DE7418099U

DE7418099U - DEVICE FOR ACTIVATING A RELEASE DEVICE

Info

Publication number: DE7418099U
Application number: DE19747418099
Authority: DE
Original assignee: Massey Ferguson Services NV
Current assignee: Massey Ferguson Services NV
Priority date: 1973-05-24
Filing date: 1974-05-24
Publication date: 1975-02-27
Also published as: FR2230837B1; ES203316Y; GB1476311A; ES203316U; FR2230837A1

Description

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zum Betätigen von Entriegelungs- bzw. Auslöseeinrichtungen.The invention relates to devices for actuating unlocking or triggering devices.

Bei bestimmten Arten von Fahrzeugen, z.B. bei Zugmaschinen und dergleichen, wird es in immer stärkerem Maße üblich, für den Fahrer bzw. die Bedienungsperson ein ihn schützendes Fahrerhaus vorzusehen. Der Grund hierfür kann in der Absicht bestehen, für die Bedienungsperson saubere oder gut beleuchtete oder gegen Geräusche geschützte oder auf andere Weise gefahrlose Arbeitsbedingungen zu schaffen. Die Fahrerhäuser werden daher neuerdings so ausgebildet, daß sie im größtmöglichen Ausmaß diesen Anforderungen entsprechen. Zu den Aufgaben, welche die Bedienungsperson zu erfüllen hat, können jedoch scheinbar sehr einfache Aufgaben gehören, die z.B. darin bestehen, daß eine Zugkraft auf ein Seil aufgebracht werden muß, um eine mit dem Seil verbundene Einrichtung zu entriegeln oder auszulösen.In certain types of vehicles, e.g. tractors and the like, it is becoming increasingly common It is customary to provide a driver's cab to protect the driver or the operator. The reason for this may be with the intention of keeping the operator clean, well-lit, or protected from noise to create safe working conditions in other ways. The cabs are therefore recently designed so that they meet these requirements to the greatest possible extent correspond. The tasks which the operator has to fulfill, however, can seem very simple Tasks include, for example, that a tensile force must be applied to a rope in order to achieve a to unlock or trigger the device connected to the rope.

27.2.7527.2.75

Bekanntlich bilden solche Seile die billigsten, einfachsten und am wenigesten störungsanfälligen mechanischen Vorrichtungen, doch ist es unerwünscht, ein im übrigen allseitig abgeschlossenes Fahrerhaus mit einer Öffnung zu versehen, die es der Bedienungsperson ermöglicht, vom Inneren des Fahrerhauses aus eine Zugkraft auf ein Seil aufzubringen.It is well known that such ropes are the cheapest, simplest and mechanical devices that are least susceptible to failure, but it is undesirable to have an otherwise all-round To provide closed cab with an opening that allows the operator to get from inside the To apply the driver's cab from a tensile force on a rope.

Wenn eine einfache Verriegelungseinrichtung mit Hilfe eines Seils periodisch gelöst werden soll, ist es erforderlich, die Durchführung von vier Arbeitsschritten zu ermöglichen; hierbei handelt es sich erstens darum, daß auf das Seil eine ausreichende, jedoch nicht zu große Kraft ausgeübt wird, daß zweitens die Zugkraft während einer kurzen, ■jedoch unbestimmten Zeitspanne aufrechterhalten wird, daß drittens die Wirkung der Zugkraft beseitigt, jedoch das Seil in einer solchen Lage gehalten wird, daß es jederzeit möglich ist, erneut eine Zugkraft aufzubringen, und daß man viertens bei der Verriegelungseinrichtung eine hinreichend kräftige Feder vorsehen muß, die es ermöglicht, die Einrichtung zu betätigen und das Seil über eine kleine Strecke zurückzuziehen, damit die Einrichtung erneut verriegelt werden kann.If a simple locking device is to be released periodically with the help of a rope, it is necessary to to enable four work steps to be carried out; First of all, it is a question of the Sufficient, but not too great a force is exerted on the rope so that, secondly, the tensile force is maintained during a short, ■ is however maintained for an indefinite period of time that thirdly eliminates the effect of the tensile force, but that Rope is held in such a position that it is always possible to apply a tensile force again, and that fourth, a sufficiently strong spring must be provided for the locking device, which makes it possible operate the device and retract the rope a small distance so that the device locks again can be.

Jede außerhalb des Fahrerhauses angeordnete Betätigungsvorrichtung, die vom Inneren des Fahrerhauses aus im Wege der Fernbetätigung zur Wirkung gebracht wird, muß diesen Anforderungen entsprechen, wenn ihre Betätigung durch eine Seilzugeinrichtung möglich sein soll.Any control device located outside the cab, which is brought into effect from inside the driver's cab by means of remote control, must meet these requirements if they are to be operated by a cable pull device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mit geringen Kosten herstellbare Betätigungsvorrichtung derThe invention is based on the object of an actuating device which can be produced at low cost

741809S27.2.75741809S27.2.75

genannten Art zu schaffen.called type to create.

Als Beispiele für Landmaschinen, bei denen eine Steuerung mit Hilfe eines Seils zum Betätigen einer Verriegelungseinrichtung immer noch in großem Umfang üblich ist, seien "drill marker", Ballenschlitten (bale sledge), Lader, Düngemittelverteiler, Ballenpressen, Rechen (buck rake) und dergleichen genannt.As examples of agricultural machinery, in which a control with the help of a rope to operate a locking device is still widely used, such as "drill markers", bale sledge, loader, Fertilizer distributors, balers, rakes (buck rake) and the like.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist durch die Erfindung eine Betätigungsvorrichtung geschaffen worden, die es ermöglicht, eine Zugkraft auf ein Seil aufzubringen, das an einer Entriegelungs- oder Auslöseeinrichtung befestigt ist, um eine Entriegelung oder Auslösung zu ermöglichen, die einen für intermittierenden Betrieb ausgelegten, durch Überlastung bis zum Stillstand abbremsbaren elektrischen Motor aufweist, dessen Welle eine Windentrommel zum. Aufnehmen des Seils trägt, ferner eine Einrichtung zum Befestigen der Betätigungsvorrichtung an einer Halterung, eine Einrichtung zum Anschließen der Betätigungsvorrichtung an eine Stromquelle sowie eine Steuereinrichtung zum Betätigen der Vorrichtung von einem von der Halterung entfernten Punkt aus.To solve this problem, an actuating device has been created by the invention, which makes it possible to apply a tensile force to a rope that is attached to an unlocking or triggering device is to enable unlocking or tripping, which is designed for intermittent operation by Has overloaded electric motor that can be braked to a standstill, the shaft of which has a winch drum. To record of the rope, furthermore a device for attaching the actuating device to a bracket, a device for connecting the actuating device to a power source and a control device for Operate the device from a point remote from the bracket.

Die Betätigungsvorrichtung ist vorzugsweise auf einer Halterung montiert, die außerhalb des Führerhauses angeordnet ist, und mindestens ein Teil der Steuereinrichtung befindet sich in dem Führerhaus. Ferner können vorzugsweise mehrere nach Bedarf benutzbare Halterungen außerhalb des Fahrerhauses vorhanden sein, damit die Betätigungsvorrich-The actuator is preferably on a Mounted bracket, which is arranged outside the cab, and at least part of the control device is located in the driver's cab. Furthermore, a plurality of brackets that can be used as required can preferably be used outside of the In the driver's cab so that the actuating device

tung jeweils entsprechend der Anordnung des Seils und der Entriegelungseinrichtung angeordnet werden kann.device can be arranged in each case according to the arrangement of the rope and the unlocking device.

Ferner ist durch die Erfindung ein Fahrzeug geschaffen worden, das ein Fahrerhaus für den Fahrer bzw. die Bedienungsperson sowie eine Einrichtung aufweist, die durch eine mittels eines Seils betätigbare Verriegelungseinrichtung in ihrer Lage gehalten werden kann, und das mit einer Betätigungsvorrichtung ausgerüstet ist, zu der ein für intermittierenden Betrieb ausgelegter, durch Überlastung bis zum Stillstand abbremsbarer Elektromotor gehört, dessen Welle eine Windentrommel zum Aufnehmen des Seils trägt, ferner eine Einrichtung zum Befestigen der Betätigungsvorrichtung an einer Halterung, eine auf dem Fahrzeug angeordnete Stromquelle sowie eine Steuereinrichtung zum Einschalten des Elektromotors, von der mindestens ein Teil im Inneren des Fahrerhauses angeordnet ist.Furthermore, a vehicle has been created by the invention, which has a driver's cab for the driver or the operator as well as a device which is actuated by a locking device which can be actuated by means of a cable can be held in place, and which is equipped with an actuator to which a for intermittent operation, which can be braked to a standstill by overloading, belongs to its Shaft carries a winch drum for receiving the rope, further means for attaching the actuating device on a bracket, a power source arranged on the vehicle and a control device for switching on of the electric motor, at least a part of which is arranged inside the driver's cab.

Bei der Steuereinrichtung handelt es sich vorzugsweise um einen automatischen Ausloseschalter, der im Inneren ues Fahrerhauses so angeordnet ist, daß er von der Bedienungsperson bequem mit der Hand betätigt werden kann.The control device is preferably an automatic trigger switch that is inside ues cab is arranged so that it can be easily operated by hand by the operator.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Zugmaschine mit einem Fahrerhaus und einer mittels einer Entriegelungseinrichtung freigebbaren Ladeschaufel;Fig. 1 is a side view of a tractor with a Driver's cab and a loading shovel that can be released by means of an unlocking device;

Fig. 2 eine vergrößerte perspektivische Darstellung einer auf der Vorderseite des Fahrerhauses der Zugmaschine angeordneten Betätigungsvorrichtung;FIG. 2 is an enlarged perspective illustration of one on the front of the driver's cab of the tractor arranged actuator;

Fig. 5 einen in einem noch größeren Maßstab gezeichneten axialen Teilschnitt der Betätigungsvorrichtung nach Fig. 2; undFig. 5 is one drawn on an even larger scale axial partial section of the actuating device according to FIG. 2; and

Fig. 4· einen verkleinerten Grundriß eines ausgestanzten Blechzuschnitts, aus dem ein Tragstück für die Betätigungsvorrichtung hergestellt wird.Fig. 4 shows a reduced plan of a punched out Sheet metal blank from which a support piece for the actuating device will be produced.

In Fig. 1 ist eine Zugmaschine 1 dargestellt, zu der ein d:'.e Bedienungsperson schützendes Fahrerhaus 2 und eine Ladeschaufel gehören, welch letztere zwei auf beiden Seiten der Zugmaschine schwenkbar gelagerte, nach vorn ragende Tragarme 4- aufweist, deren freie Enden die eigentliche Schaufel bzw. den Schürfkübel 5 tragen. Die Arme 4· können mit Hilfe teleskopierbarer Stößel 6 gehoben und gesenkt werden, und die Schaufel 5 läßt sich auf bekannte Weise zwischen ihrer Füllstellung und ihrer EntleerungssteLlung schwenken. Die Schaufel 5 wird in ihrer Transportstellung im gefüllten Zustand durch eine unter Federspannung stehende Verriegelungseinrichtung 7 festgehalten, und wenn dr'.e Schaufel entleert werden soll, wird die Verriegelungseinrichtung durch die Bedienungsperson durch. Aufbringen einer Zugkraft auf ein Seil 8 freigegeben, damit die Schaufel unter der Vvirkung der Schwerkraft nach vorn herabfallen kann, bis ihre in Fig. 1 bei 5a. angedeutete Entleerungsstellung erreicht ist. Diese Bewegung der Schaufel 5 wird 1 shows a tractor 1 to which a driver's cab 2 and include a loading shovel, the latter two pivotably mounted on both sides of the tractor, protruding forward Has support arms 4-, the free ends of which carry the actual shovel or the scraper 5. The arms 4 · can raised and lowered with the aid of telescopic ram 6 and the shovel 5 can be moved in a known manner between its filling position and its emptying position sway. The shovel 5 is in its transport position in the filled state by a spring loaded Locking device 7 held, and when the shovel is to be emptied, the locking device by the operator. Applying a tensile force to a rope 8 thus releases the shovel can fall forward under the action of gravity until its in Fig. 1 at 5a. indicated emptying position is reached. This movement of the blade 5 is

dadurch ermöglicht, daß der Schwerpunkt der gefüllten Schaufel und die Schwenkachse der Schaufel auf bekannte Weise entsprechend angeordnet sind.thereby allowing the center of gravity of the filled scoop and the pivot axis of the scoop in a known manner are arranged accordingly.

Das Seil 8 ist mit der Betätigungsvorrichtung 9 verbunden, die in ein Aufnahmeteil 10 eingesetzt ist. Dieses Aufnahmeteil kann gemäß Fig. 2 mittels nicht dargestellter Schrauben jeweils an einer von mehreren Halterungen oder Tragplatten 11 befestigt werden, die mit der Hauptkonstruktion des Führerhauses 2 verschweißt sind, z.B. gemäß Pi?:. 2 mit einem rohrförmigen Rahmenteil 12. Die verschiedenen Tragplatten 11 sind so angeordnet, daß es möglich ist, die Betätigungsvorrichtung 9 jeweils in das •gewünschte Aufnahmeteil 10 einzusetzen, damit nach Bedarf eine Zugkraft auf ein bestimmtes Seil ausgeübt werden kann.The cable 8 is connected to the actuating device 9, which is inserted into a receiving part 10. This According to FIG. 2, the receiving part can be attached to one of several brackets by means of screws (not shown) or support plates 11 welded to the main structure of the cab 2, e.g. according to Pi?:. 2 with a tubular frame part 12. The various support plates 11 are arranged so that it is possible to each in the actuating device 9 • Use the desired receiving part 10 so that a tensile force can be exerted on a specific rope as required.

Das Aufnahmeteil 10 ist aus einem in Fig. 4- dargestellten Blechzuschnitt hergestellt, der durch entsprechendes Umbiegen in die Form eines Kastens gebracht worden ist, der eine Basis 14, zwei längere Wände 15 und zwei kürzere Wände 16 besitzt. Mit den längeren Seitenwänden 15» die gemäß Fig. 2 an der Oberseite bzw. der Unterseite der Vorrichtung angeordnet sind, sind große Haken 17 verschweißt, und die kürzeren Seitenwände 16 sind mit halbrunder Ausschnitten versehen, um das Gehäuse 18 eines Elektromotors 19 aufnehmen zu können.The receiving part 10 is from one shown in Fig. 4- Sheet metal blank produced, which has been brought into the shape of a box by appropriate bending which has a base 14, two longer walls 15 and two shorter walls 16. With the longer side walls 15 » which are arranged according to FIG. 2 on the top or the bottom of the device, large hooks 17 are welded, and the shorter side walls 16 are provided with semicircular cutouts to accommodate the housing 18 of an electric motor 19 to be able to record.

Bei dem Elektromotor 19 handelt es sich vorzugsweise um einen Anlassermotor, wie er bei Verbrennungsmotoren gebräuchlich ist. Gemäß Fig. 3 ist jedoch derjenige TeilThe electric motor 19 is preferably a starter motor such as that used in internal combustion engines is common. According to FIG. 3, however, that part is

• · et.-*• · et .- *

der Ankerwelle 20, welcher gewöhnlich die Anlasserklaue trägt, mit einer Seiltrommel 21 versehen. Die Lagerschi.i.de 22 des Elektromotors arbeiten mit den Seitenwänden 16 des Aufnahmeteils 10 so zusammen, daß sich der Elektromotor nicht in axialer Richtung verlagern kann. Gemäß Fig. 4 ist die rechte Wand 16 des Aufnahmeteils mit Schlitzen 16a und 16b versehen, die dazu dienen, Zapfen 23 aufzunehmen, welche gemäß Fig. 3 in den Lagerschild 22 eingebaut sind, der der Windentrommel 21 am nächsten benachbart ist· Ferner sind gemäß Fig. 2 und 3 Gummibänder 24 vorhanden, die in die Haken 17 eingehängt sind und sich über das Gehäuse 18 hinweg erstrecken, um den Elektromotor 19 in dem Aufnahmeteil 10 festzuhalten. Der obere Ausschnitt 16a des Aufnahmeteils ist so angeordnet, daß das Aufnahmeteil das Drehmoment aufnehmen kann, das zur Wirkung kommt, sobald auf das Seil 8 eine Zugkraft aufgebracht wird. Auch der untere Ausschnitt 16b kann einen Teil des Drehmoments aufnehmen, doch ist gewöhnlich zu erwarten, daß das Gehäuse 18 des Elektromotors einen Druck auf die halbrunden Ränder der Seitenwände 16 des Aufnahmeteils ausübt.the armature shaft 20, which usually carries the starter claw, is provided with a cable drum 21. The Lagerschi.i.de 22 of the electric motor work together with the side walls 16 of the receiving part 10 so that the electric motor cannot shift in the axial direction. According to Fig. 4, the right wall 16 of the receiving part is with slots 16a and 16b, which serve to receive pins 23 which are installed in the end shield 22 according to FIG. 3, which is closest to the winch drum 21 · Furthermore, as shown in FIGS. 2 and 3, there are rubber bands 24 which are shown in FIG the hooks 17 are suspended and extend over the housing 18 to the electric motor 19 in the receiving part 10 hold tight. The upper cutout 16a of the receiving part is arranged so that the receiving part the Can absorb torque that comes into effect as soon as a tensile force is applied to the rope 8. Also the lower cutout 16b can accommodate some of the torque, but it is usually expected that the housing 18 of the electric motor exerts a pressure on the semicircular edges of the side walls 16 of the receiving part.

Gemäß Fig. 3 wird die Windentrommel 21 auf der Ankerwelle 20 durch eine Mutter 26 festgehalten, und sie ist mit der Ankerwelle verkeilt oder durch Keilbahnen drehfest verbunden. Um das Seil 8 an der Windentrommel 21 zu befestigen, wird eine an dem Seil ausgebildete Schlinge 27 auf einen Bolzen 28 aufgeschoben, der durch eine ()ffnung 25 der einen Seitenwand der Windentrommel ragt.According to Fig. 3, the winch drum 21 is held on the armature shaft 20 by a nut 26, and it is wedged with the armature shaft or non-rotatably connected by keyways. To attach the rope 8 to the winch drum 21, a loop 27 formed on the rope is pushed onto a bolt 28 which passes through an opening 25 of one side wall of the winch drum protrudes.

Dem Elektromotor 19 wird der Strom durch Kabel dp zugeführt, die an die Batterie des Fahrzeugs angeschlossenThe electric motor 19 is supplied with power through cables dp which are connected to the vehicle's battery

;■ sind, und in die ein Magnetschalter 30 eingeschaltet ist. ; ■ are, and in which a magnetic switch 30 is turned on.

Ϊ Der Magnetschalter 30 ist auf der Betätigungsvorrichtung Ϊ The magnetic switch 30 is on the actuating device

I oder in ihrer Nähe angeordnet. Ferner sind SteuerleitungenI arranged or near them. There are also control lines

h 31 vorhanden, die zum Inneren des Fahrerhauses 2 führen h 31 available, which lead to the interior of the cab 2

f und gemäß Fig. 1 mit einem automatischen Kückstellschalter f and according to FIG. 1 with an automatic reset switch

f '32 verbunden sind, der in dem Fahrerhaus so angeordnet ist, f '32, which is arranged in the cab in such a way that

|· daß er für die Bedienungsperson bequem erreichbar ist.| · That it is easily accessible for the operator.

I Gemäß Fig. 1 können ferner Führungen 33 vorhanden sein,I According to FIG. 1, guides 33 can also be present,

I;' die so angeordnet sind, daß sich das Seil 8 nicht an irgendwelchen Bauteilen verfängt, und die eine zügige Bewe- t gung des Seils ermöglichen.I; ' which are arranged such that the rope 8 does not get caught in any of components, and the rapid movement of the rope supply t allow.

it Der Elektromotor kann auf dem Fahrerhaus oder einem it The electric motor can be on the cab or on a

[I anderen Teil der Zugmaschine in jeder beliebigen Lage mon-[I assemble the other part of the tractor in any position

$· tiert sein, und man könnte ihn in der betreffenden Lage $ · Be dated, and you might find him in the relevant position

ί zum dauernden Gebrauch mit Hilfe von Schrauben befestigen.ί Fasten with screws for continuous use.

^!: Durch die Erfindung ist somit eine Betätigungsvor- ^! : The invention thus provides an actuation device

i richtung zum Erzeugen einer steuerbaren Zugkraft geschaffeni created direction for generating a controllable tractive force

ν worden, die einen Elektromotor aufweist, welcher sichν has been, which has an electric motor, which

■ gefahrlos bis zum Stillstand abbremsen läßt, und der es■ can be safely decelerated to a standstill, and it

ermöglicht, die Zugkraft jeweils während einer kurzen Zeitspanne aufrechtzuerhalten. Ferrer ermöglicht es die Betä- «. tigungsvorrichtung, das Seil von der Zugkraft zu entlasten,enables the pulling force to be maintained for a short period of time. Ferrer makes it possible «. device to relieve the rope of the tensile force,

ι jedoch das Seil in einer solchen Lage zu halten, daß er-ι to keep the rope in such a position that it

neut eine Zugkraft aufgebracht werden kann, und die Windentrommel in der entgegengesetzten Drehrichtung umlaufen zu lassen, damit das Seil von der Windentrommel abgezogen werden kann, wie es z.B. beim Senken der Schaufel 5 nacha tensile force can be applied again, and the winch drum rotate in the opposite direction of rotation so that the rope can be pulled off the winch drum, as e.g. when lowering the shovel 5 after

Fig. 1 erforderlich ist.Fig. 1 is required.

Alle in den Unterlagen offenbarten Anlagen und Merkmale, insbesondere die offenbarte räumliche Ausgestaltung, werden, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind, als erfindungswesentlich beansprucht.All systems and features disclosed in the documents, in particular the disclosed spatial design, If they are individually or in combination new compared to the state of the art, they are considered essential to the invention claimed.

Schutzansprüche:Protection claims:

Claims

SCHUTZANSPROCHEPROTECTION APPROACH

X. Fahrzeug mit einem in verschiedene Stellungen bewegbaren Gerät, das in seiner einen Stellung verriegelt und durch ein an der Verriegelungseinrichtung angreifendes Seil entriegelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Fahrzeugrahmen (12) in einer Halterung (11) ein für intermittierenden Betrieb ausgelegter, gefahrlos bis zum Stillstand belastbarer Elektromotor (19) gelagert ist, dessen Welle (20) eine Windentrommel (21) zum Aufnehmen des Seils (8) trägt und der vom Fahrersitz aus über Steuereinrichtungen (30, 32) ein- und ausschaltbar ist.X. Vehicle with a device which can be moved into various positions and which locks in its one position can be unlocked by a rope engaging the locking device, characterized in that on the vehicle frame (12) in a holder (11) designed for intermittent operation, safe up to Standstill resilient electric motor (19) is mounted, the shaft (20) of which has a winch drum (21) for taking up the rope (8) and which can be switched on and off from the driver's seat via control devices (30, 32).

2. Fahrzeug nach Anspruch 1, das mit einem im wesentlichen abgeschlossenen Fahrerhaus versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (11) für den Elektromotor (19) außerhalb des Fahrerhauses (2) angeordnet ist und daß sich mindestens ein Steuerschalter (32) für den Elektromotor (19) in dem Fahrerhaus befindet.2. Vehicle according to claim 1, having a substantially closed driver's cab is provided, characterized in that the holder (11) for the electric motor (19) is arranged outside the driver's cab (2) and that there is at least one control switch (32) for the electric motor (19) is located in the cab.

• ·• ·

3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere wahlweise benutzbare Halterungen (11) zur Aufnahme des Elektromotors (19) außerhalb des Fahrerhauses (2) am Fahrzeugrahmen (12) befestigt sind.3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of optionally usable brackets (11) for receiving the electric motor (19) outside the driver's cab (2) are attached to the vehicle frame (12).