Die Erfindung stellt eine Verbesserung der bekannten Schleifmaschinen
zur Umfangsbearbeitung von Stäben und Rohren mit um das Werkstück kreisenden Schleifscheiben
insofern dar, als der selbsttätige Vorschub der zwischen den Schleifscheiben hindurchgeführten
Werkstücke während der kreisenden Bewegung der Schleifscheiben verändert und umgekehrt
werden kann. Hierdurch ist es möglich, das Werkstück nach Bedarf mehrere '.Male
ohne Arbeitsunterbrechung mit beliebiger Vorschubrichtung und Vorschubgeschwindigkeit
zwischen den Schleifscheiben hindurchzuführen.Bei den bisher bekanntgewordenen Maschinen
dieser Art dagegen erhält das Werkstück einen Vorschub, der nur während des Stillstandes
der Maschine nach Größe und Richtung verändert werden kann.The invention represents an improvement on the known grinding machines
for circumferential machining of rods and tubes with grinding wheels rotating around the workpiece
insofar as the automatic feed of the passed between the grinding wheels
Workpieces changed during the circular movement of the grinding wheels and vice versa
can be. This makes it possible to repeat the workpiece several times as required
without interruption of work with any feed direction and feed speed
between the grinding wheels in the machines that have become known up to now
In this way, however, the workpiece receives a feed that only occurs when it is at a standstill
size and direction of the machine can be changed.
In Abb. i ist die Vorderansicht einer Schleifmaschine mit kreisenden
Schleifscheiben und einer als Werkstückabstützung dienenden Abstützrolle schematisch
dargestellt; Abb.2 zeigt eine Draufsicht auf die Schleifmaschine; Abb. 3 und .4
zeigen schematisch je ein in größerem Maßstab tierausgezeichnetes Ausführungsbeispiel
des eigentlichen Erfindungsgegenstandes.In Fig. I is the front view of a grinding machine with orbiting
Grinding wheels and a support roller serving as a workpiece support schematically
shown; Fig.2 shows a plan view of the grinding machine; Fig. 3 and .4
each show schematically an exemplary embodiment marked with animals on a larger scale
the actual subject matter of the invention.
Die auf einem angetriebenen und umlaufenden Tragkörper .4 angeordneten,
an Pendelarmen gelagerten, einzeln oder gemeinsam beistellbaren Schleifscheiben
2 und 3 umkreisen das nicht umlaufende Werkstück, im Ausführungsbeispiel ein gebogenes
Rohr i, und drehen sich gleichzeitig in einander entgegengesetztem Sinne um ihre
eigene Achse. Die Resultierende des Schleifdruckes ist auf die in einem gabelförmigen
drehbaren Rollenhalter 8 gelagerte Stützrolle 7 gerichtet und drückt das Werkstück
gegen diese Rolle. Die Stützrolle umkreist das Werkstück ebenfalls und wälzt sich
auf diesem ab. Schleifscheiben und Stützrolle sind so eingestellt, daß das Werkstück
von diesen zentrisch gehalten wird. Die Stützrolle 7 kann durch Drehen des Rollenhalters
8 um einen gewissen Betrag gegen die senkrecht zur Werkstückachse liegende Ebene
verdreht werden. Diese Neigung der Stützrolle zur Schleifscheibenebene bestimmt
den Vorschub des N-,\'erkstückes nach Größe und Richtung. Befindet sich z. B. die
Stützrolle in der Stellung a-a (vgl. Abb. 3 und 4), so wird das Werkstück bei dem
eingezeichneten Drehsinn des Tragkörpers 4 entsprechend der Neigung der Stützrolle
in die Maschine hineingeschraubt. In der Stellung b-b der Stützrolle ist der Werkstiickvorschtil)
umgekehrt gerichtet.The arranged on a driven and revolving support body .4,
Grinding wheels mounted on pendulum arms, which can be provided individually or together
2 and 3 encircle the non-rotating workpiece, in the exemplary embodiment a curved one
Tube i, and at the same time rotate around theirs in opposite directions
own axis. The resultant of the grinding pressure is on the in a fork-shaped
rotatable roller holder 8 mounted support roller 7 directed and presses the workpiece
against this role. The support roller also circles the workpiece and rolls
on this off. Grinding wheels and support roller are adjusted so that the workpiece
is held centrally by these. The support roller 7 can by rotating the roller holder
8 by a certain amount against the plane perpendicular to the workpiece axis
be twisted. This inclination of the support roller to the grinding wheel plane is determined
the advance of the N -, \ '' piece according to size and direction. Is z. B. the
Support roller in position a-a (see. Fig. 3 and 4), so the workpiece is in the
indicated direction of rotation of the support body 4 according to the inclination of the support roller
screwed into the machine. The workpiece is in position b-b of the support roller)
reversed.
I,.rfindungsgeinäß kann nun die Neigung der Stützrolle zur Werkstiickachse
während des Schleifvorganges, d. h. während der kreisenden Bewegung der Schleifscheiben,
geändert \\-erden, und zwar gemäß dem in Abb.3 gezeichneten Beispiel durch Verschwenken
des mit dem Rollenhalter 8 verbundenen Hebels 9, welcher mit einer Rolle io versehen
ist, die ihrerseits an einer der Leitkurven 1 i, 12 entlangläuft. Die Kurven ii
und 12 nehmen an der Umlaufbewegung nicht teil, sind aber in Richtung der Werkstückachse
gemeinsam verschiebbar und bringen den Rollenliebel9 beim Passieren der Rolle io
durch die Kurven i i und 12 in eine bestimmte Stellung, welche die Neigung der Stützrolle
zur Werkstiickachse und damit die Größe und Richtung des Werkstückvorschubes bestimmt.According to the invention, the inclination of the support roller to the workpiece axis can now be determined
during the grinding process, d. H. during the circular movement of the grinding wheels,
changed \\ - ground, according to the example shown in Fig. 3 by swiveling
of the lever 9 connected to the roll holder 8, which is provided with a roll io
is, which in turn runs along one of the guide curves 1 i, 12. The curves ii
and 12 do not take part in the orbital movement, but are in the direction of the workpiece axis
can be moved together and bring the Rolleliebel9 when passing the roll io
by the curves i i and 12 in a certain position, which the inclination of the support roller
to the workpiece axis and thus the size and direction of the workpiece feed.
Die Steuerung des Werkstückvorschubes erfolgt also durch Verschiebung
der Leitkurven ii und 12. Diese Verschiebung kann während des Arbeitsvorganges mittels
eines Betätigungsgestänges 13 vorgenommen werden, und zwar durch Hand- oder Fußbetätigung
oder mittelbar durch elektrische, hydraulische oder pneumatische Betätigungsmittel
bekannter Art. Die Verschiebung der Leitkurven kann auch selbsttätig, beispielsweise
in Abhängigkeit von der Lage des Werkstückes, erfolgen. In Abb. 2 ist eine diesem
Zwecke dienende Kontaktplatte 17 dargestellt, welche bei einer bestimmten
Lage des Werkstückes, d. h. bei Berührung mit demselben, einen Kontakt schließt
und die Verschiebung der Leitkurven dadurch selbsttätig herbeiführt.The workpiece feed is controlled by shifting the guide cams ii and 12. This shift can be carried out during the work process by means of an actuating linkage 13, namely by hand or foot actuation or indirectly by means of electrical, hydraulic or pneumatic actuation means of a known type can also take place automatically, for example depending on the position of the workpiece. In Fig. 2 a contact plate 17 serving this purpose is shown which, when the workpiece is in a certain position, ie when it comes into contact with it, makes contact and thereby automatically shifts the guide curves.
An Stelle des Rollenhebels 9 nach Abb. 3 kann auch beispielsweise
ein Zahnrad mit Zahnstange zur Übertragung der Verstellbewegung von den Leitkurven
auf die Stützrolle Verwendung finden. Eine derartige Einrichtung ist in Abb. 4 dargestellt.
Die an den Leitkurven 11, 12 entlanglaufende Rolle 16
ist in diesem Falle
an einer längs verschieblicheti Zahnstange 15 angebracht, die bei ihrer Längsbewegung
einem auf dem Rollenhalter 8 angebrachten Zahnrad 14, die erforderliche Drehbewegung
eirteilt.Instead of the roller lever 9 according to FIG. 3, a toothed wheel with a toothed rack can also be used, for example, to transfer the adjustment movement from the guide cams to the support roller. Such a device is shown in Fig. 4. The roller 16 running along the guide curves 11, 12 is in this case attached to a longitudinally displaceable toothed rack 15 which, during its longitudinal movement, eirteils the required rotary movement to a gear 14 attached to the roller holder 8.
Zweckmäßig ist der Rollenhalter 8 mit dem Verstellantrieb 9 bzw. 14
derart vierdrehbar und feststellbar verbunden, daß die Neigung der Stützrolle 7
zur Werkstückachse unabhängig von der Lage der Leitkurven i i, 12 auch von Hand
eingestellt werden kann.The roller holder 8 with the adjusting drive 9 or 14 is expedient
so four-turn and lockable connected that the inclination of the support roller 7
to the workpiece axis independently of the position of the guide curves i i, 12 also by hand
can be adjusted.