DE7406379U

DE7406379U - DEVICE FOR LAYERED STACKING OF CRATES OR DIGITAL.

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Publication number: DE7406379U
Application number: DE7406379U
Authority: DE
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Current assignee: Individual
Priority date: 1974-02-23
Filing date: 1974-02-23
Publication date: 1977-11-10

Description

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum lagenweise Stapeln von Kisten oder dgl. auf einer Palette, mit einem Förderer zum Zufuhren der Kisten, einer neben dessen Endbereich angebrachten Einrichtung zum aufeinanderfolgenden Abschieben jeweils einer Kistenreihe von dem Förderer auf ein als Sammelstelle fUr eine Kistenlage dienendes Uberschubblech, ferner mit einem in einem Gestell lotrecht geführten Hubwagen, an dem ein Wagen mitThe innovation relates to a device for stacking boxes or the like in layers on a pallet, with a conveyor for supplying the boxes, a device attached next to its end area for successively pushing a row of boxes from the conveyor to a collection point For a layer of crates, serving as an overlay plate, furthermore with a lift truck which is guided vertically in a frame and on which a truck is attached

TELEFONISCHE VEREINBARUNGEN BBDORPEN DER SCHRIFTLICHEN BESTÄTIGUNGTELEPHONE AGREEMENTS BBDORPEN OF WRITTEN CONFIRMATION KONTO 00Q113 STADTSPARKA8BE AUGSBURG - KONTO 0000914000 FORST-FUGOER-BANK AUGSBURGACCOUNT 00Q113 STADTSPARKA8BE AUGSBURG - ACCOUNT 0000914000 FORST-FUGOER-BANK AUGSBURG

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Aufnahmeorgan für eine Kistenlage horizontal verfahrbar gelagert ist und mit einer Einrichtung zum Steuern des Stapelvorganges.Receiving member for a box layer is mounted horizontally movable and with a device for controlling the stacking process.

Eine Vorrichtung mit diesen Merkmalen ist durch die GB-PS 964 411 bekannt geworden, die sich mit dem Stapeln und Entstapeln von kartonartigen Paketen befaßt. Die auf dem Uberschubblech gesammelte Lage von Paketen wird insgesamt auf die Plattform einer Lgufkatze abgeschoben, die in horizontaler Richtung an Querträgern einer vertikal bewegbaren Hebebühne geführt ist. Die Hebebühne wird beim Stapeln jeweils bis auf die Höhe der auf einer Palette bereits befindlichen Paketlagen gebracht, woraufhin die Laufkatze bis über den Stapel seitlich versetzt wird. Während des Rückweges der Laufkatze wird die auf ihrer Plattform befindliche Paketlage auf den vorhandenen Stapel abgeschoben. A device with these features is known from GB-PS 964 411, which deals with the stacking and unstacking of cardboard-like packages. The whole layer of packages collected on the sliding plate is pushed onto the platform of an Lgufkatze, which is guided in the horizontal direction on cross members of a vertically movable lifting platform. When stacking, the lifting platform is brought up to the level of the package layers already on a pallet, whereupon the trolley is moved sideways to over the stack. During the return of the trolley , the package layer on its platform is pushed onto the existing stack.

Bei einer durch die Zeitschrift "Fördern und Heben", 1960, S. 765, bekannten wesensgleichen Anlage wird die auf dem uberschubblech gesammelte Paketlage auf einen Hubtisch abgeschoben, der die Paketlage bis auf die Hohe des bereits gebildeten Stapels anhebt, woraufhin die Paketlage durch einen weiteren Schieber horizontal auf den Paketstapel abgeschoben wird.In one by the magazine "Förder und Heben", 1960, p. 765, known system of the same nature, the package layer collected on the slide-over plate is pushed onto a lifting table, which raises the package layer to the height of the stack that has already been formed, whereupon the package layer is pushed horizontally onto the stack of packages by another pusher.

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Beide bekannten Anlagen setzen Pakete mit glatter Unter- und Oberfläche voraus, weil sonst das wiederholte Abschieben einer ganzen Paketlage nicht durchführbar wäre. Außerdem bedeutet das Abschieben der Paketlage vom Überschubblech auf den Hubtisch bzw. die Laufkatze einen zusätzlichen Arbeitsgang, der sich kostenerhöhend und anlagevergrößernd auswirkt.Both known systems require packages with a smooth underside and surface, otherwise one would have to be pushed off repeatedly whole package layer would not be feasible. In addition, pushing the package layer from the cover plate onto the lifting table or the trolley an additional work step, which increases costs and increases the size of the system.

Demgegenüber liegt der Neuerung die Aufgabe zugrunde, Kisten oder ähnliche Behältnisse, die sich nicht ohne weiteres verschieben lassen, auf einfachere Weise zu stapeln.In contrast, the innovation is based on the task of stacking boxes or similar containers that cannot easily be moved in a simpler way.

Ausgehend vom eingangs erwähnten Stand der Technik besteht die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe darin, daß das Aufnahmeorgan des horizontal verfahrbaren Wagens ein unmittelbar bis über das Überschubblech bewegbarer Greiferkopf ist, dessen Vertikalbwegung durch einen an der Sammelstelle befindlichen Endschalter einschaltbar und in Abhängigkeit von in der Lagenhöhe der zu stapelnden Kisten angeordneten Endschaltern bogrenzbar ist. Based on the above-mentioned prior art, the inventive solution to the problem is that the receiving member of the horizontally movable carriage is a gripper head that can be moved directly over the cover plate, the vertical movement of which can be switched on by a limit switch located at the collecting point and depending on the layer height of the limit switches arranged to stack crates can be bordered.

Mit der Neuerung ist es möglich geworden, Kunststoff-Kästen für Bier- und alkoholfreie Getränke-Flaschen in einfacher Weise zi stapeln, ohne diese Kästen verschieben zu müssen. Durch die DT-AS 2 105 408 ist es zwar bekannt, solche Kästen lageweise zu greifen und in horizontaler Richtung zu versetzen, was aber in einer wesentlich aufwendigeren Anlage erfolgt, die es erforderlich macht, die in ReiheWith the innovation it has become possible to use plastic boxes for Stack beer and non-alcoholic beverage bottles in a simple way, without having to move these boxes. Through the DT-AS 2 105 408 Although it is known to grip such boxes in layers and to move them in the horizontal direction, but this takes place in a much more complex system, which makes it necessary to have the series

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herangeführten Kästen auf die volle Stapelhöhe entlang schräg ansteigender Förderstrecken zu bringen, um sie dann mit dem Schichtengreifer auf eine besondere Hebebühne zu versetzen, welche mit dem vollen Stapel-gewicht lagenweise abgesenkt werden muß.Bring the boxes brought up to the full stack height along sloping conveyor lines in order to then move them with the layer gripper onto a special lifting platform, which has to be lowered in layers with the full weight of the stack.

Mit der Neuerung, wird hingegen die gesammelte Kistenlage an der Sammelstelle ergriffen, hochgehoben und seitlich versetzt, so daß unter minimaler Inanspruchnahme von Platz ur.d Enexgie eine wesentlich vereinfachte Stapelbildung ermöglicht wird. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Neuerung, ergeben sich auf den Unteransprüchen. Einzelheiten der Neuerung sind in der Zeichnung schematisch und beispielsweise dargestellt. Es zeigen:With the innovation, on the other hand, the collected crate layer at the collection point is grasped, lifted and moved to the side, so that a significantly simplified stacking is made possible with minimal use of space and energy. Further details and advantages of the innovation emerge from the subclaims. Details of the innovation are shown schematically and for example in the drawing. Show it:

Fig. 1: eine Vorderansicht Fig. 2: eine Seitenansicht
Fig. 3: eine Draufsicht Fig. 1: a front view Fig. 2: a side view
Fig. 3: a plan view

In dem Grundgestell 1 läuft vertikal der Hubwagen 2 und der Greiferkopfwagen 3 horizontal im Hubwagen 2..- Am Gxdferkopfwagen ist der Greiferkopf 11 befestigt. Der Hubwagen wird Über Kettenräder 20 und 21 durch den Motor 15, der Greiferkopfwagen 3 über Zahnstangen 16 und Zahnrad 17 durch Motor 42 angetrieben. Die Steuerwelle 8 wird durch den Motor 7 angetrieben.In the base frame 1, the lifting carriage 2 and the gripper head carriage 3 run horizontally in the lifting carriage 2 ..- On the Gxdferkopfwagen is the Gripper head 11 attached. The lift truck is driven by the motor 15 via chain wheels 20 and 21, the gripper head carriage 3 via toothed racks 16 and gear 17 driven by motor 42. The control shaft 8 is driven by the motor 7.

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Die auf dem Kistentransportband 4 ankommenden K.sten 38 laufen bis zur Anlaufleiste 39. Die einlaufenden Kisten werden durch den Regler 40 kontrolliert. Dem Regler ist ein Zeitrelais zwischengeschaltet, das nur bei längerer Zeit als die Durchlaufzeit der Kiste ist, über ein Magnetventil die Kistenschubvorrichtung 5 Über den Luftzylinder 9 betätigt. Mit dem Luftzylinder 9 wird zugleich auch der Kistenstopper 18 belüftet und dadurch die noch ankommenden Kisten angehalten. Die angereihten Kisten 22, 23, 24 werden nun durch die Kistenschuborrichtung 5 auf das Uberschubblech 6 geschoben.The boxes 38 arriving on the box conveyor belt 4 run as far as the run-up bar 39. The boxes are checked by the controller 40. A time relay is interposed with the controller, which actuates the box pusher 5 via the air cylinder 9 via a solenoid valve only if the time is longer than the time the box has passed through. With the air cylinder 9, the box stopper 18 is also ventilated, thereby stopping the boxes that are still arriving. The lined up boxes 22, 23, 24 are now pushed onto the sliding plate 6 by the box pushing device 5.

Nach Erreichen der Endstellung des Luftzylinders 9 wird das Luftventil umgeschaltet, die Kistenschubvorrichtung 5 läuft zurück, der Kistenstopper 18 geöffnet und eine weitere Kistenreihe kann einlaufen. Der Einschubvorgang wird so oft wiederholt, bis die erforderliche Reihenzahl, im Ausfuhrungsbeispiel 3 Reihen, eingeschoben ist. Die auf das Uberschubblech 6 geschobenen Kistenreihen werden durch die nachfolgenden Kistenreihen weitergeschoben, bis die erste Kistenreihe an der Anschlagleiste 19 anliegt. Zugleich wird auch der Endschalter 25 betätigt, der die auf Kontrolle stehende Steuenelle 8 einschaltet. Nun wird durch die Steuerwelle 8 die Senkbewegung eingeschaltet. Der Greiferkopf 11 senkt sich zusammen mit dem Hubwagen und greift die angereihten Kisten 37. Die Greifer werden durch den Luftzylinder 41 geschlossen. After reaching the end position of the air cylinder 9, the air valve is switched over, the box pusher 5 runs back, the box stopper 18 is opened and another row of boxes can enter. The insertion process is repeated until the required number of rows, 3 rows in the exemplary embodiment, has been inserted. The rows of boxes pushed onto the sliding plate 6 are pushed on through the subsequent rows of boxes until the first row of boxes rests against the stop bar 19. At the same time the limit switch 25 is actuated, which switches on the control unit 8. The lowering movement is now switched on by the control shaft 8. The gripper head 11 lowers together with the lift truck and grips the lined up boxes 37. The grippers are closed by the air cylinder 41.

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Die Steuerwelle 8 schaltet nun auf Heben und einer der Endschalter 32, 33, 34, 35, 36 schaltet nach Erreichen der eingestellten Hubhöhe ab. Nun schaltet die Steuerwelle auf Vorausfahren und der Greiferkopf fährt Über die Palette 26 und wird nach Erreichen der Endlage durch einen Endschalter ausgeschaltet. Die Steuerwelle schaltet nun auf Senken und die Kisten werden auf der Palette 26 abgesetzt, die Greifer 12 geöffnet und der Greiferkopf in die Ausgangsstellung zurückgefahren. Der Greifvorgang wird so oft wiederholt, bis de eingestellte Stapelhöhe erreicht ist. Das Gewicht des Hubwagens 2 und Greiferkopfwagen 3 sowie des Greiferkopfes 11 werden durch das Gegengewicht 13 fast ausgeglichen. Das Gegengewicht ist durch die Rollenkette 27 Ober das Kettenrad 28 am Hubwagen befestigt. Das Kettenrad 28 läuft im Leerlauf auf der Antriebswelle 29, damit beim Aufsitzen des Greiferkopfes nur ein geringes Gewicht auf die Kisten drUckt. Das Gegengewicht 10 ist durch Rollenkette 30 Ctoer das Kettenrad 21 am Hubwagen. 2 befestigt. Das Kettenrad 21 ist mit dem Kettenrad 20 fest verbunden. Das Gegengewicht 10 hat ungefähr das halbe Gewicht der zu hebenden Kisten mit Flaschen.The control shaft 8 now switches to lifting and one of the limit switches 32, 33, 34, 35, 36 switches off after the set lifting height has been reached. Now the control shaft switches to advance and the gripper head moves over the pallet 26 and is switched off by a limit switch after the end position has been reached. The control shaft now switches to lowering and the boxes are placed on the pallet 26, the grippers 12 are opened and the gripper head is moved back to the starting position. The gripping process is repeated until the set stack height is reached. The weight of the lift truck 2 and gripper head trolley 3 and of the gripper head 11 are almost balanced by the counterweight 13. The counterweight is attached to the lift truck by the roller chain 27 via the sprocket 28. The sprocket 28 runs idle on the drive shaft 29 so that only a small weight presses on the boxes when the gripper head is seated. The counterweight 10 is the chain wheel 21 on the lift truck by means of a roller chain 30. 2 attached. The chain wheel 21 is firmly connected to the chain wheel 20. The counterweight 10 has approximately half the weight of the crates with bottles to be lifted.

Dadurch wird der Motor 15 beim Heben und Senken nur halb belastet. Durch Verschieben der Steuerwelle 8 auf eine daneben liegende Steuerscheibenreihr, die für eine andere Stapelhöhe eingeteilt ist, kann auf einfache Weise die Stapelhöhe verändert werden.As a result, the motor 15 is only half loaded when lifting and lowering. By moving the control shaft 8 to an adjacent row of control disks, which is divided for a different stack height, can the stack height can easily be changed.

Dipl.-Ing.H.D.Ernicke PatentanwaltDipl.-Ing.H.D.Ernicke patent attorney

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Claims

1.) Vorrichtung zum lagenweise Stapeln von Kisten oder dgl., auf einer Palette, mit einem Förderer zum Zufuhren der Kisten, einer neben dessen Endbereich ongebrac hen Einrichtung zum aufeinanderfolgenden Abschieben jeweils einer Kistenreihe von dem Förderer auf ein als Sammelstelle fUr eine Kistenlage dienendes Uberschubblech, ferner mit einem in einem Gestell lotrecht geführten Hubwagen, an dem ein Wagen mit Aufnahmeorgan fUr eine Kistenlage horizontal verfahrbar gelagert ist und mit einer Einrichtung zum Steuern des Stapelvorganges, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeorgan des horizontal verfahrbaren Wagens (3) ein unmittelbar bis Über das Uberschubblech (ό) bewegbarer Greiferkopf (11) ist, in dessen1.) Device for stacking boxes or the like in layers a pallet, with a conveyor for supplying the boxes, one next to its end area ongebrac hen device to successive pushing of a row of crates from the conveyor onto a sliding plate serving as a collection point for a layer of crates, furthermore with a lift truck guided vertically in a frame, on which a carriage with a receiving element is mounted horizontally movable for a box layer and with a device for controlling the stacking process, thereby characterized in that the receiving member of the horizontally movable carriage (3) is a gripper head (11) which can be moved directly to over the sliding plate (ό), in which

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TELEFONISCHE VEREINBARUNGEN BEDORFEN DER SCHRIFTLICHEN BESTÄTIGUNGTELEPHONE AGREEMENTS REQUIRE WRITTEN CONFIRMATION

vertikalen Bewegungsbeireich entsprechend der Lagenhöhe der zu stapelnden Kisten Endschalter (32bis 36) angeordnet sind.vertical range of motion corresponding to the layer height of the boxes to be stacked limit switches (32 to 36) are arranged.

2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinrichtung (3,11) mit mehreren Greifern (12) versehen ist, die jeweils zwei Kistenwände umfassen.2.) Device according to claim 1, characterized in that the gripper device (3.11) with several grippers (12) is provided, each comprising two box walls.

3.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Endschalter (25) mit einer Steuerwelle (8) verbunden ist, von der aus die Vertikal- und Horizontalbewegungen des Greiferkopfes (li) einschaltbar sind.3.) Device according to claim 1, characterized in that the limit switch (25) with a control shaft (8) is connected, from which the vertical and horizontal movements of the gripper head (left) can be switched on.

4.) Vorrichtung'jnach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerwelle (8) ait mehreren Sätzen Steuerscheiben (14) versehen ist, die durch Verschieben der Steuerwelle jeweils zum Eingriff kommen.4.) Device according to claim 3, characterized in that the control shaft (8) is provided with several sets of control disks (14) which each come into engagement by moving the control shaft.

5.) Vorrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubwagen (2) des Greiferkqfwagens (3,11) durch eine auf der Steuerwelle (8) angebrachte Anzahl von Steuerscheiben (14) mit Schaltern (31) sowie durch eine entsprechende Anzahl von übereinander am FUhrungsgestell (1) des Hubwagens (2) angebrachten Schaltern (32,33,34,35,36) auf die jeweils erforderliche Hubhöhe einstellbar ist.5.) Device according to claim 1 or the following claims, characterized characterized in that the lift truck (2) of the gripper truck (3, 11) is provided by a number of control disks (14) with switches (31) mounted on the control shaft (8) and by a corresponding number of one above the other on the guide frame (1) of the lift truck ( 2) attached switches (32,33,34,35,36) can be adjusted to the required lifting height.

Dipl.-Ing.H.-D.Ernicke η/ΑΛΑηη PatentanwaltDipl.-Ing.H.-D.Ernicke η / ΑΛΑηη patent attorney