DE29507908U1

DE29507908U1 - Packing machine for vessels

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Publication number: DE29507908U1
Application number: DE29507908U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG; Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1995-05-12
Filing date: 1995-05-12
Publication date: 1996-06-05
Anticipated expiration: 2005-05-13

Description

KRONES AG pat-wm-pe/655-DEKRONES AG pat-wm-pe/655-EN

Hermann Kronseder 4. Mai 1995Hermann Kronseder 4 May 1995

Maschinenfabrik
93068 NeutraublingMachine factory
93068 Neutraubling

Packmaschine für GefäßePackaging machine for containers

Description

Die Neuerung betrifft eine Packmaschine für Gefäße gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The innovation relates to a packaging machine for containers according to the preamble of claim 1.

Packmaschinen dieser Art werden beispielsweise zum gruppenweisen Einsetzen oder Herausnehmen von Flaschen in/aus Flaschenkästen verwendet. Üblicherweise besitzen Packmaschinen wenigstens einen oder mehrere zwangsgesteuerte Greiferköpfe, die bei einem Arbeitspunkt im Bereich des Flaschenkastenförderers in die vorbeilaufenden Flaschenkästen zum Einsetzen oder Herausnehmen von Flaschen eintauchen können. Dabei kann es vorkommen, daß bei einer Einpackmaschine die Eintauchbewegung eines Greiferkopfes durch einen deformierten Kasten oder im Kasten befindliche Fremdkörper, Scherben oder dgl. gehemmt wird. Bei Auspackmaschinen kann der Auspackvorgang beispielsweise durch im Kasten quer liegende Flaschen oder sonstige Fremdkörper behindert werden. Bei beiden Arten von Packmaschinen treten in den genannten Fällen Störungen aufPacking machines of this type are used, for example, to insert or remove bottles in groups into/out of bottle crates. Packing machines usually have at least one or more positively controlled gripper heads that can dip into the passing bottle crates at an operating point in the area of the bottle crate conveyor to insert or remove bottles. It can happen that in a packing machine the dipping movement of a gripper head is inhibited by a deformed crate or foreign objects, shards or the like in the crate. In unpacking machines the unpacking process can be hindered, for example, by bottles lying across the crate or other foreign objects. In both types of packing machines, malfunctions occur in the cases mentioned.

oder können in ungünstigen Fällen sogar Schäden an den .Greiferköpfen, deren Aufhängung oder den Fördereinrichtungen verursacht werden.or in unfavorable cases, damage can even be caused to the gripper heads, their suspension or the conveyor devices.

In Anbetracht dieser Problematik wurde bereits vorgeschlagen, bei einer Packmaschine mit mehreren umlaufenden Greiferköpfen jedem dieser Greiferköpfe jeweils einen mitführbaren Hubzylinder beizustellen, der bei Störungen druckbeaufschlagbar ist, derart, daß ein Greiferkopf relativ zum Behälterförderer anhebbar ist (DE 39 28 055 Al). Diese Lösung ist mit einem erheblichen Bauaufwand verbunden, da für höhere Leistungen geeignete Packmaschinen üblicherweise zahlreiche Greiferköpfe besitzen. Ferner sind Drehverteiler für die Druckluft, die elektrischen Steuer- und Versorgungsleitungen sowie eine Vielzahl von Steuerventilen notwendig. Außerdem müssen unbrauchbare Kästen manuell vom Kastenförderer bis über die Kastenführungsgeländer mit erheblichem Kraftaufwand abgehoben und entfernt werden.In view of this problem, it has already been proposed that, in a packaging machine with several rotating gripper heads, each of these gripper heads should be provided with a lifting cylinder that can be carried along and that can be pressurized in the event of a malfunction, so that a gripper head can be raised relative to the container conveyor (DE 39 28 055 Al). This solution involves considerable construction work, since packaging machines suitable for higher performance usually have numerous gripper heads. Rotary distributors for the compressed air, the electrical control and supply lines and a large number of control valves are also necessary. In addition, unusable boxes must be manually lifted and removed from the box conveyor over the box guide rails with considerable effort.

Demzufolge liegt der Neuerung die Aufgabe zugrunde, Packmaschinen der zuvor genannten Art zu vereinfachen und den Bedienungskomfort zu verbessern.The innovation is therefore based on the task of simplifying packaging machines of the aforementioned type and improving their ease of use.

Gelöst wird die Aufgabe gemäß Anspruch 1 durch den Einsatz eines Förderers für die Behälter, der zumindest im Bereich des Arbeitspunktes am Behälterförderer der Maschine einen aus der normalen Förderebene in eine tieferliegende Stellung absenkbaren Förderabschnitt aufweist. Dadurch kann im Falle eines auftretenden Widerstandes der zu befüllende oder entleerende Behälter nach unten ausweichen bzw. gesteuertThe object is achieved according to claim 1 by using a conveyor for the containers, which has a conveyor section that can be lowered from the normal conveyor level to a lower position, at least in the area of the working point on the container conveyor of the machine. In this way, in the event of resistance occurring, the container to be filled or emptied can move downwards or be controlled.

abgesenkt werden, wodurch eine Abstandsvergrößerung zwischen -dem Greiferkopf einerseits und dem Behälter andererseits herbeiführbar ist. Bei Erreichen der unteren Endstellung kann der auf einer vorgegebenen Umlaufbahn zwangsgeführte Greiferkopf nicht mehr in den Behälter eintauchen, so daß der Behälter nun problemlos, z.B. quer zur Förderrichtung zur Bedienerseite der Maschine, aus dem Behälterstrom ausgeschieden werden kann. Zu diesem Zweck kann günstigerweise eine selbsttätig arbeitende Auswerfereinrichtung installiert sein.be lowered, which increases the distance between -the gripper head on the one hand and the container on the other. When the lower end position is reached, -the gripper head, which is forced along a predetermined orbit, can no longer enter the container, so that the container can now be easily ejected from the container stream, e.g. across the conveying direction -to the operator side of the machine. For this purpose, -an automatically operating ejector device can be installed.

Der Behälterförderer besteht im Bereich des Arbeitspunktes vorzugsweise aus einer die Förderebene bildenden, die Behälter an ihrer Bodenfläche tragenden Uberschubplatte und einem antreibbaren, die Behälter über die Uberschubplatte schiebenden Fördermittel. Das Fördermittel besitzt mit gleichmäßigen Zwischenabständen in Förderrichtung versetzt angeordnete Mitnehmerstäbe, wobei jeweils ein Mitnehmerstab einem Behälter zugeordnet ist und in Förderrichtung gesehen an dessen Rückseite anliegt. Das Fördermittel ist höhenfest angeordnet, während die Uberschubplatte vertikal zur Förderrichtung unter die normale Förderebene absenkbar und nachfolgend wieder in die Förderebene anhebbar ist bzw. zumindest einen heb- und senkbaren Abschnitt im Bereich des Arbeitspunktes aufweist. Diese höhenbewegliche Uberschubplatte kann beispielsweise als ein Scherenhubtisch ausgebildet sein, der durch einen ansteuerbaren Pneumatikzylinder heb- und senkbar ist.In the area of the working point, the container conveyor preferably consists of a transfer plate that forms the conveying plane and supports the containers on their base surface, and a drivable conveyor that pushes the containers over the transfer plate. The conveyor has carrier rods that are arranged at equal intervals in the conveying direction, with one carrier rod being assigned to each container and resting on its rear side when viewed in the conveying direction. The conveyor is arranged at a fixed height, while the transfer plate can be lowered vertically to the conveying direction below the normal conveying plane and then raised back into the conveying plane or has at least one section that can be raised and lowered in the area of the working point. This height-adjustable transfer plate can, for example, be designed as a scissor lift table that can be raised and lowered by a controllable pneumatic cylinder.

Bei Erreichen der unteren, abgesenkten Stellung befindet sich ein Behälter vorteilhafterweise nicht mehr im EingriffWhen the lower, lowered position is reached, a container is advantageously no longer engaged

mit den Mitnehmerstäben und wird zumindest an einer parallel .zur Förderrichtung liegenden Seite nicht durch ein Geländer geführt. Dadurch kann ein Behälter bequem entfernt werden. Es muß weder der Greiferkopf noch der Behälter selbst angehoben werden. Günstigerweise kann der absenkbare Förderabschnitt stationär angeordnet werden und steht allen Greiferköpfen einer Packmaschine zur Verfügung, wodurch sich im Vergleich zum bekannten Stand der Technik ein erheblich geringerer Bauaufwand ergibt.with the carrier rods and is not guided through a railing at least on one side parallel to the conveying direction. This means that a container can be easily removed. Neither the gripper head nor the container itself has to be lifted. The lowerable conveyor section can be arranged in a stationary manner and is available to all gripper heads of a packaging machine, which results in significantly less construction effort compared to the known state of the art.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Neuerung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous further developments of the innovation are the subject of the dependent claims.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:A preferred embodiment is explained below with reference to the figures. They show:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Packmaschine für Flaschen undFig. 1 is a side view of a packing machine for bottles and

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Teil des Kastenförderers der Packmaschine nach Fig. 1.Fig. 2 is a plan view of a part of the box conveyor of the packing machine according to Fig. 1.

Die in Fig. 1 dargestellte Maschine dient zum Auspacken von leeren Flaschen 11 aus Flaschenkasten 10. Die Packmaschine besitzt insgesamt vier Greifköpfe 6, die kontinuierlich mit gleichbleibendem Umlaufsinn auf einer geschlossenen, in einer vertikalen Ebene liegenden Bahn 30 mit zwei Arbeitspunkten I und II geführt werden. Jeder Greiferkopf 6 besitzt eine Gruppe von steuerbaren Greiftulpen 22 zum Erfassen der Flaschen 11 und wird über eine aus mehreren Hebeln 24, 25, 26, 27 bestehende Aufhängung 23 von einemThe machine shown in Fig. 1 is used to unpack empty bottles 11 from bottle crates 10. The packing machine has a total of four gripping heads 6, which are continuously guided with a constant direction of rotation on a closed track 30 lying in a vertical plane with two working points I and II. Each gripping head 6 has a group of controllable gripping tulips 22 for gripping the bottles 11 and is controlled by a suspension 23 consisting of several levers 24, 25, 26, 27.

kontinuierlich umlaufenden Rotor 29 getragen, der drehbar an •einer ortsfesten Gestellplatte 28 gelagert ist. In diese Gestellplatte 28 sind zwei Steuerkurven 31, 32 eingeformt, die von den Kurvenrollen 24a, 25a der Aufhängung 23 bei einer Drehung des Rotors 29 abgetastet werden. Detaillierter ist diese Art von Packmaschinen in der EP 0 490 084 A2 beschrieben.continuously rotating rotor 29, which is rotatably mounted on a stationary frame plate 28. Two control cams 31, 32 are formed in this frame plate 28, which are scanned by the cam rollers 24a, 25a of the suspension 23 when the rotor 29 rotates. This type of packing machine is described in more detail in EP 0 490 084 A2.

Zum Vorbeiführen der Flaschenkästen 10 an der Maschine ist ein Kastenförderer 1 vorgesehen, über dem fluchtend ein parallel ausgerichteter Flaschenförderer 5 zum Abführen der aus den Flaschenkästen 10 entnommenen Flaschen 11 angeordnet ist. Der Kastenförderer 1 besitzt ein Zuförderband 2, ein Abförderband 4 und eine dazwischen liegend angeordnete heb- und senkbare Uberschubplatte 3, die dem mit I bezeichneten ersten Arbeitspunkt der Umlaufbahn 30 der Greiferköpfe 6 zugeordnet ist. Im störungsfreien Betrieb befindet sich die Uberschubplatte 3 in der normalen Förderebene FE, d.h. die Oberseite der Uberschubplatte 3 fluchtet im wesentlichen mit der Oberseite des Zuförderers 2 und des Abförderers 4. Die Umlaufbahn 30 der Greiferköpfe ist so ausgestaltet, daß ein Greiferkopf 6 bei Erreichen des ersten Arbeitspunktes I in einen Flaschenkasten 10 zum Erfassen der Flaschen 11 eintaucht, diese nachfolgend entnimmt und beim Passieren des zweiten Arbeitspunktes II auf den Flaschenabförderer 5 abstellt. Um die Lage und Bewegung der kontinuierlich zulaufenden Flaschenkästen 10 zur Bewegung der Greiferköpfe 6 im Bereich des ersten Arbeitspunktes I exakt zu synchronisieren, besitzt der Kastenförderer 1 eine mit den Flaschenkästen 10 in Anlage bringbare Mitnehmerkette 7, deren quer zur Förderrichtung ausgerichteten MitnehmerstäbeA crate conveyor 1 is provided for guiding the bottle crates 10 past the machine, above which a parallel bottle conveyor 5 is arranged in alignment for removing the bottles 11 removed from the bottle crates 10. The crate conveyor 1 has a feed conveyor belt 2, a discharge conveyor belt 4 and a lifting and lowering transfer plate 3 arranged between them, which is assigned to the first working point of the orbit 30 of the gripper heads 6, designated I. In trouble-free operation, the transfer plate 3 is in the normal conveyor plane FE, i.e. the top of the transfer plate 3 is essentially aligned with the top of the feed conveyor 2 and the discharge conveyor 4. The orbit 30 of the gripper heads is designed in such a way that a gripper head 6, when the first operating point I is reached, plunges into a bottle crate 10 to grasp the bottles 11, then removes them and places them on the bottle discharge conveyor 5 when the second operating point II is passed. In order to precisely synchronize the position and movement of the continuously incoming bottle crates 10 with the movement of the gripper heads 6 in the area of the first operating point I, the crate conveyor 1 has a carrier chain 7 that can be brought into contact with the bottle crates 10, the carrier bars of which are aligned transversely to the conveying direction.

8 dicht über der Oberfläche der Überschubplatte 3 angeordnet •sind und an der rückwärtigen Seite der Flaschenkasten 10 anliegen.8 are arranged close to the surface of the transfer plate 3 •and rest against the rear side of the bottle crate 10 .

Wie aus der Fig. 2 zu erkennen ist, sind die Mitnehmerstäbe 8 an ihren beiden Enden jeweils an einer in einer horizontalen Ebene geführten Rollenkette 9 befestigt. Die Rollenketten 9 gleiten auf Führungsleisten 33, die seitlich parallel neben der Überschubplatte 3 verlaufend höhenfest angeordnet und durch Schutzbleche 34 abgedeckt sind. Die Fig. 2 zeigt außerdem, daß die Flaschenkasten durch zwei parallele Geländer 17 geführt werden.As can be seen from Fig. 2, the drive rods 8 are each attached at their two ends to a roller chain 9 guided in a horizontal plane. The roller chains 9 slide on guide rails 33 which are arranged at a fixed height running parallel to the side next to the transfer plate 3 and are covered by protective plates 34. Fig. 2 also shows that the bottle crates are guided by two parallel railings 17.

Aus der Fig. 1 ist ersichtlich, daß die bereits genannte Überschubplatte 3 auf einer durch einen Pneumatikzylinder betätigbaren Hubschere 12 befestigt ist, wobei die Hubschere 12 durch zwei zur Zeichenebene hintereinander versetzte Paare von sich kreuzenden Stäben 13, 14 gebildet wird. Die nach links weisenden Enden der in der Mitte drehbar verbundenen Stäbe 13, 14 sind durch Drehgelenke mit dem Maschinengestell bzw. der Unterseite der Überschubplatte 3 verbunden, während die nach rechts weisenden Enden jeweils in horizontal ausgerichteten Gleitschienen 15 geführt sind. Die Kolbenstange des Pneumatikzylinders 18 ist am Stab 14 angelenkt. Wird der Pneumatikzylinder 18 im Normalbetrieb mit Druck beaufschlagt, befindet sich die Überschubplatte in ihrer oberen Position, die die normale Förderebene FE für die Flaschenkästen 10 bildet. Durch Entlüften des Pneumatikzylinders 18 sinkt die Überschubplatte in eine tieferliegende, untere Stellung AE ab, in der ein Flaschenkasten 10 bequem quer zur Förderrichtung zurFrom Fig. 1 it can be seen that the aforementioned transfer plate 3 is attached to a lifting scissors 12 that can be operated by a pneumatic cylinder, whereby the lifting scissors 12 are formed by two pairs of crossing rods 13, 14 that are offset one behind the other relative to the plane of the drawing. The ends pointing to the left of the rods 13, 14, which are connected in the middle so that they can rotate, are connected to the machine frame or the underside of the transfer plate 3 by means of swivel joints, while the ends pointing to the right are each guided in horizontally aligned slide rails 15. The piston rod of the pneumatic cylinder 18 is hinged to the rod 14. If the pneumatic cylinder 18 is subjected to pressure during normal operation, the transfer plate is in its upper position, which forms the normal conveying plane FE for the bottle crates 10. By venting the pneumatic cylinder 18, the transfer plate sinks into a lower position AE, in which a bottle crate 10 can be conveniently placed transversely to the conveying direction.

Bedienerseite von der Uberschubplatte 3 entnommen werden "kann. In dieser unteren Stellung AE werden die Flaschenkasten nicht mehr durch die Geländer 17 geführt und stehen auch nicht mehr in Eingriff mit den Mitnehmerstäben 8.can be removed from the transfer plate 3 on the operator side. In this lower position AE, the bottle crates are no longer guided by the railings 17 and are no longer in engagement with the drive rods 8.

In an sich bekannter Weise (DE-AS 1 185 531) ist jeder der Greiferköpfe 6 mit einem Sensor 21 zur Erkennung eines auftretenden Widerstandes beim Eintauchen in einen Kasten ausgerüstet. Wird die Absenkbewegung des Greiferkopfes 6 behindert, kann dieser zumindest eine geringfügige Relativbewegung bezüglich seiner Aufhängung 23 ausführen, wodurch der Sensor 21 betätigt wird. Dieser löst über eine Steuerung 20 ein sofortiges Anhalten der Maschine und des Förderers 1 bzw. des Fördermittels 7 aus. Gleichzeitig oder im Anschluß daran wird die Uberschubplatte 3 entweder selbsttätig oder durch eine manuelle Schalterbetätigung nach unten abgesenkt. Das selbsttätige Absenken der Uberschubplatte 3 kann durch Ansteuern des Pneumatikzylinders 18 über die Steuerung 20 erfolgen. Nach dem Entfernen des Kastens oder der Beseitigung der Störung, z.B. einer im Kasten quer liegenden Flasche, wird die Uberschubplatte 3 durch Betätigen eines nicht dargestellten Schalters oder selbsttätig durch die Steuerung 20 wieder in die normale Förderebene FE angehoben, woraufhin der Antrieb der Maschine und des Förderers 1 bzw. des Fördermittels 7 wieder gestartet werden kann.In a manner known per se (DE-AS 1 185 531), each of the gripper heads 6 is equipped with a sensor 21 for detecting any resistance that occurs when immersing into a box. If the lowering movement of the gripper head 6 is impeded, it can at least carry out a slight relative movement with respect to its suspension 23, which activates the sensor 21. This triggers an immediate stop of the machine and the conveyor 1 or the conveyor 7 via a control 20. At the same time or subsequently, the transfer plate 3 is lowered downwards either automatically or by a manual switch operation. The automatic lowering of the transfer plate 3 can take place by controlling the pneumatic cylinder 18 via the control 20. After the crate has been removed or the fault has been eliminated, e.g. a bottle lying sideways in the crate, the transfer plate 3 is raised back to the normal conveyor level FE by actuating a switch (not shown) or automatically by the control 20, whereupon the drive of the machine and the conveyor 1 or the conveyor 7 can be started again.

Zum Ausschleusen eines eine Störung verursachenden Flaschenkastens 10 kann seitlich neben der Uberschubplatte in deren unteren Stellung AE ein durch die Steuerung 20 aktivierbarer, quer zur Förderrichtung wirkender AuswerferTo eject a bottle crate 10 that is causing a malfunction, an ejector that can be activated by the control 20 and acts transversely to the conveying direction can be installed next to the transfer plate in its lower position AE.

19, z.B. Pneumatikzylinder, installiert sein (Fig. 2), der .den Flaschenkasten quer zur Förderrichtung auf ein nicht dargestelltes Ausschleusband oder einen Sammeltisch abschiebt.19, e.g. pneumatic cylinder, can be installed (Fig. 2), which pushes the bottle crate across the conveying direction onto a discharge belt (not shown) or a collection table.

Die Entnahme störender Flaschenkästen kann aber auch von Hand erfolgen, indem diese einfach seitlich von dem sich in der unteren Stellung AE befindenden Überschubblech 3 abgezogen werden.However, the removal of bottle crates that are in the way can also be done manually by simply pulling them off the side of the transfer plate 3 that is in the lower position AE.

Claims

KRONES AG pat-wm-pe/655-DE Hermann Kronseder 4 May 1995 Maschinenfabrik 93068 Neutraubling Packaging machine for containers Protection claims

1. Packaging machine for containers, in particular for packing and/or unpacking bottles or the like in and/or from containers such as boxes, cartons or the like, with a conveyor (1) for guiding containers (10) past the machine, at least one gripper head (6) which is positively controlled relative to the conveyor for inserting and/or removing the containers (11) at a working point (I) located on the conveyor, wherein if resistance occurs when the gripper head is immersed in a container, an increase in the distance between the container and the gripper head can be brought about, characterized in that the conveyor (1) in the area of the working point (I) has a conveyor section (3) which can be lowered from the normal conveyor level (FE) to a lower position (AE).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the lowerable conveyor section (3) when a lowering movement of the gripper head (6) into the container

(10) inhibiting resistance can be automatically moved into the lower position (AE) by a control (20).

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor (1) has a conveying means (7) engaging the container (10), wherein a container comes out of engagement with the conveying means (7) when the conveyor section (3) is lowered into the lower position (AE).

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that a container (10) can be ejected or removed in the lowered position (AE) of the lowerable conveyor section (3), essentially transversely to the conveying direction, preferably to the operator side of the machine.

5. Machine according to claim 4, characterized in that a container (10) in the lowered position (AE) of the lowerable conveyor section (3) can be removed automatically by a discharge device (19), in particular a controllable tappet or piston.

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that at the latest when the conveyor section (3) is lowered, at least the drive of the conveyor means (7) engaging with the containers (10) is stopped.

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least in the region of the

Operating point (I) the conveying means (7) of the conveyor (1) has driving rods (8) which can be brought into contact with the containers (10) at regular intervals.

8. Machine according to claim 7, characterized in that the conveyor (1) has a transfer plate (3) at least in the area of the working point (I) and this transfer plate is located close to the driver bars (8) of the conveyor (7) during trouble-free operation.

9. Machine according to claim 8, characterized in that the entire transfer plate (3) or at least a section of the transfer plate directly associated with the working point (I) can be lowered from the normal conveying plane (FE) downwards into a lower position (AE).

10. Machine according to claim 9, characterized in that the transfer plate (3) or its section is attached to a lifting scissors (12).

11. Machine according to one of claims 8 to 10, characterized in that the transfer plate (3) or its section can be raised and lowered by a controllable actuating element (18), in particular a pneumatic cylinder.

12. Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the containers (10) when passing through the lowerable conveyor section (3) at normal height (FE)

are guided laterally by railings (17); in the lowered, lowered position (AE), however, are free of guides on at least one side over their entire height, the stroke of the lowerable conveying section (3) being at least large enough that a container (10) to be separated can be guided transversely to the conveying direction under the railing (17).

13. Machine according to claim 7 or 8, characterized in that the conveying means (7) is formed from two parallel traction means (9) arranged at a distance therebetween, to which the driving rods (8) are attached, the spacing between the traction means (9) being at least slightly larger than the dimension of the containers (10) transverse to the conveying direction, and the conveying means (7) is arranged in a height-fixed manner.

14. Machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the lowering of the conveyor section (3) can be triggered by a sensor (21) preferably assigned to the gripper head (6).

15. Machine according to one of claims 3 to 14, characterized in that the containers (10) are continuously moved by the conveyor (7) during trouble-free operation.

16. Machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that the machine has at least one, preferably several continuously on a

•

closed path (30) with a constant direction of rotation guided gripping heads (6).

17. Machine according to the preamble of claim 1, characterized in that a discharge device (19) for separating containers (10) is arranged on the conveyor (1), the rejected containers (10) preferably being separated transversely to the conveying direction in the direction of the operating side, close to the working point (I) of the machine.