially horizontally and protrudes upwards and to the side. When the endless conveyor is subjected to an intermittent movement, the transport vanes stop each time between the rollers of the roller conveyor.
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Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung verläuft die Bewegungsbahn des Endlosförderers in ihrem oberen Abschnitt, in welchem die Gegenstände aufgenommen werden, nach oben geneigt, so daß die Transportflügel während dieses Teiles ihrer Bewegungsbahn mit den auf den Walzen legenden Gegenständen zusammentreffen. Diese Anordnung erlaubt sowohl das Aufnehmen als auch dar. Anheben der Gegenstände mit großer Durchsatzquote.According to another development of the invention, the path of movement of the endless conveyor runs in its upper section, in which the objects are received, inclined upwards, so that the transport wings meet with the objects laying on the rollers during this part of their path of movement. This arrangement allows both the picking up and the lifting of the objects with a high throughput rate.
Das Fördersystem wird mit Hilfe von an dem Maschinengestell verteilt angebrachten Zahnrädern wiederholt umgelenkt. Die Anzahl der vorgesehenen Kettenpaare ist in Anpassung an den verfügbaren Raum und in Anpassung an die Länge der zu bearbeitenden Gegenstände von Fall zu Fall veränderbar.The conveyor system is repeatedly deflected with the aid of gear wheels distributed on the machine frame. the The number of pairs of chains provided is to be adapted to the available space and to the length of the chain to be processed Items can be changed from case to case.
Die Transportflügel, welche die ankommenden Gegenstände aufnehmen, können von einem Element in Form eines rechtwinkeligen Dreiecks gebildet sein, dessen eine Kathete die von den Befestigungspunkten mit den Ketten nach oben ragende Auflagefläche für die stabförmigen Gegenstände bildet, während die andere Kathete zwei einander gegenüberliegende und beabstandete Punkte zur gelenkigen Befestigung an den beiden Ketten des geschlossenen Kettenpaares aufweist, die gemeinsam den Endlosförderer bilden. Die Transportflügel tragen die stabförmigen Gegenstände von der in einem Endbereich der Fördereinrichtung gelegenen Aufnahmeposition bis in eine im anderen Endbereich gelegene Position, in der sie abgelegt werden. Bei dieser Bewegung findet keine Relativbewegung zwischen den Transportmitteln und den stabförmigen Gegenständen statt. Die Transportflügel sind mit Hilfe je eines Lagers an beiden Seiten an den Ketten befestigt. Diese Lager besitzen einen geeigneten Abstand voneinander und sind mit den Gliedern der den Endlosförderer bildenden Ketten starr verbunden, derart daß die stabförmigen Gegenstände während ihres gesamten Durchlaufes in horizontaler Stellung gehalten werden. The transport wings, which receive the arriving objects, can be formed by an element in the form of a right-angled triangle, one of which forms the support surface for the rod-shaped objects that protrudes from the attachment points with the chains, while the other cathetus forms two opposing and spaced apart Has points for articulated attachment to the two chains of the closed chain pair, which together form the endless conveyor. The transport wings carry the rod-shaped objects from the receiving position located in one end area of the conveying device to a position located in the other end area in which they are deposited. During this movement, there is no relative movement between the means of transport and the rod-shaped objects. The transport wings are attached to the chains on both sides with the help of a bearing. These bearings have a suitable distance from one another and are rigidly connected to the links of the chains forming the endless conveyor, so that the rod-shaped objects are held in a horizontal position during their entire passage.
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Im folgenden sei die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert:In the following the invention is explained in more detail with reference to the drawings explained:
Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der Vorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht der Vorrichtung, Fig. 3,4 und 5 zeigen perspektivische Ansichten einiger Teile der in Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung.Fig. 1 shows a schematic side view of an embodiment the device according to the invention, Fig. 2 shows a schematic plan view of the device, 3, 4 and 5 show perspective views of some parts of the device shown in FIGS.
Die Vorrichtung besitzt ein mit 1 und 1A bezeichnetes Hauptrahmentragwerk, welches eine Fördereinrichtung mit Kettenpaaren 2A und 2B trägt, die horizontal und vertikal gegeneinander versetzt sind und die von einem Getriebemotor 3 über eine Welle 4 angetrieben werden. Auf dieser Welle 4 sind Kettenräder 5 aufgekeilt, die zusammen mit Kettenrädern 6A und 6B Kettentransmissionen bilden. Die Zahnräder 6A und 6B sind auf derselben Nabe aufgekeilt, auf der auch Zahnräder 7A und 7B befestigt sind, die ihrerseits die Bewegung auf Umlenkzahnräder 8A, 8A; 8B,8B übertragen, welche in geeigneter Weise an dem Rahmentragwerk der Vorrichtung verteilt sind und über die mit 2A und 2B bezeichneten Kettenpaare laufen.The device has a main frame structure designated 1 and 1A, which carries a conveyor with pairs of chains 2A and 2B, horizontally and vertically opposite one another are offset and which are driven by a gear motor 3 via a shaft 4. On this wave 4 sprockets 5 are keyed, which together with sprockets 6A and 6B form chain transmissions. The gears 6A and 6B are keyed on the same hub on which also gears 7A and 7B are attached, which in turn control the movement on deflection gears 8A, 8A; 8B, 8B, which are appropriately attached to the framework of the device are distributed and run over the chain pairs labeled 2A and 2B.
Jedes dieser Kettenpaare 2A und 2B trägt eine Mehrzahl von als starre Transportflügel 9 ausgebildete Transportmittel. Diese Transportflügel 9 haben Dreieckform und sind jeweils in den Punkten 1OA und 10B an den Ketten 2A und 2B befestigt. Zur Befestigung dienen Lager 11A und 11B,die einander gegenüberliegen und mit Gliedern der Ketten 2A und 2B verbunden sind. Einzelheiten sind insbesondere Fig. 3 zu entnehmen, das die Teile in Explosionsdarstellung zeigt.Each of these pairs of chains 2A and 2B carries a plurality of transport means designed as rigid transport wings 9. These transport wings 9 have a triangular shape and are respectively at points 10A and 10B on the chains 2A and 2B attached. Bearings 11A and 11B, which are opposite one another and with links of the chains 2A, are used for fastening and 2B are connected. Details can be seen in particular from FIG. 3, which shows the parts in an exploded view shows.
Mit Hilfe der Transportflügel 9 lassen sich Leisten S1 aufnehmen, die in Richtung des Pfeiles f1 (Fig. 2) auf Walzen R herangeführt werden. Zu diesem Zweck können dieWith the help of the transport wing 9, strips S1 can be picked up in the direction of arrow f1 (FIG. 2) Rollers R are brought up. For this purpose, the
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Leisten SI vorübergehend in der entsprechenden Lage auf den Walzen R verweilen. Die TransportflUgel 9 sind so angeordnet, daß sie die Leisten von den Walzen R abheben und in orthogonaler Richtung wegführen, wobei die Transportflügel 9 selbst von den Ketten 2A und 2B stets parallel^Zu sich selbst, d.h. in einer Translationsbewegung bewegt werden. Zum Aufnehmen der Leisten S1 von den Walzen R befinden sich die Transportflügel 9 mit ihrer oberen Auflagefläche auf einem unter dem von den Walzen R definierten Niveau. Die Walzen R sind koplanar angeordnet und bilden die Ladeebene. Auf den Walzen R bewegen sich die Leisten S1, die in Richtung des Pfeiles f1 von einer anderen vorgeschalteten Bearbeitungsstation herangeführt werden. Die Leisten gelangen bei ihrer Bewegung über die Walzen R zuletzt in eine Endstellung, in welcher sie von einer durch einen Endschalter oder einen photoelektrischen Abtaster gesteuerten Vorrichtung vorübergehend angehalten werden. Diese Endstellung entspricht der Position der jeweiligen Transportflügel 9, über denen die Leiste angehalten wird. Anschließend wird die Leiste S1 von den Transportflügeln 9 aufgenommen, die sich in Richtung des Pfeiles f2C bewegen und die Leiste anheben, wenn die aus den Kettenpaaren 2A und 2B gebildete Fördereinrichtung um eine Schrittlänge weiterläuft. Die aus den Kettenpaaren 2A und 2B bestehende Fördereinrichtung bewegt sich in programmierten Schritten. Sie wird dabei von einer beispielsweise mit photoelektrischen Abtastelementen ausgestatteten Steuervorrichtung derart gesteuert, daß die Leisten S1 mit intermittierender Bewegung aufgenommen und in Richtung der Pfeile f2C transportiert werden. Die Bewegungsbahn verläuft in diesem Abschnitt vorzugsweise nach oben geneigt (Pfeile f2C). Die Transportflügel 9 sind - wie erwähnt - in den Punkten 1OA und 10B befestigt und in Zapfenlagern 11A und11B mit den Ketten 2A und 2B verbunden. Auf Grund dieser gelenkigen Verbindung halten sie die Leisten S1 während der gesamten durch die Umlenkrollen 8A und 8B bestimmten Bewegungsbahn stets in hori-Temporarily open SI in the appropriate position linger on the rollers R. The transport wings 9 are arranged so that they lift the strips from the rollers R and lead away in the orthogonal direction, the transport wings 9 themselves from the chains 2A and 2B always parallel ^ to itself, i.e. moved in a translational motion. For picking up the strips S1 from the rollers R are located the transport wings 9 with their upper support surface at a level below that defined by the rollers R. The rollers R are arranged coplanar and form the loading plane. On the rollers R, the bars S1 move be brought up in the direction of arrow f1 from another upstream processing station. The bars When they move over the rollers R, they finally reach an end position in which they are switched by a limit switch or a photoelectric scanner controlled device can be temporarily stopped. This end position corresponds to the position of the respective transport wing 9, over which the bar is stopped. Afterward the bar S1 is taken up by the transport wings 9, which move in the direction of arrow f2C, and the bar raise when the conveyor device formed from the pairs of chains 2A and 2B continues to run by one step length. The conveyor system consisting of chain pairs 2A and 2B moves in programmed steps. she will controlled by a control device equipped for example with photoelectric scanning elements in such a way that that the strips S1 added with intermittent movement and transported in the direction of arrows f2C. The trajectory preferably runs in this section inclined upwards (arrows f2C). The transport wings 9 are - as mentioned - attached at points 10A and 10B and connected to chains 2A and 2B in journal bearings 11A and 11B. Hold because of this articulated connection they keep the strips S1 in a horizontal position during the entire movement path determined by the deflection rollers 8A and 8B.
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zontaler Lage. An einem bestimmten Punkt ihrer Bewegungsbahn - im Ausführungsbeispiel befindet sich dieser Punkt am Ende des in Richtung der Pfeile f2C verlaufenden geneigten Abschnittes an dem oberen Bogen, der oberen Umlenkzahnräder 8A und SB der betreffenden Ketten 2A und 2B -wendet sich die Bewegungsbahn der Leisten S1 nach unten. Dieser nach unten gerichtete Abschnitt der Bewegungsbahn ist durch die Pfeile f1S angedeutet. Bei ihrer Bewegung auf diesem Bahnabschnitt ragen die Leisten von der Bewegungsbahn der Ketten 2A und 2B in die mit S2 bezeichneten Positionen nach rechts (im Sinne von Fig. 1), ohne daß sie in Bezug auf die Transportflügel 9 in irgendeiner Weise verschoben worden sind. In dieser Position können die Leisten S2 auf Umsetzer 12 abgelegt werden, die im folgenden auch als Verschiebungseinrichtungen bezeichnet werden, und die es ermöglichen, die Leisten auf Ablagen PS eines hierfür vorbereiteten Gerätes P, beispielsweise eines Trocknungswagens, zu stapeln.zontal location. At a certain point on their trajectory - in the exemplary embodiment, this point is at the end of the inclined section running in the direction of arrows f2C on the upper arch, the upper deflecting gears 8A and SB of the chains 2A and 2B in question - the trajectory of slats S1 turns below. This downwardly directed section of the movement path is indicated by the arrows f1S. When they move on this path section, the strips protrude from the path of movement of the chains 2A and 2B into the positions marked S2 to the right (in the sense of FIG. 1) without being displaced in any way with respect to the transport wings 9. In this position, the strips S2 can be placed on converters 12, which are also referred to below as displacement devices, and which make it possible to stack the strips on shelves PS of a device P prepared for this purpose, for example a drying trolley.
Nachdem eine Leiste die mit S2 bezeichnete Stellung erreicht hat und sich auf der durch den Pfeil f1S gekennzeichneten Bahn nach unten bewegt, erreicht sie schließlich die genannte Verschiebungseinrichtung 12, die ihrerseits in vertikaler Richtung verschiebbar ist und deren Transportmittel aus Ketten, Riemen oder dergleichen bestehen. Diese Verschiebungseinrichtung 12 umfaßt ein Gestell 13, das als Traggestell und zur Führung für einen Riemen 14 dient und auf dem Umlenkrollen angeordnet sind (Fig.4). An dem Gestell 13 ist eine Welle 15 gelagert, mittels derer die Leiste S2 über eine Kettentransmission 16 und ein Hauptrad 17 mit einer intermittierenden Vorwärtsbewegung in Richtung der Pfeile f2S beaufschlagt wird. Die Bewegung der Welle 15 und des Riemens 14 erfolgt über ein Rad 18, das von einer Kette 19 angetrieben wird, die ihrerseits von einem Zylinder-Kolbensystem 20 und einer von einer Feder 21 oder dergleichen aufgebrachten Gegenkraft gesteuertAfter a bar has reached the position marked S2 and is on the one marked by the arrow f1S Moving the web down, it finally reaches the said displacement device 12, which in turn is displaceable in the vertical direction and the means of transport consist of chains, belts or the like. This displacement device 12 comprises a frame 13 which acts as a support frame and for guiding a belt 14 is used and are arranged on the pulleys (Fig. 4). A shaft 15 is mounted on the frame 13, by means of which the bar S2 via a chain transmission 16 and a Main wheel 17 is acted upon with an intermittent forward movement in the direction of arrows f2S. The movement the shaft 15 and the belt 14 takes place via a wheel 18 which is driven by a chain 19, which in turn controlled by a cylinder-piston system 20 and a counterforce applied by a spring 21 or the like
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wird. Diese Bewegung wird mit Hilfe eines photoelektrischen Abtasters oder dergleichen gesteuert und programmiert. Sobald die gewünschte Anzahl von Leisten auf der Versehiebungseinriohtung 12 bzw. den Verschiebungseinrichtungen 12 aufliegt, bewegt diese sich in Richtung des Pfeiles f3S^ nach unten, so daß die Leisten auf den entsprechenden Ablagen PS des Wagens P abgelegt werden, der in geeigneter Weise an der Seite der Vorrichtung angeordnet ist.will. This movement is controlled and programmed with the aid of a photoelectric scanner or the like. As soon the desired number of strips on the displacement device 12 or the displacement devices 12 rests, this moves in the direction of the arrow f3S ^ down, so that the strips are placed on the corresponding shelves PS of the carriage P, which is in a suitable Way is arranged on the side of the device.
Die Umsetz- oder Verschiebungseinrichtungen 12 bewegen sich schrittweise in vertikaler Richtung. Nach jedem Bewegungsschritt befindet sich der obere Zweig des Riemens 1M auf einem Niveau, das knapp über denjenigen der Ablagen PS liegt, deren koplanare Exemplare die Stapelebenen bilden. Sobald die Anzahl der auf der Umsetzeinrichtung liegenden Leisten S2A, S2B, S2C die für eine Ablageebene vorgesehene Zeit erreicht, senkt sich .die Umsetzeinrichtung 12 ab und deponiert damit die Leisten auf der entsprechenden Ablage PS. Gleichzeitig ist sie für die Aufnahme weiterer Leisten bereit,die auf der darunterliegenden Ablage deponiert werden. Mit Hilfe einer Kettentransmission 22, deren Bewegung in geeigneter Weise längs der Seitenteile der Vorrichtung geführt ist, lassen sich die Umsetzer 12 absenken. Mit 23 und 23A sind zylindrische Führungssysteme für die Umsetzer 12 bezeichnet. Diese sind jeweils in G starr mit dem Gestell 13 verbunden. Mit 24 ist eine Transmissionswelle für die Kettentransmission 22 bezeichnet, die von einem Getriebemotor 24A angetrieben wird. Mit 25 sind Uralenkzahnräder bezeichnet, über welche die Kettentransmission 22 geführt ist.The relocating or shifting devices 12 move gradually in the vertical direction. After each step of movement, the upper branch of the belt 1M is on a level that is just above that of the shelves PS, the coplanar copies of which form the stacking levels. As soon the number of bars S2A, S2B, S2C lying on the transfer device has reached the time allotted for a storage level, The relocating device 12 lowers itself and thus deposits the strips on the corresponding shelf PS. Simultaneously it is ready to accept further strips, which are deposited on the shelf below. With help a chain transmission 22, the movement of which is suitably guided along the side parts of the device, the converter 12 can be lowered. With 23 and 23A cylindrical guide systems for the converter 12 are designated. These are each rigidly connected to the frame 13 in G. At 24 there is a transmission shaft for the chain transmission 22, which is driven by a gear motor 24A. Ural gear wheels are designated with 25, over which the chain transmission 22 is guided.
Sowohl für die Kettentransmission 22 als auch für die Förderketten 2A und 2B sind Spann- und Einstellmittel vorgesehen. Hierzu gehört beispielsweise die in Fig. 1 und 5 dargestellte Rolle 26„ Es sind ferner (in der Zeichnung nicht gezeigte) Mittel vorgesehen, durch die die Ketten selbst in Phasenübereinstimmung gebracht werden können und die eineBoth for the chain transmission 22 and for the conveyor chains 2A and 2B tensioning and adjusting means are provided. This includes, for example, that shown in FIGS. 1 and 5 Roll 26 “There are also (not in the drawing Means are provided by which the chains themselves can be brought into phase coincidence and the one
sichere und gleichförmige Translationsbewegung sowie eine optimale Synchronisierung der Bewegungen gewährleisten.ensure safe and uniform translational movement as well as optimal synchronization of movements.
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Claims (5)
dadurch gekennzeichnet,1. A device for picking up, to the position displacement and stacking of rod-shaped articles such as rods and bars made of wood or the like (for example, of profiled bar ben for picture frames) to be brought from an upstream processing station in the longitudinal direction,
characterized,
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