DE1222399B

DE1222399B - Device for dressing a grinding wheel for spline shaft profiles

Info

Publication number: DE1222399B
Application number: DEZ8950A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Striepe
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1961-09-02
Filing date: 1961-09-02
Publication date: 1966-08-04
Also published as: CH430482A; US3242918A

Description

Einrichtung zum Abrichten einer Schleifscheibe für Keilwellenprofile Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ab- richten von Schleifscheiben für KeiWellenprofile mit einem dem Grundkreis des Keilwellenprofils entsprechenden Bogen und sich beiderseits des Kreisbogens anschließenden geraden, den Keilwinkelx zwischen sich einschließenden Flanken, wobei. deran einer Schlittenführung auf den Grundkreis radial einstell- und verschiebbar angeordnete Diamanthalter um eine durch d#e Grundkreismitte gehende Achse gegen Anschläge -schwenkbar und anschließenddurch eine in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung arbeitenden Nockenscheihe mittels eines Zusatzschlittens längs einer Geradfuhrung entlang der Flankenlinie verschiebbar ist. Hierbei sei, der Grundkreishalbmesser R und die Keilbreite b. Means for dressing a grinding wheel for splines The invention relates to a device for dressing grinding wheels for KeiWellenprofile with the base circle of the spline corresponding arc and straight adjoining both sides of the circular arc, the Keilwinkelx therebetween enclosing flanks,. The diamond holder, which is radially adjustable and displaceable on the base circle on a slide guide, can be swiveled against stops around an axis going through the center of the base circle and then displaced along the flank line by means of an additional slide by means of a cam plate operating in dependence on the swivel movement. Here, let the base circle radius R and the wedge width b.

Es ist bekannt, die zylindrische Fläche und die beiden Flanken einer Schleifscheibe für Keilwellen durch zwei Diamanten in zwei voneinander ge- trennten Einrichtungen abzuziehen, welche über der Schleifscheibe angeordnet sind. Eine dieser Einrichtun-gen enthält einen Diamanten, der in einem Ab- stand gleich dem Radius R des Grundzylinders um eine feste Achse schwenkbar ist und die Grundfläche der Scheibe abrichtet. Die zweite Einrichtung enthält einen in einer Geradführung längsbeweglichen Diamanten. Die Geradführung ist für das Abrichten beilder Flanken um eine Achse schwenkbar angeordnet. Die Schwenkachsen beider Abrichteinrichtungen müssen jede für sich getrennt auf die senkrechte Mittenebene des Werkstückes eingestellt werden. Die richtige Einstellung muß durch mehrmaliges Messen und Probieren am Werkstück gefunden werden und erfordert volle Aufmerksamkeit des Maschinenführers. Das Gerät ist daher nicht sehr genau und auch für eine Automatisierung des Schleif- und Abrichtprozesses ungünstig.It is known to withdraw the cylindrical surface and the two flanks of a grinding wheel for splined shafts by two diamonds in two mutually overall separated devices which are arranged above the grinding wheel. One of these ESTABLISHMENT gene contains a diamond, which is pivotable in a waste was equal to the radius R of the basic cylinder about a fixed axis and abrichtet the base area of the disc. The second device contains a diamond which can be moved longitudinally in a straight line. The straight guide is arranged to be pivotable about an axis for the dressing of both flanks. The pivot axes of both dressing devices must each be set separately to the vertical center plane of the workpiece. The correct setting must be found by measuring and testing the workpiece several times and requires the machine operator's full attention. The device is therefore not very precise and is also unfavorable for automating the grinding and dressing process.

Es ist weiterhin ein Abrichtgerät für Schleifscheiben mit zusammengesetztem Profil bekannt,das gemeinsam mit dem zu schleifenden profilierten Werkstück auf dem gleichen Längsschlitten der Schleifmaschine gelagert ist. Das Werkstück ist kein zwischen Spitzen gelagerter Rotationskörper, und der Abrichtdiamant muß für jedes Teilprofil des Werkstücks getrennt eingerichtet werden. Bei dem bekannten Gerät wird zudem für das Schleifen jedes Teilprofils eine gesonderte Schleifscheibe benötigt, und es sind für das Steuern der einzelnen Abrichtbewegungen des Diamanten mehrere Betätigungsorgane notwendig.It is also a dressing device for grinding wheels with composite Profile known that together with the profiled workpiece to be ground on is mounted on the same longitudinal slide of the grinding machine. The workpiece is no rotating body mounted between centers, and the dressing diamond has to be used for each partial profile of the workpiece can be set up separately. With the well-known The device is also a separate grinding wheel for grinding each partial profile is required, and it is used to control the individual dressing movements of the diamond several actuators necessary.

Es ist weiterhin eine Abrichtvorrichtung bekannt, mit welcher durch Betätigung eines einzigen Gliedes Schleffscheiben mit Begenprofil und anschließenden Flanken abgerichtet werden können. Hierbei ist, wie einleitend angegeben, der Diamant entsprechend dem Grundkreisbogen -schwenkbar und anschließend entlang der Flanke verschiebbar. Bei diesem Gerät erfolgt die Bewegung des Diamanten vom Bogen zur Flanke stets im gleichen Bewegungssinn, so daß nach einem konkaven Bogenstück eine nicht tangential in den Bogen übergehende Flanke vom Diamanten mcht erreichbar ist. Hierzu ist es nämlich notwendig, den Diamanten am Ende des Bogens zurückzuschwenken. Dies ist aber mit dieser Einrichtung nicht möglich, so daß Keilwellenprofile an Schleifscheiben nieht bearbeitbar sind.It is also known a dressing device with which by Actuation of a single link with grinding disks with a bevel profile and subsequent Flanks can be dressed. As stated in the introduction, this is the diamond can be swiveled according to the base arc and then along the flank movable. With this device, the movement of the diamond takes place from the arch to the Flank always in the same sense of movement, so that after a concave bend there is a The flank of the diamond that does not merge tangentially into the arc can not be reached. To do this, it is necessary to pivot the diamond back at the end of the arc. However, this is not possible with this device, so that spline profiles on Grinding wheels are not machinable.

Das Abrichtgerät nach der Erfindung vermeidet diesen Nachteil und auch die,der anderen bekannten Geräte. Die Erfindung besteht darin, daß der Diamanthalter im Zusatzschlitten mittels eines gegenüberliegende Anschläge aufweisenden und von einer Nockenscheibe über Schubstangen bis zu einem Festanschlag gedrehten Lagerkörpers zusätzlich um eine weitere Achse entgegengesetzt schwenkbar ist, die parallel zu der durch die Grundkreismitte gehenden Achse in Abstand verläuft. Dabei ist R der Radius des Grundkreises; b ist die Flankenbreite und damit b auch der Abstand der zusätzlichen Schwenkachst vom Grundkrefs und zugleich die Länge des Abrichtwerkzeuges zwischen der zusätzlichen Schwenkachse und der Diamantspitze.The dressing device according to the invention avoids this disadvantage and also that of the other known devices. The invention consists in that the diamond holder in the additional slide can also be pivoted in opposite directions about a further axis parallel to the axis passing through the center of the base circle by means of a bearing body having opposite stops and rotated from a cam disk via push rods to a fixed stop runs. Where R is the radius of the base circle; b is the width of the flank and thus b is also the distance between the additional pivot axis and the base force and, at the same time, the length of the dressing tool between the additional pivot axis and the diamond tip.

Mit diesem Gerät erreicht man, daß das Abrichten des Grundkreises und der Flanken genau zentrisch zur Schleifscheibe und damit zum Werkstück liegend erfolgen und auch durch Betätigung eines einzigen Händhebels ausgeführt werden kann. Beim Abrichten steht das Gerät unter der Schleifscheibe, die gegen den AbrichtdIamanten zugestellt wird. Bei Betätigung des Abrichtg-erätes von Hand ist ein durch feinen Handliebel zu drehendes und mit einer federnden Rastvorrichtung ve'rschenzs Zahnräderpaar vorhanden"dessen eines an der den Grundabzug mit Radius R bewirkenden Lagerhülse drehbar gelagert und dessen anderes Rad mit der drehbaren Nockenscheibe verbunden ist.With this device one achieves that the dressing of the base circle and the flanks exactly centric to the grinding wheel and thus to the workpiece and can also be carried out by operating a single hand lever. When dressing, the device stands under the grinding wheel, which is against the dressing diamond is delivered. When the dressing device is operated by hand one that can be turned by a delicate hand love and has a spring-loaded latching device ve'rschenzs pair of gears available "one of which on the basic deduction with radius R effecting bearing sleeve rotatably mounted and its other wheel with the rotatable Cam is connected.

An Stelle des von Hand ausgefüliten Abrichtens kann auch ein selbsttätiges Steuern des Abrichtvorganges vorgenommen werden. Hiernach können, gemäß der Erfindung zum gegenläufigen Drehen der Lage,rhül-se und der Nockenscheibe zwei doppeltwirkende Hydraulikzylinder vorhanden sein, deren Kolben über Zahnstangen ein an der Lagerhülse, festes Zahnsegnient und ein mit der Nockenscheibe verbundenes Ritzel entgegengesetzt dilehen.Instead of the manual dressing, an automatic dressing can also be used Control of the dressing process can be carried out. After that, according to the invention to rotate the position in opposite directions, sleeve and cam disc two double-acting Hydraulic cylinders are available, the pistons of which are attached to the bearing sleeve via toothed racks, fixed toothed segment and a pinion connected to the cam disk opposite dilehen.

Die Zeichnung gibt zwei Ausführungsbeispiele und zwei Anwendungsfälle der Erfindung wieder, und zwar zeigt F i g. 1 den Anwendungsfall eines Abrichtgerätes nach der Erfindung mit einer Schleifscheibc, einem .6-Keil-Profil und schematischer Darstellung der ein, zelnen Stellungendes Diamanten beim Abrichten des Scheibenprofils, . F i g. 2 einen weiteren Anwendungsfall mit zwei Schleifscheiben mit zueinander symmetrischen Schleifflächen und einem 8-Keil-P.rofil, F i g. 3 ein Ausführungsbeispiel. im Längsschnitt, F i g. 4 einen Querschnitt im größeren Maßstab nach der Linie IV-IV in F i, g. 3, F i g. 5 eine Ansicht in Pfeilrichtung V von F i g. 3, F i g. 6 bis 8 verschiedene Stellungen der Nockenscheibe und der Schubstangen zum Drehen und Radialverschieben des Diamanthalters, F i g. 9 ein weiteres Ausführungsbeispiel für selbsttätiges Abrichten.The drawing shows two exemplary embodiments and two applications of the invention, namely, FIG. 1 shows the application of a dressing device according to the invention with a grinding wheel, a .6-wedge profile and a schematic representation of the individual positions of the diamond when dressing the wheel profile . F i g. 2 shows another application with two grinding wheels with mutually symmetrical grinding surfaces and an 8-wedge profile, FIG . 3 shows an embodiment. in longitudinal section, F i g. 4 shows a cross-section on a larger scale along the line IV-IV in F i, g. 3, fig. 5 is a view in the direction of arrow V of FIG. 3, fig. 6 to 8 different positions of the cam disk and the push rods for rotating and radial displacement of the diamond holder, FIG . 9 shows a further exemplary embodiment for automatic dressing.

In F i g. 1 bedeutet 1 eine Schleifscheibe mit Umfang 2, welche den zylindrischen Grund mit Radius R des strichpunktiert gezeichneten Keilwellenprofils schleift, und den beiden kegehnantelförmigen Flanken3 und 4, welche die einander zugewandten Flanken des Profils schleifen. Die Breite des parallelfiankiggen Keils ist b. In Fig. 1 means 1 a grinding wheel with circumference 2, which grinds the cylindrical base with radius R of the splined shaft profile shown in dash-dotted lines, and the two conical flanks 3 and 4, which grind the mutually facing flanks of the profile. The width of the parallel-sided wedge is b.

Auf der senkrechten »#*t.tellinic ist der Diamant 101 mit dem Dianianthaler 102 in der Grundstelhing 1 gezeichnet. Nach Ein-stellen der Diamantspitze CD auf den Radius R und die Länge b wird zunächst -i - durch Schwenkung um die durch die Grundkreismitte gehende Hauptachse H im Uhrzeigersinn die rechte Hälfte des Scheibenumfangs 2 abgerichtet und der Diamant weitergeschwenkt, bis seine Längsachse in der Mittelebene des rechten Keils die Stellung II einnimmt. Dann erfolgt :eine Drehung des Diamanthalters 102 entgegen dem Uhrzeigersinn um 90' und anschließend eine Längsverschiebung bis zur Stellung 111 auf der Mittellinie. des Keils, wobei die rechte Flanke 4 der Scheibe abgerichtet wird. Es folgt die Rückbewegung in Stellung II, Rückdrehung im Uhrzeigersinn und Schwenken entgegen dem Uhrzeigersinn über die Grundstellung I hinaus in die, Stellung IV, Rückschwenken um 90" und Verschieben in Stellung V. Dabei wird die linke Flanke, 3 der Scheibe abgerichtet.On the vertical »# * t.tellinic the diamond 101 is drawn with the Dianianthaler 102 in the base 1 . After the diamond tip on-set CD to the radius R and the length b is initially -i - dressed by pivoting about the line passing through the base circle center main axis H in the clockwise direction, the right half of the disk perimeter 2 and the diamond further rotated until its longitudinal axis in the median plane of the right wedge is in position II. Then follows: a rotation of the diamond holder 102 counterclockwise by 90 ' and then a longitudinal displacement up to the position 111 on the center line. of the wedge, the right flank 4 of the disk being dressed. This is followed by the return movement to position II, turning back clockwise and pivoting counterclockwise beyond the basic position I into position IV, pivoting back by 90 " and moving to position V. The left flank, 3 of the disc is dressed.

Die gleichen Bewegungen, aber mit anderem. Schwenkwinkel, fährt der Diamant beim Abrichten von zwei Scheiben 5 und 6 aus (F i g. 2), welche das strichpunktierte 8-Keil-Profil schleifen. Die Anordnung nach F i g. 2 hat den Vorteil, daß die Flanke 7 bzw. 8 und die Tangente an den Grundzylinder 9 bzw. 10 im Schnittpunkt beider etwa den gleichen Winkel mit der Senkrechten bilden. Die Schleifscheiben sind gut ausgenutzt, weil beide Flächen einer jeden Scheibe etwa gleichzeitig schleifen und gleichmäßig abgenutzt werden.The same movements but with different. Pivot angle, the diamond moves out when dressing two disks 5 and 6 ( Fig. 2), which grind the dot-dashed 8-wedge profile. The arrangement according to FIG. 2 has the advantage that the flank 7 or 8 and the tangent to the basic cylinder 9 or 10 at the point of intersection of the two form approximately the same angle with the vertical. The grinding wheels are well used because both surfaces of each wheel grind approximately at the same time and are worn evenly.

F i g. 3 zeigt den Diamanthalter 102, welcher z. B. zwei Diamanten 101 und 101 a für Grob- und Feinabzug trägt. Der Halter 102 ist in einem Zusatzschlitten 129 um eine zur Hauptachse H parallele und im Abstand von ihr liegende Achse N drehbar und spielfrei gelagert. Eine verstellbare Klemmung 151 und 151a beliebiger Art ermöglicht die, Feineinstellung der Diiamantspitzen auf ein bestimmtes Maß Ein Lagerkörper 105, der mit dem Halter 102 fest verbunden ist, hat zwei A.iischlagsflächen 106 und 107 (Fig. 4), die, sich gegen den Anschlag 108 legend, aus der lotrechten Stellung des Diamanten eine Drehung von je 900 nach beiden Seiten zulassen. Zwei, am Lagerkörper 105 sitzende, Zapfen 109 und 110 greifen in zwei Schubstangen 111 und 112 ein, deren Zapfen 113 und 114 in die Aussparung 150 einer Nockenscheibe 115 hineinragen. Die Zapfen 109 und 110 tragen außerdem je eine Rolle 116 und 116a. Der unter Federdruck stehende Stempel 117 hält die Rollen 116 und 116a zueinander waagerecht und damit den Diamanten senkrecht. Die Welle 118 ist in der Hülse 119 drehbar gelagert. Die Hülse 119 ist am Schlitten 120 angeflanscht. Der Schlitten 120 ist in einer Schwalbenschwanzführung 121 der Lagerhüls-e 124 radial verschiebbar und durch die Gewindespindel 123 so einstellbar, daß die Diamantspitze im Abstand R von der Hauptachse H liegt. Die La-gerhülse 124 ist spielfrei drehbar im Gehäuse 125 gelagert. Sie trägt den mit ihr verbundenen Flansch 126, der den auswechselbaren Zapfen 127 aufnimmt. Der Zapfen 127 schlägt bei der Drehung der Lagerhülse 124 gegen eines der am Gehäuse 125 befestigten. Zapfenpaare 127 a oder 127 b an, so daß die, Drehung der Hülse auf 451 für Achtkeflwellen und auf 601 für Secliskeilwellen, je nach Stärke des auswechselbaren Zapfens 127, begrenzt ist.F i g. 3 shows the diamond holder 102, which e.g. B. carries two diamonds 101 and 101 a for coarse and fine deduction. The holder 102 is in an additional slide 129 about a main axis H parallel and at a distance from its lying axis N rotatable and free of play. An adjustable clamp 151 and 151a of any type enables the fine adjustment of the diamond tips to a certain level A bearing body 105, which is firmly connected to the holder 102, has two striking surfaces 106 and 107 (Fig. 4), which, when placed against the stop 108 , rotate 900 to both sides from the vertical position of the diamond allow. Two pins 109 and 110 seated on the bearing body 105 engage in two push rods 111 and 112, the pins 113 and 114 of which protrude into the recess 150 of a cam disk 115. The pins 109 and 110 also each carry a roller 116 and 116a. The stamp 117 , which is under spring pressure, holds the rollers 116 and 116a horizontally to one another and thus the diamond vertically. The shaft 118 is rotatably mounted in the sleeve 119. The sleeve 119 is flanged to the slide 120. The slide 120 is radially displaceable in a dovetail guide 121 of the bearing sleeve 124 and can be adjusted by the threaded spindle 123 so that the diamond tip is at a distance R from the main axis H. The bearing sleeve 124 is rotatably mounted in the housing 125 without play. It carries the flange 126 which is connected to it and which receives the exchangeable pin 127. When the bearing sleeve 124 rotates, the pin 127 strikes against one of those fastened to the housing 125. Pairs of pins 127 a or 127 b so that the rotation of the sleeve is limited to 451 for eight-key shafts and 601 for Seclisk wedge shafts, depending on the strength of the exchangeable pin 127 .

Der Schlitten 120 hat zwei Führungen 128 und-128a, an welchen der Zusatzschlitten 129 radial verschieblich und spielfrei. geführt ist. Der Zusatzschlitten 129 liegtin. seiner Ausgangsstellung, durch Eigengewicht und von den Federn 131 und 131a unterstützt, am Zapfen 130 auf. Die Welle, 118 trägt am hinteren En-de das Zahnrad 132, welches mit dem Zahnrad 133 im Eingriff steht. Letzteres ist mit -dem Handhebel 135 fest verbunden und in der Hülse 119 drehbar gelagert. Durch die mit dem Zahnrad 132 verbundene Rastenscheibe 136 und die federnde Raste 137 wird die. mit der Welle 118 verbundene Nockenscheibe, 115 so fixiert-, daß die beiden Schubstangen 111 und 112 die Grundstelhing einnehmen (F i g. 4 und 6). Die Grundstellung wird zusätzlich durch den unter Federdruck stehenden Stempel 117 festgeleA welcher auf die beiden Rollen 116 und 116 a drückt.The slide 120 has two guides 128 and 128a, on which the additional slide 129 is radially displaceable and free of play. is led. The additional slide 129 lies in. its starting position, supported by its own weight and supported by the springs 131 and 131a, on the pin 130 . At the rear end of the shaft, 118 carries the gearwheel 132, which meshes with the gearwheel 133 . The latter is firmly connected to the hand lever 135 and rotatably mounted in the sleeve 119. Through the notched disk 136 connected to the gear 132 and the resilient detent 137 , the. Cam disk connected to shaft 118 , 115 fixed in such a way that the two push rods 111 and 112 occupy the base ( Figs. 4 and 6). The basic position is additionally by the spring-loaded punch 117 festgeleA which presses on the two rollers 116 and 116 a.

Um beide Diamanten 101, 101a zum Eingriff zu bringen, ist das Gehäuse 125 in einer Führung 140 zwischen zwei Anschlägen 138 und 139 in axIaler Richtung um den Abstand der Diamanten verschieblieh gelagert. Die Anschläge werden so eingestellt, daß die Diamantspitzen jeweils genau senkrecht unter der Schleifscheibendrehachse, liegen.In order to bring both diamonds 101, 101a into engagement, the housing 125 is mounted in a guide 140 between two stops 138 and 139 in an axial direction by the distance between the diamonds. The stops are set in such a way that the diamond tips are each exactly perpendicular under the axis of rotation of the grinding wheel.

Werden der Handhebel 135 und,damit die Diamanten 101 und 101 a aus der Grundstellung (F i g. 5) im Uhrzeigersinn gedreht, so dreht sich die Lagerhülse 124 in ihrer Lagerung 125a so lange mit, bis der Zapfen 127 an einem der Anschläge, z. B. 127a (F i g. 5), anschlägt. Zwischen den beiden Anschlägen dreht sich das ganze Systern einschließlich der Diamanten um seine Hauptachse H, die mit der Achse der Reitstockspitze 100 fluchtet. Mit dieser Schwenkbewegung führt man den Grundabzug der rechten Scheiben#hälfte aus. Sobald die Drehung durch den rechten Anschlag 127a gestoppt ist und man den Handhebel 135 weiterbewegt, wird die federnde Raste 137 aus der Rastenscheibe 136 herausgedrückt. Der Hebel 135 dreht über das Zahnrad 133 und das mit ihm im Eingriff stehende Zahnrad 132 die Welle 118 und die Nockenscheibe 115 entgegengesetzt im Uhrzeigersinn. Durch die Drehung der Nockenscheibe 115 wird die Schubstange, 112 von dem in die Aussparung 150 hineinragenden Zapfen 150, 114 mitgenommen und bewirkt eine Drehung des Lagerkörpers 105 (F i g. 6 und 7) um 900, bis die Anschlagfläche 106 an dem Anschlag 108 zur Anlage kommt. Nun ist auch diese Drehung blockiert, und das Weiterdrehen der Nocken#scheibe 115 durch den Handhebel 135 bewirkt, daß der den Diamantarm tragende Zusatzschlitten 129 auf seinen Führungen 128 und 128a bewegt wird, so daß also der Diamant, rechtwinklig zur Flanke eines Keil-es stehend, eine geradlinIge Bewegung 11 --> III (F i g. 1, 7 und 8) längs der Flanken ausführt. Die Schubstange 111 ist an dieser Bewegung unbeteiligt. Ihr Eingriffszapfen 113 hängt frei in der Aussparung der Nockenscheibe 115. Dieser Schwenk- und Aufwärtsbewegung,der Zapfen 109 oder 110 steht immer der Federdruck des Stempels 117 entgegen, dessen Abstützung von den Anschlagzapfen 127, 127 a bzw. 127 b aufgenommen wird und dadurch eine feste Anlage gewährleistet, bis bei Rückdrehen des Hebels 135 in die, senkrechte Stellung die Grundstellung des Diamanten wieder erreicht wird.If the hand lever 135 and thus the diamonds 101 and 101 a are rotated clockwise from the basic position ( FIG. 5) , the bearing sleeve 124 rotates in its bearing 125 a until the pin 127 hits one of the stops, z. B. 127a (Fig . 5), strikes. Between the two stops, the entire system, including the diamonds, rotates around its main axis H, which is aligned with the axis of the tailstock tip 100. With this swivel movement, the basic deduction of the right half of the target is carried out. As soon as the rotation is stopped by the right stop 127a and the hand lever 135 is moved further, the resilient detent 137 is pressed out of the detent disk 136 . The lever 135 rotates the shaft 118 and the cam disk 115 counterclockwise via the gear 133 and the gear 132 engaged with it. By the rotation of the cam disk 115, the push rod, taken 114,112 of which protrudes into the recess 150 spigot 150 and causes rotation of the bearing body 105 is (F i g. 6 and 7) to 900, until the stop surface 106 on the stop 108 comes to the plant. Now this rotation is also blocked, and the further rotation of the cam disc 115 by the hand lever 135 causes the additional slide 129 carrying the diamond arm to move on its guides 128 and 128a, so that the diamond is at right angles to the flank of a wedge standing, a straight movement 11 -> III ( Fig. 1, 7 and 8) executes along the flanks. The push rod 111 is not involved in this movement. Your engagement pin 113 hangs freely in the recess of the cam disk 115. This pivoting and upward movement, the pin 109 or 110 is always opposed to the spring pressure of the plunger 117 , the support of which is received by the stop pin 127, 127 a and 127 b and thereby a Fixed contact guaranteed until the basic position of the diamond is reached again when the lever 135 is turned back into the vertical position.

Der Bewegungsablauf beim Schwenken des Handhebels 135 aus der Grun#dstellung nach der Gegenseite erfolgt genau symmetrisch zum Beschriebenen.The sequence of movements when the hand lever 135 is pivoted from the basic position to the opposite side is exactly symmetrical to what has been described.

Für ein selbsttätiges Abrichten wird an Stelle der Einhebelhandbedienung eine solche mitzwei doppeltwirkenden Hydraulikmotoren vorgesehen. Die Steuerung des Diamanten wird dann so vorgenommen, wie in F i g. 9 schematisch angedeutet ist. Die Lagerhülse 124 ist mit einem Zahnseginent 152 versehen, in die eine am Gehäuse 125 längsverschieblich gelagerte Zahnstange 153 eingreift. Diese ist durch einen am Gehäuse 125 festen Hydraulikmotor 155 bewegbar. In das Ritzel 132 greift statt eines zweiten Ritzels eine Zahnstange 154 ein, welche durch einen zweiten, an der Hülse 119 festen Hydraulikmotor 156 bewegbar ist. Die Zahnstange 154 ist zusammen mit dem Hydraulikmotor 156 um die Hauptachs#e H drehbar. Das Zahngetriebe 152, 153 bewirkt die Schwenkbewegung für den Grundabzug, und das Zahngetriebe 132, 154 bewirkt das Drehen des Diamanthalters und den Flankenabzug.For automatic dressing, one with two double-acting hydraulic motors is provided instead of the single-lever hand control. The control of the diamond is then carried out as in FIG. 9 is indicated schematically. The bearing sleeve 124 is provided with a tooth segment 152 into which a toothed rack 153 mounted on the housing 125 so as to be longitudinally displaceable engages. This can be moved by a hydraulic motor 155 fixed to the housing 125 . Instead of a second pinion, a toothed rack 154 engages in the pinion 132 and can be moved by a second hydraulic motor 156 fixed to the sleeve 119 . The rack 154 is rotatable together with the hydraulic motor 156 about the main axis # e H. The gear mechanism 152, 153 effects the pivoting movement for the basic trigger, and the gear mechanism 132, 154 effects the rotation of the diamond holder and the flank trigger.

Claims

Patent claims: 1. Device for dressing a grinding wheel for splined shaft profiles (base circle radius R, wedge width b) with straight flanks on both sides, an arc corresponding to the base circle of the spline shaft profile, whereby the diamond holder, which is radially adjustable and displaceable on the base circle on a slide guide, rotates a pivotally and then through the base circle center, continuous axle against attacks by a dependence working in the absence of the Schweinkbewegung cam mittelszines additional carriage along a straight guide along the edge displaceable is characterized in that the diamond holder (102) in the auxiliary carriage (129) by means of an opposing Stops (106, 107) and from the cam disk (115) via push rods (111, 112) to a fixed stop (108) rotated bearing body (105) can also be pivoted in the opposite direction about an axis (N) which is parallel to the through the center of the base circle g relative axis (H) at a distance, runs.

2. Device according to claim 1, characterized indicates overall that the rotatable around the base circle center axis (H) bearing sleeve (124) carries the carriage (120) anderndie straight guides (128, 128 a) are arranged for the auxiliary carriage (129), and a pair of gears (132, 133 ) provided with a ratchet device (136, 137) and rotatable by means of a hand lever (135) for pivoting the bearing sleeve (124), for fixing the diamond holder in the radial basic position, for rotating the cam disk (115) in opposite directions and the diamond holder is provided up to the stop (108) and for moving the additional slide (129) . 3. Device according to claim 1, characterized in that there are two double-acting hydraulic cylinders for rotating the bearing sleeve (124) and the cam disk (115) in opposite directions, the pistons of which have a toothed segment fixed to the bearing sleeve (124) via toothed racks (153 and 154) (152) - and rotate a pinion (132) connected to the cam disk (115) via a shaft (118).

Considered publications: German Patent Nos. 907 026, 644 498, 262 538; USA. Patent Nos. 2,772,670, 2,736,310, 2 181 396, 1626 232, 1155 532nd