DE7301640U

DE7301640U - Device for gripping containers, in particular glasses, in rows

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Publication number: DE7301640U
Application number: DE7301640U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1973-05-30

Description

Emil Steeg
BirkenauEmil Steeg
Birkenau

Uwe HoffmeyerUwe Hoffmeyer

MainzMainz

Vorrichtung zum reihenweisen Greifen von Behältern, in3besondere GläserDevice for gripping containers, in particular glasses, in rows

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum reihenweisen Greifen von Behältern, insbesondere Flaschen, Gläser, Dosen mit reihenweise angeordneten, pneumatisch betätigbaren Greifelementen für je einen Behälter.The invention relates to a device for gripping containers, in particular bottles, glasses and cans, in rows with pneumatically operated gripping elements arranged in rows for one container each.

Zum reihenweisen Greifen von dicht nebeneinander und auf Lücke stehenden Flaschen sind Greifleisten bekannt, die an einem Rahmen befestigt sind und jeweils paarweise eine Reihe von Flaschen erfassen. Die Greifbewegung erfolgt dabei mechanisch rder auch mit Hilfe von aufblasbaren Schläuchen pneumatisch. Daneben ist es bekannt, Flaschen mit sogenannten Greiftulpen anzuheben bzw. abzusenken, die entsprechend der Verteilung der Flaschen an einem Rahmen angeordnet sind. Die Greiftulpen sind mit Membranen ausgestattet, die pneumatisch die Flaschenköpfe ergreifen. Schließlich ist es bekannt, Flaschen, Dosen und andere Behälter, die dicht aneinander und auf Lücke stehen, mit Innengreifern zu erfassen, die also in die Behälter eindringen und dann an deren Innenwand angelegt werden können. Solche InnengreiferFor gripping bottles close to one another and in a gap, gripping strips are known which on are attached to a frame and in pairs capture a row of bottles. The gripping movement takes place mechanically and pneumatically with the help of inflatable hoses. It is also known to use bottles with so-called To raise or lower gripping tulips, which are arranged according to the distribution of the bottles on a frame. The gripping tulips are equipped with membranes, the pneumatic ones grab the bottle heads. After all, it is known to have bottles, cans, and other containers that are tight stand against each other and on a gap, to be gripped with internal grippers, which penetrate into the container and then on whose inner wall can be created. Such internal grippers

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sind insbesondere dann erforderlich, wenn es sich um zylindrische Behälter oder Flaschen mit sehr weitem Hals handelt, so daß nicht genügend Platz für Außengreifer vorhanden ist. Ähnliche Schwierigkeiten treten bei Kurzhalsflaschen auf.are particularly necessary when it comes to cylindrical containers or bottles with a very wide neck, so that there is not enough space for external grippers. Similar difficulties arise with short neck bottles.

Eine weitere Schwierigkeit beim automatischen Greifen von Behältern und insbesondere FDaschen ergibt sich daraus, daß die jeweiligen Vorrichtungen möglichst einfach auf die verschiedenen Flaschen- und Behälterarten umstellbar sein müssen. Wenn für eine bestimmte Flaschenart pneumatisch betätigte Greifleisten der oben erwähnten Art verwendet werden können, die zu mehreren an einem Rahmen entsprechend dem Abstand der Flaschenköpfe angeordnet sind, so muß es möglich sein, die Vorrichtung ohne große Schwierigkeiten auf Innengreifer umzustellen, wenn beispielsweise anschließend Weithalsflaschen ergriffen werden ί : ,!en.A further difficulty in the automatic gripping of containers and in particular F-bags arises from the fact that the respective devices must be able to be changed over to the different types of bottles and containers as easily as possible. If pneumatically operated gripping strips of the type mentioned above can be used for a certain type of bottle, several of which are arranged on a frame according to the distance between the bottle heads, it must be possible to convert the device to internal grippers without great difficulty, for example when wide-necked bottles are then gripped become ί:,! en.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, Innengreifer für Behälter und insbesondere Flaschen, Gläser und Dosen zu schaffen, die leicht an die jeweilige Ausführung und Anordnung der zu erfassenden Behälter angepasst werden können, ohne Schwierigkeiten gegen Außengreifer unter Verwendung von pneumatisch betätigten Greifleisten ausgewechselt werden können und zuverlässig sowie dauerhaft arbeiten.The invention has the task of internal grippers for containers and in particular bottles, glasses and cans to create that can be easily adapted to the respective design and arrangement of the containers to be detected, exchanged without difficulty for external grippers using pneumatically operated gripping strips and work reliably and permanently.

Zur Lüsung der Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Vorrichtung der eingangs genannten Art und ist dadurch gekennzeichnet, daß die Greifelemente in die Behälteröffnung einführbare, durch Druck betätigbare Speizarme aufweisen und in einer der Behälterreihe entsprechenden Hohlschiene gelagert sind., die einsn EiifblsslDsrcn Sc^"! such zur gemeinsamen Betätigung der Spreizarme enthält.To achieve the object, the invention is based on a device of the type mentioned at the beginning and is characterized in that the gripping elements can be inserted into the container opening, have pressure-actuated spear arms and mounted in a hollow rail corresponding to the row of containers are., the Einsn EiifblsslDsrcn Sc ^ "! search for common Includes actuation of the spreader arms.

Die Hohlschienen zur Aufnahme der Greifelemente lassen sich dann leicht gegen die Greifleisten von Außengreifern auswechseln, die ebenfalls pneumatisch betätigt werden. Es ist nicht erforderlich, die einzelnen Greifelemente getrennt mit Membranen oder ähnlichen pneumatischen Druckvorrichtungen auszustatten, denn der aufblasbare Schlauch gestattet eine gemeinsame Betätigung der Spreizarme. Dadurch wird eine Weiterbildung der Erfindung ermöglicht, wonach die Greifelemente verschiebbar in der Hohlschiene gelagert sind. Auf diese Weise kann ohne Schwierigkeiten eine Anpassung an das Packschema der Behälter bzw. Flaschen erfolgen. Zusätzliche Weiterbildungen sind in den folgenden Unteransprüchen gekennzeichnet. So können die Spreizarme jeweils als zweiseitige Hebel ausgebildet sein und mit einer Seite in die Hohlschiens hineinragen. Dort werden sie von dem aufblasbaren Schlauch unter Vermittlung eines Druckstückes betätigt,The hollow rails for holding the gripping elements can then easily be exchanged for the gripping strips of external grippers, which are also operated pneumatically. It is not necessary to separate the individual gripping elements to equip with membranes or similar pneumatic pressure devices, because the inflatable tube allows a common actuation of the spreading arms. This enables a further development of the invention, according to which the gripping elements are slidably mounted in the hollow rail. In this way, an adaptation to the Packing scheme for the containers or bottles. Additional developments are characterized in the following subclaims. The spreader arms can each be designed as a two-sided lever and one side into the Hollow rails protrude. There they are actuated by the inflatable tube by means of a pressure piece,

d.h., so beaufschlagt, daß die in den Behälter hineinragenden entgegengesetzten Seiten gespreizt werden. Die Rückführung der Spreizarme in die geschlossene Lage geschieht zweckmäßig mit einer Federung in Form eines Gummiringes, so daß keine Umschaltung von Druckluft auf Saugluft einschließlich Bereitstellung einer entsprechenden Saugpumpe erforderlich ist.i.e., loaded so that the protruding into the container opposite sides are spread. The spreader arms are returned to the closed position appropriately with a suspension in the form of a rubber ring, so that no switching from compressed air to suction air including provision of an appropriate suction pump is required.

Damit die Spreizarme die Behälter besser erfassen,lassen sich an den entsprechenden Enden Verdickungen oder Nocken vorsehen, die gegebenenfalls zusätzlich mit einer Einlage oder Auflage zur Reibungserhöhung ausgestattet sind.Let the spreader arms grasp the container better Provide thickenings or cams at the corresponding ends, which may also be provided with an insert or support to increase friction.

Für die Ausgestaltung der Spreizarme, insbesondere ihre Lagerung, sind viele Ausführungen denkbar. Es wird jedoch als besonders zweckmäßig vorgeschlagen, daß ein rechteckiger Drahtrahmen mit zwei gegenüberliegenden Seiten die Drehachsen für die Spreizarme eines Paares bildet, die dann mit Lagerstellen auf den voneinander abgewandten Seiten an dem Drahtrahmen anliegen. Dann lassen sich die beiden Spreizarme ohne zusätzliche Befestigungsmittel in den Drahtrahmen unter Anliegen an den Lagerstellen einhängen. Außerdem ist die Bestätigung beispielsweise gegenüberMany designs are conceivable for the design of the spreading arms, in particular their mounting. It will, however Proposed as particularly useful that a rectangular wire frame with two opposite sides the axes of rotation for the spreader arms of a pair forms, which then with bearings on the facing away from each other Sides rest against the wire frame. The two spreader arms can then be inserted into the hang the wire frame in place on the bearing points. In addition, the confirmation is opposite, for example

einer Ausführung vereinfacht, bei der die Spreizarme nach Art einer Schere mit einer gemeinsamen Drehachse ausgestattet sind. Durch den Abstand der Drehachsen für die
beiden Spreizarme eines Paares wird erreicht, daß die Angriffspunkte der Spreizarme nach der Betätigung nicht oder nur wenig nach oben gegenüber der Ruhelage versetzt sind, also beispielsweise nicht aus einem zu ergreifenden Glas
herauswandern. Der Drahtrahmen kann gleichzeitig dazu
dienen, die Greifelemente in der Hohlschiene festzulegen.a simplified version in which the spreading arms are equipped with a common axis of rotation in the manner of scissors. The distance between the axes of rotation for the
two spreader arms of a pair ensures that the points of application of the spreader arms are not or only slightly offset upwards relative to the rest position after actuation, so for example not from a glass to be gripped
wander out. The wire frame can do this at the same time
serve to set the gripping elements in the hollow rail.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Hohlschiene mit einem eingeschobenen Greifelement;1 shows a longitudinal section through a hollow rail with an inserted gripping element;

Fig. 2 einen Querschnitt durch das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1;Fig. 2 shows a cross section through the embodiment according to Fig. 1;

Fig. 3 einen Längsschnitt gemäß Fig. 1 bei betätigtem Greifelement.3 shows a longitudinal section according to FIG. 1 with the gripping element actuated.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung weist eine Hohlschiene 1 auf, die aus Blech gebogen sein kann. Die Längs abmessungen der Hohlschiene sind so gewählt, daß eine Anpassung an die Leisten von pneumatisch betätigten Außengreifern gegeben ist und daher eine leichte Austauschbarkeit sichergestellt ist. Die Hohlschiene 1 weist an ihremThe illustrated embodiment of the invention has a Hollow rail 1, which can be bent from sheet metal. The longitudinal dimensions of the hollow rail are chosen so that an adjustment is given to the bars of pneumatically operated external grippers and therefore easy interchangeability is ensured. The hollow rail 1 has on its

unteren Ende einen durchgehenden Längsschlitz auf, durch den die Spreizarme 4, 5 mit ihrem oberen Ende in die Hohlschiene hineinragen. Im unbetätigten Zustand nehmen die Spreizarme 4, 5 die in Fig. 1 und 2 dargestellte Lage ein, sind also geschlossen. Zur Lagerung der Spreizarme dient ein aus Stahldraht gebogener rechteckiger Rarmen 6. Dieser Rahmen 6 bildet mit den in Fig. 2 parallel zur Zeichenebene verlaufenden Schenkeln die Drehachsen für die Spreizarme 4, 5. Außerdem liegen die -ms den Spreizarmen 4, 5 bestehenden Greifelemente mit dem Rahmen 6 an der Innenseite der Hohlschiene 1 auf und werden auf diese Weise getragen. Eine Verschiebungssicherung könnte mit zusätzlichen Mitteln erfolgen, Jei dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden jedoch die Spr-eizarme 4, 5 durch einen Gummiring 7 umschlungen, der in einer entsprechenden Nut liegt und -vcn der Unterseite gegen die Ränder der Hohlschiene 1 drückt. Dieser .'lummiring drängt gleichzeitig die Spreizarme in die geschlossene Lage.lower end has a continuous longitudinal slot through which the spreader arms 4, 5 with their upper end into the hollow rail protrude. In the non-actuated state, the spreading arms 4, 5 assume the position shown in FIGS. 1 and 2, ie they are closed. A rectangular arm 6 bent from steel wire serves to support the spreading arms. This frame 6 forms, with the legs running parallel to the plane of the drawing in FIG. 2, the axes of rotation for the spreading arms 4, 5. In addition, the gripping elements with the frame 6 are located on the inside of the hollow rail 1 and are worn this way. A shift security could be done with additional means, In the illustrated embodiment, however, the spray arms 4, 5 are wrapped by a rubber ring 7, which lies in a corresponding groove and -vcn the underside presses against the edges of the hollow rail 1. This .'lummiring at the same time pushes the spreader arms into the closed position.

Zur Betätigung der Greifelemente dient der im oberen Teil der Hohlschiene 1 auf deren gesamter Länge angeordneter Gewebeschlauch 3, der unter Vermittlung eines Druckstückes 2 auf die Enden der Spreizarme 4, 5 drückt. Die Oberseite des Druckstückes 2 "/eist dabei eine in Längsrichtung der Schiene 1 verlaufende. Wölbung auf, die dafür sorgt, daß der Gewebeschlauch 3 bei gleichmäßiger Lastverteilung einwirken kann.To actuate the gripping elements, the one arranged in the upper part of the hollow rail 1 over its entire length is used Fabric hose 3, which presses on the ends of the spreading arms 4, 5 with the help of a pressure piece 2. The top of the pressure piece 2 "/ eist one in the longitudinal direction of the Rail 1 running. Curvature, which ensures that the fabric tube 3 act with an even load distribution can.

Damit die beiden Spreizarme gleichmäßig auseinandergehen, sind sie mit Zahnsegmenten 12, 13 ausgestattet, die ähnlich wie entsprechende Zahnsegmente bei einem Zirkel wirken. Die nockenartigen Verdickungen am unteren Ende der Spreizarme sorgen für das sichere Erfassen der zu ergreifenden Behälter bzw. Flaschen. Zusätzlich können Gummistücke 8 vorgesehen sein, die die Reibung erhöhen.So that the two spreading arms diverge evenly, they are equipped with toothed segments 12, 13 that are similar how corresponding tooth segments act in a compass. The cam-like thickenings at the lower end of the spreader arms ensure that the containers or bottles to be gripped are reliably grasped. In addition, pieces of rubber 8 be provided that increase the friction.

Um Beschädigungen der Flaschen bzw. Behälter beim Ablenken eines Rahmens mit den darunter befestigten Hohlschienen 1 zu vermeiden, sind die Hohlschienen mit Polsterungen in Form von Gummi- bzw. Kunststoffstreifen 9 ausgestattet. Diese Streifen bilden gleichzeitig den Anschlag beim Absenken des Rahmens.To avoid damage to the bottles or containers when distracted To avoid a frame with the hollow rails 1 attached underneath, the hollow rails with padding are in Equipped in the form of rubber or plastic strips 9. These strips also form the stop when lowering of the frame.

Anschlagnocken 14 im Innern der Hohlschiene 1 verhindern, daß das Druckstück 2 beim Austauschen der Greifelemente herausfällt, so daß die Montage vereinfacht ist.Stop cams 14 in the interior of the hollow rail 1 prevent the pressure piece 2 when replacing the gripping elements falls out, so that assembly is simplified.

Claims

Protection claims

1) Device-long for gripping containers in rows, in particular E'laschen, glasses, cans with rows arranged, pneumatically operated gripping elements for one container each,

_{characterized in that the gripping elements have expanding arms (4;} 5) which can be inserted into the container opening and can be actuated by pressure and are mounted in a hollow rail (1) corresponding to the row of containers, which contains an inflatable tube (3) for joint actuation of the expanding arms.

2) Device according to claim 1,
characterized in that the gripping elements are slidably mounted in the hollow rail (1).

3) Device according to claim 1 or 2, characterized in that the spreading arms designed as two-sided levers (4,5) protrude with their side facing away from the container into the hollow rail (1) and mediate a The pressure piece (2) rest against the hose (3).

4) Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the spreading arms (4,5) have a thickening (11) at their end facing the container.

5) Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the spreading arms (4, 5) have a friction-increasing insert (8) or support at their end facing the containers own.

6) Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that that the axes of rotation of the spreading arms (4, 5) are arranged in parallel at a distance from one another.

7) Device according to claim 6, characterized in that the axes of rotation are supported by a rectangular wire frame (6) are formed, and that the spreader arms (4,5) on their sides facing away from each other with bearings for the Wire frames are fitted.

8) Device according to claim 7, characterized in that the spreading arms (4,5) with interlocking Toothed segments (12,13) are equipped.

9) Device according to claim 7 or 8, characterized in that that the spreading arms (4,5) are carried by the rectangular wire frame (6) in the hollow rail (1).

10) Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that that the spreading arms (A, 5) below the wire frame (6) are wrapped around by an elastic ring (7).