DE8012845U1 - Torsionsdämpfeinrichtung, insbesondere Reibungskupplung für Kraftfahrzeuge - Google Patents
Torsionsdämpfeinrichtung, insbesondere Reibungskupplung für KraftfahrzeugeInfo
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Description
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Torsionsdämpfeinrichtung, insbesondere Reibungskupplung für Kraftfahrzeuge
Die Neuerung betrifft ganz allgemein Torsionsdämpfeinrichtungen mit wenigstens zwei koaxialen Teilen, die relativ zueinander
innerhalb der Grenzen einer vorbestimmten Drehschwingung und gegen elastische Mittel drehbar sdrtd, wobei
die elastischen Mittel untereinander in Umfangsrichtung in wenigstens einem Bereich der Drehschwingung wirken und daher
elastische Mittel mit Umfangswirkung genannt werden.
In der Praxis hat jedes der genannten Teile ein ringförmiges Teil, das zu dem anderen parallel verläuft, wobei die zwischen
diesen vorgesehenen, elastischen Organe jeweils einzeln zum Teil in ein Fenster des ringförmigen Teils eines dieser
Teile und zum Teil in ein Fenster des ringförmigen Teils des anderen dieser Teile eingesetzt sind.
Bekanntlich nimmt eine derartige Torsionsdämpfeinrichtung den Aufbau einer Reibungskupplung an, insbesondere für Kraftfahrzeuge,
deren einer rotierender Teil eine Reibscheibe trägt, die dazu bestimmt ist, drehfest mit einer ersten Welle,
in der Praxis einer von einem Motor kommenden Antriebswelle, verbunden zu werden, während der andere der beiden ro-
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tierenden Teile von einer Nabe getragen ist, die dazu bestimmt ist, mit einer zweiten Welle, in der Praxis einer
zu einem Schaltgetriebe führenden Abtriebswelle, verbunden zu werden.
Eine derartige Vorrichtung erlaubt die gleichmäßige übertragung
des Drehmoments, das auf einen der beiden rotierenden Teile einwirkt, wenn auch der andere Teil einem Drehmoment
ausgesetzt ist, wodurch Schwingungen ausgefiltert werden, die entlang der kinematischen Kette, in die die Vorrichtung eingesetzt
ist, ausgehend vom Motor bis zu den angetriebenen Radachsen, entstehen können.
Außerdem ist es zumindest bei bestimmten Anwendungsfällen und
insbesondere bei Reibungskupplungen für Kraftfahrzeuge bekanntlich vorteilhaft, daß bei geringen Drehschwingungswerten
zwischen den beiden rotierenden Teilen, aus denen die Torsionsdämpfeinrichtung zusammengesetzt ist, das zwischen den
Teilen übertragene Moment klein bleibt. Tatsächlich kann mit dieser Anordnung, die die Verwendung elastischer Organe mit
Umfangswirkung geringer Steifigkeit für kleine Momente beinhaltet,
vor allem das Geräusch des Schaltgetriebes im Ruhepunkt beim Stillstand des Fahrzeugs ausgeschaltet werden, d.
h., die Totpunktgeräusche, vor allem im warmen Zustand.
Es hat sich erwiesen, daß es zumindest in einem gewissen Maß aus diesem Grund wünschenswert ist, daß der Bereich der Drehschwingung,
während der die elastischen Organe geringer Steifigkeit zur Wirkung kommen, so weit wie möglich erweitert ist.
In der Praxis haben, damit die elastischen Organe geringer Steifigkeit tatsächlich die einzigen sind, die für geringe
Momentenwerte eingreifen, die Fenster der ringförmigen Teile der beiden koaxialen Teile, die die Torsionsdämpfeinrichtung
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bilden, dieselbe Urefangsabwicklung von einem der Teile zum
anderen, während für die anderen elastischen Organe, die eine größere Steifigkeit haben, die Fenster des ringförmigen
Teils des antreibenden Teils, in die diese elastischen Organe eingesetzt sind, eine Umfangsabwicklung haben, die sich
von derjenigen der entsprechenden Fenster des ringförmigen Teils des angetriebenen Teils unterscheiden.
Damit wird bei eingeschaltetem Gang eine Wirkung auf die Beschleunigungseinrichtung
des Fahrzeuges im Sinne eines "Zug"-Betriebes der Vorrichtung ausgeübt, wobei die elastischen
Organe großer Steifigkeit erst dann eingreifen, wenn das Umfangsspiel zwischen den entsprechenden Rändern der Fenster,
in die diese eingesetzt sind, von dem antreibenden Teil auf den angetriebenen Teil aufgeholt ist.
Ebenso ändert dann, wenn die Betätigung des Beschleunigungsorgans aufgehoben wird, das Moment zwischen den ,beiden drehbaren
Teilen, die die Torsionsdämpfeinrichtung bilden, die Richtung, so daß der Betrieb der Einrichtung ein "Rückwärts"·
Betrieb wird, wobei die elastischen Organe großer Steifigkeit, die zuvor zwischen dem antreibenden und dem angetriebenen
Teil zusammengedrückt wurden, sich entspannen, bis sie im Ruhezustand der Einrichtung mit jedem ihreF Enden
an den Rändern der Fenster des angetriebenen Teils, in das sie eingesetzt sind, einen Anschlag finden, wobei es sich dabei
um die Fenster mit der kleinsten Umfangsabwicklung handelt, und sie von neuem nur die elastischen Organe geringer
Steifigkeit wirken lassen und sich dann erneut zusammendrükken, und umgekehrt, wenn wieder auf den Beschleuniger eingewirkt
wird.
Bei einer Unterbrechung der Wirkung auf den Beschleuniger ändert sich die Richtung des Moments fast augenblicklich.
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Sowohl in der einen als auch in der anderen Richtung sind die elastischen Organe geringer Steifigkeit, die jedesmal
bei geringen Momentenwerten eingreifen, sehr schnell gesättigt.
Daraus ergibt sich bei einer Unterbrechung der Betätigung des Beschleunigers oder einer erneuten Betätigung eine momentane
und laute Schaukelbewegung einer der beiden Teile der Torsionsdämpfeinrichtung relativ zu dem anderen, die
der Verringerung des Spiels zwischen den beiden rotierenden Teilen aufgrund einer Sättigung entspricht, und zwar
zunächst in einer Richtung und dann in der anderen, wobei die elastischen Organe geringer Steifigkeit untereinander
eingreifen.
Es stellt sich ein umso stärkeres Geräusch ein, je größer der Drehschwingungsbereich zwischen den beiden rotierenden Teilen
entpsrechend den elastischen Organen geringe^ Steifigkeit ist und je kleiner andererseits das Obersetzungsverhältnis
ist.
Damit sind zwei entgegengesetzte Erfordernisse miteinander in Einklang zu bringen, von denen das eine den Einsatz eines
Drehschwingungsbereiches betrifft, in dem nur die elastischen Organe mit Umfangswirkung bei kleinen Momenten für eine gute
Dämpfung der Totpunktgeräusche zum Einsatz kommen, insbesondere bei Fahrzeugen mit Dieselmotor, deren Drehzahl bei
Verzögerungen besonders niedrig ist und deren Anfahrbeschleunigungen besonders erheblich sind, während sich das andere
Erfordernis auf die Verringerung des Winkelspiels bezieht, die üblicherweise mit einem solchen Bereich beim Übergang
von Zugbetrieb bei betätigtem Gaspedal auf entgegengesetzten Betrieb bei losgelassenem Gaspedal und umgekehrt verbunden
ist, wobei auch eine solche Winkelspiel verringerung Geräusch erzeugt und dieses umso größer 1st,je mehr dieser Bereich
ausgedehnt wird.
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Um diese Schwierigkeiten zu vermeiden, wurde bereits vorgeschlagen
(deutsche Gebrauchsmuster-Anmeldungen G 80 04 841.5 und G 80 04 842.6 vom 22. 2. 1980), ein Verriegelungsorgan
einzusetzen, das gegen Rückholmittel auf die Zentrifugalkraft reagiert und reversibel gelagert ist zwischen einer zurückgezogenen
Wartestellung, in der es ohne Wirkung ist und damit den elastischen Mitteln mit Umfangswirkung, die zwischen die
beiden Teile eingesetzt sind, eine freie Aktionskapazität läßt, und einer ausgefahrenen Betriebsstellung, in der es
jenseits einer bestimmten Rotationsgeschwindigkeit, die mit den Rückholmitteln verknüpft ist, eine formschlüssige Umfangsabstützung
einer der Teile am anderen für wenigstens eine Drehrichtung sicherstellt und damit die elastischen Mittel
mit Umfangswirkung außer Betrieb setzt; der Vorschlag betrifft daher ganz allgemein die Änderung der,Betriebskenngrößen der Einrichtung.
Wenn auch diese Anordnung zufriedenstellend arbeitet, kann
es vorkommen, daß sie bei bestimmten Fahrzeugen nicht wirkt
oder schwierig zum Einsatz gebracht werden kann, wenn die Drehgeschwindigkeit des Motors sehr gering ist.
Das ist insbesondere bei Fahrzeugen der Fall, die mit einem Dieselmotor ausgerüstet sind, der bei konstantem Motordrehmoment
erlaubt, daß ein eingeschalteter Gang selbst bei kleinen Drehgeschwindigkeiten eingerückt bleibt. Beispielsweise
ist es möglich, einen Gang bis ungefähr 1000 U/min eingerückt zu lassen, wenn die Verzögerungsgeschwindigkeit
des Motors in der Größenordnung von 750 U/min beträgt.
Wenn daher bei einer derart geringen Drehgeschwindigkeit des Motors der Fahrer den Fuß vom Gaspedal nimmt, besteht lediglich
eine Differenz von 250 U/min fort, um den Eingriff des auf die Fliehkraft reagierenden Verriegelungsorgans zu gestatten,
wobei diese Differenz für die exakte Entwicklung dieses Eingriffes ungenügend sein kann.
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Der Neuerung liegt ganz allgemein die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, daß sie sicher arbeitet,
selbst im Fall von geringen Rotationsgeschwindigkeiten.
Diese Aufgabe wird bei der Neuerung durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.
Bei einer ersten Ausführungsform der Neuerung ist das Zwischenglied
von einem der koaxialen, drehbaren Teile getragen, die die Torsionsdämpfeinrichtung bilden, und stellt
in der Betriebsstellung selbst eine Umfangsstützung für
wenigstens eines der elastischen Organe dar, die zwischen diese Teile eingesetzt sind.
Bei einer Variante der Neuerung ist vorgesehen, daß dem Zwischenglied einerseits eine Abstützung zugeordnet ist,
die sich axial erstreckt und mit der es in Betrjebsstellung
in Umfangsrichtung formschlüssig verbunden ist, und andererseits eine ringförmige Platte, die über Aussparungen, beispielsweise
Fenster oder Ausschnitte, in Eingriff mit den elastischen Organen zwischen den drehbaren Teilen ohne Umfangsspiel
für wenigstens dasjenige elastische Organ ist, das betroffen ist, d. h. dasjenige, mit dem das Zwischenglied
zusammenarbeite muß, und mit Umfangsspiel für die anderen elastischen Organe» und die irgendeines der Zwischenglieder
und der Abstützungen trägt, während das andere mit ei· nem zu den Teilen gehörenden Teil verbunden ist, derart, daß
in diesem Fall über die ringförmige Platte das Zwischenglied wenigstens dem betroffenen elastischen Organ eine Umfangsabstützung
bietet.
In jedem Fall bleibt im Totpunkt bei stillstehendem Fahrzeug die Drehschwingung zwischen den beiden rotierenden Teilen,
die die Torsionsdämpfeinrichtung bilden, verringert, und das
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Zwischenglied gemäß der Neuerung ist dabei ohne Wirkung:
die elastischen Organe mit Umfangswirkung geringer Steifigkeit und großer Steifigkeit, die zwischen diesen Teilen
vorgesehen sind, treten untereinander alle frei über den gesamten Bereich der Drehschwingung, der diesen möglich ist,
in Aktion, unabhängig vom Ausmaß dieses Bereiches.
Wenn hingegen bei fahrendem Fahrzeug die Drehschwingung zwischen den beiden rotierenden Teilen ausreichend groß wird,
geht das Zwischenglied gemäß der Neuerung von seiner bisherigen, zurückgezogenen Wartestellung in die eingerückte Betriebsstellung
über.
Obwohl das Verriegelungsorgan bei der Neuerung unausbleiblich
auf die Zentrifugalkraft reagiert, da es ein rotierendes
Teil ist, wird es für einen bestimmten Winkel der Drehschwingung in Abhängigkeit dieser Drehschwingung zwischen
den beiden koaxialen Teilen, die die Torsionsdämpfeinrichtung bilden, und damit in der Praxis in Abhängigkeit von
dem von einem dieser Teile zu dem anderen übertragenen Moment betätigt für den Obergang dieses Organs aus seiner zurückgezogenen
Wartestellung in seine eingerückte Betriebsstellung. Mit anderen Worten erfolgt dieser Obergang mit
Sicherheit, unabhängig von der Drehgeschwindigkeit der Vorrichtung.
Für die eingerückte Betriebsstellung des Zwischengliedes gemäß
der Neuerung steht eine Umfangsabstützung für eines der elastischen Organe zur Verfügung, das in der Praxis ein elastisches
Organ großer Steifigkeit ist, damit dessen Entspannung unterbrochen wird.
Infolgedessen läuft alles so ab, als wäre die besondere Geometrie der Torsionsdämpfeinrichtung, die mit dem Umfangsspiel
von dem antreibenden zum angetriebenen Teil zwischen
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den Fenstern, in die die elastischen Organe eingesetzt sind, für wenigstens eines von diesen modifiziert. Mit anderen Worten
läuft alles so ab, als könnte für eines der elastischen Organe die Umfangsabwicklung des Fensters des ringförmigen
Teils einer der beiden rotierenden Teile, in das das elastische Organ zum Teil eingesetzt ist, in der Lage sein, irgendeinen
der beiden Werte anzunehmen, und zwar einen, wenn das Zwischenglied gemäß der Neuerung in der zurückgezogenen Wartestellung
ist, und den anderen, wenn das Zwischenglied in der eingerückten Betriebsstellung ist.
In dieser Hinsicht betrifft die Neuerung außerdem eine Torsionsdämpfeinrichtung»
die Gegenstand des Anspruchs 24 ist.
Aus vorstehendem ergibt sich, daß in Abhängigkeit von der Lage des Zwischengliedes gemäß der Neuerung die Betriebskennwerte der Torsionsdämpfeinrichtung unterschiedlich sind.
Wenn nämlich das Zwischenglied gemäß der Neuerung in der
eingerückten Betriebsstellung ist, wird die Wirkung der elastischen
Organe verändert, wobei vor allem die elastischen Organe geringer Steifigkeit daran gehindert werden, allein
bei geringen Werten für das Moment einzugreifen.
Damit wird bei einem Obergang vom Zugbetrieb in Rückwärts-Betrieb jedes Geräusch vermieden, unabhängig von dem Ausmaß
des Bereichs der Drehschwingung, in den die elastischen Organe geringer Steifigkeit beim Totpunkt im Stillstand eingreifen.
Damit kann dieser Bereich so weit wie notwendig ausgedehnt werden, um die Totpunktgeräusche optimal zu schlucken.
| eiine teilweise aufgebrochene Ansicht einer Torsions dämpfeinrichtung gemäß der Neuerung in zurückgezo gener Wartestellung des Zwischengliedes, |
|
| , . · · II· ···· • · Il · · · · · • · 11 · · · · » ,■■•«■I IL ti· «t ·· - 16 - |
einen Axialschnitt in der Ebene II - II der Figur 1, |
| Weitere Merkmale und Vorteile der Neuerung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausfuhrungsbeispielen, die schematisch in der Zeichnung dargestellt sind. |
einen weiteren Axialschnitt in der Ebene III - III der Figur 1, |
| Es zeigen: | in vergrößertem Maßstab die Ansicht eines Elementes der Torsionsdämpfeinrichtung, |
| Figur 1 | einen Teil der Einrichtung gemäß Figur 1 im einge rückten Betriebszustand des Zwischengliedes, |
| Figur 2 | 6 und 7 Diagramme zur Darstellung der Betriebsweise der Torsionsdämpfeinrichtung, |
| Figur 3 | einen Axialschnitt in der Ebene VIII - VIII der Fi gur 10 einer anderen Ausführungsform, |
| Figur 4 | eine teilweise Ansicht in Richtung des Pfeiles IX der Figur 8, |
| Figur 5 | |
| Figuren | |
| Figur 8 | |
| Figur 9 | |
Figur 10 eine Teilansicht im Querschnitt in der Ebene X-X der Figur 8,
der Figur 9, |
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Figur 12 einen Axialschnitt einer Torsionsfeder der Torsi onsdämpfeinrichtung,
Figur 13 einen Axialschnitt in der Ebene XIII - XIII der Figur 14 einer anderen Ausführungsform der Neuerung,
Figur 14 eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles XIV der
Figur 13,
Figur 15 einen Axialschnitt einer weiteren Ausführungsform in der Ebene XV - XV der Figur 16,
Figur 16 eine Teilansicht im Querschnitt in der Ebene XVI XVI der Figur 15 bei zurückgezogener Wartestellung
des oder der Zwischenglieder,
Figur 17 eine perspektivische Darstellung eines Verriegelungsorgans,
Figur 18 eine der Figur 16 entsprechende Ansicht in eingerückter Betriebsstellung des oder der Zwischenglieder,
Figur 19 eine teilweise geschnittene Ansicht einer weiteren Torsionsdämpfeinrichtung gemäß der Neuerung in zurückgezogener
Wartestellung des Zwischengliedes,
Figur 20 eine der Figur 19 entsprechende Darstellung in eingerückter
Betriebsstellung des Zwischengliedes und
Figuren 21 und 22 den Figuren 19 und 20 entsprechende Darstellungen
einer Variante.
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Die Figuren zeigen ganz allgemein als Beispiel die Anwendung
der Neuerung bei einer Reibungskupplung mit Dämpfungsnabe.
Bekanntlich hat eine solche Reibungskupplung eine Nabe 10,
eine Nabenscheibe 11, die ein die Nabe 10 umgebender und radial sich erstreckender Ring ist, zwei ringförmige Führungsscheiben 12, die sich zu beiden Seiten der Nabenscheibe
parallel zu dieser um die Nabe 10 erstrecken und die untereinander durch axial verlaufende Bolzen 13 verbunden sind.,
die durch Aussparungen 14 am Außenrand der Nabenscheibe 11 verlaufen, und eine Reibscheibe 15, die im Bereich ihres
Außenrandes zu beiden Seiten Reibbeläge 16 trägt.
In dem in den Figuren 1 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Reibscheibe 15 mit den Führungsscheiben 12 verbunden,
indem sie an einer der beiden Führungsscheiben 12 mit denselben Bolzen 13 befestigt ist, die die FUhrungsscheiben
untereinander verbinden, während die FUhrungsscHeiben 12 um
die Nabe 10 in den Grenzen einer bestimmten Drehschwingung frei drehbar sind, was weiter unten noch erläutert wird;
die Nabenscheibe 11 ist mit der Nabe 10 fest verbunden.
Damit hat diese Reibungskupplung zwei koaxiale Teile, die drehbar zueinander in den Grenzen der genannten Drehschwingung
gelagert sind, nämlich einen durch die Reibscheibe 15 und die Führungsscheiben 12 gebildeten Teil A, der nachstehend
als der antreibende Teil bezeichnet wird, und einen durch die Nabenscheibe 11 und die Nabe 10 gebildeten Teil B. Der
Teil A ist im allgemeinen dazu bestimmt, drehfest mit einer antreibenden Welle, im Fall eines Kraftfahrzeuges mit der
vom Motor kommenden Welle, verbunden zu werden, während der Teil B mit einer angetriebenen Welle, im Fall eines Kraftfahrzeuges
mit der zu einem Schaltgetriebe führenden Welle, verbunden werden kann.
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Parallel zueinander haben die Teile A, B wenigstens ein ringförmiges Teil, nämlich die Nabenscheibe 11 im Fall des
Teils A, und die eine oder die andere Führungsscheibe 12 im Fall des Teils B (vgl. Figur 2).
Die Drehschwingung zwischen den Teilen A, B erfolgt gegen elastische Organe 18A, 18B, die untereinander in Umfangsrichtung
über wenigstens einen Bereich dieser Drehschwingung wirken können und die einzeln zum Teil in ein Fenster 19 der
Nabenscheibe 11 und zum Teil in Fenster 20 der Führungsscheiben 12 eingesetzt sind.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei um
Schraubenfedern, die sich i. w. in tangentialer Richtung bezüglich einer Umfangslinie der Vorrichtung erstrecken.
Im Fall der Feder 18A, die eine Feder mit verhältnismäßig geringer
Steifigkeit ist und die im dargestel1 ten'Ausführungsbeispiel die einzige ist, ist die Umfangsabwicklung des Fensters
19 in der Nabenscheibe 11, in das diese Feder eingesetzt ist, gleich der Umfangsabwicklung des Fensters 20 der
Führungsscheiben 12, in die diese ebenfalls eingesetzt ist.
Bei den Federn 18B hingegen, die eine ralativ große Steifigkeit haben und von denen im dargestellten Beispiel vier Federn
vorgesehen sind, die paarweise zu beiden Seiten der Feder 18A angeordnet sind, ist die Umfangsabwicklung der Fenster
19 der Nabenscheibe 11 größer als diejenige der Fenster 20 der Führungsscheiban 12, so daß zwischen den entsprechenden
Radial rändern dieser Fenster ein Umfangsspiel J1 für den Drehsinn der Kupplung, der in Figur 1 durch einen Pfeil F1
entsprechend einem "Zug"-Betrieb der Kupplung entspricht, und ein Umfangsspiel J2 im entgegengesetzten Drehsinn, der
einem "Rückwärts"-Betrieb der Kupplung entspricht, besteht.
- 20 -
Wie beispielsweise dargestellt ist, kann das in Umfangsrichtung
gemessene Spiel J1 kleiner sein als das Umfangsspiel J2.
Bei dem gezeigten Beispiel sind die Spiele J1 und J2 für alle Federn großer Steifigkeit 18B gleich, selbstverständlich
kann das jedoch auch anders sein.
Die betrachtete Reibungskupplung hat zwei Reibringe 21, die zu beiden Seiten der Nabenscheibe 11 in Berührung mit dieser
angeordnet sind, sowie einen axial elastischen, gewellten Ring 23, der durch Abstützung an einer der Führungsscheiben
12 auf den zugehörigen Reibring 21 über einen Ausgleichsring 24 einwirkt, der drehfest auf die Führungsscheibe 12 aufgesetzt
ist.
Eine derartige Reibungskupplung ist an sich bekannt, so daß diese und ihre Betriebsweise nicht mehr näher erläutert werden.
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Figur 6 zeigt ein Diagramm, auf dessen Abszisse die Drehschwingung
D zwischen den Teilen A und B und auf dessen Ordinate die von einem dieser Teile auf das andere übertragene
Moment C aufgetragen sind.
Wenn ein Antriebsmoment auf den antreibenden Teil A in Richtung des Pfeiles' FI der Figur 1 einwirkt, wird dieses über
die Federn 18A und 18B progressiv auf den angetriebenen Teil B übertragen.
Zunächst wirkt bei geringen Momenten, wie das im Totpunkt bei stehendem Fahrzeug der Fall ist, lediglich die Feder 18A geringer
Steifigkeit, um die Totpunktgeräusche auszuschalten, wobei sich die Federn 18B großer Steifigkeit im Abstand von
dem entsprechenden Abschnitt der Fenster 19 der Nabenscheibe 11, in die diese eingesetzt sind, aufgrund des Umfangs-
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spiels J1 befinden (Gerade a des Diagramms).
In einem zweiten Abschnitt, von dem ab das Moment für den Zugbetrieb
ansteigt, befindet sich die Feder 18A geringer Steifigkeit im Sättigungszustand, und das Umfangsspiel J1 wird
bei einem Wert D1 der Drehschwingung entsprechend diesem Umfangsspiel J1 aufgeholt.
Nun beginnen die Federn 18B großer Steifigkeit bis zu ihrer
Sättigung bei einem Wert D2 der Drehschwingung, der die entsprechende Grenze bildet, zu wirken (Gerade a + b des
Diagramms).
Bei einem "Rückwärts"-Betrieb ergibt sich ein analoger Ablauf, wobei sich die zuvor zusammengedrückten Federn,18A, 18B bis
zur Wiederkehr des Umfangsspiels J1 für die Federn 18B großer Steifigkeit entspannen, wonach sie sich dann, wenn das Moment
verschwindet und negativ wird, was fast plötzlich eintritt, erneut komprimieren, wobei sich die Feder 18A geringer
Steifigkeit als erste wieder komprimiert und die Federn 18B großer Steifigkeit erst bei einer Drehschwingung D'1 entsprechend
der Aufholung des Umfangsspiels J2 eingreifen.
Allgemein gesprochen wirkt damit die Feder 18A geringer Steifigkeit
nur in einem Bereich zum Ausfiltern der Totpunktgeräusche Ps beginnend bei der Drehschwingung DI im Zugbetrieb
bis zur Drehschwingung D'1 im Rückwärtsbetrieb, und die Federn
18B großer Steifigkeit addieren ihre Wirkung zu derjenigen der Feder 18A geringer Steifigkeit nur außerhalb dieses
Bereiches zum Ausfiltern der Totpunktgeräusche P.
Selbstverständlich wurde aus Gründen der Vereinfachung des
Diagramms der Figur 6 hier nicht der Hystereseeinfluß berücksichtigt,
der gleichzeitig aufgrund der inneren Reibung der Kupplung auftritt.
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Gemäß der Neuerung ist in eine derartige Reibungskupplung mit Dämpfungsnabe, die zwei koaxiale Teile A, B hat, welche relativ
zueinander in den Grenzen einer bestimmten Drehschwingung und gegen elastische Organe 18A, 18B drehbar sind, welche
Organe in Umfangsrichtung untereinander in einem Bereich von wenigstens der Drehschwingung wirken, ein Zwischenglied 26
eingebaut, das auf Drehschwingungen zwischen den Teilen gegen Rückholmittel anspricht und das reversibel gelagert ist
zwischen einer zurückgezogenen Wartestellung, in der es ohne
Wirkung ist, und einer Betriebsstellung jenseits eines bestimmten Wertes dieser Drehschwingung, in der es durch direkte
oder indirekte Umfangs-Abstützung an einem der Teile A, B eine Umfangsabstützung für wenigstens eines der elastischen
Organe 18A, 18B liefert, so daß die Betriebskennlinien der Vorrichtung dadurch verändert werden.
In dem in den Figuren 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist lediglich ein Zwischenglied 26 vorgesehen.
Dieses Zwischenglied 26 wird von dem angetriebenen Teil B getragen und dient dazu, eine Umfangsabstützung für eine
der Federn 18B großer Steifigkeit zu geben, wie nachfolgend noch ausgeführt wird.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 5 besteht das Zwischenglied 26· aus zwei gleichen Flanschen, die zu beiden
Seiten der Nabenscheibe 11 zwischen dieser und der zugehörigen Führungsscheibe 12 angeordnet und gemeinsam auf der Nabenscheibe
11 um eine zur Achse der Vorrichtung parallele Achse 27 schwenkbar gelagert sind. Ober die Achse 27 stützt
sich das Zwischenglied 26 in Umfangsrichtung an der Nabenscheibe 11 ab.
- 23 -
Die Flansche bilden an einem ihrer Enden gemeinsam eine Nase 28, durch die sich das Zwischenglied 26 in der in Figur
gezeigten Betriebsstellung in Umfangsrichtung in die Feder
18B großer Steifigkeit einhaken kann.
An ihrem anderen Ende haben die beiden Flansche jeweils eine von der Nabenscheibe 11 abgewinkelte Lasche 29, die mit
Spiel durch eine in die Führungsscheibe 12 eingearbeitete Ausnehmung 30 hindurchläuft und außerhalb der Führungsscheibe
12 mit einer Feder 31 in Eingriff ist, die von der Führungsscheibe 12 getragen wird.
Die beiden Federn 31 bilden gemeinsam die dem Zwischenglied
26 zugeordneten Rückholmittel.
Jede Feder 31 bestitzt einen Mittelteil 32, mit dem sie am Außenumfang der Führungsscheibe 12 in zwei winklige Ausnehmungen
33 eingeklemmt ist, und zwei seitliche Schenkel 34, die sich im wesentlichen radial an der Führungsscheibe 12
entlang in Richtung auf die Achse der Vorrichtung erstrecken und die elastisch in Eingriff mit der entpsrechenden Lasche
29 des Zwischengliedes 26 sind.
Bei verhältnismäßig geringen Werten für die Drehschwingung
zwischen den Teilen A, B und damit bei verhältnismäßig geringen
Werten des von diesen übertragenen Moments bleibt das Zwischenglied 26 in der zurückgezogenen Wartestellung
(vgl. Figur 1), in der die Nase 28 einen Abstand von der entsprechenden Feder 18B großer Steifigkeit hat.
Die Funktion der Reibungskupplung läuft in der oben beschriebenen Weise ab, und die Figur 6 gibt das Diagramm fUr die
Wirkungsweise wieder.
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- 24 -
Bei einem ausreichenden, vorbestimmten Wert für die Drehschwingung
zwischen den Teilen A, B und damit für das von diesen übertragene Moment geht das Zwischenglied 26 unter
dem Einfluß der Federn 31, die durch die Flihrungsscheiben 12 betätigt werden, in die in Figur 5 gezeigte, eingerückte
Betriebsstellung über.
Wenn nun der Betrieb der Vorrichtung von einem Zugbetrieb in einen Rückwärtsbetrieb übergeht, befindet sich die Haltenase
28 des Zwischengliedes 26 im Eingriff in die Bewegungsbahn, wobei das entsprechende Ende der Feder 18B großer Steifigkeit
bei deren Entspannung, die charakteristisch für diesen übergang ist, nachfolgt, so daß die Entspannung dieser
Feder 18B dadurch unterbrochen wird.
Aus Gründen der Vereinfachung soll nachfolgend angenommen werden, daß einerseits diese Unterbrechung der Entspannung
der Feder 18B großer Steifigkeit bei einer Drehschwingung D1 erfolgt, die nachstehend präzisiert wird, und daß diese Feder
18B großer Steifigkeit im Ruhezustand eine Vorspannung hat, die größer ist als die Steifigkeit der Feder" 18A geringer
Steifigkeit.
Die Feder 18B großer Steifigkeit, die nun einerseits mit einem ihrer Enden an der Nase 28 des Zwischengliedes 26 gemäß
der Neuerung, das mit der Nabenscheibe 11 verbunden ist, und andererseits an ihrem anderen Ende an den Führungsscheiben
12 und der Nabenscheibe 11 anliegt und damit zusammengedrückt ist, wirkt augenblicklich einer Entspannung der Feder
18A geringer Steifigkeit entgegen.
Daraus ergibt sich eine Modifizierung der Betriebskennlinien der Kupplung gegenüber den bisher gebräuchlichen, weil das
Zwischenglied 26 gemäß der Neuerung für die betreffende Fe-
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der 18B an die Stelle des entsprechenden radialen Randes des
Fensters 19 der Nabenscheibe 11 getreten ist,und alles läuft so ab, als wenn die Umfangsabwicklung dieses Fensters in dieser
Weise modifiziert wäre.
In der Praxis kommt diese Modifizierung im Diagramm der Figur 7 durch einen plötzlichen Abfall des Momentes bei der
Drehschwingung D1 zum Ausdruck und dann durch die Abnahme dieses Moments und der Drehschwingung mit einer Steigung,
die größer ist als diejenige, die sich aus der Steifigkeit der einzigen Feder 18A geringer Steifigkeit ergibt.
Dadurch wird die Feder 18A geringer Steifigkeit daran gehindert, nur bei geringen Momenten einzugreifen, wenn zuvor
das Moment einen bestimmten Wert durchlaufen hat, der ein lautes überkippen der Kupplung beim übergang von direktem
Betrieb zum Rlickwärts-Betrieb verhindert.
Selbstverständlich kehrt bei geringen Momenten das Zwischenglied
26 unter der Belastung der Federn 31, die die Rückholmittel bilden, in die zurückgezogene Wartestellung zurück,
sobald die Drehschwingung zwischen dem antreibenden Teil A und dem angetriebenen Teil B kleiner als ein bestimmter Wert
wird, der dem Wert am Punkt D1 der Abszisse im besprochenen Beispiel entspricht.
Vorzugsweise sind in den Figuren nicht dargestellte Reibungsmittel vorgesehen, um diese Rückkehr in die zurückgezogene
Wartestellung zu verzögern.
Wenn die Feder 18B großer Steifigkeit, mit der das Zwischenglied 26 zusammenarbeitet, im Ruhezustand keine Vorspannung
hat, ergibt sich bei der Drehschwingung D1 kein Momentenab-
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fall, wie zuvor, nach einer i. w. vertikalen Geraden, sondern
nach einer leicht geneigten Geraden.
Selbstverständlich können mehrere Federn 18B großer Steifigkeit für den Einsatz eines oder mehrerer Zwischenglieder 26
vorgesehen sein, und in der Praxis sind wengistens zwei Zwischenglieder 26 in symmetrischer Anordnung einander gegenüberliegend
vorgesehen, um zu verhindern, daß ihre Tätigkeit eine radiale Komponente auf die Achse der Vorrichtung
schafft.
Bei gewissen Anwendungsfällen kann es erwünscht sein, daß
die Zahl der Federn 18B für den Eingriff eines oder mehrerer Zwischenglieder gemäß der Neuerung so gewählt ist, daß sich
daraus eine radiale Komponente auf die Achse der Vorrichtung ergibt.
In diesem Fall entwickelt sich eine variable, radiale Hysterese,
da die radiale Verschiebung des Teils A bezüglich des Teils B aufgrund einer solchen Radial komponente eine radiale Reibung
entweder zwischen den Führungsscheiben 12 und den Reibringen 21 oder zwischen den Reibringen 21 und der Nabenscheibe
11 verursacht»
Für andere Anwendungsfälle kann es ebenfalls wünschenswert
sein, daß alle Federn 18B der Tätigkeit eines oder mehrerer Zwischenglieder gemäß der Neuerung unterworfen sind; daraus
ergibt sich eine besondere Hysterese, da diese Federn gemeinsam in einem Block und bei konstantem Moment über einen Bereich
der Drehschwingung zwischen den Teilen A, B wirken.
Bei der in den Figuren 8 bis 13 gezeigten Variante ist dem Zwischenglied 36 gemäß der Neuerung einerseits ein Stützorgan
37, das sich axial erstreckt und mit dem das Zwischen-
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glied in der eingerückten Betriebsstellung in Umfangsrichtung
formschlüssig zur Anlage kommt, und andererseits eine ringförmige Platte 38 zugeordnet, die über Aussparungen 39
mit den elastischen Organen 18A, 18B in Eingriff ist, die zwischen den Teilen A, B der Reibungskupplung vorgesehen sind,
und zwar ohne Umfangsspiel für wenigstens eines und mit Umfangsspiel für die anderen, was weiter unten noch erläutert
wird; die ringförmige Platte 38 trägt entweder das Zwischenglied 36 oder das Stützorgan 37, während das andere dieser
beiden Teile von dem antreibenden Teil A oder dem angetriebenen Teil B getragen wird.
Die Figuren 8 bis 11 zeigen als Beispiel die Anwendung der Neuerung auf eine Reibungskupplung, die in den französischen
Patentanmeldungen 2 268 994 und 2 282 557 beschrieben und dargestellt ist.
Eine derartige Reibungskupplung stimmt mit der zuvor beschriebenen
mit den folgenden Ausnahmen überein: vor allem sind zwei Federn 18A geringer Steifigkeit diametral gegenüberliegend
vorgesehen und entgegengesetzt eingebaut, wobei sich eine komprimiert, während sich die andere ausdehnt und umgekehrt,
abhängig von der Drehrichtung; weiter sind die Federn großer Steifigkeit in zwei Gruppen 18B, 18B1 aufgeteilt, Wobei
das Umfangsspiel der Federn 18B größer ist als das Umfangsspiel der Federn 18B1, so daß die Tätigkeit der Federn
18B* bezüglich der Federn 18B sowohl in dem einen als auch in dem anderen Drehsinn verzögert ist (in den Figuren nicht
näher dargestellt).
Bei diesen Ausführungsformen sind zwei Zwischenglieder 36 vorgesehen,
die diametral gegenüberliegend angeordnet sind und denen je ein Stützorgan 37 zugeordnet ist. Die Zwischenglieder
36 sind von dem Teil B getragen, d. h. von der Nabe 10,
- 28 -
während die Stützorgane 37 von der ringförmigen Platte 38 getragen
werden.
Selbstverständlich kann auch eine umgekehrte Anordnung vorgesehen sein, bei der die Zwischenglieder 36 von der ringförmigen
Platte 38 und die Stützorgane 37 von dem Teil A getragen werden.
Außerdem ist es möglich, daß der Teil B durch den Teil A in
dem einen oder anderen Fall ersetzt werden kann.
In der Praxis ist bei den dargestellten Ausführungsformen
die ringförmige Platte 38 den Zwischengliedern 36 zugeordnet und axial zwischen die Nabenscheibe 11 und die Reibscheibe
15 in der Nähe des radialen Teils des Lagers 47 eingesetzt, welches üblicherweise zwischen die Reibscheibe 15 und die
zugehörige Führungsscheibe 12 einerseits und die Nabe 10 andererseits eingesetzt ist; die Aussparungen 39 der ringförmigen
Platte 38 für den Eingriff der Federn 18A, 18B und 18B1 bestehen aus Ausschnitten am Innenrand der ringförmigen
Platte 38.
Die ringförmige Platte 38 ist bei dem gezeigten Beispiel durch die entsprechenden Aussparungen 39 ohne Spiel mit den
Federn 18B in Eingriff. Mit anderen Worten sind die Aussparungen 39 für die Federn 18B der Umfangsabwicklung dieser
Federn für einen Eingriff ohne Spiel angepaßt, wobei die Umfangsabwicklung derjenigen der entsprechenden Fenster 20 der
Führungsscheibe 12 entspricht.
Im Gegensatz dazu ragen die Aussparungen 39 in der ringförmigen Platte 38 für die Federn 18A und 18B1 in Umfangsrichtung
zu beiden Seiten über diese Federn hinaus.
- 29 -
Die ringförmige Platte 38 hat für den Durchtritt der axialen Bolzen 13 Löcher 49, durch die die Bolzen 13 mit Spiel hindurchtreten.
Damit ist bei dieser Ausführungsform die Lagerung der ringförmigen
Platte 38 schwimmend, da diese in ihrer Ebene lediglich in Berührung mit den Federn 18B ist, und zwar über
die radialen Abschnitte ihrer entsprechenden Aussparungen 39.
Eine derartige Anordnung erlaubt in vorteilhafter Weise eine
Kompensierung möglicher Herstellungstoleranzen und/oder Montagetoleranzen.
Selbstverständlich kann im Bedarfsfall eine feste Zentrierung der ringförmigen Platte 38 sowohl für die axialen Bolzen 13
als auch für das Lager 47 durch einen Kontakt mit diesen Bolzen 13 oder dem Lager vorgesehen sein.
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Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen bestehen die Zwischenglieder
36 gemäß der Neuerung aus einfachen Plättchen. Zu deren Halterung und Führung trägt die Nabe 10 des Teils A
in radialer Richtung einen Flansch 40, der drehfest mit dieser Nabe verbunden ist und in an sich bekannter Weise kraftschlüssig
auf die Nabe 10 außerhalb des durch die Führungsscheiben 12 auf der einen oder anderen Seite der Kupplung gebildeten
Raums aufgesetzt ist.
Der Flansch 40 hat zwei Führungen, die radial verlängert sind und von denen jede mit einem Plättchen 36 in Eingriff ist.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine solche Führung
durch eine Aussparung 41 des Flansches 40 gebildet, und das entsprechende Plättchen 36 ist in einfacher Weise verschieb-
bar in der Aussparung 41 gelagert.
Zur axialen Halterung eines Plättchens 36 sind an diesem zwei Lamellen 42 zu beiden Seiten des Flansches 40 befestigt,
beispielsweise angeschweißt, die in Umfangsrichtung über die zugehörige Aussparung 41 hinausragen (vgl. Figuren
8 und 9).
Am Ende jeder Aussparung 41 hat der Flansch 40 eine Haltenase 44, die in Umfangsrichtung in die Aussparung 41 hineinragt
(Figur 9).
Die den Zwischengliedern 36 zugeordneten Stlitzorgane 37 bestehen
aus Laschen, die sich axial in Richtung auf den Flansch 40 durch eine öffnung 45 in der Reibscheibe 15 erstrecken
und axial ausreichend verlängert „ind, um in die Bewegungsbahn der Plättchen 36 in den Aussparungen 41, in die diese
verschiebbar eingesetzt sind, einzugreifen.
Die Laschen 37 werden von der ringförmigen Platte 38 getragen.
Jenseits einer Schulter 50, die im Sinne einer radialen Abstützung
mit der Haltenase 44 zusammenarbeitet, hat jedes Plättchen 36 eine radiale Verlängerung 51, die in Umfangsrichtung
zwischen die Haltenase 44 und die entsprechende axiale Lasche 37 eingreifen kann.
In der Praxis entspricht der in Figur 9 gezeigten Ruhestellung die Umfangsabwicklung L zwischen dem Seitenabschnitt 52 einer
axialen Lasche 37, der in Umfangsrichtung der zugehörigen Haltenase 44 am nächsten ist, einerseits und dem Seitenabschnitt
53 des Plättchens 36, der in Umfangsrichtung von der Haltenase 44 am weitesten entfernt ist, höchstens einem Winkelspiel
J1, das weiter unten noch erläutert wird.
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Jede Haltenase 44 hat eine Umfangsabwicklung, die so gering ist, daß sie gegenüber ihrem eigenen Seitenabschnitt einen
Eingriff der radialen Verlängerung 51 des Plättchens 36 nicht verhindert.
Im Beispiel der Figuren 8 bis 11 haben die beiden Plättchen 36 gemeinsame Rückholmittel, die diesen zugeordnet sind und
die aus einer Torsionsfeder 56 bestehen, deren mittlerer Torsionsbereich 57 die Nabe 10 umgibt und deren Arme 58 über eine
axiale Abbiegung 59 mit den Plättchen 36 in Eingriff sind, wobei eine derartige Abbiegung 59 in eine öffnung eingreift,
die zu diesem Zweck in das Plättchen eingearbeitet ist, worauf die Abbiegung am Ende nochmals abgewinkelt ist.
Im dargestellten Beispiel ist die Torsionsfeder 56 in axialer
Richtung zwischen dem Flansch 40 und der zugehörigen Führungsscheibe 12 angeordnet; selbstverständlich kann in einer
Variante die Torsionsfeder bezüglich der Führungsscheibe 12 axial jenseits des Flansches 40 angeordnet sein; das ist im
übrigen der Fall bei der in den Figuren 13 und 14 gezeigten Variante.
Gemäß einer Besonderheit der Neuerung, die in Figur 12 dargestellt
ist, ist der mittlere Torsionsbereich 57 der Torsionsfeder 56, von dem die Arme 58 ausgehen, durch eine gemeinsame,
schraubenförmige Wicklung von zwei Drahtabschnitten gebildet, die zuvor U-förmig gefalzt wurden.
Mit anderen Worten hat der mittlere Torsionsbereich 57 ein Ende und macht an diesem Ende einen Knick 60, und die zur
Achse der Einrichtung rechtwinklige Querebene, die durch
diesen Knick 60 verläuft, ist eine Symmetrieebene S für die Torsionsfeder 56; diese Symmetrieebene S ist in Figur 12
strichpunktiert dargestellt.
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- 32 -
An der Verbindungsstelle mit dem mittleren Bereich 57 bildet jeder Arm 58 der Feder 56 eine Biegung 61 in Richtung auf das
zugehörige Plättchen 36, wie die Figuren 9 und 11 zeigen.
Am Innenrand des mittleren Torsionsbereiches 57 der Feder 56 sind mit Abstand voneinander an der zugehörigen Führungsscheibe 12 Winkelplä'ttchen angebracht, beispielsweise durch
Schweißen, die die Torsionsfeder 57 halten (in den Figuren nicht im einzelnen dargestellt).
Zum Obergang der Plättchen 36 in die eingerückte Betriebsstellung ist der mittlere Torsionsbereich 57 der Feder 56
in Umfangsrichtung auf der Nabe 10, die dieser umgibt und die zu dem angetriebenen Teil B gehört, blockiert, und jedem
Arm 58 der Torsionsfeder 56 ist ein Anschlag 63 zugeordnet, der mit dem antreibenden Teil A verbunden ist und an
dem sich der Arm 58 mit seiner Biegung 61 abstützt.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Verbindung des mittleren
Torsionsbereiches 57 der Feder 56 mit der Nabe 10 durch Einklemmen hergestellt, indem dieser Torsionsbereich
57 zwischen zwei diametral gegenüberliegenden Vorsprüngen 65 des mit der Nabe 10 verbundenen Flansches 40 und an diesen
Vorsprüngen 65 beispielsweise durch Schweißen befestigten Laschen 66 liegt; in Figur 8 ist lediglich ein Vorsprung 65
zu erkennen.
Außerdem ist bei dem gezeigten Beispiel jeder Anschlag 63 am Ende einer Lasche 67 ausgebildet, die beispielsweise durch
Schweißen an der zugehörigen Führungsscheibe 12 befestigt ist, die zu dem antreibenden Teil A (vgl. Figur 11) gehört.
Beim Anhalten nehmen die Plättchen 36 gemäß Figur 9, die die Zwischenglieder gemäß der Neuerung bilden, in der Praxis ihre
zurückgezogene Wartestellung ein und stützen sich am Boden
- 33 -
der entsprechenden Aussparung 41 des Flansches 40 ab. Damit sind diese Plättchen 36 ohne Wirkung.
Wenn im Zugbetrieb, bei dem die Kupplung in Richtung des Pfeiles F1 der Figur 9 rotiert, auf die Reibscheibe 15 ein Moment
in Pfeilrichtung F1 einwirkt, wirken zunächst nur die Federn 18A geringer Steifigkeit zur Momentenübertragung
zwischen den beiden die Kupplung bildenden Teilen A und B, wonach dann zunächst die Federn 18B und schließlich die
Federn 18B1 nacheinander zur Wirkung kommen.
Allerdings stoßen bei einem solchen Zugbetrieb und in dem Maße einer entsprechenden Drehschwingung zwischen dem antreibenden
Teil A und dem angetriebenen Teil B die Anschläge 63, die zu diesem Zweck an dem antreibenden Teil A vorgesehen
sind, gegen die Biegungen 61 der Arme 58 der Torsionsfeder 56, welche unter dieser Krafteinwirkung stufenlos eine
radiale Verschiebung der Plättchen 36 in ihren Führungen in Richtung auf die entsprechende Haltenase 44 bewirken.
Gleichzeitig entfernen sich die axialen Laschen 37 der ringförmigen
Platte 38 stufenlos und in Umfangsrichtiing von den
Haltenasen 44, da die ringförmige Platte 38 jetzt durch die Federn 18B drehfest mit den Führungsscheiben 12 gekoppelt
ist, weil die Platte 38 durch ihre Aussparungen 39 ohne Spiel mit diesen Federn in Eingriff ist.
Bei einer bestimmten Drehschwingung zwischen dem antreibenden Teil A und dem angetriebenen Teil B, die beispielsweise
dem Wert der Drehschwingung entsprechen kann, bei dem die Federn 18B wirksam werden, nehmen die Plättchen 36 unter der
Belastung durch die Arme 58 der Feder 56 eine eingerückte Betriebsstellung ein, in der sie mit ihrer Schulter 50 in
radialer Anlage an den Haltenasen 44 sind und ihre radiale Verlängerung 51 in Umfangsrichtung zwischen diese und die
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- 34 -
axialen Laschen 37 der ringförmigen Platte 38 eingreifen.
Wenn der Zugbetrieb fortdauert, d. h., wenn das durch die Teile A, B, die die Kupplung bilden, zu übertragende Moment
weiter anwächst, entwickelt sich die Drehschwingung zwischen diesen Teilen A, B weiter bis zu einem Endwert, und
zwar entsprechend einem dem beschriebenen Vorgang analogen Vorgang.
Wenn dagegen durch ein Nachlassen des vorher ausgeübten Niederdrückens auf die Beschleunigungseinrichtung des Fahrzeuges
der Betrieb der Vorrichtung von Zugbetrieb auf Rückwärts-Betrieb übergeht und infolgedessen der angetriebene
Teil B der Kupplung, der aus der Nabe 10 und der Nabenscheibe 11 besteht, eine bezüglich dem antreibenden Teil A, bestehend
aus den Führungsscheiben 12 und der Reibscheibe 15, eine relative Rückwärtsdrehung erfährt, sind die Plättchen
36, die die Zwischenglieder gemäß der Neuerung bilden, in der Lage, auf die Entspannung der Federn 18B großer Steifigkeit
bei dem Obergang von dem Direkt-Betrieb zu dem Rückwärts-Betrieb einzuwirken, wobei sie den Federn 18B über die
ringförmige Platte 38 eine formschlüssige Umfangsabstützung bieten.
Da sie durch die Umfangsabstützung an dem angetriebenen Teil B drehfest verbunden sind und ihre radiale Verlängerung eine
formschlüssige Umfangsabstützung mit den axialen Laschen 37 der ringförmigen Platte 38 hat, bieten sie einerseits aufgrund
ihrer ausgerückten Betriebsstellung und andererseits aufgrund der Rückwärtsdrehung des angetriebenen Teils B, mit
dem sie verbunden sind, eine formschlüssige Umfangsabstützung für die ringförmige Platte 38 am Ende dieser Rückwärtsbewegung.
- 35 -
Damit werden die Betriebskenngrößen der Reibungskupplung verändert,
weil die Zwischenglieder 36 sich damit über die ringförmige
Platte 38 an die Stelle der zugehörigen, radialen Ränder der Fenster 19 der Nabenscheibe 11 setzen, in die die
Federn 18B großer Steifigkeit eingesetzt sind, wodurch die Umfangsabwicklung dieser Fenster verändert wird.
In der Praxis wird dadurch der ganze Filterbereich aufgrund
lediglich der Federn 18A geringer Steifigkeit eliminiert.
Bei eingerückter Betriebsstellung der Plättchen 36 kann zwischen
der radialen Verlängerung 51 dieser Plättchen 36 und der zugehörigen Haltenase 44 ein Spiel in Umfangsrichtung bestehen,
wobei die Anlage dieser Plättchen 36 an dem Flansch 40 über den entsprechenden Seitenabschnitt in der zugehörigen
Aussparung 41 des Flansches 40 erfolgt. Bei einer Variante kann die radiale Verlängerung 51 eines Plättchens 36 in
Umfangsrichtung an der zugehörigen Haltenase 44 ,,zur Anlage .
kommen, wobei die Haltenasen 44 die doppelte Funktion als Umfangsabstützung und als radiale Halterung haben.
Wie bereits erläutert, kommen die Plättchen 70, sobald bei kleinen Momenten die Drehschwingung zwischen dem antreibenden
Teil A und dem angetriebenen Teil B kleiner wird, aus den axialen Laschen 37 der ringförmigen Platte 38 heraus und werden
progressiv durch die Arme 58 der Torsionsfeder 56 in die zurückgezogene Wartestellung zurückgezogen; außerdem sind
vorzugsweise Reibmittel, die in den Figuren nicht dargestellt sind, zwischen den Plättchen 36 und den Aussparungen
41, in die jene verschiebbar eingesetzt sind, vorgesehen, um die Rückkehr in die zurückgezogene Wartestellung zu verzögern.
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- 36 -
Bei den vorstehenden Beispielen sind die elastischen Organe, die die Zwischenglieder nach der Neuerung betreffen, lediglich
die Federn 18B großer Steifigkeit, wobei die Umfangsabwicklung
L, die oben erläutert wurde, einen zu diesem Zweck geeigneten Wert hat.
Selbstverständlich kann entsprechend den erforderlichen Wirkungen dieser Wert L verändert werden, beispielsweise derart,
daß die Federn 18A geringer Steifigkeit ebenfalls betroffen sind oder daß die Federn 18B1 großer Steifigkeit als einzige
betroffen sind, wobei die ringförmige Platte 38 entsprechend eingerichtet ist.
Ganz allgemein und unabhängig von der AusfUhrungsform der Neuerung kann der Eingriff des Zwischengliedes,gemäß der
Neuerung an einem beliebigen der elastischen Organe erfolgen, die in Umfangsrichtung zwischen die Teile A und B eingesetzt
sind.
Bei einer Variante, die in den Figuren 13 und 14 dargestellt ist, sind zwischen den Plättchen 36 und der ringförmigen
Platte 38 Nockenführungen eingesetzt. Im dargestellten Beispiel bestehen diese Nockenführungen für jedes Plättchen 36
aus einem Finger 70, der axial von einem Winkel 71 absteht, welcher mit der zugehörigen axialen Lasche 37 der ringförmigen
Platte 38 verbunden ists und aus einer Aussparung 72 mit
schräger Flanke 73, die in ein derartiges Plättchen 36 eingearbeitet ist, wobei der Finger 70 so in die Aussparung 72
eingesetzt ist, daß er an der schrägen Flanke 73 anliegt.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat die Aussparung 72 am Ende der schrägen Flanke 73 eine kreisförmige Verlängerung
74,
- 37 -
Die Funktion dieser Variante ist analog der zuvor beschriebenen: im Maße der Drehschwingung zwischen dem antreibenden
Teil A und dem angetriebenen Teil B rufen die den Plättchen 36 zugeordneten Finger 70 stufenlos eine radiale Verschiebung
der Plättchen hervor und führen diese bei einem bestimmten Wert der Drehschwingung dazu, mit ihrer radialen Verlängerung
51 zwischen die Haltenasen 44 und die axialen Laschen 37 in Umfangsrichtung einzugreifen.
Wenn diese Drehschwingung weitergeht, folgen die Finger 70 der Verlängerung 74 der Aussparungen 72, ohne den Betrieb
der Vorrichtung zu beeinträchtigen.
Bei der weiteren Variante der Figuren 15 bis 18 sind die Zwischenglieder
gemäß der Neuerung Klemmhebel 76, die jeweils über einen Zapfen 77 schwenkbar an der Nabenscheibe 11 gelagert
sind und in einer Aussparung 78 der ringförmigen Platte 38 angeordnet sind, welche zu diesem Zweck in d&.ren Innenrand
eingearbeitet ist.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das dem Klemmhebel 76 zugeordnete Anschlagorgan eine Anschlagschulter 80,
die hierzu in die Aussparung 78 der ringförmigen Platte 38 eingearbeitet ist und sich in axialer Richtung erstreckt.
Außerdem bestehen die einem solchen Klemmhebel 76 zugeordneten Rückholmittel aus einer Feder 81, die mit einem Ende mit dem
Klemmhebel 76 und mit dem anderen Ende im Bereich der anderen Aussparung 78 mit der ringförmigen Platte 38 gekoppelt ist.
Für die Oberführung des Klemmhebels 76 aus seiner zurückgezogenen
Wartestellung in die eingerückte Betriegsstellung ist zwischen dem Klemmhebel 76 und der ringförmigen Platte 38 eine
Nockenführung vorgesehen. Im dargestellten Beispiel besteht
diese Nockenführung aus einer Rampe 82, die am innersten
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- 38 -
Umfangsrand der entsprechenden Aussparung 78 der ringförmigen
Platte 38 ausgebildet ist, und aus einer Rampe 83, die am entsprechenden Abschnitt des Klemmhebels 76 geformt ist.
Wenn beim Zugbetrieb der antreibende Teil A in Richtung des Pfeiles F3 der Figur 16 angetrieben wird, dreht dieser sich
gegenüber dem angetriebenen Teil B in derselben Richtung,
er
wobei diesen Teil ebenfalls antreibt und zunächst nur die Federn 18A geringer Steifigkeit in einem ersten Abschnitt der Drehschwingung wirksam werden. In diesem ersten Abschnitt bleiben die Klemmhebel 76 unter der Wirkung der Federn 81 in ihrer zurückgezogenen Wartestellung (vgl. Figur 16).
wobei diesen Teil ebenfalls antreibt und zunächst nur die Federn 18A geringer Steifigkeit in einem ersten Abschnitt der Drehschwingung wirksam werden. In diesem ersten Abschnitt bleiben die Klemmhebel 76 unter der Wirkung der Federn 81 in ihrer zurückgezogenen Wartestellung (vgl. Figur 16).
Diese Stellung bleibt solange, bis mit zunehmendem Moment, das von dem antreibenden Teil A auf den angetriebenen Teil B
übertragen wird, die Drehschwingung zwischen diesen Teilen A, B, wie zuvor, einen vorbestimmten Wert erreicht. Nun gehen
die Klemmhebel 76 aufgrund der Nockenführung durch die Rampen 82 der ringförmigen Platte 36 in die in Figur 18 gezeigte,
eingerückte Betriebsstellung über, bei der sich das freie Ende jedes Klemmhebels 76 i. w. auf demselben Umfang
befindet wie die Anschlagschulter 80, die zu diesem Zweck
an der ringförmigen Platte 38 ausgebildet ist.
Wenn nun eine Momentenumkehr eintritt, die den Obergang vom Zugbetrieb in Rückwärtsbetrieb bedeutet, kommen die Klemmhebel
76 zur Anlage an der ringförmigen Platte 38 mit denselben Folgen wir zuvor erläutert.
Sobald das Moment auf einen ausreichenden Wert zurückgekommen ist, werden die Klemmhebel 76 durch die Federn 81 in die
zurückgezogene Wartestellung zurückgeführt.
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Selbstverständlich können zwischen dem Zapfen 77 eines solchen Klemmhebels 76 und dessen Sitz in der Nabenscheibe 11
Reifungsmittel eingesetzt sein, die die Rückkehr des Klemmhebels 76 in die zurückgezogene Wartestellung verzögern.
In den Varianten der Figuren 19 bis 22, in denen der' antreibende Teil A und der angetriebene Teil B nur angedeutet sind,
ist das Zwischenglied ein Riegel 102, der radial verschiebbar in einer Führung 103 sitzt, die mit einem ersten der beiden
Teile A, B gegenüber einem Kranz 104 verbunden ist, welcher mit dem zweiten der beiden Teile verbunden ist und eine
Öffnung 105 hat, die eine Falle für den Riegel 102 bildet. Der Kranz 104 ist von einer Nabe 106 getragen, die auf der
Oberfläche eine Nockenführung 107 hat, welche dazu dient, den Riegel 102 in Richtung der Falle 105 zu verschieben, wozu
sie der die Falle 105 bildenden Öffnung gegenüberliegt.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 19 und 20 ,gehört die
Führung 103 zu dem antreibenden Teil A, während der Kranz 104 dem angetriebenen Teil B zugehört.
Bei der Variante der Figuren 21 und 22 gehört die Führung zu dem angetriebenen Teil B, während der Kranz 104 zu dem antreibenden
Teil A gehört.
In jedem Fall befinden sich beim Stillstand in den Figuren und 21 die Führung 103 und damit auch der Riegel 102 in Umfangsrichtung
außerhalb des Bereiches der die Falle bildenden Öffnung 105 und der Nockenführung 107.
Sobald jedoch die Drehbewegung des antreibenden Teils A und des angetriebenen Teils B einen bestimmten Wert erreicht,
beispielsweise den oben erläuterten Wert D1, befindet sich
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der Riegel 102 gegenüber der öffnung, die die Falle 105 bildet,
und wird durch die Nockenflihrung 107, in der Praxis eine einfache Schrägflache, in diese Öffnung gestoßen (Figur 20).
Dadurch wird der antreibende Teil A in Umfangsrichtung formschlüssig
am angetriebenen Teil B abgestutzt, wie bei dem zuvor erläuterten Beispiel, und zwar über die Führung 103,
den Riegel 102, den Kranz 104 und die Nabe 106.
Selbstverständlich sind Rückholmittel vorgesehen, um den Riegel 102 in seine zurückgezogene Ruhestellung zurückzuführen,
wenn die Drehschwingung zwischen dem antreibenden Teil A und dem angetriebenen Teil B kleiner wird als der Wert D1.
Wie zuvor sind auch hier vorzugsweise Reibmittel,zwischen dem
Riegel 102 und der Führung 103 vorgesehen, um die Rückkehr in die zurückgezogene Wartestellung des Riegels 102 zu verzögern.
Aus der vorstehenden Beschreibung wird deutlich, daß bei allen Ausführungsformen das Zwischenglied bzw. die Zwischenglieder
gemäß der Neuerung zwangsläufig auf die Zentrifugalkraft ansprechen, die auf die Zwischenglieder eine positive
Wirkung ausüben kann, in der Praxis bei ausreichend hohen Geschwindigkeiten vor allem, um sie für die gewünschte Zeit
in der eingerückten Betriebsstellung zu halten.
Der übergang aus ihrer zurückgezogenen Wartestellung in die
eingerückte Betriebsstellung erfolgt jedoch positiv und unabhängig
von dieser Geschwindigkeit. Der Obergang kann damit, und das ist in der Praxis der Fall, bei ungenügenden Geschwindigkeiten
stattfinden, damit die Zentrifugalkraft eine fühlbare Wirkung hat.
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- 41 -
Wie man leicht erkennt, kann die Neuerung bei sehr vielen Anwendungsfällen
eingesetzt werden. Sie ist daher nicht auf die besprochenen und dargestellten AusfUhrungsbeispiele beschränkt,
sondern erstreckt sich auf eine Vielzahl von Varianten.
Insbesondere kann sie bei'Torsionsdämpfeinrichtungen vorgesehen
werden, die drei koaxiale Teile haben, welche paarweise drehbar zueinander gelagert sind, wie das beispielsweise bei
der Reibungskupplung der Fall ist, die im einzelnen in der deutschen Patentanmeldung DOS 25 08 878 und in der französischen
Patentanmeldung 2 242 606 beschrieben und dargestellt ist.
Bei einer solchen Kupplung kann das Zwischenglied gemäß der
Neuerung zwischen dem einen oder dem anderen der koaxial und drehbar zueinander gelagerten Teile eingreifen.
Anstatt außerdem beim Obergang von Zugbetrieb in Rückwärtsbetrieb zur Wirkung zu kommen, kann das Zwischenglied gemäß der
Neuerung auch beim Obergang vom Rückwärtsbetrieb in den Zugbetrieb tätig werden.
Schließlich erstreckt sich das Anwendungsgebiet für die Neuerung nicht nur auf Reibungskupplungen für Kraftfahrzeuge,
sondern auf die Gesamtheit aller Torsionsdämpfeinrichtungen.
Claims (24)
- Torsionsdämpfeinrichtung, insbesondere Reibungskupplung für Kraftfahrzeuge, mit wenigstens zwei koaxialen Teilen, die relativ zueinander innerhalb der Grenzen einer vorbestimmten Drehschwingung und gegen elastische Mittel drehbar sind, wobei die elastischen. Mittel untereinander in Umfangsrichtung wenigstens im Bereich der Drehschwingung wirken, dadurch gekennzeichent, daß die Einrichtung wenigstens ein Zwischenglied (26, 36, 76, 102) aufweist, das auf Drehschwingungen zwischen den Teilen (A, B) gegen Rück· holmittel anspricht und das reversibel gelagert 1st zwi-I It ■ f t ·} il· ill littsehen einer Wartestellung, in der es ohne Wirkung ist, und jenseits eines vorbestimmten Wertes der Drehschwingung einer Betriebsstellung, in der es durch direkte oder indirekte Umfangsabstlitzung an einem der Teile (A, B) eine Umfangsabstlitzung für wenigstens eines der elastischen Organe (18A, 18B, 18B') darstellt derart, daß die Betriebskennungen der Einrichtung verändert werden.
- 2. Torsionsdämpfeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (26) von einem der Teile (A, B) getragen ist und selbst eine Umfangsabstützung für das betreffende elastische Organ (18B) bildet.
- 3.. Torsionsdämpfeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (26) um eine zur Achse der Einrichtung parallele Achse (27) schwenkbar gelagert ist.
- 4. Torsionsdämpfeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (26) eine Haltenase (28) aufweist, über die es sich in Betriebsstellung in Umfangsrichtung an dem elastischen Organ (18B) einhakt.
- 5. Torsionsdämpfeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Zwischenglied:(36, 76) einerseits eine Abstützung (37, 80) zugeordnet ist, die sich axial erstreckt und mit der es in Betriebsstellung in Umfangsrichtung formschlüssig verbunden ist, und andererseits eine ringförmige Platte (38), die über Aussparungen (39) in Eingriff mit den elastischen Organen (18A, 18B, 18B1) zwischen den Teilen (A, B) ohne Umfangsspiel für wenigstens dasjenige elastische Organ (18B) ist, das betroffen ist, und mit Umfangsspiel für die anderen elastischen Organe (18A, 18B1), und die irgendeines (36, 76, 37, 80) der Zwischenglieder (36, 76) und der Abstützungen (37, 80),• I · · · ■ ■• · · a t · · · t aa a·< til · a · · · · · a ι< ■ t · · · a a ι t ι ti · · ι ■ ι■ «''.«tit ti · a · a · Iiträgt, während das andere (37, 80, 36, 76) mit einem zu den Teilen (A, B) gehörigen Teil verbunden ist, derart, daß über die ringförmige Platte (38) das Zwischenglied (36, 76) dem betroffenen elastischen Organ (18B) eine Umfangsabstützung bietet.
- 6. Torsionsdämpfeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (36) in Eingriff mit einer Führung (41) ist und daß die diesem zugeordnete Abstützung (37) in die Bewegungsbahn des Zwischengliedes (36) entlang seiner Führung (41) eingreift.
- 7. Torsionsdämpfeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (36) aus einem Plättchen besteht und daß dessen Führung (41) aus einer radial verlängerten Aussparung besteht, die in einen Flansch (40) eingearbeitet ist und in der das Zwischenglied (36) verschiebbar gelagert ist.
- 8. Torsionsdämpfeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Flansch (40) am Ende der die Führung für das Zwischenglied (36) bildenden Aussparung (41) eine Haltenase (44) hat, die in die Aussparung (41) hineinragt, und daß jenseits einer Schulter (50) für die radiale Anlage gegen die Haltenase (44) das Zwischenglied (36) eine radiale Verlängerung (51) hat, an der das Stützorgan (37) zur Anlage kommt.
- 9. Torsionsdämpfeinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (41), mit der das Zwischenglied (36) in Eingriff ist, einem der Teile (A, B) zugehört und daß das Stützorgan (37) durch die zugehörige, ringförmige Platte (38) getragen ist.••••et*·»«·· J(III ■···■ · · · »
- 10. Torsionsdämpfeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Zwischenglied (36) zugeordneten Rückholmittel eine Torsionsfeder (56) aufweisen, deren mittlerer Torsionsbereich (57) eine Nabe (10) umgibt, die mit einem ersten der drehbaren Teile (A, B) verbunden ist und deren einer Arm (58) mit dem Zwischenglied (36) gekuppelt ist.
- ti. Torsionsdämpfeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß für den Obergang in die eingerückte Betriebsstellung des Zwischengliedes (36) der mit diesem gekoppelte Arm (58) der Torsionsfeder (56) eine Biegung (61) aufweist, mit der er an einem Anschlag (63) abstützbar ist, der mit dem zweiten der rotierenden Teile (A, B) verbunden ist,und daß der mittlere Torsionsbereich (57) der Torsionsfeder (56) drehfest, beispielsweise durch Einklemmen>mit der Nabe (10) verbunden ist.
- 12. Torsionsdämpfeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zum Obergang in die eingerückte Betriebsstellung des Zwischengliedes (36) zwischen diesem und der ringförmigen Platte (38) eine Nockenführung (70, 72) vorgesehen ist.
- 13. Torsionsdämpfeinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenführung einen Finger (70), der axial verlaufend von der ringförmigen Platte (38) getragen ist, und eine in das Zwischenglied (36) eingearbeitete Aussparung (72) mit schräger Flanke (73) aufweist, wobei der Finger (70) in diese Aussparung (72) eingreift.
- 14. Torsionsdämpfeinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung (72) eine kreisförmige Verlängerung (74) aufweist.
- 15. Torsionsdämpfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Zwischenglieder (26, 36) diametral gegenüberliegend vorgesehen sind.
- 16. Torsionsdämpfeinrichtung nach den Ansprüchen 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenglieder (36) gemeinsame Rückholmittel haben, die durch die Torsionsfeder (56) gebildet sind, deren beide Arme (58) jeweils mit einem der beiden Zwischenglieder (36) verbunden sind und deren mittlerer Torsionsbereich (57) aus einer gemeinsamen Schraubenwindung zweier Drahtabschnitte besteht, die zuvor U-förmig gefalzt sind.
- 17. Torsionsdämpfeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (76) ein Klemmhebel ist, der an einem Ende an einem ersten der Teile (A, B) um eine zu der Achse dieser Teile parallele Achse schwenkbar gelagert ist und dessen anderes Ende zur Abstützung an einer Anschlagschulter (80) kommt, die hierzu an der ringförmigen Platte (38) ausgebildet ist und die zugehörige Abstützung bildet.
- 18. Torsionsdämpfeinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß für den übergang in die eingerückte Stellung des Klemmhebels (76) zwischen diesem und der ringförmigen Platte (38) eine Nockenführung vorgesehen ist.
- 19. Torsionsdämpfeinrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Klemmhebel (76) i. w. tangen-,; tial zu einer Umfangslinie der Einrichtung erstreckt.
- 20. Torsionsdämpfeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied ein Riegel (102) ist, der radial verschiebbar in einer Führung (103) sitzt, die miteinem ersten der drehbaren Teile (A, B) gegenüber einem Kranz (104) verbunden ist, welcher mit dem zweiten der drehbaren Teile (A, B) verbunden ist und der eine eine Falle bildende öffnung (105) für den Riegel (102) hat und von einer Nabe (106) getragen ist, die an ihrer Oberfläche Nockenführungen (107) zum Verschieben des Riegels (102) in Richtung auf die öffnung (105) aufweist.
- 21. Torsionsdämpfeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verzögerung der Rückkehr des Zwischengliedes (26, 36, 102) unter der Wirkung der diesem zugeordneten Rückholmittel Reibmittel vorgesehen sind.
- 22. Torsionsdämpfeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der elastischen Organe (18A, 18B, 18B1) für den Eingriff eines oder mehrerer Zwischenglieder (26, 36, 102) derart ist, daß sich daraus eine radiale Komponente auf die Achse der Einrichtung ergibt.
- 23. Torsionsdämpfeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß alle elastischen Organe (18B, 18B') von dem Eingriff eines oder mehrerer Zwischenglieder (26, 36, 102) betroffen sind.
- 24. Torsionsdämpfeinrichtung, insbesondere Reibungskupplung für Kraftfahrzeuge, mit wenigstens zwei koaxialen Teilen, die relativ zueinander innerhalb der Grenzen einer vorbestimmten Drehschwingung und gegen elastische Mittel drehbar sind, wobei die elastischen Mittel untereinander in Umfangsrichtung wenigstens im Bereich der Drehschwingung wirken und jeder der Teile (A, B) ein ringförmiges Teil (11, 12) hat, das zum anderen parallel ist, und wobei die elastischen Organe (18A, 18B, 18B1) jeweils einzeln zum• · · ι i ι-T-Teil in einem Fenster (20) des ringförmigen Teils (12)
eines der Teile (A, B) und zum Teil in ein Fenster (19) des ringförmigen Teils (11) des anderen Teils (A, B) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung wenigstens ein Zwischenglied (26, 36) aufweist, das auf Drehschwingungen zwischen den Teilen (A, B) gegen Rückholmittel anspricht und das reversibel gelagert ist zwischen einer Wartestellung, in der es ohne Wirkung ist, und jenseits eines bestimmten Wertes für die Drehschwingung einer Betriebsstellung, in der es sich für wenigstens eines der elastischen Organe (18A, 18B, 18B') direkt oder indirekt an die Stelle eines radialen Randes eines der
Fenster (19, 20) setzt, in die das elastische Organ (18A, 18B, 18B1) eingesetzt ist.
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1982
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