DE1204130B

DE1204130B - Gripper device for the simultaneous gripping of parallel rows of glass bottles

Info

Publication number: DE1204130B
Application number: DES77949A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Brockmann; Elmo Lohmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-02-08
Filing date: 1962-02-08
Publication date: 1965-10-28

Description

Greifereinrichtung zum gleichzeitigen Erfassen paralleler Reihen von Glasflaschen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum gleichzeitigen Ergreifen paralleler Reihen von zugeführten Flaschen mit in einem Träger angeordneten gegeneinander und radial zu den Flaschen bewegbaren Greiferelementen.Gripper device for the simultaneous gripping of parallel rows of Glass bottles The invention relates to a device for simultaneous Gripping parallel rows of supplied bottles with arranged in a carrier against each other and radially to the bottles movable gripper elements.

Um Flaschen, insbesondere in automatischen Anlagen gefüllte und verschlossene Glasflaschen, in Körben, Kästen od. dgl. für den Transport zu verpacken, benötigt man Einrichtungen, die dieses Verpacken ebenfalls automatisch besorgen. Hierzu werden Greiferanordnungen benötigt, welche die auf einer Förderbahn ankommenden Flaschen erfassen und in den Korb stellen, wobei möglichst gleichzeitig so viel Flaschen erfaßt werden sollen, wie der Korb aufnehmen kann. To bottles, especially those filled and closed in automatic systems Glass bottles, in baskets, boxes or the like. To be packed for transport, is required one facilities that also get this packaging automatically. To do this will be Required gripper arrangements, which the arriving bottles on a conveyor grasp and place in the basket, with as many bottles as possible at the same time to be detected how the basket can accommodate.

Bekannte Greiferanordnungen sind so aufgebaut, daß zwischen die einzelnen Flaschenreihen zwei parallele Stäbe oder Blechstreifen fassen, die unmittelbar unterhalb des Flaschenhalsrandes an die Flaschen angreifen und von denen jeder Flaschenreihe je zwei Stäbe zugeordnet sind. Zum Erfassen der Flaschenreihen von jeweils etwa drei bis sechs Flaschen werden die je einer Reihe zugeordneten Stäbe seitlich zusammenbewegt, wobei je ein Stab auf gegenüberliegenden Seiten der Flaschenhälse anliegt, so daß zwischen je zwei Stäben mehrere Flaschen hängen. Known gripper arrangements are constructed so that between the individual Rows of bottles hold two parallel rods or sheet metal strips immediately below the edge of the bottle neck to attack the bottles and of which each row of bottles two rods are assigned to each. For capturing the rows of bottles of approx three to six bottles, the rods assigned to each row are moved together laterally, with a rod on opposite sides of the bottle necks, so that several bottles hang between each two rods.

Die bewegbaren Stäbe sind in irgendwelchen Haltern od. dgl. angeordnet, welche ihrerseits gegenüber der Flaschenförderbahn bewegbar sind.The movable rods are arranged in any holders or the like, which in turn are movable with respect to the bottle conveyor track.

An Stelle von Stäben werden häufig auch durchgehend profilierte Leisten oder Schienen verwendet Beispielsweise Schienen mit ungleichschenkeligem U-Profil, wobei der kürzere Schenkel mehr die Flaschenhalsränder faßt. Continuously profiled strips are often used instead of bars or rails used For example rails with a non-isosceles U-profile, the shorter leg more grasps the edges of the bottle neck.

Da stets mehrere Flaschen zwischen je zwei starren Greiferstäben oder -leisten hängen, geben unterschiedliche Flaschenabmessungen zu Störungen Anlaß. Beispielsweise können die Flaschen pendeln oder sich in Längsrichtung der Greiferleisten verschieben, so daß ein Einsetzen der Flaschen in die Fächer von Transportkästen nicht mehr möglich ist. There are always several bottles between two rigid gripper bars or bars hang, different bottle dimensions give rise to disturbances. For example, the bottles can swing or move in the longitudinal direction of the gripper bars move so that an insertion of the bottles in the compartments of transport boxes is no longer possible.

Es ist außerdem schwierig, die Stäbe oder Leisten zwischen die Flaschenreihen zu bringen, da die Flaschen dicht nebeneinander stehen und die Halsabmessungen oftmals nur um ein geringes Maß kleiner sind als der übrige Durchmesser der Flaschen, insbesondere bei Milchflaschen mit geringem Fassungsvermögen. It is also difficult to get the bars or strips between the rows of bottles because the bottles are close together and the neck dimensions are often are only slightly smaller than the remaining diameter of the bottles, in particular for milk bottles with a small capacity.

Es ist zwar möglich und auch erwünscht, die Greiferstäbe durch eine Horizontalbewegung unterhalb der Flaschenhalsränder zwischen die Flaschenreihen zu schieben. Da aber die Leisten oder Stäbe an sich schon eine gewisse Breite haben und ein gewisses Bewegungsspiel vorhanden sein muß, ist ein Abstand zwischen den Flaschenhälsen erforderlich, der es notwendig macht, die Flaschen in größeren Abstand voneinander zu bringen. Dies ist besonders dann erforderlich, wenn breite Greiferleisten verwendet werden, die besondere, den Flaschenköpfen angepaßte Profilierungen aufweisen, in die sich die Flaschenköpfe einlegen, und die bekanntgeworden sind, um das Pendeln und Verschieben der Flaschen auszuschalten. Ein noch größerer Abstand der Flaschenreihen ist erforderlich, wenn die Flaschen durch Einzelgreifer erfaßt werden sollen, die sich von oben in einer Vertikalbewegung den Flaschen nähern. An Stelle von Einzelgreifern, die an sich jedes Pendeln der Flaschen verhindern, ist es auch bekannt, zwei gegeneinander verschiebbare, mit Durchbrechungen versehene Scheiben oder Platten zu verwenden, die von oben über die Flaschenhälse gesenkt werden, wonach die beiden Platten gegeneinander verschoben werden, so daß die Flaschenhälse eingeklemmt werden. Es ist zunächst ein Nachteil dieser Ausführung, daß eine vertikale Relativbewegung nötig ist. Ferner ist wiederum der notwendige Flaschenabstand ein Nachteil. Although it is possible and also desirable, the gripper bars by a Horizontal movement below the bottle neck edges between the rows of bottles to push. But there the bars or bars already have a certain breadth in themselves and there must be a certain amount of play is a distance between the Bottle necks required, which makes it necessary to keep the bottles at a greater distance to bring from each other. This is particularly necessary when wide gripper bars are used that have special profiles adapted to the bottle heads, In which the bottle heads are inserted and which have become known for the pendulum and moving the bottles off. An even greater distance between the rows of bottles is necessary if the bottles are to be grasped by single grippers that approach the bottles from above in a vertical movement. Instead of single grippers, which in itself prevent any oscillation of the bottles, it is also known to have two against each other to use slidable panes or plates with perforations, which are lowered from above over the bottle necks, after which the two plates against each other be moved so that the bottle necks are pinched. It is first a disadvantage of this design that a vertical relative movement is necessary. Further again, the necessary bottle spacing is a disadvantage.

Es ist zwar auch noch bekannt, zangenartige Einzelgreifer durch eine Horizontalbewegung zwischen die Flaschenreihen zu bringen, doch ist auch hierbei ein Abstand zwischen den Flaschenhälsen erforderlich, der der doppelten Breite der Elemente selbst plus Bewegungsspiel entspricht. Ein derart großer Abstand bedingt wiederum, daß die meisten Flaschen mit ihren Flaschenbäuchen nicht mehr aneinanderliegen können, sondern in Abstand gebracht werden müssen, so daß sie sich dann nicht mehr in die Fächer eines Transportkastens einsetzen lassen. Although it is also still known, pincer-like single gripper by a Bringing horizontal movement between the rows of bottles, but here too a gap between the necks of the bottle that is twice the width of the Elements themselves plus movement play corresponds. Such a large distance is necessary again, that most of the bottles no longer lie against one another with their bottle bellies can, but must be spaced so that they are no longer can be inserted into the compartments of a transport case.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung, eine Greiferanordnung zum gleichzeitigen Erfassen von mehreren Flaschen zu entwickeln, welche mit geringem Aufwand an Konstruktionsmitteln ein sicheres Erfassen der Flaschen an ihren Halsrändern gewährleistet und auch bei kleinen Abständen zwischen den Flaschenhälsen verwendet werden kann. Insbesondere soll erreicht werden, daß jede Flasche festgehalten wird und während des Transportes in den Flaschenkasten nicht aus der Greifvorrichtung herausfallen oder ihre Lage so verändern kann, daß sie beim Einsetzen in den Flaschenkorb stört. It is now the object of the invention to provide a gripper arrangement for the simultaneous Acquisition of several Bottles to develop which with low Expenditure on construction means a secure gripping of the bottles at their neck edges guaranteed and also used with small gaps between the bottle necks can be. In particular, it should be achieved that each bottle is held and not out of the gripping device during transport into the bottle crate can fall out or change their position so that they can be inserted into the bottle basket disturbs.

Entsprechend der vorstehenden Aufgabe besteht die Erfindung darin, daß die Greiferelemente zwischen den Flaschenreihen und entlang den Außenseiten der äußeren Flaschenreihen hintereinander in einer Reihe angeordnet sind, wobei jeder Flasche je ein Element der einen Reihe und zwei Elemente der gegenüberliegenden Reihe derart zugeordnet sind, daß beim Gegeneinanderverschieben der Elemente die Einzelelemente die zugehörigen Flaschen im Scheitelpunkt der Flaschenreihentangente und die beiden anderen Elemente die Flaschen versetzt zu diesem Scheitelpunkt berühren. Dadurch wird einmal erreicht, daß die Abmessungen der in Linie ausgerichteten Greifelemente so gering sind, daß diese von der Seite zwischen extrem dicht nebeneinanderstehende Flaschenhälse geschoben werden können. According to the above object, the invention consists in that the gripper elements between the rows of bottles and along the outer sides the outer rows of bottles are arranged one behind the other in a row, wherein Each bottle has one element from one row and two elements from the opposite row Row are assigned in such a way that when moving the elements against each other Individual elements the associated bottles at the vertex of the bottle row tangent and the other two elements touch the bottles offset from this vertex. This once achieved that the dimensions of the gripping elements aligned in line are so small that they are extremely close to one another from the side Bottle necks can be pushed.

Zum anderen wird durch die seitliche Bewegung der Greiferelemente und Anlage derselben an drei Punkten von jedem Flaschenhals eine äußerst sichere Halterung der Flaschen erreicht, die sich nun weder verkanten noch verschieben können. On the other hand, the lateral movement of the gripper elements and installation of the same at three points of each bottle neck is extremely safe Hold the bottles reached, which can now neither tilt nor move.

An Hand eines Ausführungsbeispiels ist nun die Erfindung im einzelnen erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine teilweise geschnittene schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Greifprinzips mit oberhalb einer Flaschenförderbahn angeordneter Greifanordnung, F i g. 2 eine Aufsicht auf mehrere Flaschenreihen mit dazwischen liegenden Greifelementen in zwei Stellungen nach Linie II-II der F i g. 1, F i g. 3 eine schematische Seitenansicht der Greifanordnung mit erfaßten Flaschen im Schnitt nach Linie III-III der F i g. 2, Fig.4 einen Schnitt nach der LinieIV-IV der Fig. 3, F i g. 5 einen Teilschnitt nach der Linie V-V nach der Fig. 3. The invention is now described in detail using an exemplary embodiment explained. 1 shows a partially sectioned schematic side view of the gripping principle according to the invention with arranged above a bottle conveyor Gripping arrangement, FIG. 2 a plan view of several rows of bottles with in between lying gripping elements in two positions according to line II-II of FIG. 1, Fig. 3 is a schematic sectional side view of the gripping arrangement with gripped bottles according to line III-III of FIG. 2, Fig. 4 a section along the line IV-IV of Fig. 3, fig. 5 shows a partial section along the line V-V according to FIG. 3.

Im folgenden wird zum besseren Verständnis die ganze Vorrichtung beschrieben. Schutz wird jedoch nur für die in den Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale beansprucht. The following is the whole device for a better understanding described. However, protection is only given for the features characterized in the claims claimed.

Die erfindungsgemäße Greiferanordnung besteht im wesentlichen aus mehreren parallelen Stäben 1, die in ihrer Länge in Abschnitte unterteilt sind. Diese Abschnitte haben solche Abmessungen, daß jeweils ein kürzerer Abschnitt la einem Flaschenhals zugeordnet und ein etwas längerer Abschnitt 1 b zwei benachbarten Flaschenhälsen zugeordnet sein kann. The gripper arrangement according to the invention consists essentially of several parallel bars 1, which are divided in their length into sections. These sections have such dimensions that each a shorter section la associated with a bottle neck and a slightly longer section 1 b two adjacent Can be assigned to bottle necks.

Diese Abschnitte sind senkrecht zur Längsachse des Stabes seitlich zu bewegen, und zwar so, daß die nebeneinanderliegenden Abschnitte, jeweils in entgegengesetzter Richtung bewegt werden. Dabei ergibt sich ein Bild entsprechend der rechten Hälfte der Fig.2, woraus zu erkennen ist, wie die einzelnen Stababschnitte la und 1 h an die Flaschenhälse angreifen. Insbesondere ist zu erkennen, daß die Flaschenhälse praktisch an drei Punkten abgestützt werden, nämlich durch die kürzeren Elemente la im Schnittpunkt von zu den Flaschenreihen parallelen Tangenten und durch die Enden der längeren Elemente im Schnittpunkt von zu den Flaschenreihen winkligen, vorteilhaft im Winkel von 600 verlaufenden Tangenten. Dadurch wird, wie erwähnt, ein Hin-und Herpendeln der Flaschen unmöglich.These sections are perpendicular to the longitudinal axis of the rod laterally to move, in such a way that the adjacent sections, each in opposite directions Direction to be moved. This results in a picture corresponding to the right half 2, from which it can be seen how the individual rod sections la and 1 h attack the bottlenecks. In particular, it can be seen that the bottle necks practically supported at three points, namely by the shorter elements la im Intersection of tangents parallel to the rows of bottles and through the ends of the longer elements at the intersection of angled to the rows of bottles, advantageous at an angle of 600 tangents. As mentioned, this creates a back and forth Shuttling the bottles impossible.

Die Stababschnitte la und 1 b sind über Streben 2 od. dgl. mit Führungs- und Halteeinrichtungen verbunden. Diese Führungs- und Halteeinrichtungen können beliebiger Art sein und haben lediglich die Aufgabe, die Verbindung der Stababschnitte la und 1 b mit einem entsprechenden Greifertragelement herzustellen. Dabei kann z. B. so vorgegangen werden, daß die Streben 2 an ihren oberen Enden um eine zu den Stäben 1 parallele Achse schwenkbar gelagert sind. Es kann aber auch so vorgegangen werden, wie die F i g. 4 der Zeichnung zeigt. Hierbei sind kammartig ineinandergreifende Platten 3 und 4 vorgesehen, an deren unterer Fläche die Streben 2 mit den Stababschnitten la und lb befestigt sind. Dabei sind jeweils die in der gleichen Richtung senkrecht zur Stabachse zu bewegenden Abschnitte an derselben Platte befestigt, so daß mit dem Gegeneinanderverschieben der beiden Platten in Richtung des Pfeiles die Stababschnitte gegeneinander bewegt werden. The rod sections la and 1 b are on struts 2 or the like with guide and holding devices connected. These guide and holding devices can be of any type and only have the task of connecting the rod sections la and 1 b to produce with a corresponding gripper support element. Here can z. B. proceed so that the struts 2 at their upper ends to one the rods 1 parallel axis are pivotably mounted. But this can also be done be like the F i g. 4 of the drawing shows. Here are comb-like interlocking Plates 3 and 4 are provided, on the lower surface of which the struts 2 with the rod sections la and lb are attached. In each case, those in the same direction are perpendicular to the rod axis to be moved sections attached to the same plate, so that with moving the two plates against each other in the direction of the arrow, the rod sections are moved against each other.

Zur Führung und Lagerung der Platten 3 und 4 können geeignete Mittel vorgesehen sein, wie sie etwa die Fig. 3 und 5 zeigen. Es sind hierbei die beiden Platten 3 und 4 über Streben 5 und 6 mit Führungsrohren 7 und 8 fest verbunden. Dabei sind für jede Platte zwei Führungsrohre vorgesehen. Diese Führungsrohre sind auf Bolzen 9 verschiebbar angeordnet, und die Bolzen in einem geeigneten Träger befestigt. Um nun die Platten 3 und 4 gegeneinander verschieben zu können, ist es lediglich erforderlich, ein geeignetes Betätigungselement vorzusehen. Vorteilhaft ist ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder anzuwenden, der an die Nocken 10 und 11 der Rohre 7, 8 angreift.Suitable means can be used for guiding and storing the plates 3 and 4 be provided, as shown in FIGS. 3 and 5, for example. It's the two of them Plates 3 and 4 are firmly connected to guide tubes 7 and 8 via struts 5 and 6. Two guide tubes are provided for each plate. These guide tubes are arranged displaceably on bolts 9, and the bolts in a suitable carrier attached. In order to be able to move the plates 3 and 4 against each other, it is only necessary to provide a suitable actuating element. Advantageous a hydraulic or pneumatic cylinder is to be used, which is attached to cams 10 and 11 the tubes 7, 8 attacks.

Durch das Verschieben der Rohre 7, 8 und der Platten 3, 4 gegeneinander, werden, wie erwähnt, alle Stababschnitte la, 1 b verschoben. Durch besondere Ausbildung der verbindenden Streben 2 greifen die Stababschnitte unter die Flaschenhalsränder, wie aus Fig. 3 zu erkennen ist. Die längeren Abschnitte lb, von denen jeweils einer an zwei Flaschen angreift, können an den Stirnenden bzw. an den mit der Flasche in Berührung kommenden Ecken 12 etwas abgeschrägt sein und auch in anderer Weise den Konturen des Flaschenhalses möglichst gut angepaßt sein. Die auf den Außenseiten der äußeren Flaschenreihen liegenden Stäbe weisen jeweils nur kurze Abschnitte mit Unterbrechungen bzw. nur längere Abschnitte mit Unterbrechungen auf. Das sind entsprechend der Zeichnung für die rechte Seite der Vorrichtung die Abschnitte 1 b und für die linke Seite die Abschnitte la. Ebenso können die die Stäbe in Längsrichtung begrenzenden Abschnitte 1 c in ihrer Länge reduziert werden. By moving the tubes 7, 8 and the plates 3, 4 against each other, are, as mentioned, all rod sections 1 a, 1 b moved. Through special training of the connecting struts 2, the rod sections grip under the bottle neck edges, as can be seen from FIG. 3. The longer sections lb, each one of which attacks on two bottles, can on the front ends or on the one with the bottle coming into contact corners 12 be slightly beveled and in other ways be adapted as well as possible to the contours of the bottle neck. The ones on the outsides the rods lying on the outer rows of bottles each have only short sections Interruptions or only longer sections with interruptions. They are accordingly the drawing for the right side of the device, the sections 1 b and for left side the sections la. They can also delimit the rods in the longitudinal direction Sections 1c are reduced in length.

Wie aus F i g. 1 zu ersehen ist, ist die Vorrichtung mit den Stäben 1 sehr leicht zwischen die Flaschenhälse zu schieben, ohne daß die Gefahr besteht, daß die Flaschen vor dem Greifen angestoßen werden. As shown in FIG. 1 can be seen, is the device with the bars 1 can be pushed very easily between the bottle necks without the risk of that the bottles are bumped before being grasped.

Da aber die Flaschen auf der Förderbahn, welche in der Zeichnung schematisch dargestellt und mit 13 bezeichnet ist, durch aufrechte Führungsbleche 13 a geführt werden müssen, vergrößert sich der Abstand der Flaschen um die Stärke der Führungsbleche. Die Vergrößerung des Abstandes ist aber unerwünscht, wenn in dem Verpackungsbehälter oder Flaschenkorb die Flaschen möglichst dicht nebeneinander stehen sollen. Dies kann aber nur erreicht werden, wenn die Greiferanordnung die Flaschen in diesem endgültigen Abstand richtig erfaßt. Zu diesem Zwecke werden erfindungsgemäß die Flaschenhälse der nebeneinanderliegenden Flaschenreihen einander näher gebracht, indem man die Bahnen für die einzelnen Flaschenreihen wenigstens in dem Bereich unterhalb der Greiferanordnung zueinander neigt. So besitzen die beiden mittleren Bahnen 14 a und 14 b eine Neigung zueinander und die Bahnen 14 a und 14 c, sowie die Bahnen 14 b und 14 d ebenfalls eine solche Neigung, die die Flaschenhälse soweit nähert, daß der Abstand dem endgültigen Abstand etwa entsprechend Fig.3 entspricht. Die Leitbleche 13 a können somit beliebig stark ausgebildet werden, wie es konstruktiv erforderlich ist.But since the bottles on the conveyor track, which are shown schematically in the drawing is shown and denoted by 13, guided by upright guide plates 13 a need to be, the distance between the bottles increases by the thickness of the guide plates. the Increasing the distance is undesirable when in that Packaging container or bottle basket, the bottles as close together as possible should stand. But this can only be achieved if the gripper assembly the Bottles correctly detected in this final distance. To this end, according to the invention the bottle necks of the adjacent rows of bottles brought closer together, by making the lanes for the individual rows of bottles at least in the area tends to each other below the gripper assembly. So the two middle ones own Tracks 14 a and 14 b an inclination to each other and the tracks 14 a and 14 c, as well the tracks 14 b and 14 d also have such an inclination that the bottle necks so far approaches that the distance corresponds approximately to the final distance as shown in FIG. The guide plates 13 a can thus be made as strong as desired, as it is structurally is required.

Da die Flaschenkörbe oder Kästen nach längerem Gebrauch schadhaft geworden sein könnten und die einzusetzenden Flaschen daher mitunter auf einen Widerstand stoßen, weist die Greiferanordnung erfindungsgemäß Abstützelemente oder Stempel 15 für die Flaschenhalsränder bzw. für die Verschlüsse auf, die an dem Halter für die Greiferanordnung befestigt sein können, z. B. bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel an den kammartig ineinandergreifenden Platten 3, 4. Durch diese Abstützelemente 15 ist gewährleistet, daß auf die Flaschen von oben ein gewisser Druck ausgeübt wird, wenn diese beim Einsetzen in den Flaschenkasten auf Widerstand stoßen sollten. Because the bottle baskets or crates become damaged after prolonged use could have become and the bottles to be used therefore sometimes have a resistance push, the gripper assembly according to the invention has support elements or stamps 15 for the bottle neck edges or for the closures that are attached to the holder for the gripper assembly can be attached, e.g. B. in the illustrated embodiment on the comb-like interlocking plates 3, 4. By these support elements 15 ensures that a certain pressure is exerted on the bottles from above if they encounter resistance when they are inserted into the bottle crate.

Claims

Claims: 1. Device for the simultaneous gripping of parallel Rows of supplied bottles with each other and arranged in a carrier Gripper elements movable radially to the bottles, characterized in that the gripper elements (la, lb) between the rows of bottles and along the outer sides the outer rows of bottles are arranged one behind the other in a row, wherein each bottle one element (la) of one row and two elements ments (lb) of the opposite Row are assigned in such a way that when moving the elements (1 a, 1 b) the individual elements (1 a) the associated bottles at the apex of the bottle row tangent and the other two elements (lb) offset the bottles to this vertex touch.

2. gripper arrangement according to claim 1, characterized in that the elements aligned in series (1 a, 1 b) strung together sections of a Rod (1) are.

3. Gripper arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that that the one perpendicular to the rows of bottles in one direction and in the apex a tangent parallel to the rows of bottles movable against the bottle neck edges Rod sections (1 a) have a shorter length than those movable in opposite directions Rod sections (1 b).

4. gripper arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that that the short and long rod sections are attached to upwardly directed holders (2) are that by opposing pivoting or shifting an opposite Effect movement of the short (la) compared to the longer (lb) rod sections.

5. gripper arrangement according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the rod is on the outside of the one outer row of bottles only short sections with breaks and the rod on the outside of the other outer row of bottles has only long sections with interruptions.

6. gripper arrangement according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the longer rod sections (in) which the rods limit in the longitudinal direction of the rows, are shortened. ~~~~~~~ Considered Publications: German Patent No. 1 014 478; British patents No. 713 889, 762 087; U.S. Patent Nos. 2615289, 2786316, 2983596.